反馈系统的基本概念
反馈控制系统的基本概念
控制器
控制器
被控过程
控制器
被控过程
控制器
被控过程
反馈控制系统：
前馈控制系统：
前馈---反馈 控制系统
三. 按给定值变化规律分类
t
t
t
r
r
r
恒值控制系统： 给定值不随时间变化 例 恒温，恒压系统
随动控制系统： 给定值按需求随机变化 例 雷达跟踪， 靠模加工系统
03
扰动
04
被控量
05
设定器
06
被控过程
07
传感器
08
控制器
09
按系统环节连接形式分类
10
闭环控制系统 :
11
开环控制系统：
12
第四节 自动控制系统的分类
开环控制系统举例
电 热 丝
加 热 炉
220v~
调压器
功率放大器
负载
电 位 器
M
例1.4.1 开环温度控制系统
开环控制系统特点： 1. 信号从输入到输出无反馈,单向传递. 2. 结构简单. 3. 控制精度不高,无法抑制扰动.
性能要求 (性能指标,约束条件)
控制器的结构和参数设计和整定
性能校核 (计算,仿真,实验)
第二节 反馈控制系统的基本概念
信息反馈-------最基本的自动控制原理 反馈控制系统的中的常用术语： 给定值（参考输入值） 偏差值 控制量 被控量 扰动量(内扰,外扰) 自动控制装置 = 传感器 + 控制器 + 给定器 + 执行器 受控过程（受控对象） 控制系统 = 受控过程＋控制装置
----单位阶跃函数
抛物线信号（Parabolic Function）
关于反馈的名词解释
关于反馈的名词解释反馈的意思是什么呢?怎么用反馈来造句?下面是小编为你整理反馈的意思，欣赏和精选造句，供大家阅览!反馈的意思反馈(feedback)又称回馈，是控制论的基本概念，指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程，即将输出量通过恰当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。
反馈可分为负反馈和正反馈。
前者使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定;后者使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。
对负反馈的研究是控制论的核心问题。
词义：被作用部位反作用于作用它的上级部位，叫反馈。
泛指发出的事物返回发出的起始点并产生影响泛指发出的事物返回发出的起始点并产生影响1. 现代科学技术的基本概念之一。
产生于无线电工程技术，后来成为研究生物、社会和生产技术等领域的自动调节现象的重要原理。
反馈就是被控制的过程对控制机构的反作用，这种反作用影响这个系统的实际过程或结果。
通过反馈概念可以深刻理解各种复杂系统的功能和动态机制，进一步揭示不同物质运动形式间的共同联系。
2. 指在电子管或晶体管电路中，把输出电路中的一部分能量送回输入电路中，以增强或减弱输入讯号的效应。
3. 指在通讯系统中，从“输出”或受话人那里间接地报回“输入”或信号源，可以提供关于传递效率的信息的那些信号。
理由《铁血》：“旋风般的工作效率和信息灵敏的反馈系统绝非一日形成。
”4. 指上述信息的传递。
《文汇报》1983.10.5：“市场信息反馈网络……负责收集整理重点工业产品的质量数据和用户意见，及时反馈给工厂企业，提出改进质量的意见。
”反馈造句欣赏1. 尊严是自我意识的一次反馈，尊严是对存在的一次证明，尊严是对平等的一次回应，尊严是让明人明白世界的中心还有很多。
2. 失败是没有的事，那只是反馈信息罢了。
3. 向下属反馈很少是平心静气，细水长流的;它往往是在不希望有的事件的刺激下，脉冲式地发生。
反馈的基本概念与分类
X f
电压：将负载短路，反馈量为零。 电流：将负载短路，反馈量仍然存在。
4.2 负反馈放大电路的方框 图及增益的一般表达式
4.2.1 负反馈放大电路的方框图
• 构成 • 信号的单向化传输 • 开环时反馈网络的负载效应
4.2.2 负反馈放大电路增益的一般表达式
• 表达式推导 • 反馈深度的讨论
线性元件组成时，闭环增益将有很高的稳定性。
4.3.2 减少非线性失真
如果正弦波输入信号经过放大后产生的失真波形为正半周大．负 半周小。经过反馈后，在F为常数的条件下．反馈信号也是正半周大，负 半周小。
但它和输入信号相减后得到的净输入信号的波形却变成正半周小， 负半周大，这样就把输出信号的正半周压缩，负半周扩大，结果使正负半 周的幅度趋于一致，从而改善了输出波形。
2. 电路中的反馈形式 （1）正反馈与负反馈
Xi +
Xid
基本放大
Xo
电路 A –
Xf
反馈网络 F
正反馈：输入量不变时，引入反馈后输出量变大了。
负反馈：输入量不变时，引入反馈后输出量变小了。
另一角度 正反馈：引入反馈后，使净输入量变大了。 负反馈：引入反馈后，使净输入量变小了。
X id X i X id X i
交流正反馈
4.1.1 基本概念
2. 电路中的反馈形式 （2）交流反馈与直流反馈
例2
直流负反馈
RR1R111 (+)
RRR2222
(+) CC
vvvIIII
RRR3333 (+)
--+++
(+)
vvvOOOO
直交流流通通路路
反馈的概念性
反馈的基本概念和一般表达式
反馈的基本概念和一般表达式一、反馈的基本概念 反馈是指把放大电路输出回路中某个电量（电压或电流）的一部分或全部，通过一定的电路形式（反馈网络）送回到放大电路的输入回路，并同输入信号一起参与控制作用，以使放大电路某些性能获得改善的过程。
这一过程可用图Z0301 所示方框图来表示。
引入反馈后的放大电路称为反馈放大电路。
实际上，反馈的概念在第二章中讨论静态工作点稳定的电路时已经运用过了。
在分压式电流负反馈偏置电路中，通过射极电阻Re，将输出回路中的直流电流IE以UE = IERe的形式回送到了输入回路，使三极管发射结两端的电压UBE = UB - IERe ，受到输出电流的影响，从而使输出电流趋于稳定。
这种输出电量影响输入电量的方式就是反馈。
不过这里的反馈仅仅是直流电量的反馈（交流量被Ce旁路），称为直流反馈。
直流反馈主要用于稳定静态工作点。
如果将Ce去掉，这时输出回路中的交流信号也将反馈到输入回路，并使放大电路的性能发生一系列的改变，这种交流信号的反馈称为交流反馈，实际放大电路中，一般同时存在直流反馈和交流反馈，本单元主要讨论交流反馈对放大电路性能的影响。
二、反馈的极性 按照反馈对放大电路性能影响的效果，可将反馈分为正反馈和负反馈两种极性。
凡引人反馈后，反馈到放大电路输入回路的信号（称为反馈信号用表示）与外加激励信号（用表示）比较的结果、使得放大电路的有效输入信号（也称净输入信号，用表示）削弱，即＜，从而使放大倍数降低，这种反馈称为负反馈。
凡引入反馈后，比较结果使＞，从而使放大倍数提高，这种反馈称为正反馈。
正反馈虽能提高放大倍数，但同时也加剧了放大电路性能的不稳定性，主要用于振荡电路（将在08知识单元中讨论）；负反馈虽降低了放大倍数，但却换来了放大电路性能的改善，是本单元讨论的重点。
不同极性的反馈对放大电路性能的影响截然不同，因此，在分析具体反馈电路时，首先必需正确地判断出电路中反馈的极性。
一、反馈的基本概念.
三、负反馈放大器的组态
2. 负反馈的组态
（3）电压并联负反馈
在 ii 一定时，若由于 RL 减小使输出电压 uo（指幅值，下同）下降，则有下述自动调整 过程：
RL uo if i'i (ii if )
其结果使输出电压趋于稳定，即电压并 联负反馈放大器具有稳定输出电压的特点。 显然，电压并联负反馈电路的信号源应 为电流源。
(-)
uO RL
净输入量
反馈通路
二、反馈的性质、形式及其判别
1.正反馈和负反馈（positive feedback and negative feedback）
本级反馈通路 反馈通路 净输入量
R1 + R2 R4 R3 + uI uO
R5
级间负反馈
级间反馈通路
二、反馈的性质、形式及其判别
1.正反馈和负反馈（positive feedback and negative feedback）
uo
三、负反馈放大器的组态
2. 负反馈的组态
（4）电流串联负反馈 基本放大器和反馈网络 的连接方式： 输入端：串联连接，即 输入端为电压比较； 输出端：串联连接，即 输出端为电流采样。
三、负反馈放大器的组态
3.试分析如图所示的四个分立元件放大电路对交流信 号引入反馈的性质和组态。
三、负反馈放大器的组态
反馈通路 （反馈网络）
开环 ——无反馈通路 闭环 ——有反馈通路
信号的正向传输
二、反馈的性质、形式及其判别
1.正反馈和负反馈（positive feedback and negative feedback）
反馈通路
R2
净输入量
R1
反馈基本概念
反馈是指系统中输出的一部分被重新引入系统中作为输入的过程。
在控制系统、电子系统、社会系统等各个领域中，反馈起着重要的作用。
基本概念和特点如下：
输入和输出：反馈系统中存在一个输入信号和一个输出信号。
输入信号是系统的输入，输出信号是系统经过处理后的结果。
反馈路径：反馈路径是将输出信号重新引入系统的路径。
它将一部分输出信号与输入信号进行比较，然后产生一个反馈信号。
反馈信号：反馈信号是输出信号经过比较后产生的信号。
它反映了系统输出与期望输出之间的差异。
闭环系统：带有反馈的系统称为闭环系统。
在闭环系统中，输出信号被反馈回系统，经过反馈调节后，系统对输入信号进行修正，以使输出信号更接近期望值。
开环系统：不带有反馈的系统称为开环系统。
在开环系统中，输出信号不受反馈影响，只依赖于输入信号和系统本身的特性。
控制和调节：反馈系统可以用于控制和调节系统的行为。
通过比较输出与期望输出的差异，并对输入信号进行调整，可以使系统稳定、准确地达到期望的状态。
反馈在许多领域中具有重要的应用，如控制系统中的PID控制、电子电路中的反馈放大器、组织管理中的反馈机制等。
通过反馈，系统可以自我调节、纠正偏差，并提高系统的稳定性、准确性和鲁棒性。
反馈的基本概念和一般表达式
反馈的基本概念和一般表达式
一、反馈的基本概念
反馈是指把放大电路输出回路中某个电量（电压或电流）的一部分或全部，通过一定的电路形式（反馈网络）送回到放大电路的输入回路，并同输入信号一起参与控制作用，以使放大电路某些性能获得改善的过程。
这一过程可用图Z0301 所示方框图来表示。
引入反馈后的放大电路称为反馈放大电路。
实际上，反馈的概念在第二章中讨论静态工作点稳定的电路时已经运用过了。
在分压式电流负反馈偏置电路中，通过射极电阻Re，将输出回路中的直流电流IE以UE = IERe的形式回送到了输入回路，使三极管发射结两端的电压UBE = UB - IERe ，受到输出电流的影响，从而使输出电流趋于稳定。
这种输出电量影响输入电量的方式就是反馈。
不过这里的反馈仅仅是直流电量的反馈（交流量被Ce旁路），称为直流反馈。
直流反馈主要用于稳定静态工作点。
如果将Ce去掉，这时输出回路中的交流信号也将反馈到输入回路，并使放大电路的性能发生一系列的改变，这种交流信号的反馈称为交流反馈，实际放大电路中，一般同时存在直流反馈和交流反馈，本单元主要讨论交流反馈对放大电路性能的影响。
反馈的基本概念与分类
uI 0
负t 反馈稳定A 输u出o 电压
原理+
0
t
+
uiD
Rs
uI
－－
us
+
－uF
+
－R2
uF R1
－
+
F
uO RL
－
电压负反馈的重要特点 是 可以使
输出电压趋于稳定。例如由于RL 的 减少( 即负载增大) 使输出电压uO 降 低时
RL uO uF uiD
uO
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反馈的基本概念与分类
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反馈的基本概念与分类
一、反馈的基本概念
在第二章的共射放大电路 中 , 电阻Re 是起到稳定工作 点Q 的作用 , 其稳定过程是 负反馈的过程。这是一个直 流负反馈的过程。
一、反馈的基本概念
R交b 直流反Rc馈举例+ Cb2
VCC
12V
300k
Cb1 +
+
Rs
us －
4k
由图看出，放大器 A 的净
uI 0
运放的电压串联负反 馈的接判t 法别及电压A 串u联0o 属性t
+
uiD
Rs
－
F
uI
R2
us
uO RL
uF
uF R1
输入信号uiD和反馈信号uF是 串联的,所以属串联反馈。
判别反馈是属于正反馈还
是负反馈一般使用瞬时极性 法最显为然方，便uF,现影介响绍了方运法放如的下： 净输入uiD，所以uF是属于 反馈量。
一、反馈的基本概念
在第二章的共射放大电路 中 , 电阻Re 是起到稳定工作 点Q 的作用 , 其稳定过程是 负反馈的过程。这是一个直 流负反馈的过程。
反馈原理——精选推荐
反馈原理目录[隐藏]∙ 1 反馈原理指什么∙ 2 反馈原理的分类∙ 3 理论提出的背景∙ 4 反馈的基本原理∙ 5 反馈原理的基本观念∙ 6 运用反馈原理做好领导工作遵循的原则[1]∙7 反馈原则在管理中的应用∙8 反馈的不良问题∙9 参考文献[编辑]反馈原理指什么管理，实质上就是一种控制系统，所以必然存在着反馈问题。
反馈是控制论的一个极其重要的概念。
反馈就是由控制系统把信息输送出去，又把其作用结果返送回来，并对信息的再输出发生影响，起到控制的作用，以达到预定的目的。
原因产生结果，结果又构成新的原因、新的结果……反馈在原因和结果之间架起了桥梁。
这种因果关系的相互作用，不是各有目的，而是为了完成一个共同的功能目的，所以反馈又在因果性和目的性之间建立了紧密的联系。
面对着永远不断变化的客观实际，管理是否有效，关键在于是否有灵敏、准确和有力的反馈。
这就是现代管理的反馈原理。
[编辑]反馈原理的分类反馈分正反馈和负反馈两种，前者使系统的输入对输出的影响增大，后者则使其影响减少。
反馈的最终目的就是要求对客观变化做出应有的反应。
在运用反馈方法对管理系统进行控制时，情况是多种多样的。
如果系统所给的目标是一个常量，这样的控制叫“简单控制”；系统所给的目标是一个随时间而变的函数，那么，这样的控制称为“程序控制”；系统给的目标是一个随其他变量而变的函数，这样的控制称为“跟踪控制”；如果系统给的目标是达到某一函数的极值，这样的控制就是“最佳控制”。
在现代化管理中，均运用反馈原理，从而显著改善企业管理系统的功能，提高企业效率，增强企业内部的凝聚力、驱动力和竞争力，并使系统本身产生自激发展功能，促进企业良性循环。
[编辑]理论提出的背景自1978年中国改革开放以来，国有企业的改革探索，从理论到实践，有关各界做了大量工作，改革取得了很大进展。
人们的思想观念、经济体制、经营机制、管理制度等发生了深刻的变化。
国家确定国有企业改革的方向是建立现代企业制度，推进企业公司化改造，股份制改造和企业集团建设，强调搞好国有企业要贯彻“三改一加强”。
7.1反馈的基本概念与分类
7.1.1 什么是反馈
凡是将放大电路输出信号（电压或电流）的一部分或全 部引回到输入端，以影响输入电量的过程。就称为反馈。
实际被放大信号
叠加
输入
பைடு நூலகம்
开环 放大器
反馈 信号
±
输出 闭环
反馈网络
取+ 加强输入信号 正反馈 用于振荡器 取 削弱输入信号 负反馈 用于放大器 这里所说的信号一般是指交流信号，所以判断正 负反馈，就要判断反馈信号与输入信号的相位关系同 相是正反馈，反相是负反馈。
_
ii is Rs if
+ A2 _
io RL
_ vo +
Rf R1
io 开环增益 Ai i i
反馈系数 F i
if
电流负反馈稳定输出电流
io if R1 Fi io R1 R f
判断反馈极性和类型－例1
VCC
RC1 RC2
Rs
+ vs
⊕T
+ vi
⊕
T2
⊕
＋
RC3
1
⊕
R1
Rf
⊕ i
io io RL
iE
RL
iE
R
f
采样电阻很小
反馈类型的判断
电压反馈与电流反馈 反馈元件并接在RL上，则 为电压反馈，否则为电流反 馈。 假设输出端短路，若反馈 信号消失，则为电压反馈， 否则为电流反馈。 若电路的输出端、反馈元 件、输出负载三者接在器 件的同一极上，则为电压 反馈，而不接在同一极上 的为电流反馈。 ＋ RL vo －
C
电压串流负反馈
负反馈放大器的类型
RB1 C1 + vi – Rf T1 C2 RB22 RE2 RC1 RB21 RC2 C3
反馈的基本概念及判断方法
反馈的基本概念及判断方法反馈是指在某一系统或过程中，将系统或过程的某些信息输送回去进行处理或调整的过程。
反馈在管理学、控制论、经济学等领域中均具有重要作用，特别是在人力资源管理、市场营销等领域，反馈更是一个重要的概念。
反馈的基本概念1. 反馈的定义反馈是指将某些信息传送回原系统或过程中，便于调控、分析、调整等目的的过程。
2. 反馈的种类反馈有正反馈和负反馈两种。
•正反馈：正反馈产生的结果是正向放大。
反馈信号与输入信号同相加。
举例来说：停电时，不少家庭里的人都会使用蜡烛来照明，如果有个人点起一支蜡烛，那么其它人也会点蜡烛，这样就会形成一个“正反馈”环节，人们会越来越亢奋，蜡烛点数也会越来越多，最终导致烛光明亮到可以导致火灾。
•负反馈：负反馈产生的结果是负向放大。
反馈信号与输入信号反相加。
举例来说：家庭水龙头如果不关闭，会造成过流，最终导致水管爆裂，破坏设备，这是比较严重的后果，这种情况就可以引入一个负反馈机制。
当水压力达到一定程度时，负反馈会自动关闭水龙头，从而达到自我调节的效果。
判断反馈的好坏反馈机制不仅能调整系统内部的平衡，还能提高系统的效率。
因此，如何判断反馈的好坏就成了一个重要的问题。
在通过反馈机制进行管理的过程中，需要注意以下几个方面：1. 基于数据的反馈好的反馈机制需要基于数据，而且数据必须是准确的。
只有准确的数据才能为我们提供可靠的反馈信息。
因此，在反馈机制的实施中，需要高度重视数据的收集和分析。
2. 具有预测功能好的反馈机制必须具有预测的功能，这样才能发现问题，并采取相应的行动避免类似的问题出现。
通过观察数据走势和变化情况，可以有利于我们判断未来的趋势和变化，避免系统在某个时点出现崩溃。
3. 及时反馈好的反馈机制必须是及时的。
由于数据的变化时刻都在发生着，因此需要随时关注，随时反馈。
只有及时反馈，才能发现问题并及时调整以避免经济损失和人力资源浪费。
4. 可靠的执行好的反馈机制必须有可靠的执行并得到正确的实施。
5.1反馈的基本概念
X A 。这意味着 X
o f i
即使没有输入量也仍然有输出量。这种工作状态叫
西安电子科技大学计算机学院吴自力 2015-5
4）当
1 AF 1 时，就变为
A 1 A ， 1 AF F
f
说明此时反馈放大电路的闭环增益 将只取决于 反馈系数。 因为反馈网络通常由无源元件组成，这些元件
在交流通路中,若放大器的输出端和反馈网络的取样端
处在同一个放大器件的同一个电极上, 则为电压反馈；
否则是电流反馈。
15
西安电子科技大学计算机学院吴自力 2015-5
当负载电阻一定时, 输出电流一定正比于输出电压, 这时反馈信号既和输出电流成正比, 也和输出电压成正 比。然而, 在一般情况下, 负载并不是始终保持不变的 （如负载是一阻抗, 它将随频率的变化而变化）, 这时 输出电流和输出电压就不成正比例关系, 因此电压反馈 与电流反馈是不一样的。 无论是电压反馈还是电流反馈, 反馈回路的信号 可以是反馈电压, 也可以是反馈电流, 这就要看输入端 比较电路的形式了。
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A 1 AF A
f
2）如果 |1+AF|<1，则 Af>A 。这是正反馈的情况，
表明反馈的引入加强了输入量的作用，使闭环增益
加大。 3）当 1 AF 0 时，闭环增益
做放大电路的“自激”。 在自激时，放大电路已失去正常的放大功能，因 而一般是必须加以消除的。但是，有时又要对自激 状态加以利用。
Ii Rs Us ＋ － 反馈网络 If I′i Xo
基本放大器
图 5 – 6 并联反馈示意图
19
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反馈原理的基本含义
反馈原理的基本含义反馈原理是指在一定的条件下，某种因素的变化会对其本身产生影响，这种影响可以是正的也可以是负的。
极端情况下，反馈会产生自我放大或自我抑制的效果，这也是反馈原理的基本含义。
为了更加深入地理解反馈原理，我们可以按以下步骤进行阐述。
第一步，解释反馈原理的基本概念。
反馈原理指的是一个动态系统内部变量的变化影响其自身的机理。
这个过程被称为反馈回路，它会导致系统内部各个变量的不同程度的变化，这些变化又会影响到整个系统的总体运行状态。
第二步，说明反馈回路的两种类型。
正反馈回路和负反馈回路是反馈原理中的两种常见类型。
正反馈回路指的是变量的增加会导致更多的增量，这样会导致系统不断向某个方向失控。
而负反馈回路则是保持稳态的反馈回路，它可以抵消系统中的某些变化并保持稳定状态。
第三步，说明反馈原理的应用范围。
反馈原理广泛应用于科学、工程和管理等领域。
在科学和工程领域，反馈原理被用于设计和控制系统的稳定性与弹性。
在管理领域，反馈原理则被用于建立组织的反应机制并促进其不断提升。
第四步，阐述反馈原理对于行为改变的作用。
反馈原理也可以应用于个人的行为改变。
通过监控和反馈，人们可以更好地了解自己的行为并及时加以改变。
这种反馈可以是外部的，例如他人的对象的反馈；也可以是内部的，例如自我监控。
第五步，总结反馈原理的作用和局限性。
反馈原理可以帮助我们更好地监测和改进工作过程和个人行为。
但需要注意的是，反馈也有可能衍生出意想不到的效果，特别是在极端情况下。
此外，反馈并不是唯一的改进方式，有些问题可能更需要从根本上解决而非通过反馈逐步纠正。
综上所述，反馈原理是一种普适的机制，能够帮助我们更好地理解和控制系统的变化。
在个人行为改变中，反馈也可以发挥积极作用。
为了最大化反馈的效果，需要注意反馈的类型和反馈的调节方式。
反馈的基本概念与分类
8.1 反馈的基本概念与分类8.1.1 什么是反馈 8.1.2 直流反馈与交流反馈 8.1.3 正反馈与负反馈 8.1.4 串联反馈与并联反馈 8.1.5 电压反馈与电流反馈8.1.1 什么是反馈是从输出电压还是输 出电流引出反馈将电子系统输出回路的电量（V或I），通过一个 网络（反馈网络），送回到输入回路的过程。
怎样引回影响放大电路的输入 电压还是输入电流内部反馈Ib hieicvbe hrevcehfeibhoe vce外部反馈8.1.1 什么是反馈框图净输入信号引入反馈后其变化是增大？ 还是减小？（增大—正反 馈，减小：负反馈）输出信号反馈放大电路 的输入信号反馈信号 反馈通路——信号反向传输的渠道 开环 ——无反馈通路 闭环 ——有反馈通路反馈类型、极性直流反馈与交流反馈 正反馈与负反馈 串联反馈与并联反馈 电压反馈与电流反馈反馈类型、极性判断步骤:1) 找出反馈网络（一般是电阻、电容）。
连接在输出与输入之间(或共有)的元件。
2) 判反馈类型 (1) 级数 2级本级反馈 级间反馈判断电路是否存在反馈通路反馈通路 （本级）反馈通路 （本级）有反馈吗？反馈通路 （级间）既在输入回路 又在输出回路(2)引回入侧 电流类型入侧交流反馈RFRF直流反馈CF 出侧 交流信号 直流信号CF交直流反馈RF交直流信号特点：反馈支路中是否有电容 C 串并联8.1.2 直流反馈与交流反馈根据反馈到输入端的信号是交流，还是直流， 或同时存在，来进行判别。
直流反馈350页 图8.1.3交、直流反馈8.1.4 串联反馈与并联反馈xi (3) 输入侧: 根据反馈信号 xf 与输入信号 xf xi 比较形式的不同串联反馈 : xf 与xi 串联，以电压形式作比较并联反馈 : xf 与xi并联，以电流形式作比较xd 基本放大 电路A反馈 电路Fvivfvd352页ii if id8.1.4 串联反馈与并联反馈由反馈网络在放大电路输入端的连接方式判定串联并联串联：输入以电压形式求和（KVL） vid= vi- vf 并联：输入以电流形式求和（KCL） iid= ii-if串联反馈和并联反馈(分立元件)反馈信号与输入信号加在输入回路的同一 个电极上，则为并联反馈；反之，加在放大 电路输入回路的两个电极，则为串联反馈。
自动化 反馈控制系统的基本概念
自动化反馈控制系统的基本概念自动化反馈控制系统的基本概念一、引言反馈控制系统是一种自动化系统，利用传感器实时测量被控对象的状态，并通过控制器的输出信号对被控对象进行调节，使其达到期望的状态或保持在某个稳定的状态。
本文将详细介绍反馈控制系统的基本概念和相关内容。
二、传感器⒈传感器的定义⒉传感器的分类⑴基于测量物理量的分类⑵基于传感器工作原理的分类⑶基于传感器输出信号的分类⒊传感器的特性⑴线性性⑵灵敏度⑶精度⑷响应时间三、控制器⒈控制器的定义⒉控制器的分类⑴比例控制器⑵积分控制器⑶微分控制器⑷比例积分控制器⑸比例微分控制器⑹比例积分微分控制器⒊控制器的性能指标⑴超调量⑵上升时间⑶调节时间⑷稳态误差四、被控对象⒈被控对象的定义⒉被控对象的数学模型⑴传递函数模型⑵状态空间模型⒊被控对象的稳定性⑴极点分布法⑵极点配置法五、反馈控制系统的闭环传递函数⒈闭环传递函数的定义⒉闭环传递函数的推导方法⑴开环传递函数法⑵闭环传递函数法⑶传递函数矩阵法附件：本文档附带以下附件：⒈传感器数据手册⒉控制器参数配置表⒊被控对象的数据记录法律名词及注释：⒈自动化：指人类使用机械、电气和计算机等技术手段，实现对生产、生活和社会运行各方面的自动控制的系统。
⒉反馈控制：利用传感器实时测量，将测量结果与期望值进行比较，通过调节控制器的输出信号，使被控对象达到期望状态的控制方法。
⒊传感器：将被测量的物理量转换成可供测量、记录、指示和控制等用途的电信号输出的器件。
⒋控制器：根据输入信号的变化，通过输出信号对被控对象进行调节的装置或系统。
⒌被控对象：需要控制的物理系统或过程，如机械设备、生产线等。
反馈原理的生活应用
反馈原理的生活应用1. 什么是反馈原理？反馈原理是一个广泛运用于各个领域的基本概念，它描述了一个系统的输出作用于系统的输入上，从而影响系统的行为。
反馈分为正反馈和负反馈两种类型。
•正反馈是指输出信号增强或者加剧输入信号的变化，使得系统进一步偏离平衡状态。
•负反馈是指输出信号抵消或者减弱输入信号的变化，使得系统趋向于平衡状态。
2. 反馈原理在生活中的应用反馈原理并不只存在于工程和科技领域，它在生活中的应用也是非常广泛的。
以下列举了一些常见的生活应用。
2.1 温度调节器一个常见的应用是温度调节器，如家用空调。
温度调节器通过感知室内温度并输出相应的调节信号，控制空调的制冷或制暖功能。
这是一个典型的负反馈系统。
如果室内温度高于设定值，空调会制冷直到温度降低到设定值。
同样，如果室内温度低于设定值，空调会加热直到温度上升到设定值。
通过反馈调节系统，温度调节器可以保持室内温度在一个稳定的范围内。
2.2 自动驾驶汽车自动驾驶汽车是近年来备受关注的一个领域，在其中也有广泛的应用反馈原理。
自动驾驶汽车通过激光雷达、摄像头和其他传感器收集路况信息，并将其输入到控制算法中。
控制算法会根据反馈信号调整车辆的方向盘、油门和刹车等控制参数，从而实现自动驾驶功能。
这里的反馈信号来自传感器，以及车辆自身的位置和状态信息。
通过不断地感知和调整，自动驾驶汽车可以在运行过程中保持安全和稳定。
2.3 声音系统另一个常见的生活应用是声音系统，如音响和耳机。
这些声音系统通常会通过麦克风等输入设备接收声音信号，并将其通过扬声器或耳机输出。
在这个过程中，系统往往会采用正反馈来增强声音效果。
例如，音响系统中的等化器会根据输入信号的频率特点进行调整，以取得更好的音质效果。
这种正反馈的应用可以提高声音的音质和音量，带来更好的听觉体验。
2.4 红外线遥控器红外线遥控器是我们日常生活中常见的电子设备。
当我们按下遥控器上的按钮时，它会发送一个特定的红外信号。
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