六层电梯控制系统设计
基于 PLC的六层楼电梯控制系统的设计
前言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具，与人们的生活息息相关。
传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，另外，传统的电梯控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。
可编程控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被 PLC 控制代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。
因此，PLC 控制技术加变频调速已成为现代电梯行列的一个热点。
本课题的研究题目——“基于 PLC的六层楼电梯控制系统的设计”做诠释如下 PLC 控制是指电梯信号控制由 PLC 及其软件来实现，控制系统的核心为 PLC。
其次课题开发的主要任务和内容是：建立“PLC 控制的电梯系统”的总体框架；信号控制系统利用 PLC 集中处理电梯运行方式、安全保护信号、内指令信号、外召唤信号、井道信号、门区信号、开关门及限位信号等信号，并显示电梯所到楼层、运行方向及呼梯应答等，实现开关门控制；拖动控制系统中曳引机的启动、运行、制动停止，包括正反转信号及多种速度信号，经 PLC 运算、判断后通过电机来实现。
达到的要求是：通过深入的理论研究和编程实践，全面认真的完成上述几个内容。
本课题的核心问题有两个：一是运行效率、平层精度和安全性的要求；二是PLC 实现电梯信号控制及其软件开发。
对于第一个问题，通过选择合适的PLC，进行合理的设计和编程便可以实现。
本人选择的PLC是日本三菱公司的 FX2N－80 型可编程控制器。
第二个问题，根据电梯所要实现的功能以及 PLC 的顺序执行程序的特点，编写 PLC 程序主要是采取模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则编写各个功能模块来实现。
PLC控制的双速(六层)电梯系统设计
PLC控制的双速(六层)电梯系统设计PLC控制的双速（六层）电梯系统设计学院、系：航空电子电气工程系专业：电气自动化学生姓名：何定清班级：电气0902 学号 14指导教师姓名：何小明2012年 5月目录前言 (1)第1章电梯的概述 (3)1.1 电梯的发展简史 (3)1.2 电梯的运行工作情况 (4)1.3电梯控制系统的组成 (5)1.3.1 电梯的电力拖动部分 (5)1.3 2 电梯的电气控制部分 (5)第2章三菱FX2N 系列可编程序控制器介绍 (7)2.1 可编程控制器的基础认识 (7)2.1.1 三菱FX2N PLC的主要特点 (7)2.1.2 PLC的性能指标和分类 (7)2.1.3 PLC系统的组成 (8)2.2 可编程序控制器的工作方式及编程语言 (9)2.2.1 PLC的工作方式 (9)2.2.2 PLC的编程语言 (11)2.3 可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较 (11)2.3.1 继电器—接触器控制系统 (12)2.3.2 微机控制系统 (12)2.3.3 PLC控制系统 (13)第3章交流双速电梯的电气设计 (14)3.1 交流双速电梯的基本工作原理 (14)3.1.1 交流双速电梯的主电路 (14)3.1.2 电梯的主要电气设备 (15)3.2 输入输出设计 (17)第4章 PLC梯形图设计 (22)4.1 程序说明 (22)4.1.1 算法说明 (22)4.1.2 程序中相关存储单元及中间继电器的说明 (22)4.2 主程序设计 (25)4.2.1 上下行指示灯输出环节 (25)4.2.2 反向楼层号预处理环节 (26)4.2.3 楼层信号写入环节 (26)4.2.4 呼叫信号写入环节 (28)4.2.5 定向和等待信号设定环节 (30)4.2.6 上行启动加速环节 (30)4.2.7 下行启动加速环节 (31)4.2.8 停止信号产生环节 (32)4.2.9 轿箱减速过程环节 (33)4.2.10 门控环节 (34)4.2.11 上行或等待状态反向信号处理环节 (36)4.2.12 下行或等待状态反向信号处理环节 (38)4.2.13 上行同向信号处理环节 (39)4.2.14 下行同向信号处理环节 (40)4.2.15 内部呼叫信号处理环节 (41)4.2.16 子程序调用环节 (42)4.3 子程序功能说明 (43)4.3.1 上行表排队子程序模块 (44)4.3.2 下行表排队子程序模块 (46)4.3.3 查询上行表最大值子程序模块 (49)4.3.4 查询下行表最小值子程序模块 (49)4.3.5 上行表已完成信号消除子程序模块 (52)4.3.6 下行表已完成信号消除子程序模块 (52)4.4 系统说明 (55)致谢 (56)参考文献 (57)前言随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
六层楼电梯PLC控制
六层楼电梯PLC控制1. 简介随着城市化进程的加快，高层建筑的数量不断增多，电梯成为现代人生活中不可或缺的交通工具。
六层楼电梯中的PLC (程序可编程控制器) 控制系统是现代电梯的核心部分之一，它控制着电梯的起停、开闭门、楼层指示灯等功能的正常工作。
本文将介绍六层楼电梯PLC控制的工作原理与设计方案。
2. 设计方案2.1 控制器选型经过市场调研和技术比较，我们选择了西门子公司的PLC S7-200作为电梯控制器。
该控制器具有可靠性高、稳定性好、易于扩展等优点，能够满足六层楼电梯的控制需求。
2.2 控制算法控制器选型确定后，我们需要设计控制算法。
六层楼电梯需要满足以下基本功能：•按下上行和下行按钮后，电梯能够起动并到达指定楼层；•到达指定楼层后，能够自动开启和关闭门，以及亮起当前楼层指示灯。
基于上述需求，我们设计了以下控制算法：1.初始化：电梯停在一层，所有指示灯熄灭，门关闭。
2.检测按钮：检测上行和下行按钮是否按下，如果按下则根据按下的楼层决定电梯的运动方向。
3.控制电梯运动：电梯运动方向由按钮确定，到达指定楼层后停止运动。
4.控制门的开关：到达指定楼层后，开启门，稍后关闭门。
5.控制指示灯：到达指定楼层后，亮起当前楼层的指示灯。
2.3 控制器编程根据上述控制算法，我们编写了控制器的PLC程序。
程序采用结构化编程方法，具有可读性强、易于调试等优点。
PLC程序的主要模块包括：输入检测模块、运动控制模块、门控制模块和指示灯控制模块。
3. 工作原理3.1 输入检测模块输入检测模块主要用于检测各种输入信号，包括上下行按钮信号、电梯限位开关信号、门限位开关信号、电梯超载开关信号等。
当检测到输入信号发生变化时，程序会进行相应的处理，如开启门、运动电梯等。
3.2 运动控制模块运动控制模块主要用于控制电梯的运动，包括启动、加速、减速、停止等。
程序会根据输入检测模块传来的信号确定电梯的运动方向，在指定楼层停止电梯运动。
基于S7-1200的两部六层电梯控制系统设计
离 散 制 造
位 置 ，选 择 由 １号 电梯 或 ２号 电梯 去 响 应 。 电 梯 工 作 流程 如 图 ２所 示 。
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（６）其 中 一 台 电梯 故 障 或 者 两 台控 制 器 之 问 通 信 故 障 时 ，进入单梯独立运行状态 。
要 实现 上 述 的 并 联 调 度 原 则 ，需 总 结 出一 套 可 行 的 方 案 ，再 用 ＰＬＣ编 程 实 现 … 。
在 遵 循 上 述 原 则 之 后 ， 可 以 根 据 相 应 要 求 进 行 程 序 的 编 写 。 然 后执 行 程 序 再 进 行 仿 真 。 ４。１ 电梯仿真 软件 的初始 界面
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基于PLC的六层电梯控制系统设计
基于PLC的六层电梯控制系统设计本设计依据2016年西门子杯中国智能制造挑战赛逻辑控制赛项要求，系基于PLC的六层电梯控制系统，通过采用西门子小型自动化系统的最新产品S7-1200作为控制器；PLC配合适配器PM-125作为从站连接WinCC监控环境，同时添加2个DI/DO模块进行数字量输入、输出并根据手册分别设定地址范围。
该电梯控制系统主要由通过PLC（可编程逻辑控制器）实现了现代电梯基本的载客运货功能的同时，可以在保证安全前提下自动、智能地制定最优响应策略运行速度等。
标签：PLC的六层电梯；控制系统设计1 系统设计方案1.1 控制系统配置1.2 方案基本功能要求：根据不同楼层客户需求及时响应，实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位，层门联锁保护等，并根据不同的需求实现合理的响应。
具体包括：（1）电梯初始化（2）集选控制（3）开关门控制（4）启停控制（5）运行控制（6）错误指令消除（7）待载休眠（8）变速控制1.3 电梯控制总流程图（如右图）1.4 系统采用了各楼层呼梯按钮，轿厢内选层按钮，开、关门安排，平层信号等37个信号作为输入量。
采用了各类指示灯，楼层指示数码管各段，上、下行触发器，开、关门继电器等39个信号作为系统输出量。
通过对输入量的逻辑操作完成对输出功能的具体实现。
2 软件设计本系统软件部分设计采用结构化编程语言，通过对各个功能块的功能实现调用实现整个电梯系统的功能完成。
具体划分为如下10个模块。
2.1 电梯启停：依据确定的电梯运行方向，在轿厢门锁前提下完成对对上行、下行接触器的控制，同时实现逐步加速的电梯运行速度控制。
同时在此部分采取三级制动与抱闸联用的控制方法。
2.2 内外信号：电梯内外按钮为非自锁按钮，因此需要对电梯的内呼与外呼信号完成信号保持工作，同时确定信号取消的标志。
2.3 内选信号：对于电梯轿厢内的按钮进行内选操作，按照先上后下的原则安排运送乘客的次序，且依据下一步运行方向，确定是否对内呼信号予以响应。
基于六层电梯PLC控制系统毕业设计论文
随着时代的发展，科技的进步，电梯也一直不断的发展和完善，在操纵控制方面可以说是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。电梯越来越受到人们的欢迎。
很久很久以前，人类就学会了用升降工具来运输货物或者人员，人类的伟大奇迹金字塔在建造时就大量应用了最原始的升降系统，和如今的电梯基本原理如出一辙。但是那时的升降工具基本上是以人力为动力。直到18世纪中叶后，伟大的的科学家瓦特发明了蒸汽机，电梯的升降工具才慢慢的摆脱了人力，而以蒸汽为动力。紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。但是安全问题一直是阻碍电梯发展的顽疾，因为一旦升降梯拉升缆绳发生断裂，负载平台就一定会发生坠毁事故。而后来奥的斯先生的发明彻底改变了人们对电梯安全的恐惧感。终于在1889年，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯。最初是用直流电动机作为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢，而后采用按钮操纵装置，为操作纵方式现代化开了先河。
毕业设计基于PLC的电梯控制系统设计
摘要本文针对PLC在六层电梯控制系统中的应用，设计了以PLC为主控制器，采用变频调速系统和集选控制方式来实现六层电梯的基本功能。
本设计采用三菱PLC—FX2N-80MR机控制，用软件来实现对电梯运行的自动控制。
电梯具有完整的开关门控制系统、内外呼梯系统、故障报警及显示、消防运行功能和安全回路系统，可靠性大大提高。
控制系统结构简单，外部线路简化，另外还可方便地改变控制功能。
提高了电梯运行的安全性，并便于检修。
与此同时，还选用了安川公司的通用变频器VS—616G5对电梯曳引主机进行变频调速。
由于这种变频器采用了先进的SPWM技术并具有自学习功能，同时通过合理的参数设置、软件设计和编程，同样可以达到专用变频器的控制效果，因此，它以优异的调速性能、起制动性能、高效率和较好的节能效果及广泛的适用范围，从而明显改善了电梯运行的质量和性能，使电梯调速范围广、控制精度高、动态性能好，舒适、安静、节能，几乎可与直流调速电梯媲美。
关键词：PLC控制电梯变频调速安全性舒适感ABSTRACTThis paper PLC in the six-storey elevator control system, the application was designed to PLC-based controller, Using variable frequency system and set the election method to achieve control of a six-storey elevator's basic functionsThe design of the Mitsubishi PLC-FX2N-80MR machine control software to achieve the operation of the elevator control. Lift with a complete switch gate control system, and outside the respiratory system staircase, fault alarm and, Fire safety and the operation of loop system. Greatly enhance reliability, control system is simple, streamlined external lines and, in addition, could easily change control functions. Improve the operation of the elevator safety, and ease of maintenance. Meanwhile, the company chose a generic Yasukawa converter VS-616G5 to lift Dray mainframe VVVF. This converter using advanced technology and SPWM self-learning function. through reasonable parameter setting, software design and programming, we can also achieve the same exclusive inverter control effect, therefore, It excellent speed performance, with braking performance, high efficiency and better energy-saving effects and the extensive scope of application, thereby significantly improving the quality of lift operations and performance, speed lift a wide range of high accuracy, good dynamic performance,comfort,quiet,efficient,energy-saving,and almost comparable to lift DC converter.Keywords：PLC control VVVF Elevator Safety comfort第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
毕业设计(论文)-基于PLC的六层电梯控制系统
湖南工业大学电气工程系论文题目：六层电梯毕业设计指导老师：专业：电气自动化班级：电气S09-6姓名：学号：日期：2011年11月4日前言................................................................................................................................................. - 3 - 第一章绪论 ................................................................................................................................... - 4 -1.1 电梯的概述 ...................................................................................................................... - 4 -1.1.1 电梯的发展史 ....................................................................................................... - 4 -1.1.2 电梯的运行工作情况 ........................................................................................... - 4 -1.1.3 电梯控制系统的组成 ........................................................................................... - 5 -1.2 电梯继电器控制的特点及存在的问题 .......................................................................... - 6 -1.2.1 电梯继电器控制的特点 ....................................................................................... - 6 -1.2.2 电梯继电器控制存在的问题 ............................................................................... - 6 -1.3 PLC及其电梯PLC控制的特点...................................................................................... - 6 -1.3.1 PLC的特点............................................................................................................ - 6 -1.3.2 PLC在电梯控制中的特点.................................................................................... - 7 -1.4 课题的提出 ...................................................................................................................... - 7 -1.5 课题的主要讨论内容 ...................................................................................................... - 8 -1.6 电梯的功能要求 .............................................................................................................. - 8 - 第二章三菱FX2N可编程控制器介绍 ....................................................................................... - 9 -2.1 可编程控制器的基础认识 .............................................................................................. - 9 -2.2 可编程控制器的工作方式 .............................................................................................- 11 -2.3 可编程控制器的编程语言 ............................................................................................ - 13 -2.4 可编程控制器与继电器在电梯控制中的应用比较 .................................................... - 13 - 第三章PLC控制系统与变频器................................................................................................. - 14 -3.1 PLC控制系统设计......................................................................................................... - 14 -3.2 变频器的分类 ................................................................................................................ - 15 -3.3 变频器的选择 ................................................................................................................ - 15 -3.3.1 选择变频器的规格及满足条件 ......................................................................... - 15 -3.3.2 VS-616G5变频器................................................................................................ - 16 -3.3.3 VS-616G5变频器多级调速的PLC控制 (19)3.4 变频调速方案 (20)3.5 变频器容量及制动电阻参数的计算 (20)第四章硬件设计 (21)4.1 变频电梯电力传动系统 (21)4.2 电梯的主电路 (23)4.3 机型选择及I/O分配 (24)4.3.1 输入模块 (24)4.3.2 输出模块 (26)4.4 电梯外部接线图 (28)第五章软件设计 (29)5.1 开门环节设计 (31)5.2 关门环节设计 (32)5.3 层楼信号产生与消除环节设计 (32)5.4 停层信号登记与消除环节设计 (33)5.5 外呼信号登记与消除环节设计 (33)5.6 定向环节设计 (33)5.7 起动加速和稳定运行环节设计 (34)5.8 停层信号设计 (34)5.9 制动过程环节设计 (34)第六章总结 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录:电梯外部接线图 (39)前言近期我国的经济发展越来越快，人民的生活水平迅速提高，住房工作条件越来越好。
基于S71200PLC单部六层电梯控制系统设计
目录
01 一、电梯控制系统概 述
02
二、使用S PLC的优 势
03
三、S PLC电梯控制 系统设计
04 四、结论
05 参考内容
标题：基于S PLC单部六层电梯 控制系统的设计
在现代高层建筑中，电梯已成为不可或缺的一部分。本次演示主要讨论了使 用S PLC（可编程逻辑控制器）设计单部六层电梯控制系统的主题。
3、硬件设计：在硬件设计方面
4、调试与优化：在完成系统设 计和硬件配置后，我们需要进行 系统调试
5、故障诊断与维护：我们还需 要设计一套故障诊断系统
6、安全性考虑：安全性是电梯 控制系统的首要任务
四、结论
通过使用S PLC，我们可以实现高效、可靠、安全的电梯控制。在现代高层 建筑中，这种设计具有重要意义。它不仅可以提高电梯的运行效率，还可以增强 其安全性能，提升用户的满意度。
（4）安全保护：电梯运行过程中，如果出现异常情况，如平层失误、超载 等，系统将立即停止运行并发出警报；
（5）维护保养：定期对电梯进行保养和检修，以保证其正常运行。
2、PLC程序设计
使用TIA Portal软件编写S系列PLC程序，主要包括以下几个部分：
（1）输入输出模块分配：根据实际硬件配置，将输入输出模块的分配到对 应的I/O口；
三、S PLC电梯控制系统设计
1、系统架构：该系统主要包括S PLC、输入设备（如按钮、楼层 传感器等）、输出设备
2、软件设计：在软件设计方面
输入处理：读取并处理输入设备（如按钮、楼层传感器）传来的信号。
控制逻辑：根据输入信号和电梯当前的状态，计算出电梯应到达的楼层，并 控制电梯电机运行。
基于PLC的六层电梯控制系统的毕业设计
基于PLC的六层电梯控制系统的毕业设计摘要：本文旨在设计并实现基于可编程逻辑控制器（PLC）的六层电梯控制系统的毕业设计。
通过对电梯系统的分析和需求调研，本文设计了电梯系统的硬件布局和PLC程序逻辑，并进行了系统的搭建和调试。
通过实际的测试和性能评估，验证了该电梯控制系统的可靠性和稳定性。
通过本文的研究，可以为电梯控制系统的设计和实现提供参考和指导。
第一部分：引言电梯作为现代建筑中不可或缺的设施，对于人们的出行提供了便利。
基于PLC的电梯控制系统具有可靠性高、响应快的优点。
本文旨在设计和实现一种基于PLC的六层电梯控制系统，通过对电梯系统的需求分析和PLC的应用原理，为电梯控制系统的设计提供指导。
第二部分：系统设计2.1 电梯系统的硬件布局：对六层电梯系统的硬件布局进行设计，包括电梯驱动装置、按钮控制面板、传感器等组成部分。
2.2 PLC程序逻辑设计：根据电梯系统的需求，设计电梯控制的PLC程序逻辑，包括楼层选择、电梯调度和安全控制等功能。
第三部分：系统搭建与调试3.1 PLC选型与配置：根据电梯系统的需求和性能要求，选择合适的PLC设备，并进行配置和连接。
3.2 程序编写与调试：根据PLC程序逻辑设计，进行PLC 程序的编写，并进行系统的调试和优化。
第四部分：系统测试与性能评估4.1 功能测试：通过模拟不同场景和操作，对电梯系统进行功能测试，验证系统的正常运行和响应能力。
4.2 性能评估：通过对电梯系统的性能指标进行测试和评估，包括响应时间、电梯运行平稳性等方面的评估。
第五部分：结果与讨论5.1 实验结果展示：展示电梯控制系统的实际运行效果，并对系统的可靠性和稳定性进行分析。
5.2 讨论与改进：对电梯控制系统的设计和实现进行讨论，提出系统的改进和优化方案。
第六部分：结论通过本文的研究，成功设计并实现了基于PLC的六层电梯控制系统。
该系统具有可靠性高、响应快的特点，能够满足电梯系统的需求。
通过实际的测试和性能评估，验证了该电梯控制系统的可行性和有效性。
基于PLC的六层电梯控制系统的毕业设计(论文)
基于plc的电梯控制系统摘要随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。
传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。
关键词：电梯，PLC，梯形图THE ELEVATOR CONTROL SYSTEM BASED ON PLCABSTRACTWith the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually.For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results.KEY WORDS: Elevator, PLC, Ladder Diagram毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
六层电梯控制系统的设计
•
NS=open_state;
•
else if((d>now_f)||(up>now_f))
•
NS=up_state;
•
else if(d<now_f||up<now_f)
•
NS=down_state;
•
else if(dn>0)
•
begin
•
if(dn>now_f)
•
NS=up_state;
•
else if(dn&now_f)
now_f<=now_f>>1; ud_f<=dn_f; led<=led-1;
end open_state:
begin
now_f<=now_f; ud_f<=ud_f; led<=led;
end
close_state: begin now_f<=now_f; ud_f<=ud_f; led<=led; end
• 状态任务输出特性分析: • 1至6层分别用f1=6’b000001 f2=6’b000010 f3=6’b000100
f4=6’b001000 f5=6’b010000 f6=6’b100000表示； • 上下指示用idle=2’b00 up_f=2’b01 dn_f=2’b10表示； • 楼层显示则接七段数码管来输出，其中个位显示楼层，十
六、整体设计框图
上楼 下楼
开门5s
=
Dn/up=now _f
!=
运行直至 now_f
关门并运行 开门5s
八、方案论证
• 方案1：基于verlog HDL原理实现
基于PLC六层电梯运行系统的设计
基于PLC六层电梯运行系统的设计
简介
本文档描述了基于PLC（可编程逻辑控制器）的六层电梯运行系统的设计。
目标
本系统旨在实现一个高效安全的电梯运行系统，能够在六层楼之间进行准确的楼层选择和运行控制。
系统架构
该系统由以下主要组件组成：
- PLC控制器：负责接收输入信号、控制程序逻辑和输出控制信号。
- 按钮面板：用于乘客选择楼层的输入面板。
- 电梯电机：用于驱动电梯运行。
- 传感器：用于检测电梯位置和楼层选择。
运行流程
1. 用户通过按钮面板选择目标楼层。
2. 按钮面板将信号传输给PLC控制器。
3. PLC控制器接收信号后，根据当前电梯位置和乘客的楼层选择，确定电梯运行方向和目标楼层。
4. 控制器通过控制电梯电机的转动，使电梯运行到目标楼层。
5. 传感器检测电梯位置，并将状态信息传输给PLC控制器。
6. 当电梯到达目标楼层时，控制器通过控制电梯电机停止电梯
运行。
7. 电梯到达目标楼层后，用户可以下电梯。
功能要求
该系统应满足以下功能要求：
- 准确响应乘客的楼层选择，并正确控制电梯运行到目标楼层。
- 能够判断电梯当前运行方向，并自动选择最适合的路线。
- 具备安全机制，如在紧急情况下能够停止电梯运行。
- 提供用户友好的界面和操作体验。
总结
本文档介绍了基于PLC的六层电梯运行系统的设计。
该系统
采用PLC控制器、按钮面板、电梯电机和传感器等组件，实现了
准确响应乘客楼层选择的功能，并能够安全高效地控制电梯运行。
基于PLC六层电梯控制系统的设计
基于PLC六层电梯控制系统的设计Six-layer Elevator Control System Based onPLC学院：专业班级：学生姓名：学号:指导教师：目录1 绪论 (1)1.1 电梯的发展 (1)1。
2 课题的主要内容 (1)1。
3 电梯的控制要求 (1)2 电梯控制系统的硬件设计 (2)2.1 电梯控制系统主电路和控制电路设计 (3)2.2 I/O端口设计和PLC的选型 (4)2。
3 旋转编码器的选型 (8)2。
4 变频器的选型 (9)3 电梯控制系统的软件设计 (9)3。
1 电梯的工作流程图 (9)3.2 梯形图 (10)4 电梯的模拟调试 (27)结论 (32)致谢............................................................................................ 错误!未定义书签。
参考文献. (34)1 绪论1。
1 电梯的发展现代电梯的发展要从1889年美国奥梯斯公司以电动机作为动力而设计制造出了一个实实在在的升降电梯开始.其中第一台自动扶梯出现在1900年。
而到了1949年，群控电梯开始出现并得到应用。
到了1955年出现了开始出现了小型计算机(真空管）控制电梯。
1967年可控硅应用于电梯,使电梯的性能得到很大的提高,使得电梯的拖动系统得到很大的简化。
从1976年开始微处理机开始用于电梯的控制，使电梯的电气控制更加方便更加能满足人们不断变化的需求。
电梯从此进入了一个新的发展时期。
由于早期的电梯在进行电气控制时存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、以及程序不易更改等缺点,这就要求我们能够开发出一款安全、高效的控制系统.由于可编程控制器（PLC）不但操作简单且易懂，并且可靠性高、控制精度高、控制程序也易于改变,在维修和保养方面也比较方便。
1。
2 课题的主要内容PLC以其性能的优势在电梯业得到广泛运用.本课题的主要内容是研究基于PLC的电梯自动控制系统。
六层电梯控制系统
六层电梯控制系统：
一．控制系统的控制要求分析;:
1.电梯由安装在个楼层厅门口的呼叫按钮进行呼叫操纵和电梯轿厢内设有楼层内选按钮
进行控制，用以选择需要停靠的楼层。
2.开始时，电梯处于任意一层。
3.有外呼叫电梯信号时，轿厢响应此呼叫信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打
开，延时8S 后自动关门。
4.有内呼叫电梯信号时，轿厢响应此呼叫信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打
开，延时8S 后自动关门。
5.电梯轿厢上升或是下降的运行过程中，任何反方向的外呼信号均不回应，但是若此反向
信号前无任何其他信号时，电梯响应此外呼信号。
6.电梯需具有最远反向外呼梯功能，例如当电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三
层向下呼梯则电梯轿厢先去三楼，响应三楼的向下外呼梯的信号
7.电梯运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。
平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按
钮轿厢开门，按关门按钮，轿厢关门。
8.电梯只响应单一呼叫，例如电梯停在一层，在六层轿厢外呼叫时，电梯响应呼叫，在电
梯停止运行前，按其它层呼叫按钮均无效，依此类推。
9.楼层指示灯有三个，分别只是当前电梯位置及电梯的运行状态（上升或下降）。
二．I/O 接口分配表。
六层电梯PLC控制系统设计
目录第1章绪论 (1)第2章配重要求设计与控制要求 (3)2.1配重要求设计 (3)2.2控制要求 (3)第3章硬件设计 (5)3.1 机型选择与I/O分配 (5)3.2建立内存变量分配表 (5)第4章程序设计 (9)4.1电梯控制数据块DB1 (9)4.2电梯控制程序OB100及其说明 (10)4.3电梯控制程序OB1及其说明 (10)4.4电梯控制程序FC1及其说明 (11)4.5 电梯控制程序FC2及其说明 (13)4.6电梯控制程序FC3及其说明 (13)4.7电梯控制程序FC4及其说明..................... 错误!未定义书签。
总结....................................... 错误!未定义书签。
参考文献................................... 错误!未定义书签。
附录1程序清单............................. 错误!未定义书签。
附录2外文资料............................. 错误!未定义书签。
第1章绪论在现代化城市的高速发展中,一幢幢高楼拔地而起。
电梯是楼房里上下运送乘客或货物的垂直运输设备。
我国电梯行业的发展历程，从改革开放到今天，电梯行业在不知不觉中走过了一个从无到有，从有到多，从多到精的发展历程。
随着住宅市场的巨大变化，中国已经成为全球容量最大、增长最快的电梯市场。
目前，我国电梯保有量已超过100万台，且保持每年20%的递增速度，市场前景乐观。
这些电梯服务于写字间、公寓、商场等各种场所。
自1889美国的奥的斯升降机公司推出了世界第一部以直流电动机为动力诞生名副其实的电梯，从而彻底改写了人类使用升降工具的历史。
上世纪90年代，随的升降机着世界经济快速发展及经济全球化, 发达的工业化国家纷纷研制出高速及超高速电梯，电梯不仅是代步的工具,也是人类文明的标志,其技术的发展正体现了社会的进步与文明。
六层电梯的PLC控制系统设计-毕业论文
毕业设计论文六层电梯的PLC控制系统设计摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统.电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备，在人们生活中起着举足轻重的作用。
它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑物的井道内导轨上做垂直升降运动，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行。
本系统主要由PLC、变频器、交流异步电动机、继电器、行程开关、按钮和发光指示器组成,采用以西门子公司的可编程控制器S7—200对电梯模型进行全过程控制。
如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的工具,而采用PLC与变频器组成的变频调速电梯具有很好的控制效果，整个系统通过PLC、变频器对电梯的升降、加减速、平层、起动制动进行控制，其结构简单、运行效率高、平层准确。
关键词:PLC控制系统；电梯模型;旋转编码器；变频器AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC。
The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments，there is prominent function in the people’s life。
It depends electric power，dragging along to move a car that can carry persons or things and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, Request to attain the movement purpose of ”steady, quasi-, quick" of elevator movement.This system is mainly composed of PLC, frequency converter ，asynchronous motor,relays,trip switch，button，and a light indicator, It controls the whole process on the elevator by the programmable controller S7-200 of SIEMENS company。
基于PLC六层电梯控制系统的设计
44农机使用与维修2020年第8期基于PLC六层电梯控制系统的设计石轩竹，金亚玲，王婷(沈阳工学院，辽宁抚顺113122)摘要:通过对西门子S7-1200-PLC代替传统继电器，不仅实现了电梯的基本功能，还对电梯的很多性能进行了优化，实现了集选、开关门、运转、运行监控、休眠待令等功能的实现，该设计具有很好的逻辑控制能力，使系统运行的效率更高，更加稳定。
关键词:PLC；电梯控制；层选中图分类号:TU857；TP273文献标识码:A doi：10.14031/ki.njwx.2020.0&022近些年来,随着我国国民经济的飞速发展和城市化进程地不断加快，高层建筑行业快速崛起。
电梯作为高层建筑必备的垂直运输设备，因此也在这其中发挥着越来越大的作用。
电梯作为一种安全、高效的垂直运输设备与人们的日常生活密不可分，因此提高电梯的各个性能指标，保证其可靠运行是如今电梯行业持续发展的一项重要课题。
1硬件设计电梯模型的控制系统主要由信号管理系统和拖放系统组成，输入部分主要由内部振铃信号、呼出命令信号、光电脉冲信号、快门开关信号、快门区域均衡信号组成，由输 入端进入PLC程序后编译输出。
输出部分基本上包括楼层显示器、呼叫指示器、方向指示器、开关的门控制器、变频器和拽引机控制器。
通过输指令信号，外部控制信号被存储在输入图像寄存器中。
根据程序的控制编辑，外部控制信号根据PLC运行选择需要的方式通过逻辑信息进行读取和处理。
然后将结果存储在输出寄存器中，并在每个周期更新输出以控制外部执行器。
根据不同的楼层，呼叫灯，方向信号指示信号，除门机外，还向逆变器发出开关门控信号，发送上下行信号实现电梯状态控制。
系统框图如图所示。
图PLC控制系统结构图作者简介:石轩竹(1998-)，男，汉族，辽宁鞍山人，沈阳工学院学生。
通讯作者:金亚玲(1978-)，女，汉族，硕士，副教授,研究方向：智能控制。
在西门子S7-1200系列PLC中,可运用其他程序软件的PLC I/O分布下载并自行进行编译过程，大大方便了在I/O分布式模块中的便利性。
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六层电梯控制系统设计指导教师：张强2008级电气自动化专业学号 200812042 姓名杨海龙摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以西门子公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
关键词：PLC控制系统；电梯；逻辑控制电路；变频器2Six elevator control system designTutor: Qiang ZhangElectric automation level2008 No.200812042 Name: Hailong YangAbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC.The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments.It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life.And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement.That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute.Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole.The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of SIEMENS company.The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator;Add, decelerate;Even layer;Start, make to move a control.Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to comprehension and control.Key Words:The PLC controls system elevator；The logic controls；electric circuit transducer目录1 引言 (5)1.1传统继电器控制存在问题 (5)1.2电梯的发展趋势 (5)2 总体设计方案 (6)2.1总体方案可行性论证 (6)2.1.1 总体方案确定 (6)2.1.2 可行性论证 (7)2.2方案的设计和实现 (9)2.2.1电梯PLC控制系统的构建 (9)3 硬件设计 (12)3.1PLC的选型 (12)3.1.1输入输出（I/O）点数的估算 (12)3.1.2 存储器容量的估算 (12)3.1.3 机型的选择 (12)3.2可编程序控制器的结构与工作原理 (14)3.2.1 PLC的体系结构 (14)3.2.2可编程序控制器的基本结构 (14)3.2.3 可编程序控制器的工作原理 (16)3.2.3扫描周期 (17)3.3变频器对系统速度控制 (18)3.3.1 MM420的特点 (18)3.4双速电机进行拖动。
(19)3.4.1功率选择 (19)3.4.2种类和型式的选择 (19)3.4.3电压和转速的选择 (20)3.5系统安全设计 (20)4 程序设计 (24)4.1I/O分布表及外部接线图 (24)4.1.1 I/O分布表 (24)4.1.2 主接线图 (26)4.2控制程序设计 (27)4.2.1 电梯的控制要求 (28)4.3变频器调速设计 (30)第五章人机界面设计 (32)45.1组态电梯控制系统 (32)5.1.1系统控制画面组态 (32)第六章系统调试 (33)6.1仿真软件程序调试 (33)6.2WINCC仿真调试 (33)第七章总结 (36)致谢 (37)参考文献 (38)附录1 程序清单 (39)1 引言1.1传统继电器控制存在问题自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。
如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。
由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。
1.2电梯的发展趋势可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。
因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。
随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。
PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯......。
在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。
据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
2总体设计方案首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。
熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统2.1总体方案可行性论证2.1.1 总体方案确定目前，电梯行业在我国迅速的发展，在一定程度上占有很大的市场。
而在今天选择控制电梯运动的设备已经从传统的继电器—接触器转变成可编程序控制器（PLC）。
可编程序控制器（PLC）与其他计算机控制相比较：个人计算机有很强的数据处理功能和图形显示功能，有丰富的软件支持，但是它们是为办公室自动化和家庭设计的，对环境要求很高，抗干扰能力不强，一般不适合在工业现场使用。
单片机只是一片集成电路，不能直接将它与外部I/O信号相连。
要将它用于工业控制，还要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路，硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大，要求设计者具有很强的计算机领域的理论知识和实践经验。
工业控制计算机（简称工控机）也是为工业控制设计的，目前比较流行的是PC总线工控机，它与个人计算机兼容。
工控机采用总线式结构，各厂家产品的兼容性强。
工控机一般是在通用微机的基础上发展起来的，有实时操作系统的支持，因此在要求快速、实时性强、功能复杂的领域占有优势。
工控机的价格较高，将它有与开关量控制以取代继电器系统有些大材小用。
工控机的外部I/O接线一般都用多芯扁平电缆和插头、插座，直接从印刷电路板上引出，不如可编程序控制器的接线端子那样方便可靠。
以上各种计算机用语控制的程序一般都是用汇编语言编写的，不像可编程续控制器的梯形图语言那样易于被工厂的电气人员掌握。
可编程序控制器是专为工厂现场应用环境设计的，结构上采取整体密封或插件组合型，对印刷电路板、电源、机架、插座的制造和安装，均采用了严密的措施。
可编程序控制器由于具有前述的各种优点，在工业控制领域具有不可比拟的竞争力。
当然在电梯的控制领域也具有重要的地位，把可编程序控制器用于电梯运动的核心部分是很合理的选择，而且可编程序控制器现在在市场上也是一种成熟的产品。