全国大学生工程训练综合能力竞赛
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛-决赛可选用设备及材料
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛
决赛可选用设备及材料
工训赛字6-07【2019】
各省、自治区、直辖市、新疆生产建设兵团竞赛组委会,全国各高校:根据竞赛命题的要求,现公布本届国赛所用的设备及材料。
1.无碳小车三个竞赛项目的所用设备
无碳小车的“三维设计及3D打印制作”环节所用的3D打印设备由北京太尔时代科技有限公司赞助,其型号为:UP BOX+ 3D打印机,其材料为:ABS(硬材料)。
2.智能物流机器人竞赛所用设备
按照命题要求,在决赛的“现场实践与考评”环节,采用3D打印或激光切割完成现场所设计手爪(手臂)的设计和制造,其3D打印机和激光切割机的赞助商如下。
2.1 激光切割设备赞助商及现场所提供的材料
2.1.1北京德美鹰华系统科技有限公司
①X6060光纤激光金属切割机
②X1309二氧化碳激光非金属切割机
2.1.2北京正天恒业数控技术有限公司
①ZT-J-6060M激光金属切割机
②D90M非金属激光切割雕刻机
2.1.3现场提供的材料种类及规格
①非金属材料
②金属材料
2.23D打印设备赞助商及现场所提供的材料
2.2.1 北京太尔时代科技有限公司
①UP BOX+ 3D打印机
②UP300 3D打印机
说明:UP300和UP BOX+ 3D打印机的使用同样软件。
2.2.2 现场提供的材料种类
①BOX+ 3D打印机:ABS(硬材料)
②UP300 3D打印机:TPU(软材料),ABS(硬材料)
全国大学生工程训练综合能力竞赛秘书处
2019年4月21日。
湖北省教育厅关于举办第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省预赛的通知
湖北省教育厅关于举办第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省预赛的通知文章属性•【制定机关】湖北省教育厅•【公布日期】2010.10.14•【字号】鄂教高[2010]23号•【施行日期】2010.10.14•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】学位管理与研究生教育正文湖北省教育厅关于举办第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省预赛的通知(鄂教高[2010]23号)各普通本科高等学校:根据《教育部、财政部关于批准2010年度大学生竞赛资助项目的通知》(教高函[2010]13号)精神,全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会拟于2011年上半年举办第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛。
为了提高大学生的工程训练综合能力,选拔优秀选手参加全国的竞赛活动,经研究,我厅决定举办2010年湖北省普通本科高校大学生工程训练综合能力竞赛暨第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省预赛,现将有关事项通知如下:一、竞赛目的开展大学生工程训练综合能力竞赛旨在促进各高校提高工程实践和工程训练教学改革和教学水平,培养大学生的创新设计意识、综合工程应用能力与团队协作精神,促进学生基础知识与综合能力的培养、理论与实践的有机结合,养成良好的学风,为优秀人才脱颖而出创造条件。
二、竞赛内容为了体现以学生为主体,公平和公正的原则,同时满足实用性、低成本的要求,本次竞赛以命题方式进行。
主要内容是:以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车;以太阳能驱动的具有方向控制功能的自行小车;以重力势能与动能转换驱动的摆-球“永动”器。
三、组织工作本次竞赛活动由省教育厅举办,华中科技大学承办。
省教育厅成立2010年湖北省高校大学生工程训练综合能力竞赛暨第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省预赛组委会(名单见附件),负责竞赛组织工作。
同时,成立竞赛专家评审委员会,负责竞赛的命题、评审工作及评审推荐优秀作品参加全国大赛。
组委会下设办公室(设在华中科技大学),负责竞赛的具体事务。
全国大学生工程训练综合能力竞赛常规赛ppt介绍
微调机构
针对不同的桩距设定,保证小车运行准确的双“8”字 轨迹至关重要,因此加入调节装置。连杆与两侧的关节轴 承之间分别采用正、反螺纹连接,通过旋进与旋出螺纹改 变连杆长度即可实现改变小车前轮摆角;连杆与转向杆之 间选用螺杆固定,通过旋进旋出螺纹改变转向杆长度便可 改变小车的周期;这两处的设置使小车具有可调性,保证 双“8”字轨迹准确性
其次,要充满热情。起初对制作小车满怀激情,随着制作过程中种种困 难的出现,难免出现畏难情绪,只有将最初的热情保持下来,就能克服 困难。
最后,要团结合作。不论是设计还是制作都需要三个人的献计献策, 共同完成。每个人都要参与其中贡献自己的力量。小组间也需要相互帮 忙,要相信合作才能共赢。
敬请各位老师批评指正!
全国大学生工程训练综合能力竞赛 —双“8”字型赛道场地常规赛
主要内容
01
设计构思
02
仿真模拟
03
可行性分析
04
加工制作
05
调试改进
06
心得体会
无碳小车
设计构思
车身 原动机构 传动机构 转向机构 微调机构
车身
1.车身需要承受其它机构和砝码的重量,需使 用强度大质量轻的材料,我们选用铝合金材料。
2.小车运行双“8”字轨迹,两木桩距离为 300~500mm,车身需要设计小巧,以便绕桩。
仿真模拟
一、利用matlab软件进行双8字轨迹模拟和参数优 化
仿真作用
1.确定曲柄、连杆、转向杆的长度。 2.确定前后轮中心距。
二、利用AutoCAD设计小车的二维平面图
三、利用solidwork建模
可行性分析
1.采用齿轮传动,传动稳定; 2. 选用曲柄摇杆转向机构,可调性好, 效率高; 3.加入调节装置,利于调整轨迹; 4. 小车构造符合命题要求,重力势能得 到有效转化。
2023年教育部竞赛榜单
2023年教育部竞赛榜单教育部竞赛榜单(2023年)包括以下比赛:1. “挑战杯”全国大学生创业计划竞赛2. “挑战杯”中国大学生创业计划大赛3. “挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛4. “挑战杯”中国大学生课外学术科技作品竞赛5. 全国大学生结构设计竞赛6. 全国大学生机械创新设计大赛7. 全国大学生电子设计竞赛8. 全国大学生智能汽车竞赛9. 全国大学生工程训练综合能力竞赛10. 全国大学生数学建模竞赛11. 全国大学生化学实验邀请赛12. 全国大学生物理实验竞赛13. 全国大学生机器人大赛14. 全国大学生英语演讲比赛15. 全国大学生英语辩论赛16. 全国大学生法律英语大赛17. 全国大学生电子商务挑战赛18. 全国大学生创业大赛19. 全国大学生机器人大赛20. 全国大学生广告艺术大赛21. 全国大学生数字创新设计大赛22. 全国大学生集成电路创新创业大赛23. 全国大学生计算机设计大赛24. 全国大学生信息安全竞赛25. 全国大学生英语演讲比赛26. 全国大学生英语辩论赛27. 全国大学生模拟法庭竞赛28. 全国大学生数学建模竞赛29. 全国大学生物理实验竞赛30. “中国软件杯”大学生软件设计大赛31. “蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛32. “天梯杯”全国大学生计算机技能挑战赛33. “华为杯”中国研究生电子设计竞赛34. “创青春”全国大学生创业大赛35. “互联网+”中国大学生创新创业大赛36. “挑战杯”中国大学生创业计划大赛37. “挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛38. ACM/ICPC国际大学生程序设计竞赛(ACM/ICPC)39. “高教社杯”全国大学生数学建模竞赛40. “外研社杯”全国英语演讲比赛41. “中金所杯”金融衍生品投资大赛42. “安永合伙人”创业大赛43. “iTeach”国际教学比赛(原“外教社杯”国际大学英语教学比赛)等。
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛
轨迹设计:绕8字大致可分为三种轨迹,一种为两相外切的圆,第二种为两圆及其内公切线,第三种为正弦8字。
其中,外切圆需一次变向,第二种需四次变向,正弦轨迹导向轮方向时刻变化。为简化机构,我们将轨迹定位外切圆
式。
转向机构:为解决单导向轮容易出现的驱动轮差速计算困难的问题,我们采用双导向轮,单驱动轮的模式。原理如图。
动力传动:动力为下落的重物,经尼龙绳带动驱动轮的轴转动,推动小车前进。采用齿轮减速及凸轮将转动转化为平动,推动导
向轮的连杆,进行变向的控制。
微调模块:为了提高小车的适应性,需要有微调模块便于其轨迹的调整。微调主要集中在推动杆的长度上,采用螺纹配合,通过
旋入螺纹的深度调节,进而改变其轨迹。
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛
2)材料:铝合金
3)粗加工:
a)粗车:
i.使用机床型号:C6132
ii.夹具:三爪卡盘
iii.量具:游标卡尺,千分尺,百分表
iv.刀具:硬质合金车刀
v.切削用量:Vc=750r/min ap=2mm进给量f=0.3mm/r
4)精加工:
a)精车:
i.使用机床型号:C6132
ii.夹具:三爪卡盘
iii.量具:游标卡尺,千分尺,百分表
结构设计报告
总15页
第2页
产品名称:无碳小车
编号:805
王叶枫
3、设计结果
以下分模块就较为重要的数据进行简介。
1.基本参数:
1.轨迹设计:由于凸轮的过渡,轨迹并非标准的两圆。其中的曲线过渡使两圆圆心距增大,有利于小车的绕杆运行。
200述或关注点的摘要。您可将文本框放置在文档中的任何位置。可使用“文本框工具”选项卡更改重要引述文本框的格式。]
关于成都理工大学工程技术学院工程训练综合能力竞赛的通知
关于成都理工大学工程技术学院工程训练综合能力竞赛的通知校内各系:全国大学生工程训练综合能力竞赛旨在深化实验教学改革,提升大学生工程实践能力、创新意识和团队合作能力,促进创新人才培养、提高高等教育质量。
2013年举办的全国大学生工程训练综合能力竞赛是我校第一次参加的全国性4A级大赛。
根据教育部高教司安排,决定从2012年下半年开始启动“第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛”工作。
本次竞赛氛围“省区预赛”(拟定于2013年3月份)和“全国决赛”(拟定于2013年6月)两个阶段,我校决定由工程训练中心在全校范围内举办我校第一届大学生工程训练综合能力竞赛,选拔优秀团队参加四川省和全国组织的大学生工程训练综合能力竞赛,欢迎广大学生积极参与,现将有关事项通知如下:一、竞赛内容本次竞赛命题参照第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,确定一下命题:本届竞赛命题主题为“无碳小车”以重力时能驱动的具有方向控制功能的自行小车设计具体要求①给定一重力势能,根据能量转换原理,设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。
②给定重力势能为4焦耳(取g=10m/s2),竞赛时统一用质量为1kg的重块(φ50mm×65mm,普通碳钢)铅垂落下来获得,落差400±2mm,重块落下,须被小车承载并同小车一起运动,不允许掉落。
③方案一:该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物,障碍物间隔可以调整,在1米以下,每间距放置一个直径20mm、高度200mm的弹性障碍圆棒)。
以小车前行距离的远近、以及避开障碍的多少来综合评定成绩。
④方案二:该自行小车在前行时能够自动走直径为1m的“8”形,以小车前行距离的远近和8字形的多少来评定成绩。
⑤要求小车前行过程中完成的所有动作所需要的能量均由此能量转换获得,不可使用任何其他的能量形式。
⑥小车要求用三轮机构(一个转向轮,两个驱动轮),具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成,要求满足:转向轮最大外径不小于直径30mm。
陕西省教育厅办公室关于公布第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛陕西赛区竞赛获奖名单的通知
陕西省教育厅办公室关于公布第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛陕西赛区竞赛获奖名单的通知
文章属性
•【制定机关】陕西省教育厅办公室
•【公布日期】2021.09.04
•【字号】陕教高办〔2021〕17号
•【施行日期】2021.09.04
•【效力等级】地方规范性文件
•【时效性】现行有效
•【主题分类】文化
正文
陕西省教育厅办公室关于公布第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛陕西赛区竞赛获奖名单的通知
各普通本科高校:
为加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神,推动高等教育人才培养模式和实践教学改革,提高人才培养质量,根据陕西省教育厅办公室《关于做好第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛陕西赛区竞赛暨第三届陕西省本科高校工程训练教师教学能力竞赛的通知》,陕西省教育厅于2021年4月23日-25日举办了第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛陕西赛区竞赛。
经学校推荐、专家评审,共评出省级特等奖44项、一等奖87项、二等奖130项、三等奖170项,优秀组织奖16个。
经前期公示无异议,现将获奖名单予以公布(见附件)。
希望各高校全面总结经验,坚持以赛促教、以赛促学、赛教相长,推动相关专业教育教学改革向纵深迈进,切实提高人才培养质量。
联系人:刘辉电话:************
附件:第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛陕西赛区竞赛获奖名单
陕西省教育厅办公室
2021年9月4日。
大学生工程训练综合能力竞赛 机械创新设计 湖北省预赛一等奖作品
“燕反哺”——以重力势能与动能转换驱动的摆球“永动器”指导老师:袁焕参赛学生:杨洋(08级车辆工程)梅迎春(08级车辆工程)周红瑞(08级交通运输)目录绪论 (3)课题来源 (3)作品意义 (3)产品应用 (3)1设计说明书 (4)1.1、原理设计与计算 (4)1.1.1、原理设计 (4)1.1.2、计算 (5)1.2、结构设计与计算 (7)1.2.1、结构设计 (7)1.2.2、计算 (8)1.3、装配图设计与图纸 (10)1.3.1、装配图设计 (10)1.3.2、装配图图纸 (10)2工程管理方案 (11)2.1、工作任务分解 (11)2.2、进度计划 (12)2.3、质量控制 (12)2.3.1加工精度 (12)2.3.2、表面质量 (14)3加工工艺方案 (16)3.1、底座 (16)3.1.1、加工方法 (17)3.1.2、工序和工步内容 (17)3.1.3、定位与装夹 (18)3.1.4、机床与刀具 (18)3.2、基座 (18)3.2.1、加工方法 (19)3.2.2、工序和工步内容 (19)3.2.3、定位与装夹 (21)3.2.4、机床与刀具 (21)3.3、外壳 (21)3.3.1、加工方法 (21)3.3.2、工序和工步内容 (21)3.3.3、定位与装夹 (22)3.3.4、机床与刀具 (22)4成本分析方案 (23)4.1、标准件成本 (23)4.2、材料成本 (23)4.2.1、钢材 (23)4.2.2、其他 (24)4.3、加工成本 (25)5徽标设计制作 (26)5.1、设计思想 (26)5.2、制作加工方法 (26)5.3、定位与装夹 (27)5.4、工序和工步内容 (27)5.5、机床与刀具 (27)5.6、切削用量 (27)6滚道的制作 (28)6.1、加工方法 (28)6.2、工序和工步内容 (29)6.3、定位与装夹 (29)6.4、机床与刀具 (29)6.5、铣削用量 (30)绪论课题来源第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省预赛命题3,以重力势能与动能转换驱动的摆球“永动器”。
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛成绩 常规赛
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛 第 1 页 常规赛获奖名单分项 学校 津大学 合肥工业大学 厦门理工学院 东南大学 津职业技术师范大学 海大学 长春理工大学 安徽工程大学 南京航空航 大学 京理工大学 中原工学院 华 电力大学 福建农林大学 原工业学院 电子科技大学 西安电子科技大学 东 石油大学 重庆大学 四 大学 绍 文理学院 长春工程学院 西安理工大学 浙江工业大学之江学院 队号 76 11 47 29 28 58 39 67 5 24 33 34 7 69 66 26 31 71 36 2 63 59 23 获奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖"S" 项 目 一 等 奖 共 23 支 参 赛 队第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛 第 2 页 常规赛获奖名单分项 学校 重庆工商大学 武汉理工大学 山东理工大学 中国石油大学 华东 河 东 "S" 项 目 二 等 奖 共 23 支 参 赛 队 工业大学 林业大学 津工业大学 南昌大学科学技术学院 广东工业大学 河南科技大学 京 工大学 华侨大学 百色学院 重庆科技学院 原科技大学 湖南科技大学 山东大学 昆明理工大学 湖南大学 河 农业大学 西南林业大学 黑龙江科技大学 贵阳学院 队号 17 45 46 41 54 48 32 56 44 3 61 52 40 10 55 13 14 16 57 64 74 30 1 获奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖常规赛获奖名单分项第 3 页杭"S" 项 目 等 奖 共 30 支 参 赛 队学校 队号 获奖 河南理工大学 38 "S"项目 等奖 沈阳建筑大学 60 "S"项目 等奖 南昌大学 75 "S"项目 等奖 海工程技术大学 49 "S"项目 等奖 贵 大学 73 "S"项目 等奖 沈阳航空航 大学 43 "S"项目 等奖 电子科技大学信息工程学院 37 "S"项目 等奖 峡大学 65 "S"项目 等奖 西安科技大学 6 "S"项目 等奖 江苏大学 9 "S"项目 等奖 中 大学 51 "S"项目 等奖 韶 学院 50 "S"项目 等奖 广西师范大学 62 "S"项目 等奖 海交通大学 12 "S"项目 等奖 武汉科技大学 8 "S"项目 等奖 巢湖学院 20 "S"项目 等奖 沈阳工学院 70 "S"项目 等奖 桂林电子科技大学 25 "S"项目 等奖 华东交通大学 22 "S"项目 等奖 华大学 72 "S"项目 等奖 内蒙古民族大学 27 "S"项目 等奖 安徽科技学院 15 "S"项目 等奖 贵 师范大学 18 "S"项目 等奖 湖南工程学院 42 "S"项目 等奖 昆明学院 19 "S"项目 等奖 内蒙古工业大学 53 "S"项目 等奖 华南理工大学 4 "S"项目 等奖 中央民族大学 35 "S"项目 等奖 内蒙古农业大学 68 "S"项目 等奖 成都理工大学 21 "S"项目 等奖第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛 第 4 页 常规赛获奖名单分项 学校 津职业技术师范大学 合肥工业大学 津大学 中国计量学院现代科技学院 西南石油大学 南昌航空大学 中国计量学院 武汉理工大学 峡大学 哈尔滨工业大学 中南大学 海工程技术大学 中国石油大学 华东 原工业学院 京理工大学 海大学 沈阳建筑大学 成都理工大学工程技术学院 山东理工大学 中国民航大学 晋中学院 河南理工大学 辽宁工业大学 队号 110 114 130 103 131 122 94 93 112 97 117 126 98 83 150 142 92 144 140 141 116 125 104 获奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖"8" 项 目 一 等 奖 共 23 支 参 赛 队第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛 第 5 页 常规赛获奖名单分项 学校 昆明理工大学 安徽工程大学 长春工业大学 福 大学 广东工业大学 哈尔滨工程大学 重庆工商大学 河南科技大学 武汉科技大学 青岛大学 重庆大学 桂林电子科技大学 西安电子科技大学 西安科技大学 广西师范学院 海交通大学 中原工学院 内蒙古民族大学 南京航空航 大学 浙江师范大学 厦门大学嘉庚学院 长春理工大学 南昌大学 队号 101 86 108 132 102 118 146 133 127 147 115 137 107 120 135 113 84 88 81 134 149 143 145 获奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖"8" 项 目 二 等 奖 共 23 支 参 赛 队常规赛获奖名单分项 学校 原理工大学 西安理工大学 贵 理工学院 湖南科技大学 四 理工学院 京航空航 大学 广西科技大学鹿山学院 沈阳航空航 大学 巢湖学院 韶 学院 福建工程学院 河 建筑工程学院 中国矿业大学 井冈山大学 华 理工大学 内蒙古工业大学 汕头大学 江苏大学 湖南工程学院 东 电力大学 安徽理工大学 西南林业大学 华航 工业学院 贵 大学 昆明学院 黑龙江科技大学 清华大学 内蒙古科技大学 重庆科技学院 队号 89 121 123 77 138 82 151 99 96 139 105 90 119 91 78 87 109 85 106 124 80 100 148 136 79 129 95 111 128第 6 页"8" 项 目 等 奖 共 29 支 参 赛 队获奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖。
第三届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛暨第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖南赛区预赛获奖名单
章文博
一等奖
20
长沙理工大学
戴智鹏、张永建、郑炳峰
刘志强
一等奖
21
湖南工程学院
何 思、葛魏沁、文 杰
谭季秋
一等奖
22
中南大学
赵 帅、黄宪坚、付亚南
唐进元
一等奖
23
湖南工业大学
陈 邦、范星星、吴 波
邱显焱
一等奖
24
中南大学
李照宇、章一强、高杨博
夏建芳
一等奖
25
湖南工程学院
林枝强、陈逸蕾、邓心豪
二等奖
32
湖南科技大学
过柳甫、刘 博、李重阳
刘 平
二等奖
33
湘潭大学
尚统一、赵 博、陈钊书
姜胜强
二等奖
34
湖南文理学院
黄进修、罗集珍、缪梦岚
何哲明
二等奖
35
长沙理工大学
吴立新、聂 翔、周 攀
尹来容
二等奖
36
湘潭大学
田 野、胡圣贤、陈建菊
张高峰
二等奖
37
湘潭大学
章 壮、范蒙超、张 伟
姜胜强
二等奖
38
湖南理工学院
杨胜培
三等奖
23
长沙理工大学
羊兴才、胡季清、刘 涛
尹来容
三等奖
24
南华大学
舒友培、肖秋红、邓鑫焱
何 彬
三等奖
25
中南大学
林银洁、杜双龙、李志亮
严宏志
三等奖
26
湖南工业大学科技学院
曾 强、罗 干、李振雄
邱显焱
三等奖
27
湖南文理学院
伍 赛、谢荣姚、彭海俊
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛-竞赛流程与评分规则
第四届国赛-竞赛流程与评分规则时间:2015-05-11 15:54 访问量:149次第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛竞赛流程与评分规则赛字4届第7号[2015-5-11]2015年5月22-24日,第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛将在合肥工业大学举行,本着“公平、公正、公开”的竞赛原则,现公布竞赛流程与评分规则。
一、报到时间:5月22日 8:00-18:00地点:合肥工业大学翡翠湖校区体育馆南广场(如遇下雨,改在体育馆内)人员:所有参赛师生程序:8:00开始,在合肥(火车)站、合肥(火车)南站、机场及公交中途换乘处,将有合肥工业大学的学生志愿者为各位参赛师生提供问讯及指路服务,有需要帮助的参赛师生请留意第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛志愿者接站指示牌。
本届竞赛不安排接站车辆,请参赛师生自行到达合肥工业大学翡翠湖校区,从北校门进入,步行至北校门左侧的体育馆南广场报到。
到达北校门的乘车路线:①从合肥火车站乘坐226路公交车在丹霞西路站下车;或从火车站乘坐出租车直接到北校门,车费约35元;②从合肥(火车)南站北广场乘坐57路公交车至习友路站换乘150路公交车到丹霞西路站下车;或从合肥南站乘坐出租车直接到北校门,车费约25元;③从机场乘出租车到北校门,车费约100元。
为减少报到等待时间,将在体育馆南广场上设4个报到处。
请参赛师生到达广场后,先查看指示牌,按照指示牌上的说明到指定的报到处报到。
报到时需要提交的材料已在竞赛网站上有详细说明,务请明确。
赛务组统一安排食宿,费用自理;报到后志愿者将引领参赛师生熟悉校园环境并到宾馆办理入住。
当日19;00在综合楼301-合肥工业大学大学生活动中心(位于餐厅对面),召开各参赛队领队会议,并进行队号抽签等事项,同时解答提出的疑问。
二、开幕式时间:5月23日 8:00-9:00地点:合肥工业大学翡翠湖校区东风广场(如遇下雨,改在体育馆举行)人员:全体参赛人员参加。
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省预赛获奖名单
附件1:第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省预赛获奖名单排序获奖等次作品名称作品类别参赛选手所在学校指导教师备注1 一等绕障小车科技制作段东升、刘伟、马群武汉理工大学马晋、王志海推介国赛2 一等绕障小车科技制作余加伟、肖利兵、余浩江汉大学胡南、闻建推介国赛3 一等绕障小车科技制作唐进、张磊、严家湖北汽车工业学院指导小组推介国赛4 一等绕障小车科技制作左毅博、吴克、汤兵湖北理工学院李科、陈勉舟推介国赛5 一等绕障小车科技制作张俊峰、石马、雷莹湖北汽车工业学院科技学院孙传琼、任爱华推介中南6 一等绕障小车科技制作邓原胜、旃立超、侍守闯武汉理工大学马晋、王志海推介中南7 一等绕障小车科技制作杨锡君、吴秉泽、朱必全湖北理工学院徐赐军、冯大鹏推介中南8 一等绕障小车科技制作曾小利、聂诗凤、姚梦龄荆楚理工学院贾伟杰、高刚毅推介中南9 一等绕障小车科技制作李学荣、刘爽、田洪臣长江大学唐明、李宁推介中南10 一等绕障小车科技制作黄旺、龚伟、李文俊湖北工业大学尹业宏、孙金风推介中南11 一等绕障小车科技制作安凯、谢俊峰、郑嘉丽中国地质大学张伟民、王院生推介中南12 一等8子小车科技制作滕云浩、陈鹏、卢华兵武汉理工大学马晋、王志海推介国赛13 一等8子小车科技制作陈婷、李明、王兴伟湖北汽车工业学院指导小组推介国赛14 一等8子小车科技制作秦枫茹、程雷、陈仓湖北汽车工业学院科技学院孙传琼、任爱华推介国赛15 一等8子小车科技制作赵一方、戴剑昆、张永健三峡大学廖湘辉、刘进贵推介国赛16 一等8子小车科技制作孙伟、周泉钢、付国庆武汉科技大学侯宇、汤勃推介中南17 一等8子小车科技制作刘启明、刘雪峰、吴灵辉武汉理工大学舒敬萍、管瑶推介中南18 一等8子小车科技制作梁兴建、周麟、杨力湖北汽车工业学院指导小组推介中南19 一等8子小车科技制作汪帮烈、高攀、章志远江汉大学赵培宇、易建钢推介中南20 一等8子小车科技制作雷健平、赵晶、何瑞康华中农业大学孟亮、肖文立推介中南21 一等永动器科技制作赵海侗、张漫漫、张丁杰中国地质大学曾小慧、韩光超推介中南22 一等永动器科技制作李雷、索联兵、曹龙超武汉理工大学周志国、游仁义推介中南23 一等永动器科技制作姚亮、胡颖智、张鑫武汉理工大学周志国、游仁义推介中南24 一等永动器科技制作韩磊、白江浩、张鹏中国地质大学文国军、王玉丹推介中南25 一等永动器科技制作杨浩凯、毛维娜、秦亚男华中科技大学全宗宇、李智勇推介中南26 一等永动器科技制作邹本山、岳晶、张魁华中科技大学文华学院繆礼三、程继推介中南27 一等永动器科技制作叶世德、曾毅彪、汪波三峡大学周耀权、于明江推介中南28 一等永动器科技制作梁根、周顺、刘豪江汉大学彭和平、杨俊杰推介中南29 一等投球机科技制作施文懂、章晓康、方亮武汉工业学院刘在华、谈芬芳推介中南30 一等投球机科技制作赵轩、张亚祥、徐意湖北工业大学王为、魏兵推介中南31 一等投球机科技制作屈健鹏、刘坦、王多姿湖北理工学院王爱春、袁焕推介中南32 一等投球机科技制作閤栓、吴程伟、姜申野湖北工业大学尹业宏、李九灵推介中南33 一等投球机科技制作项甘霖、吴学毕、胡云华湖北理工学院吴景华、夏春明推介中南34 一等投球机科技制作张想、余俊、杨志长江大学华剑、陈建军推介中南35 一等投球机科技制作陈克应、崔志林、王川武汉科技大学邹光明、刘源炯推介中南36 一等投球机科技制作鄢旋、宋巧敏、李婷武汉纺织大学乔亚兵、杨军推介中南37 二等绕障小车科技制作伊敏、褚众杰、韩祥光武汉理工大学华夏学院谈剑、齐洪方38 二等绕障小车科技制作殷杰、文嘉智、宋康武汉科技大学谢良喜、曾镛39 二等绕障小车科技制作余波、方自园、胡虎湖北工业大学工程技术学院马爱兵40 二等绕障小车科技制作伍海东、曾功俊、沈克明华中科技大学文华学院李元科、袁遥41 二等绕障小车科技制作杨澍、袁盛伟、张昂华中科技大学周世权、陈文鄂42 二等绕障小车科技制作李明、王方华、程名湖北汽车工业学院任爱华、温基星43 二等绕障小车科技制作杨新伟、李锐、余兴建华中科技大学刘伦洪、贝恩海44 二等绕障小车科技制作聂伟、胡荣辉、程杰湖北文理学院汪云、张俊45 二等绕障小车科技制作甘超、万让方、李秋雨武汉工业学院李诗龙、刘在华46 二等绕障小车科技制作吴龙、胡希睿、刘仁康华中科技大学文华学院李元科、方和平47 二等绕障小车科技制作叶奇、王文、周胜荆楚理工学院姜海翔、田锐48 二等绕障小车科技制作肖陶康、王呈、张东霄中国地质大学李波、刘浩49 二等绕障小车科技制作费钰超、徐晖、文明月三峡大学蔡志勇、张明松50 二等绕障小车科技制作刘成杰、张丽淼、李翔三峡大学廖湘辉、刘进贵51 二等绕障小车科技制作张坤、熊高健、王萧湖北工业大学杨光友、马志艳52 二等绕障小车科技制作汪彬、徐梦欣、张凯旋武汉纺织大学骆莉、汪峰53 二等绕障小车科技制作李林深、冯旭、李良武汉工程大学蒋文明54 二等8子小车科技制作罗昭群、常斌磊、伍国威湖北文理学院王华杰、王宏达55 二等8子小车科技制作康亚栋、刘国凯、戴仟江汉大学彭松林、胡南56 二等8子小车科技制作刘蓉、周梦琳、陈景武汉工程大学李瑞勇、彭人众57 二等8子小车科技制作刘炜、王健、张鹏鹏湖北理工学院杨秀芝、李涛58 二等8子小车科技制作胡诗峻、刘平、易星华中科技大学文华学院李永刚、赵信毅59 二等8子小车科技制作吴旭波、吴剑文、梁光辉武汉工程大学于传浩、骆远泽60 二等8子小车科技制作刘曦洋、陈剑飞、刘学锋湖北文理学院王宏达、王中任61 二等8子小车科技制作王冰、朱景瞻、韩金理武汉理工大学华夏学院常万顺、苏秀芝62 二等8子小车科技制作李垚、鲁迪、陈磊长江大学徐小兵、彭建平63 二等8子小车科技制作董阳、刘建英、张攀湖北工业大学工程技术学院潘玉荣64 二等8子小车科技制作江州、潘正兵、李海科武汉科技大学李公法、刘怀广65 二等8子小车科技制作周红雷、郭松龄、唐凯湖北理工学院徐赐军、冯大鹏66 二等8子小车科技制作张奥东、李豪、江浪中国地质大学王玉丹、文国军67 二等8子小车科技制作王文君、叶绍林、杨康长江大学袁新梅、黄天成68 二等8子小车科技制作刘权威、包国强、安凯中国地质大学陈琪、张萌69 二等永动器科技制作王荣峰、余哲、韩克湖北工业大学张诚、樊友平70 二等永动器科技制作王秋林、胡磊、肖凤森江汉大学朱文艺、邹海平71 二等永动器科技制作孔良、蔡兴奇、刘文富武汉纺织大学熊磊、李顺72 二等永动器科技制作张立、李晓剑、熊言团长江大学文理学院范毅73 二等永动器科技制作谭锋、刘国安、肖兵武汉科技大学谢良喜、曾镛74 二等永动器科技制作何文、李若阳、余思华荆楚理工学院杨红梅、唐涛75 二等永动器科技制作张杰、梅宇飞、阮政湖北汽车工业学院李怀君、张元好76 二等永动器科技制作云鑫、汪俊辉、陈惠芳华中科技大学文华学院柯群安、罗福生77 二等永动器科技制作冯旿祥、陈传坤、陈妙妙武汉工程大学隗勇、张昱78 二等永动器科技制作支旭翔、陶扬、谢邱黎湖北工业大学陈水胜、许万79 二等永动器科技制作王晓利、杜锦铮、翁泽毅华中科技大学董选普、赵轶80 二等永动器科技制作戴玉喜、谷勇、孙黎武汉工业学院刘海岷、赵险峰81 二等永动器科技制作魏凯龙、杨飞、郑承洋湖北汽车工业学院指导小组82 二等投球机科技制作苑宗永、吴凡、鲁君成三峡大学吴龙威、谭金龄83 二等投球机科技制作黄永楷、贺聪、邱德鹏华中科技大学周世权、张剑84 二等投球机科技制作方国强、陈浩、孟晨武汉工程大学邹方利、张威85 二等投球机科技制作黄旭、占锦华、孔祥兴武汉工程大学吴和保、繆运年86 二等投球机科技制作赵红星、蔡明勇、王靖升华中科技大学李华飞、吴志超87 二等投球机科技制作郭嘉晨、王凯、张林湖北汽车工业学院李怀君88 二等投球机科技制作蔡祖扬、刘申葳、张恒湖北汽车工业学院任爱华、温基星89 二等投球机科技制作杨兴、张涛、黄佩湖北工业大学工程技术学院蒋小盼90 二等投球机科技制作肖瑞、张仪潭、赵振悦长江大学张善彪、张云华91 二等投球机科技制作肖爽、韩宗晨、李宏宇中国地质大学张伟民、陈琪92 二等投球机科技制作胡阳、王慧琳、徐康江汉大学余五新、闻建93 二等投球机科技制作庞聪、肖福才、丁兰江汉大学罗德军、薛平94 二等投球机科技制作李涵、张伟、梅啟成湖北文理学院王华杰、张良斌95 二等投球机科技制作史文丽、冯旭、佟德昭三峡大学赵敏、李学涛96 三等绕障小车科技制作周剑芸、腾飞、文小勇湖北文理学院周立文、刘宏伟97 三等绕障小车科技制作刘万强、朱红枝、李凌云武昌工学院江晓明、黄丽98 三等绕障小车科技制作姜丰、刘葵、周乐武昌工学院王卉军、李家伟99 三等绕障小车科技制作丁力、徐超、魏儒雄武汉纺织大学熊康、王飞100 三等绕障小车科技制作黄赫、王培、朱宝麒湖北科技学院李东京、王晓芬101 三等绕障小车科技制作尹志朋、王东雄、汪豪蒂武汉科技大学邹光明、刘源炯102 三等绕障小车科技制作张顺乐、杨帆、邱丑武武汉工程大学何毅斌、武建103 三等绕障小车科技制作帅青文、李磊、陈杰长江大学彭三河、王本德104 三等绕障小车科技制作韩伟、徐进、余鹏江汉大学韩前鹏、谭昕105 三等8子小车科技制作喻鹤、方军、邹俊湖北工业大学张诚、周原野106 三等8子小车科技制作袁野、夏清沛、孔德靖湖北工业大学丁善婷、张诚107 三等8子小车科技制作阳继虎、杨良兵、郑雅丽武昌工学院江晓明、王卉军108 三等8子小车科技制作董华满、金鹏、胡晗湖北科技学院邓方雄、汪洋109 三等8子小车科技制作徐瑶、张帅龙、徐文启武汉工业学院宋少云、吴德明110 三等8子小车科技制作栗二勇、王松林、杨燚长江大学文理学院余能林111 三等8子小车科技制作闵国政、彭召、陈辛未三峡大学白广华、周晓强112 三等8子小车科技制作章东、胡胜伟、罗丞华中科技大学吴志超、赵轶113 三等8子小车科技制作魏炜、王龙、林川华中科技大学李华飞、全宗宇114 三等永动器科技制作朱卫、张斌、国应龙武昌工学院王卉军、江晓明115 三等永动器科技制作李莹、黄飞、舒博湖北理工学院袁焕、王爱春116 三等永动器科技制作金大鹏、喻海东、斯涛湖北理工学院陈勉舟、李科117 三等永动器科技制作周小军、陶良波、吴兵华中农业大学孟亮、李善军118 三等永动器科技制作刘旭、周瑾、陈勇武汉纺织大学李诣鲲、王芳119 三等永动器科技制作李细辉、方山、李鹏飞长江大学文理学院范毅120 三等永动器科技制作黄国龙、田晨、董丽君武汉科技大学李公法、刘怀广121 三等永动器科技制作王强军、钟飞、江敏长江大学袁新梅、徐小兵122 三等永动器科技制作黄丰、唐雨晴、冯喜锋长江大学杨雄、徐小兵123 三等投球机科技制作易凡、邓西武昌工学院王卉军、李家伟124 三等投球机科技制作鲁兵、黄世权、沈柳杨武昌工学院江晓明、李辉125 三等投球机科技制作安明达、舒博龙、胡维华中农业大学孟亮、宋佰一126 三等投球机科技制作胡双得、张攀科、齐玉龙华中农业大学孟亮、宋佰一127 三等投球机科技制作刘留、彭亮亮、陈林武汉科技大学城市学院熊晓松、段伟128 三等投球机科技制作丛艳、刘嘉玉、颜林波中国地质大学徐林红、韩光超129 三等投球机科技制作胡海波、王松、袁权武汉理工大学舒敬萍、管瑶注意:推荐参加国家比赛的根据国家比赛组委会分配的名额按排序先后决定;推荐参加中南地区港澳特区比赛的学校应在5月底前告知组委会办公室是否参加比赛,以便将名额分配给其他学校。
2018年第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区组
2018年第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区组委会第二号通知四川省各高等学校,四川赛区组委会委员:根据四川省教育厅关于公布2018年省级大学生竞赛项目的通知(川教函〔2018〕85号)、2018年度全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会的竞赛命题和赛项安排的说明,以及《全国大学生程训练综合能力竞赛四川赛区章程》等指导性文件,四川赛区组委会决定启动全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区竞赛活动。
全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区组委会于2018年5月在四川大学召开了第一次工作会议。
组委会在听取相关工作汇报后,对赛区竞赛章程、竞赛规则、评奖规则、2018年全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区竞赛命题要求和评分细则以及第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区选拔赛命题要求和评分细则等指导性文件进行了认真和实质性讨论。
组委会就2018年度四川赛区竞赛第一阶段工作发布第二号通知。
有关命题、竞赛规则、裁判细则等技术文件,随后将在公布。
一、相关规定1.组委会决定“2018年全国大学生工程训练综合能力四川赛区竞赛”(以下简称“赛区比赛”)分为初赛与决赛两个阶段。
初赛由各参赛学校在2018年9月30日前组织开展。
赛区组委会将安排组委会专家作为巡视员现场监督比赛进程。
参赛学校2018年9月30日前将赛区初赛信息汇总表及赛区初赛基本情况表报赛区主委会办公室,同时提交参加决赛阶段报名表(见附件)。
每个相对独立的参赛学校的每个参赛项目(项目I、项目II、项目III、项目IV和项目V)下限不低于3个,总数不超过18个。
项目V参赛队伍数量不限,对首次参加工程训练综合能力竞赛的学校不设下限。
2.组委会决定“2018年全国大学生工程训练综合能力四川赛区竞赛”决赛阶段比赛以及“第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区选拔赛”(以下简称“全国选拔赛”),于2018年11月下旬在西南科技大学进行。
3.参加“赛区比赛决赛阶段比赛”的学生为2018年5月正式注册的全省各类高等院校在校全日制本科生、专科生(为与全国大赛的要求相同,专科生不参加全国的选拔赛)。
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛(合肥赛)命题说明及赛项安排1.竞赛命题本届竞赛命题为“重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛”。
自主设计一种符合本命题要求的小车,经赛场内外分步制作完成,并进行现场竞争性运行考核。
本题目是在往届工程训练综合能力竞赛无碳小车命题基础上的修改,保留了重力势能驱动行进的特点,增加了自主寻迹避障转向控制功能,为此赛道也有所变化。
矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧。
2.命题要求小车:三轮结构,其中一轮为转向轮,另外二轮为行进轮,(要求2个行进轮用1.5-2mm厚度的钢板制作或用3D打印制作),允许二行进轮中的一个轮为从动轮。
小车应具有赛道障碍识别、轨迹判断及自动转向功能和制动功能,这些功能可由机械或电控装置自动实现,不允许使用人工交互遥控。
如图1。
聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅。
小车行进所需能量:只能来自给定的重力势能,小车出发初始势能为400mm高度×1Kg砝码质量,竞赛时使用的同一规格标准砝码(钢制¢50×65mm)。
若使用机械控制转向或刹车,其能量也需来自上述给定的重力势能。
残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒東。
电控装置:主控电路必须采用带单片机的电路,电路的设计及制作、检测元器件、电机(允许用舵机)及驱动电路自行选定。
电控装置所用电源为5号碱性电池,电池自备,比赛时须安装到车上并随车行走。
小车上安装的电控装置必须确保不能增加小车的行进能量。
酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭钯。
转向驱动控制模块图1小车示意图赛道:备选方案一:赛道总长度30米,直线赛道,道面宽度1.2米。
备选方案二:赛道宽度1米,形成长15米宽约2米(不计赛道边缘道牙厚度)的环形赛道,其中两直线段长度为13米,两端外缘为曲率半径为1米的半圆形,中心线总长度约29.14米,见图2。
彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔肤。
图2赛道示意图赛道边缘设有高度为80mm的道牙挡板。
赛道上间隔不等(随机)交错设置多个障碍墙,障碍墙高度约80mm,相邻障碍墙之间最小间距为1米,每个障碍墙从赛道一侧边缘延伸至超过中线100—150mm。
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题二说明1 竞赛命题本项竞赛题目为“智能物料搬运机器人竞赛”。
自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能移动机器人。
该机器人能够在规定场地内自主行走,通过扫描阅读二维码领取任务,自主寻找、识别任务指定的物料,按任务要求的顺序将其搬运至指定的存放地点,并按照要求的位置和方向摆放。
根据现场抽签决定抓取物料的类型,现场设计机器人末端抓取装置(手爪),使用3D打印或激光切割设备完成制造,安装于参赛机器人手臂末端后进行现场运行比赛。
本项目参赛所要求的实物和文件均由参赛学生自主完成。
2 题目要求2.1 参赛机器人的功能要求应具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、物料颜色识别或形状识别、物料抓取和搬运等功能;全部竞赛过程由机器人自主运行,不允许使用遥控等人工交互手段及除机器人本体之外的任何辅助装置。
2.2 参赛机器人的电控及驱动要求主控电路采用嵌入式解决方案(包括嵌入式微控制器等),实现二维码读取、自主定位、物料识别、以及路径规划及运动控制等功能,所用传感器和电机的种类及数量不限。
自行设计制作主控电路版,其上须带有电机驱动电路及任务内容显示装置,该显示装置能够持续显示二维码任务信息直至比赛结束。
机器人驱动电源供电电压限制在12V以下(含12V),电池随车装载,场内赛程中不能更换。
2.3 参赛机器人的机械结构要求自主设计并制造机器人的机械部分,该部分允许采用标准紧固件、标准结构零件及各类商品轴承。
机器人的行走方式、机械手臂的结构形式均不限制。
机器人腕部与末端抓取装置(手爪)的连接界面结构自行确定。
除末端抓取装置(手爪)在竞赛现场设计制作外,其他均在校内完成,所用材料自定。
2.4 参赛机器人的外形尺寸要求进入场地参赛的机器人(含末端抓取装置(手爪))应能够通过一个尺寸与一张A4纸相当的门框方可参加比赛。
“A4门框”横向或竖向放置均可。
允许机器人结构设计为可折叠形式,但通过“A4门框”后应能自行展开。
第六届全国工训竞赛-“S环形”赛道挑战赛项目获奖名单1
“S环形”赛道挑战赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2 2019030001A39天津大学特等奖杨雨馨王溪马国语范胜波王辉2019030002A40天津科技大学特等奖郭林俊刘畅王必胜周玉存陈茁2019030003A44浙江师范大学行知学院特等奖姜钦航孙朝跃周江涛徐洪李新辉2019030004A38西南石油大学特等奖王涛陶波吴艳萍潘波谢友春2019030005A36上海大学特等奖汪杰马光甫杜家豪宋晨霞陈杰2019030006A32太原工业学院特等奖李耀黄子金周珍义左义海刘晓2019030007A41天津职业技术师范大学特等奖汤鼎刘运苏邱文豪田永军张翔宇2019030008A46重庆大学特等奖陈锐李思澳薛首志任亨斌王芳2019030009A31青岛大学-2特等奖李杰栾颖超杨新宇田东李新建2019030010A18三峡大学特等奖张鹏飞张进陈思宇赵亮方蔡志勇2019030011A21中南大学-2特等奖董一心聂华海凌红吴万荣张怀亮2019030012A06厦门大学嘉庚学院特等奖陈耀鹏吴德源曹财源陈冠峰何荣华2019030013A02合肥工业大学特等奖许健陈振宇古亮徐增明李伟2019030014A03北京理工大学特等奖陈瑞虎杨帆钟鸣李春阳靳松2019031001A04中央民族大学一等奖瞿钰松付饶赵希川张谷令张可如2019031002A25苏州大学一等奖王开金徐鼎言周浩杨昆飞唐艳玲2019031003A13石家庄铁道大学一等奖刘国帅张天赋孟祥顺曹学峰吴文江2019031004A17东北石油大学一等奖贾溢崔冬续韩一乐王泽滨宋玉杰2019031005A35西北工业大学-2一等奖孙文平童喆阳陆艺鑫齐乐华梁晓雅2019031006A23长春工业大学一等奖焦远东李中珍刘长青孙立华马松彪2019031007A26东华理工大学一等奖吴吉涧陈星刘元宝张克义黄伟莉2019031008A24南京航空航天大学一等奖郭何涛郭嘉炜金贤俊葛旺陈红军2019031009A28沈阳工业大学-1一等奖吕尚张家宁张敬豪王琦杨晓辉2019031010A20中南大学-1一等奖赵文张开阳袁振华蔡小华2019031011A19武汉理工大学一等奖陈俊杰马云李宗雨文三立宋春生2019031012A29沈阳工业大学-2一等奖陈奇方鑫崇陈洁贤毛力姜国振2019031013A37西南科技大学一等奖李宗阳温涛武娜张立红赖思琦2019031014A15中原工学院-2一等奖陆纯王洲雷创文王文胜崔向佩2019032001A05华侨大学二等奖余裕浩游俊华张宇林继铭杨建红2019032002A27南昌航空大学二等奖朱圣远胡延丰姚勇辛集忠刘超“S环形”赛道挑战赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2“S环形”赛道挑战赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
附件1
第二届全国大学生工程训练综合技能竞赛的命题
本届比赛命题主题:
本届竞赛命题主题为“无碳小车”。
要求经过一定的前期准备后,在集中比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置,并进行现场竞争性运行考核。
每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项成绩考核作业。
命题:以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车
1、功能设计要求
给定一重力势能,根据能量转换原理,设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。
该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物(每间隔1米,放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒)。
以小车前行距离的远近、以及避开障碍的多少来综合评定成绩。
给定重力势能为5焦耳(取g=10m/s2),竞赛时统一用质量为1Kg的重块(¢50×65 mm,普通碳钢)铅垂下降来获得,落差500±2mm,重块落下后,须被小车承载并同小车一起运动,不允许掉落。
要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得,不可使用任何其他的能量形式。
小车要求采用三轮结构(1个转向轮,2个驱动轮),具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。
要求满足:①小车上面要装载一件外形尺寸为¢60×20 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷,其质量应不小于750克;在小车行走过程中,载荷不允许掉落。
②转向轮最大外径应不小于¢30mm。
参赛者需要提交关于作品的设计说明书和工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案报告。
要求参赛者在自制的载荷质量块上自主设计并加工出反映本届竞赛主题的徽标。
参赛队参赛时同时提交徽标设计说明(篇幅限制为A4纸一张,文
字部分的字数不超过300字,内容包括创意、材料、制作说明),作为评分点之一。
2、本校制作:以参赛小组为单位,每组不多于3人。
按照预赛阶段的要求,在各自所在的学校内,自主设计并制作出全部零件。
参赛时需提供在本校进行的加工制造及组装过程的视频录像,时间控制在约10分钟。
3、预赛内容:加载符合本命题规定的比赛载荷质量块,在硬质水平地面(例如光滑的水泥地面、水磨石地面或室内标准球赛地板等)的指定赛道上进行比赛,小车需按规定绕过各个障碍。
行走绕过的障碍越多,得分越高。
每个参赛队只能出一辆小车参加比赛,每车有二次机会,取二次成绩中最高分作为最终得分。
4、预赛成绩:以小车的结构设计特色、徽标设计、自动行走比赛时的前行距离、提交的报告以及现场问辨情况,根据加权公式计算得出最终比赛得分。
5、集中参赛:(预计选拔出60-80个决赛参赛队。
)
1)第一竞赛环节:携带在本校制作完成并调试好的作品,在集中比赛现场,使用符合命题要求的重力势能,加载大赛组委会提供的重块,在硬质水平地面(光滑的水泥地面、水磨石地面或自流平树脂地面)的指定赛道上进行比赛,赛道宽度为2米,小车应在此宽度内行进。
按成绩由高到低,取参赛队总数的50%(30-40个队)进入下一竞赛环节。
2)第二竞赛环节:
a) 进入此环节的参赛队,需取下小车原有的转向轮,重新制作小车的转
向轮。
转向轮的制作采用根据原设计图纸和竞赛组委会的指定要求,
经计算机三维造型后,使用快速成型机制作、车床加工及钳工方法完
成,最终完成小车转向轮的组装和调试,总加工时间为4小时左右。
b) 使用符合命题要求的重力势能,加载大赛组委会提供的重块,在硬质
水平地面的指定赛道上进行比赛。
每个参赛队只能出一辆小车参加比
赛,自动行走比赛时,每队有三次机会,取三次成绩中最高分作为此
项最终得分。
c) 参赛队进入答辩环节,需准备关于本队参赛作品的工艺成本和管理对
策相关知识的答辩。
6、总成绩评定:综合工程管理方案、设计方案、加工工艺方案、成本分析方案、小车徽标设计、转向轮加工成本及质量(1、是否符合图纸要求,2、现
场加工质量)、小车前行距离及答辩成绩等得分,根据加权公式,计算最终得分。
图1:无碳小车示意图
图2:无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图
附件2
第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛报名表。