电梯控制系统设计设计说明
电梯控制系统方案
XX小区BOSK电梯管理系统方案深圳市博思凯电子有限公司目录第一章概述 (3)第二章系统需求分析 (4)第三章系统设计目标及原则 (5)3．1系统设计目标 (5)3．2系统设计原则 (5)第四章系统解决方案及技术描述 (6)4．1系统概述 (6)4．2系统基本功能及特点 (6)4．3系统结构 (7)第五章设备介绍 (15)8．DPU-9906楼层信号采集器 (17)第六章工作原理 (18)第七章系统设备清单及价格 (21)第八章工程实施 (22)第九章售后服务 (24)第十章质量保证 (25)第一章概述1．概述：物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。
LMS9905是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。
通过采用LMS9905对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。
使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。
未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。
控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。
对于访客管理，采用与对讲系统联动控制，即访客接通住户室内分机通话后，住户通过室内分机旁的电梯按钮将信号发送给IC卡层控电梯系统，系统接收到住户的开梯信号后，启动电梯下到一层，并开放住户层（其它层不开放），访客即可进入轿箱按下住户层键，启动电梯只上到住户层。
通过IC卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级。
LMS9905基于ELSECURE-lift控制软件平台使用的一个控制模块，它与DPU系列门禁控制系统相互兼容，可以与DPU9906控制器结合对讲系统，组成一个强大的保安系统网络，来对访客进行有效使用的管理。
电梯控制系统说明及方案(tcp联网)
电梯楼层控制系统方案编制单位：联系地址：邮箱：公司网站：全国免费服务电话：目录第一章公司简介 (3)第二章品牌及产品优势 (4)第三章电梯楼层控制系统描述 (5)第四章系统设计 (8)第五章电梯楼层控制系统示意图 (10)第六章电梯楼层控制系统设备组成 (13)第七章配套软件综述 (17)第八章公司简介和资质证书 (21)第九章施工、培训、服务 (22)第十章设备清单与部分工程案例 (24)第一章公司简介安防行业知名门禁梯控供应单位，是我国较早从事非接触式IC卡应用产品研究开发、组织生产、推广销售及服务为一体的安防设备高新科技类企业.作为国内领先的安防设备领导厂商之一，一直致力于打造民族安防品牌，使中国安防设备屹立于世界品牌之林。
强大的公司实力公司在创立最初，重视产品的开发，并统一意识走产品开发、创新路线。
公司产品从设计开始就严格执行ISO9001标准，严把质量关。
公司具有优秀的开发团队，具备完善的软件和硬件的开发设计能力，可为各种应用场所提供全面的系统解决方案，并对外提供二级开发包。
完善的产品体系经过多年的研发创新，陆续开发出完善的门禁梯控产品体系，主要包括：门禁梯控系统软件、门禁控制器、电梯楼层控制器、门禁一体机、门禁读卡器、梯控专用读卡器、电子锁及其他门禁梯控配套设备，形成比较完善的产品体系，更加方便工程需求，更加方便服务广大工程商。
健全的质量管理体系产品先后获得国家公安部的安防型试检测（）；企业生产标准登记备案；广东省电子产品检测证书。
覆盖全国的销售、服务网络属下北京、上海、哈尔滨、吉林、沈阳、天津、济南、乌鲁木齐、石家庄、太原、西安、郑州、合肥、武汉、长沙、南京、杭州、厦门、福州、大连、重庆、成都、昆明、南宁、贵阳、兰州等一级城市营销服务机构。
并开通全国免费服务电话：，为客户得到周到、全面的服务提供保障。
大量的典型案例各系列产品广泛运用到银行、监狱、军队、机场、公检法、交通、中高档住宅商业社区、大型工厂、国企、石油、化工、政府部门、酒店等领域的数千个工程项目中得到应用，并远销海外多个国家和地区，得到国内外客户的认可。
梯控系统全面说明
GST-MT6100/01门禁控制器（以下简称门禁控制器）是门禁系统的控制设备。通过接收读卡头的信息，并和本身存储的信息比较后，实现对电梯和门的控制、管理功能，通过卡控制门锁的开启，实现了卡和锁之间的“对话”功能，开启了门禁管理的新概念。可通过CAN总线连接梯控系统和可视对讲系统，实现2个系统之间的对话。给管理者提供了安全、迅捷、自动化的管理模式、给使用者带来了极大的方便。
485总线通讯速率：9600bps
485总线通讯距离：≤500m
使用环境：温度：-40℃~+70℃
相对湿度: ≤95%，不凝露
外形尺寸：320 mm*280 mm*55 mm
执行标准：GA/T 394-2002
安装说明：
门禁控制器采用壁挂安装方式，安装示意图如图5所示，其安装方法如下：
在墙壁相应位置处打4个φ10的安装孔（中心距见外形示意图1，深度略大于套管长度），将膨胀螺栓杆部固定墙体
技术特征：
工作电压：12V，允许范围DC10V～18.5V
电流<120mA
功耗≤2W
读卡距离：0.5～5CM
读卡反应时间：<0.2s
卡片格式：M1卡
报警提示时指示灯与蜂鸣器同步闪亮鸣叫
可以由母卡设置地址
使用环境：温度：-40℃~+70℃
相对湿度: ≤95%，不凝露
外形尺寸：119mm*76.8mm*22.6mm
执行标准：GA/T 394-2002
安装说明：
读卡头采用预埋安装方式，其安装方法如下：
在电梯面板开80*300的槽
将读卡头后壳通过M4*6的盘头螺钉固定在安装架上（见图2）
将读卡头扣在后壳上，并用M3*6螺钉从读卡头底部固定
西门子PLC-S200的电梯控制系统设计说明
1.系统整体设计方案说明电梯PLC 的控制系和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。
电梯信号控制基本由PLC 软件实现。
电梯信号控制系统输入到PLC 的控制信号有:运行方式选择、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号等。
电梯控制系统实现的功能：（1）电梯具有运行速度（高速）和平层速度（低速）两种运行速度并可实现高低速的平滑转换（2）电梯具有呼梯登记及登记显示功能 （3）电梯具有轿内选层及选层登记及显示功能 （4）电梯具有自动停层功能（5）电梯具有顺向截停功能，若已经完成当前方向的最后一站请求，亦可实现逆向截停功能（6）电梯具有自动确定运行方向及运行方向保持功能 （7）电梯具有厅门、轿门连锁保护功能 （8）电梯具有自动平层功能（9）电梯具有超载、超速及端站限位保护功能 （10）电梯具有运行方向及层楼指示功能图2-1 顺序功能图2. PLC的I/O口分配经过系统控制功能分析，本设计需要输入点22个，输出点22个。
共计44个具体如下：输入信号输出信号序号编号名称编号名称1 I0.0 开门Q0.0 开门2 I0.1 一层限位Q0.1 一层指示3 I0.2 二层限位Q0.2 二层指示4 I0.3 三层限位Q0.3 三层指示5 I0.4 四层限位Q0.4 四层指示6 I0.5 关门Q0.5 关门7 I0.6 开门到位Q0.6 上行指示8 I0.7 关门到位Q0.7 下行指示9 I1.0 上平层感应器Q1.0 高速10 I1.1 一层内选Q1.1 一层内选指示11 I1.2 二层内选Q1.2 二层内选指示12 I1.3 三层内选Q1.3 三层内选指示13 I1.4 四层内选Q1.4 四层内选指示14 I1.5 下平层感应器Q1.5 低速15 I1.6 上限位Q1.6 上行输出16 I1.7 下限位Q1.7 下行输出17 I2.0 一楼上呼Q2.0 一楼上行18 I2.1 二楼下呼Q2.1 二楼下行19 I2.2 二楼上呼Q2.2 二楼上行20 I2.3 三楼下呼Q2.3 三楼下行21 I2.4 三楼上呼Q2.4 三楼上行22 I2.5 四楼下呼Q2.5 四楼下行据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。
基于单片机的5层电梯控制系统设计
《微机原理及接口技术》课程设计说明书设计题目：基于单片机的5层电梯控制系统设计设计人：指导教师：专业班级：电子信息工程2013－3 所在学院：电子通信与物理学院2006年7月课程设计任务书专业电子信息工程班级 2013－3 学生1．设计题目：基于单片机的5层电梯控制系统设计2．设计专题：3．设计原始资料： [1] 谭浩强 C程序设计（第三版）清华大学出社；[2]何宾STC单片机原理及应用清华大学出版社;[3] 王选民智能仪器原理及设计清华大学出版社.4．设计应解决的主要问题： 1>选择单片机及必备外设，设计5层电梯控制系统。
2>系统实现5层电梯的上下、开关门、异常报警等。
3>系统日历、温湿度检测等功能。
5．附件： protues,keil,程序6．命题发出日期： 2006.7.3 设计完成日期： 2006.7.14指导教师（签章）：系主任（签章）：指导教师对课程设计的评语指导教师（签章）：日期：摘要摘要随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯则成了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
单片机在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于单片机具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能，在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与单片机很好的结合，很好的实现了对升降的控制。
同时，电梯中可以显示温湿度以及实时时间，为人们的出行乘坐电梯提供了方便。
因此设计出一款基于单片机的电梯控制系统，并显示精度高、稳定性好、能报警的温湿度显示系统及电子万年历具有重要实际意义。
关键字AT89C51；AT89C52；ULN2003A，CD4511，SHT10，DS1302目录一、温湿度显示报警系统及电子万年历的设计1、确定设计方案 (3)1.1温湿度显示报警系统的设计方案 (3)1.2电子万年历的设计方案 (3)2、逻辑总框图 (4)3、系统硬件电路的设计 (5)3.1主控制电路 (5)3.2振荡电路 (5)3.3复位电路 (6)3.4温湿度测量及传感器介绍 (6)3.5电子万年历时钟芯片介绍 (8)3.6显示电路 (9)3.7报警电路 (10)4、仿真与调试 (11)4.1温湿度仿真原理图 (11)4.2电子万年历仿真原理图 (11)二、电梯控制系统的设计1、方案论证 (12)2、电梯控制器原理图 (13)3、电梯硬件电路的设计 (13)3.1单片机最小系统 (13)3.2电梯外部电路 (14)3.3电机驱动电路 (15)3.4楼层显示电路 (15)4、调试 (16)三、总结体会 (17)四、参考文献 (18)五、附录（程序)摘要摘要：随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯则成了高层楼房的必须设备。
机械毕业设计756观光电梯的电气控制系统设计说明书
观光电梯的电气控制系统设计目录第一章引言 (1)1.1 创新设计 (1)1.2 技术要求 (1)第二章电梯拖动系统方案设计 (3)2.1电梯门拖动系统方案的创新性设计 (3)2.1.1电梯门机系统简介 (3)2.1.2电梯门拖动系统方案设计 (4)2.2 电梯主拖动系统方案设计 (10)2.2.1单、双速交流电动机拖动系统 (10)2.2.2交流电动机定子调压调速拖动系统 (10)2.2.3直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统 (10)2.2.4可控硅直接供电拖动系统 (11)2.2.5V V V F变频变压调速拖动系统 (11)第三章电梯控制系统方案设计 (13)3.1 P LC控制系统与继电器控制系统的比较 (13)3.2P L C控制系统与计算机控制系统的比较 (15)3.3电梯控制系统方案设计 (16)第四章控制系统框图的设计 (17)4.1电梯控制系统原理框图设计 (17)4.2电梯控制系统硬件结构框图设计 (17)第五章主要器件的选择 (18)5.1门拖动主要元器件的重点选择 (18)5.1.1永磁同步伺服系统的重点选择 (18)5.1.2变频器的选择 (21)5.1.3旋转编码器的选择 (21)5.1.4可编程控制器的选择 (21)5.2 主拖动主要元器件的选择 (22)5.2.1曳引电动机的选择 (22)5.2.2主拖动变频器的选择 (22)5.2.3旋转编码器的选择 (24)5.2.4光电开关的选择 (25)5.2.5可编程控制器的选择 (26)5.3 其他元器件的选择 (26)5.3.1交流接触器的选择 (26)5.3.2电梯空调的选择 (27)5.3.3红外光幕的选择 (28)5.3.4语音报站钟的选择 (30)第六章硬件设计 (32)6.1 门拖动I/O接口电路设计 (32)6.2 主拖动I/O接口电路设计 (32)第七章系统软件设计 (34)7.1 门拖动控制系统软件设计 (34)7.1.1门拖动控制系统原理 (34)7.1.2门拖动控制系统软件设计 (34)7.1.3软件调试 (35)7.1.4小结 (35)7.2 主拖动控制系统软件设计 (35)7.2.1主拖动控制系统原理 (35)7.2.2主拖动控制系统软件设计 (36)7.2.3程序设计说明 (37)第八章总结 (41)参考文献 (42)致谢 (43)第一章引言舒适的电梯系统应该有较短的候梯时间，门运行快捷、安静，使乘客不会觉得候梯和运行时间过长，因此，高效的电梯应该有一个良好的门机驱动系统。
电梯梯控系统施工方案百度
电梯梯控系统施工方案1. 引言电梯梯控系统是指通过密码、指纹等验证方式来管理电梯使用权限的一种系统。
本文将介绍电梯梯控系统施工方案，详细说明设计和实施的步骤。
2. 系统设计2.1 功能需求根据业主的需求，电梯梯控系统应具备以下功能：•身份验证：通过密码、指纹等方式验证用户身份。
•权限管理：设置不同用户的权限级别，例如普通用户和管理员。
•记录日志：记录每次使用电梯的用户信息和时间。
•报警功能：在紧急情况下，用户可以通过系统触发报警。
2.2 硬件选型根据功能需求，选用以下硬件设备：•电梯控制器：控制电梯的运行和权限验证。
•读卡器：用于读取用户的身份信息。
•感应器：用于检测乘客进出电梯。
•门禁系统：控制电梯门的开关。
•报警装置：用于触发报警。
2.3 软件设计根据硬件设备的选型，设计相应的软件系统：•用户管理：管理用户信息，包括身份验证方式、权限等级等。
•记录管理：记录每次使用电梯的用户信息和时间。
•报警管理：处理用户触发的报警事件。
3. 施工实施3.1 硬件安装根据系统设计，进行硬件设备的安装和布线工作。
主要包括以下步骤：1.安装电梯控制器，并根据制造商提供的说明书连接相关设备。
2.安装读卡器和感应器，确保其位置合理且能够正常工作。
3.安装门禁系统，与电梯控制器进行连接，并调试门的开关功能。
4.安装报警装置，测试其触发和报警功能是否正常。
3.2 软件配置根据系统设计，进行软件的配置和设置。
主要包括以下步骤：1.安装用户管理软件，并添加用户信息，设置各用户的身份验证方式和权限等级。
2.配置记录管理软件，确保每次使用电梯的用户信息和时间都能被准确记录。
3.配置报警管理软件，测试报警装置是否能够正常触发报警。
3.3 联调测试进行系统的联调测试，确保硬件设备和软件系统能够正常协同工作。
主要包括以下步骤：1.检查硬件设备的连接是否正确，确保每个设备都能正常工作。
2.测试身份验证功能，使用不同的验证方式验证不同用户的身份。
上海现代STVF电梯系统说明书
消防应急返回 门安全保护
主层站上的消防开关被启动，所有召唤均被取消，电梯立即驶往消防撤 离站停靠，开门。
在关门过程中，如安全触板，乘客接触，电梯门立即反向开启（或采用 光幕保护，当关门过程中有乘客进入，门立即开启。）
超载保护措施
当轿厢超载是，电梯不关门且蜂鸣器响。
逆向运行保护
系统检测到电梯 3 秒运行的方向与指令方向不一致时立即紧急停车，故 障报警。
防打滑保护
系统检测到钢丝绳打滑将停止轿厢一切运行，故障报警。
防溜车保护 终端开门越城保护
系统检测到在电梯停梯是，连续 3 秒钟有反馈脉冲产生，并且平层信号 发生变化，就判定电梯发生溜车，立即停止轿厢一切运行，故障报警。
电梯的上下终端都装有终端减速开关，限位开关，极限开关以保护电梯 不会越城。
司机专用功能
用于大载重量的电梯，以便让轿内更多的乘客方便使用。
应急停靠装置 集中监控功能 层门预报灯闪烁
停电后，充电式电池提供电梯电源，电梯驶往最近楼层平层，开门疏散乘客。
监控计算机安装在大楼监控室等场所，通过 CAN 局域网监视每台电梯运行状况， 信号状况，故障状态。
层门指示灯的闪烁来向等候在电梯厅内的乘客指示轿厢到站及其运行方向。
小忠忠 提供
STVF 电梯介绍说明
基于PLC的电梯控制系统设计任务书
基于PLC的电梯控制系统设计任务书1. 引言电梯作为现代城市中的重要交通工具之一，其安全性和可靠性对于居民的生活至关重要。
为了提高电梯的运行效率和安全性，需要设计一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统。
本文档旨在明确该系统的设计任务和要求，以便于进行系统设计和实施。
2. 任务描述设计一个基于PLC的电梯控制系统，包括以下功能和模块：2.1 功能描述•电梯调度功能：实现电梯的有效调度和管理，提高电梯的运行效率和乘客的等待时间。
•电梯门控制功能：确保电梯门的安全打开和关闭，避免乘客受伤。
•楼层选择功能：允许乘客选择所需的楼层，电梯系统能够自动控制电梯到达指定楼层。
•报警功能：在发生紧急情况时，能够及时报警并采取相应的措施，保障乘客的安全。
2.2 模块描述•PLC控制模块：负责控制电梯的运行和调度，接收输入信号，并根据设定的逻辑进行相应的控制操作。
•电梯门控制模块：监控电梯门的状态，控制门的打开和关闭操作，确保电梯运行过程中的安全。
•楼层选择模块：负责接收乘客选择的楼层信息，并提供给PLC控制模块进行相应的电梯调度。
•报警模块：检测电梯运行过程中的紧急情况，如电梯故障、超载等，及时发出报警信号。
3. 系统需求基于上述任务描述，明确电梯控制系统的性能需求和技术要求：•系统稳定性和可靠性：确保系统在长时间运行中不出现故障，并能够及时响应乘客的操作需求。
•系统安全性：保障乘客的人身安全，如控制电梯门在合适的时间和位置关闭，防止乘客夹住。
•运行效率：通过合理的电梯调度算法和控制策略，提高电梯的运行效率，减少乘客的等待时间。
•易于维护和扩展：设计简单、模块化的系统结构，方便系统的维护和后期的功能扩展。
4. 设计计划基于以上需求，制定以下设计计划：•需求分析：对电梯控制系统的需求进行详细分析，明确各个功能的具体要求和性能指标。
•系统设计：基于PLC技术和相关控制算法，设计电梯控制系统的整体结构和各个模块之间的交互关系。
基于S7-200PLC的电梯控制系统设计毕业设计论文
基于S7-200 PLC的电梯控制系统设计[摘要]电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密联系，随着人们对电梯运行的安全性、高效性、舒适性、方便性等要求的不断提高，让电梯得到快速发展。
本文介绍了一种基于力控组态软件和西门子可编程控制器的电梯控制系统。
该控制系统使用西门子S7-200系列的可编程控制器CPU226作为控制器，实现对电梯的精确控制；并利用装有力控组态软件的工控机作为上位机，来对电梯控制系统进行监控和数据采集。
CPU226和上位机采用PPI接口来进行数据通讯和交换。
分析了电梯的控制原理，对控制系统的硬件结构、软件设计和力控组态画面进行了较详细的说明。
该电梯控制系统具有层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、电梯的定向、停车信号、开关门环节及报警等功能。
[关键词]电梯；可编程控制器；控制；组态软件Design of elevator control system based on S7-200 PLCZhang Jing（Grade07,Class1,Major Observation and control technology and instrument, School of Mechanical engineering, Shaanxi University of Technology, Han zhong 723003 Shanxi ）tutor: Wang MingwuAbstract: As elevator is the vertical traffic tools of a modern high-rise buildings, it closely contact with people's life .as people’s requirements for safe running ,high efficiency, comfort and convenience the unceasing enhancement of the elevator , the elevator has fast developed. This paper describes the elevator control system configuration software based on configuration software and Siemens PLC. The control system uses the Siemens S7-200 series PLC CPU226 as the controller to achieve precise control of the elevator; and the use of configuration software installed industrial computer as the host computer, achieve the elevator control system to monitor and data collection. CPU226 and PC interface with PPI data communication and exchange. Analysis of the elevator control theory, the control system hardware architecture, software design and power control configuration screen for a more detailed explanation. The elevator control system has the floor and the elimination of signal generation, stop the registration and the elimination of the signal level, elevator directional, stop signal, switching the door sessions, alarm functions and so on.Keywords: Elevator; Programmable Logic Controller; control ; Configuration software毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
四层电梯的PLC控制_毕业设计
百度文库- 好好学习，天天向上-0 毕业设计题目四层电梯的PLC控制系别电气工程系专业电气自动化班级机器人1001班姓名王伟学号 ******** 指导教师郭继红日期 2012年10设计任务书设计题目四层电梯的PLC控制设计要求1、接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相应的响应。
2、电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。
电梯在每一层都有1个行程开关，当电梯碰到某层的行程开关时，表示电梯已经到达该层。
3、当按动某个呼叫按钮后，相应的呼叫指示灯亮并保持，直到电梯响呼叫为止。
4、当电梯停在某层时，在电梯内部按动开门按钮时，电梯门不会被打开，按动电梯内部的关门门按钮，电梯门关闭。
但在电梯行进期间电梯门是不能被打开的。
设计进度要求第一周：确定题目，查阅资料。
第二周：根据设计要求分析四层电梯PLC控制工作原理。
第三周：硬件设计。
第四-五周：运用PLC编程软件对电梯进行编程第六周：模拟调试，改进设计方案。
第七周: 撰写论文。
第八周: 完成设计，准备答辩。
指导教师（签名）：-0摘要PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，随着社会和科技的发展，PLC 控制系统以其运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计调试周期较短等优点倍受人们的重视，现在已发展成为目前电梯控制系统使用最多的控制方式，也泛应用于电梯传统继电器控制系统的技术改造。
PLC控制系统能与电梯控制系统中的各种逻辑开关很好的结合，更好的实现了对电梯系统的控制。
本文介绍了西门子公司S7—200系列可编程控制器(PLC)在四层电梯控制系统中的应用，给出了可编程控制器控制四层电梯电气控制系统的硬件组成和软件设计。
提出了四层电梯的可编程控制器(PLC)控制系统总体设计方案、设计过程、系统组成，并设计了一套完整的电梯控制系统方案。
关键词：电梯控制，PLC，CPU226-1目录摘要 (4)第一章前言 (4)第二章绪论 (5)一、设计任务 (5)二、设计说明 (5)三、电梯运动的控制要求 (5)第三章可编程控制器硬件、软件的概述及PLC编程设计一、可编程控制器的概述 (7)二、SIMATIC STEP 7编程软件的介绍 (8)三、PLC型号的选择 (8)四、地址分配表及接线图 (10)五、PLC程序设计思路及程序 (12)一、设计思路 (13)二、软件设计 (13)2.1STEP 7-Micro/WIN 32 简介 (15)2.2电气控制程序流程图 (16)3.程序图 (17)-24.模拟调试 (24)5.对电梯控制系统的描述 (27)第四章结束语 (29)致谢 (31)参考文献 (32)-3No table of figures entries found.第一章前言可编程控制系统（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作系统。
基于51单片机的模拟电梯控制系统_毕业设计
摘要本文介绍了基于单片机的电梯控制系统，硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键模拟检测模块、电梯外请求发光管显示模块、楼层显示数码管模块、电梯上下行模块及模拟传感器模块等5部分组成。
该系统采用单片机（AT89C51）作为控制核心，内外均使用按键按下与否引起的单片机相应端口电平变化的原理，作为用户请求信息发送到单片机，单片机根据判断的结果最终驱动步进电机做相应的运动，在运动的过程中，单片机依照请求信息通过模拟的传感器使步进电机停止运动，并利用彩灯作为上升和下降的状况显示，七段数码管实时显示当前楼层，完成整个请求和响应的过程。
软件部分使用汇编语言实现，利用查询方式来检测用户请求的按键信息。
根据电梯运行到相应楼层时，模拟按键引起的电平变化，进行判断和执行实现电梯的控制，并且将程序模块化，方便了修改和调用。
硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了四层电梯的模拟运行。
关键词：单片机，AT89C51，电梯控制，步进电机目录摘要 (I)目录 (II)第1章绪论 (1)1.1电梯的研究背景及意义 (1)1.2 电梯的国内外发展状况 (1)第2章电梯设计任务与要求 (2)2.1设计任务 (2)2.2设计要求 (2)第3章总体设计方案 (3)3.1设计思路 (3)3.2总体设计框图 (3)第4章电梯控制系统 (4)4.1电梯控制系统 (4)4.2主要硬件设计器件介绍 (5)4.3 软件设计 (9)第5章个人心得体会 (12)参考文献 (14)致谢 (15)附录I： (16)附录II： (18)第1章绪论1.1电梯的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商城、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的可靠性、舒适感和美学等方面的要求也有了更高的要求。
电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。
SDP电梯控制系统使用说明书
SDP电梯控制系统使用说明书北京索德电气工业有限公司目录系统简述 (2)一系统主要构成 (3)二操作面板 (4)三基本功能 (8)四接线 (9)五电梯调试 (10)六参数 (12)七故障及故障处理 (19)系统简述S DP电梯控制系统，是索德电气公司开发的第三代一体化电梯控制系统，即驱动控制与外围逻辑控制的一体化，系统采用工业现场总线CAN—BUS实现全串行电梯控制，使系统构成更简单、功能更可靠、调试更简便，适用于3m/s以下48层以内的建筑，其主要特点：1. 专业化设计：驱动控制与外围逻辑控制的一体化。
2. N条曲线：系统可根据梯速、层高、层站数实现效率和舒适感的最优化运行。
3. 智能启动控制：启动采用智能转矩控制，无称重传感器也能平稳启动。
4. 三种运行模式：系统设计了三种运行模式，适应不同用户要求，即高效运行、优化运行、舒适运行。
5. 电机静态自学习：无需脱开负载即可实现电机自学习。
6. 软硬件双闭环安全保护设计：特有的软件检测硬件互锁使系统运行更安全。
7. 楼层显示：可根据需要设置任意显示楼层。
8. 调试简便：通过操作器输入参数就能完成电梯所有的功能设置和相关调试。
通过专业监视软件对电梯的运行，实现动态量化监视调试直观。
9. 符合EMC标准：系统驱动符合EMC标准（ENS0082－1.2 EN61800－3）10. 环境适应性强：控制器防护等级IP21，功率单元无触点设计一、系统主要构成（图1）1. 电梯控制器 4. 内选板2. 门机控制器 5. 显示板3. 外呼板层楼1层楼-9系统组成图（图1）二、操作面板操作面板是电梯控制器和用户连接的桥梁。
电梯控制器的操作面板是一个字母数字显示器，包括7个运行状态指示（RUN,，READY,STOP,ALARM,FAULT ）和3个控制源(I/O 端子/ 面板/总线通讯BusComm)指示，还有三个状态指示发光二极管（绿—绿—红），请看下文的状态指示发光二极管。
三菱PLC的三层电梯控制系统设计
郑州工业应用技术学院课程设计任务书题目基于PLC的三层电梯控制系统设计专业、班级14级电气自动化学号1402030109姓名黄腾腾主要内容：利用三菱FX系列PLC系统，进行三层电梯控制系统的设计,编写PLC的梯形图程序。
在FX系列PLC综合实验面板上，进行实验电路的熟悉和连接。
应用组态设计软件进行三层电梯的监控程序设计，要求与PLC程序实现同步。
基本要求：电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
参考资料[1]王玮.电气工程实验教程.北京：北京交通大学出版社，2006[2]胡学林.可编程控制器教程.北京：电子工业出版社，2005[3]刘美俊.电气控制与PLC工程应用.北京：机械工业出版社，2011完成期限：指导教师签名：课程负责人签名：2016年11月28日郑州工业应用技术学院课程设计说明书题目：基于PLC的三层电梯控制系统设计*名：***院（系）：机电工程学院专业班级：14级电气自动化学号：**********指导教师：赵娟萍陈静成绩：时间：2016年11月28日至2016 年12 月9日目录第1章绪论 (1)1.1研究背景 (1)1.2研究意义 (1)1.3电梯的发展历史 (1)1.4电梯的基本结构 (2)1.5电梯的分类 (2)1.5.1按用途分类 (2)1.5.2按速度分类 (3)1.5.3按控制方式分类 (3)第2章PLC可编程控制器 (4)2.1可编程控制器简介 (4)2.2PLC的结构及各部分的作用 (4)2.3PLC的结构组成 (5)2.4PLC的工作原理 (6)2.5PLC的编程语言 (7)2.5.1梯形图编辑语言 (7)2.5.2语句表编程语言 (7)第3章设计内容 (8)3.1基本要求 (8)3.2输入/输出信号编址 (9)3.3PLC外部接线 (9)3.4程序设计 (10)第4章程序调试 (14)4.1 程序输入 (14)4.2外部连线 (14)4.3PLC的通信及下载 (15)第5章调试结果及分析 (16)5.1调试结果 (16)5.2 调试结果分析 (16)总结 (19)参考文献 (20)附录 (21)梯形图 (21)语句表 (24)第1章绪论1.1研究背景随着城市进步而不断发展，城市快速的崛起，高层建筑不断增多，电梯成为高层建筑中垂直运行的工具已与人们的日常生活息息相关的一部分。
电梯控制系统电路设计报告
电梯控制系统电路设计报告1. 引言电梯作为现代城市交通中不可或缺的一部分，其安全性和高效性对人们的日常生活和工作起着重要作用。
而电梯控制系统则是电梯正常运行的关键。
本报告旨在介绍电梯控制系统的电路设计，并详细说明各个部分的功能和相互连接方式。
2. 总体设计方案电梯控制系统的电路设计主要包括以下几个部分：电源电路、信号输入电路、电梯控制逻辑电路、电机驱动电路和信号输出电路。
总体设计方案如下图所示：在该设计方案中，电源电路为整个电梯控制系统提供稳定的电源；信号输入电路用于接收来自外部的控制信号；电梯控制逻辑电路根据控制信号判断电梯应执行的动作，并产生对应的驱动信号；电机驱动电路用于将驱动信号转化为电机驱动信号；信号输出电路用于显示电梯状态和故障报警信息。
3. 详细设计3.1 电源电路电源电路设计主要包括整流、滤波和稳压三个部分。
整流电路使用桥式整流电路，将交流电转化为直流电；滤波电路使用电容滤波器，平滑输出电流；稳压电路使用稳压芯片，保证输出电压的稳定性。
3.2 信号输入电路信号输入电路用于接收来自外部的控制信号，如按键信号和外部调度信号。
该电路采用触发器电路和信号放大器电路，保证信号的准确传输和放大。
3.3 电梯控制逻辑电路电梯控制逻辑电路根据信号输入电路接收到的控制信号，判断电梯应该执行的动作，并产生相应的驱动信号。
该电路采用逻辑门电路和计数器电路实现电梯的状态判断和运行控制。
3.4 电机驱动电路电机驱动电路将控制逻辑电路输出的驱动信号转化为电机驱动信号，用于控制电机的转动方向和速度。
该电路包括电机驱动芯片和功率放大器，能够提供足够的电流和电压给电机驱动。
3.5 信号输出电路信号输出电路用于显示电梯运行状态和故障报警信息。
该电路包括显示屏和报警器，能够方便地告知乘客当前电梯的状态和异常情况。
4. 结论本报告详细介绍了电梯控制系统的电路设计方案，并对各个部分进行了功能和连接方式的解释。
山亿电梯系统说明
山亿电梯系统说明山亿电梯系统是一款现代化、智能化的电梯控制系统，它采用先进的技术和高效的算法，能够实现电梯的精准控制和安全运行。
本文将详细介绍山亿电梯系统的特点和优势。
一、智能化控制山亿电梯系统采用了先进的智能化控制技术，能够根据实时的乘客需求和电梯运行状态，自动调度电梯运行。
系统会根据乘客的目的楼层和当前楼层，合理安排电梯的运行顺序，最大限度地提高电梯的运行效率，减少乘客的等待时间。
二、精准定位山亿电梯系统采用了高精度的定位技术，能够实时监测电梯的运行状态和位置。
系统会根据电梯的实时位置和运行速度，精确计算电梯的到达时间，从而使乘客能够准确预估电梯的到达时间，提前做好准备。
三、多重安全保障山亿电梯系统具备多重安全保障机制，确保乘客的安全。
系统会监测电梯的速度、重量和紧急情况等参数，一旦发现异常情况，系统会立即采取相应的措施，保证电梯的安全运行。
同时，系统还具备防止电梯超载和故障自检等功能，提高了电梯的安全性能。
四、人性化设计山亿电梯系统注重人性化设计，提供了便捷、舒适的乘梯体验。
系统配备了先进的触摸屏控制面板和多语言操作界面，乘客可以轻松选择目的楼层和调节电梯速度。
此外，系统还提供了多种运行模式和电梯召唤方式，满足不同场景下的需求。
五、节能环保山亿电梯系统采用了先进的节能技术，能够有效降低电梯的能耗。
系统会根据电梯的负载情况和乘客需求，智能调节电梯的运行速度和停靠时间，减少能源的浪费。
同时，系统还具备电梯的能量回收功能，将电梯运行过程中产生的能量进行回收利用，提高能源利用效率。
六、可扩展性强山亿电梯系统具有良好的可扩展性，可适应不同建筑物的需求。
无论是住宅楼、商业大厦还是公共场所，山亿电梯系统都能提供定制化的解决方案。
系统还支持与其他楼宇设备的集成，实现楼宇的智能化管理。
山亿电梯系统是一款先进、智能、安全、节能的电梯控制系统。
它通过智能化控制、精准定位、多重安全保障、人性化设计、节能环保和强大的可扩展性，提高了电梯的运行效率和安全性能，为乘客提供了便捷、舒适的乘梯体验。
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电梯控制系统设计设计说明第 1 页共 3 页编号：毕业设计说明书题目：电梯控制系统设计院（系）：电子工程与自动化学院专业：电子信息科学与技术专业学生姓名：学号：0900840218指导教师：李莉职称：讲师题目类型：理论研究实验研究工程设计√软件开发2013年5月20日第 3 页共 39 页摘要本设计主要利用AT89S52单片机，实现电梯控制系统的设计。
单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能，研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法，完成了系统样机的设计与制作。
本设计参照了通用电梯的设计标准，有良好的操作界面和通用的外部接口，具有人性化设计，实现较好的外设兼容性。
同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括，利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示，利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择，利用LED实现目的楼层的指示，利用MAX232串口电路实现串口通信，来监测电梯实时状态。
样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机，低功耗、低成本、低电压的MAX232，双全桥电机专用驱动芯片L298，共阴极八段数码管，4x4矩阵键盘等，通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求，并具有很高的性价比，硬件设计简单可靠。
软件部分使用keil软件进行C语言程序编写，用proteus 7软件进行仿真调试。
本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计（CAD）等多方面的知识，软硬件结合，很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。
关键词：AT89C52；单片机；电梯控制系统； C语言第 2 页共 3 页AT89S52 microcontroller, the design of the main use of the elevator control system design. Combination of microcontroller and motor driver circuit completed basic lifting of the elevator floor stop, the choice of direction, time control basic functions such as research and in the mode of the host computer through the LabVIEW remote monitoring method, the system prototype design and production.The design with reference to the generic elevator design standards, good user interface and a common external interface, with user-friendly design, better peripheral compatibility. System prototype design research also includes the use of LED and buzzer simple circuit elevator accident sound and light alarm, use of digital control elevator floor display 4x4 matrix keyboard elevator floor button to select the use of light-emitting diode destination floor display, the MAX232 serial circuit serial communication to monitor the state of the elevator. Prototype device includes a low-power, high-performance single-chip AT89S52, low-power, low-cost, low-voltage MAX232, queen bridge motor driver chip L298N common cathode eight digital tube, 4x4 matrix keyboard, by comparing the rational design of the prototype system basically reached the mission requirements, and highly cost-effective, simple and reliable hardware design. The software part using keil software written in C language programming, debug using proteus 7 software simulation. The design of the integrated use of digital circuits, analog circuits, high-frequency circuit, microcontroller and programming, hardware logic description, LABVIEW and its applications as well as computer-aided design (CAD) and other aspects of knowledge, a combination of hardware and software, well done graduate design task requirements and have achieved good learning results.Key words：AT89C52; MCU; Elevator control system; C language第 3页共 3 页引言 (1)1 系统设计要求 (2)1.1 系统功能 (2)1.2 总体方案 (2)2 设计论证 (3)2.1 主控芯片选择 (3)2.2 楼层显示模块 (4)2.3 声光报警模块 (4)2.4 电机模块 (5)2.5 电机驱动模块 (5)3 系统硬件设计 (6)3.1 矩阵键盘电路 (6)3.2 单片机和人机接口模块 (8)3.3 显示电路设计 (9)3.4 声光报警电路设计 (9)3.5 电机驱动电路设计 (10)3.6 目的楼层指示电路设计 (10)3.7串口通讯电路设计 (11)4系统软件主流程 (11)4.1 软件整体设计 (11)4.2 分析键值设计 (14)4.3 电梯运行方向的判决 (14)5系统调试和功能测试 (16)5.1 调试使用仪器 (16)5.2 调试过程 (16)5.2.1 硬件仿真 (16)5.2.2 硬件调试 (17)5.2.3 软件调试 (18)5.3功能测试 (18)6 结论 (20)谢辞 (21)参考文献 (22)附录 (23)引言随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。
电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。
因此电梯在我们的生活中起着举足轻重的作用。
电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。
由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。
采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。
而单片机价格相当便宜，由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善，更完美的实现设备的升级，因此这种实现方法可能是以后发展的一种趋势。
电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理技术、系统工程学等多科学和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中永久垂直交通工具。
电梯作为生产生活的典型运载工具使用已十分普及，其控制信号类型多，关系复杂，要求的控制性能特别高。
随着经济的发展高层建筑越来越多对电梯的运行速度和控制性能也提出了更高的要求。
而在我国于八十年代初至九十年代初投入使用的电梯,其中绝大部分采用继电器—继电器阵列结构该结构体积大、接线复杂、噪音大、触点易磨损、故障率高、维护工作量大，已无法满足现代社会的需要。
自上世纪80年代以来，微机控制系统得到了极大的发展，现已深人到我国工农业生产的各个方方面面，随着电力电子技术和微电子技术的发展,使得以微机为核心的控制系统得到广泛应用。
尤其是单片机的开发与应用，其深度和广度越来越大。
微机应用于电梯控制系统，与传统的采用继电接触逻辑控制系统相比，具有很大优越性，一方面，它使整个系统的体积减小，可靠性提高，使用寿命延长；另一方面，它还简化了安装调试和维护维修的工作量，使整个电梯的运行成本降低。
更突出的优点是微机具有灵活的算术和逻辑运算功能，具有很强的通信和可扩展功能，实现更完善的自动控制。
常用的微机控制主要的有两种技术：基于PLC控制和基于单片机控制两大技术。
可编程控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机，它有良好的抗干扰性能，适应很多工业控制现场的恶劣环境，所以现在的电梯控制系统主要还是由可编程控制器控制。
但是由于PLC的针对性较强，每一台PLC 都是根据一个设备而设计的，所以价格较昂贵。
而单片机价格相当便宜，也不像PLC 那么有针对性，可以随着设备的更新而不断修改完善，更完美的实现设备的升级。
基于单片机控制的电梯可以大大的降低成本而且运行也较可靠，采用单片机来实现老式电梯控制系统的改造无疑是最佳方案。
由于单片机具有体积小、线路简单、无噪音、可靠性高、维护方便,是一种少投入、高回报的方案。
同时能方便实现多台电梯的群控,并通过通讯接口与楼宇自动化系统联接，实施对电梯的监控。
本设计主要利用包括低功耗、高性能的AT89S52单片机，低功耗、低成本、低电第 2 页共 33 页压的MAX232，双全桥电机专用驱动芯片L298，共阴极八段数码管，4x4矩阵键盘等器件，实现了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能等基本功能的电梯系统设计。