汽车底盘电控技术-电控悬架系统概述(ppt 41页)
合集下载
汽车悬挂系统新技术——电控空气悬架及主动悬架PPT课件
第5页/共7页
另外，主动悬架具有控制车身运动的功能。当汽车制动 或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬架会产生一个与 惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。例如德国奔驰 2000款CL型跑车，当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出 车身的倾斜和横向加速度，电脑根据传感器的信息，与预 先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将 多大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。
第2页/共7页
电控悬架工作时，阀门的相互作用控制通向空气弹簧元件的气流量。 传感器检测出汽车的行驶状态并反馈至ECU，ECU综合这些反馈信息 计算并输出指令控制空气弹簧元件的电动机和阀门，从而使电控悬架 随行驶及路面状态不同而变化：在一般行驶中，空气弹簧变软、阻尼 变弱，获得舒适的乘坐感；在急转弯或者制动时，则迅速转换成硬的 空气弹簧和较强的阻尼，以提高车身的稳定性。同时，该系统的电控 减振器还能调整汽车高度，可以随车速的增加而降低车身高度(减小离 地间隙)，减少风阻以节省能源；在车速比较慢时车身高度又可恢复正 常。
汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。一般行驶时需要 柔软一点的悬架以求舒适感，当急转弯及制动时又需要硬一点的 悬架以求稳定性，两者之间有矛盾。另外，汽车行驶的不同环境 对车身高度的要求也是不一样的。一成不变的悬架无法满足这种 矛盾的需求，只能采取折中的方式去解决。在电子技术发展的带 动下，工程师设计出一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架 来满足这种需求。这种悬架称为电控悬架，目前比较常见的是电 控空气悬架形式。
空气弹簧元件是由电控减振器、阀门、双气室所组成。电控减 振器顶部有一个小型电动机，可通过它转动一个调整量孔大小的控 制杆将阻尼分成多级，从而实现控制阻尼的目的。阀门也充当了一 个调节气流的作用，通常双气室是连通的，合起来的总容积起着空 气弹簧的作用，比较柔软；但当关闭双气室之间的阀门时，则以一 个气室的容量来承担空气弹簧的作用，就会变得硬，因此阀门起到 控制"弹簧"变软变硬的作用。
另外，主动悬架具有控制车身运动的功能。当汽车制动 或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬架会产生一个与 惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。例如德国奔驰 2000款CL型跑车，当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出 车身的倾斜和横向加速度，电脑根据传感器的信息，与预 先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将 多大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。
第2页/共7页
电控悬架工作时，阀门的相互作用控制通向空气弹簧元件的气流量。 传感器检测出汽车的行驶状态并反馈至ECU，ECU综合这些反馈信息 计算并输出指令控制空气弹簧元件的电动机和阀门，从而使电控悬架 随行驶及路面状态不同而变化：在一般行驶中，空气弹簧变软、阻尼 变弱，获得舒适的乘坐感；在急转弯或者制动时，则迅速转换成硬的 空气弹簧和较强的阻尼，以提高车身的稳定性。同时，该系统的电控 减振器还能调整汽车高度，可以随车速的增加而降低车身高度(减小离 地间隙)，减少风阻以节省能源；在车速比较慢时车身高度又可恢复正 常。
汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。一般行驶时需要 柔软一点的悬架以求舒适感，当急转弯及制动时又需要硬一点的 悬架以求稳定性，两者之间有矛盾。另外，汽车行驶的不同环境 对车身高度的要求也是不一样的。一成不变的悬架无法满足这种 矛盾的需求，只能采取折中的方式去解决。在电子技术发展的带 动下，工程师设计出一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架 来满足这种需求。这种悬架称为电控悬架，目前比较常见的是电 控空气悬架形式。
空气弹簧元件是由电控减振器、阀门、双气室所组成。电控减 振器顶部有一个小型电动机，可通过它转动一个调整量孔大小的控 制杆将阻尼分成多级，从而实现控制阻尼的目的。阀门也充当了一 个调节气流的作用，通常双气室是连通的，合起来的总容积起着空 气弹簧的作用，比较柔软；但当关闭双气室之间的阀门时，则以一 个气室的容量来承担空气弹簧的作用，就会变得硬，因此阀门起到 控制"弹簧"变软变硬的作用。
汽车电子控制技术课件：电子控制悬架系统-
圖5-13 空氣彈簧的剛度為“軟”
當空氣閥轉到如圖5-14所示的位置時，主、副氣室的氣 體通道被關閉，主、副氣室之間的氣體不能相互流動，此時 的空氣彈簧只有主氣室的氣體參加工作，空氣彈簧的剛度為 “硬”。
圖5-14 空氣彈簧的剛度為“硬”
主氣室是可變容積的，在它的下部有一個可伸展的隔膜， 壓縮空氣進入主氣室可升高懸架高度，反之使懸架下降。車 輛高度則是由l號和2號高度控制閥及排氣閥通過增減主氣室 內的壓縮空氣量來調節。
②空氣彈簧的變剛度原理。
懸架空氣彈簧剛度的改變是根據壓縮空氣通過空氣閥由主氣 室進入副氣室空氣量的改變來調節的，空氣彈簧的彈性係數 （剛度）可分為兩個階段來調節。
當空氣閥轉到如圖5-13所示的位置時，主、副氣室的氣 體通道被打開，主氣室的氣體經空氣閥的中間孔與副氣室的 氣體相通，相當於空氣彈簧的工作容積增大，空氣彈簧的剛 度為“軟”。
5.1.1 汽車懸架的作用
汽車懸架是指連接車架（或承載式車身）與車橋（或車 輪）的一系列傳力裝置。
汽車懸架的作用有： ①承受載荷; ②傳遞動力; ③緩和衝擊。
汽車懸架
除此之外，汽車的懸架對汽車車輪的定位有較大的影響， 進而影響汽車行駛性能、操縱性能及乘坐的舒適性。
5.1.2 汽車懸架的分類
1.按照結構形式分
LRC開關用於選擇減振器和空氣彈簧的工作模式（NORM 或SPORT）；高度控制開關用於選擇所希望的車身高度 （NORM或HIGH）。
當LRC開關設在SPORT位置時，組合儀錶內的LRC指示 燈亮；當高度控制開關設在HIGH位置時，組合儀錶內的高度 控制指示燈亮。
2.高度控制通斷開關信號
高度控制通斷開關位於行李箱的工具儲藏室內。將開關 撥至OFF位置，懸架控制系統中止車輛高度控制。當車輛被 舉升、停在不平的路面或車輛被拖曳時，可避免空氣彈簧中 壓縮空氣排出，從而可防止車身高度的下降。
當空氣閥轉到如圖5-14所示的位置時，主、副氣室的氣 體通道被關閉，主、副氣室之間的氣體不能相互流動，此時 的空氣彈簧只有主氣室的氣體參加工作，空氣彈簧的剛度為 “硬”。
圖5-14 空氣彈簧的剛度為“硬”
主氣室是可變容積的，在它的下部有一個可伸展的隔膜， 壓縮空氣進入主氣室可升高懸架高度，反之使懸架下降。車 輛高度則是由l號和2號高度控制閥及排氣閥通過增減主氣室 內的壓縮空氣量來調節。
②空氣彈簧的變剛度原理。
懸架空氣彈簧剛度的改變是根據壓縮空氣通過空氣閥由主氣 室進入副氣室空氣量的改變來調節的，空氣彈簧的彈性係數 （剛度）可分為兩個階段來調節。
當空氣閥轉到如圖5-13所示的位置時，主、副氣室的氣 體通道被打開，主氣室的氣體經空氣閥的中間孔與副氣室的 氣體相通，相當於空氣彈簧的工作容積增大，空氣彈簧的剛 度為“軟”。
5.1.1 汽車懸架的作用
汽車懸架是指連接車架（或承載式車身）與車橋（或車 輪）的一系列傳力裝置。
汽車懸架的作用有： ①承受載荷; ②傳遞動力; ③緩和衝擊。
汽車懸架
除此之外，汽車的懸架對汽車車輪的定位有較大的影響， 進而影響汽車行駛性能、操縱性能及乘坐的舒適性。
5.1.2 汽車懸架的分類
1.按照結構形式分
LRC開關用於選擇減振器和空氣彈簧的工作模式（NORM 或SPORT）；高度控制開關用於選擇所希望的車身高度 （NORM或HIGH）。
當LRC開關設在SPORT位置時，組合儀錶內的LRC指示 燈亮；當高度控制開關設在HIGH位置時，組合儀錶內的高度 控制指示燈亮。
2.高度控制通斷開關信號
高度控制通斷開關位於行李箱的工具儲藏室內。將開關 撥至OFF位置，懸架控制系統中止車輛高度控制。當車輛被 舉升、停在不平的路面或車輛被拖曳時，可避免空氣彈簧中 壓縮空氣排出，從而可防止車身高度的下降。
汽车底盘电子控制技术概述ppt课件
车
的DAF公司
公司在1886
研
年就 将V 形橡胶带
制出 Variomatic
式CVT安装到 该
公司生产的汽
双V形橡胶带 式
CVT，并装备 于
油 机汽车上
其制造的 Daffodil轿 车上
精选ppt课件2021
22
橡胶带传动的 CVT
◆功率有限 ◆离合器工作不稳定 ◆液压泵、传动带和 夹紧机构的能量损失么是制动 防抱死系统
精选ppt课件2021
31
制动防抱死系统简称ABS， 是英文“Anti-lock Brake System”的缩写。ABS的作 用就是在汽车制动时。自动 控制制动器制动力的大小， 使车轮不被抱死，处于边滚 边滑的状态，以保证车轮与 地而的附着力在最大值．
51
电子稳定程序属于车辆的主动安全.. ESP能够识别车辆 不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱 管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。
精选ppt课件2021
52
ESP是在 ABS系统的基础上开发出来的。ESP能够识别诸如驾驶 员慌乱反应这样的紧急驾驶工况并通过对单个车轮施加制动和干预 发动机控制系统来保持车辆的稳定性。这个软件能够综合理想转向 角、横摆角度、侧向力和轮速差异等信号，很快判别出汽车失去控 制的时刻。然后不管驾驶员如何操作，对车辆施加制动还是加速， ESP开始发挥作用使汽车稳定下来。
精选ppt课件2021
53
ESP安全性意义
Unfallstelle
beteiligtes Fahrzeug
ESP主动安全性
防止车辆侧滑发生意外事故
ESP被动安全性
在事故中减少侧面碰撞发生几率
精选ppt课件2021
汽车底盘电控技术——PPT课件
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 四传感器、四通道、前轮独立一后轮低选择控制
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 四传感器、三通道、前轮独立一后轮低选择控制
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 三传感器、三通道、前轮独立一后轮低选择控制
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 四传感器、两通道、前轮独立控制
此类ABS是一种简易的防抱死制动系统，两 前轮独立控制，通过P阀(比例阀)按一定比 例将制动压力传至后轮。
概述
▪ 按系统压力分类 ➢ 高压型：一般是整体式系统，有蓄压器，有油泵提供高压油给蓄 压器，系统压力很高，拆装油管或放气等操作时要注意泄压。
概述
▪ 按系统压力分类 ➢ 低压型：一般分离式系统为低压系统，油压不靠油泵，利用踩制 动踏板来产生油压，低压系统油泵只起回油作用。
电控制动系统的发展
概述
▪ 电控制动系统的发展 ➢ ABS防抱死制动系统 ➢ BAS辅助制动系统(奔驰／宝马) ➢ CBC弯道制动控制系统(宝马) ➢ DSC动态行车稳定系统(宝马) ➢ DTC动态牵引力控制系统(宝马) ➢ EBD电子制动力分配系统(大众／现代) ➢ EDL、EDS电子差速锁止系统 ➢ ESP电子稳定程序(奔驰、奥迪) ➢ TCS驱动防滑控制系统(现代)
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀)
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ 常规制动情况
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一减压模式
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一保压模式
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一增压模式
电子控制悬架系统PPT课件
2.按照控制方式分
按照控制方式分不同，汽车悬架系统通常分为传统被动式悬 架（Passive Suspension）、半主动式悬架（semi-active suspension）、主动式悬架(Active Suspension)三类。
其中半主动式又分为有级半主动式（阻尼力有级可调）
和无级半主动式（阻尼力连续可调）两种；主动式悬架根据
图5-13 空气弹簧的刚度为“软”
.
21
当空气阀转到如图5-14所示的位置时，主、副气室的气 体通道被关闭，主、副气室之间的气体不能相互流动，此时 的空气弹簧只有主气室的气体参加工作，空气弹簧的刚度为 “硬”。
图5-14 空气弹簧的刚度为“硬”
主气室是可变容积的，在它的下部有一个可伸展的隔膜，
压缩空气进入主气室可升高悬架高度，反之使悬架下降。车
雪铁龙C5液压式可调悬架结构示意图 1-纵向横梁；2-球体；
. 3-上三角叉臂；4-支杆；5-长纵臂 8
通过增减液压油的方式实现车身高度的升或降，也就是 根据车速和路况自动调整离地间隙，从而提高汽车的平顺性 和操纵稳定性。
雪铁龙C5液压式可调悬架在车上的布置
采用液压式可调悬架的代表车型有雪铁龙C5、雪铁龙
. 传统的汽车悬架（麦弗逊式前悬架） 5
5.2.1 电控悬架系统的组成和控制形式
电子控制汽车悬架系统主要由（车高、转向角、加速度、 路况预测）传感器、ECU、悬架控制执行器等组成。
1.空气式可调悬架
空气式可调悬架是指利用空气压缩机形成压缩空气，并 通过压缩空气来调节汽车底盘的离地间隙一种悬架。
一般装备空气式可调悬架的车型在前轮和后轮的附近都 设有离地距离传感器，按离地距离传感器的输出信号，行车 电脑判断出车身高度的变化，再控制空气压缩机和排气阀门， 使弹簧自动压缩或伸长，从而起到减振的效果。
汽车底盘电控系统概述ppt课件
School of Energy Science and Engineering
;.
11
;.
12
一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)
PK
自
手
动
动
挡
挡
同学讨论
;.
13
一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)
结构和发展趋势PK
价格和维修费用PK
降低 了
成本
;.
提高 了
产品 适应性
优点 17
一、自动变速器（AT- Automatic Transmission) 2．手动式机械变速器（MT）（M-Manual) 借助于微机控制技术，正在演变为EMT
Electronic-controlled Mechnical Transmission 电子计算机控制的机械式自动变速器
EQ：情商 IQ：智商 CQ：职商 一生成败看职商！
;.
6
汽车底盘电子控制主要包括
电控自动变速器 电控防抱死制动系统 电控驱动防滑系统 电控悬架系统 电控动力转向系统
;.
7
1 汽车电子控制系统的一般结构
汽车电子控制系统的技术核心是ECU，技术关键是传感器。
;.
8
3 ECU的基本结构 ➢ ECU是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源
电路组成，的结构如图所示。
➢ 电源电路：ECU内设了稳压电源，保证不因外部电源恶劣时影 响ECU的稳定工作，同时ECU的内置电池也保证在外部电源短 时缺电时不丢失数据。
➢ 传感器输入到ECU的信号主要有二种：即模拟信号、数字信号（包括开关信号）。 模拟信号必须通过A/D转换器。 为➢了保证输汽出车处控理制电需路要：。微A处/D理转器换输通出常的采是用+150V位脉以冲上信，号，
《电控悬架培训讲座》课件
电控悬架发展历程
回顾电控悬架的发展历程，从最初的概念到现在的技术成熟。探讨各个阶段 的关键里程碑和技术突破。
电控悬架应用领域
探索不同领域中电控解每个领域中的创新和潜在机会。
电控悬架的优点与局限
电控悬架的优点在于提供更好的悬架调节性能和乘坐舒适度，但也存在成本高昂、维修复杂等局限。权衡利弊， 了解其适用场景和限制。
电控悬架常见问题与解决方法
探讨电控悬架常见问题，如故障诊断、传感器失效等，并分享解决这些问题 的方法和技巧。
电控悬架未来发展趋势
展望电控悬架的未来发展，包括更先进的控制算法、智能化功能和自适应调 节技术。了解未来能够带来的可能性和挑战。
《电控悬架培训讲座》 PPT课件
欢迎来到《电控悬架培训讲座》！本课件将介绍电控悬架的基础知识、技术 原理、发展历程、应用领域、优点与局限、常见问题与解决方法，以及未来 发展趋势。
电控悬架基础知识
了解电控悬架的组成部分、工作原理和关键要素。掌握基础知识是理解后续内容的基础。
电控悬架技术原理
深入了解电控悬架的技术原理和操作方式。探索其如何通过电子和传感器控制车辆的悬架系统，提供更舒适的 乘坐体验和更灵活的悬架调节。
电控悬架系统概要PPT课件
5
汽车底盘电控技术
2.电子控制悬架系统调整内容
• 通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与 道路状况和行驶状态相适应。电控悬架其调整内容如下：
• 1．车高调整 • 2．减振器阻尼力控制 • 3．弹簧刚度控制
6
汽车底盘电控技术
3.电子控制悬架系统的种类
1）按传力介质的不同分:气压式、油压式 2）按控制理论的不同分：
当点火开关关断后因乘客重量和行 李重量变化而使汽车高度变为高于目 标高度时，能使汽车高度降低到目标 高度，这就能改善汽车驻车时的姿势 12
汽车底盘电控技术
（2）减振力（阻尼力）与弹簧刚度控制功能。
控制项目 防侧倾控制 防栽头控制 防下坐控制
功能
使弹簧刚度和减振力变成“坚 硬”状态。该项控制能抑制侧 倾而使汽车的姿势变化减至最 小，以改善操纵性能
1．丰田LS400电控悬架的功能
（1）车身高度控制功能，
自动 高度 控制
高车 速控 制
驻 车
控 制
控制项目
功能
不管乘客和行李重量情况如何使汽车 高度保持某一个恒定的高度位置，操 作高度控制开关能使汽车的目标高度 变为“正常”或“高”的状态
当高度控制开关在“height(高)”位置 时，汽车高度会降低到“正常”状态， 这就改善高车速行驶时的空气动力学 和稳定性
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术
模块七 电控悬架系统
1
汽车底盘电控技术
整体概述
概况一
点击此处输入相关文本内容 点击此处输入相关文本内容
概况二
点击此处输入相关文本内容 点击此处输入相关文本内容
概况三
点击此处输入相关文本内容 点击此处输入相关文本内容
汽车底盘电控技术
2.电子控制悬架系统调整内容
• 通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与 道路状况和行驶状态相适应。电控悬架其调整内容如下：
• 1．车高调整 • 2．减振器阻尼力控制 • 3．弹簧刚度控制
6
汽车底盘电控技术
3.电子控制悬架系统的种类
1）按传力介质的不同分:气压式、油压式 2）按控制理论的不同分：
当点火开关关断后因乘客重量和行 李重量变化而使汽车高度变为高于目 标高度时，能使汽车高度降低到目标 高度，这就能改善汽车驻车时的姿势 12
汽车底盘电控技术
（2）减振力（阻尼力）与弹簧刚度控制功能。
控制项目 防侧倾控制 防栽头控制 防下坐控制
功能
使弹簧刚度和减振力变成“坚 硬”状态。该项控制能抑制侧 倾而使汽车的姿势变化减至最 小，以改善操纵性能
1．丰田LS400电控悬架的功能
（1）车身高度控制功能，
自动 高度 控制
高车 速控 制
驻 车
控 制
控制项目
功能
不管乘客和行李重量情况如何使汽车 高度保持某一个恒定的高度位置，操 作高度控制开关能使汽车的目标高度 变为“正常”或“高”的状态
当高度控制开关在“height(高)”位置 时，汽车高度会降低到“正常”状态， 这就改善高车速行驶时的空气动力学 和稳定性
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术
模块七 电控悬架系统
1
汽车底盘电控技术
整体概述
概况一
点击此处输入相关文本内容 点击此处输入相关文本内容
概况二
点击此处输入相关文本内容 点击此处输入相关文本内容
概况三
点击此处输入相关文本内容 点击此处输入相关文本内容
汽车底盘电控技术-电控悬架系统概述
高度控制插座。连接该插座上的相应端子，能不通过ECU而直接控制空气 压缩机电动机、高度控制电磁阀及排气电磁阀，从而使检修方便。此插座 上还提供了用于清除存储器中故障代码的端子。
转向盘转角传感器。光电式
高度传感器。光电式
l号和2号高度控制阀。分别装在前、后悬架上，1号高度控制阀用于前 悬架，此阀中有两个电磁阀，分别控制左右空气弹簧。2号高度控制阀 用于后悬架，它也是由两个电磁阀组成，它与1号高度控制阀不同的是， 它们不是单独控制，而是同时动作。在2号高度控制阀中还装有一个安 全阀，用于防止管路中压力过高。
凌志LS400 ucF20型可调减振器
2、弹簧刚度控制的执行机构
空气悬架气动缸
空气悬架气动缸主、副气室设计为一 体。主气室容积可变，压缩空气进入 主气室可升高悬架的高度。
主气室与副气室之间有一个通道，气 体可以相互流通。改变主、副气室的 气体通道的大小，就可以改变空气悬 架的刚度。
悬架的上方与车身相连，下方与车轮 相连，随着车身与车轮的相对运动， 主气室的容积在不断变化。
3、电控悬架的功能
电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。
基本功能有： 车高调整：不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上
行驶时，使车高升高，高速行驶时，车高降低。
减震器阻尼力控制：调整减震器阻尼系数，防止汽车起步 或急加速时车尾后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急 转弯时车身横向摇动；防止汽车换档时车身纵向摇动等。
LRC＝Lexus Riding Control 凌志乘坐控制
阻尼模式选择开关
开关位置 硬
阻尼力
软
乘坐舒适
操纵稳定
6、高度控制开关
【作用】改变车身高度 设置。
【运行模式】低 （Low）、高（Hight） 两种。
转向盘转角传感器。光电式
高度传感器。光电式
l号和2号高度控制阀。分别装在前、后悬架上，1号高度控制阀用于前 悬架，此阀中有两个电磁阀，分别控制左右空气弹簧。2号高度控制阀 用于后悬架，它也是由两个电磁阀组成，它与1号高度控制阀不同的是， 它们不是单独控制，而是同时动作。在2号高度控制阀中还装有一个安 全阀，用于防止管路中压力过高。
凌志LS400 ucF20型可调减振器
2、弹簧刚度控制的执行机构
空气悬架气动缸
空气悬架气动缸主、副气室设计为一 体。主气室容积可变，压缩空气进入 主气室可升高悬架的高度。
主气室与副气室之间有一个通道，气 体可以相互流通。改变主、副气室的 气体通道的大小，就可以改变空气悬 架的刚度。
悬架的上方与车身相连，下方与车轮 相连，随着车身与车轮的相对运动， 主气室的容积在不断变化。
3、电控悬架的功能
电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。
基本功能有： 车高调整：不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上
行驶时，使车高升高，高速行驶时，车高降低。
减震器阻尼力控制：调整减震器阻尼系数，防止汽车起步 或急加速时车尾后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急 转弯时车身横向摇动；防止汽车换档时车身纵向摇动等。
LRC＝Lexus Riding Control 凌志乘坐控制
阻尼模式选择开关
开关位置 硬
阻尼力
软
乘坐舒适
操纵稳定
6、高度控制开关
【作用】改变车身高度 设置。
【运行模式】低 （Low）、高（Hight） 两种。
电子控制悬架系统 ppt课件
9
2）球位移式加速度传感器
钢球在纵向力或横向力作 用下产生位移，造成线圈 输出电压变化。
注：根据检测力（横向、 纵向、垂直）的不同，加 速度传感器安装方向不同。
10
3、车身高度传感器 作用：检测车身高度变化（悬架位移量），以控制车 身高度。
1）片簧开关式高度传感器 四组触点开关，两个三极管，构成四个检测区域： 低、正常、高、超高
汽车载荷变化时， ECU根据四个触点开 关的通断，对车高进 行判断。
11
2）光电式高度传感器 传感器中有两个光电耦合器，每个光电耦合器有四个发光 二极管和光敏三极管组成。 传感器的转轴一端连接导杆，另一端连接遮光圆盘。 当车高发生变化时，导杆上下摆动，从而通过转轴驱动圆 盘转动，光电耦合器输出ON/OFF信号。
主动式悬架能供给和控制动力源（油压、空气压），能根 据传感器检测的汽车载荷、路况、车速、起步、制动、转 向等状况，自动调节悬架刚度、阻尼力和车身高度，显著 提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
5
二 电子控制悬架系统的结构与工作原理
（一）基本组成与一般原理
基本组成： ECU 传感器— 车高传感器、车速传感器、加速度传感器、 转向盘转角传感器、节气门位置传感器 开关信号—模式选择开关、制动灯开关、停车开关、 车门开关等
23
7
丰田TEMS的光电式转角传感器工作原理 根据遮光器的ON/OFF信号判断转向盘的转角和转速； 根据两个光电耦合器接收到的ON信号先后判断转向。
8
2、加速度传感器 作用：直接检测车身横向加速度（转向时）和纵向加
速度（加速、制动时），以控制车身姿势。 1）差动变压器式加速度传感器 一次线圈（励磁线圈）通交流电，汽车加、减速或转向时， 心杆产生位移，二次线圈（检测线圈）输出电压发生变化， 电压与汽车纵向力或横向力一一对应。
2）球位移式加速度传感器
钢球在纵向力或横向力作 用下产生位移，造成线圈 输出电压变化。
注：根据检测力（横向、 纵向、垂直）的不同，加 速度传感器安装方向不同。
10
3、车身高度传感器 作用：检测车身高度变化（悬架位移量），以控制车 身高度。
1）片簧开关式高度传感器 四组触点开关，两个三极管，构成四个检测区域： 低、正常、高、超高
汽车载荷变化时， ECU根据四个触点开 关的通断，对车高进 行判断。
11
2）光电式高度传感器 传感器中有两个光电耦合器，每个光电耦合器有四个发光 二极管和光敏三极管组成。 传感器的转轴一端连接导杆，另一端连接遮光圆盘。 当车高发生变化时，导杆上下摆动，从而通过转轴驱动圆 盘转动，光电耦合器输出ON/OFF信号。
主动式悬架能供给和控制动力源（油压、空气压），能根 据传感器检测的汽车载荷、路况、车速、起步、制动、转 向等状况，自动调节悬架刚度、阻尼力和车身高度，显著 提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
5
二 电子控制悬架系统的结构与工作原理
（一）基本组成与一般原理
基本组成： ECU 传感器— 车高传感器、车速传感器、加速度传感器、 转向盘转角传感器、节气门位置传感器 开关信号—模式选择开关、制动灯开关、停车开关、 车门开关等
23
7
丰田TEMS的光电式转角传感器工作原理 根据遮光器的ON/OFF信号判断转向盘的转角和转速； 根据两个光电耦合器接收到的ON信号先后判断转向。
8
2、加速度传感器 作用：直接检测车身横向加速度（转向时）和纵向加
速度（加速、制动时），以控制车身姿势。 1）差动变压器式加速度传感器 一次线圈（励磁线圈）通交流电，汽车加、减速或转向时， 心杆产生位移，二次线圈（检测线圈）输出电压发生变化， 电压与汽车纵向力或横向力一一对应。
电控悬架系统组成课件
主动控制策略通过实时监测车辆状态和行驶环境，主动调整 悬架参数以实现最优性能。常见的主动控制策略包括最优控 制、鲁棒控制和自适应控制等。
被动控制策略
被动控制策略主要基于预先设定的规则或模式进行控制，通 常根据车速、路面条件等因素调整悬架参数。常见的被动控 制策略包括阻尼可调减震器和高度可调空气弹簧等。
案例分析
01
某品牌轿车采用电控悬挂系统， 实现了在不同路况下的自适应调 节，显著提升了驾驶稳定性和乘 坐舒适性。
02
某型号拖拉机采用电控悬挂系统 ，有效提高了耕作精度和作业效 率，减少了农机具对土壤的破坏 。
未来发展与挑战
技术创新
随着传感器、控制算法等技术的 不断发展，电控悬挂系统的性能
将得到进一步提升。
ECU（电子控制单元）
作为电控悬架系统的核心，接收来自 传感器的信号，根据预设算法计算出 所需的悬架刚度和阻尼，并发出控制 指令。
控制软件
通讯模块
负责与其他车辆系统（如发动机、制 动系统等）进行信息交互，实现协同 控制。
用于实现电控悬架的各种功能，如调 节车身高度、调节悬架刚度和阻尼等 。
电控元件
实时监测车身高度，将信号传 递给控制器，用于调节悬架刚
度和阻尼。
速度传感器
检测车速，为控制器提供车速 信息，以便根据车速调整悬架
性能。
转向角度传感器
检测方向盘转向角度，将信号 传递给控制器，用于调整车辆
的操控性能。
加速/制动传感器
检测车辆的加速和制动情况， 将信号传递给控制器，用于调
节悬架的响应。
控制器
01
02
03
电控减震器
根据控制器的指令调节减 震油的流量和压力，改变 阻尼力，以实现调节悬架 刚度和阻尼的功能。
被动控制策略
被动控制策略主要基于预先设定的规则或模式进行控制，通 常根据车速、路面条件等因素调整悬架参数。常见的被动控 制策略包括阻尼可调减震器和高度可调空气弹簧等。
案例分析
01
某品牌轿车采用电控悬挂系统， 实现了在不同路况下的自适应调 节，显著提升了驾驶稳定性和乘 坐舒适性。
02
某型号拖拉机采用电控悬挂系统 ，有效提高了耕作精度和作业效 率，减少了农机具对土壤的破坏 。
未来发展与挑战
技术创新
随着传感器、控制算法等技术的 不断发展，电控悬挂系统的性能
将得到进一步提升。
ECU（电子控制单元）
作为电控悬架系统的核心，接收来自 传感器的信号，根据预设算法计算出 所需的悬架刚度和阻尼，并发出控制 指令。
控制软件
通讯模块
负责与其他车辆系统（如发动机、制 动系统等）进行信息交互，实现协同 控制。
用于实现电控悬架的各种功能，如调 节车身高度、调节悬架刚度和阻尼等 。
电控元件
实时监测车身高度，将信号传 递给控制器，用于调节悬架刚
度和阻尼。
速度传感器
检测车速，为控制器提供车速 信息，以便根据车速调整悬架
性能。
转向角度传感器
检测方向盘转向角度，将信号 传递给控制器，用于调整车辆
的操控性能。
加速/制动传感器
检测车辆的加速和制动情况， 将信号传递给控制器，用于调
节悬架的响应。
控制器
01
02
03
电控减震器
根据控制器的指令调节减 震油的流量和压力，改变 阻尼力，以实现调节悬架 刚度和阻尼的功能。
汽车底盘电控ppt课件
随着新能源汽车市场的快速发展，底盘电控系统在新能源汽车中 的应用将更加广泛，如线控转向、线控制动等。
智能驾驶
随着智能驾驶技术的不断发展，底盘电控系统将成为实现智能驾驶 的关键组成部分，拓展其在智能驾驶领域的应用。
智能交通
通过与智能交通系统的融合，底盘电控系统将发挥更大的作用，如 实现车路协同、提升交通效率等。
对传感器依赖度高
电子稳定系统需要多个传感器来监测车辆状态和 驾驶员操作，如果传感器出现故障或数据异常， 系统可能无法正常工作。
电控转向系统的优缺点
提供更好的操控性能
电控转向系统能够根据驾驶员的操控意图和车辆行驶状态，提供更加精准和及 时的转向反馈，提高操控性能。
适应不同驾驶需求
电控转向系统可以通过调整转向比和转向力矩，适应不同驾驶需求和驾驶员喜 好，提供更加个性化的驾驶体验。
04
汽车底盘电控系统的优缺 点
电控悬挂系统的优缺点
实时调整悬挂硬度
电控悬挂系统能够根据车辆行驶状态 和驾驶员需求，实时调整悬挂硬度， 提供更好的操控性能和舒适性。
适应不同路面
电控悬挂系统能够自动适应不同路面 状况，通过调节减震器和弹簧的参数 ，减少车身震动和颠簸，提高行驶稳 定性。
电控悬挂系统的优缺点
调节减震力
ECU根据传感器数据和预设算法，计 算出合适的减震力，并驱动执行机构 调整减震器阻尼。
电子稳定系统的工作原理
车辆稳定性
电子稳定系统通过监测车辆行驶 时的横摆角速度、横向加速度和
方向盘转角等参数。
干预控制
当ECU检测到车辆出现失稳迹象时 ，它会通过降低发动机输出功率或 对个别车轮施加制动来调整车辆动 态。
对电池依赖度高
电控悬挂系统需要电源供电，如果电池出现故障或电量不足，系统 可能无法正常工作。
智能驾驶
随着智能驾驶技术的不断发展，底盘电控系统将成为实现智能驾驶 的关键组成部分，拓展其在智能驾驶领域的应用。
智能交通
通过与智能交通系统的融合，底盘电控系统将发挥更大的作用，如 实现车路协同、提升交通效率等。
对传感器依赖度高
电子稳定系统需要多个传感器来监测车辆状态和 驾驶员操作，如果传感器出现故障或数据异常， 系统可能无法正常工作。
电控转向系统的优缺点
提供更好的操控性能
电控转向系统能够根据驾驶员的操控意图和车辆行驶状态，提供更加精准和及 时的转向反馈，提高操控性能。
适应不同驾驶需求
电控转向系统可以通过调整转向比和转向力矩，适应不同驾驶需求和驾驶员喜 好，提供更加个性化的驾驶体验。
04
汽车底盘电控系统的优缺 点
电控悬挂系统的优缺点
实时调整悬挂硬度
电控悬挂系统能够根据车辆行驶状态 和驾驶员需求，实时调整悬挂硬度， 提供更好的操控性能和舒适性。
适应不同路面
电控悬挂系统能够自动适应不同路面 状况，通过调节减震器和弹簧的参数 ，减少车身震动和颠簸，提高行驶稳 定性。
电控悬挂系统的优缺点
调节减震力
ECU根据传感器数据和预设算法，计 算出合适的减震力，并驱动执行机构 调整减震器阻尼。
电子稳定系统的工作原理
车辆稳定性
电子稳定系统通过监测车辆行驶 时的横摆角速度、横向加速度和
方向盘转角等参数。
干预控制
当ECU检测到车辆出现失稳迹象时 ，它会通过降低发动机输出功率或 对个别车轮施加制动来调整车辆动 态。
对电池依赖度高
电控悬挂系统需要电源供电，如果电池出现故障或电量不足，系统 可能无法正常工作。
电控悬架的功能、类型、原理PPT课件
§2-3 电子控制悬架系统
什么是电控悬架 EMS(Electronic Modulated
Suspension)。
优点：它能使悬架随不同的路况和行驶 状态作出不同的反应。既能使汽车的乘 坐舒适性达到令人满意的状态，又能使 汽车的操纵稳定性达到最佳状态。
一、电子控制悬架系统的功能
在不同的使用条件下，通过控制调节悬架 的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与道 路状况和行驶状况相适应，从而保证汽车 行驶的平顺性和操纵的稳定性要求都能得 到满足。
3-前悬架控制执行器 4-制动灯开关 5-转向传感器
6-高度控制开关 7-LRC开关
8-后车身位移传感器 9-2号离度控制阀和溢
流阀
10-高度控制ON/OFF开 关
11-高度控制连接器 12-后悬架控制执行器 13-2号高度控制继电器
14-悬架电脑 15-门控灯开关 16-主节气门位置传感器 17-1号高度控制阀 18-高度控制压缩机 19-干燥器和排气阀
21-IC调节器
四、 传感器的结构与工作原理
1、车速传感器 汽车车身的侧倾程度取决与汽车的车速和
转向半径的大小。通过对车速的检测来调 节电控悬架的阻尼力，从而改善汽车行驶 的安全。
类型：舌簧开关式车速传感器、阻尼元件 式车速传感器、磁脉冲式车速传感器和光 电式车速传感器。
2、转向盘转角传感器
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
Thank You
在别人的演说中思考，在自己的故事里成长
什么是电控悬架 EMS(Electronic Modulated
Suspension)。
优点：它能使悬架随不同的路况和行驶 状态作出不同的反应。既能使汽车的乘 坐舒适性达到令人满意的状态，又能使 汽车的操纵稳定性达到最佳状态。
一、电子控制悬架系统的功能
在不同的使用条件下，通过控制调节悬架 的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与道 路状况和行驶状况相适应，从而保证汽车 行驶的平顺性和操纵的稳定性要求都能得 到满足。
3-前悬架控制执行器 4-制动灯开关 5-转向传感器
6-高度控制开关 7-LRC开关
8-后车身位移传感器 9-2号离度控制阀和溢
流阀
10-高度控制ON/OFF开 关
11-高度控制连接器 12-后悬架控制执行器 13-2号高度控制继电器
14-悬架电脑 15-门控灯开关 16-主节气门位置传感器 17-1号高度控制阀 18-高度控制压缩机 19-干燥器和排气阀
21-IC调节器
四、 传感器的结构与工作原理
1、车速传感器 汽车车身的侧倾程度取决与汽车的车速和
转向半径的大小。通过对车速的检测来调 节电控悬架的阻尼力，从而改善汽车行驶 的安全。
类型：舌簧开关式车速传感器、阻尼元件 式车速传感器、磁脉冲式车速传感器和光 电式车速传感器。
2、转向盘转角传感器
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
Thank You
在别人的演说中思考，在自己的故事里成长
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
3、电控悬架的功能
电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。
基本功能有： 车高调整：不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上
行驶时，使车高升高，高速行驶时，车高降低。
减震器阻尼力控制：调整减震器阻尼系数，防止汽车起步 或急加速时车尾后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急 转弯时车身横向摇动；防止汽车换档时车身纵向摇动等。
电控悬架系统的最大优点是悬架随不同的路况和行驶状 态作出不同的反应，即可使汽车的乘坐舒适性令人满意， 又能使操纵稳定性达到最佳状态。
2、电控悬架系统的分类
按传递介质不同，分气压式和油压式。
按驱动机构和介质不同，分电磁阀驱动的油气主动式悬架 和步进电机驱动的空气主动悬架。
按控制理论不同，分半主动式和主动式。 主动悬架是一种能供给和控制动力源的装置，它根据各 传感器检测的信号，自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车 身高度，从而显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性， 悬架阻尼和刚度都可调。 半主动悬架不需要外加动力源，因而消耗的能量小，成 本低，仅悬架刚度、阻尼之一可调。
【类型】差动变压器式和钢球位移式。
【别名】G传感器
差动变压器式加速度传感器
弹簧
封入硅油
汽车转弯、加减速时，
心杆在横向力或纵向力 作用下移动，使检测线 圈的输出电压发生变化。
心杆 励磁线圈
检测线圈
二次绕组
二次绕组
一次绕组
心杆
一次绕组 电源
钢球位移式加速度传感器
汽车转弯、加减速时， 钢球在横向力或纵向 力作用下移动，使检 测线圈的输出电压发 生变化。
LRC＝Lexus Riding Control 凌志乘坐控制
阻尼模式选择开关
开关位置 硬
阻尼力
软
乘坐舒适
操纵稳定
6、高度控制开关
【作用】改变车身高度 设置。
【运行模式】低 （Low）、高（Hight） 两种。
车身高度 指示灯
车身高度 控制开关
开关位置
高 车身高度 低
阻尼模式 指示灯
弹簧刚度控制：调整弹簧弹性系数，改善乘坐舒适性和操 纵稳定性。
有些车型有其中一至二个功能，少数同时有三个功能。
二、电控悬架系统的结构与工作原理
一、组成
传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向 盘转角传感器、节气门位置传感器等。 开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关 等。 执行器：可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹述 电子控制悬架系统的结构与工作原理
一、电控悬架系统概述
1、采用电控悬架的目的：
传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减震器， 只能适应特定的道路和行驶条件，无法满足变化莫测的 路面情况和汽车行驶状况，只能被动地接受地面对车身 的各种作用力，不能主动去进行调节。故又称为被动悬 架系统。
这是因为两个耦合元件在安装位置上使它们的ON、 OFF变换的相位错开90°，可以通过判断哪个耦合 元件信号首先转变状态，来检测出转向轴的偏转方 向。
例如，向左转时，左侧耦合元件总是先于右侧耦 合元件达到ON状态；而向右转时，右侧耦合元件总 是先于左侧耦合元件达到ON状态。
2、车身高度传感器
【作用】检测汽车行驶时车身高度的变化情况（汽车 悬架的位移量）。
一般原理：
利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车 身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制 悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
二、传感器的结构与工作原理
转向盘转角传感器
传感器位置
加速度传感器
车身高度传感器 加速度传感器
车身高度传感器
1、转向盘转角传感器
4、信号开关
阻尼模式指示灯和车身高度指示灯 高度控制开关
阻尼模式选择开关
停车灯开关
车门开关
5、模式选择开关
【位置】变速器旁。 【作用】根据汽车的行驶
状况和路面情况选择悬架 的运行模式，从而决定减 震器的阻尼力大小。 【运行模式】标准 （Norm）、运动（Sport） 两种。
丰田凌志车称此开关为 LRC开关
【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角 度和转动角度。以判断转向时侧向力的大小和方向， 以控制车身的侧倾。
【类型】多采用光电式转向盘转角传感器。
【安装位置】转向盘的转向轴上。
【结构】在转向轴的带窄缝的圆盘上装有两组光电耦 合器，转向盘转动时，可输出两组脉冲信号。根据此 信号可判断转向盘的转角与转速；通过两组信号的相 位来判断转向的方向。
7
ON
ON
ON
ON
6
OFF
ON
ON
ON
5
低
OFF
ON
ON
OFF
4
OFF
ON
OFF
OFF
3
OFF
ON
OFF
ON
低
OFF
OFF
OFF
ON
2
1
过低
OFF
OFF
OFF
OFF
0
3、加速度传感器
【作用】检测车身横向加速度和纵向加速度。横向加 速度传感器主要用于检测汽车转向时，汽车因离心力 的作用而产生的横向加速度，以判断悬架系统阻尼力 改变的大小及空气弹簧中空气压力的调节情况，以维 持车身的最佳姿势。
光电耦合元件的状态与车高的对照表
光电耦合元件的状态
车高
车高范围
计算结果
1
2
3
4
OFF
OFF
ON
OFF
15
过高
高
OFF
OFF
ON
ON
14
ON
OFF
ON
ON
13
ON
OFF
ON
OFF
12
高
ON
OFF
OFF
OFF
11
ON
OFF
OFF
ON
10
ON
ON
OFF
ON
9
普通
ON
ON
OFF
OFF
8
ON
ON
ON
OFF
光电式转角传感器的安装位置和结构
光电式方向盘转角传感器
光电式转角传感器的工作原理和电路原理
转向盘转角传感器工作原理
当转动转向盘时，信号盘同时转动，两个光电耦 合器的输出端产生与转向轴转角成一定比例的通 (ON)、断(OFF)的交变信号，悬架系统控制装置根 据此信号的变化来判断转向盘的转角与转速。同时， 根据脉冲信号的相位差来判断转向盘的偏转方向。
【类型】片簧开关式、霍尔式、光电式。其中光电式 应用较多。
【光电式传感器原理】有一根靠连杆带动转动的转轴， 转轴上固定一个开有许多窄槽的圆盘，圆盘两边装有 四组光电耦合器。当车身高度变化时，通过连杆可使 转轴转动，因而四组光电耦合器可感应出四组脉冲信 号，通过这四组脉冲信号的不同组合，可反映车高的 高度范围。