华科大版机械原理课后习题答案—第五六七章作业_

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华科大机械原理课后习题答案

第五、六、七章作业

5-2. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=28, z2=15, z2’=15, z3=35, z5’=1, z6=100,被切蜗轮的齿数为60,滚刀为单头.试确定齿数比z3’/z5和滚刀的旋向.(说明:用滚刀切制蜗轮相当于蜗杆蜗轮传动.)

解: 以1轮为主动轮,方向如图所示,可得蜗轮6的旋向,进而得滚刀的旋向.

依题意可得, i41

i46;

应有:

解之,得

5-5. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=60, z2=z2’=30, z3=z3’=40, z4=120, 轮1的转速n1=30r/min(转向如图所示).试求转臂H的转速n h.

解:

图中的周转齿轮系,其转化轮系的传动比的计算公式为

i H14

由此可解得: (负号表示与n 1反向) ;

5-8. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数 z1=20, z2=40, z3=20, z4=80, z4’=60, z5=50,z5’=55, z6=65, z6’=1, z7=60, 轮1、3的转速n1=n3=3000r/min(转向如图所示). 试求转速n7.

解:

依题意, n2

i 34

对于周围齿轮系4’-5-5’-6; 此转化轮系的传动比计算公式为: i H 36

;

由此解出

(负号表示与

n 2反向);

进而

n 7=

;

5.12 在如图所示齿轮系中，已知各轮齿数1z =20，2z =40，3z =35，'3z =30，''3z =1， 4z =20，5z =75，'5z =80，6z =30，

7z =90，

8z =30，9z =20，10z =50，轮

1的转速1n =100r/min,试求轮10的

转速10n 。 解：

1n =100 则2n =

2

1

1n =50r/min 在3-4-5-2中，H

n 35=3

5

2523z z

n n n n -=--

在3’-5-5’-6-7中 '

37

575'37'3z z

n n n n n H -=--=

在5’-7-8-9中 '

59

79'59'57z z

n n n n n H -=--=

又因为''3'33n n n ==

解上述方程可得''3'33n n n ===181

10000

所以10n =181

200

第六章

6.1六角自动车床的六角头外槽轮机构中，已知槽轮的槽数Z=6，一个循环中槽轮的静止时间'2t =5/6S,静止时间是运动时间的2倍，

试求：（1） 槽轮机构的运动系数τ； （2） 所需的圆销数K 。 解：因为静止时间是运动时间的2倍 则τ =2t /1t =1/3

又因为τ=Z

Z K 2)2(-=1/3 Z=6

故K=1

6.2 某自动机上装有一个单销六槽的外槽轮机构，已知槽轮停歇时进行工艺动作，所需的工艺时间为30s ，试确定主动轮的转速。

解：停歇时间'2t =2

1

t t

-=30s

又因为τ=1

23

12Z

2-Z K t t =

=）（

解得1t =45s 所以 w=1

2t π=45

2π

第七章

7-3如题图所示的（a ），（b ）两种机构系统均能实现棘轮的间歇运动，试分析此两种机构系统的组合方式，并画出组合框图。若要求棘轮的输出运动有较长的停歇时间，试问采用哪一种机构系统方案较好？

（a）（b）

解：可知（a）为串联式组合，（b）为串联式组合，若要求棘轮的输出运动有较长的停歇时间，则采用（b）种机构系统方案较好。

7-9 题图所示的差动螺旋机构种，螺杆3与机架刚性联接，其螺纹式右旋的，导程＝4mm，螺母2相对于机架只能移动，内外均有螺纹的螺杆1沿肩头方向转5圈时，要求螺母只向左移动5mm，试求1，2组成的螺旋副的导程及其旋向。

解：由差动螺旋机构可

知，两螺旋副的旋向相

同，所以1，2组成的

螺旋副的旋向为右旋。

S＝(

所以5mm

7-13设单万向轴节的主动轴1以等角速度＝157.08rad/s 转动，从动轴2的最大瞬时速度＝181.28rad/s,求轴2的最小角速度及两轴的夹角。

解：当为最大角速度时,=1,所以＝/cosα所以 cos＝0.867

且=cos=136.19