安徽工业大学考研机械原理真题2012A
合肥工业大学《机械原理》习题集真题和答案 精品
我们也要正确面对考试成绩。
“不以物喜，不以己悲"，胜败乃兵家常事，对于一次考试的成功，我们不能盲目乐观，无论是谁，都不可能完美无缺，也许你还有许多弱点和缺点没有暴露，每份试卷都 会有不同的结果。
应该说，良好的开端是成功的一半，那另一半就是你要善于总结，不停地拼搏。
假如你还一直陶醉在暂时的幸福中，失败只是迟早到来的结局。
在顺利登上理想的彼岸之前，不轻言成功，这才是我们应取的态度。
考试失利的同学也未必是坏事，失败是一支清醒剂，是不断成功的动力，即使我们一百次跌倒也要 第一百零一次爬起，因为我们正处在人生攀登的山腰上，还有好长的路等待我们去开拓、创造。
失败乃成功之母，有人说我怎么只遇到成功的母亲。
是的，关键是你 没有能抓住成功的父亲，那就是——“态度、目标、勤奋、恒心”。
态度决定一切。
有这样一句话：“当我冷眼旁观时，生命是一只蓝色的蛹；当我热情相拥时，生命是一只金色的蝶”。
学习也是这样，当你把学习当作自己成 长发展的需要时，才能体验到学习的快乐；当你把学习当作是一种负担时，学习就是一种痛苦。
谁愿在一片郁闷和痛苦中学习呢？所以说，我们首先要调整心态，以愉快的心情投入到紧张的学习生活中，并善于在学习的过程中体验获取知识的快乐，体验克服困难的快乐，体验取得成功的快乐。
1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。
2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
机械原理考试试题(doc 10页)(正式版)
所有答案均写在答题纸上，在此答题无效。
机械原理部分（75分）一．选择题（共20分）1. 机械平衡研究的内容是(A) 驱动力与阻力间的平衡(B) 各构件作用力间的平衡(C) 惯性力系的平衡(D) 输入功率与输出功率间的平衡2. 槽数z 4的外啮合槽轮机构，主动销数最多可取。
(A)1 (B)2 (C)3 (D)43.为保证一对渐开线齿轮连续传动，应使实际啮合线长度基圆齿距。
(A)大于等于；(B) 小于等于；(C)小于。
4. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。
(A)m n1= m n2; (B) αn1=αn2;(C)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=-β2;(D)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=β2。
5. 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起 。
(A)重合度减小，轴向力增加； (B)重合度减小，轴向力减小； (C )重合度增加，轴向力减小； (D)重合度增加，轴向力增加。
6． 一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间 。
(A ）保持纯滚动； (B)各处均有相对滑动； (C)除节点外各处均有相对滑动。
7. 凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 冲击。
(A)刚性； (B)柔性； (C)无刚性也无柔性.8. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时,机构处于死点位置。
(A)曲柄与机架； (B)曲柄与连杆； (C)连杆与摇杆。
9. 在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η 必有如下关系： 。
(A) ηη＜min ; (B)ηη＞;max (C) ηηηmin max ≤≤;10. 连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。
(A)瞬时速度的比值(B)最大速度的比值(C)平均速度的比值二．计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
由又如在该机构中改选 EG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同,为什么?（10分）机架4力驱动滑块3 向上运动。
机械原理试题及答案试卷和答案
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Array2013年机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写‚T‛，错误的填写‚F‛）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（ F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（ T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（ F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（ F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
2、静平衡的转子（① ）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定； B）不一定； C）一定不。
②A）一定； B）不一定： C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开机械原理第 1 页共 32 页 Array线齿形是（）。
(最新整理)机械原理试题和答案
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3 。
（10分)图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。
动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿，试求：（1)为使蜗轮4按图中n4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。
(2）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分,确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向.(3）在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。
III1234n4I14n44. 分析题（5分)根据图中注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型。
a ba；b五、计算题（25分）1.计算图示两机构的自由度（5分）。
2。
在图示轮系中，已知z1=z4=40，z2=z5=30,z3=z6=100，求：i1H。
（8分）答案3。
(共10分）图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。
动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿,试求： （1）（2分)为使蜗轮4按图中n 4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。
答：转向如图，箭头下上。
（2）(2分）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向。
答:斜齿轮1 左旋,斜齿轮2 右旋。
（3)（6分，每个分力1分)在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。
I1234n4n1I14n4Fr4Fr3Ft4Fa3Fa4Fa34。
分析题（5分）根据图中注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型。
a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构五、计算题（25分)1.计算图示两机构的自由度(5分）.11112831118=-⨯-⨯====n P P n H L2.在图示轮系中，已知z 1=z 4=40，z 2=z 5=30，z 3=z 6=100,求：i 1H 。
872安徽工业大学2012年考研专业课《会计学》试卷
安徽工业大学2012年硕士研究生招生专业基础课试卷（A卷）科目：会计学代码： 872 总分：150分一、名词解释 (每小题3分, 共15分 )1．会计要素 2．资产负债表 3．财产清查4．公允价值 5. 资产二、单项选择题 (每小题2分,共30分)1.如果“应收账款”科目所属明细账科目中出现贷方余额，应列示的财务报表项目是( )A.应付账款B.预付账款C.预收账款D.其他应收款2.企业计提固定资产折旧,首先是以( )假设为前提的。
A.会计分期B.经营持续C.会计主体D.货币计量3.采购材料、出售固定资产、向银行借款、发放工资分别影响企业( )的现金流量。
A.经营活动、筹资活动、投资活动、投资活动B.经营活动、投资活动、筹资活动、经营活动C.经营活动、经营活动、筹资活动、经营活动D.投资活动、筹资活动、筹资活动、投资活动4.某企业根据有关规定，将一台设备的折旧方法由原平均年限法改为加速折旧法，这种方法的改变属于（）A．会计估计的变更 B．会计差错调整C．会计政策的变更 D．非调整事项调整5.下列各项中可以引起资产和所有者权益同时发生变化的是 ( )。
A.将一顼房产用于抵押贷款B.收回前期的应收账款C.资本公积转增股本D.收到投资者投入的固定资产6.企业计提无形资产减值准备，应当（）A.借记“管理费用”科目，货记“无形资产”科目B.借记“资产减值损失”科目，贷记“无形资产减值准备”科目C.借记“管理费用”科目,贷记“无形资产减值准备”科目D.借记“资产减值损失”科目,贷记“无形资产”科目7.企业计提无形资产摊销，应贷记的科目是（）A.无形资产B.累计折旧C.长期待摊费用D.累计摊销8.某上市公司资产总额为10000万元 ,发生下述四笔业务后 :(1)向银行借款1000万元存入银行；(2)用银行存款偿还应付账款5O0万元；(3)收回应收账款 200万元存入银行；(4)宣告现金股利300万元，其资产总额是 ( ) 万元。
(NEW)安徽工业大学机械工程学院862机械原理历年考研真题汇编
。（15分）
图3所示 的差动轮系 中，各齿轮均 为模数相同的 标准直齿圆柱 齿轮，Z1＝ 25，Z2＝35， Z3=80。若已 知 n1=300r/min， n3=100r/min, 转向如图上箭 头所示。求行 星架H的转速 nH。（12分）
在图4凸 轮机构中，滚 子半径 rr=12mm，其 它尺寸如图所 示，要求：
A．不变； B．减少； C．增大； D．不能确定
6．基本杆组的自由度应为______。 A．+2； B． +1； C． 0； D．
7．对于反行程自锁的机构，其正行程的机械效率一般小于 ______。
A．0.4； B．0.5； C．1.0； D．不能确定。
8．若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动 规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速 度是原来的______倍。
2007年安徽工业大学862机械原理考研真题
9．在平面铰链五杆机构中，总共有______个瞬心，其中至少有 ————个绝对瞬心。
三、选择题（20分，每题2分）
1．机构中只有一个______。
A．闭式运动链；
B．原动件；
C．从动件；
D．机架
2．如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆 ______。
A．变大； B．变小； C．不变； D．不能确定
(1)作出理 论轮廓线；
(2)求基圆 半径Rb和偏置 距，并指出是 正偏置还是负 偏置；
(3) 作出 在图示位置的 压力角α；
(4)若凸轮 与滚子的实际 接触点为D， 在图中作出凸 轮转角从图示 位置到此位置 时凸轮转角 Φ；
(5)作出在
D点接触时从 动件的位移 hD。（保留作 图轨迹并写出 步骤，共16 分）
新版安徽工业大学机械专硕考研经验考研参考书考研真题
回想起去年这个时候，自己还在犹豫是不是要遵从自己的梦想，为了考研奋斗一次。
当初考虑犹豫了很久，想象过所有的可能性，但是最后还是决定放手一搏。
为什么呢？有一个重要的考量，那就是对知识的渴望，这话听来可能过于空洞吧，但事实却是如此。
大家也都可以看到，当今社会的局势，浮躁，变动，不稳定，所以我经常会陷入一种对未来的恐慌中，那如何消除这种恐慌，个人认为便是充实自己的内在，才不至于被一股股混乱的潮流倾翻。
而考研是一条相对比较便捷且回报明显的路，所以最终选择考研。
所幸的是结局很好，也算是没有白费自己将近一年的努力，没有让自己浑浑噩噩的度过大学。
在准备备考的时候，我根据自己的学习习惯，做了一份复习时间规划。
并且要求自己严格按照计划进行复习。
给大家一个小的建议，大家复习的时候一定要踏踏实实的打好我们的基础，复习比较晚的同学也不要觉得时间不够，因为最后的成绩不在于你复习了多少遍，而是在于你复习的效率有多高，所以在复习的时候一定要坚持，调整好心态，保证自己每天都能够有一个好的学习状态，不要让任何事情影响到你，做好自己！在此提醒大家，本文篇幅较长，因为想讲的话实在蛮多的，全部是我这一年奋战过程中的想法、经验以及走过的弯路，希望大家看完可以有所帮助。
最后结尾处会有我在备考中收集到的详细资料，可供各位下载，请大家耐心阅读。
安徽工业大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二和(862)机械原理参考书目为：《机械原理》（第八版），孙桓等主编，高等教育出版社跟大家先说一下英语的复习吧。
学英语免不了背单词这个难关，词汇量上不去，影响的不仅是考试成绩，更是整体英语能力的提升；背单词也是学习者最感到头痛的过程，不是背完了转身就忘，就是背的单词不会用，重点单词主要是在做阅读的时候总结的，我把不认识不熟悉的单词全都挑出来写到旁边，记下来反复背直至考前，总之单词这一块贵在坚持，背单词的日程一定要坚持到考研前一天。
安徽工业大学833流体力学与流体机械2012-2018年考研专业课真题试卷
2、已知影响液体中的壁面切应力0 的因素有断面平均流速 V、水力半 径 R、壁面粗糙度 、液体密度 及动力粘度 。试取 、V、R 为比尺变
833（A 卷）第 6 页，共 8 页
2017 年全国硕士研究生入学考试招生单位自命题试卷
A
卷
量，运用量纲分析（ 定理）推导壁面切应力的函数表示。（10 分）
a.雷诺准则 b.佛汝德准则 c.欧拉准则 d）柯西准则
6、明渠水流模型试验，已知长度比为 4，则两者的流量比为（ )
a.16
b.4
c.8
7、静止流体中存在（ )
d.32
a. 压应力 b. 压应力和拉应力 c. 压应力和切应力
d. 压应力、切应力和拉应力
8、图示盛水封闭容器中，1,2,3 在同一水平面上，则（ )
b.流速随充满度增大而增大
c.流量随水力坡度增大而增大
d.三种说法都对
19、在平坡棱柱形渠道中，断面比能的变化情况是（ )
a.沿程减少
b.保持不变
833（A 卷）第 4 页，共 8 页
2017 年全国硕士研究生入学考试招生单位自命题试卷
A
卷
c.沿程增大
d.各种可能都有
20、明渠水流由急流过渡到缓流时会发生（ )
13、 圆管流的临界雷诺数（下临界雷诺数）（ )
833（A 卷）第 3 页，共 8 页
2017 年全国硕士研究生入学考试招生单位自命题试卷
A
卷
a. 随管径变化
b. 随流体的密度变化
c. 随流体的粘度变化 d. 不随以上各量变化
14、圆管紊流粗糙区的沿程摩阻系数（ )
a. 与雷诺系数 Re 有关 b.与管壁相对粗糙 ks／d 有关
安徽工业大学机械设计复习题
是非题1受静载荷作用的零件中产生的应力称为静应力( F )2零件本身重量在零件中产生的应力，因为重力的方向是一定的，所以产生的应力都是静应力( F )3根据机器的额定功率计算出作用在零件上的载荷称为名义载荷( T )4 合金钢是塑性材料 ( T )5不可拆连接是拆卸时要损坏连接件或被连接件的连接。
（ T ）6三角形螺纹由于当量摩擦因数大，强度高，所以是常用的连接螺纹。
（T）7受横向变载荷的普通螺栓连接中螺栓所受力为静载荷。
（T ）9花键连接用于连接齿轮和轴时，都是动连接。
（ F ）10楔键连接可以同时实现轴与轮毂的轴向与周向固定。
（ T）11楔键连接常用于要求轴与轮毂严格对中的场合。
（ F ）12 渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。
(F )13尺寸越小的渐开线标准齿轮越容易发生根切现象。
（F）14 所有蜗杆传动都具有自锁性。
（F）15设计圆柱齿轮传动时，应取小齿轮的齿宽等于大齿轮的齿宽，以实现大、小齿轮等强度。
（F）16蜗杆传动的接触应力计算，其目的是防止齿面产生点蚀和胶合失效。
（T）17对于传动比大于1的一级齿轮传动，从等强度出发，主从动轮的齿面要有硬度差。
T18在不改变齿轮分度圆直径d1的条件下，通过增大其模数，减小齿数的方法，可以提高齿轮的接触强度。
（F）19 点蚀是闭式齿轮传动的主要失效形式。
（T）20对于HBS≤350的齿轮传动，当采用同样钢材料来制造时，一般将小齿轮调质，大齿轮正火。
（T）21 蜗杆传动中，为了使蜗轮滚刀的标准化、系列化，新标准中，将蜗杆的分度圆直径定为标准值。
（T）22非液体摩擦滑动轴承处于干摩擦工作状态。
（T）23设计时优先选用滑动轴承。
（T）24滚动轴承的额定静载荷C0值等于额定动载荷C值。
（T）25设计时，所有滚动轴承都必须进行静强度计算。
（T）填空题1机械是机器和机构的总称。
2构件是运动的单元，零件是制造的单元。
3两构件通过面接触组成的运动副称为低副，低副又分为移动副和转动副两种。
安徽工业大学考研机械原理真题2012A
安徽工业大学2012年硕士研究生招生专业基础课试卷（A卷）科目：机械原理代码：862 总分：150分一、填空题（每空1分，共20分）1、在曲柄摇杆机构中，当为原动件，与构件两次共线时，则机构出现死点位置。
2、含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有______个，其中至少有________个是绝对瞬心。
3、凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角___________，而凸轮机构的尺寸___________（填越大、越小或不变）。
4、速度影像原理和加速度影像原理只能应用于上的各点，而不能应用于的上各点。
5、举出3种将回转运动变化为直线运动的机构：___________________、_____________________、_____________________。
α，β=15︒的斜齿圆柱齿轮时，不发生根切的最少齿数6、用齿条型刀具加工︒=20n是_______________。
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动，当安装时的实际中心距大于标准中心距时，啮合角α'______（填变大、不变或变小）；传动比i_______（填变大、不变或变小）。
8、在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件时，该机构的压力角为_______________。
9、移动副中，驱动力作用于___________内将发生自锁；转动副中，驱动力为一单力且作用于_______________内将发生自锁。
10、用飞轮调节速度波动时，若要求减小速度不均匀系数，其它条件不变，则飞轮的转动惯量将__________，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在__________轴上。
二、选择题（每题2分，共20分）1、曲柄摇杆机构处于死点位置时______等于零度。
A、压力角；B、传动角；C、极位夹角2、 蜗轮蜗杆传动中，若知轴交角∑＝90º，蜗轮螺旋角β2=8º，右旋，那么蜗杆的导程角λ1是______。
机械原理试题及答案(试卷和答案)
机械原理试题及答案(试卷和答案)机械原理试题及答案(试卷+答案)。
仅用于测试和学习交流。
请在下载后24小时内删除数组XXXX年机械原理自测题(一)1。
正确或错误的问题(正确填写？t？，填错了吗？f？(XXXX《机械原理》试题及答案1，选择题(共18分，每题2分)1，_ _ _ _ _ _ b _是构成机械的最小单位，也是制造机械时的最小单位A.机器b .零件c .部件d .机构2，曲柄摇杆机构的死点出现在_ _ c _ _A.驱动杆与摇杆b共线。
驱动杆与框架c共线。
从动杆与连杆d共线。
从动杆与框架3共线。
偏心轮机构是由铰链四杆机构演变而来的。
A.展开旋转对b。
将不同的组件作为框架c。
将旋转对变成移动对d。
将低对变成高对4。
当渐开线齿轮与齿条啮合时，啮合角为___a .增加b .不要改变c .减少d .不能确定5。
对于α n= 20，h a * n =1，β= 30的斜齿圆柱齿轮，不咬边的最小数量为_ _ _ _ _ b _ _ _A.17b.14c.12d.186，基本周转轮系由_ _ _ _ _ C _ _ _ _ _组成。
a。
行星齿轮和中心齿轮b。
行星齿轮、惰轮和中心齿轮c。
行星齿轮、行星架和中心齿轮d。
行星齿轮、惰轮和行星架7。
机构中的部件由一个或多个部分组成，其中阵列b产生相对运动a。
是，不，不一定是8。
铰链四杆机构有曲柄的必要条件是最短杆和最长杆的长度之和小于或等于另外两个杆的长度之和，充分条件是以ArrayArray A为框架。
a。
b边附近最短的杆或最短的杆。
最长的杆；c .最短杆的对边9._ _ _ _ _上渐开线的压力角和曲率半径最小。
A.根圆b .基圆c .分度圆d .齿顶圆10和两个渐开线齿轮具有相同的齿廓，则_ _ a _ _a。
它们的模数必须等于b，它们必须满足正确的啮合条件c，它们基圆的压力角必须等于11。
当驱动一对渐开线直齿轮时，法向力方向为_ _ _____ C ____ _ 机械原理第11页，共32页。
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安徽工业大学2012年硕士研究生招生专业基础课试卷（A卷）科目：机械原理代码：862 总分：150分
一、填空题（每空1分，共20分）
1、在曲柄摇杆机构中，当为原动件，与构件两次共线时，则机构出现死点位置。
2、含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有______个，其中至少有________个是绝对瞬心。
3、凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角___________，而凸轮机构的尺寸___________（填越大、越小或不变）。
4、速度影像原理和加速度影像原理只能应用于上的各点，而不能应用于的上各点。
5、举出3种将回转运动变化为直线运动的机构：___________________、_____________________、_____________________。
α，β=15︒的斜齿圆柱齿轮时，不发生根切的最少齿数6、用齿条型刀具加工︒
=20
n
是_______________。
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动，当安装时的实际中心距大于标准中心距时，啮合角α'______（填变大、不变或变小）；传动比i_______（填变大、不变或变小）。
8、在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件时，该机构的压力角为_______________。
9、移动副中，驱动力作用于___________内将发生自锁；转动副中，驱动力为一单力且作用于_______________内将发生自锁。
10、用飞轮调节速度波动时，若要求减小速度不均匀系数，其它条件不变，则飞轮的转动惯量将__________，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在__________轴上。
二、选择题（每题2分，共20分）
1、曲柄摇杆机构处于死点位置时______等于零度。
A、压力角；
B、传动角；
C、极位夹角
2、 蜗轮蜗杆传动中，若知轴交角∑＝90º，蜗轮螺旋角β2=8º，右旋，那么蜗杆的导程角λ1是______。
A 、82º，左旋
B 、82º，右旋
C 、8º，左旋
D 、8º，右旋
3、 基本杆组的自由度应为__________。
A 、+2
B 、 +1
C 、 0
D 、-1
4、 当凸轮基圆半径相同时，采用正偏置式从动件，凸轮机构推程的压力角将_____。
A 、不变
B 、减小
C 、增大
D 、不能确定
5、 下列构件中，不属于周转轮系基本构件的是__________。
A 、太阳轮
B 、系杆
C 、行星轮
D 、转臂
6、 对于斜齿圆柱齿轮，__________上的参数为标准值。
A 、端面
B 、轴面
C 、中间平面
D 、法面
7、 如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆______。
A 、变大；
B 、变小；
C 、不变；
D 、不能确定
8、 已知一铰链四杆机构ABCD ，AD 为机架，BC 为AD 之对边，AB =400，BC =200，CD =350，AD =300，那么，此机构为 。
A 、双曲柄机构
B 、曲柄摇杆机构
C 、双摇杆机构
D 、固定桁架。
9、 有三个机械系统，它们主轴的max ω和nim ω分别如下，其中运转最不均匀的是_____。
A 、1025rad/s ，975rad/s
B 、512.5rad/s ，487.5rad/s
C 、525rad/s ，475rad/s
10、 刚性转子的动平衡是使______。
A 、惯性力合力为零；
B 、惯性力合力偶矩为零；
C 、惯性力合力为零，同时惯性力合力偶矩也为零。
三、 判断题 （每题2分，共20分）
1、 在曲柄滑块机构中，当曲柄做主动件，就必然有死点存在。
( )
2、 高副低代中，虚拟构件及其运动副的自由度应为零。
( )
3、 阿基米德标准蜗杆蜗轮中心距计算公式为：2/)(21z z m a +=。
( )
4、 在渐开线齿轮传动中，啮合角理论上保持不变。
( )
5、 机器主轴作周期性速度波动时，在一个周期内其动能的增量为零。
( )
6、 惰轮（中介轮）能改变从动轮的转向，但不改变传动比的大小。
( )
7、 当主动件做等速转动，需要从动件做单向间歇转动时，可采用槽轮机构。
( )
8、 两变位齿轮组成正传动，则两个齿轮必定都是正变位的。
( )
9、 推杆常见运动规律中，等加速等减速和余弦运动规律都将引起柔性冲击。
( )
10、 国家标准中，将蜗杆的分度圆直径标准化，是为了限制蜗轮滚刀的数目。
( )
四、 简答题 （共30分）
1、 列出4种凸轮机构推杆运动规律，并说明存在何种冲击？（6分）
2、 铰链四杆机构中，存在曲柄的条件是什么？（6分）
3、 轴线交错角∑︒=90的蜗轮蜗杆正确啮合的条件是什么？（8分）
4、 设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，需减小推程压
力角，可采用哪些措施？（6分）
5、 机器运转时的速度波动有哪几种类型？各种速度波动采用何种方式调节？（4
分）
五、 综合题（共60分）
1、 如图1所示，设已知四杆机构各构件的长度a =120mm ，b =300mm ，c =200mm ，d =250mm ，试回答下列问题：（8分）
1）当取杆4为机架时，通过计算说明该机构是否有曲柄存在？（3分）
2）若各杆长度不变，通过改变机架的方法能否获得双摇杆机构和双曲柄机构？如何获得？（2分）
3）若a 、b 、c 三杆长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，求d 的取值范围。
（3分）
2、 在图2示的工作台进给机构中，运动经手柄H 输入，由丝杠传给工作台。
已知丝杠右旋，螺距mm p 5=，201=Z ，192=Z ，183=Z ，204=Z ，试求（1
）手柄与
齿轮4的传动比H4i ，（2）手柄H 如图箭头转一周时，工作台的进给量；（3）工作台移动方向。
（12分）
图 2
3、 在图3所示的机构中，已知1ϕ＝60°，构件1以角速度1ω＝20rad/s 作匀速转动．mm l AB 15=，25=BC l mm ，mm l AD 50=，试用矢量方程图解法求构件3的角速度3ω（需指出其方向各为顺时针还是逆时针），并列出求角加速度3α的矢量方程（包括各矢量的大小、方向，mm 10m m/s -5v /取μ，mm m/s 10-0.052a /.取μ）（16分）。
图 3
4、 一对按标准中心距安装的外啮合渐开线标准齿轮传动，其中小齿轮已损坏不能使用，而大齿轮则未损坏仍可继续使用，故需重新配置一个小齿轮。
今测得两轮轴中心距为a ＝155mm ，大齿轮的齿数Z 2=100，齿顶圆直径为d a2=204mm ，压力角为α=20°。
试确定小齿轮的齿数Z 1，模数m ，压力角α，分度圆直径d 1、齿根圆直径d f 1及基圆直径d b 1。
（12分）
5、 在图4凸轮机构中，滚子半径r r =12mm ，其它尺寸如图所示，要求：
(1)作出理论轮廓线；(2分)
(2)求基圆半径R b 和偏置距e ，并指出是正偏置还是负偏置；(3分)
(3)作出在图示位置的压力角 ；(2分)
(4)若凸轮与滚子的实际接触点为D，在图中作出凸轮转角从图示位置到此位置时凸轮转角Φ；(2分)
(5)作出在D点接触时从动件的位移h D。
(3分)
（本题共12分，要求保留作图轨迹并写出步骤）
（完）。