变频器的远程控制及调速原理.
《变频调速系统》课件
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变频调速系统的控制策略
转矩控制
01
转矩控制是通过控制电机的输出转矩来满足系统的转矩需求。
02
在转矩控制中,电机的转速和转矩是独立控制的,可以根据负
载的需求精确地调整转矩。
转矩控制广泛应用于需要精确转矩控制的场合,如电梯、起重
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机等。
速度控制
1
速度控制是通过控制电机的输出转速来满足系统 的速度需求。
群控管理
在多台电梯并存的场合,变频调速系统可以实现群控管理 ,根据乘客需求和电梯运行状态,智能调度和控制多台电 梯的运行,提高电梯的使用效率。
05
变频调速系统的维护与保养
日常维护与保养
01
02
03
每日检查
检查变频器是否有异常声 音、异常气味、过热等现 象。
清洁保养
定期清洁变频器的外壳和 散热风扇,保持其良好的 散热性能。
电力能源
用于风力发电、水力发 电等可再生能源设备的
控制和调节。
交通运输
应用于地铁、动车、船 舶和飞机等交通工具的
驱动和控制。
空调和制冷
变频空调和制冷设备能 够实现节能降耗,提高
舒适度。
变频调速系统的优缺点
节能降耗
根据实际需求调节电机速度,减少能源浪费。
精确控制
可以实现高精度的速度和位置控制。
变频调速系统的优缺点
定期检查与保养
定期检查
每季度或半年对变频器进行一次全面检查,包括 所有接线、元件、散热系统等。
保养内容
根据检查结果,对变频器进行必要的保养,如更 换元件、清洗散热系统等。
注意事项
在保养过程中,应遵循安全操作规程,确保人员 和设备安全。
06
简述变频器的工作原理适用场合与参数调节
简述变频器的工作原理适用场合与参数调节
变频器是一种能够改变交流电动机转速的电气设备,其主要工作原理是利用PWM(脉宽调制)技术控制电动机的输入电压,从而改变电动机的转速。
变频器的工作原理是通过改变电源的电压或频率,来改变电动机的转速。
当变频器向电动机提供PWM信号时,电动机接收到的信号会发生改变,从而改变其转速。
变频器还可以根据需要调节电动机的输出功率,从而实现对电动机的控制。
变频器适用场合广泛,可以应用于各种需要调节电动机转速的行业。
例如,变频器可以被用于工业生产中,如输送带、造纸厂、自动化生产线等,还可以被用于商业领域中,如办公室、商场、酒店等。
变频器的参数调节也是其重要的应用之一。
通过调整变频器的参数,可以实现对电动机的转速、输出功率、电压等参数的调节,从而满足不同的应用需求。
例如,如果想让电动机的转速更快,可以增加变频
器的输出电压;如果想要实现更快的响应速度,可以减小变频器的周期。
除了调节电动机的参数外,变频器还可以根据需要对其进行控制。
变频器控制电机原理
变频器控制电机原理随着现代工业的不断发展,变频器逐渐成为了现代工业中不可或缺的电力设备。
变频器的作用是可以调整交流电的电压和频率,从而控制电机的转速。
变频器主要是通过CPU电路将输入的电源频率转换为可控制的直流信号,通过控制直流信号的宽度和频率,控制电机的速度和输出功率。
变频器的控制原理可以简单地概括为三个方面:电源电路、控制芯片和输出电路。
电源电路主要由整流电路和滤波电路组成,其作用是将外部输入的交流电源变成可供电机使用的直流电源。
控制芯片是整个变频器的核心部分,其作用是接收输入的电压和当前电机的转速信号,然后对输出直流信号进行调整,从而达到电机转速控制的目的。
输出电路则是将控制芯片输出的直流信号转化为电机可以接受的交流信号,从而输出到电机上推动电机旋转。
变频器的操作非常简单,首先通过电源电路将外部输入的交流电源转化为直流电源。
然后通过控制芯片调整输出直流信号的频率和宽度,从而控制电机的转速和输出功率。
最后通过输出电路将直流信号转化为交流信号,从而推动电机旋转。
1. 转速范围广:通过控制芯片可以自由调节电机的转速,从而适应不同负载的需求。
2. 能效高:变频器控制电机可以根据负载的需求调整输出功率,从而达到最佳能效。
3. 运行稳定:由于控制芯片的精准控制,变频器控制电机运行更加平稳,减少了机械振动和噪声。
4. 延长寿命:由于能够精准控制电机的转速和输出功率,变频器控制电机的寿命更长。
变频器控制电机的原理是利用控制芯片调节输出直流信号的宽度和频率,从而达到控制电机转速和输出功率的目的。
这种控制方式具有转速范围广、能效高、运行稳定、寿命长等优点,因此在现代工业中被广泛应用。
变频器控制电机的应用范围非常广泛,包括传统的机械制造和现代的信息技术等行业。
在传统机械制造行业中,变频器控制电机常用于通风设备、水泵、空压机等机电设备,能够有效地降低能源消耗和生产成本,提高生产效率和产品质量。
在现代信息技术行业中,变频器控制电机也被广泛应用于计算机服务器、数据中心、通信设备等较为敏感的电子设备,以使电子设备更加的稳定、高效和安全。
变频调速电梯控制系统研究
变频调速电梯控制系统研究一、变频调速电梯控制系统原理变频调速电梯控制系统是利用变频器来调节电梯主机电机的转速,从而实现电梯的调速运行。
传统电梯主要采用的是机械调速方式,即通过传统的电阻调速或者牵引比例调速的方式来实现,但是这种方式存在效率低、能耗大、调速范围有限等问题。
而变频调速电梯控制系统采用变频器来调整电梯主机电机的转速,可以实现无级调速,提高了电梯的运行效率和舒适性,同时也降低了能耗和噪音。
变频调速电梯控制系统的原理比较简单,主要由电梯主机电机、变频器、编码器、控制器以及人机界面等组成。
变频器是整个系统的核心部件,通过对电机的电压和频率进行控制,实现电梯的无级调速。
控制器则负责监测电梯运行状态、接收并处理乘客的指令、控制电梯的运行等功能。
编码器则用来监测电梯实际的运行速度,并将监测到的信号反馈给控制器,从而实现对电梯运行的精准控制。
1. 节能环保:变频调速电梯控制系统采用无级调速技术,可以根据实际载荷大小和楼层高度来自动调整电梯的运行速度,从而实现能耗的最小化。
变频器可以有效地改善电机的功率因数,降低谐波污染,减少了对环境的影响。
2. 运行稳定:传统的电梯调速方式存在调速迟缓、震动大等问题,而变频调速电梯控制系统采用了闭环控制技术,可以实现对电梯运行状态的实时监测和精准控制,从而保证了电梯的稳定性和平稳性。
3. 节省空间:变频调速电梯控制系统可以减小电梯主机电机的体积,减少了对电梯井道的占用空间,提高了建筑物的可利用空间。
4. 使用寿命长:由于变频调速电梯控制系统可以实现无级调速,因此电梯的启停次数减少,电梯的零部件磨损减小,从而延长了电梯的使用寿命。
5. 安全性高:变频调速电梯控制系统采用了多重安全保护措施,包括过载保护、故障自诊断、失速保护、紧急救援等功能,可以保证电梯的安全运行。
目前,变频调速电梯控制系统已经在世界各地得到了广泛应用,尤其是在高层建筑和商业中心等场所。
由于变频调速电梯控制系统具有节能环保、运行稳定、节省空间、使用寿命长和安全性高等优点,越来越多的建筑物选择采用这种先进的电梯技术。
变频器怎样调频率,变频器怎么调速度
变频器怎样调频率,变频器怎么调速度调整变频器参数有2种方法,1.通过手动方式,查看手册,调整变频器频率设置参数;2.通过通讯联网远程自动1、手动调整:(1)操作面板按钮或旋钮;(2)外接电位器;2、自动调整:(1)远程通讯(如PLC、DCS等);(2)外部温度、压力等信号作为反馈信号,内部设定目标值,可以通过变频器自身进行闭环控制来调整转速。
变频器六种调速方式1.变极对数调节法该方法是通过改变定子绕组的连接方式来改变笼型电动机的定子极对数,以达到调速的目的。
其特点是:具有机械特性强、稳定性好、无滑移损失、效率高、接线简单、控制方便、价格低廉、速度快、差动大、无法获得的特点。
它可与调压和电磁滑离合器结合使用,以获得高效率和平滑的调速特性。
该方法适用于无机械无级调速的机械,如金属切削机床、电梯、起重设备、风机、泵等。
〔1〕变频调速是一种改变电动机定子功率频率,从而改变其同步速度的调速方法。
变频调速系统的主要设备是变频器,它提供变频电源。
变频器可分为交流-直流-交流变频器和交-交变频器两类。
目前,AC-DC—AC变换器主要应用于中国。
其特点:效率高,调速过程无附加损耗;应用范围广,可用于笼型异步电动机;调速范围宽,特性硬,精度高,工艺复杂,成本高,维修保养困难。
该方法适用于精度高、调速性能好的场合。
变频调速分为基本频率和基本频率。
基本频率以下的调速属于恒转矩调速模式,基本频率为恒功率调速模式。
2.串级调速法通过在绕组电机转子电路中增加可调节的附加电势来改变电机的滑动,达到调速的目的。
传输功率的大部分被附加电势吸收,用于产生额外的装置,以将吸收的功率返回到电网或将能量转换成使用。
根据传输功率吸收和利用方式,串级调速可分为串级调速、机械串联调速和晶闸管串级调速,采用晶闸管串级调速。
其特点是调速过程中的变频损耗可反馈给电网或生产机械,效率高;。
变频器的远程控制及调速原理
变频器的远程控制及调速原理变频器远程控制及调速原理-----唐玉龙一、变频器的远程控制什么是变频器远程控制器在许多变频器的应用现场,电机与操作室距离较远。
如将变频器安装在现场,不便于工人的观察与操作;如安装在操作室内,则动力线拉的距离太远,成本高,且对变频器本身及系统中其他设备造成干扰。
针对上述应用情况,我们开发研制了变频器远程控制器产品。
变频器远程控制器是一种实现变频器远程操作的智能仪表,通过RS485网络远程控制变频器的启动、停止、加速、减速、正反转,并实时显示变频器的工作频率、转速等运行状态信息。
单机通讯距离可达1200米(9600bps),有效减少变频器的干扰。
这样就可将变频器安装在电动机附近,通过屏蔽通讯线接到远端操作室内仪表盘上的变频器远程控制器上,在操作室内就能观察和操作变频器的运行状态。
另外,变频器远程控制器还可接外置操作按钮,有手动/自动切换及监听等功能,可接入计算机控制系统,便于工程使用。
二、变频器远程控制器的种类和功能我们研发的变频器远程控制器根据变频器的不同可分为标准型和加强型;根据通讯方式的不同可分为有线通讯、无线通讯;根据不同的通讯协议也分别有相应的产品。
如果没有通讯接口或无法知道其通讯协议的变频器,可在变频器一端接上我们的远端转换器,将模拟信号和开关信号通过485网络传送到远程控制器上。
这样对没有通讯口或无法知道通讯协议的变频器也都能使用,真正实现变频器万能远程控制器的功能。
二、交流异步电动机变频调速原理变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。
现在使用的变频器主要采用交—直—交方式(VVVF变频或矢量控制变频),先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、再次整流(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
变频器的原理及应用技术
变频器的原理及应用技术1. 变频器的原理变频器,又称为交流调速装置,是一种将电力频率和电压进行变换,从而实现交流电机调速的电气设备。
变频器通过改变电机的供电频率和电压,实现对电机的转速控制。
其工作原理主要包括以下几个方面:1.整流:变频器首先将输入的交流电源信号转换为直流电压信号,这一步骤由整流回路完成。
整流回路由整流桥和滤波电容组成,通过将交流电压转换为直流电压,并平滑输出。
2.逆变:直流电源经过整流后,进入逆变回路,通过将直流电压逆变为交流电压,实现对电机的供电频率和电压的调整。
逆变回路由逆变桥和滤波电感组成,通过高频开关器件控制逆变桥,将直流电压转换为可变频率和电压的交流电压。
3.控制:逆变回路控制模块通过控制逆变桥的开关频率和相位,改变输出交流电压的频率和电压大小,从而实现对电机的转速调整。
控制模块通常采用现代的数字控制器,可以根据需求精确地控制变频器的输出。
2. 变频器的应用技术变频器作为调速控制设备,广泛应用于各种工业领域。
以下是变频器在工业应用中的一些常见技术和特点:1.节能降耗:传统的电阻调速和机械调速方式存在能源消耗大和能效低的问题。
而变频器通过调整电机的转速,避免了在启动和停止过程中产生的能量损耗,实现了节能降耗的效果。
2.精确控制:通过数字控制技术,变频器能够精确控制电机的转速和运行状态,满足精密机械设备对转速和位置的精确要求。
例如,在纺织、印刷等行业中,变频器可以实现对纺织机、印刷机等设备的精确控制,提高生产效率和产品质量。
3.多功能操作:现代变频器具有丰富的功能和操作模式。
通过数字界面,操作人员可以设定和调整变频器的参数,实现各种工作模式的切换和调整,提高设备的灵活性和可靠性。
4.电机保护:变频器可以对电机进行多方面的保护。
例如,通过监测电机的电压、电流、温度等参数,及时发现故障和异常情况,保护电机不受损坏。
此外,变频器还可以通过限制电机的最大转矩和电流,保护设备免受过载和短路等危险。
变频器PID控制原理及调试
变频器PID控制原理及调试文章介绍通用变频器PID功能组原理,给定方法、及参数的调试和应用案例。
标签:变频器;PID;智能PID调节仪引言目前,随着我国科学技术、电子技术、计算机网络等高新技术的不断发展,变频器的功能越来越丰富,制造商在开发、制造变频器时,充分考虑到用户需求,设计了多种可供用户选择的功能,其中PID控制技术是过程控制的一种常用方法,在保证系统平稳安全运行方面起着十分关键的作用。
1 变频器PID控制工作原理分析1.1 结构原理PID控制属于闭环控制,是指将被控量的检测信号(即由传感器测得的实际值)反馈到变频器,与被控量的目标信号进行比例、积分、微分运算,来调整变频器的输出频率,如尚未达到,则根据两者的差值进行调整,使被控量始终稳定在目标量上,通常适用于流量控制,压力控制及温度控制等,过程控制基本原理框图如下:1.2 PID控制的工作过程以空气压缩机为例,某变频调整系统基本构成如下图所示:图中BP是压力变送器,用以测量储气罐的实际压力。
R.S.T为变频器三相电源进线,U.V.W为变频器三相电源出线,+5V为频率设定用电源,VRF、VPF为模拟量输入端子,GND为公共端,RP为频率调节电位器,其中,5V、VFRF、GND构成变频器外部频率给定。
空气压缩机变频调速系统的基本要求是保持储气罐压力的恒定,系统工作过程介绍如下。
设XT为目标信号,其大小与所需的储气罐压力相对应,XF为压力变送器的反馈信号,则变频器输出频率f的大小由合成信号(XT-XF)决定。
如储气罐压力超过目标值,则XF>XT→(XT-XF)O→变频器输出频率↑→电动机转速↑→储气罐压力P↑→直至与所要求的目标压力相符(XF≈XT)为止。
以上举例说明为PID输出特性为正特性,即当反馈信号大于PID的给定量时,要求变频顺输出频率下降才能使PID达到平衡,如收卷的张力PID控制。
PID的负特性指当反馈信号大于PID给定,要求变频器输出频率上升,才能使PID达到平衡,如放卷的张力PID控制。
变频器工作原理和常用的控制方式
变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向,而作为变频调速系统的核心—变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素,除了变频器本身制造工艺的“先天”条件外,对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。
本文从工业实际出发,综述了近年来各种变频器控制方式的特点,并展望了今后的发展方向。
1、变频器简介1.1 变频器的基本结构变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现电机的变速运行的设备,其中控制电路完成对主电路的控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆变成交流电。
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说,有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
1.2 变频器的分类变频器的分类方法有多种,按照主电路工作方式分类,可以分为电压型变频器和电流型变频器;按照开关方式分类,可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器;按照工作原理分类,可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等;按照用途分类,可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
2、变频器中常用的控制方式2.1 非智能控制方式在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。
(1) V/f控制V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性,基于在改变电源频率进行调速的同时,又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的,通用型变频器基本上都采用这种控制方式。
V/f控制变频器结构非常简单,但是这种变频器采用开环控制方式,不能达到较高的控制性能,而且,在低频时,必须进行转矩补偿,以改变低频转矩特性。
(2) 转差频率控制转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式,它是在V/f控制的基础上,按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率,并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率,就可以使电动机具有对应的输出转矩。
abb380变频器远程控制参数设置
abb380变频器远程控制参数设置远程控制参数设置是ABB公司的ABB380变频器的一项重要功能,能够帮助用户在远程操作时对变频器进行参数调整和控制。
以下是关于ABB380变频器远程控制参数设置的详细介绍,包括其功能、操作步骤和注意事项。
一、功能介绍ABB380变频器的远程控制参数设置功能主要包括以下几个方面:1.远程参数调整:用户可以通过远程操作界面对变频器的各种参数进行调整,如运行频率、电流限制、转矩控制等。
这样就能够实现对变频器的准确控制,满足实际生产需求。
2.远程启停控制:用户可以通过远程操作界面对变频器进行远程启停控制,这样就能够方便地对变频器进行操作和控制,大大提高了操作的灵活性和便捷性。
3.远程监测和诊断:ABB380变频器的远程控制参数设置功能还可以实现对变频器的运行状态进行远程监测和诊断,可以及时获取到变频器工作状态的相关信息,方便用户进行问题排查和故障诊断。
二、操作步骤2.安装完成后,打开远程控制软件,进入远程控制操作界面。
在界面中,可以看到变频器的各种参数与操作选项。
3.用户可以根据实际需求,在软件界面中选择需要进行的操作,如参数调整、启停控制等。
相应的操作选项会显示在软件界面的菜单栏中。
4.选择对应的操作选项后,用户可以通过软件界面中的输入框或滑动条来输入或调整相应的参数值,然后点击确认按钮进行确认。
变频器会根据用户输入的参数值进行相应的调整和操作。
5.完成参数设置后,用户可以通过软件界面中的监控窗口来监测变频器的运行状态,包括工作频率、电流、转矩等。
如果发现异常情况,可以及时进行问题排查和故障诊断。
三、注意事项1.在进行远程控制参数设置之前,用户需要确保PC电脑与ABB380变频器之间的通信连接正常。
可以通过检查连接线路、IP地址设置等方式来确认通信连接是否良好。
2.在进行远程操作时,需要注意操作的准确性和谨慎性,避免误操作导致变频器的参数设置错误或其他问题。
可以事先做好操作计划,并充分了解相关操作步骤和注意事项。
变频器的远程控制
四川工程职业技术学院毕业设计论文设计题目: 变频器的远程控制专业:作者:日期:指导教师:摘要本设计是一个完整的小型工程项目,变频器的远程控制是利用USS协议实现PLC与变频器之间的通信,完成远程控制。
通过PLC外接电位器控制电机,实现无级调速,并在文本显示器上显示和设定电机转速;同时通过PLC 外接按钮或者文本显示器实现电机的启动与停止。
变频器具有调范围宽、精度高、可靠性好、效率高、操作方便和便于与其他设备接口和通信等优点。
随着技术的发展和价格的降低,变频器在工业控制中的应用越来越广泛。
如果用PLC的开关量、模拟量模块与变频器交换信息,存在占用的PLC开关量的I/O点数较多,易引入噪声等;如果用PLC通过通信来监控变频器,那么通信方式使用的接地线少,传送量少,可以连续地对变频器进行监视和控制。
还可以通过通信修改变频器参数,实现多台变频器的联动控制和同步控制。
关键词:变频器;远程控制;USS协议;文本显示器。
AbstractThis design is a complete small projects, inverter remote control is the use of USS Protocol for communication between PLC and frequency converter, through the remote control. Through an external potentiometer control motors PLC to realize stepless speed regulation, and appears on the Text Display and set the motor speed, while an external button or Text Display by PLC starting and stopping of the motor.Inverter incorporates a wide adjustment range, precision, reliability, high efficiency, easy to operate and easy to interface with other devices and communication and so on. As technology advances and prices lower, frequency converter in industrial control applications are widely used.If PLC switch, analog modules exchange information with inverter, PLC switch I/O points occupied by large, easy to introduce noise; if using PLC communication to monitor inverter, communication style, using a grounding wire less, less shipping, continuously monitoring and control of the inverter. Parameters can be modified by the communication frequency converter, achieving more than one linkage control and synchronous control of frequency converter.Keywords: Converter;remote control;USS protocol;Text Display.目录摘要 (I)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1课题研究背景和意义 (1)1.2现状与发展及主要工作内容 (1)1.3设计任务及要求 (1)第2章系统总体设计 (2)2.1控制要求 (2)2.2系统组成 (2)2.2.1系统示意图 (2)2.2.2系统框图 (3)2.2.3工作条件 (3)2.3控制方案 (3)2.3.1起停控制 (3)2.3.2调速控制 (4)2.3.3调速模块的切换 (4)2.3.4保护措施 (4)2.4电气原理图 (5)2.5通讯 (5)2.4.1 USS协议 (5)2.4.2 MPI协议 (8)第3章系统的硬件设计 (9)3.1系统的硬件选型 (9)3.1.1 PLC及其扩展模块的选型 (9)3.1.4 空气开关的选型 (9)3.1.5 直流稳压电源的选型 (9)3.2 变频器和文本显示器的简介 (9)3.2.1 MM420变频器 (9)3.2.2 文本显示器 (10)3.2.3 USS通信硬件连接 (10)3.3 控制系统的I/O点及地址分配 (10)3.4系统主电路和控制电路的硬件设计 (11)第4章系统软件设计 (12)4.1 编程软件介绍 (12)4.2 系统软件设计分析 (12)4.3 程序流程图 (14)4.4 程序编写 (14)第5章硬件和软件结合调试 (19)5.1 USS协议与MM420变频器的通信 (19)5.1.1安装指令库 (19)5.1.2编写通讯程序,编译下载程序 (19)5.1.3设置MM420变频器参数,接好电动机 (20)5.1.4连接网络线 (21)5.2联机调试 (21)结论 (22)参考文献 (23)附录 (24)附录一 (24)附录二 (25)第1章绪论1.1课题研究背景和意义计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分,其在系统中的比重正在迅速增加。
变频器的远程控制及调速原理
变频器远程控制及调速原理-----唐玉龙一、变频器的远程控制什么是变频器远程控制器在许多变频器的应用现场,电机与操作室距离较远。
如将变频器安装在现场,不便于工人的观察与操作;如安装在操作室内,则动力线拉的距离太远,成本高,且对变频器本身及系统中其他设备造成干扰。
针对上述应用情况,我们开发研制了变频器远程控制器产品。
变频器远程控制器是一种实现变频器远程操作的智能仪表,通过RS485网络远程控制变频器的启动、停止、加速、减速、正反转,并实时显示变频器的工作频率、转速等运行状态信息。
单机通讯距离可达1200米(9600bps),有效减少变频器的干扰。
这样就可将变频器安装在电动机附近,通过屏蔽通讯线接到远端操作室内仪表盘上的变频器远程控制器上,在操作室内就能观察和操作变频器的运行状态。
另外,变频器远程控制器还可接外置操作按钮,有手动/自动切换及监听等功能,可接入计算机控制系统,便于工程使用。
二、变频器远程控制器的种类和功能我们研发的变频器远程控制器根据变频器的不同可分为标准型和加强型;根据通讯方式的不同可分为有线通讯、无线通讯;根据不同的通讯协议也分别有相应的产品。
如果没有通讯接口或无法知道其通讯协议的变频器,可在变频器一端接上我们的远端转换器,将模拟信号和开关信号通过485网络传送到远程控制器上。
这样对没有通讯口或无法知道通讯协议的变频器也都能使用,真正实现变频器万能远程控制器的功能。
二、交流异步电动机变频调速原理变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。
现在使用的变频器主要采用交—直—交方式(VVVF变频或矢量控制变频),先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、再次整流(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
交-直部分整流电路:由VD1-VD6六个整流二极管组成不可控全波整流桥。
交流电机变频调速节能方法及其远程控制
:
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掣 :
N P
N P
法 ,只要根 据要 求转 速就 可知 道节 能频 率 ,然后 对 电机施 以节 能频率 ,并调 节 电压 到给定 转速 ,即可 找 到变频 调速 交流 电机 运行 时 的节能点 。
2 硬 件 设 计
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依据 上文 分析 ,为 了实 现 对 三 相 异步 电机 变
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(Hunan Institute of Technology,Hengyang 42 1 008,China)
Abstract:A system of AC motor variable frequeny speed adjustment based on remote control was designed.It based the motor speed adjustment on the MCU NEC78F051 1,the remote control of the system on PL2102,and both
变 频与调速 i EMCA
迫札 与控 制 应 用 2012,39(3)
交 流 电 机 变 频 调 速 节 能 方 法 及 其 远 程 控 制阳 421008)
摘 要 :通过 分析 ,设计 了一种交流 电机变频调 速节能方法及其 远程控制 系统 。该 系统 以 NEC 78F0511 单 片机作 为 MCU,对交流 电机变频调速实行节 能控制 ,以 PL2102电力线载 波芯 片实现 系统 的远程 控制 。最 后 给出了系统软件设计 和抗干扰设计 。该 系统具有成本低 、可靠 性高 等优点 ,为交 流电机变 频调速节 能控 制 及其 远程控制提供 了一 种新的思路和实 现方 法 ,具有广 阔的应用前景 。
变频器调速原理
变频器调速原理
变频器调速原理是通过改变电机供电频率的方式来实现调速的。
变频器将输入电源的交流电转换成直流电,然后再将直流电转换成可调频率的交流电。
这可调频率的交流电被送给电机,由电机根据频率的变化来调整转速。
变频器内部有一个电路,称为频率发生器。
频率发生器接收来自控制器的指令,根据指令的要求产生相应的输出频率。
控制器可以根据需要调整输出频率,从而实现电机的调速。
通常情况下,控制器接收来自操作员的输入信号,根据操作员的调节来改变输出频率。
在变频器中,电机的转矩与电机供电频率之间有着直接的关系。
当频率增加时,电机的转速也会增加,从而产生更大的转矩。
反之,当频率减小时,电机的转速会减小,并相应减小转矩。
因此,通过改变供电频率,可以控制电机的转速和转矩。
此外,变频器还可以提供其他功能,如启动和停止电机、保护电机和变频器等。
通过合理运用这些功能,可实现电机的高效、稳定和可靠运行。
应用PLC实现电机的变频调速和远程控制研究
变频 器 可 以 分 为 交一 直一 交 变 频 器和 度之 间 的 误 差 , 因 此P LC 的 计 数 功 能 能 够 发 令 等 等 , 还 可 以 从 上 位 机 透 过 数 据 通 信 交一 交 变频 器 。 二 者 的 工 作 原理 不 同 : 交一 很好 的 实 现 计 数 储 存和 误 差 控 制 t 第三, 顺 总 线 来 进 行 通 信 。 直一 交 变 频 器需 要 先 将 工频 电源 通 过 整流 序控 制 、 逻辑控制。 P L C 能 够 根 据 工 序 的运 通常情 况下 , 分 散 控 制 系 统 会 应 用 于
1 . 1 . 2 变 频 器 的 控 制 方 式
变 频 器 的控 制 方 式 能 够 影 响 电 机 的调 速水 平和 性 能 , 因此 使 用 变 频 器需 要 掌 握 可行 、 有 效的 控 制 方 法 , 常 见 的控 制 方 式主 要包 括 四种 , 分 别 为V/ f 协调控制 、 直 接 转
1 变频器及 变频 调速技术
1 . 1 变频器 的概 念 、原理 及控 制方 式
1 . 1 . 1 变 频 器 的 概 念 及 原 理
信 息 通 过 输 出刷 新 模 块传 送 到 现 场 执 行 机 加 控 制 系 统 的 成 本 。 所 以 在 应 用 集 中控 制
构, 从 而 实现 P L C的控 制 。
系统 时 , 要 注意 选择 I / 0点 数 和 存 储 器容 量
时要 留 有 足 够 的 裕 量 , 用 以 满 足 增 加 控 制 对象的实际要求 , 从 而 适 应 控 制 系 统 的 改 变。
2 . 2 P L C的主要功 能
PL C 在 电机 变 频 调 速 控 制 过 程 中的 主 根 据 工 业 生产 的需 要 将 工频 电源 转 化 为不 要 功 能 包 括 以 下 几 点 。 同频 率 的 电源 以 实 现 电 机 的 变 速 运 行 。 变 第一 , 定时控制 。 P LC 能 够 通过 时 间设
变频器的工作原理及应用(1)
西门子MicroMaster410变频器
MicroMaster410是全新一代紧凑 型标准变频器。它小巧、灵活、安装 简单、使用方便。适合用于食品和饮 料工业,纺织工业,包装工业,还可 用于对传动链的驱动。是小功率紧凑 型应用的理想选择。
主要特征
• 200V-240V ±10%,单相,交流, 0.12kW-0.75kW;
常见品牌简介
近年来,随着计算机技术、电力电子技术和控制技术 的飞速发展,通用变频器在种类、性能和应用等方面都取 得了很大提高,这些变频器已基本上能满足现代工业控制 的需要,且用户的选择范围也非常大。目前,国内市场上 流行的通用变频器多达几十种,如,欧美国家的品牌有西 门子、ABB、Vacon、DANFOSS(丹佛斯)、Lenze(伦 茨)、KEB(科比)、C.T.(统一)、欧陆、Moeller、 Schneider(施耐德)、SIEI(西威)等;日本产的品牌有 富士、三菱、安川、三肯、日立、松下、东芝、明电、春 日、东洋等;韩国生产的LG、三星、现代等;
• 最新的IGBT技术,数字微处理器控制; • 集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-
DP通讯模块/Device-Net模板; • 具有7个固定频率,4个跳转频率,可编程
; • "捕捉再起动"功能;
保护功能
• 过载能力为150%额定负载电流,持续 时间60秒;
• 过电压、欠电压保护; • 变频器过温保护; • 接地故障保护,短路保护; • 电动机过热保护; • 闭锁电机保护,防止失速保护。
(5)加速时间
西门子MM440的功能调试
(6)频率限制
ห้องสมุดไป่ตู้
西门子MM440的功能调试
(7)多段速功能
控制变频器的方法
控制变频器的方法控制变频器是指控制交流电动机转速和转矩的装置。
通过控制变频器,可以实现对电动机的恒定转速、恒定转矩和变速运行,并且可以降低电动机的启动电流,减少设备的损耗和节能。
控制变频器的方法有多种,下面将详细介绍常见的控制方法。
1. 网络控制方法在工业生产中,常常使用网络控制方法对变频器进行控制。
网络控制方法是指通过网络连接变频器和控制器,利用现代化的技术手段进行远程控制。
这种方法可以实现对变频器的远程开关、调速和监控,不仅方便了操作人员的操作,也提高了工作效率和安全性。
2. 数字控制方法数字控制方法是指通过数字化的方式对变频器进行控制。
现代化的变频器常常配备了数字化的控制系统,通过数字输入和输出信号,可以对电动机的转速、转矩和运行状态进行精确控制。
这种方法具有控制精度高、操作灵活等优点,适用于对电动机要求较高的场合。
3. 模拟控制方法模拟控制方法是指通过模拟信号对变频器进行控制。
这种方法一般通过模拟量输入输出模块对变频器进行控制,通过调节模拟信号的幅度和频率来实现对电动机的调速和调节。
模拟控制方法简单、成本低,适用于一些简单的调速要求。
4. PLC控制方法PLC控制是一种常见的控制变频器的方法。
通过PLC控制器,可以实现对变频器的精确控制和编程控制,适用于对电动机转速、转矩和运行状态要求较高的场合。
PLC控制方法灵活、可编程性强,可以实现对整个生产线的自动化控制。
5. 按钮控制方法按钮控制方法是指通过操作按钮对变频器进行手动控制。
一般来说,变频器会配备操作面板,上面会有各种按钮和旋钮,通过操作按钮和旋钮可以实现对电动机的启停、调速和监控。
这种方法简单易行,适用于一些简单的场合。
通过上述介绍,可以看出,控制变频器的方法有多种,不同的方法适用于不同的场合。
在实际应用中,根据工程的具体要求和现场的实际情况,可以选择合适的控制方法。
同时,在选择和应用控制方法时,需要考虑到控制精度、成本、可靠性和安全性等方面,以达到最佳的控制效果。
典型的变频器远程控制方式
www�ele169�com | 73自动化技术0 引言变频技术是应交流电机无极调速的需要而诞生,应用变频驱动技术改变交流电动机工作电压的频率和幅度,来平滑控制交流电动机速度及转矩。
近年来,变频调速以其优异的调速启动、制动性能、高效率、高功率因素和节点效果,广泛地适用范围及其他许多优点被国内外公认为最有发展前途的调速方式1。
1 变频器远程控制为提高现代设备自动控制程度,变频器往往运行在远程全范围调速状态下,以三菱FR-S500变频器为例,其远程控制方式常见的有频率设定器控制方式和变频器的组合控制模式,其中频率设定器是根据变频器的固有功能,通过将不断变化的线性模拟量信号发送给变频器,由变频器将模拟量信号转变成与之对应的频率运行信号控制电机平滑调速;另一种形式采用变频器的组合控制模式,组合控制模式采用变频器内部设定结合外部控制的方式,由内部设置变频器的相关参数,再接收外部控制单元发送触发信号来驱动变频器控制运行。
■1.1 变频器的频率设定器控制方式运用频率设定器可以实现变频器的远程控制,这是典型的变频器外部控制方式之一。
以三菱FR-S500型变频器为例,其硬件模块外置对应接口端子如图1左所示。
变频器外部接口10和5构成一个输出电源,接口2为信号采集端口。
需要控制时,在正转或反转启动端子STF(STR)与公共端SD 之间连接一个开关SB1作为启动信号,随后远程连接上频率设定器,设定器的工作方式是其两端分别连接着变频器的外部端口,正5V 对应10端、公共端对应5端,电位器的中间抽头连到变频器信号采集端口2,硬件电路如图1右所示。
变频器接通电源后,首先对变频器进行恢复出厂设置,随后调节PU/EXT 键将变频器设置成EXT (外部)控制方式。
设置好外部控制模式后,按下STF(STR)与公共端SD 之间的启动信号SB1,调整频率设定值阻值,在给定正5V 电压的情况下,调整设定器阻值的最大值和最小值可对应调整采集端口2的输入电压,其大小在0V-5V 之间,变频器采集到的电压信号与输出运行的频率成正比,变频器初始设定时,对应采集到0-5V 电压,变频器输出频率运行在0-50Hz。
变频器工作原理是什么
变频器工作原理是什么变频器,又称为变频调速器,是一种用于调节电动机转速的电子设备。
它通过改变输入电压的频率,从而控制电动机的转速,实现对设备的调速控制。
那么,变频器的工作原理究竟是什么呢?接下来,我们将从电压、频率和控制原理三个方面来详细介绍变频器的工作原理。
首先,我们来看电压。
在传统的交流电动机中,电压的大小直接决定了电动机的转速。
当电压增大时,电动机的转速也会相应增加;反之,电压减小则电动机的转速也会减小。
而变频器通过改变输入电压的大小,从而实现对电动机转速的控制。
它能够将输入的固定电压转换成可调节的电压输出,从而实现对电动机的精确控制。
其次,我们来看频率。
在电力系统中,电压和频率是相互关联的。
一般情况下,电压的频率是固定的,例如50Hz。
而变频器则可以通过改变输入电压的频率,从而控制电动机的转速。
它能够将固定频率的交流电源转换成可调节的频率输出,实现对电动机的精确调速。
最后,我们来看控制原理。
变频器通过内部的控制电路,实现对输入电压的调节和频率的变换。
控制电路能够根据外部输入的控制信号,对输出电压和频率进行精确的调节,从而实现对电动机的精确控制。
同时,变频器还可以通过内部的保护电路,对电动机进行多种保护,确保设备的安全运行。
综上所述,变频器的工作原理主要包括电压、频率和控制原理。
通过改变输入电压的大小和频率,以及内部的控制电路,变频器能够实现对电动机的精确调速控制,从而满足不同设备对转速的需求。
在工业生产中,变频器已经成为不可或缺的设备,它不仅提高了设备的运行效率,还降低了能耗和维护成本,为生产企业带来了巨大的经济效益。
因此,深入了解变频器的工作原理,对于工程技术人员来说是非常重要的。
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变频器远程控制及调速原理-----唐玉龙一、变频器的远程控制什么是变频器远程控制器在许多变频器的应用现场,电机与操作室距离较远。
如将变频器安装在现场,不便于工人的观察与操作;如安装在操作室内,则动力线拉的距离太远,成本高,且对变频器本身及系统中其他设备造成干扰。
针对上述应用情况,我们开发研制了变频器远程控制器产品。
变频器远程控制器是一种实现变频器远程操作的智能仪表,通过RS485网络远程控制变频器的启动、停止、加速、减速、正反转,并实时显示变频器的工作频率、转速等运行状态信息。
单机通讯距离可达1200米(9600bps),有效减少变频器的干扰。
这样就可将变频器安装在电动机附近,通过屏蔽通讯线接到远端操作室内仪表盘上的变频器远程控制器上,在操作室内就能观察和操作变频器的运行状态。
另外,变频器远程控制器还可接外置操作按钮,有手动/自动切换及监听等功能,可接入计算机控制系统,便于工程使用。
二、变频器远程控制器的种类和功能我们研发的变频器远程控制器根据变频器的不同可分为标准型和加强型;根据通讯方式的不同可分为有线通讯、无线通讯;根据不同的通讯协议也分别有相应的产品。
如果没有通讯接口或无法知道其通讯协议的变频器,可在变频器一端接上我们的远端转换器,将模拟信号和开关信号通过485网络传送到远程控制器上。
这样对没有通讯口或无法知道通讯协议的变频器也都能使用,真正实现变频器万能远程控制器的功能。
二、交流异步电动机变频调速原理变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。
现在使用的变频器主要采用交—直—交方式(VVVF变频或矢量控制变频),先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、再次整流(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
交-直部分整流电路:由VD1-VD6六个整流二极管组成不可控全波整流桥。
对于380V的额定电源,一般二极管反向耐压值应选1200V,二极管的正向电流为电机额定电流的1.414-2倍。
(二)变频器元件作用电容C1:是吸收电容,整流电路输出是脉动的直流电压,必须加以滤波,变压器是一种常见的电气设备,可用来把某种数值的交变电压变换为同频率的另一数值的交变电压,也可以改变交流电的数值及变换阻抗或改变相位。
压敏电阻:有三个作用,一过电压保护,二耐雷击要求,三安规测试需要.热敏电阻:过热保护霍尔:安装在UVW的其中二相,用于检测输出电流值。
选用时额定电流约为电机额定电流的2倍左右。
充电电阻:作用是防止开机上电瞬间电容对地短路,烧坏储能电容开机前电容二端的电压为 0V;所以在上电(开机)的瞬间电容对地为短路状态。
如果不加充电电阻在整流桥与电解电容之间,则相当于380V电源直接对地短路,瞬间整流桥通过无穷大的电流导致整流桥炸掉。
一般而言变频器的功率越大,充电电阻越小。
充电电阻的选择范围一般为:10-300Ω。
储能电容:又叫电解电容,在充电电路中主要作用为储能和滤波。
PN端的电压电压工作范围一般在 430VDC~700VDC 之间,而一般的高压电容都在 400VDC左右,为了满足耐压需要就必须是二个400VDC的电容串起来作800VDC。
容量选择≥60uf/A均压电阻:防止由于储能电容电压的不均烧坏储能电容;因为二个电解电容不可能做成完全一致,这样每个电容上所承受的电压就可能不同,承受电压高的发热严重(电容里面有等效串联电阻)或超过耐压值而损坏。
C2电容;吸收电容,主要作用为吸收IGBT的过流与过压能量。
(2)直-交部分VT1-VT6逆变管(IGBT绝缘栅双极型功率管):构成逆变电路的主要器件,也是变频器的核心元件。
把直流电逆变频率,幅值都可调的交流电。
VT1-VT6是续流二极:作用是把在电动机在制动过程中将再生电流返回直流电提供通道并为逆变管VT1-VT6在交替导通和截止的换相过程中,提供通道。
(3)控制部分:电源板、驱动板、控制板(CPU板)电源板:开关电源电路向操作面板、主控板、驱动电路、检测电路及风扇等提供低压电源,开关电源提供的低压电源有:±5V、±15V 、±24V向CPU其附属电路、控制电路、显示面板等提供电源。
驱动板:主要是将CPU生成的PWM脉冲经驱动电路产生符合要求的驱动信号激励IGBT输出电压。
控制板(CPU板):也叫CPU板相当人的大脑,处理各种信号以及控制程序等部分[注:再次整流(直流变交流)--->更贴切的叫法是逆变!在这里感谢蔡工给我们编辑们提的意见!也欢迎大家多给我们编辑组提出更多宝贵的意见和建议!mym(2005.08.23) ](三)电机的旋转速度为什么能够自由地改变?*1: r/min电机旋转速度单位:每分钟旋转次数,也可表示为rpm.例如:2极电机 50Hz 3000 [r/min]4极电机 50Hz 1500 [r/min]$电机的旋转速度同频率成比例本文中所指的电机为感应式交流电机,在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。
感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。
由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。
由于该极数值不是一个连续的数值(为2的倍数,例如极数为2,4,6),所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。
另外,频率能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。
因此,以控制频率为目的的变频器,是做为电机调速设备的优选设备。
n = 60f/pn: 同步速度f: 电源频率p: 电机极对数$ 改变频率和电压是最优的电机控制方法如果仅改变频率而不改变电压,频率降低时会使电机出于过电压(过励磁),导致电机可能被烧坏。
因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。
输出频率在额定频率以上时,电压却不可以继续增加,最高只能是等于电机的额定电压。
例如:为了使电机的旋转速度减半,把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz,这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V2. 当电机的旋转速度(频率)改变时,其输出转矩会怎样?*1: 工频电源由电网提供的动力电源(商用电源)(四)起动电流当电机开始运转时,变频器的输出电流------变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动------电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大,而当使用变频器供电时,这些冲击就要弱一些。
工频直接起动会产生一个大的起动电流。
而当使用变频器时,变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的,所以电机起动电流和冲击要小些。
通常,电机产生的转矩要随频率的减小(速度降低)而减小。
减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。
通过使用磁通矢量控制的变频器,将改善电机低速时转矩的不足,甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。
(五)当变频器调速到大于50Hz频率时,电机的输出转矩将降低- 通常的电机是按50Hz电压设计制造的,其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。
因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速. (T=Te, P<=Pe)变频器输出频率大于50Hz频率时,电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。
当电机以大于50Hz频率速度运行时,电机负载的大小必须要给予考虑,以防止电机输出转矩的不足。
举例,电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2。
因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速. (P=Ue*Ie) (六)变频器50Hz以上的应用情况大家知道, 对一个特定的电机来说, 其额定电压和额定电流是不变的.如变频器和电机额定值都是: 15kW/380V/30A, 电机可以工作在50Hz以上当转速为50Hz时, 变频器的输出电压为380V, 电流为30A. 这时如果增大输出频率到60Hz, 变频器的最大输出电压电流还只能为380V/30A. 很显然输出功率不变. 所以我们称之为恒功率调速.这时的转矩情况怎样呢?因为P=wT (w:角速度, T:转矩). 因为P不变, w增加了, 所以转矩会相应减小.我们还可以再换一个角度来看:电机的定子电压 U = E + I*R (I为电流, R为电子电阻, E为感应电势)可以看出, U,I不变时, E也不变.而E = k*f*X, (k:常数, f: 频率, X:磁通), 所以当f由50-->60Hz时, X会相应减小对于电机来说, T=K*I*X, (K:常数, I:电流, X:磁通), 因此转矩T会跟着磁通X减小而减小.同时, 小于50Hz时, 由于I*R很小, 所以U/f=E/f不变时, 磁通(X)为常数. 转矩T和电流成正比. 这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力. 并称为恒转矩调速(额定电流不变-->最大转矩不变)结论: 当变频器输出频率从50Hz以上增加时, 电机的输出转矩会减小.(七)其他和输出转矩有关的因素发热和散热能力决定变频器的输出电流能力,从而影响变频器的输出转矩能力。
载波频率: 一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率,最高环境温度下能保证持续输出的数值. 降低载波频率, 电机的电流不会受到影响。
但元器件的发热会减小。
环境温度:就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值.海拔高度: 海拔高度增加, 对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑. 以上每1000米降容5%就可以了.(八)矢量控制是怎样改善电机的输出转矩能力的?*1: 转矩提升此功能增加变频器的输出电压(主要是低频时),以补偿定子电阻上电压降引起的输出转矩损失,从而改善电机的输出转矩。
$ 改善电机低速输出转矩不足的技术使用"矢量控制",可以使电机在低速,如(无速度传感器时)1Hz(对4极电机,其转速大约为30r/min)时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩(最大约为额定转矩的150%)。
对于常规的V/F控制,电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加,这就导致由于励磁不足,而使电机不能获得足够的旋转力。
为了补偿这个不足,变频器中需要通过提高电压,来补偿电机速度降低而引起的电压降。
变频器的这个功能叫做"转矩提升"(*1)。
转矩提升功能是提高变频器的输出电压。
然而即使提高很多输出电压,电机转矩并不能和其电流相对应的提高。
因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量(如励磁分量)。
"矢量控制"把电机的电流值进行分配,从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量(如励磁分量)的数值。
"矢量控制"可以通过对电机端的电压降的响应,进行优化补偿,在不增加电流的情况下,允许电机产出大的转矩。