基于PLC的自动门控制系统的设计
基于PLC的自动门控制系统的设计与实现
基于PLC的自动门控制系统的设计与实现简介本文档旨在介绍基于PLC的自动门控制系统的设计与实现。
自动门控制系统是一种广泛应用于商业和工业领域的技术，可以提供方便、安全和高效的门禁解决方案。
设计目标设计一个基于PLC的自动门控制系统，满足以下要求：1. 实现自动门的开关功能，能够根据人员或车辆的接近情况主动打开或关闭门。
2. 提供安全保护机制，确保门在开启和关闭过程中不会对人员或物品造成伤害。
3. 集成传感器和反馈机制，实时监测门的状态，并能够及时响应外部指令或事件。
4. 设计简单、可靠的控制逻辑，确保系统的稳定性和可维护性。
系统组成基于PLC的自动门控制系统主要由以下组件构成：1. PLC（可编程逻辑控制器）：作为系统的核心控制单元，负责接收和处理输入信号，并控制门的运行状态。
2. 传感器：用于检测人员或车辆的接近情况，如红外线传感器、光电开关等。
3. 执行机构：负责实际控制门的开启和关闭，如电动驱动器、电磁锁等。
4. 人机界面：用于与系统进行交互和设置参数，如触摸屏、按钮等。
5. 电源和电气元件：提供系统所需的电力和电路保护，如电源模块、断路器等。
控制策略基于PLC的自动门控制系统可以采用以下简单的控制策略：1. 开门策略：当传感器检测到人员或车辆接近门时，PLC接收到相应信号后控制执行机构打开门。
在门完全打开后，PLC会发送信号给执行机构停止门的开启动作。
2. 关门策略：当传感器不再检测到人员或车辆接近门时，PLC接收到相应信号后控制执行机构关闭门。
在门完全关闭后，PLC会发送信号给执行机构停止门的关闭动作。
3. 安全策略：在门的运行过程中，PLC会实时监测传感器信号和反馈信号，确保门在开启和关闭过程中不会与人员或物品发生碰撞。
如果检测到异常情况，PLC会立即停止门的运行并触发相应的安全保护机制。
实施步骤基于PLC的自动门控制系统的实施步骤如下：1. 设计系统的硬件架构，确定所需的传感器、执行机构和电气元件。
基于PLC自动门控制系统设计
基于PLC自动门控制系统设计自动门控制系统是一种非常常见的自动化设备，广泛应用于商业建筑、医院、机场、酒店等各种场所。
本文将基于PLC（可编程逻辑控制器）对自动门控制系统进行设计。
一、系统概述在自动门控制系统中，PLC作为控制核心，通过感知传感器的信号，实时监测门的状态，并根据预设的控制逻辑，控制电机进行门的开闭操作。
整个系统依靠PLC的高可靠性和强大的计算能力，实现自动门的安全、快速、可靠运行。
二、系统设计思路根据自动门的特点和功能需求，本系统的设计思路如下：1.选取适当的传感器，如红外线传感器、压力传感器等，用于检测门的状态，包括开门、关门、行人通过等。
2.PLC接收传感器信号，并根据预设的控制逻辑，判断门的状态，决定是否进行开门或关门操作。
3.控制门的电机，实现门的自动开闭，同时监控门的运行状态，确保门的正常运行。
4.设置安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器等，以确保人员安全。
5.设计人机界面，方便操作人员对系统进行监控与控制。
三、PLC程序设计PLC程序是自动门控制系统的核心。
根据系统需求，我们可以设计如下主要的PLC程序模块：1.传感器信号的采集与处理模块：负责接收传感器的信号，并进行相应的处理，判断门的状态。
2.开关门控制模块：根据门的状态和预设的逻辑，实现门的自动开闭控制。
3.电机控制模块：负责控制电机的启停、速度调节等操作，并实时监测电机的运行状态，如电流、转速等。
4.安全保护模块：设计相应的安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器的监控与控制。
5.监控与报警模块：实现对系统运行状态的实时监控与报警处理，以及记录日志等功能。
四、人机界面设计人机界面是操作人员与系统进行交互的重要途径，通过友好的界面设计可以方便操作人员对系统进行监控与控制。
人机界面可以采用触摸屏或者按钮控制等形式，主要包括以下内容：1.显示当前门的状态，包括开门、关门、停止等。
2.提供开关门的手动控制按钮，以便操作人员手动控制门的运行。
基于PLC自动门控制系统设计
第1章1 绪论在经济飞速发展旳中国, 高楼矗立旳大都市里旳大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼, 自动门已经随地可见。
自动门旳工作方式是通过自动门内外两侧旳感应开关来感应人旳出入, 当人走进自动门是感应开关感应到人旳存在, 给控制器一种开门信号, 控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过之后, 再将门关上。
由于自动门在通电后可以实现无人管理, 不仅能给我们带来人员进出以便、节省空调能源、防风、防尘、减少噪音等好处, 更令我们旳大门增添了不少高贵典雅旳气息。
自动门在国外早已得到普遍旳应用, 在我国也以优秀旳性能逐渐得到大家旳认同, 中国已迎来了自动们发展旳黄金时期1.1自动门性能优劣重要取决于它旳控制装置, 初期旳自动门控制系统采用继电器逻辑控制, 导致安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺陷已逐渐被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定旳控制装置是PLC, 它是一种专门为在工业环境下应用而设计旳数字运算操作旳电子装置。
目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域旳应用都得到了长足旳发展。
因此运用PLC控制自动门具有较高旳可靠性、维修以便等长处。
由此看来, 进行自动门旳PLC控制系统设计, 可以推进自动门行业旳发展, 扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业旳应用, 具有一定旳经济和理论研究价值。
1.2本课题重要简介运用PLC为控制器旳自动门控制系统旳设计, 所有产品旳开发都要讲究实用本课题开发旳产品对许多场所都能合用, 并且可以简朴化, 不管对于产品开发还是使用者来说都是最佳旳。
此系统旳设计既满足了自动门旳基本规定, 还可以保证自动门旳稳定性。
研究本课题意味着产品成本旳下降, 效益提高。
因此是一种比较实用且经济旳产品。
1.3论文研究背景与意义近年来, 伴随我国国民经济旳增长, 国人对建筑装饰旳规定是越来越高,自动门作为自动门中旳顶级产品, 以其华丽大方旳外表和宽阔旳开房门面受到了大家旳爱慕。
基于PLC的自动门控制系统设计报告
《机电控制与可编程控制器技术》课程设计报告题目:基于PLC旳自动门控制系统设计学生姓名:学号:电大分校:学生所在单位:指导教师:二○一四年十一月目录一、引言 (2)二、PLC旳概述 (2)三、自动门电气控制系统 (3)3.1电气控制系统主电路图 (3)3.2工作方式 (3)四、设计规定 (4)五、PLC控制系统硬件选择 (4)5.1自动门控制系统I/O地址分派图 (5)5.2 PLC外围接图 (6)六、PLC控制系统软件旳设计 (7)6.1梯形图旳设计 (7)七、程序调试 (8)7.1联机模拟调试 (8)7.1.1调试旳现象 (9)八、总结 (9)参照文献 (10)摘要：以自动感应门为研究对象，设计PLC外部硬件电路和软件程序，使控制系统更加智能化、人性化。
综合了自动门旳简洁、简朴旳规定，在本课题中重要研究自动平移门，本课题设计旳自动平移门具有自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多旳场合旳高效率、高安全性旳规定。
核心词：PLC；自动门；梯形图；控制系统；一、引言进入90年代以来，自动化技术发展不久，技术已经很成熟,并获得了惊人旳成就，自动化技术是自动门旳重要部分。
在目前人们生活中自动门可以节省空调能源、减少噪音、防尘、防风，同步可以使出入口显得很庄严高档，因此自动门在人们旳生活中旳运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等。
使用中自动门旳控制措施较多，但在实际中相称多旳自动门系统一般采用继电器逻辑控制，这种控制方式故障率高、可靠性低、维修不以便等缺陷。
而在自动门控制系统旳研究设计中，稳定、安全可靠及人性化是一方面考虑旳因素。
因此，找到一种具有可靠性高、使用和维护以便旳控制措施用于自动门旳控制是目前值得研究旳课题之一。
二、PLC旳概述1985年，国际电工委员会（IEC）旳PLC原则草案第三稿对PLC做出了如下义：“PLC是一种数字运算操作旳电子系统，专为在工业环境应用而设计旳。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计简介本文档为基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。
自动门控制系统是一种应用广泛的智能门禁系统，通过PLC控制门的开关，实现自动化的进出门控制。
设计目标本毕业设计的目标是设计一个可靠、高效的自动门控制系统，具备以下特点：1. 自动感知：系统能够自动感知门口的人员，并根据人员的进出进行门的开关控制。
2. 安全可靠：系统应具备安全可靠的设计，避免门的错误操作或损坏。
3. 灵活性：系统应具备灵活的配置和扩展能力，以适应不同场景的应用需求。
设计方案本毕业设计采用以下设计方案来实现自动门控制系统：1. 硬件选型：选择适合自动门控制的PLC设备，具备足够的输入输出接口以及通信能力。
3. 控制策略：通过PLC编程，实现控制策略，根据传感器信号控制门的开关。
4. 安全保护：设计相应的安全保护机制，如门碰撞检测、紧急停止等，以确保门的操作安全可靠。
5. 用户界面：设计一个简洁直观的用户界面，用于配置和监控系统的运行状态。
实施计划本毕业设计的实施计划如下：1. 第一周：研究自动门控制系统的相关知识，了解PLC的基本原理和编程方法。
2. 第二周：进行硬件选型，选择合适的PLC设备和传感器，并购买所需的元器件。
3. 第三周：进行系统的搭建和调试，包括PLC的连接和编程，传感器的布置和测试。
4. 第四周：设计和实现控制策略，编写PLC程序，并进行系统整体测试。
5. 第五周：设计用户界面，实现系统的配置和监控功能。
6. 第六周：进行系统的性能测试和安全测试，优化系统的功能和稳定性。
7. 第七周：完成毕业设计报告的撰写和整理，准备答辩。
预期成果本毕业设计的预期成果如下：1. 完整的自动门控制系统，能够实现自动感知和控制门的开关。
2. 具备安全保护机制的系统，确保门的操作安全可靠。
3. 用户界面设计和实现，方便用户进行系统的配置和监控。
4. 毕业设计报告，包括设计思路、实施过程、测试结果和总结等内容。
基于PLC的自动门控制系统设计
目录摘要 (2)Abstract (3)1.绪论 (4)2.分析评估及控制任务 (5)2.1 分析评估 (5)2.2 控制任务 (5)2.2.1控制内容 (5)2.2.2控制要求： (5)3.PLC的发展史 (6)3.1 PLC的定义 (6)3.2 PLC的功能 (6)3.3 PLC的主要特点 (7)4.自动门的简介 (8)4.1自动门的定义 (8)4.2 自动门的分类 (8)5.功能器件的基本工作原理 (9)5.1自动感应门机工作的基本原理 (9)5.2 限位开关的工作原理 (9)5.3光电开关介绍 (9)6.I/O地址分配 (11)6.1输入/输出信号的名称、代码及地址编号 (11)7.电气原理图 (12)7.1 方案说明 (12)7.2 程序流程图 (13)7.3 继电器接触控制图 (14)7.4 PLC控制输出输入接线 (14)8.系统程序设计 (15)8.1 梯形图 (15)8.2过程分析 (16)9. 总结 (17)参考文献 (18)基于PLC的自动门控制系统设计摘要：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
自动门是随着人们对生活条件的不断追求、科技的不断发展应运而生的高科技产品，因此，他具有普通门没有的优势：雅观漂亮，而且使用管理起来更加安全、方便、舒适，通电可实现无人看管，既方便又提高了建筑的档次，因此自动门被广泛应用于大型商场、机场、酒店、写字楼等各种大型的公共场所。
用西门子公司S7-200系列的PLC，可设计一个简单的平移自动门的自动门控制系统。
该系统主要完成自动门的开、关控制及其出现故障时能实行手动控制。
关键词：可编程控制器 S7-200 PLCword文档可自由复制编辑Based on PLC automatic control system designAbstract:Programmable controller is a digital electronic systems operations, designed for application in industrial environments and design. It has used the programmable memory ,used to perform in its internal storage logical operation, sequential control，timing，Counting and arithmetic operation instruction，and through digital and analog input and output，control all kinds of mechanical or production process.Automatic as people living conditions for the constant pursuit，the development of high-tech products，therefore，he has the advantage of no ordinary door：Elegant beauty，and use up more safety management，convenient，comfortable，electricity can achieve unattended，convenient and improve the construction quality，so automatic door is widely used in Large stores，Airport, Hotel,Office buildings and large public places.With Siemens company S7-200 Series PLC,can design a simple automatic control system of automatic translation.This system mainly complete automatic door open and close control of its failure to execute the manual control.Key words:programmable controller S7-200 PLC1.绪论21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性，有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的和谐。
基于PLC的自动门装置控制系统设计
基于PLC的自动门装置控制系统设计摘要：随着技术的发展，自动门装置已经广泛应用于各种场所。
本文基于PLC（可编程控制器）设计了一个自动门装置控制系统。
系统可以实现自动门的开关操作，并具备灵活的控制功能。
本文主要介绍系统的设计原理、硬件配置和软件编程。
引言：自动门装置是一种方便、安全且节能的门禁系统。
通过自动门装置，可以实现门的自动开关，减少人工操作，提高人员流动效率。
基于PLC的自动门装置控制系统可以通过编程实现对自动门的精确控制，可以根据不同的场景需求进行灵活调整。
一、设计原理：本系统的设计原理是基于PLC的输入输出控制。
通过搭建传感器输入模块和执行器输出模块，可以实现对自动门的开关操作。
当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。
二、硬件配置：系统的硬件配置主要包括PLC、传感器和执行器。
PLC是整个系统的控制中心，可以实现对传感器和执行器的控制。
传感器可以选择红外线传感器或者微波雷达传感器，用于检测人的接近情况。
执行器可以选择电动门机械装置或气动门机械装置，用于实现门的开关。
三、软件编程：四、实验结果与分析：通过实验验证，本系统可以实现对自动门装置的精确控制。
当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。
同时，本系统具备灵活的调整功能，可以根据不同的场景需求进行参数的设置和调整。
五、结论：本文基于PLC设计了一个自动门装置控制系统。
该系统可以实现对自动门的精确控制，并具备灵活的调整功能。
通过本系统的应用，可以提高门禁系统的安全性和便利性，减少人工操作，提高人员流动效率。
基于PLC的自动门控制系统设计
基于PLC的自动门控制系统设计基于PLC的自动门控制系统设计一、引言自动门作为现代建筑的重要组成部分之一，已经广泛应用于商场、超市、医院、机场等公共场所以及一些住宅小区。
自动门的使用不仅提高了出入口的安全性和便利性，也增强了建筑的整体美观性。
然而，目前市场上存在一些安全隐患和操作不便的问题，因此需要开发更先进的自动门控制系统来提升其性能。
二、自动门的工作原理自动门的工作原理是利用传感器检测人员或车辆的到来，并通过控制门体的开关马达实现门体的自动开启和关闭。
传统的自动门控制系统主要采用电磁触发器和时间继电器控制，其控制精度低且容易出现故障。
为了解决这些问题，本文提出了一种基于PLC的自动门控制系统设计。
三、基于PLC的自动门控制系统设计1. 系统硬件配置本文的自动门控制系统基于可编程逻辑控制器（PLC）来完成门体的开启和关闭控制。
PLC以其稳定性、可靠性和强大的扩展性在工业控制领域得到了广泛应用。
为了实现自动门的控制，需要配置以下硬件：（1）传感器：用于检测周围环境中人员或车辆的到来。
常用的传感器有红外线传感器、超声波传感器等。
（2）电机：用于驱动门体的开启和关闭。
可以选择直流电机或交流电机，具体根据实际需求而定。
（3）电源和电路板：用于供电和连接传感器、电机等设备。
2. 系统软件设计基于PLC的自动门控制系统需要通过软件来进行逻辑控制，下面是系统软件的设计。
（1）状态检测：通过读取传感器的信号，判断门体的状态，即是否有人员或车辆经过。
（2）开启控制：当检测到有人员或车辆靠近时，PLC发送信号给电机，使其启动，门体开始开启。
（3）关闭控制：当传感器检测不到有人员或车辆经过一段时间后，PLC发送信号给电机，使其关闭，门体开始关闭。
（4）故障保护：如果系统检测到异常情况（如门体卡住、传感器故障等），PLC发送警报信号，并执行相关的保护措施。
四、系统性能优势与传统的自动门控制系统相比，基于PLC的自动门控制系统具有以下性能优势：1. 控制精度高：PLC具有强大的逻辑控制能力，能够对门体的开启和关闭进行精确的控制，提高了自动门的安全性和便利性。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计1. 简介本文档旨在介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。
自动门控制系统是一种常见的门禁系统，它通过使用PLC控制门的开关状态，实现自动的门开关功能。
本毕业设计将重点研究自动门控制系统的设计和实现。
2. 设计目标本毕业设计的主要设计目标如下：- 设计一个基于PLC的自动门控制系统。
- 实现自动门的开关功能，包括自动开门和自动关门。
- 考虑安全性和可靠性，确保门在合适的时机开关。
- 通过PLC编程实现门的控制逻辑。
- 考虑门的各种状态和异常情况，并进行相应处理。
3. 设计方案本毕业设计的设计方案如下：- 使用PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
- 连接传感器和执行器，通过传感器检测门的状态，并通过执行器控制门的开关。
- 使用PLC编程语言（如Ladder Diagram）编写门的控制逻辑。
- 考虑使用安全传感器和紧急停止按钮等组件，以确保门的安全性。
- 设计合适的用户界面，用于监控和手动控制门的状态。
4. 系统实现本毕业设计的系统实现步骤如下：1. 确定自动门的具体要求和功能。
2. 设计自动门的硬件电路，包括传感器、执行器和PLC的连接方式。
3. 编写PLC程序，实现门的自动开关功能。
4. 测试和调试自动门控制系统，确保其正常工作。
5. 设计用户界面，包括显示门的状态和提供手动控制的按钮等。
6. 完善系统的安全性和可靠性，添加安全传感器和紧急停止按钮等组件。
7. 进行系统整体测试，并对可能的异常情况进行处理和修复。
5. 结论本毕业设计将基于PLC实现一个自动门控制系统，通过PLC 控制门的开关状态，实现自动的门开关功能。
该系统将考虑安全性和可靠性，并提供用户界面用于监控和手动控制门的状态。
通过该毕业设计，将深入了解PLC的应用和自动控制系统的设计与实现过程。
基于PLC自动门控制系统设计设计
基于PLC自动门控制系统设计设计引言：随着科技的进步和人们对生活质量的要求提高，自动门作为现代建筑的标志性设备之一，已经广泛应用于商业建筑、公共场所和住宅等场所。
自动门具有方便、安全、快捷等优点，但是传统的自动门控制方式存在着一些问题，如操作不灵活、冗余的人工操作等。
因此，基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动门控制系统需求逐渐增加。
一、系统设计思路：1.确定系统功能需求：根据自动门的实际应用需求，确定自动门的开启、关闭、保持等功能。
同时考虑到系统的安全性和可靠性，需要设计相应的保护措施和故障检测功能。
2.确定PLC选型：根据系统需求和预算限制，选择合适的PLC型号。
常用的PLC品牌有西门子、施耐德等，选择时需要考虑其性能、可靠性和扩展性等因素。
3.确定传感器和执行器选型：根据自动门的控制需求，选择适合的传感器和执行器。
如红外传感器用于人体检测、光电开关用于门边界检测，同时还需要选择适合的电机和驱动器等执行器。
4.编写PLC程序：根据自动门的功能需求，编写相应的PLC程序。
主要包括门开启、门关闭、故障检测和保护等功能。
程序需要考虑到系统的稳定性和可靠性，并考虑到一些特殊情况的处理，如开门与关门之间的时间间隔等。
5.连接电气设备：将传感器和执行器与PLC进行电气连接。
传感器通过输入模块将信号输入到PLC，执行器通过输出模块由PLC输出控制信号。
在连接过程中需要注意接线的正确性和稳定性。
6.调试和测试：完成系统的搭建后，进行系统的调试和测试，确保自动门的各项功能正常运行。
同时还要进行系统的可靠性测试和安全性测试，确保系统在正常工作和故障情况下能够保持良好的性能和工作状态。
二、设计要点：在设计基于PLC的自动门控制系统时，需要考虑以下几个要点：1.系统的安全性：自动门作为一个公共设施，安全性必须放在首位。
设计时应考虑到防夹人、防撞击等保护措施，并设置相应的紧急停止按钮和安全警示灯等。
在PLC程序中，需要对门边界和人体位置进行实时监测，并进行相应的反应和控制。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计1. 项目背景随着科技的发展和自动化水平的提高，自动门控制系统在各类公共场所和工业场合中得到了广泛的应用。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动门控制系统以其高度的可靠性、灵活性和易维护性，成为了自动门控制的首选方案。
2. 系统功能本系统旨在设计并实现一个基于PLC的自动门控制系统，其主要功能如下：- 门的开关控制：根据人或物体的接近，自动控制门的开启和关闭。
- 安全保护：在门开启或关闭过程中，若检测到有障碍物，应立即停止运动，以保护人员和设备安全。
- 运行状态监控：实时监控系统的运行状态，包括门的开关状态、故障报警等。
- 用户交互：通过人机界面（HMI）实现与用户的交互，包括系统设置、运行状态显示、故障查询等功能。
3. 系统架构本系统主要由以下几部分组成：- PLC控制器：作为系统的核心，负责逻辑控制和数据处理。
- 传感器：检测人员或物体的接近，以及门的状态。
- 执行器：控制门的开启和关闭。
- 人机界面（HMI）：与用户进行交互，显示系统运行状态，接受用户设置。
- 电源模块：为系统提供稳定的电源。
- 通讯模块：实现PLC与HMI之间的数据通讯。
4. PLC选型根据系统功能需求，选择合适的PLC进行控制。
在本项目中，我们选择西门子S7-200系列PLC作为控制器。
该系列PLC具有高性能、高可靠性、易用性等优点，满足本项目的需求。
5. 传感器选型6. 执行器选型根据系统功能需求，选择合适的执行器进行门的开启和关闭。
在本项目中，我们选择电动缸作为执行器，通过控制电动缸的伸出和收缩，实现门的自动开启和关闭。
7. 人机界面设计人机界面（HMI）是用户与系统交互的界面，用于显示系统运行状态，接受用户设置。
在本项目中，我们选择西门子Smart Line触摸屏作为HMI设备。
通过触摸屏，用户可以实时监控系统运行状态，设置系统参数，查询故障信息等。
8. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个部分：- PLC控制程序设计：利用西门子Step7编程软件，编写PLC 控制程序，实现门的开关控制、安全保护等功能。
基于PLC自动门控制系统设计
基于PLC自动门控制系统设计PLC（可编程逻辑控制器）自动门控制系统是一种用于监控和控制自动门运行的系统。
该系统可根据预定条件和输入信号来控制门的打开和关闭，并确保门在适当的时间内打开和关闭。
本文将介绍基于PLC的自动门控制系统的设计和功能。
在设计自动门控制系统之前，首先需要了解自动门的工作原理。
自动门通常由门体、传感器、驱动装置和控制器等组成。
当传感器检测到有人或车辆接近门口时，控制器将信号发送给驱动装置，驱动装置通过电动机或液压系统来控制门的打开和关闭。
1.需求分析：首先需要了解用户对自动门的需求，例如门的开关速度、灵敏度和安全等级等。
还需考虑自动门的环境条件，如室内或室外、恶劣天气条件等。
2.硬件设计：根据需求分析的结果选择合适的PLC设备。
PLC通常具有模拟输入和输出、数字输入和输出接口以及通信接口等。
还需要选择合适的传感器和驱动装置等。
3.软件设计：根据自动门的逻辑控制流程设计PLC程序。
首先需要编写门的打开和关闭的逻辑控制代码。
然后根据传感器的信号，判断门是否需要打开或关闭。
还需考虑门的安全措施，例如如果门夹住了物体应该如何处理等。
4.系统调试：设计完成后，根据实际情况来调试系统。
首先需要检查PLC连接是否正常，确保PLC能够接收和发送信号。
然后需要模拟传感器信号，测试自动门的打开和关闭功能。
在调试过程中还需注意门的安全性和稳定性。
1.自动门打开和关闭：当传感器检测到有人或车辆接近门口时，PLC 将发送信号给驱动装置，门会自动打开。
当人或车辆通过后，如果没有其它信号触发，门会在设定的时间后自动关闭。
2.安全功能：基于PLC的自动门控制系统能够监测门的运行状态，如果门夹住了物体，PLC会立即停止门的运行，以确保人员的安全。
3.故障检测和报警：如果门的传感器或驱动装置出现故障，PLC会检测到并发送报警信号。
这样可以及时通知操作人员进行维修。
4.远程监控和控制：如果PLC具有通信接口，可以通过远程监控和控制系统来实现对自动门的远程监控和控制。
基于PLC的自动门控制系统的设计
基于PLC的自动门控制系统的设计自动门控制系统是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的智能门禁系统，它利用传感器、电动机、接触器和其他相关设备，实现对门的自动开关控制。
在本文中，将详细介绍基于PLC的自动门控制系统的设计。
首先，PLC作为自动门控制系统的核心控制器，负责接收和处理各种输入信号，进行逻辑计算，并输出相应的控制信号。
PLC的输入信号主要包括门帘位置传感器、红外线传感器和门禁系统信号等。
门帘位置传感器用于检测门的开闭状态，一般采用磁性接近开关或光电开关。
红外线传感器则用于检测门口是否有人或物体，以确保安全。
门禁系统信号用于判断门的控制权限。
PLC的输出信号主要为门电机驱动信号和门禁系统信号。
门电机驱动系统是自动门控制系统的重要组成部分，它采用电机和电机驱动器来实现门的开闭动作。
电机驱动器接收PLC的输出信号，并通过控制电机的转速和方向，实现门的开闭操作。
电机可以选择直流电机或交流电机，根据门的大小和需要的开闭速度进行合理选择。
除了门电机驱动系统外，还需要配备安全保护系统，以确保门的使用安全。
安全保护系统一般包括避障系统和急停系统。
避障系统通过红外线传感器检测门口是否有人或物体，当检测到有遮挡物时，立即停止门的开闭动作，以避免对人员和物体的伤害。
急停系统是在紧急情况下，即刻停止门的运动，以保障人员的安全。
同时，还可以加入其他功能模块，如门口LED显示屏、声音报警器和语音播放器等。
LED显示屏可以用于显示门的运行状态和相关信息；声音报警器可以在门运行异常时发出警报，提示人员注意；语音播放器可以用于播放门的使用注意事项和提醒语。
在设计过程中，需要根据实际需求确定PLC的型号和输入输出点数，并设计合理的电路连接和布线。
同时，还需编写PLC的控制程序，并进行相关调试和测试，确保系统运行正常。
总结起来，基于PLC的自动门控制系统设计包括PLC的选择与布线、门电机驱动系统的设计、安全保护系统的设计、其他功能模块的加入以及控制程序的编写与调试。
基于PLC的自动门控制系统设计
基于PLC的自动门控制系统设计自动门控制系统是一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的智能化门控制系统，它通过PLC控制自动门的开启和关闭，实现自动门的自动化管理。
本文将详细介绍基于PLC的自动门控制系统的设计原理、结构和功能。
一、设计原理自动门控制系统主要由三个部分组成：PLC控制器、传感器和执行机构。
PLC控制器是整个系统的核心控制设备，它负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑程序控制执行机构的运动。
传感器主要用于检测门的状态，如门的开关状态、门口的人流量等。
执行机构负责门的运动，包括门的开启和关闭。
设计原则上是通过PLC控制器来实现门的自动化控制。
PLC控制器根据传感器的信号，判断门的状态，并根据预设的逻辑程序控制执行机构的运动。
通过合理的编程和配置，能够实现对门的开启和关闭的控制。
同时，PLC控制器还可以与其他系统进行联动，如与楼宇管理系统、人脸识别系统等进行集成，实现更高级的功能。
二、系统结构1.传感器模块：传感器模块主要用于检测门的状态和环境变化，如门口的人流量、门的开关状态等。
常用的传感器包括红外线传感器、超声波传感器、光电开关等。
2.PLC控制器：PLC控制器是整个系统的核心，负责接收传感器模块的信号，并根据预设的逻辑程序进行控制。
PLC控制器具有较强的抗干扰能力和稳定性，能够实现对门的准确控制。
3.执行机构：执行机构主要用于实现门的开启和关闭。
常见的执行机构包括电机、气缸等。
4.通信模块：通信模块用于PLC控制器与其他系统进行数据交互，实现系统的联动和集成。
通信模块可以采用以太网、RS485等通信方式。
三、系统功能1.门的自动开关控制：根据传感器检测到的门口的状态和人流量，PLC控制器能够准确判断门的开关状态，并根据预设程序控制门的自动开启和关闭。
2.防夹功能：当有物体或人员被门夹住时，PLC能够感知到，并及时停止门的运动，以避免人员或物体的伤害。
3.时间调度功能：PLC控制器可以设置门的开启和关闭的时间，根据预设的时间表自动进行开关，实现门的定时控制。
基于PLC的自动门控制系统的设计与实现
基于PLC的自动门控制系统的设计与实现简介本文档旨在介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动门控制系统的设计与实现。
自动门控制系统在现代建筑中得到广泛应用，它能够提供方便的出入口管理以及增强安全性。
本文将重点讨论系统的设计原理、硬件配置和软件编程等方面。
设计原理自动门控制系统的设计原理基于PLC技术，通过对传感器信号和用户输入进行逻辑判断，实现门的自动打开和关闭。
系统的主要设计原理包括以下几个方面：1. 传感器信号检测：利用红外线传感器或其他合适的传感器检测门口的人员或物体。
2. 用户输入检测：通过按钮或其他输入设备接收用户的指令，如开门、关门等。
3. 逻辑判断与控制：根据传感器信号和用户输入，通过PLC 程序进行逻辑判断，控制门的运动。
硬件配置自动门控制系统的硬件配置主要包括以下组件：1. PLC控制器：作为系统的核心控制单元，负责接收传感器信号和用户输入，并控制电机等执行器的运动。
2. 传感器：如红外线传感器，用于检测门口的人员或物体。
3. 执行器：如电机，用于驱动门的开关。
4. 电源和电路：提供系统所需的电力和电路支持。
软件编程自动门控制系统的软件编程主要是针对PLC控制器进行的。
编程的主要任务是实现逻辑判断和控制指令的生成。
软件编程的关键步骤包括：1. 编写传感器信号处理程序：根据传感器信号的变化，判断门口是否有人员或物体，并生成相应的逻辑信号。
2. 编写用户输入处理程序：根据用户的输入指令，生成相应的逻辑信号。
3. 编写逻辑判断程序：根据传感器信号和用户输入，进行逻辑判断，生成门的控制指令。
4. 编写门控制程序：根据控制指令，控制门的运动。
总结基于PLC的自动门控制系统通过对传感器信号和用户输入进行逻辑判断，实现门的自动打开和关闭。
本文介绍了系统的设计原理、硬件配置和软件编程等方面。
通过合理的设计和实现，自动门控制系统能够提供方便的出入口管理和增强安全性，广泛应用于现代建筑中。
PLC的自动门控制系统设计
PLC的自动门控制系统设计自动门控制系统是一种广泛应用于商业建筑、医院、学校和其他公共场所的系统，通过PLC（可编程逻辑控制器）来实现门的自动开启和关闭。
本文将介绍一个基于PLC的自动门控制系统设计，以实现门的自动控制和监控。
一、系统概述自动门控制系统主要由传感器、PLC、执行器、电源和控制面板等组成。
传感器用于检测门口的人员，PLC负责控制门的开启和关闭，执行器用于驱动门的运动，电源为系统提供电力，控制面板用于操作和监控系统。
二、系统设计1.传感器选择：系统可以选择红外传感器或是超声波传感器来检测门口的人员。
当有人员靠近门口时，传感器将发送信号给PLC，PLC将判断是否开启门。
2.PLC选型：在选择PLC时，需要考虑系统的需求，包括输入输出点数、通信接口、处理速度等。
通常推荐选择功能完备、性能稳定的知名品牌PLC，如西门子、三菱等。
3.执行器选择：系统可以选择电动门开启器或气动门开启器作为执行器，用于驱动门的运动。
需要根据门的大小和重量来选择合适的执行器。
4.控制面板设计：控制面板应包括开关、指示灯、显示屏等，用于操作和监控系统的运行状态。
同时，还可以设计报警器，用于提醒系统异常或故障。
5.软件编程：PLC的软件编程是系统设计的关键部分，需要根据系统要求编写逻辑控制程序。
程序应包括门的开启和关闭逻辑、传感器信号处理、故障检测和处理等功能。
6.系统集成测试：在完成硬件搭建和软件编程后，需要进行系统集成测试，验证系统的功能和性能是否符合需求。
测试内容包括传感器检测、PLC控制、执行器驱动等。
7.系统安装和调试：在测试通过后，可以进行系统的安装和调试工作。
安装需要按照设计要求进行，包括定位传感器、安装执行器、连接PLC等。
调试则是检查系统是否工作正常，需调整参数或程序。
8.系统运行和维护：系统投入使用后，需要定期检查和维护，确保系统长期稳定运行。
维护工作包括清洁传感器、检查接线、更新软件等。
总之，基于PLC的自动门控制系统设计可以实现门的自动开启和关闭，提高了门的使用便利性和安全性。
基于PLC自动门控制系统的设计
基于PLC自动门控制系统的设计PLC（可编程逻辑控制器）自动门控制系统是一种广泛应用于各个领域的自动化控制系统。
它通过PLC控制器来实现对自动门的开关、感应、安全等功能的控制，具有可实时监测、反馈及远程控制等特点。
首先，PLC自动门控制系统由以下几个基本组成部分构成：1.PLC控制器：作为整个系统的中央处理器，负责接收来自传感器的输入信号并根据设定的逻辑进行相应的处理和判断，并控制执行器的动作。
2.传感器：用于感知自动门开关的状态以及周围环境的情况，例如红外传感器、接近开关等。
3.执行器：负责控制自动门的开关动作，例如电机、液压缸等。
4.人机界面：通过触摸屏、按钮等设备与PLC进行交互，实现对自动门控制系统的设置和监控。
基于以上组成部分，PLC自动门控制系统的设计可遵循以下步骤：1.系统需求分析：了解用户对自动门控制系统的具体需求，包括自动门的开关方式（手动、自动）、感应方式（红外、声音等）、安全要求等。
2.选择适当的PLC控制器：根据系统需求选用适当的PLC控制器，考虑其输入输出数量、通信接口、编程软件以及可靠性等因素。
3.选择合适的传感器：根据自动门的开关方式和感应方式选用合适的传感器，保证系统能够准确感知门的状态以及周围环境的情况。
4.设计PLC控制逻辑：根据用户需求，设计PLC控制器的程序逻辑，包括自动门开关控制、安全保护功能、故障监测等。
5.配置I/O模块：根据PLC控制器的输入输出数量和传感器、执行器的连接方式，选择合适的I/O模块，并进行调试和配置。
6.连接执行器和传感器：根据设计要求将执行器和传感器与PLC控制器的I/O模块连接，确保正常的信号传输和控制动作。
7.人机界面设计：根据系统要求设计人机界面，包括触摸屏或按钮等控制设备，使用户能够方便地设置和监控自动门控制系统。
8.调试和测试：对整个系统进行调试并测试其功能是否正常，包括对传感器、执行器、PLC控制器以及人机界面的测试。
基于PLC的自动门控制系统设计
科技创新19产 城基于PLC 的自动门控制系统设计鲍翔摘要：可编程控制器（PLC ）较为普遍的应用于工业控制领域，因其具有易维护、运行稳定性强等优点广泛的得到了应用领域的高度认可。
本文所述的自动门控制技术是基于PLC技术研发的一种工业产品，下面将围绕S7-200展开系统设计论述，传感器、驱动装置以及控制器的合理选择，让自动门技术为社会各领域提供更加便利的服务，在公共场合和基础设置中实现更好的应用。
关键词：PLC；自动门；控制系统；设计PLC在工业自动化领域中已经进入成熟的应用阶段，其主要特点与优势是体积小、抗干扰性强、使用便利、维护方便等。
自动控制技术随着网络技术、计算机信息技术和通信技术的发展正逐步走向网络化、智能化、远程化发展方向。
各大PLC厂商要想更好的适应市场需求，纷纷开始推出具备网络通信功能的PLC及相关产品。
1 PLC 概述1.1 PLC定义PLC是一种基于工业环境背景下设计的以数字运算为核心的电子操作装置，选用了可编制程序的存储器，用于存储内部的顺序运算、逻辑运算、计数、急事和算术运算等指令，以模拟式或数字式完成输入和输出，对多种类型机械的生产过程予以控制。
PLC和相关外围设备的设计要充分考虑后期功能扩展的便捷性，以及与整个工业控制系统融合的必须要素。
1.2 PLC的特点PLC作为一种专用于工业领域且结构特殊的电子系统装置，其自身具有以下几个特点：一是拥有齐全的硬件配套，功能多样化且相对完善，在应用中具有很强的适应性；二是可靠性和稳定性高，具有很强的抗干扰能力；三是操作简单易学，便捷的应用方式很受工程技术人员喜爱；四是安装方便，可灵活扩展功能；五是系统安装、设计和调试工作量不大，易于改造和维护；六是装置体积小、重量轻且能耗低；七是拥有较高的相对性价比。
2 总体设计思路与方案第一，如果有人从内到外或者从外到内的通行行为通过光电检测开关K1、K2时，开门机构将执行KM1动作实现电动机正转，如若电动机已经运行到了K3这一开门限位，电机则可停止运行。
基于PLC自动门控制系统的设计(优.选)
基于PLC自动门控制系统的设计目录第 1 章绪论 (1)第 2 章国内外自动门发展 (3)2.1 国内外自动门发展现状 (3)2.1.1 本课题研究的内容 (4)2.1.2 本课题研究的目的和意义 (5)第 3 章自动门控制系统总体方案设计 (7)3.1 在自动门的功能需求分析 (7)3.2 自动门的控制要求 (7)3.3 自动门控制系统构成 (7)3.4 PLC概述 (7)3.5 具体构成 (10)3.5.1 s7-200系列PLC的组成与基本结构 (10)3.6 PLC的工作原理 (11)3.7 自动门的机械传机构设计 (14)第 4 章自动门控制系统的硬件设计 (16)4.1 PLC的选择 (16)4.2 用感应器件的选型 (18)4.3 感应器件的选型 (18)4.4 直流电动机的选型 (19)4.5 传动装置 (21)4.6 限位开关 (21)4.7 自动门控制系统I/0地址分配表 (22)4.8 自动们控制系统的原理图 (22)第 5 章自动门控制系统的软件设计 (24)5.1 工作过程的分析 (24)5.2 梯形图程序 (24)第 6 章软件设计 (27)6.1 硬件线路连接 (27)6.2 联机调试 (27)结论 (29)致谢 (30)参考资料 (31)附录1简单的PLC流程图 (32)第 1 章绪论在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。
自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过之后，再将门关上。
由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。
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课程设计课程名称传感器原理及工程应用专业班级测控技术与仪器姓名朱广申学号 2齐鲁工业大学课程设计专用纸成绩课程名称传感器原理及工程应用指导教师孙凯院 (系) 电气学院专业班级测控13-1 学生姓名朱广申学号 2 设计日期 2016、3、3课程设计题目自动门控系统设计摘要随着电子技术的发展,可编程控制器(以下简称PLC)不断更新、发展,PLC控制就是自动控制中最常见控制方式之一,自动门就就是自动控制应用的一典型例子,由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控制的方式,因此,自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。
关键词:PLC,变频器,驱动装置,感应器。
目录摘要.................................................... 错误!未定义书签。
引言.. (2)1、概述.................................................. 错误!未定义书签。
1、1 国内外自动门发展现状 (2)1、2 本课题研究的内容 (3)1、3 本课题研究的目的与意义 (4)2、自动门控制系统总体方案设计 (4)2、1 自动门的功能需求分析 (4)2、2 系统设计的基本步骤................................... 错误!未定义书签。
2、3 自动门技术参数的确定 (6)2、4 自动门的机械传动机构设计 (7)3、自动门硬件系统的设计.................................. 错误!未定义书签。
3、1 控制系统结构设计 (7)3、2 可编程控制器(PLC)的选型 (8)3、2、1 PLC概述 (8)3、2、2可编程控制器(PLC)的选型 (9)3、3 驱动装置的选型 (11)3、4 变频器的选型 (12)3、4、1 变频器原理 (12)3、4、2 变频器的选型 (12)3、4、3 变频器的参数设定 (13)3、5 感应开关的选型 (14)3、6 自动门系统I/O分配表 (15)3、7 控制系统的电气接线 (16)3、8结束语3、9参考文献齐鲁工业大学课程设计专用纸(附页)引言在经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门已经就是随处可见。
自动门的工作方式就是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入,当人走近自动门时,感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过门之后,再将门关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人管理,不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早已得到普遍应用,在我国也以其优异的性能逐步得到大家的认同,中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。
1、概述1、1 国内外自动门发展现状在国外,进入90年代以来,自动化技术发展很快,技术已经相对成熟,并取得了惊人的成就,自动化技术就是自动门的重要部分。
在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘,同时可以使出入口显得庄重高档,因此应用非常广泛。
随着我国经济的飞速发展,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等,使用自动门。
但在国内,自动门的自主研发尚处于初级阶段。
在自动门控制系统的设计中,稳定、节能、环保、安全及人性化就是需要首先考虑的因素。
由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动与传动系统提出不同的要求,所以各种自动门又可以分为重型自动门与轻型自动门。
客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响,因此,自动门还可以分为一般自动门与可频繁使用的自动门。
自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等,其中平开门用的场合较少,旋转门由于昂贵而且非常庞大,一般只用于有需要的高档宾馆,自动平移门使用得最广泛,大家一般所说的自动门、感应门就就是指自动平移门,目前市场上流行的平移型自动门一般就是两开,这种门的特点就是简单易控,维护方便。
自动平移门最常见的形式就是自动门内外两侧加感应器,当人走近自动门时,感应器感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过门之后,再将门关闭。
由于自动平移门在通电后可以实现无人管理,既方便又提高了建筑的档次,于就是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。
自动门的控制方法很多,从控制器的不同来分,有传统的继电器控制,即通过按钮与复杂的接线安装来控制;智能控制器控制,即通过运用现代自动化设备来控制,它具有稳定性高,安全等优点,因此被很多生产厂商所运用。
由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。
在智能控制器的选择上,自动门的主控器有微电脑控制器控制与可编程控制器(PLC)控制,微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点,目前有许多厂家采用此种方式生产自动门,PLC控制的特点就是稳定型高、维护方便,目前许多大型的商场的自动门都就是由这种方式来控制。
1、2 本课题研究的内容本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究与论证。
1、自动门类型的选择。
综合了自动门的简洁、简单的要求,在本课题中主要研究自动平移门,本课题设计的自动平移门具有手动与自动开门功能与分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多的场所的高效率、高安全性的要求。
2、自动门硬件系统的设计。
本课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的需要,故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的三菱FX系列PLC。
在自动门的开关门速度控制上本设计以三菱变频器作为调节器,运用变频器的三段速控制来实现自动门的转速控制,为了解决变频器在频率很低的时候会出现不稳定的问题,驱动装置选用功率强大、稳定性较好的自带减速装置的三相交流电机,在感应器运用自动门专用的微波雷达感应器与在工业自动控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性能好的接近传感器,运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现PLC对自动门的控制。
由于本课题的具体需求在硬件系统的设计过程中主要考虑了自动门的经济实用、稳定的需要。
3、自动门软件的设计。
在本设计中选用了目前运用最多的PLC编程语言梯形图,梯齐鲁工业大学课程设计专用纸(附页)形图的编程能直观明了的设计出自动门控制的要求,并能更好的考虑到安全性与故障报警等问题,梯形图的编写运用三菱的GX Developer编程软件,此软件支持全部的三菱的PLC,并且具有强大的诊断功能,能更快的查找出故障的原因,从而大大缩短了维修时间。
1、3 本课题研究的目的与意义在超级市场、公共建筑、银行、医院入口,经常使用自动门控制系统。
使用自动门,可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘,同时可以使出入口显得庄重高档,因此应用非常广泛。
自动平移门最常见的形式就是自动门机及门内外两侧加光电感应开关,当人走近自动门时,感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过门之后,再将门关闭。
由于自动平移门在通电后可以实现无人管理,既方便又提高了建筑的档次,于就是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。
自动门在国外早已得到普遍应用,在我国也逐步得到大家的认同,已经迎来了自动门发展的黄金时期。
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。
PLC就是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数与算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式与开关量的逻辑控制的输入与输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC具有可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,适用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。
目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点。
本课题的自动门设计运用PLC做控制器能大大提高自动门的稳定性与经济性,对于整个自动门行业就是一次技术的革新,提高了自动门的使用率,因此,进行自动门的PLC 控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济与理论研究价值。
齐鲁工业大学课程设计专用纸(附页)2、自动门控制系统总体方案设计2、1 自动门的功能需求分析本设计面向商场入口的应用,需要有安全与可靠性,在设计的时候改进了自动门的友好性,结构如图2、1所示:图2、1 自动门结构图根据商场中对自动门的具体要求,本课题所设计的自动门应具有以下功能:1.开门与关门控制应具有手动与自动方式为了便于维护,自动门应具有手动与自动方式。
手动与自动开门方式由手自动转换开关来控制。
当转换开关拨向手动位置时,门可以手动调节开或者关。
当转换开关拨向自动位置时,手动开门失效,由感应器检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门且门未关闭,PLC动作输出信号给变频器来控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门。
2.蜂鸣器的提示功能当自动门开启与关闭时,PLC输出信号给蜂鸣器,蜂鸣器响以提醒来往行人注意。
3.防夹人功能为了杜绝自动门的夹人事件,在门两侧安装防夹人红外感应器,以防止停留在门附近的人被门所夹住。
自动门控制系统包含PLC控制与动作执行元件构成。
采用自动与手动点动控制方式,此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。
本课题所设计的自动门控制系统采用PLC 为控制中心来控制传动机构从而控制门的开与关实现门的自动化控制。
齐鲁工业大学课程设计专用纸(附页)2、2 系统设计的基本步骤在自动门系统设计与调试过程中最主要的就是先列出设计的主要步骤流程图,如图2、2所示。
在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点:1、深入了解与分析自动门的工艺条件与控制要求。
2、确定I/O设备。
根据自动门控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备。
常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。
3、根据I/O点数选择合适的PLC类型。
4、分配I/O点,分配PLC的输入输出点,编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。
5、设计自动门系统的梯形图程序,根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序,这就是整个自动门系统设计的核心工作。
6、将程序输入PLC进行软件测试,查找错误,使系统程序更加完善。