两级圆柱齿轮减速器(展开式).
二级展开式圆柱齿轮减速器
优缺点分析
原始数据：F=1257N D=0.28m V=0.84m/s
➢ 二级展开式圆柱齿轮 优点：传动比一般为8~40，
用于平行轴之间的传动，结构简 单，加工和维修都比较方便，效 率高，成本低，应用广泛。并且 高速级和低速级均用斜齿轮，冲 击、振动和噪声较小，重合度大， 结构紧凑，传动较平稳，适用于 高速传动。工作可靠，寿命长。
普通平键的配合分为松联接、正常联接和紧密联接三种 形式。松联接时，键在轴上及轮毂中均能滑动；正常联接时， 键在轴上及轮毂上均固定，用于载荷不大的场合；紧密联接比 上一种配合更紧，主要用于载荷较大，载荷具有冲击性，以及 双向传递转矩的场合。
键的主要尺寸是键宽b和键高h，其中键宽b为基本尺寸， b的大小根据轴径而定，h的大小随即确定，键长根据轴和毂的 长度定。
说实话，整个过程是艰难的但也是美好的。自己熬夜画过图，为了一个零
展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器设计
机械设计课程设计说明书设计课题：二级斜齿圆柱减速器设计专业班级：学生姓名：指导教师：设计时间：工程技术学院二级斜齿圆柱减速器设计课程设计任务书姓名：专业：班级：指导教师：职称：课程设计题目：带式输送机传动装置（展开式二级斜齿轮减速器）已知技术参数和设计要求：输送带的拉力F(KN)：2.8KN；滚筒直径D（mm）：300mm；带速V（m/s）：0.8m/s；该装置连续单向传送，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35度，输送带速度允许误差±5%。
两班制，工作寿命8年（设每年工作300天），四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修。
所需仪器设备：支持AutoCAD2007的计算机成果验收形式：课程设计答辩参考文献:濮良贵, 纪名刚. 机械设计. 第八版. 高等教育出版社. 2006.吴宗泽，罗圣国. 机械设计课程设计手册. 第三版. 高等教育出版社. 2006.时间安排第一阶段，总体计算和传动件的参数计算；第二阶段，轴与轴系零件的设计；第三阶段，轴、轴系、联轴器、键的校核；第四阶段，零件图、装配图的绘制。
指导教师：教研室主任：年月日工程技术学院二级斜齿减速器课程设计成绩评定表专业：班级：学号：姓名：课题名称二级展开式圆柱斜齿轮减速器设计任务与要求设计任务：1.减速器装配图一张；2.零件工作图2张( 齿轮和轴,同组的同学不能画相同的零件)；3.设计计算说明书一份4. 机械设计课程设计结束时进行课程设计总结和答辩。
设计要求：1、综合运用先修课理论，培养分析和解决工程实际问题的能力。
2、学习简单机械传动装置的设计原理和过程。
3、进行机械设计基本技能训练。
（计算、绘图、使用技术资料）。
指导教师评语建议成绩：指导教师：课程小组评定评定成绩：课程负责人：年月日目录一、设计任务书 (2)二、电动机的选择 (5)三、计算传动装置的运动和动力参数 (7)四、带的设计计算 (9)五、传动件设计计算（齿轮） (11)六、轴的设计 (25)七、轴承的校核计算 (34)八、键的选择校核 (36)九、箱体及其附件的结构设计 (38)十、润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 (41)十一、设计总结 (42)十二、参考资料 (44)计算机说明结果第一部分设计任务书一、设计任务书1，技术参数：运输带拉力F： 1.8kN卷筒转速n：0.8r/s卷筒直径D：420 mm2，工作条件：间歇工作，载荷平稳，传动可逆转，启动载荷为名义载荷的1.25倍。
二级展开式圆柱齿轮减速器零件作用
二级展开式圆柱齿轮减速器的主要零件包括蜗杆、蜗轮、箱体、轴承和齿轮。
这些零件在减速器中各自发挥着不同的作用。
蜗杆：这是一种齿轮，它的齿状像蜗牛的触角，主要用来传递扭矩。
蜗轮：与蜗杆配合使用的齿轮，它的形状与蜗杆相反，通常用于减速。
箱体：这是减速器的底座，内部有足够的空间来容纳所有的齿轮和轴承，并且有一定的精度要求，以确保各个零件的正常运行。
轴承：轴承是用来支撑旋转轴的，减速器中的轴承主要是用来支撑蜗杆和输出轴，并保证其旋转的平稳性。
齿轮：这是减速器中最主要的零件之一，包括蜗杆齿轮和输入输出齿轮。
蜗杆齿轮主要负责传递扭矩，而输入输出齿轮则用来实现动力向外部设备的传递。
具体来说，二级展开式圆柱齿轮减速器的作用如下：
1. 减速：通过多级展开，可以降低转速并增大扭矩，这有助于提高机械的工作效率。
2. 变速：通过改变传动比，可以实现不同速度的输出，以满足不同工作需求。
3. 动力传递：作为动力传输的重要部件，减速器可以将发动机产生的动力传递给其他设备，如工业机械、交通工具等。
4. 减缓冲击：由于其结构特点，减速器可以一定程度上减缓机械运行中的冲击，提高机械的稳定性和寿命。
5. 优化运动：通过合理的减速设计，可以优化机械的运动方式，使其更加高效、平稳。
总的来说，二级展开式圆柱齿轮减速器在各种机械系统中起着至关重要的作用，它通过其核心零件的协作和共同作用，提高了机械的工作效率，优化了机械的运动方式，并延长了机械的使用寿命。
二级展开式圆柱齿轮减速器设计说明书
二级展开式圆柱齿轮减速器设计说明书一、课程设计书设计一个螺旋输送机传动装置，用普通V带传动和圆柱齿轮传动组成减速器。
输送物料为粉状或碎粒物料，运送方向不变。
工作时载荷基本稳定，二班制，使用期限10年（每年工作日300天），大修期四年，小批量生产。
题号输送机主轴功率Pw/KW 输送机主轴转速n（r/min）7 4.2 115二、设计要求一A0装配图零件图3-4不少于30页设计计算说明书三、设计步骤计算及说明计算结果1.传动装置总体设计方案:（1）传动方案：传动方案如图1-1所示，外传动为V带传动，减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。
123图1-1 传动装置总体设计图(2)方案优缺点：展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而沿齿向载荷分布不均，故要求周有较大的刚度。
该工作机属于小功率，载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅减低了成本。
图5-1 腹板式带轮图5-2 轮辐式带轮图5-3 轮槽6.齿轮的设计（一）高速级齿轮传动的设计计算20=α22352132212][08.1163621674.058.101.2106734.168.122FdSaFaFFMPazmYYYTKσφσε<=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯==齿根弯曲疲劳强度满足要求。
7.传动轴的设计和轴承的选用（一）低速轴的设计图7-1低速轴的结构方案图7-2 二级直齿轮减速器【1】初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢，调质处理。
根据《机械设计》表15-3，取120=A，于是得49.4208.11511.51203333min=⨯==npAd计算及说明计算结果【3】求轴上的载荷 （1）求作用在齿轮的力N N d T F t 26.44491904226802223=⨯==N F F n t r 40.161920tan 26.4449tan =︒⨯==α（2）首先根据轴的结构图（图7-3）做出轴的计算简图（图7-4）。
二级展开式圆柱齿轮传动减速器设计说明书Ⅰ
课程设计任务书2009—2010学年第一学期机械工程学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业机设071 级课程名称：机械设计设计题目：二级圆柱斜齿轮减速器完成期限：自2009 年12 月21日至2010年01 月03 日共 2 周指导教师（签字）：2010年 1 月目录1.选择电动机 (3)2.确定传动装置的总传动比和分配传动比 (5)3.齿轮的设计 (6)3.1 高速级减速齿轮的设计 (6)3.2 低速级减速齿轮的设计 (12)4.轴的设计 (18)4.1 高速级轴的设计 (18)4.2 中间轴的设计 (22)4.3 低速级轴的设计 (27)4.4 精确校核轴的疲劳强度 (32)5、轴承的校核 (35)5.1 输出轴的轴承计算 (36)5.2 中间轴的轴承计算 (36)5.3 高速轴的轴承计算 (37)6、键联接的选择及校核计算 (38)6.1 输出轴的键计算 (38)6.2 中间轴的键校核 (39)6.3 输入轴的键校核 (39)7.箱体结构的设计 (39)8. 润滑密封设计 (42)9．箱体及其附件的结构设计 (43)10.设计总结 (44)一设计题目：带式运输机的传动装置的设计题号2 1带式运输机的工作原理（二级展开式圆柱齿轮减速器带式运输机的传动示意图）2工作情况：已知条件1)工作条件：三班制，使用10年，连续单向运转，载荷较平稳，小批量生产，；2)动力来源：电力，三相交流电，电压380/220V；3)运输带速度容许误差：±5%；4)制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
3原始数据2题号参数运输带工作拉力F/KN 2200运输带工作速度v/(m/s) 2卷筒直径D/mm 300注：运输带与卷筒之间卷筒轴承的摩擦影响已经在F中考虑。
100060v D π⨯=由机械设计手册可知，电动机转速的可选范围为'(8~40)a i n ==符合这一范围的同步转速有19—1，查得电动机数据及计算出的总传动比列于下表（2.确定传动装置的总传动比和分配传动比 （1） 总传动比 由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速n ，可得传动装置总传动比为a i ＝n /n ＝1440/127.4＝11.30因为分配传动比是一项复杂的工作，往往需要经多次改动，现在只做初步设计。
机械设计 展开式二级圆柱齿轮减速器 课程设计说明书
课程设计说明书系别：班级：姓名：学号：指导教师：职称：目录第一节课程设计任务书 (1)1.1题目 (1)第二节传动装置总体设计方案 (1)2.1传动方案 (1)2.2该方案的优缺点 (1)第三节选择电动机 (1)3.1电动机类型的选择 (1)3.2计算传动装置总效率 (1)3.3选择电动机参数 (2)3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)第四节传动装置运动及动力参数计算 (4)4.1电动机输出参数 (4)4.2高速轴的参数 (4)4.3中间轴的参数 (4)4.4低速轴的参数 (5)4.5工作机轴的参数 (5)第五节高速级齿轮传动计算 (6)5.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (6)5.2按齿面接触疲劳强度设计 (6)5.3按齿根弯曲疲劳强度设计 (9)5.4确定传动尺寸 (13)5.5校核齿面接触疲劳强度 (14)5.6校核齿根弯曲疲劳强度 (16)5.7计算齿轮传动其它几何尺寸 (20)5.8齿轮参数总结 (21)5.9确定小齿轮侧隙和齿厚偏差 (21)5.10确定大齿轮侧隙和齿厚偏差 (23)第六节低速级齿轮传动计算 (25)6.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (25)6.2按齿面接触疲劳强度设计 (25)6.3按齿根弯曲疲劳强度设计 (28)6.4确定传动尺寸 (32)6.5校核齿面接触疲劳强度 (33)6.6校核齿根弯曲疲劳强度 (35)6.7计算齿轮传动其它几何尺寸 (39)6.8齿轮参数总结 (40)6.9确定小齿轮侧隙和齿厚偏差 (40)6.10确定大齿轮侧隙和齿厚偏差 (42)第七节轴的设计计算 (43)7.1高速轴设计计算 (43)7.2中间轴设计计算 (49)7.3低速轴设计计算 (55)第八节轴承寿命计算 (61)8.1高速轴轴承 (61)8.2中间轴轴承 (63)8.3低速轴轴承 (64)第九节键的计算 (66)9.1联轴器键连接计算校核 (66)9.2低速级小齿轮键连接计算校核 (66)9.3高速级大齿轮键连接计算校核 (67)9.4低速级大齿轮键连接计算校核 (67)9.5联轴器键连接计算校核 (67)第十节联轴器选型 (68)10.1高速轴伸出端联轴器 (68)10.2低速轴伸出端联轴器 (68)第十一节减速器的密封与润滑 (69)11.1减速器的密封 (69)11.2齿轮的润滑 (69)11.3轴承的润滑 (70)第十二节减速器相关附件 (70)12.1杆式油标 (70)12.2通气器 (71)12.3放油孔及放油螺塞 (72)12.4窥视孔和视孔盖 (73)12.5定位销 (74)12.6起盖螺钉 (75)12.7起吊装置 (76)第十三节减速器箱体主要结构尺寸 (77)第十四节设计心得 (79)第十五节参考文献 (79)第一节课程设计任务书1.1题目拉力F=2600N，速度v=1.8m/s，直径D=280mm，每天工作小时数：8小时，工作寿命：8年，工作天数（每年）：300天，三相交流电源，电压380/220V。
二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明
机械设计课程设计计算手册设计题目：两级圆锥圆柱齿轮减速机一、设计数据及要求1.1 传输方案示意图图 1 传输方案示意图1.2 原始数据表 1：原始数据输送带张力 F(N) 输送带速度 V(m/s) 滚筒直径 D (mm)1000 2.6 4001.3 工作条件二班制，使用寿命10年，连续单向运转，负载相对稳定，小批量生产，输送链速允许误差为链速的5%。
2、电机选型及传动运动动态参数计算、齿尖高度系数0、等位。
输送机为通用工作机，速度不高，故选用佛商学院大齿轮：45质）3.初步确定轴的最小直径 初步估计轴的最小直径。
所选轴的材料为45钢（调质），根据《机械设计（第八版）》表15-3，0112A =得mm 4.141440061.3112n P A d 33I I 0min === 输入轴的最小直径是安装联轴器的直径12d 。
为了使所选12d 的轴径与联轴器的直径相适应，需要同时选择联轴器型号。
联轴器的计算扭矩见2ca A T K T =《机械设计（第八版）》表14-1。
由于扭矩变化很小，因此将5.1A=K 其视为m 4515.30203015.12ca ⋅=⨯==N T K T A查阅《机械设计课程设计》表14-1，选用Lx2型弹性销联轴器，其工作扭矩为560N.m ，电机轴径为28mm ，联轴器直径不宜过小。
Take 12d = 20mm ，半联轴器长度L = 112mm ，半联轴器与轴配合的轮毂孔长度为62mm 。
4、轴结构设计(1) 拟定轴上零件的装配图（见图2）图 3 输入轴上的零件组装（2）根据轴向定位的要求确定轴各段的直径和长度1）为了满足半联轴器的轴向定位，需要在12段轴的右端做一个台肩，所以取23段的直径mm 23d 23=。
左端与轴端挡圈定位，12段长度应适当小于L ，取12L =60mm2）滚动轴承的初步选择。
由于轴承同时承受径向力和轴向力，单列找到圆锥滚子轴承，参考工作要求，根据mm 23d 23=《机械设计课程设4.14d min =2ca A T K T ==30.45m ⋅N12d =20L=112N F F N F F Nd T F t a nt r t 58.577tan 79.868cos tan 73.231521======I Iββα已知锥齿轮的平均节圆直径()mm 10.1585.01d d 22m =-=R ϕNF F N F F N F n t a n t r t 20.250sin tan 38.83cos tan 59.724d 22222222m 2=====T =δαδα圆周力1t F , 2t F , 径向力1r F ,2r F 和轴向力1a F ,2a F 如下图所示：25.22=ca σ57279min/48088.2===I I I I I I T r n kw Pmm d 47.49= NF NF N F a r t 58.57779.86873.2315===mm10.158d 2m =图 4. 弯矩和扭矩图3.初步确定轴的最小直径初步估计轴的最小直径。
二级展开式圆柱齿轮减速器
二级展开式圆柱齿轮减速器介绍二级展开式圆柱齿轮减速器是一种常见的齿轮传动装置，由两个以上的圆柱齿轮组成。
它将输入的高速旋转运动转化为较低的输出速度和较高的输出扭矩。
二级展开式圆柱齿轮减速器具有结构简单、传动平稳、效率高等特点，在机械领域广泛应用。
结构和工作原理二级展开式圆柱齿轮减速器由两个或者多个相互咬合的圆柱齿轮组成。
其中，一个齿轮被称为主动齿轮，另一个齿轮被称为从动齿轮。
两个齿轮的齿数不同，且分别位于不同的轴上。
当主动齿轮旋转时，它的齿与从动齿轮的齿咬合，并将运动传递到从动齿轮上。
由于从动齿轮的齿数较少，它的转速会比主动齿轮慢，但扭矩会相应增加。
这样，输入的高速运动被减速转化为较低的输出速度和较高的输出扭矩。
优点•结构简单：二级展开式圆柱齿轮减速器由少量的圆柱齿轮组成，结构相对简单，容易制造和安装。
•传动平稳：圆柱齿轮的齿形设计使得传动过程稳定，减少震动和噪音。
•效率高：圆柱齿轮传动的效率通常在90%以上，能有效地将输入的能量转化为输出能量。
应用二级展开式圆柱齿轮减速器广泛应用于各种机械传动系统中，常见的应用场景包括：1.机床传动系统：在机床上，二级展开式圆柱齿轮减速器被用于将高速转动的电机转为适合机床操作的低速旋转。
2.电动工具：许多电动工具如电动钻、电动螺丝刀等都采用了二级展开式圆柱齿轮减速器，使得电机的高速转动能够转化为适合工作的低速动力。
3.传输设备：二级展开式圆柱齿轮减速器也被广泛应用于传输设备中，如输送带、升降机等。
4.工业机械：许多工厂的机械设备中都使用了二级展开式圆柱齿轮减速器，以实现不同速度和扭矩的传动需求。
总结二级展开式圆柱齿轮减速器是一种常见的齿轮传动装置，通过两个或多个圆柱齿轮的组合咬合，将高速旋转的输入转化为较低的输出速度和较高的输出扭矩。
它具有结构简单、传动平稳、效率高等特点，并被广泛应用于机床、电动工具、传输设备等领域。
二级展开式圆柱齿轮减速器设计计算说明书精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版机械设计课程设计计算说明书设计题目带式运输机传动装置设计目录一课程设计任务书 2 二设计要求2三设计步骤21. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 54. 计算传动装置的运动和动力参数 65. 齿轮的设计97. 滚动轴承和传动轴的设计148. 键联接设计289. 箱体结构的设计2910.润滑密封设计3111.联轴器设计32四设计小结32 五参考资料32111一课程设计任务书课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）1——二级展开式圆柱齿轮减速器2——运输带3——联轴器（输入轴用弹性联轴器，输出轴用的是齿式联轴器）4——电动机5——卷筒原始数据：数据编号 1 2 3 4 5 6 71500 2200 2300 2500 2600 2800 3300运送带工作拉力F/N数据编号8 93500 3800运送带工作拉力F/N运输带工作速度 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.4 1.22、电动机的选择1）选择电动机的类型2）选择电动机的容量3）确定电动机转速1）减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。
2）方案简图如下图3) 该方案的优缺点：二级展开式圆柱齿轮减速器具有传递功率大，轴具有较大刚性,制造简单,维修方便,使用寿命长等许多优点,在工业上得到广泛应用。
2、电动机的选择1）选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压380V。
2）选择电动机的功率工作机的有效功率为：kWFvPw96.310002.133001000=⨯==从电动机到工作机传送带间的总效率为：5423421ηηηηηη⋅⋅⋅⋅=∑由《机械设计课程设计手册》表1-7可知：1η：卷筒传动效率0.962η：滚动轴承效率0.99（深沟球轴承）3η：齿轮传动效率0.98 （7级精度一般齿轮传动）4η：联轴器传动效率0.99（弹性联轴器）kWPw96.3=87.0=∑ηkWPd55.4=6. 滚动轴承和传动轴的设计 (一).齿轮轴的设计Ⅰ.输出轴上的功率I P 、转速I n 和转矩I T由上可知kw P 45.12=I ，m in 1460r n =I ，mm N T ⋅⨯=I 41014.8 Ⅱ.求作用在齿轮上的力因已知高速小齿轮的分度圆直径mm mz d 5.62255.211=⨯==而 N d T F t 8.260421==IN F F t r 1.948cos tan ==βα0=a FⅢ.初步确定轴的最小直径材料为45钢，调质处理。
二级展开式圆柱齿轮减速器
二级展开式圆柱齿轮减速器1. 引言二级展开式圆柱齿轮减速器是一种常见的传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
它由两个级数的齿轮组成，通过齿轮的啮合实现功率传递和速度调节。
本文将介绍二级展开式圆柱齿轮减速器的结构、工作原理以及应用领域。
2. 结构二级展开式圆柱齿轮减速器由两个级数的齿轮组成，每个级数都包括一个主动齿轮和一个从动齿轮。
主动齿轮由电机等动力装置驱动，从动齿轮通过啮合与主动齿轮连接。
两个级数的齿轮通过轴承支撑，并通过连接轴连接在一起。
整个减速器通常由铸铁或铝合金等材料制成。
3. 工作原理齿轮减速器的工作原理基于两个级数齿轮之间的啮合。
主动齿轮转动时，从动齿轮受到主动齿轮齿面的作用力，从而转动。
由于两个级数齿轮的齿数不同，每个级数之间的速度比例也不同。
通过合理的齿数设计，可以实现不同的速度变换和减速比。
此外，齿轮减速器还可以通过增加或减少级数数量来实现更高的减速比。
4. 优点二级展开式圆柱齿轮减速器具有以下几个优点：•高效率：圆柱齿轮的啮合效率较高，可以达到90%以上，因此能够有效地将输入功率转换为输出功率。
•大扭矩传递能力：圆柱齿轮的齿面宽度较大，可以承受较大的力矩，并且在扭矩传递过程中不易滑动。
•稳定性好：由于圆柱齿轮的几何特性，使得齿轮之间的啮合更加稳定，不易产生冲击和噪声。
5. 应用领域二级展开式圆柱齿轮减速器在各种机械设备中都有广泛的应用，常见的应用领域包括：•工业设备：如机床、起重机、输送机等，用于实现动力传递和速度调节。
•自动化设备：如机器人、自动化生产线等，用于实现精确的运动控制。
•交通运输：如汽车、飞机、船舶等，用于实现发动机与车轮或螺旋桨的转速匹配。
结论二级展开式圆柱齿轮减速器是一种常用的传动装置，具有高效率、大扭矩传递能力和稳定性好的优点。
它在工业设备、自动化设备和交通运输等领域有着广泛的应用。
通过合理的齿数设计和级数数量选择，可以根据不同需求实现不同的速度变换和减速比。
两级展开式圆柱齿轮减速器用滚动轴承和传动轴的设计
２ ）特 点 ：齿轮 相 对 于轴 承 不对 称 分 布 ，故 沿 轴 向载 荷分布 不 均 匀 ，要求轴 有 较大 的 刚度 。 ３ ）确 定 传 动方 案 ：考 虑 到 电机 转 速 高 ，传 动
功率 大 ，将Ｖ带设 置 在高 速级 。 其 传 动方 案如 下 ：
厂
— —
转速 ： 为ｎ
＝ ０９ ． ６× Ｘ × ０．７Ｘ ． ６＝ ０． ９： ９ ０９ ７５
５
率 的 损失 ） ， 器 小批 量 生产 ， 用 期限 ８ （０ 天／ 减速 使 年 ３０ 年 ） 班 制 工作 ， 输容 许 速 度误 差 为５ 车 间有 三 ， 两 运 ％，
相 交流 ， 电压 ３ ０２ ０ ８ ／２ Ｖ，运输 工 作拉 力２５ Ｎ，运 输 ． ｋ 带工 作 速度 １ ｍ ｓ ． ／，卷筒 直径 ２ ０ ０ ５ ｍｍ。
中图分类号 ：Ｔ １ ３ Ｈ ３ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０－０ （ ０ １ １ （Ｉ） ０ ７ ４ ９ １４ ２ １ ） １ － 一 １ —０ ０ ３ ３
Ｄｏ ： ３ ６ ／ ．ｓ ｎ． ０ －０ ４． ０ １． １ － ． ０ ｉ １ ９ ９ Ｊ ｉｓ １ ９ １ ２ １ １ （Ｉ） ４ ０． ０ ３
鱼 ８７／ｉ ：２６ｍｎ ．ｒ 。
７Ｄ ｃ
综 合 考 虑 电动 机 和传 动 装 置 的尺 寸 、重 量 、 价 格 和 带 传 动 、 减 速 器 的 传 动 比 ， 选 定 型 号 为 Ｙ１２ Ｍ一 ４ 三 相异 步 电动 机 ，额 定 功 率 为４０ １ 的 ．， 额 定 电流 ８８ ．Ａ，满载 转 速ｎ １４ ／ ｎ 同步转 速 ４ ０ｒ ， ｍｉ
１ 传动装 置总体 设计方案
１ ）组 成 ：传动 装 置 由电机 、减速 器 和 工作 机
展开式二级圆柱齿轮减速器设计方案
展开式二级圆柱齿轮减速器设计方案第一章绪论减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。
此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。
减速器的种类很多，这里我们涉及圆柱齿轮组成的减速器，最普遍的是展开式二级圆柱齿轮减速器，它是两级减速器中最简单、应用最广泛的一种。
二级圆柱齿轮减速器分为展开式、分流式、同轴式，i=8~40，用斜齿、直齿、人字齿。
两级大齿轮直径接近，有利于浸油润滑。
轴线可以水平、上下、垂直布置。
它的齿轮相对于支撑位置不对称，当轴产生变形时，载荷在齿轮上分布的不均匀，因此，轴应设计的具有较大的刚度，并使齿轮远离输入端或输出端。
我们通过对减速器的研究与设计，我们能在另一个角度了解减速器的结构、功能、用途和使用原理等，同时，我们也能将我们所学的知识应用于实践中。
在设计的过程中，我们能正确的理解所学的知识，而我们选择减速器，也是因为对我们过控专业的学生来说，这是一个很典型的例子，能从中学到很多知识。
我们本次设计的题目是二级圆柱斜齿轮减速器，我们对这次设计的对象有了更深入的了解。
另外，我们通过设计可以更加详尽的了解各部分的功能和设计要求，比如，带轮的设计、齿轮的设计及轴的设计、箱体的各部分零件的尺寸计算等等。
同时，我们还要选取其它附属部件，如键、轴承、联轴器等。
在本次设计中，我们将运用CAD辅助绘图，这也给我们带来了极大的便利。
第二章展开式二级圆柱齿轮减速器的设计1、设计题目用于带式运输机的展开式二级圆柱齿轮减速器。
传动装置简图如下图所示。
1—电动机 2—V带传动 3—展开式双级齿轮减速器4—连轴器 5—底座 6—传送带鼓轮 7—传送带(1)带式运输机数据运输机工作轴转矩T=800/(N·m)运输带工作速度v=1.4/(m/s)运输带滚筒直径D=400/mm(2)工作条件单班制工作，空载启动，单向、连续运转，工作中有轻微振动。
运输带速度允许速度误差为±5%。
展开式二级圆柱齿轮减速器的设计说明
计算及说明计算结果第一章设计任务书一.设计题目用于带式运输机机的展开式二级圆柱齿轮减速器。
传动装置简图如下图所示。
展开式减速器(1) 带式运输机数据如下:运输带工作拉力F/=1800 N；运输带的工作速度V=1.3m/s；运输带滚筒直径=250mm；(2) 工作条件:单班制工作，空在启动，单向连续运转，工作中有轻微震动。
运输带速度允许速度误差为 5%。
（3）使用期限:工作期限为十年，检修期间隔为三年。
(4) 生产批量及加工条件：小批量生产。
二．设计任务1）选择电动机的型号；2）确定带传动的主要参数集尺寸；3）设计减速器；4）选择联轴器；三．具体作业1）减速器装配图一；2）零件工作图两（中间轴及中间轴大齿轮）;3)设计说明书一份。
第二章 电动机的选择一.选择电动机类型按工作要求和工作条件选用Y 系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380V 。
选择电动机的容量 工作机的有效功率为P w =1000FV =100035.11800⨯W=2.43kW 从电动机到工作机书容带间的总效率为：η总=η1ηηⅠηⅡηⅢηⅣηⅠⅡηⅡⅢηw 取联轴器的效率1η=2η=0.98，高速级滚动轴承效率ηⅠ，中间轴轴承效率ηⅡ低速轴轴承效率ηⅢ和滚筒轴承效率ηⅣ为ηⅠ=ηⅡ=ηⅢ=ηⅣ＝0.995，取一级齿轮传动的效率ηⅠⅡ,二级齿轮传动效率ηⅡⅢ为ηⅠⅡ=ηⅡⅢ=0.97，取卷筒和带传动的传动效率ηw=0.94则η总=0.982×0.9954×0.972×0.94=0.85由于电动机工作平稳，取使用系数a K =1.0，则电动机所需要的工作功率为 η w a d P K P ==84.043.21⨯kW=2.919k Ｗ二. 确定电动机的转速综合考虑，电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使转速传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1500min /r 的电动机。
二级展开式圆柱齿轮减速器的工作原理
二级展开式圆柱齿轮减速器的工作原理1. 引言1.1 概述二级展开式圆柱齿轮减速器是一种常用的传动装置，广泛应用于工业生产、机械设备和工程领域。
它通过两个或多个齿轮的相互咬合传递转动动力，并将输入轴的高速旋转转化为输出轴的低速旋转，同时增大了输出扭矩。
本文将重点介绍二级展开式圆柱齿轮减速器的工作原理及其相关机制。
1.2 文章结构本文共分为五个主要部分，除了引言外，还包括二级展开式圆柱齿轮减速器的工作原理、主动轴与从动轴之间的传动关系、齿数比与转矩传递机制分析以及结论部分。
1.3 目的本文旨在深入探讨二级展开式圆柱齿轮减速器的工作原理，并解释其中涉及到的各个方面。
通过对其结构组成、传动关系以及转矩传递机制的分析和讨论，我们可以更好地理解其基本原理和运行方式。
此外，本文还将对该减速器存在的局限性和未来发展方向进行展望，以期为相关领域的研究人员提供参考和启示。
以上为文章“1. 引言”部分的内容。
2. 二级展开式圆柱齿轮减速器的工作原理2.1 圆柱齿轮减速器简介圆柱齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，主要用于降低旋转运动的输出速度并增加扭矩。
它由一对或多对啮合齿轮组成，通过齿轮间的啮合形成转动关系。
2.2 二级展开式圆柱齿轮减速器的组成部分二级展开式圆柱齿轮减速器由两个或更多级别的圆柱齿轮组成。
每个级别都包括一个主动轴和一个从动轴。
其中，主动轴驱动从动轴实现转动传递。
2.3 二级展开式圆柱齿轮减速器的工作原理概述在二级展开式圆柱齿轮减速器中，第一级和第二级之间存在着嵌套关系。
第一级主动轴上的圆柱齿轮带动第二级从动轴上的圆柱齿轮旋转，使得输出端产生所需的速度和扭矩。
具体来说，在人工智能设备中，电机常常驱动主动轴上的圆柱齿轮。
当电机旋转时，主动轴上的圆柱齿轮与第二级从动轴上的圆柱齿轮啮合，将转动传递到第二级。
这种设计通过将减速效果分布到两个级别来实现更高的减速比。
此外，通过嵌套设计，可以实现更高扭矩传递和更稳定的运行。
两级展开式圆柱齿轮减速器(含全套CAD图纸)
目 录一 课程设计书 2二 设计要求 2三 设计步骤 21. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 54. 计算传动装置的运动和动力参数 55. 设计V带和带轮 66. 齿轮的设计 87. 滚动轴承和传动轴的设计 198. 键联接设计 269. 箱体结构的设计 2710.润滑密封设计 3011.联轴器设计 30四 设计小结31五 参考资料32一. 课程设计书设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运 转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为 0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速 器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车 间有三相交流,电压380/220V表一:题号1 2 3 4 5参数运输带工作拉力2.5 2.3 2.1 1.9 1.8（kN）运输带工作速度1.0 1.1 1.2 1.3 1.4（m/s）卷筒直径（mm） 250 250 250 300 300二. 设计要求1.减速器装配图一张(A1)。
2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。
3.设计说明书一份。
三. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 设计V带和带轮6. 齿轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计8. 键联接设计9. 箱体结构设计10. 润滑密封设计11. 联轴器设计1.传动装置总体设计方案:1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。
其传动方案如下：η2 η3η5η4η1I IIIIIIVPdPw图一:(传动装置总体设计图)初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
二级展开式圆柱齿轮减速器设计
减速器设计说明书设计参数：1、运输带工作拉力: 1.9F kN =；2、运输带工作速度: 1.45/v m s = (5%)±；3、滚筒直径：260D mm =；4、滚筒工作效率：0.96W η=；5、工作寿命：8年单班制工作，所以，8300819200H h =⨯⨯=；6、工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动。
传动装置设计：一、传动方案：展开式二级圆柱齿轮减速器。
二、选择电机：1、类型：Y 系列三相异步电动机；2、型号：工作机所需输入功率： 2.871000W W FvP kW η==;电机所需功率：1233.15WWd P P P kW ηηηη===;其中，W η为滚筒工作效率，0.96 1η为高速级联轴器效率，0.98 2η为两级圆柱齿轮减速器效率，0.953η为高速级联轴器效率，0.98电机转速n 选：1500/min r ；所以查表选电机型号为：Y112M-4 电机参数： 额定功率：m p =4Kw 满载转速：m n ＝1440/min r电机轴直径：0.0090.00428mm m d +-=三、 传动比分配：12144013.5106.5m w n i i i n ====总 （601000106.5/min w vn r Dπ⨯⨯==） 其中：1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比，且12(1.3~1.5)i i =，取121.5i i =，则有：124.5,3i i ==；四、传动装置的运动和动力参数1、电机轴： 3.15m d P P kW ==；1440/min m n r = ；3.159550955020.891440m m m P T N m n ===g ； 2、高速轴：1 3.087m P P kW η==联；11440/min m n n r == ；111 3.0879550955020.4731440P T N m n ===g ； 3、中间轴：21 3.01P P kW ηη==承齿；211/1440/4.5320/min n n i r === ；222 3.019550955089.83320P T N m n ===g ； 4、低速轴：32 2.935P P kW ηη==承齿；322/320/3106.7/min n n i r === ；333 2.93595509550262.7106.7P T N m n ===g ； 5、工作轴：3 2.876o P P kW η==联；3106.7/min o n n r == ；2.87695509550257.4106.7o o o P T N m n ===g ；传动零件设计：一、齿轮设计（课本p175）高速级（斜齿轮）：设计参数：11121 3.087;20.473;1440/min;320/min;4.5;19200P kW T N m n r n r i h======g 寿命t1、选材：大齿轮：40Cr ，调质处理，硬度300HBS ； 小齿轮：40Cr ，表面淬火，硬度40~50HRC 。
展开式2级圆柱齿轮减速器说明书
------------------------------------------装订线------------------------------------------综合课题说明书题目机电工程系专业班完成人同组人指导教师完成日期年月日目录课题任务书 (1)一、减速器测绘与结构分析 (1)1、分析传动系统的工作情况 (1)2、分析减速器的结构 (2)3、测绘零件 (3)二、传动系统运动分析计算 (7)1、计算总传动比i；总效率 ；确定电机型号 (7)2、计算各级传动比和效率 (9)3、计算各轴的转速功率和转矩 (9)三、工作能力分析计算 (10)1、校核齿轮强度 (10)2、轴的强度校核 (13)3、滚动轴承校核 (17)四、装备图设计 (18)1、装备图的作用 (18)2、减速器装备图的绘制 (19)五、零件图设计 (22)1、零件图的作用 (22)2、零件图的内容及绘制 (22)参考文献 (25)03机电\数模班综合课题任务书学号：xxx 姓名：xxx 指导教师：xx同组姓名：xx、xxx、xxx、xx、xx一、课题：传动系统测绘与分析二、目的综合运用机械设计基础、机械制造基础的知识和绘图技能，完成传动装置的测绘与分析，通过这一过程全面了解一个机械产品所涉及的结构、强度、制造、装配以及表达等方面的知识，培养综合分析、实际解决工程问题的能力，培养团队协作精神。
三、已知条件1．展开式二级齿轮减速器产品（有关参数见名牌）2．工作机转矩：300N.m，不计工作机效率损失。
3．动力来源：电压为380V的三相交流电源；电动机输出功率P=1.5kw。
4．工作情况：两班制，连续单向运行，载荷较平稳。
5．使用期：8年，每年按360天计。
6．检修间隔期：四年一次大修，二年一次中修，半年一次小修。
7．工作环境：室内常温，灰尘较大。
四、工作要求1．每组拆卸一个减速器产品，测绘、分析后将零件装配复原，并使用传动系统能正常运转。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
两级圆柱齿轮减速器（展开式）目录机械设计课程设计任务书 (1)1、机械系统总体设计 (2)1.1、传动方案设计 (2)1.2、电动机的选择 (2)2、传动装置总体设计 (4)2.1、总传动比及分配各级传动比计算 (4)2.2、传动装置的运动和动力参数 (4)3、传动零件的设计计算 (5)3.1、带传动零件设计计算 (5)3.2、减速器内传动零件设计计算 (7)3.2.1、齿轮材料选择 (7)3.2.2、高速级齿轮设计计算 (7)3.2.3、低速级齿轮设计计算 (9)4、总装配设计计算 (11)4.1、轴系零件设计计算 (11)4.1.1、输入轴的设计计算 (11)4.1.2、中间轴的设计计算 (12)4.1.3、输出轴的设计计算 (13)4.1.4、轴承的选择计算 (18)4.1.5、键的设计计算 (19)4.2、联轴器选择 (19)4.3、减速器的润滑与密封 (19)5、设计总结 (20)6、参考文献 (20)机械设计课程设计任务书课程设计题目Ⅲ：设计两级圆柱齿轮减速器（展开式）1、设计要求：设计热处理车间零件清洗用传动设备。
该传输色设备的传动系统由电动机经减速器装置后传至传送带。
两班制工作。
使用期限为5年。
传输带运动速度的允许误差为±5%。
2、原始数据：原始数据题号C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10滚筒直径mm 300 330 340 350 360 380 380 300 360 320 传送带运行速度m/s 0.63 0.75 0.80 0.85 0.85 0.90 0.80 0.70 0.84 0.75 传送带主动轴扭矩Nm 700 670 650 650 900 850 950 900 660 900设计题号为：C83、运动简图：4、设计工作量：1、减速器装配图1张（A1或A2）；2、零件工作图1～3张；3、设计说明书1份。
1、机械系统总体设计1.1、传动方案设计传动方案如图所示为带传动联接的展开式二级圆柱齿轮传动1.2、电动机的选择1）、选择电动机的类型：按工作要求和条件，选用三机笼型电动机，封闭式结构，电压380V ，Y 型。
2）、选择电动机容量： 电动机所需的工作功率为kw w d aPP η=（其中：d p 为电动机功率，w p 为负载功率，a η为总效率。
） 负载功率为kw 10001000w Fv TvP r == 因此有kw 10001000d a aFv TvP r ηη==传动装置的总效率ηa 应为组成传动装置的各部分运动副效率只之乘积,即：4212345a ηηηηηη=⨯⨯⨯⨯式中：1η、2η、3η、4η、5η分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率 取传动效率为带传动的效率10.96η= 滚动轴承效率 20.98η= 闭式齿轮传动效率30.97η= 联轴器效率40.99η= 卷筒效率50.96η=则有420.960.980.970.990.960.79a η=⨯⨯⨯⨯=电动机的功率为9000.705.32 kw 100010000.150.79d a Tv r η⨯P ===⨯⨯3）、确定电动机转速： 卷筒轴工作转速为601000 1.7601000/44.56 r/min 300n v D ππ⨯⨯=⨯==⨯查表得：取V 带传动的传动比12~4i '=，二级圆梯形齿轮减速器传动比28~40i '=,即为减速器的总传动比，所以电机的可选范围为。
''(16~160)44.56712.96~7129.60 r/min d a n i n =⨯=⨯=则符合这一范围的同步转速有750、1000、1500和3000r/min 。
根据容量和转速，由相关手册查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，如下表1.1：综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比，可见第？方案比较适合。
因此选定电动机型号为Y132S-4，其主要性能如下表1.2：表1.1方案 电动机型号额定功率kw 电动机转速r/min 重量 /kg 传动比同步转速 满载转速 总传动比 V 带传动 减速器 1 Y132S1-2 5.5 3000 2900 64 65.08 2 Y132S-4 5.5 1500 1440 68 32.32 2.5 12.93 3 Y132M2-6 5.5 1000 960 84 21.54 2.3 9.37 4Y160M2-85.5 750 72011916.16表1.2电动机 型号 额定功率 Kw 电动机转速r/min 堵转转矩 最大转矩 同步转速 满载转速 额定转矩 额定转矩 Y132S-4 5.5 1500 14002.22.3电动机主要外形和安装尺寸如下2、传动装置总体设计2.1、总传动比及分配各级传动比计算1）、减速器的总传动比为：144032.3244.56m a n i n === 2）、分配传动装置传动比：0a i i i =⨯ （式中0i 为带传动的传动比，初步取2.5，i 为减速器的传动比。
） 则减速器的传动比0/32.32/2.512.93a i i i ===3）、按展开式布置。
考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相近，可由展开式曲线查得1 4.29i =，则21/12.93/4.29 3.01i i i ===。
2.2、传动装置的运动和动力参数1）、各轴的转速Ⅰ轴：10/1440/2.5576.00 r/min m n n i ===Ⅱ轴： 211/576.00/4.29134.27 r/min n n i ===Ⅲ轴： 322/134.27/3.0144.60 r/min n n i === 卷筒轴：4344.60 r/min n n ==2）、各轴的输入功率 Ⅰ轴：1011 5.320.96 5.11d d P P P kW ηη=⨯=⨯=⨯=Ⅱ轴： 2112123 5.110.980.97 4.86P P P kW ηηη=⨯=⨯⨯=⨯⨯= Ⅲ轴： 3223223 4.860.980.97 4.62P P P kW ηηη=⨯=⨯⨯=⨯⨯=卷筒轴：4334324 4.620.980.99 4.48P P P kW ηηη=⨯=⨯⨯=⨯⨯=则Ⅰ-Ⅲ轴的输出功率分别为输入功率乘轴承效率0.98. 3）、各轴的转矩电动机的输出转矩：5.329550955035.281440d d m P T N m n ==⨯=• Ⅰ轴：10135.28 2.50.9684.67d T T i N m η=⨯⨯=⨯⨯=•Ⅱ轴：2112384.67 4.290.980.97345.29T T i N m ηη=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=• Ⅲ轴：32223345.29 3.010.980.97987.98T T i N m ηη=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=• 卷筒轴：4324987.980.980.99958.54T T N m ηη=⨯⨯=⨯⨯=•则Ⅰ-Ⅲ轴的输出转矩分别为各轴的输入输入转矩乘轴承效率0.98。
3、传动零件的设计计算3.1、带传动零件设计计算1）、计算功率cP查表有工况因数 1.2A K =，故1.2 5.5 6.60c A P K P kw ==⨯=2）、选取V 带型号根据 6.60c P kw =, 1440 r/min m n =,查图表确定选用A 型3）、确定带轮基准直径1D 和2D查表选取1125D mm =，ε1%=，得1211251440(1ε)(1-0.01)309.38576m D n D mm n ⨯=-=⨯= 查表取2315D mm =大带轮转速实际1121251440(1-ε)(10.01)565.72/min 315m D n n r D ⨯'==-⨯= 则误差111-576565.72Δ0.018=1.8%<5%576n n n '-===，故允许。
4）、验算带速ν1πD n π1251440ν9.42m /s 25m/s 601000601000m ⨯⨯===<⨯⨯，方案合适。
5）、确定带长和中心距a初步选取中心距 0a 650mm =，则有带长22122100()() 3.14(125315)(315125)2265024246502004.68mmD D D D L a a π+-+-=++=⨯++⨯=查表取基准长度 2000d L mm = 实际中心距647.63a mm ==6）、验算小带轮包角1α211315-125α18057.318057.3163.19120647.63D D a -=-⨯=-⨯=> 验证方案适合7）、确定V 带根数Z传动比 11440 2.5576m n i n === 查表有 0 1.92P kW =、0Δ0.17P kW =、0.960a K =、 1.03L K =。
则有V 带根数00 6.603.19(Δ)(1.920.17)0.960 1.03c a L P Z P P K K ===++⨯⨯取Z=4根8）、求轴上载荷 1、张紧力查表得0.10/q kg m =，所以单根V 带的张紧力：220 2.5 6.60 2.5500(1)500(1)0.109.42149.3749.420.960c a P F qv N Zv k =-+=⨯-+⨯=⨯ 2、轴上载荷10α163.192sin24149.37sin 1182.1322Q F ZF N ==⨯⨯⨯=9）、结构设计小带轮1125D mm =； 大带轮2315D mm =3.2、减速器内传动零件设计计算3.2.1、齿轮材料选择初选大小齿轮的材料均45钢，经调质处理。
其硬度在229-286HBS ，齿轮等级精度为8级。
由于减速器要求传动平稳，所以用圆柱斜齿轮。
初选 10=β。
3.2.2、高速级齿轮设计计算 1）、查取教材可取得：1.25A K = ， 1.15V K = ，1.2K α= ，1.1K β=，1.25 1.15 1.2 1.1 1.898A V K K K K K αβ==⨯⨯⨯=传动比1 4.29i =由表查得各数据如下：2.50H Z =，189.8E Z = ，0.88Z ε= ，取10β=则0.99Z β=2）、接触疲劳施用应力查图可知：lim1lim2590H H MP σσ== ；H min S 1.1= 则应力循环次数：81160605761165250 6.9110h N n jL ==⨯⨯⨯⨯⨯=⨯ 注释：一天16小时，五年，一年250天计算21881/ 6.9110/4.29 1.6110N N i ⨯⨯=== 又查图可取：12 1.1N N Z Z == 则lim 12min 590 1.15901.1HL N HP HP H Z MP S σσσ⨯====3）、计算小齿轮最小直径，取齿宽系数 1.2d ψ=154.09d mm≥==4）、确定中心距a1154.09(1)(1 4.29)143.0722d a i mm ≥+=⨯+=就尽量圆整成尾数为0或5,以得于制造和测量，所以初定150a mm =。