机器人教案

一:导入:

先制作一个机器人让机器人动起来，然后让学生出题机器人如何运动，并按学生的题目要求写程序，现场演示机器人的动作。

二:新课:

一、这节课主要是让学生了解教学机器人的情况：

特别要了解对开机，运行的开关设置。

强调机器人使用具体使用方法及注意事项。

二、指导学生完成简单程序。

对比C代码

三、定制题目要求：左右左右左右亮前进灭停。

要求学生根据要求完成要求的机器人运动。

四、学生自主练习编写程序，要求学生动作不少于20个，时间限制在15秒种。观看展示的文字有图片，对机器人有初步的了解。并可以上网自己找一些自己感兴趣的实例。

教学成果展示评价

学生程序展示：

c程序：

学生活动：

我们的机器人可以动起来了调试机器人这节课主要让学生了解机器人的一些知识，了解我们这个世界对机器人的使用。

反思：在讲课的时候在讲清动作要领之后还要多发挥学生的能动性，多出比较有趣的动作，也在学生对机器人的控制过程中体会到乐趣，培养学生对机器人控制的感觉和在运动中体现的运动之美。

学生程序展示：

C语言代码：

学生活动展示：

赛道DIY 活动照片

成功的越来越多喽，还有一个跑错啦我的机器人

不能跑，哎~

反思：随着学生对传感器的使用，更激发了学生的控制，学生的学习的兴趣也越来越大，可以使用的传感器越多，对机器人的控制越有成就感。特别是这个看似非常难以完成的任务在使用三个灰度传感器之后就可以完美完成。在学生的学习过程中，学生遇到实际问题之后如何分析，想出解决方法上，学生还有不足，这需要学生更多的参加活动，不能仅限学生学习书本上的知识。

课题：遇到碰撞要避让第8周第4课时

教学目标知识与

技能

1、碰撞传感器的识别及使用，可以使用碰撞传感器来编制程序。

2、控制模块库中的永远循环和条件判断的使用。

过程与

方法

通过建立一个实例，让学生编制在场地中运动，要求可以声控并可以在场地

中遇到四周的碰撞可以退回并转弯。

情感态

与价值

观

有意识培养学生的讨论、及合作意识、培养他们热爱科学、学习科学的精神。

兴激发学生的学习热情，培养对机器人的兴趣

教学重点：碰撞传感器的使用。

教学难点结合永远循环、条件判断来编制程序

教学过程学生活动

一:导入:制作一个机器人遇到碰撞之后后退一秒并停止的程序进行演示，要求同学注意观察机器人动作，在什么时候可以出现变化。并思考原因。

二:新课:

一、向同学们展示碰撞传感器：

前：后：

二、要求学生编写简单程序：遇到碰撞停止：

三、指导学生在完成以上程序后，在程序前面加上声控启动程

序，并使用灰度传感器可以控制机器人在遇到白色纸张的时候停止运行。

四、学生完成以上程序后，可以使用声控、碰撞和灰度传感器控制机器人的运行，并可以编写程序。可以识别灰度传感器编写程序

自己制作程序并用机器人进行演示。

教学成果展示

学生程序展示：

C：

学生活动展示：

简单碰撞传感器的示范我的机器人也能感受碰撞了这个机器人撞歪了万马奔腾各就各位离弦之箭这个碰撞没有起作用

反思：随着传感器的增加，我们可以利用机器人来组织一些活动，可以起到很好的激发学生兴趣的作用，学生们学习机器人的兴趣也渐渐的高了起来，也不在为编程的麻烦而苦恼了。