机器人等级考试三级知识点
机器人等级考试第一课：基础电路
5. 电流的大小使用电流表进行测量。电流表测量用电路电流时需要串联在电路里。
6. 单位：电流的基本单位是安培，简称安，符号是A。 1A=1000mA， 1A=1000000μA 。
认识电流表
电流表是指用来测量交、直流电路电流的仪表。
电路中物理量——电荷
1. 是带正负电的基本粒子。带正电的粒子叫正电荷，带负电的粒子叫负电荷。同种电荷相互 排斥，异种电荷相互吸引。
04电路中的物理量
电路
概念
用金属导线把电源、用电器、开关等连接起来组成的电（流）的路径，即电流的 通路。称为电路。
电路图
电路中物理量——电流
电流表
A
电荷
1. 定义：电荷发生定向移动形成了电流。
2. 方向（在电源外部的电路中）:电源正极→用电器→电源负极
3. 电流方向：正电荷定向移动的方向。
4. 强弱：电流强度是指单位时间内通过导体任一横截面的电荷量。电流通常 用I 表示。
电源。
（4）电源在电路图中的表示是：
长正短负
电路中的四个基本组成部分
（二）用电器
（1）用电器：在电路中消耗电能的装置叫用电器（也叫负载）。 小灯泡等发光装置将电能转化为光能的装置。 （2）常见的用电器：是小灯泡、发光二极管、电阻等装置。 （3）小灯泡、发光二极管在电路图中用以下图示分别表示：
电路中的四个基本组成部分
电磁感应
• 电磁感应是指因为磁通量变化产生感应电动势的现象。 • 电磁感应现象的发现（谁发现的？），是电磁学领域中最伟大的成就之一。
03认识基本元器件
电路基础
电路中不能缺少的四个组成部分
基本电路组成
电源 电源是提供电能的 装置。
用电器
用电器又叫负载，是 消耗电能的装置。
机器人考级三级知识点总结
机器人考级三级知识点总结机器人越来越成为我们生活中的重要角色，它们不仅在工业生产领域发挥着重要作用，还在家庭、医疗、教育等领域得到广泛应用。
机器人考级三级是机器人领域的一项重要考级，通过该考级，人们可以更全面地了解机器人的相关知识和技能。
本文将从机器人的基本概念、结构和原理、编程与控制、应用与发展等方面对机器人考级三级的知识点进行总结。
一、机器人的基本概念1. 机器人的定义和分类机器人是一种能够执行任务的自动化装置，它可以根据预先设定的程序或指令来执行各种任务。
根据功能和用途的不同，机器人可以分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等不同类型。
2. 机器人的特点机器人具有自主性、感知、决策和执行能力，能够完成指定的任务，并且可以适应环境的变化。
二、机器人结构和原理1. 机器人的结构机器人通常由机械部分、电子部分和控制系统三部分组成。
机械部分包括机器人的机械结构和执行器，电子部分包括传感器、执行器、控制器等，控制系统则是机器人的大脑，能够控制机器人的运动和动作。
2. 机器人的原理机器人的运动原理可以通过运动学、静力学、动力学等方面来解释，不同类型的机器人有不同的运动原理。
例如，工业机器人的运动原理通常基于运动学和轨迹规划，服务机器人的运动原理则涉及到感知和决策流程。
三、机器人编程与控制1. 机器人编程机器人的编程是指对机器人进行程序设计，以实现其自主运动或执行特定任务。
机器人编程可以通过编程语言、仿真软件等形式进行。
2. 机器人控制机器人控制是指对机器人的运动、动作和任务进行控制。
控制系统通常包括传感器、执行器和控制器，能够实现对机器人的实时控制和监控。
四、机器人的应用与发展1. 机器人的应用领域机器人应用已经广泛涉及到工业生产、医疗卫生、家庭服务、军事防卫等多个领域。
工业机器人主要应用在自动化生产线上，服务机器人则主要应用在家庭服务、餐饮、医疗卫生等领域。
2. 机器人的发展趋势未来机器人的发展趋势是智能化、灵巧化、感知化和协作化。
机器人等级考试三级知识点汇总
机器人等级考试三级知识点汇总？答：机器人等级考试三级的知识点涉及多个方面，包括电子电路基础、程序设计和机器人搭建等。
以下是一些主要知识点的汇总：1.电子电路基础：需要掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念，理解串联、并联电路的原理，以及能够处理简单的电路连接问题。
此外，还需要了解电子电路领域的相关理论，如欧姆定律、基尔霍夫定律等。
2.程序设计：应熟悉程序的三种基本结构（顺序、选择和循环），掌握程序流程图的绘制方法，能够使用图形化编程软件进行程序设计。
此外，还需要了解变量的概念和应用，以及函数的基本定义和使用方法。
3.机器人搭建：需要了解机器人的基本构成和搭建方法，包括机械结构、电子电路和程序控制等方面。
应能够根据实际需求选择合适的硬件和软件组件，完成机器人的搭建和调试工作。
4.传感器应用：需要了解各种传感器的原理和应用方法，如光电传感器、超声波传感器、温度传感器等。
应能够根据实际需求选择合适的传感器，并将其应用到机器人中，实现特定的功能。
5.电机控制：需要了解电机的种类和控制方法，如直流电机、步进电机、伺服电机等。
应能够根据实际需求选择合适的电机，并掌握其控制方法，实现机器人的运动控制。
6.通信技术：需要了解基本的通信技术，如串口通信、无线通信等。
应能够根据实际需求选择合适的通信方式，实现机器人与外部设备或网络的数据交换和控制功能。
7.机器人常用知识：需要了解机器人的发展历程、应用领域和未来趋势等方面的知识。
同时还需要了解机器人比赛和评测的相关规则和标准，为参加机器人比赛和评测做好准备。
以上知识点是机器人等级考试三级的主要内容，但具体考试要求和内容可能会因考试机构和标准而有所不同。
建议参考相关教材和考试大纲进行系统学习和准备。
全国青少年机器人技术等级考试三四级知识点概
全国青少年机器人技术等级考试三四级知识点概要（精髓）一、电子电路知识点摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电。
强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的本领弱→失去电子→带正电摩擦起电并不是创造电荷，只是电荷从一个物体转移到另一个物体，使正负电荷分开。
（负电荷发生转移）正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷两种电荷电荷负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷电荷量（电荷）表示：字母Q → 单位库仑→ 简称库→ 符号C。
电荷间的相互作用：同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。
分子：一个原子或多个原子组成。
物质结构质子（带正电）原子核（带正电）原子（不带电）中子（不带电）电子（带负电）导体：容易导电的物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电导体绝缘体绝缘体：不容易导电的物体（橡胶、玻璃、塑料）→摩擦起电电源：提供电能的装置。
用电器（负载）：消耗电能的装置。
电路组成作用导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路。
开关：控制整个电路连接还是中断。
电路通路：有电流通过。
电路三种状态断路（开路）：电路中没有电流。
短路：电源两极直接连接起来。
（不允许）用电器被短接：用电器不会正常工作。
电流的形成：电荷的定向移动形成电流。
1.自由移动的电荷（金属中自由电子）电流产生条件2.导体两端存在电压差→压力→电源提供3.电路中必须有闭合回路电源外部：电源正极→用电器→电源负极电流电流方向：正电荷移动的方向电源内部：电源负极→电源正极表示：字母I→ 单位安培→ 简称安→ 符号 A电流强弱（电流）单位时间内通过导体横截面的电荷量。
I=Q/t。
电流测量：电流表，串联在电路中电压提供：电源。
电源的作用就是给用电器两端提供电压。
电压与电流关系：要想电路中有电流，它的两端就必须有电压。
表示：字母U→ 单位伏特→ 简称伏→ 符号v电压电压测量：电压表，并联在被测物体两端。
家庭电路220v干电池1.5v常见电压电脑输电压出电压5v人体安全电压36v动力电路380v低压1000v以下高压1000v以上什么是电阻：导体对电流阻碍的大小用电阻来表示，电阻越大对电流的阻碍越大。
机器人等级考试三级知识点
机器人等级考试三级知识点一、电子电路知识点摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电。
强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的本领弱→失去电子→带正电摩擦起电并不是创造电荷，只是电荷从一个物体转移到另一个物体，使正负电荷分开。
（负电荷发生转移）正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷两种电荷电荷负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷电荷量（电荷）表示：字母 Q → 单位库仑→简称库→符号 C。
电荷间的相互作用：同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。
分子：一个原子或多个原子组成。
物质结构质子（带正电）原子核（带正电）原子（不带电）中子（不带电）电子（带负电）导体：容易导电的物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电导体绝缘体绝缘体：不容易导电的物体（橡胶、玻璃、塑料）→摩擦起电电源：提供电能的装置。
用电器（负载）：消耗电能的装置。
电路组成作用导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路。
开关：控制整个电路连接还是中断。
电路通路：有电流通过。
电路三种状态断路（开路）：电路中没有电流。
短路：电源两极直接连接起来。
（不允许）用电器被短接：用电器不会正常工作。
电流的形成：电荷的定向移动形成电流。
1.自由移动的电荷（金属中自由电子）电流产生条件 2.导体两端存在电压差→压力→电源提供3.电路中必须有闭合回路电源外部：电源正极→用电器→电源负极电流电流方向：正电荷移动的方向电源内部：电源负极→电源正极表示：字母 I→单位安培→简称安→符号 A电流强弱（电流）单位时间内通过导体横截面的电荷量。
I=Q/t。
电流测量：电流表，串联在电路中特点 4.总电阻等于各部分电阻之和。
5.各元件电压和电阻成正比。
6.开关在任何位置都能控制整个电路。
7.电路一处断开，所有元件都不能工作。
定义：并联就是把电路中的各电子元件的两端分别连接在一起并联电路 1.多个回路。
（分流） 2.干路总电流等于各支路电流之和。
3.各支路两端电压相等。
机器人等级考试三级知识点汇总
一、电子电路知识点摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电。
强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的本领弱→失去电子→带正电电荷分开。
（负电荷发生转移）正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷两种电荷电荷负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷电荷量（电荷）表示：字母Q → 单位库仑→简称库→符号C。
电荷间的相互作用：同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。
分子：一个原子或多个原子组成。
物质结构质子（带正电）原子核（带正电）原子（不带电）中子（不带电）电子（带负电）导体：容易导电的物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电导体绝缘体绝缘体：不容易导电的物体（橡胶、玻璃、塑料）→摩擦起电电源：提供电能的装置。
用电器（负载）：消耗电能的装置。
电路组成作用导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路。
开关：控制整个电路连接还是中断。
电路通路：有电流通过。
电路三种状态断路（开路）：电路中没有电流。
短路：电源两极直接连接起来。
（不允许）用电器被短接：用电器不会正常工作。
电流的形成：电荷的定向移动形成电流。
1.自由移动的电荷（金属中自由电子）电流产生条件 2.导体两端存在电压差→压力→电源提供3.电路中必须有闭合回路电源外部：电源正极→用电器→电源负极电流电流方向：正电荷移动的方向电源内部：电源负极→电源正极表示：字母I→单位安培→简称安→符号A电流强弱（电流）单位时间内通过导体横截面的电荷量。
I=Q/t。
电流测量：电流表，串联在电路中电压提供：电源。
电源的作用就是给用电器两端提供电压。
电压与电流关系：要想电路中有电流，它的两端就必须有电压。
表示：字母U→单位伏特→简称伏→符号v电压电压测量：电压表，并联在被测物体两端。
家庭电路220v干电池 1.5v常见电压电脑输电压出电压5v人体安全电压36v动力电路380v低压1000v以下高压1000v以上什么是电阻：导体对电流阻碍的大小用电阻来表示，电阻越大对电流的阻碍越大。
全国青少年机器人技术三级考点
全国青少年机器人技术三级考点一、机器人基础知识1. 机器人的定义：机器人是一种能够执行特定任务的自动化设备，它具有感知、决策和执行能力。
2. 机器人的组成部分：机械结构、传感器、控制系统、执行器等。
3. 机器人的分类：按应用领域可以分为工业机器人、服务机器人、农业机器人等；按机械结构可以分为轮式机器人、足式机器人、多足机器人等；按功能可以分为搬运机器人、装配机器人、巡检机器人等。
4. 机器人的工作原理：感知环境、分析信息、做出决策、执行任务。
5. 机器人的应用领域：工业制造、医疗护理、农业生产、教育培训等。
二、机器人编程1. 编程语言：机器人常用的编程语言有C++、Python、Java等，不同的编程语言适用于不同类型的机器人。
2. 编程环境：机器人编程可以使用专门的集成开发环境（IDE），如Arduino、ROS等。
3. 编程方法：机器人编程可以采用图形化编程方式，如Scratch、Blockly；也可以采用文本编程方式，如C语言、Python。
4. 编程技巧：机器人编程需要掌握基本的逻辑思维和算法设计能力，如循环、条件判断、函数调用等。
三、机器人传感器1. 触觉传感器：用于感知机器人的接触力、形变等信息，常见的触觉传感器有压力传感器、力敏传感器等。
2. 视觉传感器：用于感知机器人周围环境的视觉信息，常见的视觉传感器有摄像头、激光雷达等。
3. 声音传感器：用于感知机器人周围的声音信号，常见的声音传感器有麦克风、声纳等。
4. 距离传感器：用于感知机器人与周围物体的距离，常见的距离传感器有超声波传感器、红外线传感器等。
四、机器人控制1. 控制系统：机器人的控制系统负责接收传感器的信号，并根据预设的算法做出相应的控制指令。
2. 反馈控制：机器人的控制系统可以根据传感器的反馈信息进行实时调整，使机器人达到更精确的控制。
3. 导航控制：机器人的导航控制可以通过路径规划算法实现，使机器人能够自主定位和导航。
机器人等级考试3级培训材料
全国青少年机器人技术等级考试培训讲义（3级理论及实操）青蜓派教育科技（天津）有限公司版权所有考试大纲三级理论部分1. 知道电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2. 知道串联、并联的概念3. 知道模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念4. 知道电子电路领域的相关理论及相关人物5. 知道二极管的特性6. 程序的三种基本结构7. 能够绘制程序流程图8. 能够应用图形化编程软件9. 掌握变量的概念和应用10.了解函数的定义实操部分1. 能够完成简单的串联、并联电路2. 能够搭建不同的LED显示效果电路3. 能够处理按键类型的开关输入信号4. 能够使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路5. 能够通过可调电阻控制LED的亮度变化6. 能够控制蜂鸣器发声目录第一章走进智能殿堂 (4)1.1Arduino介绍 (4)1.2Arduino特点 (5)1.2.1跨平台 (5)1.2.2简单清晰的开发 (5)1.2.3硬件开发的趋势 (6)第二章电路初探 (6)2.1基本概念 (6)2.1.1电压、电流、接地 (6)2.1.2电阻和电阻器 (7)2.1.3欧姆定律 (9)2.1.4短路 (10)2.1.5电路搭设注意事项 (10)2.1.6元器件技术参数 (10)2.1.7元器件电源引脚标识 (10)2.2电路基础 (10)2.2.1信号、模拟信号、数字信号 (11)2.2.2导体、绝缘体和半导体 (12)2.2.3电路、串联电路和并联电路 (12)2.2.4高电平和低电平 (14)2.2.5二级管、晶体管 (14)2.2.6上拉电路、下拉电路 (16)第三章程序基础 (17)3.1流程图绘制 (17)3.1.1顺序结构 (17)3.1.2选择结构 (17)3.1.3 循环结构 (18)3.1.4常用流程图符号 (18)3.2基本语法 (18)3.2.1 if语句格式 (18)3.2.2 switch语句 (19)3.2.3 for循环应用 (20)3.2.4 while语句 (20)3.2.5 do-while语句 (21)3.3标准数据类型 (22)3.3.1整型 (22)3.3.2实型 (22)3.3.3字符型 (23)3.3.4布尔型/逻辑型 (23)3.4运算符 (23)3.4.1算数运算 (24)3.4.2关系运算 (24)3.4.3逻辑运算 (24)3.4.4优先级 (25)3.5常量及变量 (26)3.6函数 (26)3.7进制转换 (27)第四章应用实例 (27)4.1串联电路 (27)4.2并联电路 (29)4.3闪烁LED灯 (30)4.4炫彩流水灯 (32)4.5按键开关点亮LED灯 (33)4.6光敏电阻控制LED灯亮度 (35)4.7蜂鸣器响起来 (37)4.8读取电位器模拟信号值 (38)4.9电位器控制LED灯亮度 (39)4.10呼吸灯 (39)４.１１自助红绿灯 (40)第一章走进智能殿堂1.1Arduino介绍Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。
全国机器人等级考试三级
1、在机器人编程中，以下哪个语句用于让机器人前进一段指定的距离？A. turnLeft()B. moveBackward()C. moveForward()D. stopMoving()（答案：C）2、关于机器人的传感器，下列说法错误的是？A. 传感器是机器人获取外界信息的重要工具B. 红外传感器可以检测障碍物的存在C. 触碰传感器在未被触碰时输出高电平D. 声音传感器可以感知声音的强度和频率（答案：C，通常触碰传感器在未被触碰时输出低电平）3、在机器人路径规划中，A算法相较于Dijkstra算法的优势在于？A. A算法总是能找到最短路径B. A算法计算速度更快C. A算法考虑了目标位置的信息，搜索更有方向性D. Dijkstra算法无法处理有权图（答案：C）4、以下哪种通信方式常用于机器人之间的无线数据传输？A. 蓝牙B. 红外线C. 有线连接D. 光纤（答案：A）5、在机器人视觉系统中，图像识别技术主要用于？A. 测量物体的距离B. 检测物体的形状和颜色C. 计算物体的重量D. 追踪物体的运动轨迹（答案：B，虽然也可以用于追踪，但更核心的是形状和颜色识别）6、关于机器人的动力来源，下列哪种不是常见的能源形式？A. 电能B. 太阳能C. 化学能（如电池）D. 水力能（答案：D，水力能通常不直接用于小型或移动机器人）7、在机器人控制系统中，PID控制器的主要作用是？A. 实现精确的位置控制B. 检测机器人的速度C. 规划机器人的路径D. 监控机器人的电量（答案：A）8、关于机器人的学习能力，下列说法正确的是？A. 所有机器人都具备自主学习能力B. 机器人学习只能通过监督学习实现C. 机器学习算法可以帮助机器人从数据中提取有用信息并改进其行为D. 机器人无法模仿人类的行为（答案：C）。
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一、电子电路知识点摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电。
强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的本领弱→失去电子→带正电摩擦起电并不是创造电荷，只是电荷从一个物体转移到另一个物体，使正负电荷分开。
（负电荷发生转移）正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷两种电荷电荷负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷电荷量（电荷）表示：字母Q →单位库仑→简称库→符号 C 。
电荷间的相互作用：同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。
分子：一个原子或多个原子组成。
物质结构质子（带正电）原子核（带正电）原子（不带电）中子（不带电）电子（带负电）导体：容易导电的物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电导体绝缘体绝缘体：不容易导电的物体（橡胶、玻璃、塑料）→摩擦起电电源：提供电能的装置。
用电器（负载）：消耗电能的装置。
电路组成作用导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路。
开关：控制整个电路连接还是中断。
电路通路：有电流通过。
电路三种状态断路（开路）：电路中没有电流。
短路：电源两极直接连接起来。
（不允许）用电器被短接：用电器不会正常工作。
电流的形成：电荷的定向移动形成电流。
1. 自由移动的电荷（金属中自由电子）电流产生条件 2. 导体两端存在电压差→压力→电源提供3. 电路中必须有闭合回路电源外部：电源正极→用电器→电源负极电流电流方向：正电荷移动的方向电源内部：电源负极→电源正极表示：字母I →单位安培→简称安→符号 A电流强弱（电流）单位时间内通过导体横截面的电荷量。
I=Q/t 。
电流测量：电流表，串联在电路中电压提供：电源。
电源的作用就是给用电器两端提供电压。
电压与电流关系：要想电路中有电流，它的两端就必须有电压。
表示：字母U→单位伏特→简称伏→符号v电压电压测量：电压表，并联在被测物体两端。
家庭电路220v干电池 1.5v常见电压电脑输电压出电压5v人体安全电压36v动力电路380v低压1000v 以下高压1000v 以上什么是电阻：导体对电流阻碍的大小用电阻来表示，电阻越大对电流的阻碍越大。
机器人等级考试三级知识点
一、电子电路知识点摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电。
强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的本领弱→失去电子→带正电摩擦起电并不是创造电荷，只是电荷从一个物体转移到另一个物体，使正负电荷分开。
（负电荷发生转移）正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷两种电荷电荷负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷电荷量（电荷）表示：字母Q → 单位库仑→简称库→符号C。
电荷间的相互作用：同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。
分子：一个原子或多个原子组成。
物质结构质子（带正电）原子核（带正电）原子（不带电）中子（不带电）电子（带负电）导体：容易导电的物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电导体绝缘体绝缘体：不容易导电的物体（橡胶、玻璃、塑料）→摩擦起电电源：提供电能的装置。
用电器（负载）：消耗电能的装置。
电路组成作用导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路。
开关：控制整个电路连接还是中断。
电路通路：有电流通过。
电路三种状态断路（开路）：电路中没有电流。
短路：电源两极直接连接起来。
（不允许）用电器被短接：用电器不会正常工作。
电流的形成：电荷的定向移动形成电流。
1.自由移动的电荷（金属中自由电子）电流产生条件 2.导体两端存在电压差→压力→电源提供3.电路中必须有闭合回路电源外部：电源正极→用电器→电源负极电流电流方向：正电荷移动的方向电源内部：电源负极→电源正极表示：字母I→单位安培→简称安→符号A电流强弱（电流）单位时间内通过导体横截面的电荷量。
I=Q/t。
电流测量：电流表，串联在电路中电压提供：电源。
电源的作用就是给用电器两端提供电压。
电压与电流关系：要想电路中有电流，它的两端就必须有电压。
表示：字母U→单位伏特→简称伏→符号v电压电压测量：电压表，并联在被测物体两端。
家庭电路220v干电池 1.5v常见电压电脑输电压出电压5v人体安全电压36v动力电路380v低压1000v以下高压1000v以上什么是电阻：导体对电流阻碍的大小用电阻来表示，电阻越大对电流的阻碍越大。
机器人等级考试三级知识点
机器人等级考试三级知识点一、电子电路知识点摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电。
强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的本事弱→失去电子→带正电摩擦起电并不是创造电荷，只是电荷从一个物体转移到另一个物体，使正负电荷分开。
（负电荷发生转移）正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷两种电荷电荷负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷电荷量（电荷）表示：字母Q → 单位库仑→简称库→符号C。
电荷间的相互作用：同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。
分子：一个原子或多个原子组成。
物质结构质子（带正电）原子核（带正电）原子（不带电）中子（不带电）电子（带负电）导体：容易导电的物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电导体绝缘体绝缘体：不容易导电的物体（橡胶、玻璃、塑料）→摩擦起电电源：提供电能的装置。
用电器（负载）：消耗电能的装置。
电路组成作用导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路。
开关：控制整个电路连接还是中断。
电路通路：有电流经过。
电路三种状态断路（开路）：电路中没有电流。
短路：电源两极直接连接起来。
（不允许）用电器被短接：用电器不会正常工作。
电流的形成：电荷的定向移动形成电流。
1.自由移动的电荷（金属中自由电子）电流产生条件 2.导体两端存在电压差→压力→电源提供3.电路中必须有闭合回路电源外部：电源正极→用电器→电源负极电流电流方向：正电荷移动的方向电源内部：电源负极→电源正极表示：字母I→单位安培→简称安→符号 A电流强弱（电流）单位时间内经过导体横截面的电荷量。
I=Q/t。
电流测量：电流表，串联在电路中电压提供：电源。
电源的作用就是给用电器两端提供电压。
电压与电流关系：要想电路中有电流，它的两端就必须有电压。
表示：字母U→单位伏特→简称伏→符号v电压电压测量：电压表，并联在被测物体两端。
家庭电路220v干电池 1.5v常见电压电脑输电压出电压5v人体安全电压36v动力电路380v低压1000v以下高压1000v以上什么是电阻：导体对电流阻碍的大小用电阻来表示，电阻越大对电流的阻碍越大。
机器人等级考试三级知识点汇总
一、电子电路知识点摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电。
强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的本领弱→失去电子→带正电摩擦起电并不是创造电荷，只是电荷从一个物体转移到另一个物体，使正负电荷分开。
（负电荷发生转移）正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷两种电荷电荷负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷导体：容易导电的物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电电源外部：电源正极→用电器→电源负极电流电流方向：正电荷移动的方向电源内部：电源负极→电源正极表示：字母I→单位安培→简称安→符号A电流强弱（电流）单位时间内通过导体横截面的电荷量。
I=Q/t。
电流测量：电流表，串联在电路中电压提供：电源。
电源的作用就是给用电器两端提供电压。
电压与电流关系：要想电路中有电流，它的两端就必须有电压。
表示：字母U→单位伏特→简称伏→符号v电压电压测量：电压表，并联在被测物体两端。
家庭电路220v干电池1.5v常见电压电脑输电压出电压5v人体安全电压36v动力电路380v低压1000v以下高压1000v以上什么是电阻：导体对电流阻碍的大小用电阻来表示，电阻越大对电流的阻碍越大。
表示：字母R→单位欧姆→简称欧→符号?导体的电阻是导体本身的一种性质，它的大小与导体的材料、长度和横截面积有关。
电阻影响电阻大小因素材料：一般情况，材料不同电阻不同因素长度：同种材料，横截面一定，长度越长电阻越大。
横截面：同种材料，长度一定，横截面积越大电阻越小。
特点欧姆定律：导体中的电流，跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比。
电阻的测量：伏安法测电阻。
电阻的大小可以通过电压和电流来计算，但不是影响电阻的要素。
P型半导体（加入空穴带正电）PN结合在一起中间形成PN结→内电场N型半导体（加入电子带负电）正向导通二极管特性：单向导电性反向截止半导体二极管：把PN结两端引出两个电极封装起来就形成了半导体二极管。
1、发光二极管2、整流二极管应用3、开关二极管4、检波二极管5、限幅二极管6、稳压二极管1.半导体三极管（双极型晶体管，晶体三极管）2.半导体基本元件之一NPN三极管3.两个PN结PNP集电极、基极、发射极4.结构集电区、基区、发射区集电结、发射结5.应用：放大作用，开关作用（控制电路通断）1.容纳电荷的元器件1.2.数字量：时间离散，数值也离散的信号就是数字信号→数字电路（处理数字信号电路）3.在数字电路中，可以用1.希腊哲学家泰勒斯摩擦琥珀吸引羽毛磁石吸引铁片这两种物体对其他物体有吸引力2.英国物理学家吉尔伯特摩擦琥珀吸引羽毛的现象不仅存在于琥珀上，而且存在于硫磺、毛皮、3.4.5.6.德国物理学家欧姆发现了电流公式也叫欧姆定律二、编程知识点1.程序：程序就是为了实现特定目标或解决特定问题而用计算机语言编写的一系列指令序列。
机器人等级考试三级知识点(9—25)
[9、光敏电阻阻值的特点，以及上拉、下拉引脚返回值的特点]●光敏电阻（LDR）的阻值：1）光照强度增强，阻值变小；2）光照强度减弱，阻值变大；●光敏电阻的上拉电阻连接：（实物搭建优先选择）1）光照强度增强，引脚返回值变小；2）光照强度减弱，引脚返回值变大；VccPinLDRGND●光敏电阻的下拉电阻连接：1）光照强度增强，引脚返回值变大；2）光照强度减弱，引脚返回值变小；VccLDRPin10KΩGND[10、高低电平在程序中和文字叙述中的不同]●高低电平在“程序输入输出”中，对应的是一个准确的数值●高低电平在“文字叙述”中，则是对应的一个范围。
高电平：3.5V~5.5V低电平：-0.5V~1.5V●数字信号：1）数字“0”对应低电平（0V）2）数字“非0”对应高电平（5V）3）电压“0V”对应数字04）电压“非0V”对应数字1●●模拟信号：模拟信号通过占空比来实现电压的输入输出大小，如图：图1 模拟输出：图2模拟输入：[11、主控板的工作频率，及相关电压]●一般情况下，主控板的工作电压：5V●主控板DC接口的电压范围为：9V~12V●主控板Vin接口的供电电压：7V~12V●Arduino Uno板的工作频率为16M Hz[12、程序模块的读写（可实操练习）]●输入的元件可以被（CPU）读取1）需要把读取到的内容赋值给“变量”，即读取前需要声明变量并赋值；●输出的元件可以被（CPU）写入1）直接在“输入/输出”大类里找对应数字或模拟输出，或赋予一个变量值；[13、流程框图的绘画及对应模块]●起止框●●处理框●●选择判断该框●●输入输出框[14、程序三大结构、及对应流程图的绘画]●顺序结构：●选择分支结构：●循环结构：[15、程序的约束、映射][16、灯的呼吸效果程序、闪烁程序及延申][17、电位器与舵机的程序的分析][18、光敏电阻与LED灯的控制分析][19、板载LED灯的引脚问题]●板载LED的引脚为D13引脚；●当D13引脚外接LED灯的时候可以不外接一个分压电阻[20、ASCII码的字符与码值的关系]把一个“字符”赋值给一个“整数”类型的变量，当打印这个变量时，串口监视器会返回一个“数值”这个数值就是该字符对应的ASCII码值；●字符“0”对应数值为48；后续值按0~9的顺序依次增加●字符“A”对应数值为65；后续值按A~Z的顺序依次增加●字符“a”对应数值为97；后续值按a~z的顺序依次增加[21、算术运算符的运算方法]●“+”：加运算●“-”：减运算●“*”或“X ”：乘运算●“/”或“÷”：出运算●当运算过程中出现浮点（小数）类型的计算，则最终结果也是浮点类型；[22、进制的特点，以及不同进制间的转换]1. 进制表现形式：●二进制（BIN）的表现形式：1）由0，1组成，以0b开头（b大小写都可以）；●八进制（OCT）的表现形式：1）由0~7组成，以0开头；2）该进制常以三位的形式出现，如016为十六进制，并非十进制的数字16●十进制（DEC）的表现形式：1）由0~9组成，整数的默认是十进制；●十六进制（HEX）的表现形式：1）由0~9,a,b,c,d,e,f组成（字母大小写均可），以0x开头2. 进制换算的方法：●计算方法：1）系数：就是每一位上的数据；2）基数：X进制，基数就是X；3）权：从右边，从0开始编号，对应位上上的编号即为该位的权（多少次幂）4）结果：把系数乘基数的权次幂相加即可；即，系数*基数^权次幂●任意进制到十进制的转换1）二进制换十进制：0b1011----→ 1*2^3+0*2^2+1*2^1+1*2^0=112）八进制转换十进制：016-----→1*8^1+6*8^0=143）十六进制转换十进制：0x16-----→ 1*16^1+6*16^0=22●十进制到任意进制的转换1）对应数值填数即可，需要该位数填“1”，反之填“0”；2）十进制转二进制：十进制（16）------→3）十进制转八进制：十进制(16)-------→[23、超声波传感器的引脚及其功能]●Trig（信号发射引脚/触发引脚）-----→该针脚为数字输出针脚●Echo(信号接收/接收引脚）-----→该针脚为数字输入针脚●Vcc（正极5V）-----→正极针脚●GND（负极）-----→负极针脚●超声波的距离测量范围：5CM~300CM●超声波传感器为数字信号的传感器.[24、数据类型及其表示方法]●常考数据类型：[25、逻辑运算符、关系运算符结合条件判断的使用方法]●关系运算符：条件式成立返回真(True),条件式不成立返回假(False)●逻辑运算符:1) 与/且(and): 两边条件式同时成立时,只有”与”条件返回结果为真;2) 或(or):两边条件式只要又一边成立,则“或”条件返回就为真;3) 非(not):去相反,例如,非真的结果为假,非0的结果为1.。
机器人三级理论知识点总结
机器人三级理论知识点总结1. 机器人的基本概念及发展历程1.1 机器人的定义和分类1.2 机器人的发展历程1.3 机器人的发展趋势2. 机器人的感知与认知2.1 机器人的传感器和感知技术2.2 机器人的环境建模与定位技术2.3 机器人的人工智能与认知技术3. 机器人的运动与控制3.1 机器人的运动学与动力学3.2 机器人的路径规划与运动控制技术3.3 机器人的自主导航与智能控制技术4. 机器人的应用领域及发展趋势4.1 工业机器人的应用4.2 服务机器人的应用4.3 农业机器人的应用4.4 医疗机器人的应用4.5 教育机器人的应用5. 机器人的伦理与社会影响5.1 机器人的伦理问题5.2 机器人的社会影响5.3 机器人的法律与政策以上是机器人三级理论知识点总结，下面将对每一部分进行详细介绍。
1. 机器人的基本概念及发展历程1.1 机器人的定义和分类机器人是指一种能够自主执行任务的机械装置，通常使用计算机进行控制。
根据其功能和应用领域的不同，机器人可以分为工业机器人、服务机器人、农业机器人、医疗机器人、教育机器人等不同类型。
1.2 机器人的发展历程机器人的发展可以追溯至古代的机械装置，但现代机器人的发展始于20世纪40年代。
随着科学技术的不断进步，机器人的功能和性能得到了极大的提升，逐渐应用于工业生产、服务领域、农业生产、医疗卫生以及教育培训等多个领域。
1.3 机器人的发展趋势随着人工智能、传感技术、材料科学、机电一体化等前沿技术的不断发展，机器人的性能将进一步提升，应用领域也将不断拓展。
未来随着人类社会的不断发展，机器人将成为人类重要的助手和伙伴。
2. 机器人的感知与认知2.1 机器人的传感器和感知技术机器人的传感器是其感知外部环境的重要装置，包括摄像头、激光雷达、超声波传感器、红外传感器、接触传感器等。
这些传感器可以帮助机器人获取环境信息，从而进行适应性的行为。
2.2 机器人的环境建模与定位技术机器人的环境建模和定位技术是指通过传感器获取的环境信息来进行地图建模和自身定位的技术。
机器人等级考试三级知识点(1-8)
[1、电流方向]●产生电流的条件：自由移动的带电粒子（电子/电荷）定向移动；●●电荷与电子的移动方向：电源外部，正电荷（+）和电子（-）满足同性相斥，异性相吸的特点；即，电源正极推动正电荷流向负极；电源负极推动电子流向正极；电源内部，正电荷流回正极，电子流回负极形成一个回路。
●电流的移动方向：在电源外部由正极（+）流向负极（-），在电源内部：由负极流回正极，形成一个完整的回路。
●注：正电荷(带正电)的运动方向和电流方向相同，电子(带负电)的运动方向和电流的运动方向相反；[2、串并联与实物图及元件表示符号]●串联电路图：●●电流特点：电流处处相等；即，即I=I1=I2=……=In.●电压特点：总电压等于各分电压之和，即U=U1+U2+……+Un.。
●电阻特点：总电阻等于各电阻之和，即R=R1+R2+……+Rn●●●●●●●●并联电路图：●●电流特点：干路(总)电流是各支路的电流之和，即I=I1+I2+……+In.●电压特点：干路(总)电压等于各支路电压，即U=U1=U2=……=Un.[3、数字信号与模拟信号及特点与元件]●数字信号●时间1、数字信号特点：离散型；2、数字输入元件：按钮、红外传感器、超声波传感器的echo引脚；3、数字输出元件：马达（直流马达、舵机）、led灯、蜂鸣器，超声波传感器的trig引脚；4、数字输入/输出值的范围：0或1；5、数字输入的引脚：D0~D13、A0~A5 ；6、数字输出的引脚：D0~D13、A0~A5；7、数字信号：0(低电平)或1(高电平);1)在程序中（选择题），高、低电平对应的是一个准确的数值高电平(5V)、低电平(0V);2)在文字叙述中（判断题），高、低电平对应的则是一个范围；3)数字信号中，数字0对应0V，非零数字对应5V。
●●模拟信号时间1、模拟信号特点：连续性（在时间和数值上都具有连续性）；2、模拟信号：声音的大小、速度的快慢、光照的强弱、温湿度的高低等；3、模拟输入的元件：旋钮（电位器）、光敏电阻等模拟信号传感器；4、模拟输出的元件：模拟输入元件控制变化的元件就是模拟输出元件，例如，旋钮控制led灯渐变时，led灯此时就是模拟输出控制的元件；5、模拟输入引脚：A0~A5；6、模拟输出引脚：D3、D5、D6、D9、D10、D11；7、模拟数值是通过“占空比”实现电压的输入输出的；8、模拟输入值的范围：0(0V)~1023(5V)；9、模拟输入值的范围：0(0V)~255(5V)；[4、存储器的类型和内存大小]●动态存储器：SRAM ，内存2KB●闪存：Flash，内存32KB●电子可擦存储器：EEPROM，内存1KB[5、论点：输入被读取，输出被写入]●传感器属于输入元件，把外部信号转成电信号被CPU读取；●执行器属于输出元件，CPU输出信号控制它执行对应命令；●注：在信息控制中，模拟输入信号对应控制输出的信号优先选择是模拟输出信号。
机器人等级考试三级题库
机器人等级考试三级题库机器人等级考试三级题库参考内容1. 机器人操作系统- 介绍机器人操作系统（ROS）的基本概念和架构- ROS的核心功能和应用领域- ROS中的主要组件和工具- ROS的安装和配置方法- 使用ROS进行机器人控制和导航的示例代码2. 机器视觉- 机器视觉的基本概念和原理- 图像处理和计算机视觉的主要技术- 使用OpenCV进行图像处理和分析的示例代码- 目标检测和识别的算法和方法- 三维重建和点云处理的基本原理和应用3. 机器学习与深度学习- 机器学习和深度学习的基本概念和原理- 监督学习、无监督学习和强化学习的区别和应用- 常用的机器学习和深度学习算法和模型- 使用TensorFlow或PyTorch进行机器学习和深度学习的示例代码- 训练和优化神经网络的方法和技巧4. 机器人感知与导航- 机器人感知的基本原理和技术- 使用传感器进行环境感知和数据获取的方法- 基于激光雷达和视觉传感器的SLAM算法和实现- 使用导航堆栈进行机器人路径规划和导航控制- 自主导航和导航决策的方法和策略5. 机器人控制与操作- 机器人动力学和控制的基本原理和方法- PID控制器和反馈控制的原理和应用- 使用ROS控制机器人运动和姿态的示例代码- 机器人操作和运动规划的算法和技术- 机器人和人机交互的设计原则和方法以上内容是机器人等级考试三级题库的参考内容，对于机器人爱好者或专业人士来说，这些内容涉及了机器人操作系统、机器视觉、机器学习与深度学习、机器人感知与导航、机器人控制与操作等方面的知识。
通过学习和掌握这些知识，可以提高机器人的感知能力、学习能力和控制能力，从而实现更复杂和智能的机器人应用。
机器人三级考试内容
机器人三级考试内容三级机器人考试的内容可以简单总结为：
一、机器人概念与设计：
1.机器人的历史和发展现状；
2.机器人框架、结构设计；
3.机器人控制系统基础；
4.机器人感知器及传感器；
5.机器人运动性能；
6.机器人测量及导航以及定位；
7.机器人可靠性和安全性；
8.协调多个机器人工作；
9.多机器人对抗；
10.机器人实时配置及网络化系统。
二、机器人控制原理和技术：
1.运动控制基础；
2.机器人解算公式；
3.运动特性分析；
4.机器人控制系统；
5.逆解算和正解算；
6.模糊控制、神经网络及其他技术；
7.机器学习、智能控制及遗传算法；
8.机器人定位系统；
9.故障诊断与容错；
10.并行控制及可重定位控制。
三、现代机器人技术：
1.机器视觉；
2.多机器人系统；
3.机械手；
4.机器人装配；
5.空间机器人；
6.遥控机器人；
7.轮式机器人；
8.扫地机器人；
9.智能机器人；
10.五元素机器人设计。
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一、电子电路知识点摩擦起电:用摩擦的方法使物体带电。
强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子的本领弱→失去电子→带正电摩擦起电并不就是创造电荷,只就是电荷从一个物体转移到另一个物体,使正负电荷分开。
(负电荷发生转移)正电荷:丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷两种电荷电荷负电荷:毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷电荷量(电荷)表示:字母Q → 单位库仑→简称库→符号C。
电荷间的相互作用:同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。
分子:一个原子或多个原子组成。
物质结构质子(带正电)原子核(带正电)原子(不带电) 中子(不带电)电子(带负电)导体:容易导电的物体(金属、人体、大地、石墨、食盐水)→金属→自由电子导电导体绝缘体绝缘体:不容易导电的物体(橡胶、玻璃、塑料)→摩擦起电电源:提供电能的装置。
用电器(负载):消耗电能的装置。
电路组成作用导线(电线):将电路各部分连接起来形成回路。
开关:控制整个电路连接还就是中断。
电路通路:有电流通过。
电路三种状态断路(开路):电路中没有电流。
短路:电源两极直接连接起来。
(不允许)用电器被短接:用电器不会正常工作。
电流的形成:电荷的定向移动形成电流。
1、自由移动的电荷(金属中自由电子)电流产生条件2、导体两端存在电压差→压力→电源提供3、电路中必须有闭合回路电源外部:电源正极→用电器→电源负极电流电流方向:正电荷移动的方向电源内部:电源负极→电源正极表示:字母I→单位安培→简称安→符号A电流强弱(电流)单位时间内通过导体横截面的电荷量。
I=Q/t。
电流测量:电流表,串联在电路中电压提供:电源。
电源的作用就就是给用电器两端提供电压。
电压与电流关系:要想电路中有电流,它的两端就必须有电压。
表示:字母U→单位伏特→简称伏→符号v电压电压测量:电压表,并联在被测物体两端。
家庭电路220v干电池1、5v常见电压电脑输电压出电压5v人体安全电压36v动力电路380v低压1000v以下高压1000v以上什么就是电阻:导体对电流阻碍的大小用电阻来表示,电阻越大对电流的阻碍越大。
表示:字母R→单位欧姆→简称欧→符号Ω导体的电阻就是导体本身的一种性质,它的大小与导体的材料、长度与横截面积有关。
电阻影响电阻大小因素材料:一般情况,材料不同电阻不同因素长度:同种材料,横截面一定,长度越长电阻越大。
横截面:同种材料,长度一定,横截面积越大电阻越小。
定值电阻:实验室常用的定值电阻就是色环电阻(五色环)分类变阻器(电位器):常用滑动变阻器,通过改变导体长度来改变电阻的大小。
特殊电阻:光敏、热敏、压敏。
定义:串联就就是把电路中的各个元件用导线依次连接起来1、只有一个回路,电流只有一条路径。
串联电路2、电流处处相等。
(分压) 3、总电压等于各元件两端电压之与。
特点4、总电阻等于各部分电阻之与。
5、各元件电压与电阻成正比。
6、开关在任何位置都能控制整个电路。
7、电路一处断开,所有元件都不能工作。
定义:并联就就是把电路中的各电子元件的两端分别连接在一起并联电路1、多个回路。
(分流) 2、干路总电流等于各支路电流之与。
3、各支路两端电压相等。
特点4、总电阻小于各支路电阻,总电阻的倒数等于各支路电阻的倒数之与。
5、各支路电流与电阻成反比。
电阻越大流过电流越小。
6、干路开关控制整个电路,支路开关控制与其串联部分。
7、支路一处断开,其她支路正常,干路一处断开,则整个电路断开。
欧姆定律:导体中的电流,跟导体两端的电压成正比,跟导体的电阻成反比。
欧姆定律公式:I=U/R电阻的测量:伏安法测电阻。
电阻的大小可以通过电压与电流来计算,但不就是影响电阻的要素。
电阻的大小就是导体本身一种性质半导体:导电能力介于导体与绝缘体之间P型半导体(加入空穴带正电)PN结合在一起中间形成PN结→内电场N型半导体(加入电子带负电)正向导通二极管特性:单向导电性反向截止半导体二极管:把PN结两端引出两个电极封装起来就形成了半导体二极管。
1、发光二极管2、整流二极管应用3、开关二极管4、检波二极管5、限幅二极管6、稳压二极管1、半导体三极管(双极型晶体管,晶体三极管)2、半导体基本元件之一NPN三极管3、两个PN结PNP集电极、基极、发射极4、结构集电区、基区、发射区集电结、发射结5、应用:放大作用,开关作用(控制电路通断)1、容纳电荷的元器件2、表示:符号C→单位法拉→简称法→符号F电容3、通常体积大的电容量也大4、分类:独石电容,电解电容存储电能(充电→放电)5、作用滤波(通交流,阻直流)电容对于交流相当于导线,对于直流相当于断开。
1、模拟量:在时间与数值上都连续的物理量。
表示模拟量的信号就就是模拟信号。
处理模拟信号的电路称之模拟电路。
2、数字量:时间离散,数值也离散的信号就就是数字信号→数字电路(处理数字信号电路)3、在数字电路中,可以用0与1组成的二进制代表数量的大小,也可以用0与1表示两模拟数字种不同的逻辑状态。
4、逻辑运算:与运算,或运算,非运算5、单片机→微型计算机→单片微型控制器→主机→主控板→机器人大脑6、IO口:输入、输出接口。
输入输出高低电平都可以。
电子电路领域相关理论与相关人物1、希腊哲学家泰勒斯摩擦琥珀吸引羽毛磁石吸引铁片这两种物体对其她物体有吸引力2、英国物理学家吉尔伯特摩擦琥珀吸引羽毛的现象不仅存在于琥珀上,而且存在于硫磺、毛皮、陶瓷、纸、橡胶等摩擦起电的物质。
证明电就是地地道道的物质。
3、美国物理学家富兰克林发现电荷分为“正”“负”之分,而且两者的数量就是守恒的。
风筝实验,证明雷电就是由电力造成的4、意大利帕维亚大学教授伏特制造了起电盘,静电计等仪器。
发明了伏打电堆。
电动势取名为伏特。
5、英国物理学家法拉第发现电磁感应现象发明了圆盘发电机引入了电场与磁场的概念冰桶实验证明了电荷守恒定律6、德国物理学家欧姆发现了电流公式也叫欧姆定律二、编程知识点1、程序:程序就就是为了实现特定目标或解决特定问题而用计算机语言编写的一系列指令序列。
2、计算机语言:人与计算机之间交流的语言。
↓ 机器语言(0,1)→计算机能直接识别发展符号语言(汇编语言,低级语言) 编译程序软件高级语言(C语言,C++) 源程序目标程序3、C语言用途:应用软件、系统软件、大型游戏。
1、语言简洁、紧凑,使用方便、灵活。
2、运算符丰富3、数据类型丰富4、具有结构化的控制语句。
(if else while)4、C语言特点5、语法限制不太严谨,程序设计自由度大。
6、C语言允许直接访问物理地址,能进行位(bit)操作。
7、用C语言编写的程序可移植性好。
8、生成目标代码质量高,程序执行效率高。
5、C语言程序举例#include<stdio、h> // #开头预处理命令包含一个标准的输入输出头文件int main() // 定义主函数{ // 函数开始printf("This is a C program 、\n"); // 输出一行信息rerurn 0; // 函数执行完毕时返回函数值0} // 函数结束1、一个程序由一个或多个源程序文件组成。
2、函数就是C 程序的主要组成部分。
3、一个函数包括两部分。
函数首部与函数体。
4、函数总就是从main 函数开始执行的,不伦main 函数在程序的位置如何。
6、C 结构特点 5、程序中要求计算机完成的操作就是由函数中的C 语句完成的。
书写格式比较自由。
一行内可以写几个语句,一个语句可以分写在多行上,但为了清晰起见,习惯每行只写一个语句。
6、在每个数据声明与语句的最后必须有一个分号。
7、C 语言本身不提供输入输出语句。
8、程序应当包含注释。
(//单行注释 /*多行注释*/)7、程序=算法(灵魂)+数据结构(加工对象)↓ ↓对操作的描述 对数据的描述8、算法:为解决一个问题而采取的方法与步骤。
1、有穷性2、确定性9、算法的特性 3、零个或多个输入4、有一个或多个输出5、有效性10、流程图(算法的表示方法)表示程序的开始、结束 判断输入输出框 处理框流程线顺序结构11、程序的三种基本结构 选择结构 (分支结构 if else)循环结构 (重复结构 while )常量:在程序运行过程中,其值不能被改变的量12、数据的表现形式变量:在程序运行过程中,其值可以被改变的量1、整型常量十进制小数形式,数字与小数点组成。
123、456,0、345,-57、8,0、0,12、02、实型常量指数形式。
12、34e3(e 后面必须为整数)13、常量 普通字符:用单撇号括起来一个字符。
‘a ’,‘z ’,‘3’,‘#’。
3、字符常量 字符常量存储在计算机存储单元中时,并不就是存储字符本身, 而就是以其ASCII 码存储的。
例如'a'的ASCII 码为97转义字符:以字符“\"开头的字符序列。
4、字符串常量:用双撇号把若干个字符括起来。
5、符号常量:用#define 指令,指定用一个符号名称代表一个常量。
1、先定义,后使用→ 定义:名字、类型14、变量2、注意区分变量名与变量值。
命名:变量名、函数名、符号常量名15、标识符:就就是一个对象的名字。
1、只能由数字、字母、下划线组成。
规则2、第一个字符必须为字母或下划线。
3、不能就是C语言关键字。
基本整型int →2个或4个字节补码存放短整型short(int) →2个字节整型长整型long(int) →4个字节数值型双长整型long long(int)→8个字节单精度浮点型float →4个字节16、基本数据类型浮点型双精度浮点型double →8个字节非数值型→字符型char →1个字节17、一个字节等于8位2进制数。
算数运算符( + - * / % ++ -- )17、运算符关系运算符( > < == >= <= != )逻辑运算符( && || ! )( = += -= *= /= %=)18、优先级:！→算数运算符( * / % + - )→关系运算符( < <= > >= == !=)→逻辑与→逻辑或→赋值运算符。