差速器和主减速器结构和工作原理
汽车差速器与主减速器设计毕业设计
摘要本文介绍了轿车差速器与主减速器的设计建模过程，论述了轿车差速器与主减速器的结构和工作原理，通过对轿车主要参数的分析与计算对差速器和主减速器进行设计，并使用Pro/E对差速器与主减速器进行3D建模，生成2D工程图。
完成装配后，对主减速器、差速器进行运动仿真，以论证差速器的差速器原理。
关键词：建模，差速器，主减速器，分析AbstractThis paper discusses the automobile differential design and modeling process of the final drive, and the structure and the principle of automobile differential and the final drive.the car After the analysis and calculation of final drive and differential,to use Pro/E to complete make 3D model of the final drive and differential, then to produce 2D drawings.There is going to analysis the final drive to prove the principle after finishing the composing.Keywords: Modeling, Differential,Final drive，Analysis目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)1绪论 (1)1.1课题来源 (1)1.2课题研究现状 (1)1.2.1国内外汽车行业CAD研究与应用情况 (1)1.3主减速器的研究现状 (1)1.4 差速器的研究现状 (2)1.5 课题研究的主要内容 (3)2QY7180概念轿车主减速器与差速器总体设计 (4)2.1QY7180概念轿车主要参数与主减速器、差速器结构选型 (4)2.1.1QY7180概念轿车的主要参数 (4)2.1.2QY7180概念轿车主减速器与差速器结构选型 (4)2.2主减速器与差速器的结构与工作原理 (5)2.3QY7180概念轿车主减速器主减速比i0的确定 (6)3主减速器和差速器主要参数选择与计算 (7)3.1主减速器齿轮计算载荷的确定 (7)3.1.1按发动机最大转矩和最低档传动比确定从动齿轮的计算转矩Tce (7)3.1.2按驱动车轮打滑转矩确定从动齿轮的计算转矩Tcs (7)3.1.3按日常平均使用转矩来确定从动齿轮的计算转矩 (8)3.2主减速器齿轮传动设计 (8)3.2.1按齿面接触强度设计 (8)3.2.2按齿根弯曲强度设计 (10)3.2.3按变速器一挡齿轮设计 (12)3.3差速器行星齿轮与半轴齿轮主要参数选择和计算 (15)4主减速器与差速器的三维实体建模 (18)4.1主减速器三维建模分析与设计思路 (18)4.2斜齿轮的建模过程 (19)4.3锥齿轮的建模过程 (27)4.4差速器壳体、主减速器壳体的创建 (37)4.4.1差速器壳体的创建 (37)4.4.2主减速器壳体的创建 (38)5主减速器与差速器的装配与运动仿真 (39)5.1主减速器装配思路 (39)5.2主减速器装配过程 (39)5.3主减速器运动仿真 (41)5.3.1运动仿真思路 (41)5.3.2建立运动仿真过程 (42)5.3.3运动仿真分析 (42)总结与展望 (45)致谢 (46)参考文献 (47)1绪论1.1课题来源课题《QY7180概念轿车主减速器、差速器设计》本课题是数字化样车设计的一部分，主要使用Pro/E软件完成QY7180概念轿车变速器主减速器、差速器的三维模型建立、校核分析和工程图设计。
主减速器、差速器概述
驱动桥-主减速器
驱动桥的功用:是将万向传动装置〔或变速器〕传来的 动力经降速增扭、转变动力传递方向〔发动机纵置时〕 后，安排到左右驱动轮，使汽车行驶，并允许左右驱 动轮以不同的转速旋转。 驱动桥的组成：它由主减速器、差速器、半轴和桥壳 驱动桥的类型：整体式和断开式驱动桥 整体式驱动桥与非独立悬架协作使用。桥壳为一刚性 的整体，多用于汽车的后桥。 断开式驱动桥承受独立悬架。多用于汽车的前桥
东风 EQ1090承 受双曲面 锥齿轮式 的单极主 减速器 (垮置式支 撑)
解放CA1091型汽车 双级主减速器，第 一级为锥齿轮传动 ，其次级为圆柱斜 齿轮传动
3．双速主减速器 为了提高汽车的动力性和经济性，有些汽车的主减速器具有两个档〔即两个
传动比〕。可依据行驶条件的变化转变档位，这种主减速器称为双速主减速器。 行星齿轮式双速主减速器,它由 主、从动锥齿轮的啮合间隙和啮合印痕，是通过主、从动锥齿轮沿各
自轴向位移来调整。主动锥齿轮轴向位移通过增减主动锥齿轮轴承壳与减 速器壳之间的调整垫片实现。从动锥齿轮轴向位移通过旋拧差速器轴承调 整环实现的〔不要转变轴承预紧度，需一侧拧入多少，另一侧拧出多少〕 或将左、右两侧的调整垫片从一侧调到另一侧，总垫片数不变。
--
圆周力/N
25~58 16.7~33.3 12.3~28.4 18.3~30.4
-10~30
2、 调整方法：单级主减速器从动锥齿轮轴承就是
差速器轴承，其预紧度调整随构造不同而异。对整 体式桥壳来说，通常是通过两差速器轴承外侧的螺 母来调整的。旋进螺母预紧力加大，反之则减小。 对与变速器在一起的组合式构造来说，通常是通过 增减两差速器轴承外环与壳体间的两组垫片的厚度 来调整的。两组垫片总厚度增加，预紧度减小，反 之增加。
主减速器及差速器的工作原理
主减速器及差速器的工作原理主减速器是一种机械装置，主要用于将高速旋转的输入轴减速，并将功率传递给输出轴。
主减速器通常由齿轮组成，其中包括一对或多对齿轮。
这些齿轮相互啮合，并根据其大小比例来实现减速效果。
工作原理如下：1. 输入轴：主减速器的输入轴是通过外部力源（如发动机）提供的高速旋转动力。
输入轴将动力传递给主减速器的第一个齿轮。
2. 齿轮啮合：主减速器中的齿轮根据其大小比例进行啮合。
较小的齿轮称为齿轮主动轮，较大的齿轮称为齿轮从动轮。
当输入轴上的齿轮旋转时，它们会驱动从动齿轮旋转。
3. 减速效果：由于齿轮的大小比例，输入轴的高速旋转将转变为输出轴的低速旋转。
这样可以根据需要调整转速和扭矩。
4. 输出轴：从动齿轮通过输出轴将减速后的动力传递出来。
输出轴通常与需要使用减速动力的机械装置相连接。
差速器是一种用于驱动车辆的机械装置，其主要功能是将动力传递给车辆的驱动轮，并根据需要调整驱动轮的转速。
差速器通常由齿轮和差速器差齿轮组成。
工作原理如下：1. 输入轴：差速器的输入轴是通过发动机提供的动力。
输入轴将动力传递给差速器的齿轮。
2. 齿轮啮合：差速器中的齿轮根据其大小比例进行啮合。
这些齿轮将动力传递给差速器差齿轮。
3. 差速器差齿轮：差速器差齿轮是差速器的关键部件。
它连接到车辆的驱动轮，并根据驱动条件调整驱动轮的转速。
当车辆行驶直线时，差速器差齿轮旋转速度相等，驱动轮转速相同。
当车辆转弯时，差速器差齿轮会根据差速的需要自动调整驱动轮的转速。
4. 驱动轮：差速器差齿轮将动力传递给驱动轮，驱动轮使车辆运动。
差速器的工作原理可以确保驱动轮根据需要调整转速，使车辆能够平稳行驶并灵活转弯。
差速器还可以防止车辆在转弯时出现打滑现象。
差速器的结构及工作原理(图解)
差速器得结构及工作原理(图解)汽车差速器就是一个差速传动机构,用来保证各驱动轮在各种运动条件下得动力传递,避免轮胎与地面间打滑。
当汽车转弯行驶时,外侧车轮比内侧车轮所走过得路程长(图D－C5－5);汽车在不平路面上直线行驶时,两侧车轮走过得曲线长短也不相等;即使路面非常平直,但由于轮胎制造尺寸误差,磨损程度不同,承受得载荷不同或充气压力不等,各个轮胎得滚动半径实际上不可能相等,若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上,两轮角速度相等,则车轮必然出现边滚动边滑动得现象。
差速器得作用车轮对路面得滑动不仅会加速轮胎磨损,增加汽车得动力消耗,而且可能导致转向与制动性能得恶化。
若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮,则两侧车轮只能同样得转速转动。
为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态,就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮,而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴与车轮,使它们可用不同角速度旋转。
这种装在同一驱动桥两侧驱动轮之间得差速器称为轮间差速器。
在多轴驱动汽车得各驱动桥之间,也存在类似问题。
为了适应各驱动桥所处得不同路面情况,使各驱动桥有可能具有不同得输入角速度,可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。
布置在前驱动桥(前驱汽车)与后驱动桥(后驱汽车)得差速器,可分别称为前差速器与后差速器,如安装在四驱汽车得中间传动轴上,来调节前后轮得转速,则称为中央差速器。
差速器可分为普通差速器与防滑差速器两大类。
普通差速器得结构及工作原理目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。
对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴(十字轴或一根直销轴)与差速器壳等组成12-13(见图D－C5－6)。
(从前向后瞧)左半差速器壳2与右半差速器壳8用螺栓固紧在一起。
主减速器得从动齿轮7用螺栓(或铆钉)固定在差速器壳右半部8得凸缘上。
十字形行星齿轮轴9安装在差速器壳接合面处所对出得园孔内,每个轴颈上套有一个带有滑动轴承(衬套)得直齿圆锥行星齿轮6,四个行星齿轮得左右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮4相啮合。
乘用车主减速器和差速器设计
摘要汽车问世百余年，特别是从汽车产品的大批量生产及汽车工业的打发展以来，汽车已经对世界经济打发展和人类进入现代生活产生了无法估量的巨大影响，为人类社会的进步作出了不可磨灭的巨大贡献。
为了使大家对汽车这一影响人类社会的产品有更全面、更深入的了解，以便把握住“汽车设计”技术的发展方向，通过对汽车的总体设计，汽车零部件的载荷和计算工况与计算方法，以及汽车各系统、各组成及主要零部件的结构分析和设计计算的概述，是大家对汽车的设计理论与设计技术有更好的认识与突破。
汽车主减速器及差速器是汽车传动中最重要的部件之一。
它能够将万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动车轮，以实现降速增扭。
本次设计的是有关乘用车的主减速器和差速器，并要使其具有通过性。
本次设计的内容包括有：方案选择，结构的优化与改进。
齿轮与齿轮轴的设计与校核。
并且在设计过程中，描述了主减速器的组成和差速器的差速原理和差速过程。
方案确定主要依据原始设计参数，对比同类型的减速器及差速器，确定此轮的传动比，并对其中重要的齿轮进行齿面接触和齿轮弯曲疲劳强度的校核。
而对轴的设计过程中着重齿轮的布置，并对其受最大载荷的危险截面进行强度校核。
主减速器及差速器对提高汽车行驶平稳性和其通过性有着独特的作用，是汽车设计的重点之一。
关键词：驱动桥；主减速器；差速器；半轴AbstractVehicle drive axle at the end of the transmission system, the basic skills to use is to increase the transmission came directly from the drive shaft or torque, the torque distribution to the left and right wheels, and get differential requirements. In the drive axle, the realization of the usefulness of the main parts of this series are the main reducer, differential, axle, but also other transmission devices and axle. The main design principle of the drive axle was carefully understanding and statement, Santana 2000, the main reducer drive axle, differential, axle and other important components such as a detailed design. In the design process, according to the principles of automotive design and procedures, carried out a detailed calculation. In the design process, but also analysis of the components need to adopt the method, the feasibility of the program discussions, and possible faults of thinking, the last on the important parts and the assembly showing the way with engineering drawings.Keywords：Drive axle ；Main reducer ；Differential ；Axle目录摘要 (I)目录 (II)第1章绪论 (1)1.1选题的背景与意义 (1)1.2 研究的基本内容 (1)1.2.1 主减速器的作用 (2)1.2.2 主减速器的工作原理 (2)1.2.3 国内主减速器的状况 (2)1.2.4 国内与国外差距 (2)1.3 课题研究内容 (3)1.3.1主减速器的结构分析 (3)1.3.2 差速器的结构分析 (3)第2章主减速器的设计 (5)2.2主减速器的方案确定 (5)2.3主减速器从动齿轮支承方案确定 (5)2.3.1主动双曲面锥齿轮 (5)2.3.2从动双曲面锥齿轮 (4)2.4基本参数的选择与计算载荷的确 (5)2.4.1 齿轮计算载荷的确定 (5)2.4.2 主减速器基本参数的选择 (8)2.4.3 主减速器准双面圆锥齿轮的集合计算 (10)2.4.4 主减速器齿轮的热处理 (17)第3章差速器的设计 (19)3.1 差速器概述 (19)3.2 差速器的结构形式选择 (20)3.3 差速器齿轮的基本参数选择 (20)3.3.1 行星齿轮数目的选择 (20)3.3.2 行星齿轮球面半径R的选择 (22)B3.3.3 行星齿轮与半轴齿轮齿数的选择 (21)3.3.4 差速器圆锥齿轮模数及半轴齿轮节圆直径的初步确定 (21)3.3.5 压力角 (21)3.3.6 行星齿轮轴直径d及支承长度L (22)3.4 差速器齿轮的集合计算 (22)3.5 差速器齿轮的强度计算 (24)第4章轴的设计 (25)4.1 主动锥齿轮轴的设计 (25)4.1.1 锥齿轮齿面上的作用力 (25)4.1.2 齿宽中点处的圆周力 (26)4.1.3 锥齿轮轴向力和径向力 (26)4.1.4 轴和轴承的计算 (27)4.1.5 齿轮轴承径向载荷的计算 (28)4.1.6 主动锥齿轮轴参数设计 (28)4.1.7 主动锥齿轮轴的校核 (29)4.2 行星齿轮轴的设计 (31)4.2.1 普通平键的选择 (31)4.2.2 圆柱销的选择 (31)4.2.3 计算载荷的确定 (31)4.2.4 行星齿轮轴的强度计算 (32)第5章结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第1章绪论1.1选题的背景与意义主减速器和差速器是汽车是驱动桥的中的一部分,是传动系统的重要组成部分.主减速器的功用是增大转矩同时降低转速,差速器的作用是能使同一个驱动桥上的两个车轮以不同的速率旋转.单级主减速器通常由主动齿轮从动齿轮组成,在双级主减速器中，通常还要加一对圆柱齿轮或一组行星齿轮。
驱动桥差速器和主减速器解答
图2-148 断开式驱动桥
减 振器 弹 性元件 半轴
车轮 摆 臂 摆 臂轴 主减 速器
二、主减速器和差速器
（一）主差速器 （二）差速器
（一）主减速器
主减速器由一对大小啮合斜齿轮构成，小齿轮与输出 轴制成一体，大齿轮由铆钉与差速器的外壳连在一起，如 图2-149所示。
变 速器 从动 轴 (带 主动 锥齿 轮)
前 后转 动 检 查间 隙
百 分表
图2- 15 7 用百分表检 验齿圈与 主 动锥齿 轮的间 隙
放松
如果 间隙 过小
放 松多 少就 旋 紧多 少
拆下垫 片
主 动锥 齿轮 定 位垫 片组
放 松多 少就 旋 紧多 少
放松
增加垫 片
如果 间隙 过大
齿圈 位置
主动 锥齿 轮位 置
在调整齿 圈与主动 锥齿轮 时 ，本图 显示了移 动 方向 。 垫片用于 定位行星 齿轮， 轴 承调整 螺母用于 定 位环 齿 。
驱动桥壳应有足够的强度和刚度，且质量要小，并便于主减速 器的拆装和调整。由于桥壳的尺寸和质量一般都比较大，制造较困难， 故其结构形式在满足使用要求的前提下，要尽可能便于制造。如图2164所示。
驱动桥壳从结构上可分为整体式桥壳和分段式桥壳两类。
图2-164 驱动桥壳
图2 - 1 6 4 驱动桥壳
（1）整体式桥壳
第五节 驱动桥
一、驱动桥的结构形式 二、主减速器和差速器 三、半轴与桥壳 四、万向传动装置 五、驱动桥常见故障检修 知识链接：四轮全轮驱动系统
一、驱动桥的结构形式
驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。 其主要功用是：将万向传动装置传来的发动机动力经过降 速，将增大的转矩分配到驱动车轮。
差速器的工作原理
差速器的工作原理标题：差速器的工作原理引言概述：差速器是汽车传动系统中的重要组成部份，它的主要作用是使车辆在转弯时能够保持稳定性，并且能够使驱动轮同时获得合适的扭矩。
在汽车行驶过程中，差速器的工作原理起着至关重要的作用。
本文将详细介绍差速器的工作原理。
一、差速器的基本结构1.1 主要由差速齿轮、半轴、差速器壳体等部件组成。
1.2 差速齿轮通过半轴与驱动轮相连，通过差速器壳体与车轮相连。
1.3 差速器壳体内部装有差速器齿轮，通过齿轮的配合来实现差速器的工作。
二、差速器的工作原理2.1 当车辆在直线行驶时，两个驱动轮同时转动，差速器齿轮不起作用。
2.2 当车辆转弯时，内侧驱动轮与外侧驱动轮的速度不同，差速器齿轮开始发挥作用。
2.3 差速器齿轮会根据车辆转向的情况，使内外侧驱动轮获得不同的扭矩，以保持车辆的平稳性。
三、差速器的作用3.1 保证车辆在转弯时不会浮现打滑现象，提高行驶的稳定性。
3.2 使驱动轮获得合适的扭矩，提高车辆的通过能力。
3.3 增加车辆的操控性，提高驾驶的舒适性和安全性。
四、差速器的维护保养4.1 定期更换差速器油，保持差速器内部的润滑性能。
4.2 注意差速器的工作温度，避免过热造成损坏。
4.3 定期检查差速器齿轮的磨损情况，及时更换磨损严重的部件。
五、差速器的改进与发展5.1 随着汽车技术的不断发展，差速器的结构和工作原理也在不断改进。
5.2 一些高端汽车采用电子差速器或者主动差速器，提高了车辆的性能和操控性。
5.3 未来差速器可能会更加智能化，更好地适应不同驾驶环境和路况。
结语：差速器作为汽车传动系统中的重要组成部份，其工作原理对车辆性能和操控性起着至关重要的作用。
通过了解差速器的结构和工作原理，可以更好地理解车辆在行驶过程中的表现，同时也可以更好地进行差速器的维护保养，以保证车辆的安全和稳定性。
希翼本文对读者有所匡助。
差速器的结构及工作原理
汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。
当汽车转弯行驶时，外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长(图D－C5－5)；汽车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮走过的曲线长短也不相等；即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不等，各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等，若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等，则车轮必然出现边滚动边滑动的现象。
差速器的作用车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。
若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮，则两侧车轮只能同样的转速转动。
为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。
这种装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。
在多轴驱动汽车的各驱动桥之间，也存在类似问题。
为了适应各驱动桥所处的不同路面情况，使各驱动桥有可能具有不同的输入角速度，可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。
布置在前驱动桥（前驱汽车）和后驱动桥（后驱汽车）的差速器，可分别称为前差速器和后差速器，如安装在四驱汽车的中间传动轴上，来调节前后轮的转速，则称为中央差速器。
差速器可分为普通差速器和防滑差速器两大类。
普通差速器的结构及工作原理目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。
对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成12-13（见图D－C5－6）。
（从前向后看）左半差速器壳2和右半差速器壳8用螺栓固紧在一起。
主减速器的从动齿轮7用螺栓（或铆钉）固定在差速器壳右半部8的凸缘上。
十字形行星齿轮轴9安装在差速器壳接合面处所对出的园孔内，每个轴颈上套有一个带有滑动轴承（衬套）的直齿圆锥行星齿轮6，四个行星齿轮的左右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮4相啮合。
差速器和主减速器结构和工作原理
差速器和主减速器结构和工作原理内容简介：发动机的动力经过变速器输出后，必须经过主减速器和差速器才能传递车轮，对于前轮驱动的汽车，如我们常见的轿车，主减速器和差速器设计在变速器壳体内；对于后轮驱动的汽车，如客车和货车，主减速器和差速器安装在后轿内发动机的动力经过变速器输出后，必须经过主减速器和差速器才能传递车轮，对于前轮驱动的汽车，如我们常见的轿车，主减速器和差速器设计在变速器壳体内；对于后轮驱动的汽车，如客车和货车，主减速器和差速器安装在后轿内。
一主减速器主减速器的作用将变速器输出的动力再次减速，以增加转矩，之后将动力传递给差速器。
主减速器的类型：（1）单级主减速器：大部分汽车的主减速器为单级主减速器，减速型式为普通斜齿轮式或锥形齿轮式：锥形齿轮式主减速器图其中锥形齿轮式主减速器如图所示，广泛的应用于后驱汽车的后轿中，变速器输出动力经过传动轴传给主动锥齿轮，经从动锥齿轮减速后传给差速器。
普通斜齿轮式主减速器应用于前驱汽车的变速器中。
注：对于前驱汽车的变速器中的主减速器，如果发动机在机舱在横置，则主减速器为普通斜齿轮式；如果发动机在机舱内纵置，则主减速器为锥形齿轮式，如桑塔纳、帕萨特等。
（2）双级主减速器：在重型货车上，常采用双级主减速器，如下图所示：双级主减速器结构图第一级为锥形齿轮减速，第二级为普通斜齿轮减速。
二减速器：1 差速器的作用：汽车在直线行驶时，左右车轮转速几乎相同，而在转弯时，左右车轮转速不同，差速器能实现左右车轮转速的自动调节，即允许左右车轮以不同的转速旋转。
2 差速器的组成结构：差速器结构图1-差速器壳轴承；2和8-差速器壳体；3和5-调整垫片；4-半轴齿轮（两个）；6-行星齿轮（两个或四个）；7-主减速器从动锥齿轮；9-行星齿轮轴。
3 差速器的工作原理和工作状态：行星齿轮的自转：差速器工作时，行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转称为行星齿轮的自转；行星齿轮的公转：差速器工作时，行星齿轮绕半轴轴线的旋转称为行星齿轮的公转；（1）汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器差驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转，此时，行星齿轮只公转，不自动，左右车轮和转速等于从动锥齿轮的转速。
主减速器及差速器工作原理
主减速器及差速器工作原理
主减速器和差速器是汽车传动系统中的两个重要组件，它们有不同的工作原理和功能。
主减速器的工作原理：
主减速器主要用于将发动机的动力传递给车轮，并通过减速、增大扭矩和转向的力矩输出。
主要工作原理如下：- 主减速器通过传动轴接收来自发动机的动力输出。
- 主减速器内部的齿轮组装置通过齿轮传动实现速度和扭矩的转换，从而减速动力输出。
- 主减速器还可以通过齿轮系统的设计和组合来实现不同的齿轮比，以满足不同的行驶需求。
差速器的工作原理：
差速器被安装在车辆的驱动轴上，并用于调节和平衡车轮之间的转速差异，使车辆能够顺利转弯。
主要工作原理如下：
- 当车辆在直线行驶时，差速器内部的齿轮会以相同的速度旋转，两个驱动轮保持同步。
- 当车辆转弯时，内外轮胎行驶的距离不同，两个驱动轮之间的速度差异也会产生。
- 差速器通过差速齿轮和补偿齿轮的组合，能够平衡和补偿不同转速的驱动轮，使车辆能够顺利转弯，并保持稳定的驱动。
总体来说，主减速器用于传递发动机动力并减速输出给车轮，而差速器用于平衡车轮转速差异，使车辆能够在转弯时保持稳定。
这些组件的工作协作，确保了汽车传动系统的正常运行。
差速器的功用结构工作原理
摩擦式自锁差速器
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
3、托森差速器
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
结构
主要由蜗杆行 星齿轮，差速 器壳体，前输 出轴和后输出 轴四套大部件 组成
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
讨论：
根据差速器的转速特性 1、当车轮的一侧转速为零时，则另一侧 车轮的转速是多少。 2、当差速器壳体的转速为零时，两车轮 如果运动时怎样的状态。 3、如果汽车的一个车轮陷在泥中，汽车 会有什么情况发生。
差速器的功用、结构、工作原理
1．在正常平直路面行驶，差速器的性能是 令人满意的。 2．在坏路面行驶时，汽车的通过能力受到
差速器的功用、结构、工作原理
推论： 1.若n1(n2)=0 则：n2(n1)=2n0 2.若n0=0 则：n1=－n2(反向)
结论：
（1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受 其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相 同转速反向转动。 （2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧 半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。
结论
限制。
解决办法：差速锁或防滑差速器
差速器的功用、结构、工作原理
四、防滑差速器
1、强制锁住式 差速器
在路况不好 时，通过使用差 速锁，使两根半 轴连成一体，防 止一侧车轮打滑 使另一侧车轮不 能驱动。
差速器的功用、结构、工作原理
将半轴与差 速器壳连成一体， 相当于把左右两 半轴锁成一体， 使差速器不起作 用。 注意事项： 一般要在停 车时进行操纵 ；接上差速锁 时，只允许直 线行驶；通过 坏路后应立即 脱开差速锁。
汽车主减速器的工作原理
汽车主减速器的工作原理
汽车的是由很多部件组成的，每个零件都有自己的作用，减速器作为汽车 最重要的部件之一，也是今天要给大家介绍的主角主减速器的工作原理， 发动机的动力经过变速器输出后，必须经过主减速器和差速器才能传递车 轮，对于前轮驱动的汽车，如我们常见的轿车，主减速器和差速器设计在 变速器壳体内；对于后轮驱动的汽车，如客车和货车，主减速器和差速器 安装在后轿内。
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注：对于前驱汽车的变速器中的主减速器，如果发动机在机舱在横置，则主 减速器为普通斜齿轮式；如果发动机在机舱内纵置，则主减速器为锥形齿轮 式，如桑塔纳、帕萨特等。
（2）双级主减速器：在重型货车上，常采用双级主减速器
第一级为锥形齿轮减速，第二级为普通斜齿轮减速。
行星齿轮的自转：差速器工作时，行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转称为行星 齿轮的自转；
行星齿轮的公转：差速器工作时，行星齿轮绕半轴轴线的旋转称为行星齿 轮的公转；
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（1）汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器 差驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星 齿轮的夹持下同速同向旋转，此时，行星齿轮只公转，不自动，左右车轮 和转速等于从动锥齿轮的转速。
二 减速器：
1 差速器的作用：
汽车在直线行驶时，左右车轮转速几乎相同，而在转弯时，左右车轮转速不 同，差速器能实现左右车轮转速的自动调节，即允许左右车轮以不同的转速 旋转。
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2 差速器的组成结构：
差速器结构图
主减速器及差速器工作原理及拆装
主减速器及差速器工作原理及拆装主减速器和差速器是在汽车行驶过程中起到关键作用的两个部件。
它们的工作原理和拆装过程对于了解汽车的动力传输系统和维修保养都是非常重要的。
首先，我们来看一下主减速器的工作原理。
主减速器是负责将发动机的动力通过传动装置传输到车辆的驱动轴上。
主减速器的构造主要包括齿轮、轴、轴承和壳体等部件。
当发动机运转时，动力通过输出轴传输到主减速器的齿轮上，齿轮经过合理的传动比例使得车轮转速降低但扭矩增加，从而提供足够的动力给车轮驱动汽车行驶。
主减速器的拆装主要包括以下几个步骤：1.断开电池连接：在进行机械设备拆装之前，首先需要断开电池的正负极连接，以避免发生电路短路导致安全事故。
2.卸下车轮：需要先将车轮上的螺母松开并拆卸下来，然后使用千斤顶或者其他起重工具将车辆抬起，将轮胎拆卸下来。
3.卸下挡泥板：主减速器一般位于车辆底盘的中央位置，需要先卸下挡泥板以便于操作。
4.拆卸主减速器：根据不同的车型和结构，使用相应的工具和拆卸步骤将主减速器从底盘上拆卸下来。
在拆卸主减速器之前，需要注意以下几点：1.安全措施：操作拆卸主减速器时需要佩戴安全手套和护目镜等防护装备，以保护自己的安全。
2.拆卸步骤：按照车辆的维修手册和相关技术要求，一步一步进行拆卸，避免损坏部件或者引发其它问题。
3.注意放置位置：拆卸下来的主减速器需要放置在稳固的位置，避免碰撞和损坏。
接下来，我们来看一下差速器的工作原理。
差速器是将发动机的动力通过传动装置传输到两个驱动车轮上的关键部件。
差速器可以使两个驱动车轮分别拥有不同的转速，从而保持车辆行驶的稳定性和平衡性。
差速器的构造主要包括差速齿轮、半轴、轴承和差速垫片等部件。
当车辆转弯时，两个驱动轮需要不同的速度来适应弧线运动。
差速器通过差速齿轮组的相互作用，使得两个驱动轮的转速可以不同，从而保证车辆的稳定性和平衡性。
差速器的拆装主要包括以下几个步骤：1.断开电池连接：同样需要断开电池正负极连接，确保安全。
主减速器、差速器与驱动桥的结构与拆装
图8-10 卡罗拉变速驱动桥
（4）拆卸飞轮壳侧盖。 （5）拆卸起动机总成。 （6）拆卸变速驱动桥总成，拆下7个螺栓。 （7）拆卸线束卡夹支架，拆下螺栓和线束卡夹支架。 （8）拆卸控制拉索支架，拆下2个螺栓和控制拉索支架。 （9）拆卸发动机左侧悬置支架，拆下3个螺栓和发动机左侧悬置支 架。
若一侧半轴齿轮不动，差速器壳旋转时，行星齿轮将绕本身的 轴线旋转并沿不动一边半轴齿轮滚动，而另一边的半轴齿轮则以两 倍于差速壳的转速旋转。因此，两驱动轮转速之和始终等于差速器 壳转速的两倍。当差速器壳不动时，若一个车轮旋转，行星齿轮则 在原位旋转，并带着另一车轮以相同的转速反方向旋转。
四、半轴和桥壳 1. 半轴
组成。如图8-5所示为卡罗拉轿车差速器
图8-5 卡罗拉轿车差速器
(2）工作原理 差速器的工作情况如下图8-6所示（为明确显示，图中从动齿
轮及主动轴均以反方向绘出）。
图8-6 差速器的工作情况
汽车直线或在平坦道路上行驶时，两驱动轮转速相等，行星齿 轮1和行星齿轮2与差速器壳一起旋转，行星齿轮不绕自己轴旋转。 半轴齿轮1和半轴齿轮2的转速与从动齿轮的转速相同。
差速器按其工作特性分为普通差速器和防滑差速器两大类。当 遇到左右（或前后）驱动轮与路面之间的附着条件相差较大的情况 时，普通差速器将无法保证汽车得到足够的驱动力。此时，只是附 着较差的驱动轮高速滑转，而汽车却不能行驶。故经常遇到这种情 况的汽车应当采用防（限）滑差速器。
2. 结构和工作原理 (1）结构 差速器一般由差速器壳、行星齿轮、行星齿轮轴、半轴齿轮等
2. 桥壳 桥壳用以支承并保护主减速器、差速器和半轴等；与从动桥一
差速器的工作原理
差速器的工作原理
标题：差速器的工作原理
引言概述：差速器是汽车传动系统中的重要组成部分，它起着平衡和调节车轮转速差异的作用。
了解差速器的工作原理对于理解汽车传动系统的运行机制至关重要。
一、差速器的作用
1.1 平衡车轮转速差异
1.2 提高车辆稳定性
1.3 增强车辆通过性
二、差速器的结构
2.1 主要由差速器壳体、齿轮、差速齿轮、差速器齿轮轴等部件组成
2.2 差速器齿轮轴连接到两侧车轮，通过差速器壳体连接到传动系统
2.3 差速器齿轮通过齿轮相互咬合，实现车轮间的转速差异调节
三、差速器的工作原理
3.1 当车辆转弯时，内外侧车轮行驶距离不同，导致转速差异
3.2 差速器通过齿轮传动实现内外侧车轮的转速差异调节
3.3 差速器根据车辆行驶状态动态调整车轮转速，确保车辆稳定性和通过性
四、差速器的维护保养
4.1 定期更换差速器油
4.2 注意差速器壳体是否有漏油现象
4.3 定期检查差速器齿轮和齿轮轴的磨损情况
五、差速器的发展趋势
5.1 电子差速器的应用
5.2 智能化差速器的研发
5.3 差速器与车辆动态稳定控制系统的整合
结论：差速器作为汽车传动系统中的关键部件，其工作原理和结构对于车辆的稳定性和通过性起着至关重要的作用。
随着技术的不断发展，差速器也在不断创新和改进，以适应汽车行驶的需求。
对差速器的维护保养和发展趋势的了解，有助于提高车辆的性能和安全性。
汽车传动系统故障诊断与修理(旧) 5.1-主减速器与差速器检修学习手册
《主减速器和差速器的检修》学习手册第一节驱动桥的功用、组成和分类一、驱动桥的功用、组成驱动桥是传动系的最后一个总成，是现代汽车传动系中必不可少的部分。
驱动桥的主要功用是将万向传动装置(或变速器)传来的动力经降速增矩、改变动力传递方向后分配到左、右驱动轮，使汽车行驶，并允许左、右驱动轮以不同的转速旋转。
驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成，如图11-1所示。
图11-1 驱动桥的组成1－轮毂2－桥壳3－半轴4－差速器5－主减速器图11-2 断开式驱动桥结构示意图1－桥壳2－半轴3－支架4－主减速器5－差速器6－万向节7－驱动轮二、驱动桥的分类按悬架结构不同，驱动桥可分为非断开式驱动桥和断开式驱桥两种。
（1）非断开式驱动桥非断开式驱动桥又称整体式驱动桥，它采用非独立悬架，如图11-1所示。
整个驱动桥通过弹性悬架与车架连接，由于半轴套与主减速器壳是刚性连成一体的，因此，左右半轴始终在一条直线上，即左、右驱动轮不能相互独立地跳动，整个车桥和车身会随着路面的凸凹变化而发生倾斜。
这种驱动桥结构简单、造价低廉、工作可靠。
因此广泛地用于汽车的后桥上。
图11-3 断开式驱动桥1－减震器2－弹性元件3－半轴4－主减速器5－摆臂轴6－摆臂7－驱动车轮图11-4 轿车驱动桥示意图1－主减速器2－半轴3－差速器4－变速器输出轴5－变速器6－发动机7－离合器8－变速器输入轴（2）断开式驱动桥有些汽车为了提高行驶平顺性和通过性，全部或部分驱动轮采用独立悬架，如图11-2所示。
其主减速器固定在车架上，驱动桥壳制成分段并用铰链连接，半轴也分段并用万向节连接。
驱动桥两端分别用悬架与车架连接。
这样，两侧的驱动轮及桥壳可以彼此独立地相对于车架上下跳动。
现代汽车的断开式驱动桥更多的是省去了桥壳，如图11-3所示，主减速器与驱动轮之间通过摆臂铰链连接，半轴分段并用万向节相连接。
发动机前置前轮驱动轿车的驱动桥将变速器、主减速器、差速器安装在一个三件组合的外壳（常称为变速器壳）内，如图11-4所示。
最新主减速器和差速器工作原理和拆装专业知识讲座
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活动二 差速器的作用、结构和工作原 理
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差速器与半轴的连接
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上 仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 海 桑 塔 纳 轿 车 差 速 器
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三、行星锥齿轮差速器的运动原理
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知识目标
1、了解主减速器和差速器的功用、类型 2、掌握主减速器和差速器的构造及工作原理
能力目标
1、能指认主减速器和差速器的结构 2、熟练拆装主减速器和差速器
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一、差速器的功用和分类
差速器的功用是：在向两半轴传递动力的同时，允许 两半轴以不同的转速旋转，以满足 各轮不等距行驶的需要。
差速器的分类 ： 普通齿轮式差速器和防滑差速器。
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二、普通齿轮式差速器构造
5.5 底盘传动系统——主减速器和差速器
变速器 主减速器 主动齿轮 主减速器 从动齿轮
差速器
变速驱动桥
一般将变速器和驱动桥合为一体， 布置在一个壳体内
1. “减速器”在哪里
半轴
主减速器 从动齿轮
பைடு நூலகம்
半轴齿轮 行星齿轮
主减速器 主动齿轮
行星齿轮轴
后轮驱动桥
由主减速器、差速器、半轴、桥 壳等组成
2.为什么要有主减速器
主减速器
主减速器主动轴 主减速器主动齿轮 主减速器从动齿轮
汽车构造与原理
底盘传动系统——主减速器和差速器
“减速器”在哪里
1
2 为什么要有主减速器
3 为什么要有差速器
理论 知识
1. “减速器”在哪里
后驱动桥 左后半轴 右后半轴
四轮驱动车辆驱动桥的位置
前驱动桥 左前半轴
前驱或后驱车辆只有前桥或后桥 是驱动桥，四驱汽车的前桥和后 桥都是驱动桥
右前半轴
1. “减速器”在哪里
可以增大力矩 可以改变动力传递方向
3.为什么要有差速器
外侧车轮 内侧车轮
差速器的作用
在汽车转弯时，使外侧车轮的 转速可以高于内侧车轮的转速
3.为什么要有差速器
行星齿轮 自转
半轴齿轮 行星齿轮轴
公转
差速器的结构原理
半轴齿轮、行星齿轮和行星齿 轮轴
差速器在左、右车轮阻力相同 时，行星齿轮只绕半轴齿轮公 转，在左、右车轮阻力不时同 时，行星齿轮既公转也自转
3.为什么要有差速器
蜗轮 蜗杆
涡轮 太阳轮
壳体
防滑差速器
连接前轴
托森差速器利用的是涡轮蜗杆 不可逆向传动的原理，实现前 后轴的限滑与自锁
传动 轴法 兰
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差速器和主减速器结构和工作原理
内容简介：发动机的动力经过变速器输出后，必须经过主减速器和差速器才能传递车轮，对于前轮驱动的汽车，如我们常见的轿车，主减速器和差速器设计在变速器壳体内；对于后轮驱动的汽车，如客车和货车，主减速器和差速器安装在后轿内
发动机的动力经过变速器输出后，必须经过主减速器和差速器才能传递车轮，对于前轮驱动的汽车，如我们常见的轿车，主减速器和差速器设计在变速器壳体内；对于后轮驱动的汽车，如客车和货车，主减速器和差速器安装在后轿内。
一主减速器
主减速器的作用将变速器输出的动力再次减速，以增加转矩，之后将动力传递给差速器。
主减速器的类型：
（1）单级主减速器：大部分汽车的主减速器为单级主减速器，减速型式为普通斜齿轮式或锥形齿轮式：
锥形齿轮式主减速器图
其中锥形齿轮式主减速器如图所示，广泛的应用于后驱汽车的后轿中，变速器输出动力经过传动轴传给主动锥齿轮，经从动锥齿轮减速后传给差速器。
普通斜齿轮式主减速器应用于前驱汽车的变速器中。
注：对于前驱汽车的变速器中的主减速器，如果发动机在机舱在横置，则主减速器为普通斜齿轮式；如果发动机在机舱内纵置，则主减速器为锥形齿轮式，如桑塔纳、帕萨特等。
（2）双级主减速器：在重型货车上，常采用双级主减速器，如下图所示：
双级主减速器结构图
第一级为锥形齿轮减速，第二级为普通斜齿轮减速。
二减速器：
1 差速器的作用：
汽车在直线行驶时，左右车轮转速几乎相同，而在转弯时，左右车轮转速不同，差速器能实现左右车轮转速的自动调节，即允许左右车轮以不同的转速旋转。
2 差速器的组成结构：
差速器结构图
1-差速器壳轴承；2和8-差速器壳体；3和5-调整垫片；4-半轴齿轮（两个）；6-行星齿轮（两个或四个）；7-主减速器从动锥齿轮；9-行星齿轮轴。
3 差速器的工作原理和工作状态：
行星齿轮的自转：差速器工作时，行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转称为行星齿轮的自转；
行星齿轮的公转：差速器工作时，行星齿轮绕半轴轴线的旋转称为行星齿轮的公转；
（1）汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器差驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转，此时，行星齿轮只公转，不自动，左右车轮和转速等于从动锥齿轮的转速。
（2）汽车转弯时，行星齿轮在公转的同时，产生了自转，即绕行星齿轮轴的旋转，造成一侧半轴齿轮转速的增加，而加一侧半轴齿轮转速的降低，两侧车轮以不同的转速旋转。
此时，一侧车轮增加的转速等于另一侧车轮减少的转速。
（3）当将两个驱动轮支起后，车轮离地，如果我们转一侧的车轮，另一侧车轮反方向同速旋转，这时，差速器内的行星齿轮只自转，不公转，两侧半轴齿轮以相反的方向旋转，从而带动两侧车轮反方向同速旋转。