传动的分类及特点
带传动的主要类型和特点
第18章 带 传 动第一节 带传动的主要类型和特点带传动是应用比较广泛的一种机械传动，一般是由主动带轮、从动带轮和张紧在两轮上的传动带所组成。
由于带被张紧，使带与带轮接触面间产生正压力。
当主动轮转动时，靠带与带轮接触面间的摩擦力带动从动轮一起转动，并传递一定的运动和动力。
一、带传动的主要类型传动带按工作原理的不同可分为摩擦型传动带和啮合型传动带。
摩擦型传动带按带的横截面形状，可分为平带、Ｖ带和特殊截面带。
同步齿形带，属于啮合型传动带，带的工作面制有横向齿，与有相应齿的带轮作啮合传动，传动比较准确，具有链传动的优点，但制造和安装要求较高。
如拖拉机、坦克等的履带。
在一般机械传动中，应用最为广泛的是Ｖ带传动。
Ｖ带的横截面呈等腰梯形，传动时，以两侧为工作面，但Ｖ带与轮槽槽底不接触。
在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，这是Ｖ带传动性能上的最大优点。
Ｖ带有普通Ｖ带、窄Ｖ带、接头Ｖ带等近十种。
其中普通Ｖ带 应用最为广泛。
常见Ｖ带的横剖面结构由包布、顶胶、抗拉体、底 胶等部分组成，按抗拉体结构可分为绳芯Ｖ带和帘布芯Ｖ带两种。
帘布芯Ｖ带，制造方便，抗拉强度好；绳芯Ｖ带柔韧性好，抗弯强 度高，适用于转速较高，载荷不大和带轮直径较小的场合。
当带垂直底边弯曲时，在带中保持原长度不变的任一条周线称为节线，由全部节线构成的面称为节面。
如材力中学的中性层与中性轴。
带的节面宽度称为节宽（p b ），当带垂直底边弯曲时，该宽度保持不变。
楔角为40°、相对高度（带的高度与节宽之比）约为0.7的Ｖ带称为普通Ｖ带。
普通Ｖ带按截面尺寸分为Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ七种型号，其截面尺寸和长度都已标准化。
目前，窄Ｖ带在国内也有了较为广泛的应用，特别在中型和重型设备中有取代普通Ｖ带的趋势。
窄Ｖ带采用涤纶等高强度合成纤维绳作抗拉体，相对高度9.0b h p。
与普通V 带相比,当高度相同时,窄V 带的宽度约缩小31,而承载能力可提高1.5～2.5倍。
常见的汽车传动系布置形式及简略特点
常见的汽车传动系布置形式及简略特点
1、前置后驱—FR:即发动机前置、后轮驱动，这是一种传统的布置型式。
国内外的大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种车型式。
2、后置后驱—RR:即发动机后置、后轮驱动，在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型、轻型轿车也采用这种型式。
发动机后置，使前轴不易过载，并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。
3、前置前驱—FF:发动机前置、前轮驱动，这种型式操纵机构简单、发动机散热条件好。
但上坡时汽车质量后移，使前驱动轮的附着质量减小，驱动轮易打滑;下坡制动时则由于汽车质量前移，前轮负荷过重，高速时易发生翻车现象。
如今大多数轿车采取这种布置型式。
4、中置后驱—MR：发动机置于前后轴之间，同时使用后轮驱动。
齿轮传动的特点和类型
第一节齿轮传动的特点和类型一、齿轮传动的特点齿轮传动是应用最为广泛的一种传动形式，与其它传动相比，具有传递的功率大、速度范围广、效率高、工作可靠、寿命长、结构紧凑、能保证恒定传动比；缺点是制造及安装精度要求高，成本高，不适于两轴中心距过大的传动。
二、齿轮传动分类1、按轴线相互位置：平面齿轮传动和空间齿轮传动。
平面齿轮传动：按轮齿方向：直齿轮传动，斜齿轮传动和人字齿轮传动；按啮合方式：外啮合、内啮合和齿轮齿条传动；空间齿轮传动：锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动和蜗杆蜗轮传动。
2、按齿轮是否圭寸闭：开式和闭式齿轮传动三、齿轮传动的基本要求1、传动准确平稳；齿廓啮合基本定律：为保证齿轮传动的瞬时传动比保持不变，则两轮不论在何处接触，过接触点所作两轮的公法线必须与两轮的连心线交于一定点。
定点C称为节点，分别以01、02为圆心，过节点C所作的两个相切的圆称为节圆。
根据齿廓曲线满足齿廓啮合基本定律制出的齿轮有渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧线齿轮。
我们主要介绍渐开线齿轮。
渐开线的有关概念：1、发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上相应被滚过的弧长；2、发生线即渐开线的法线，它始终与基圆相切，故也是基圆的切线；3、同一基圆上生成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处处相等，任意两条同向渐开线间的法向距离处处相等；4、渐开线的形状取决于基圆的大小。
基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直；5、基圆内无渐开线。
2、承载能力高和较长的使用寿命。
第二节渐开线齿轮的基本参数及几何尺寸计算一、各部分名称端平面：垂直于齿轮轴线的平面；齿槽：相邻两轮之间的空间；齿顶圆（da）、齿根圆（df）、齿槽宽（ek）、齿厚（sk）、齿顶高（ha ）、齿根高（hf）、齿宽（p）、全齿高（h）二、基本参数1、模数m: ;2、压力角：规定分度圆上的压力角为标准压力角；3、齿顶高系数：；4、顶隙系数：；5、齿数z:。
当m、a不变时，z越大，db越大, 渐开线越平直，若当z—x时，db—%，渐开线变成直线，齿轮变成齿条。
皮带传动、链传动和齿轮传动特点
皮带传动是一种依靠摩擦力来传递运动和动力的机械传动。
它的特点主要表现在：皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音。
载荷过大时皮带在轮上打滑，因而可以防止其他零件损坏，起安全保护作用。
皮带是中间零件。
它可以在一定范围内根据需要来选定长度，以适应中心距要求较大的工作条件。
结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低。
缺点是：靠摩擦力传动，不能传递大功率。
传动中有滑动，不能保持准确的传动比，效率较低。
在传递同样大的圆周力时，外廓尺寸和轴上受力都比齿轮传动等啮合传动大。
皮带磨损较快，寿命较短。
链传动的特点:1）与带传动相比，没有弹性滑动，能保持准确的平均传动比，传动效率较高；链条不需要大的张紧力，所以轴与轴承所受载荷较小；不会打滑，传动可靠，过载能力强，能在低速重载下较好工作；2）与齿轮传动相比，可以有较大的中心距，可在高温环境和多尘环境中工作，成本较低；3）缺点是瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，传动平稳性较差，工作中有冲击和噪声，不适合高速场合，不适用于转动方向频繁改变的情况。
齿轮传动能传递两个平行轴或相交轴或交错轴间的回转运动和转矩。
一、齿轮传动的特点1)效率高在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。
2）结构紧凑比带、链传动所需的空间尺寸小。
4)传动比稳定传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。
齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点。
3)工作可靠、寿命长设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。
这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。
但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。
常见传动方式的分类及其特点在机械传动方面，常见的传动种类：带传动，链传动，轴传动，齿轮传动，蜗杆涡轮传动，摩擦轮传动，螺旋传动，液压传动，气压传动。
四大类机械传动方式优缺点
四大类机械传动方式1．齿轮传动：1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
2）特点：优点适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。
；工作可靠性高、寿命长。
；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。
；不适宜远距离两轴之间的传动。
3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。
2．涡轮涡杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
1）特点：优点传动比大。
；结构尺寸紧凑。
缺点轴向力大、易发热、效率低。
；只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。
3．带传动：包括主动轮、从动轮；环形带1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。
4）带传动的特点：优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。
4．链传动包括主动链、从动链；环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
5．轮系1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。
等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。
齿轮传动的特点
展成法加工齿轮齿形
四、齿轮齿形加工
2. 插齿：8-6级，Ra=1.6um。
（1）插齿原理：无啮合间隙齿轮相互滚动过程
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展成法加工齿轮齿形
四、齿轮齿形加工
2.插齿
（2）插齿运动
① 主运动－插刀上下往复直线运动 ② 分齿运动－保证插齿刀与齿坯间啮合传动比
nwn0z0 zw
③ 圆周进给运动－控制插齿刀转速 ④ 径向进给运动－切出全齿深 ⑤ 让刀运动－插齿刀返回时让位
齿轮；分度机构的齿轮传动。
8级
≤5
≤ 10
机械制造中对精度无特殊要求 ≤ 3 的齿轮。
9级
≤ 3 ≤ 3.5 ≤ 2.5 低速及对精度要求低的齿轮
展成法加工齿轮齿形
四、齿轮齿形加工
1. 铣齿:1Biblioteka -9级，Ra=6.3-3.2um。
盘状模数铣刀卧铣－模数m＜8 指状模数铣刀立铣－模数m≥8
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展成法加工齿轮齿形
四、齿轮齿形加工
3. 滚齿
（2）滚齿运动
① 主运动－滚刀旋转运动 ② 分齿运动－保证滚齿刀与齿坯间啮合传动比
nwn0z0 zw
③ 垂直进给运动－保证滚切出全齿宽 ④ 径向切深运动－切出全齿深
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展成法加工齿轮齿形
加工方案
成形法铣齿
展 成
滚齿
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特点：精度高，是齿轮加工主要方法
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3、齿轮传动的精度等级
误差的影响：
制造和安装齿轮传动装置时，不可避免会产生齿形误差、齿距 误差、齿向误差、两轴线不平行误差等。
电动机的传动方式分为哪几种？
电动机的传动方式分为哪几种？电动机拖动生产机械的传动方式一般分为三种：直接传动、皮带传动、齿轮传动。
1.直接传动。
这种传动方式是将电动机的轴与生产机械的轴用联轴器直接连接起来。
其优点是结构紧凑，效率高，设备简单，运行可靠。
因此，在电动机与生产机械的转速相同的场合，应优先采用直接传动方式。
如果传动中需要调节转速比，则应选择其他传动方式。
联轴器的形式，多种多样。
一般用的有以下几种：1.1弹性胶圈柱销式联轴器传递扭矩大，可减小不同轴度的影响，安装方便；结构复杂，加工量大，胶圈易磨损，需及时更换。
1.2泵用爪型联轴器可直接使用标准件，成本低，结构简单，可减小不同轴度的影响，安装使用方便；传递扭矩能力较小，需经常更换胶垫。
爪型联轴器的中间滑块用夹布胶木或聚氨酯制成，质量轻，结构简单，安装方便，价格低廉，常用于小功率的场合，适用于转矩不大，转速较高，无急剧冲击的两轴连接。
尼龙滑块传递转矩较小，但更宜于高速运转，且不需润滑1.3结绳式联轴器。
结构简单，可减小不同轴度的影响，易制造，成本低；传递扭矩能力较小，两半节联结和拆开时较费时，联结用的绳子易损坏，在试验中扭断时将会影响试验进度。
1.4柱销式联轴器。
结构简单，易制造，成本低，传递扭矩大；两半节联结手拆开时较费劲费时，对两端装置的同轴度要求较高。
1.5齿轮式联轴器2.胶带传动。
如果生产机械的转速与电动机的转速不同，一般使所选电动机的转速稍大于生产机械的转速。
用胶带来传动。
这种传动方式的优点是传动效率较高，工作平稳，能缓冲，成本低，拆装方便，并且在过载时胶带“打滑”（俗称“丢转”），从而使电动机不受损害。
胶带传动分为平胶带传动和三角胶带传动两种。
其中平胶带传动又分为开口式，交叉式和半交叉式传动。
开口式传动适用于电动机轴与生产机械轴平行且转动方向一致的场合，交叉式传动适用于电动机轴与生产机械轴平行，但转动方向相反的场合，半交叉式传动适用于卧式电动机拖动立式轴流泵的场合。
机械设计基础第七章 齿轮传动
加工标准齿轮： 刀具分度线刚好与轮坯 的分度圆作纯滚动。 分度圆
分度线
顶线
hf=(h*a+ c*)m
ha=h*am
s
e
加工结果： s＝e＝πm/2 ha=h*am hf = (h*a+ c*)m
二、 渐开线齿廓的根切及最少齿数
标准齿轮不发生根切的最少齿数 根切的原因：刀具的顶线与啮合线的交点 超过被加工齿轮的啮合极限点N
标准齿轮 不发生根 切的情况
要避免根切， 应使
* ha m NM ,
NM PN sin r sin 2
* 2ha z 2 sin
mz 2 sin 2
3 、变位齿轮
1）标准齿轮的优缺点
rK
基圆对渐开线形状的影响
3 渐开线齿廓的啮合 1）渐开线齿廓满足定传动比传动
因为渐开线齿廓在任一点接触，过接 触点的公法线必与两基圆相切。即所 有啮合点均在两基圆的一条内公切线 上。因此，内公切线必与连心线相交 于一固定点P。所以能保证定传动比传 动。
1 O2 P rb 2 i12 2 O1P rb1
一对渐开线齿轮正确啮合的条件
一对齿轮传动时，所有啮合点都在啮合线 N1N2 上。
pb1 rb1 r1
B1
O1
ω1
pb 1
rb1 r1 B1
O1 ω1
pb1
rb1 r1
O1
ω1
N1
P
B2
N1
P
N1
P
B2
B2
N2
N2
N2
B1
pb1< pb2 m1<m2
机械传动有哪些类型及各自应用 2
机械传动有哪些类型及各自应用机械传动在机械工程中应用非常广泛,机械传动有多种形式,主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。
摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。
②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。
啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。
基本产品分类：减速机、制动器、离合器、连轴器、无级变速机、丝杠、滑轨等。
机械传动传动方式分类机械传动按传力方式分，可分为：1 摩擦传动2 链条传动3 齿轮传动4 皮带传动5 涡轮涡杆传动6 棘轮传动7 曲轴连杆传动8 气动传动9 液压传动（液压刨）10 万向节传动11 钢丝索传动（电梯中应用最广）12 联轴器传动13 花键传动。
一、带传动带传动的特点由于带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起过载保护作用，适用于中心距较大的传动等优点。
但带传动也有不少缺点，主要有：不能保证准确的传动比，传动效率低(约为～，带的使用寿命短，不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用。
常用带传动常用的带传动有两种形式，即平带传动和V带传动。
1、平带传动横剖面为扁平矩形，工作是环形内表面与带轮外表面接触。
平带传动结构简单，平带较薄，挠曲性和扭转性好，因而适用于高速传动、平行轴间的交叉传动或交错轴间的半交叉传动2、V带传动横剖面为等腰梯形，工作时置于带轮槽之中，两侧面接触，产生摩擦力较大，传动能力较强。
同步齿形带传动同步齿形带传动的特点是：①钢丝绳制成的强力层受载后变形极小，齿形带的周节基本不变,带与带轮间无相对滑动,传动比恒定、准确；②齿形带薄且轻，可用于速度较高的场合，传动时线速度可达40米／秒，传动比可达10，传动效率可达98％；③结构紧凑，耐磨性好；④由于预拉力小，承载能力也较小；⑤制造和安装精度要求甚高，要求有严格的中心距，故成本较高。
常见的传动形式及其特点
常见的传动形式及其特点
答：常见的有以下四种：皮带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动。
1、皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动。
平皮带传动的特点：
①结构简单，可以传动的中心距较大，传动中不产生震动
②滑动系数大，传递功率较小
三角皮带传动的特点：
①滑动系数比平皮带传动小，传递功率大(多根皮带组合使用)，传动中不产生震动
②摩擦较大，皮带轮加工比平皮带轮困难
2、链传动的特点：
①能保证准确的平均速比
②可以作中心距较大的两轮轴间传递动力和运动
③链条较容易磨损，磨损后的链条节距加大，链条易脱落
④链条传动的速度较低，运行时有噪声
3、齿轮传动的特点：
①传动的运动速度比套筒链快，运行时的噪声比套筒链的低，是高速链传动的形式。
②对链轮材料和热处理的要求较高，因为齿形链对链轮圆周面的压力和摩擦较大，易引起磨损。
4、蜗杆传动的特点：
①由于蜗杆相当于一个螺杆，当蜗杆的导程角小于摩擦角时，蜗杆传动带有自锁
性，这时涡轮副只能由蜗杆驱动涡轮，不能由涡轮驱动蜗杆。
②蜗轮副传动的结构紧凑，涡轮箱的外形尺寸较小。
③蜗轮副传动平稳，无噪声
④蜗轮副传动是滑动摩擦，在传动中摩擦损害较大，因此传动效率较低。
采用自锁蜗杆传动时，效率约为50%。
⑤由于蜗杆传动时，蜗杆和蜗轮轮齿间的运动速度较大，摩擦也大，为了提高蜗轮副传动的寿命，一般蜗杆采用钢材制造，而蜗轮采用耐磨的材料如青铜等制造。
传动系分类及应用领域
传动系分类及应用领域传动系统是将动力从发动机传递到车辆的各个部件的系统。
它是汽车工程中非常重要的一个组成部分，直接影响着车辆的性能和驾驶体验。
根据传动方式和应用领域的不同，传动系统可以分为多种类型。
一、机械传动系统机械传动系统是最常见的传动系统之一，它通过机械装置将动力从发动机传递到车轮。
机械传动系统包括离合器、变速器、传动轴、差速器和驱动轴等部件。
机械传动系统广泛应用于汽车、摩托车、自行车等交通工具中。
1. 汽车传动系统：汽车传动系统是机械传动系统的典型代表。
它通过离合器将发动机的动力传递到变速器，再通过传动轴将动力传递到驱动轴，最终驱动车轮。
汽车传动系统的主要特点是具有多档变速器，可以根据行驶条件和驾驶者的需求选择合适的挡位。
2. 摩托车传动系统：摩托车传动系统与汽车传动系统类似，也是通过离合器和变速器将发动机的动力传递到车轮。
不同的是，摩托车通常采用链条传动或皮带传动来传递动力，而不是传统的传动轴。
3. 自行车传动系统：自行车传动系统是最简单的机械传动系统之一。
它通过链条传动将骑行者的脚踏动力传递到后轮，驱动自行车前进。
自行车传动系统通常包括前链轮、后链轮、链条和变速器等部件。
二、液力传动系统液力传动系统是一种利用液体传递动力的传动系统。
它通过液力变矩器将发动机的动力传递到车轮。
液力传动系统主要应用于大型货车、挖掘机、装载机等重型机械设备。
液力传动系统的主要特点是具有连续变速器，可以实现平稳的加速和换挡。
液力传动系统的工作原理是利用液体在液力变矩器中的流动来传递动力。
液力传动系统的优点是承载能力强，适用于大功率的传动需求。
三、电力传动系统电力传动系统是一种利用电能传递动力的传动系统。
它通过电动机将电能转化为机械能，驱动车轮运动。
电力传动系统主要应用于电动汽车、电动自行车等电动交通工具。
电力传动系统的主要特点是零排放和低噪音。
电动汽车的传动系统通常包括电动机、电池组、控制器和减速器等部件。
电力传动系统的优点是环保、高效和节能。
齿轮传动类型及特点
一、齿轮传动类型有哪几种齿轮传动是机械工程学的一个专业术语，是指利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。
齿轮传动的类型有很多，按传动比、齿廓形状、工作条件、齿面硬度等不同的方法可分为不同的类型，主要有以下几种：1、圆柱齿轮传动主要用于平行轴间的传动，圆柱齿轮传动的啮合形式有3种：外啮合齿轮传动，由两个外齿轮相啮合，两轮的转向相反；内啮合齿轮传动，由一个内齿轮和一个小的外齿轮相啮合，两轮的转向相同；齿轮齿条传动，可将齿轮的转动变为齿条的直线移动。
2、锥齿轮传动主要用于相交轴间的传动，其中直齿锥齿轮传动传递功率可到370千瓦，圆周速度5米/秒。
斜齿锥齿轮传动运转平稳，齿轮承载能力较高，但制造较难，应用较少。
曲线齿锥齿轮传动运转平稳，传递功率可到3700千瓦，圆周速度可到40米/秒以上。
3、行星齿轮传动适用于具有动轴线的齿轮传动。
行星齿轮传动类型很多，需要根据工作条件合理选择类型，一般常用的是由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架组成的普通行星传动，少齿差行星齿轮传动，摆线针轮传动和谐波传动等。
4、螺旋齿轮传动用于交错间的传动，但这类传动形式由于承载能力较低，磨损严重，因此应用比较少。
5、双曲面齿轮传动多用于交错轴间的传动，如汽车和拖拉机的传动中，由于有轴线偏置距，可以避免小齿轮悬臂安装。
6、蜗杆传动他说交错轴传动的主要形式，蜗杆传动可获得很大的传动比，并且工作平稳，传动比准确，可以自锁，不过蜗杆传动齿面间滑动较大，发热量较多，传动效率较低。
7、摆线齿轮传动用摆线作齿廓的齿轮传动。
这种传动齿面间接触应力较小，耐磨性好，无根切现象，但制造精度要求高，对中心距误差十分敏感。
一般只用于钟表及仪表中。
8、圆弧齿轮传动用凸凹圆弧做齿廓的齿轮传动。
特点是接触强度和承载能力高，易于形成油膜，无根切现象，齿面磨损较均匀，跑合性能好；不过也存在中心距、切齿深和螺旋角的误差敏感性很大，对制造和安装精度要求高等缺陷。
二、齿轮传动的特点有哪些齿轮传动是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式，这是因为齿轮传动具有的一些特点：1、齿轮传动的优点（1）传动精度高：与带传动、链传动相比，齿轮传动在理论上是准确、恒定不变的，因此在高速重载下要想减轻动载荷，实现平稳传动，齿轮传动是必须的。
齿轮传动类型特点及应用
齿轮传动类型特点及应用齿轮传动是一种常见且重要的机械传动方式，其特点包括传动效率高、传动精度高、传动比可靠、传动力矩大等。
在现代机械制造和各个行业中都有广泛的应用。
一、齿轮传动类型及特点1. 平行轴齿轮传动平行轴齿轮传动是最常见的一种齿轮传动类型，其特点如下：（1）传动效率高：平行轴齿轮传动的传动效率高达95%-98%，且传动效率随着传动比的增大而增大。
（2）传动精度高：齿轮传动具有固定的传动比，传动误差小。
（3）传动比可靠：通过改变齿轮的齿数和模数，可以获得所需的传动比。
（4）传动力矩大：由于齿轮的齿数多，因此能够传递较大的力矩。
应用：平行轴齿轮传动广泛应用于各个行业，如工程机械、汽车、风力发电等。
例如，汽车中的变速器、风力发电机中的传动机构等都采用了平行轴齿轮传动。
2. 锥齿轮传动锥齿轮传动由于具有斜齿轮的特点，其特点如下：（1）传动效率高：锥齿轮传动的传动效率与平行轴齿轮传动相当，可达95%-98%。
（2）传动精度高：由于斜齿轮的齿数少，所以传动精度比平行轴齿轮传动略差一些。
（3）传动比可靠：通过改变锥齿轮的齿数和齿顶角，可以获得不同的传动比。
（4）传动力矩大：锥齿轮传动能够传递较大的力矩，但比平行轴齿轮传动略差。
应用：锥齿轮传动广泛应用于各个行业，如机车、船舶、冶金等。
例如，机车中的传动机构、船舶中的传动装置等都采用了锥齿轮传动。
3. 内啮合齿轮传动内啮合齿轮传动是一种特殊的齿轮传动类型，其特点如下：（1）结构紧凑：内啮合齿轮传动由于内外啮合齿轮的特殊结构，使得传动机构体积小、结构紧凑。
（2）传动效率高：内啮合齿轮传动的传动效率高，可达95%-98%。
（3）传动比可变：通过改变内外啮合齿轮的齿数和模数，可以获得不同的传动比。
应用：内啮合齿轮传动主要应用于短程传动和紧凑型传动，如摩托车的传动装置、飞机的起落架传动装置等。
二、齿轮传动的应用1. 机械制造业齿轮传动在机械制造业中的应用广泛，如汽车、机床、起重机械、风力发电机等。
常见传动方式的特点
常见传动方式的特点一、齿轮传动1）效率高。
在常用的机械传动中，齿轮的传动效率最高，可达99%以上。
2）工作可靠。
因为是啮合传动，因此工作可靠，可用于航天及井下工作的机器。
3）寿命长。
一般可达8~10年以上。
4）传动比稳定，传动平稳。
5）实用的圆周速度和功率范围广例如超精密齿轮速度可达200m/s；功率可达5x10^4 kW以上。
6）可以实现平行轴、同一平面的相交轴和空间交错轴之间的传动。
但是齿轮传动要求较高的制造和安装精度，成本较高；不适于相距较远的两轴间传动。
二、蜗杆传动1）能实现大的传动比。
在动力传动中，一般传动比i=10~80；在分度机构或手动机构中，传动比可达300；若只传递运动，传动比可达1000。
由于传动比大，零件数目有少，因而结构紧凑。
2）在蜗杆传动中，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它和涡轮齿是逐渐进入啮合及逐渐退出啮合的，同时啮合的齿对又较多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声低。
3）当蜗杆的导程角（由蜗杆的直径系数q和蜗杆头数z决定）小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动边具有自锁性。
4）蜗杆传动与螺旋齿轮传动相似，在啮合处有相对滑动。
当滑动速度很大，工作条件较差时，会产生较严重的摩擦与磨损，从而引起过分发热，使润滑情况恶化。
因此，摩擦损失较大，效率低；当传动具有自锁性时，效率低于0.5。
5）为了减轻齿面的磨损及防止胶合，涡轮一般使用贵重的减磨材料制造，故成本高。
6）对制造和安装误差较为敏感，安装时对中心距的尺寸精度要求较高。
三、摩擦型带传动1）带具有较大弹性和挠性，以此可吸收振动和缓和冲击，传动平稳，噪声小。
2）当过载时，传动带与带轮间可发生相对滑动而不损伤其他零件，起到保护作用。
3）改变带的长度就可以改变两轴间的中心距，故可实现两轴间中心距较大的传动。
4）结构简单，制造、安装和维护都较方便。
5）摩擦带传动中存在弹性滑动，故不能保证准确的传动比。
6）结构尺寸较大，效率较低，寿命较短。
7）较大的张紧力会产生较大的压轴力，使轴和轴承受力较大。
三种传动方式及特点分析
vQ:vP:vS= ωQ:ωP:ωS=
PS o1
o2
Q
抓住特征： VP=VQ ，ωp=ωS
应用V=ωr
VP rp 3 VS rs 1
P rQ 1 Q rP 3
P So1
o
2Q
vQ:vP:vS=3:3:1 ωQ:ωP:ωS=3:1:1
典例2.小明同学在学习了圆周运动的知识后，设计了一个
课题，名称为：快速测量自行车的骑行速度。他的设想是：
三种传动方式及特点分析
常见传动和同轴转动装置
（传动） a、皮带传动
b、齿轮传动
c、转盘上离圆轴心远近不同的质点 （同轴转动）
典例1.一个大轮通过皮带带动小轮转动,皮带和两轮之间无滑动, 大轮半径是小轮半径的3倍,大轮上一点S离转轴O1的距离是大轮 半径的1/3,大轮边缘上一点P,小轮边缘上一点Q，则
通过计算踏脚板转动的角速度，推算自行车的骑行速度。
经过骑行，他得到如下的数据：在时间t内踏脚板转动的圈
数为N，那么踏脚板转动的角速度ω＝ ；要推算自行
车的骑行速度，还需要测量的物理量有
；自行车
骑行速度的计算公式v＝ 。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
小结： 1、同轴转动的整体角速度相等 2、皮带（或齿轮）传动的是两轮边缘的点线速度大小相 等 技巧: 1、注意抓住相等的量 2、再运用Ｖ＝ωｒ找联系
齿轮传动机构的特点及分类【精选】
齿轮传动机构的特点及分类齿轮传动机构的特点：a. 齿轮机构是现代机械中应用最广泛的传动机构，用于传递空间任意两轴或多轴之间的运动和动力。
b. 齿轮传动主要优点：传动效率高，结构紧凑，工作可靠、寿命长，传动比准确。
c. 齿轮机构主要缺点：制造及安装精度要求高，价格较贵，不宜用于两轴间距离较大的场合。
齿轮传动机构的分类平行轴齿轮传动机构按轴的相对位置相交轴齿轮传动机构、交错轴齿轮传动机构按齿线相对齿轮体母线相对位置直齿、斜齿、人字齿、曲线齿按齿廓曲线渐开线齿、摆线齿、圆弧齿按齿轮传动机构的工作条件闭式传动、开式传动、半开式传动按齿面硬度软齿面（≤350HB）、硬齿面（>350HB ）说明：①平行轴齿轮传动机构又称为平面齿轮传动机构.②相交轴齿轮传动机构和交错轴齿轮传动机构统称为空间齿轮传动机构.③闭式传动的齿轮封闭在箱体内，润滑良好；开式传动的齿轮是完全外露的，不能保证良好润滑；半开式传动的齿轮浸在油池内，装有防护罩，不封闭。
平行轴齿轮传动机构（圆柱齿轮传动机构）直齿贯开展党日活动、找差距。
流思想体会。
（二习，每次确定1个专题。
支部每季度召开一次全敢于担当作为”、“坚守纪律天。
（三）开展“四个讲党课员到联系区县XX局带头讲党课专家学者给党员干部讲党课”学习教育实施方案党中育（以下简称“两学话，做合格党员展“学党章际，现斜齿曲齿人字齿三行合为的合格党的力量；坚定、市委决策部署，通一员，密切联系群众政、从严治家，带头弘扬保持干事创业、开拓进取的精气三五”规划开局起步、“决胜全面全体党员要坚持学做结合，坚识，强化党的宗旨意识，积极践行社会以上党员领导干部要学做结合，对照习行“三严三实”要求和好干部标准，带贯彻落实五大发展理念，带头攻坚克难开展“两重温两对照”主题党日活动。
党日活动，组织党员重温入党志愿、重、找差距。
党支部书记作学习动员，领流思想体会。
（二）开展“三个习，每次确定1个专题开展交流研讨。
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传动的分类及特点
传动：利用构件或机构把动力从机器的一部分传递到另一部分。
传动的分类可分为：机械传动、液体传动、电力传动、磁力传动（如下表）
各种传动类型的特点:
注：表中符号+、++、+++分别表示性能尚可、好和很好机械传动按工作原理分类：
1、V带（三角带）规格型号：
普通V带型号：Y、Z、A、B、C、D、 E 窄V带型号：S P Z、S P A、S P B、S P C 有效宽度制窄V带：9N（3V）、15N（5V）、25N（8V）一般V带的规格型号包括：带型号与带的周长两部分。
如：B1220B型带长度1220m m
2、链传动是属于具有中间挠性的啮合传动，它兼有齿轮传动和带传动的一些特点。
与齿轮传动相比，链传动的制造与安装精度要求较低；链轮齿受力情况较好，承载能力较大；有一定的缓冲和减振性能；中心距或大而结构轻便。
与磨擦型带传动相比，链传动的平均传动比准确；传动效率稍高；链条对
轴的拉力较小；同样使用条件下，结构尺寸更为紧凑；此外链条的磨损伸长比较缓慢，张紧调节工作时
较小，并且能在恶劣环境条件下工作。
链传动的缺点：不能保持瞬时传动比恒定；工作时有噪声；磨损
后易发生跳齿；不适用于空间限制要求中心距小以及急速反向传动的场合。
链条按用途可分为：传动链、输送链、起重链。
传动链的类型、结构特点和应用
成型链链节由可锻铸铁或铜制造，装拆方便用于农业机械和链速在
3m/s以下的传动
滚子链链节的计卜算方法：链号数乘以25.4mm/16,就是该型号链条的米制节距值。
链号中
的后缀有A、B两种。
表示两个系列，A系列起源于美国流行于全世界，B系列起源于英国, 主要流行于欧洲。
滚子链规格型号的表示法：
08A -1 -88 GB/T1243-1997
1）瞬时传动比恒定。
2）传动比范围大，可用于减速或增速。
3）速度（指节圆圆周速率）和传递功率的范围大，可用于高速（v >40m/s）、中速和低速（v v 25m/s=的传动；功率可从小于1W到1056789K W。
5 结构紧凑，适用于近距离传动。
6 制造成本较高，某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要专用或高精度的机床、刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。
7 精度不高的齿轮，传动时噪声、振动和冲击大，污染环境。
8 无过载保护作用。
4、齿轮的要素：
由强度计算或结构设计确定
20°
d=zm
z
ha=ha*x m=m(ha=1)
hf=(ha*+c*)m=1.25m(hf*=1,c*=0.25)
h=ha+hf=2.25m
8）齿顶圆直径da=d+hf=（z+2）m
9 齿根圆直径df=d-2hf=（z-2.5）m
一般的直齿圆柱齿轮，有齿数z、齿顶圆da、齿根圆df三个参数，就可以制作这个齿轮。
在一个齿轮加工的图纸上必须体现出齿数、模数和压力角
5、轮系
定轴线轮系——在传动时，轮系中的全部齿轮轴线位置都固定；
动轴线轮系一一在传动时，轮系中有一个或一个以上的齿轮轴线绕位置固定的几何轴线
3、齿轮传动特点：
4）传动效率高，一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上。
1）模数m或m n
2）压力角 a
3）分度圆直径 d
4）齿数
5）齿顶高
6）齿根高
7）全齿高
回转。
其中，只有一个自由度的轮系称为行星轮系。
有两个自由度的轮系称为差动轮系
行星轮系与差动轮系统称为行星传动。
行星传动可按齿轮啮合方式划分为 NGW 型、NW 型、NN 型、WW 型、NGWN 型、N 型、ZUWGW 型等。
字母的含义为：N ——内啮合、W ――外啮合、G ――公用的行星轮、ZU ――锥齿轮。
我国常用螺纹的标记示例
②右旋螺纹不标 注旋向
③中等长度不标注旋 合长度组别
③中等长度不注出旋
合长度组别
普通螺纹
GB/T193-1981
GB/T197 —1981
光学仪器用短牙螺纹 3
JB/T5450—1991
fiH l — -
r ---
①右旋螺纹不标注旋
向
②线数为1时不注
出线数
①粗牙螺纹不注出螺
距
K I. $ Lfl — 7H — L
~ T T T I 番命駁度SH
j
-- 公捧懵
L 一曲雄
----- ■业
—公客昵
光学仪器特种细牙螺
纹
2
ZBN3000—1988
—螺距
公称直禅 螺纹种类代号
①没有粗牙螺纹
②中等长度不标
注旋合长度组别
X
6
X
L
公誓带
梯形螺纹
GB/T5796.2—1986
GB/T5796.4 —1986
①单线螺纹的导程和 螺距相等故不再使用
括号及其内容
②右旋螺纹不注
旋向
③中等长度者不标注
旋合长度组别
JB/T2886—1992
机床梯形螺纹丝杠螺
母
短牙梯形螺纹
JB/TQ374-1985
锯齿形螺纹
GB/T13576.2—1992
GB/T13576.4 —1992
T 48 X 8 LH - 5
公称玄径 绷纹种类代号
Dlr 18 X 左旅
导程
公祢百轻 7H - L
右旋螺纹不标注旋向
螺纹种类代号
L
旋合检度组别
公差带 ①单线螺纹的导程与
螺距相同，不再注线 数
②右旋螺纹不注
旋向
③中等长度不注旋合
长度组别
③中等长度不标注旋
合长度组别
①单线螺纹螺距等于 导程，不标注括号及
其内容
②右旋螺纹不注
出旋向。