解析空中三角测量发展

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空中三角测量的总结

空中三角测量的总结姓名：关诚昱学号：201105070206专业：遥感科学与技术指导老师：曾涛1.解析空中三角测量空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。

其主要目的是为缺少野外控制点的地区测图提供绝对定向的控制点。

空中三角测量一般分为两种：模拟空中三角测量即光学机械法空中三角测量；解析空中三角测量即俗称的电算加密。

模拟空中三角测量是在全能型立体测量仪器（如多倍仪）上进行的空中三角测量。

它是在仪器上恢复与摄影时相似或相应的航线立体模型，根据测图需要选定加密点，并测定其高程和平面位置。

解析空中三角测量是指用计算的方法，根据遥感像片上量测的像点坐标和少量地面控制点，采用较严密的数学公式，按最小二乘法原理，用数字电子计算机解算待定点的平面坐标和高程。

２０世纪40年代，随着电子计算机的发明和应用，解析空中三角测量首先在英国的军事测量局投入应用。

２０世纪60年代以来，由于电子计算机技术和计算数学的发展，解析空中三角测量取得了长足的进步，形成了一套比较完善的测算方法。

由于精度高,效果好，解析空中三角测量被认为是测地定位的一种精密方法。

解析空中三角测量目前常用的方法是区域网平差。

区域网平差是指在由多条航线连接成的区域内进行控制点加密，并对加密点的平面坐标和高程进行的整体平差。

按照构网的方法和平差单元的划分，区域网平差的基本方法有：航线法、独立模型法和光束法。

相等，又要使各模型点坐标（此时作为观测值看待）改正数的平方和为最小，从而最后获得全区域网加密点的地面坐标。

2.航带法区域网空中三角测量这种方法基本上模仿模拟法空中三角测量建立单航带的过程，也就是通过计算相对定向元素和模型点坐标建立单个模型，利用相邻模型间公共连接点进行模型连接运算，以建立比例尺统一的航带立体模型。

这样由各单条航线独立地建立各自的航带模型。

每个航带模型单元要各自概略置平并统一在一个共同的坐标系中，最后进行整体平差运算。

【武汉大学-摄影测量学-解析空中三角测量的最新发展】8.3.3GPSIMU辅助空中三角测量

9条 2条 255张 72个 3632个 4km×5km
武汉大学
摄影测量基础
POS辅助光束法区域网平差算例
❖ POS外方位元素观测值文件 ❖ 各种观测值权的设定 ❖ 直接定向法立体模型恢复 ❖ POS辅助光束法区域网平差
WuCAPS
武汉大学
摄影测量基础
当代摄影测量加密方法的比较
武汉大学
摄影测量基础
arcsin(-a3 )
+
a a
+
(t
t0
)
b b
arctg(-aa12
)
a
b
zI yI
I
IMU质心
Z
Y
w
v
zy
x
u
S 摄影中心
xI
y xx
a
X M
武汉大学
摄影测量基础
POS辅助空中三角测量
Z Y X
Si
Si+1
待定点平高控制点
武汉大学
摄影测量基础
POS辅助空中三角测量的地面控制点
武汉大学
摄影测量基础
A
机载GPS天线相位中心
X A u X s YALeabharlann R vYsZ
Z A w Zs
M
GPS天线相位中心的几何关系
wv u
航摄仪投影中心
S y x
Y X
武汉大学
摄影测量基础
POS质心的几何关系
A
天线相位中心
R RIMU RB
a
rctg(-b3 c3
)
10套
武汉大学
摄影测量基础
IMU安装
武汉大学
摄影测量基础
天线

空中三角测量技术的原理与实施步骤

空中三角测量技术的原理与实施步骤近年来，空中三角测量技术在测绘和地理空间信息领域得到了广泛应用。

该技术以无人机为平台，利用航摄仪器和遥感图像处理技术，能够高效快速地获取大范围地表信息，为人们提供了全新的测量手段。

本文将探讨空中三角测量技术的原理及其实施步骤。

首先，要了解空中三角测量技术的原理，我们需要知道它的核心概念：视差。

视差是指同一对象在不同视点下的位置差异。

在空中三角测量中，通过在不同角度下获取同一区域的图像，利用图像间的视差信息进行三角测量和地形数据的重建。

这种技术基于视差原理，可以实现对地表特征的高精度测量。

实施空中三角测量技术的第一步是规划飞行任务。

在规划飞行任务时，需要确定测区范围、飞行高度、图像采集方式以及地面控制点的布设。

飞行高度的选择与测区的要求和无人机的性能有关，通常在保证安全的前提下，能够提供足够的分辨率的高度为宜。

对于地面控制点布设，应该选取在测区内分布均匀、易于观测的点，以提高后续数据处理的精度。

接下来是飞行数据的采集与处理。

无人机飞行时携带航摄仪器，通过摄像机对地表进行连续曝光，获取一系列图像。

这些图像需要经过预处理，包括去畸变、配准、校正等操作，以提高数据的精度和一致性。

其中，去畸变是重要的一步，因为摄像机的镜头畸变会导致图像失真，影响后续的数据分析和处理。

在图像处理完成后，就可以进行视差计算和三角测量。

视差计算是利用对应点的图像坐标来计算视差值，从而得到地表高程或地形数据。

而三角测量是将视差信息与地面控制点联合使用，通过几何关系计算出各个点的坐标和地形高度。

这个过程需要借助大量的数学算法和计算模型，以保证计算结果的精度和准确性。

最后，得到测量结果后，还需要进行数据分析和可视化展示。

通过地形数据的分析，可以获得更多的地貌特征和地理信息，为地质勘探、灾害监测等提供有力依据。

同时，通过可视化展示，可以将测量结果以图像或模型的形式呈现，提供给使用者更直观的观察和理解手段。

解析空中三角测量基本思想和主要作业过程

解析空中三角测量>概述
§1-1 解析空中三角测量概述
知识点：
◇ 解析空中三角测量的定义 ◇解析空中三角测量的意义 ◇解析空中三角测量的目的 ◇解析空中三角测量的分类
解析空中三角测量>概述
§1-1 解析空中三角测量概述
◇ 解析空中三角测量的定义
利用计算的方法，根据航摄像片上所量测的像点坐标以及少量的地面控制点求出地面加密点的物方空间坐标，称之为解析空中三角测量。俗称摄影测量加
解析空中三角测量>光束法区域网空三
§1-4光束法区域网空中三角测量
知识点： ◇ 基本思想与流程
解析空中三角测量>光束法区域网空三
§1-4光束法区域网空中三角测量
◇ 基本思想与流程
以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共点的光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素
解析空中三角测量基本思想和主要作业过程
解析空中三角测量>重要回顾
上节课重点
主要知识点: ◇ 解析法相对定向 ◇ 模型点坐标计算 ◇ 解析法绝对定向 ◇ 光束法严密解法（一步定向法）
基本要求：理解像对解析相对定向的概念、相对定向元素解算过程。掌握模型解析绝对定向目的和过程；了解光束法双像解析摄影测量。
密
解析空中三角测量的信息
○
○ ○
○
○
像片上量测的像点坐标
少量地面点坐标
Z
Y X
S
S
待定点高程控制点平高控制点
平高控制点
⊙ 高程控制点

无人机测量空中三角测量技术应用

无人机测量空中三角测量技术应用摘要：随着时代的进步和科学的发展，无人机技术发展迅速，测量摄影的相机和无人机相互结合进行空中测量更是取得了重大突破。

又因为无人机具有很多的优势，例如无人机测量可以摆脱自然环境和突发灾害的阻碍，并且能够同步传输数据，达到低成本、高效率的测量效果。

空中三角测量结合了无人机和高新计算机技术，测量准确度与日俱增。

本文通过对空中三角测量方法进行阐述，对无人机测量空中三角测量技术应用进行分析。

关键字：无人机；空中三角测量技术；技术应用引言无人机，顾名思义就是指无人驾驶的航空飞行器。

我国的无人机发展时间相对较短，部分技术还不够成熟，需要广大技术人员进行深入探索与研究。

无人机飞行器上往往安装着定位系统、飞行驱动系统、导航系统等等，体积较小，便于携带也易于操作，应用较为便利。

无人机测量能够携带不同型号、不同像素的相机，以满足各种摄像需求。

由于无人机技术优点显著，不仅应用到各项应用中去，在一些基本数据的收集和测量领域的应用也越来越广泛。

一、空中三角测量空中三角测量是为野外没有控制点的地区测量绘图提供主要的控制点。

根据这些控制点进行高度和平面位置的测量。

空中三角测量主要包括解析空中三角测量和模拟空中三角测量两种。

无人机遥感的测量方法主要是利用了相片中的几何特性，对于控制点建立起与之相对应的航线相关模型或者是与环境相对应的网络模型，再根据这些模型获取控制点的地理位置坐标和高度，进一步得出相对应的地形图。

二、空中三角测量方法空中三角的测量方法可以概括性的总结为三个发展阶段，第一阶段是模拟空中三角测试，第二阶段是解析空中三角测量，最后阶段是数字空中三角测量。

模拟空中三角测试大多数情况是使用模拟器进行光学操作，这种测量的方式存在一定的弊端，局限性大，效率相对较低，所测量的结果准确度和精确度不够高。

解析空中三角测量方法相对于模拟空中三角测量方法在精度和效率上有所提高，但是转化过程中会消耗大量的人工，浪费时间成本，人为的操作也会降低一些精确度。

空中三角测量技术的原理与实施步骤

空中三角测量技术的原理与实施步骤空中三角测量技术是一种基于三角测量原理的测量方法，通过利用空中摄影测量的原理和实施步骤来实现对地面目标的测量和定位。

在现代遥感和地理信息系统中得到广泛应用，为我们提供了大范围的地理信息数据，支持地图制作、城市规划、环境监测等多个领域。

一、原理空中三角测量技术的原理基于三角形的几何关系。

在地面目标测量中，通过测量摄影机成像的影像上目标的像点坐标，并结合航空摄影测量仪的内外方位元素，与摄影测量仪的基线向量，可以构建一个空间三角形。

根据三角形的几何关系，通过对角三角形的边长、角度等参数的测量，可以计算出地面目标的坐标。

在实际应用中，航空摄影仪通过拍摄目标图像，产生像点坐标，然后根据摄影测量仪的内外方位元素，将像点坐标转化为地面坐标。

其中，内方位元素包括摄影机的焦距、主点位置以及透镜畸变参数，外方位元素包括飞机的坐标、姿态和轨迹等。

二、实施步骤空中三角测量技术的实施步骤主要包括航空摄影、相片测量、成图等环节。

航空摄影是整个空中三角测量的第一步。

一架配备了摄影测量仪的航空相机安装在航空器上，通过飞行航线规划进行航空摄影。

相机按照一定的拍摄模式，连续拍摄地面目标的影像。

同时，在摄影飞机上还需设置全球定位系统（GPS）和惯性测量设备（IMU）等用来获取飞机的位置姿态信息。

相片测量是对航拍的影像进行测量与解算，得到影像上目标的像点坐标，并且计算其地面坐标。

首先需要对影像进行控制点标注，即在影像上选择具有已知地面坐标的点，作为基准点用于定位和校正。

然后对影像进行内外方位的解算，获得摄影测量仪的内、外方位元素。

最后，根据像点坐标和内外方位元素，通过空中三角测量原理计算出地面目标的坐标。

成图是将测量得到的地面目标坐标进行绘图和制图的过程。

通过将地面目标的坐标点进行数字化处理，可以生成数字地图或者相应的空间模型。

三、应用与前景空中三角测量技术在地理信息领域的应用非常广泛。

首先，在地图制作方面，空中三角测量是绘制地图的重要工具之一。

16-解析空中三角测量(概述)

四、解析空中三角测量的方法和分类
按参加平差的单元分类，其方法有： • 航带法 50—60年代。 ( 航线法、独立模型法、光束法。该三种方法的精 Block Adjustment By Polynomial /Strip Net ) 度依次提高，但计算量也依次增大。其中航线法主要用于处理系统误差，而独立模型法和光束法 • 独立模型法 60年代提出，70年代初完善。 ( 主要处理偶然误差。精度高，内部精度均匀，且 Block Adjustment By Independent Models) 不受区域大小的限制。 • 光束法 58年—59年提出。 ( Block Adjustment By Bundle/Space Ray)
一解析空中三角测量的目的三解析空中三角测量的特点二解析空中三角测量的定义四解析空中三角测量方法和分类五解析空中三角测量所需信息1目的通过航空摄影依据摄影测量中的基本数学关系在少量野外控制点的基础上加密出测图用的大量控制点或像片外方位元素或者为其它用途提供更加密集的控制一解析空中三角测量的目的一解析空中三角测量的目的2单像测图对控制点的要求一解析空中三角测量的目的一解析空中三角测量的目的2n2隔片作业2n2l1n12单像测图对控制点的要求一解析空中三角测量的目的一解析空中三角测量的目的2n2l2n23双像立体测图对控制点的要求一解析空中三角测量的目的一解析空中三角测量的目的2n4像片控制测量的基本方法测定或求解所有像片控制点大地坐标的工作称为像片控制测量
五、解析空中三角测量所需信息
1、摄影测量信息
指在像片上能量测到的信息---像点坐标；主要是地面控制点、定向点、待求点、连接点等的像点坐标。
2、非摄影测量信息
将平差区域网纳入到地面坐标系所需要的控制信息；如地面控制点、GPS导航数据、POS数据；还有：地面上确定的几何约束条件如：长度、宽度、共面、共线、同高等条件。

第6章解析空中三角测量

•
• •
七、像点坐标系统误差及改正
引起误差的因素包括：
底片变形（）
物镜畸变
大气折光
地球曲率
底片变形改正
• 四个框标位于像片的四个角隅时可用双线性变换公式改正
x a0 a1 x a2 y a3 xy y b0 b1 x b2 y b3 xy
• 四个框标位于像片的中央时可用比例缩放
A
地球曲率改正
改正公式：
H 3 2 r 2f R
H A0 A
R
n
a
r
f
a0
H：摄影航高 R: 地球的曲率半径改正值
x x
r H x r f 2 R
2 2
R
r H y y y r f 2R
利用地面控制点解算七个绝对定向参数。
2）主要流程将控制点的地面坐标转化为地面摄影测量坐标；计算重心坐标和重心化坐标按公式建立绝对定向的误差方程式解算绝对定向元素计算待定点的概略地面摄影测量坐标
什么叫做多项式逼近？取一个多项式曲面Z=f(x,y)表示复杂的变形曲面,并使该曲面通过航带网中的控制点，利用控制点的已知值与加密点的不符值，通过最小二乘拟合，使所求得的坐标变形值与实际变形值相等或其差的平方和最小。
v S1
b
S2 S3
u
o2 o1 o3
像点坐标
u1 x1 v R y 1 1 1 w1 f
u2 x2 v R y 2 2 2 w2 f
模型点坐标
三、解析空中三角测量信息

航空摄影测量空中三角测量技术要求-概述说明以及解释

航空摄影测量空中三角测量技术要求-概述说明以及解释1.引言1.1 概述航空摄影测量是一种利用航空摄影和测量技术进行地图制作、地形测量和资源调查的方法。

空中三角测量技术是航空摄影测量中的重要方法之一，通过测量航空照片上目标的位置，角度和距离等数据，再结合地面控制点的位置信息，可以实现对地表特征的准确测量和分析。

本文旨在探讨航空摄影测量中空中三角测量技术的要求，包括技术原理、仪器设备、数据处理和精度控制等方面。

通过深入分析空中三角测量技术的要求，可以更好地指导实际应用中的工作，并提高测量数据的准确性和可靠性。

本文将从技术原理、应用领域和技术要求等方面进行详细介绍和分析。

1.2 文章结构:本文将分为三个部分，分别是引言、正文和结论。

在引言部分，我们将首先概述航空摄影测量空中三角测量技术的重要性和应用价值，然后介绍本文的结构和目的，为读者提供一个整体的认识和导向。

正文部分将包括三个小节，分别介绍空中三角测量技术的基本原理和方法、航空摄影测量在不同领域的应用情况以及对技术要求的详细分析和探讨。

通过这些内容的阐述，读者可以全面了解航空摄影测量空中三角测量技术的要求和实践。

在结论部分，我们将对正文部分所提出的内容进行总结，展望未来航空摄影测量技术的发展方向，并探讨该技术在实践中的意义和应用前景。

通过本文的分析和讨论，读者将更深入地了解航空摄影测量空中三角测量技术的要求和作用，为相关领域的研究和实践提供参考和指导。

1.3 目的本文主要旨在探讨航空摄影测量中空中三角测量技术的要求，以帮助读者深入了解该技术在航空摄影测量中的重要性和应用。

通过分析技术要求，可以帮助相关人员更好地选取合适的设备和工具，提高航空摄影测量的精度和效率。

同时，本文也旨在指导相关领域的研究和实践，促进航空摄影测量技术的发展和应用。

通过本文的研究与探讨，有望为航空摄影测量领域的研究者和从业者提供指导和参考，推动该领域的进步和创新。

2.正文2.1 空中三角测量技术介绍空中三角测量技术是一种利用空中摄影测量的方法进行地物测绘和地理信息获取的技术。

第十一章区域网解析空中三角测量

N1T2
0
0
N 22
N
T 23
0
N 23
N 33
N
T 34
0
X
2
U 2
N N
34 44
X X
3 4
U U
3 4
(11-12)
(四)、法方程的解算
式(11-12)的法方程为一个带状矩阵，可采用高斯约化法求解。逐步约化使系数阵变为一个上三角矩阵，其相应常数项进行同样约化，然后求解最后一组未知数，再从下而上回代，解求出全部未知数。
(三)、法方程式的组成及特点由误差方程式(11-8)，可得相应的法方程式：
BTPBX－BTPL＝O
法方程的系数矩阵为4×4的矩阵块，每块为 5×5的方阵。内容为：
B1Tc
B1c
1 2
B1T下
B1下
－
1 2
B2T上
B1下
BT
PB
0
0
－
1 2
B1T下 B2上
BT2c B2c
1 2
B2T上 B2上
X
tP
X tPgi
X
a0 j
a1 j
X
a2 j Y
a3 j
2
X
a4 j XY
YtP
YtPgi
Y
b0 j
b1 j X
b2 j Y
b3 j
2
X
b4 j X Y
2
ZtP ZtPgi Z c0 j c1 j X c2 j Y c3 j X c4 j X Y
(11-15)
1 2
B2T下 B2下
－
1 2
B3T上
B2下
0

《解析空中三角测量》课件

常用仪器
测距仪
用于准确测量观测者到目标点的距离，并作为空中三角测量的基础数据。
瞄准仪
观测仪
用于准确定位目标点和观测角度，确保测量结果的准确性。
用于测量观测角和天顶角，是空中三角测量中不可或缺的工具。
空中三角测量的误差及其控制
随机误差
由观测过程中的不确定性和环境因素引起，可以通过多次测量和均值处理来减小。
2 视线的夹角
观测者需要测量从不同位置到目标点的视线夹角，以计算目标点的位置。
3 观测角与天顶角
观测角和天顶角的测量是空中三角测量的关键，它们可以帮助确定目标点的高程信息。
空中三角测量的分类
直接测量法
通过直接观测角度和距离来计算目标点的位置和高程。
间接测量法
通过观测其他特征点的位置和高程，并使用三角形的关系计算目标点的位置和高程。
构筑物测量
空中三角பைடு நூலகம்量可以快速测量建筑物的位置和高程，用于建筑工程和城市规划。
森林资源调查
通过空中三角测量可以评估森林的面积、高度和密度，用于森林资源管理和保护。
基础测量
空中三角测量可用于测量基础设施的位置和高程，如道路、铁路和桥梁。
案例分析
通过实际案例分析，展示空中三角测量在各个领域的应用和重要性。
解析空中三角测量
本课程旨在介绍空中三角测量的原理、分类、常用仪器、误差控制、应用和发展前景，为您提供全面的知识。
什么是空中三角测量？
空中三角测量是一种测量地面上点的位置和高程的方法。通过观测从不同位置到目标点的角度，可以计算出目标点的坐标和高程。
空中三角测量的原理
1 观察者与三角形的关
系
观测者需要站在不同的位置来观测目标点，并使用三角形的性质进行测量。

精确空中三角测量技术及其在测绘中的应用

精确空中三角测量技术及其在测绘中的应用空中三角测量技术是一种利用空中影像数据进行测量的技术，通过对航空摄影照片或卫星影像进行解析和分析，可以实现对地表特定区域的精确测量和测绘。

这项技术在地理信息系统、土地规划、城市规划、资源管理等领域具有广泛的应用。

首先，我们来了解一下空中三角测量技术的原理和基本步骤。

空中三角测量的基本原理是利用三角形的余弦定理和正弦定理，通过测量三角形的边长和角度来确定未知的长度和位置信息。

在实际操作中，首先需要采集航空或卫星影像数据，然后对影像进行几何校正和配准，以确保影像的几何精度。

接下来，通过像点匹配和三角化等方法，可以确定地面特征在影像上的位置，并计算出其坐标值。

最后，通过坐标变换，可以将测量结果与现实世界相对应，得到地理空间信息。

空中三角测量技术在测绘中有着广泛的应用。

首先，它可以用于制作地图和地理信息系统的更新。

通过获取高分辨率的航空或卫星影像数据，可以实现对地表地貌、建筑物、道路等特征的准确提取和更新，使地图数据更加精确和完整。

其次，空中三角测量技术可以用于土地规划和城市规划。

通过对影像数据的分析和解析，可以获取土地利用和城市化的变化情况，为土地规划部门和城市规划部门提供决策依据。

此外，空中三角测量技术还可以应用于资源管理和环境监测。

通过对影像数据的解译，可以了解植被覆盖、水体变化、矿藏分布等情况，为资源管理和环境保护提供参考。

空中三角测量技术的应用还不止于上述领域。

近年来，随着无人机技术的快速发展，空中三角测量技术的应用范围更加广泛。

无人机可以携带高分辨率相机进行航拍任务，对特定区域进行测绘和监测。

这种技术被广泛用于灾害监测和救援、农业巡查和管理、文化遗产保护等方面。

例如，在灾害监测和救援中，无人机可以快速获取受灾地区的影像数据，对灾情进行评估和分析，为救援行动提供支持。

在农业巡查和管理中，无人机可以获取农田的生长情况、病虫害情况等信息，为农业生产提供指导。

总的来说，精确空中三角测量技术是一种利用空中影像数据进行测量和测绘的技术，具有高效、准确、灵活等优点。

空中三角测量方法的原理解析

空中三角测量方法的原理解析空中三角测量方法是一种常用的地理测量技术，利用三角形的几何关系来测量地球上的距离、角度和方位。

它在地理空间数据采集、地图制作、导航定位等领域都有广泛的应用。

本文将从原理和解析两个方面对空中三角测量方法进行分析。

一、原理解析空中三角测量方法的原理基于几何学中的三角形定理。

三角形定理包括正弦定理、余弦定理和正切定理，它们描述了三角形的边与角之间的关系。

正弦定理是空中三角测量方法的基本原理之一。

它表明，在一个任意的三角形ABC中，三个边a、b、c和三个角A、B、C之间存在以下关系：a/sinA = b/sinB = c/sinC余弦定理是空中三角测量方法的另一个重要原理。

它描述了三角形的边与角之间的关系：c^2 = a^2 + b^2 - 2abcosC这两个原理结合起来，可以用来计算任意三角形的边和角。

二、应用和局限空中三角测量方法广泛应用于地理空间数据采集与处理。

在航空摄影中，空中三角测量方法可以用来计算照片上的目标物体的位置和距离。

通过测量照片上的物体在不同角度下的位置，然后利用三角测量原理，可以计算出物体相对于摄影点的距离。

在地图制作中，空中三角测量方法可以用来确定地图上不同地点的坐标和距离。

通过在地面上测量物体到三个不同测量点的角度，然后利用三角测量原理，可以计算出物体相对于测量点的水平距离和高度。

然而，空中三角测量方法也存在一些局限。

首先，它对测量点的选取有一定要求。

测量点的位置应该能够覆盖到被测量对象的各个角度和边。

其次，测量过程中的误差也会对结果产生影响。

由于各种因素的存在，如大气条件、仪器精度、地形起伏等，测量结果往往无法完全精确。

三、发展与展望随着技术的不断进步，空中三角测量方法也在不断发展。

在航空摄影方面，新的高分辨率摄像设备和无人机技术的出现，使得空中三角测量方法的精度和效率都有了很大的提高。

在地图制作方面，GIS（地理信息系统）的快速发展，使得大规模的地理空间数据采集和处理变得更加容易。

1光束法空中三角测量解析

带宽
× ×
2 B
× × ×
6 E
× × ×
10 H 11 I
× × ×
14 K
18 N 19 O
× ×
转置对称项
3 C
7 F
15 L
4
8
12
16
V At Bx l
法方程
A PA T B PA
T
A PB t A Pl x T T B PB B Pl
T T
误差方程矩阵形式
t X s Ys Z s
多余观测数 156 － 118 ＝38
4
E
×
7 F
×
15 L
×
8 12
×
16
1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名高程控制点平高控制点
光束法区域网平差法方程系数阵
加密点坐标未知数
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 A G H I J K L M N O
《摄影测量学》
第3章
光束法空中三角测量
主要内容
一、定义、基本思想与流程二、像片外方位元素和地面点坐标初始值的确定三、误差方程式与法方程式的建立四、带状法方程式的循环分块解法
一、定义、基本思想与流程
定义：该方法是以一幅影像所组成的一束光线作
为平差的基本单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，建立全区域的统一误差方程式和法方程式，整体解求区域内每张像片的六个外方位元素以及所有待求点的地面坐标。即将空间后方交会－空间前方交会或相对定向－绝对定向的分段解算变成为一个整体解算，利用少量的已知地面控制点像点、地面点坐标和待定点的像点坐标为已知值，一次性解算两像片的外方位元素值及待定点地面坐标值。

空中三角测量原理与应用探讨

空中三角测量原理与应用探讨引言空中三角测量作为地理信息科学中的一项重要技术，已经广泛应用于地质勘探、环境监测、城市规划等领域。

它通过测量目标物体到不同位置观测点的角度，进而确定目标物体的相对位置和形状。

本文将深入探讨空中三角测量的原理及其应用，并分析其优缺点。

一、空中三角测量原理空中三角测量的原理基于几何学中的角度测量，其中最核心的理论是三角定位原理。

根据三角定位原理，当观测者在不同位置观测同一目标物体时，可以测得与观测者之间的角度，从而通过三角计算方法计算目标物体的位置。

空中三角测量利用这一原理进行测量，以减小观测误差，提高测量精度。

空中三角测量通常需要使用专业设备，如全站仪、经纬仪等。

观测者在不同位置上测量目标物体与其之间的角度，并记录下观测数据。

通过对观测数据的处理和计算，可以得到目标物体的位置、高度等参数。

二、空中三角测量的应用1. 地质勘探在地质勘探领域，空中三角测量被广泛应用于地质地貌的测绘和地质断层的分析。

通过测量山脉、河流等地貌特征的位置和形状，可以为地质学家提供宝贵的研究数据，帮助他们深入了解地质历史和构造演化。

2. 环境监测在环境监测方面，空中三角测量可用于监测污染源、植被覆盖度等环境参数的变化。

通过连续观测不同时间点的目标物体位置和形状，可以分析环境随时间的演变趋势，并及时采取措施进行环境保护。

3. 城市规划在城市规划领域，空中三角测量可用于绘制城市地形图、分析建筑物的高度、分布等。

通过获取建筑物的准确位置和形状信息，城市规划师能够更好地进行土地利用规划、道路布局等决策，提高城市建设的效率和质量。

三、空中三角测量的优缺点1. 优点空中三角测量具有高精度、高效率的特点。

相比于传统的地面测量方法，空中三角测量能够在短时间内获取大量的测量数据，并且由于观测点的多样性，测量误差能够相互校正，从而提高测量精度。

2. 缺点空中三角测量需要专业的设备和技术人员，成本较高。

此外，对于复杂的环境和地形，空中三角测量的效果可能会有所降低。

摄影测量学第六章航带法空中三角测量PPT课件

03
航带法空中三角测量技术还可以用于生态保护和环境监测，为环境保护和治理提供数据支持。
军事侦察与情报获取
军事侦察与情报获取是航带法空中三角测量的重要应用之一。该技术可以用于获取敌方阵地、军事设施和战略要地的详细信息，为军事决策和行动提供重要支持。
航带法空中三角测量技术还可以用于情报分析和反情报工作，为维护国家安全提供重要的数据保障。
摄影测量学第六章航带法空中三角测量
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目录
• 航带法空中三角测量的基本概念 • 航带法空中三角测量的基本原理 • 航带法空中三角测量的数据处理流程
目录
• 航带法空中三角测量的实践应用案例 • 航带法空中三角测量的未来发展与挑战
01
航带法空中三角测量的基本概念
定义与特点
定义
航带法空中三角测量是一种摄影测量技术，通过在航带上布设多个相机，获取地面目标的多角度影像，然后利用这些影像进行空间几何建模和定位。
三维重建
利用多张相片之间的几何关系，解算出地面点的空间坐标，构建三维模型。
精度分析
对重建结果进行精度评估和分析，确保满足工程或应用需求。
03
航带法空中三角测量的数据处理流程
数据准备与预处理
原始数据检查
格式转换
坐标系统转换
辐射校正
确保所收集的像片、控制点等数据完整、准确，
无缺失或损坏。
高效性
通过在航带上布设多个相机，可以快速获取大量地面影像，提高测量效率。
高精度
航带法空中三角测量能够获取高精度的空间几何信息，为地形测绘、城市规划、资源调查等需求调整航带布局和相机数量，以满足不同规模和精度要求的项目需求。
航带法空中三角测量的应用领域

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