数控车床代码格式表
数控车床G代码一览表
数控车床G代码一览表G00 快速定位格式G00 X(其数值要大于实际工件直径) Z（比工件端面要远1-2个毫米）G01 直线插补格式G01 X Z F（必须指定）G02/G03插补格式G02 /G03终点X坐标） Z(圆弧终点Z坐标) R（圆弧半径） F（进给量）G04暂停格式G04X（数值可以加小数点） P（数值后面不可以加小数点）G90外圆车削循环格式G90X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（进给量）G94端面车削循环格式G94X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（进给量）G92螺纹车削循环格式G92X（终点X坐标） Z（终点Z坐标）F（螺距）G71外圆粗车循环格式G71U（每次单边的切入深度）R（每次车后X方向退刀量，镗内孔是要注意不能过大）G71P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）G72端面粗车循环格式G72W（每次Z方向的进刀量，进刀量不能超过刀尖圆弧）R（每次Z方向车后退刀量）G72P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）G73仿形粗加工循环格式G73U（代表毛坯的余量半径值）W（毛坯Z方向余量）R（车削次数，针对余量自行计算出每次的X进刀量）G73P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）G70精加工循环格式G70P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）G74端面割槽循环（这里只讲钻孔）格式G74R（每次Z方向退刀量）G74X（永远是X0）Z（终点Z方向坐标）Q（每次Z方向切入深度）F（进给量）G75外圆割槽循环格式G75R（每次X方向退刀量）G75X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）P（每次X方向进刀量）Q（每次Z方向偏移量）F（进给量）。
数控车床代码格式表
数控车床代码格式表G00快速定位 G00X （U) _Ｚ(W ）__G0１直线切割 Ｇ01 X(U ） ＿Z(Ｗ）_＿F__Ｇ02顺时针圆弧插补X(Ｕ） ＿Z （Ｗ）_＿R__Ｆ__X(U ） _Ｚ（W ）_＿R__F__切削圆弧得大小与范围，通过指定圆弧得起点（刀具当前得位置)至圆弧中心得距离（I,K ）以及圆弧得终点（在工件坐标系中设定得坐标上得X,Z 点，或通过增量坐标值U,V 指定得点)决定、 I 指定圆弧起点至X 轴方向得圆弧中心得距离（半径值）K 指定圆弧起点至Ｚ轴方向得圆弧中心得距离G ０４暂停(以秒为单位）G04 ｐ__ （1秒=10000）(例:Ｇ０4 P1０000）G04 U ＿_Ｇ04 Ｘ＿_G09精确停止G10道具修正量得可编程数据输入 G10 Ｐ__X__Ｚ＿_R_＿Q__R 为圆弧半径 G ０4Ｕ1或Ｇ0４Ｘ1Ｇ1０P__U__W__Ｃ__Ｑ_＿P:偏移编号刀具磨损量得情况 P=刀具磨损编号刀具形状量得情况Ｐ=1００00+刀具形状编号X： X轴偏移量(绝对值)Z： Z轴偏移量（绝对值）Ｕ： X轴偏移量(增量值)W: Z轴偏移量(增量)R: 刀尖R偏移量（绝对值)C: 刀尖R偏移量（增量）Q: 虚拟刀尖编号G20英制输入G21公制输入Ｇ27参考点复位检查G27X(U) 0 Z（Ｗ） 0 T0000Ｇ2８参考点返回G28Ｘ(U）＿_Ｚ(W)__G３0回到第二参考点G3０Ｘ（U）_＿Z（W）__G３2螺纹切削G32 X（Ｕ）__Z（W)＿_F_＿(F为螺距)Ｇ40刀尖R修正取消G41刀尖R左修正Ｇ42 刀尖R右修正G50坐标系设定,主轴最高转速设定Ｇ54—G59工件坐标系设定G７0精加工循环G70 Ｐ_＿ Q__P：完工形状开始得顺序编号Q:完工形状程序结束得顺序编号用Ｇ71 G７2 Ｇ73中得任意一个粗切削后,可通过接在G７０后面得指令，调用之前执行G71，G72,G７3循环得形状程序，进行切削.Ｇ71 外径粗切削循环G71 U__R_＿U：每次ｘ方向切入量R:退刀量G71 P_＿Q__U__W__F__S＿_P:完工形状程序开始顺序编号Q:完工形状程序结束顺序编号Ｕ：x方向精加工预留量Ｗ：ｚ方向精加工预留量F、S指定进给速度及S,若无该指定，则以此前指定得F、S代码执行Ｇ7２断面粗切削循环Ｇ7２ W＿_R__U：每次Z方向切入量R:退刀量G72 P__Q＿_Ｕ__W__F__S__P:完工形状程序开始顺序编号Ｑ：完工形状程序结束顺序编号U:x方向精加工预留量W:ｚ方向精加工预留量F、Ｓ指定进给速度及S，若无该指定，则以此前指定得F、S代码执行G73 闭环切削，循环G73 U_＿W__R＿_X轴粗切削全切削量Ｚ轴粗切削全切削量G73 Ｐ＿_Q_＿U＿_Ｗ__F__S__P：完工形状程序开始顺序编号Q：完工形状程序结束顺序编号U:x方向精加工预留量Ｗ:z方向精加工预留量行由G70编制得精切削循环中有效。
数控车床代码格式表
数控车床代码格式表G ０0快速定位 Ｇ00X(U) _Z(W)_＿G ０1直线切割 G01 X(U) _Ｚ(W)__F__G02顺时针圆弧插补X(U) _Z(Ｗ)__R ＿Ｘ(Ｕ) _Z(W)__Ｒ__F__切削圆弧得大小与范围,通过指定圆弧得起点(刀具当前得位置)至圆弧中心得距离(I,K)以及圆弧得终点(在工件坐标系中设定得坐标上得X,Z 点,或通过增量坐标值U,V 指定得点)决定. Ｉ指定圆弧起点至X 轴方向得圆弧中心得距离(半径值) Ｋ 指定圆弧起点至Z 轴方向得圆弧中心得距离 G 04暂停(以秒为单位)G0４ p__ (1秒=10０00)(例:G ０４ P100０0) Ｇ０4 U_＿G ０４ X_＿Ｇ09精确停止G10道具修正量得可编程数据输入G １０ P__X__Z ＿_R__Q__ R 为圆弧半径G ０４U １或G04X 1G10 P__U__W__C_＿Q_＿P:偏移编号刀具磨损量得情况Ｐ＝刀具磨损编号刀具形状量得情况Ｐ=10０00+刀具形状编号X: X轴偏移量(绝对值)Z: Ｚ轴偏移量(绝对值)Ｕ: X轴偏移量(增量值)W: Z轴偏移量(增量)R: 刀尖Ｒ偏移量(绝对值)C: 刀尖R偏移量(增量)Q: 虚拟刀尖编号G20英制输入G21公制输入G２7参考点复位检查G27X(U) 0 Z(W) ０ T00０0Ｇ28参考点返回G２８X(Ｕ)__Z(Ｗ)__G30回到第二参考点G30 Ｘ(U)__Z(W)__G32螺纹切削Ｇ３2 X(U)_＿Ｚ(Ｗ)__F_＿(F为螺距)Ｇ4０刀尖R修正取消Ｇ41刀尖R左修正Ｇ42 刀尖R右修正Ｇ5０坐标系设定,主轴最高转速设定G5４—Ｇ５9工件坐标系设定G70精加工循环G70 P__ Q__P:完工形状开始得顺序编号Q:完工形状程序结束得顺序编号用G71 G7２ G73中得任意一个粗切削后,可通过接在G７0后面得指令,调用之前执行G71,Ｇ7２,G7３循环得形状程序,进行切削、G71 外径粗切削循环G7１ U__R__U:每次x方向切入量R:退刀量Ｇ71 P__Q__U＿_W_＿Ｆ__S__P:完工形状程序开始顺序编号Q:完工形状程序结束顺序编号U:ｘ方向精加工预留量W:ｚ方向精加工预留量F。
数控车床代码格式表
数控车床代码格式表G00快速定位 G00XU ＿ZW__G01直线切割 G01 XU ＿ZW__F__G02顺时针圆弧插补XU ＿ZW__R__F__G03逆时针圆弧插补XU ＿ZW__R__F__切削圆弧的大小和范围,通过指定圆弧的起点刀具当前的位置至圆弧中心的距离I,K 以及圆弧的终点在工件坐标系中设定的坐标上的X,Z 点,或通过增量坐标值U,V 指定的点决定. I 指定圆弧起点至X 轴方向的圆弧中心的距离半径值 K 指定圆弧起点至Z 轴方向的圆弧中心的距离 G 04暂停以秒为单位G04 p__ 1秒=10000例：G04 P10000G04 U__G04 X__G09精确停止G10道具修正量的可编程数据输入G10 P__X__Z__R__Q__G10 P__U__W__C__Q__P:偏移编号刀具磨损量的情况 P=刀具磨损编号刀具形状量的情况 P=10000+刀具形状编号X: X轴偏移量绝对值Z: Z轴偏移量绝对值U: X轴偏移量增量值W: Z轴偏移量增量R: 刀尖R偏移量绝对值C: 刀尖R偏移量增量Q：虚拟刀尖编号G20英制输入G21公制输入G27参考点复位检查G27XU 0 ZW 0 T0000G28参考点返回G28XU__ZW__G30回到第二参考点G30 XU__ZW__G32螺纹切削G32 XU__ZW__F__F为螺距G40刀尖R修正取消G41刀尖R左修正G42 刀尖R右修正G50坐标系设定,主轴最高转速设定G54-G59工件坐标系设定G70精加工循环G70 P__ Q__P:完工形状开始的顺序编号Q:完工形状程序结束的顺序编号用G71 G72 G73中的任意一个粗切削后,可通过接在G70后面的指令,调用之前执行G71,G72,G73循环的形状程序,进行切削; G71 外径粗切削循环G71 U__R__U:每次x方向切入量R：退刀量G71 P__Q__U__W__F__S__P:完工形状程序开始顺序编号Q:完工形状程序结束顺序编号U：x方向精加工预留量W：z方向精加工预留量指定进给速度及S,若无该指定,则以此前指定的代码执行G72断面粗切削循环G72 W__R__U:每次Z方向切入量R：退刀量G72 P__Q__U__W__F__S__P:完工形状程序开始顺序编号Q:完工形状程序结束顺序编号U：x方向精加工预留量W：z方向精加工预留量指定进给速度及S,若无该指定,则以此前指定的代码执行G73 闭环切削,循环G73 U__W__R__X轴粗切削全切削量Z轴粗切削全切削量G73 P__Q__U__W__F__S__P:完工形状程序开始顺序编号Q:完工形状程序结束顺序编号U：x方向精加工预留量W：z方向精加工预留量G74 端面切断循环G74 R__R：返回量G74 XU__ZW__P__Q__R__F__XU:坐标值或增量值ZW ：坐标值或增量值P ：1个循环的X 轴方向切入量Q:从步进位置到下一步进位置的纵向切削距离 R:退刀动作量F:进给指令G75内外径切断循环G75 R__R:返回量G75 XU__ZW__P__Q__R__F__XU:坐标值或增量值ZW ：坐标值或增量值P ：从步进位置到下一步进位置的纵向切削距离 Q: 1个循环的X 轴方向切入量R:退刀动作量F:进给指令G76复合型螺纹切削循环 G76 Pmra Q__ R__m:最后精加工次数r：螺纹的收尾拔出量a：螺牙角度Q：最小切入量R：精加工量G76 X__Z__Ri Pk Q__ F__ X:坐标值Z:坐标值R:x轴增量值锥度差P:螺牙高度Q:第一次切入量F:螺纹导程G80啄式循环结束G83钻孔循环G83 Z__Q__F__Q:每次进刀量G84 Z向攻牙循环G84：Z__Q__F__Q:进刀量F:螺距G85正面镗循环G87侧钻循环与G83类似G88侧攻丝循环G89侧镗孔循环G90内外径粗车循环X__Z__F__ G92螺纹车削循环X__Z__F__ G94端面车削循环X__Z__F__ G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G98每分钟进给G99每转进给。
数控机床代码集
G00快速定位,G01直线插补,G02顺时针插补,G03逆时针插补,G04暂停,G40取消刀补,G41左补,G42右补,G54-G59工件坐标系{车床、加工中心都一样}。
G70精加工复合循环,G71外圆粗加工循环,G72端面粗加工循环,G73固定形状粗加工循环,G74端面钻孔循环,G75外圆切槽循环,G76外圆螺纹循环,M指令同加工中心差不多。
数控机床标准G代码准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。
G功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00—G99共100种功能。
JB3208-83标准中规定如下表：表准备功能字G 代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能G00 点定位G50 * 刀具偏置0/-G01 直线插补G51 * 刀具偏置+/0G02 顺时针圆弧插补G52 * 刀具偏置-/0G03 逆时针圆弧插补G53 直线偏移注销G04 * 暂停G54 直线偏移XG05 * 不指定G55 直线偏移YG06 抛物线插补G56 直线偏移ZG07 * 不指定G57 直线偏移XYG08 * 加速G58 直线偏移XZG09 * 减速G59 直线偏移YZG10-G16 * 不指定G60 准确定位（精）G17 XY平面选择G61 准确定位（中）G18 ZX平面选择G62 准确定位（粗）G19 YZ平面选择G63 * 攻丝G20-G32 * 不指定G64-G67 * 不指定G33 螺纹切削，等螺距G68 * 刀具偏置，内角G34 螺纹切削，增螺距G69 * 刀具偏置，外角G35 螺纹切削，减螺距G70-G79 * 不指定G36-G39 * 不指定G80 固定循环注销G40 刀具补偿/刀具偏置注销G81-G89 固定循环G41 刀具补偿--左G90 绝对尺寸G42 刀具补偿--右G91 增量尺寸G43 * 刀具偏置--左G92 * 预置寄存G44 * 刀具偏置--右G93 进给率，时间倒数G45 * 刀具偏置+/+ G94 每分钟进给G46 * 刀具偏置+/- G95 主轴每转进给G47 * 刀具偏置-/- G96 恒线速度G48 * 刀具偏置-/+ G97 每分钟转数（主轴）G49 * 刀具偏置0/+ G98-G99 * 不指定注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明数控机床标准M代码辅助功能字是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。
数控机床代码
常用M代码：M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头M98：调用子程序M99：返回主程序数控系统G代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详细：G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
数控车床代码大全
数控车床代码指令大全作者 : 江苏艾斯瑞特机械数控车床指令代码大全1. F功能F功能指令用于控制切削进给量。
在程序中，有两种使用方法。
(1)每转进给量编程格式G95 F~F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。
例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。
(2)每分钟进给量编程格式G94 F~F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min。
例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。
2. S功能S功能指令用于控制主轴转速。
编程格式S～S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。
在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。
(1)最高转速限制编程格式G50 S～S后面的数字表示的是最高转速：r/min。
例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。
(2)恒线速控制编程格式G96 S～S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。
例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。
(3)恒线速取消编程格式G97 S～S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。
例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。
3. T功能T功能指令用于选择加工所用刀具。
编程格式T～T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。
但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。
例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。
T0300 表示取消刀具补偿。
4. M功能M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行；M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03：主轴顺时针旋转；M04：主轴逆时针旋转；M05：主轴旋转停止；M08：冷却液开；M09：冷却液关；M30：程序停止，程序复位到起始位置。
数控车床代码大全
作者 : 江苏艾斯瑞特机械数控车床指令代码大全ﻫ１、F功能F功能指令用于控制切削进给量。
在程序中，有两种使用方法.(1)每转进给量编程格式G95 Ｆ～F后面得数字表示得就是主轴每转进给量，单位为mm／r。
例：Ｇ95 F0、2 表示进给量为0、2 mm/r.ﻫ(2)每分钟进给量编程格式Ｇ９4 Ｆ～ﻫＦ后面得数字表示得就是每分钟进给量，单位为mm/mｉｎ。
ﻫ例：G９4 F10０表示进给量为１00ｍm/miｎ。
ﻫ2、S功能S功能指令用于控制主轴转速。
编程格式S~S后面得数字表示主轴转速，单位为r/min。
在具有恒线速功能得机床上,Ｓ功能指令还有如下作用.(1)最高转速限制编程格式Ｇ5０Ｓ～S后面得数字表示得就是最高转速:r／min。
ﻫ例：G5０S300０表示最高转速限制为3０00r/min。
ﻫ(2）恒线速控制ﻫ编程格式G96 Ｓ~ﻫS后面得数字表示得就是恒定得线速度：m/miｎ。
ﻫ例:G96 Ｓ150 表示切削点线速度控制在１50 m/min。
ﻫ（3）恒线速取消ﻫ编程格式G９7 S~ﻫS后面得数字表示恒线速度控制取消后得主轴转速,如S未指定,将保留G ９6得最终值。
ﻫ例:Ｇ９7 S3０00 表示恒线速控制取消后主轴转速３０0０r/miｎ。
ﻫ3、T功能ﻫT功能指令用于选择加工所用刀具。
ﻫ编程格式Ｔ~ﻫＴ后面通常有两位数表示所选择得刀具号码。
但也有T后面用四位数字，前两位就是刀具号，后两位就是刀具长度补偿号，又就是刀尖圆弧半径补偿号。
ﻫ例:Ｔ03０３表示选用３号刀及3号刀具长度补偿值与刀尖圆弧半径补偿值.ﻫＴ0300 表示取消刀具补偿。
ﻫ4、M功能ﻫM0０：程序暂停，可用NC启动命令（ＣYCLE ＳTAＲT)使程序继续运行;ﻫM01：计划暂停,与Ｍ00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮"选择就是否有效;Ｍ０3:主轴顺时针旋转;M04:主轴逆时针旋转；ﻫＭ05：主轴旋转停止;Ｍ0８:冷却液开;ﻫM０9：冷却液关;ﻫＭ30：程序停止，程序复位到起始位置。
数控车床G代码一览表
数控车床G代码一览表G00 快速定位格式GOO X（其数值要大于实际工件直径）Z （比工件端面要远1-2个毫米）G01 直线插补格式GO1 X Z F （必须指定）GO2/GO3 插补格式G02 /G03 终点X坐标）Z（圆弧终点Z坐标）R （圆弧半径） F （进给量）GO4 暂停格式G04X （数值可以加小数点）P （数值后面不可以加小数点）G9O 外圆车削循环格式G90X （终点X坐标）Z （终点Z坐标）F （进给量）G94 端面车削循环格式G94X （终点X坐标）Z （终点Z坐标）F （进给量）G92 螺纹车削循环格式G92X （终点X坐标）Z （终点Z坐标）F （螺距）G71 外圆粗车循环格式G71U （每次单边的切入深度）R （每次车后X方向退刀量，镗内孔是要注意不能过大）G71P （精车程序端开始号）Q （精车程序结束号）U （精加工时所留的X方向余量）W （精加工时Z方向余量）F （粗车时的进给量）G72 端面粗车循环格式G72W （每次Z方向的进刀量，进刀量不能超过刀尖圆弧）R （每次Z 方向车后退刀量）G72P （精车程序端开始号）Q （精车程序结束号）U （精加工时所留的X方向余量）W （精加工时Z方向余量）F （粗车时的进给量）G73 仿形粗加工循环格式G73U （代表毛坯的余量半径值）W （毛坯Z方向余量）R （车削次数，针对余量自行计算出每次的X 进刀量）G73P （精车程序端开始号）Q （精车程序结束号）U （精加工时所留的X方向余量）W （精加工时Z方向余量）F （粗车时的进给量）G70 精加工循环格式G70P （精车程序端开始号）Q （精车程序结束号）G74 端面割槽循环（这里只讲钻孔）格式G74R （每次Z 方向退刀量）G74X （永远是X0）Z （终点Z方向坐标）Q （每次Z方向切入深度）F （进给量）G75 外圆割槽循环格式G75R （每次X 方向退刀量）G75X （终点X坐标）Z （终点Z坐标）P （每次X方向进刀量）Q （每次Z 方向偏移量）F （进给量）。
数控车床指令字符一览表-文档资料
代码 模态 功能说明 代码
M00 非模态 程序停止 M03
M02 非模态 程序结束 M04
M30
非模态
程序结束并返 回程序起点
M05 M07
M98 非模态 调用子程序 M08
M99 非模态 子程序结束 M09
模态 功能说明 模态 主轴正转起动 模态 主轴反转起动 模态 主轴停止转动 模态 切削液打开 模态 切削液打开 模态 切削液停止
2次 3次 3次 4次
0.4 0.16
0.6 0.3 0.11
0.6
0.6
0.5
0.5
0.14
0.3
0.13
0.6 0.6 0.4 0.21
量 5次
•.
•5
6次
备注 ▲ ▲ ▲ ▲
▲ ▲
▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲
•2
准备功能一览表（二）
G 代码 组 G65 00 G71 G72 G73 G76 06 G80 G81 G82 G90 13 G91 G92 00 G94 14 G95 G96 16 G97
功能 宏指令简单调用 外径/内径车削复合循环指令 端面车削复合循环指令 闭环车削复合循环指令 螺纹切削复合循环指令 外径/内径车削固定循环指令 端面车削固定循环指令 螺纹切削固定循环指令 绝对值编程指令 相对值编程指令 工件坐标系设定 每分钟进给速度 每转进给速度
恒线速度切削
参数（后续地址字） P，A~Z
X，Z，U，W，C，P Q，R，E
X，Z，I，K，C，P R，E
X，Z
S S
备注： ⑴ 00 组中的 G 代码是非模态的，其他•.组的 G 代码是模态的； ⑵ ▲ 标记者为缺省值。
(完整版)数控车床编程指令代码
一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均采用直径量）G00：快速定位指令。
格式为G00 X（U） Z（W），X、Z为绝对编程时的目标点，U、W 为相对编程时的目标点。
两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。
本系统可以混合编程，如G00 X W。
G01：直线插补指令。
格式为G01 X（U） Z（W） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。
G02：顺圆插补指令。
格式为G02 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。
注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。
G03：逆圆插补指令。
格式为G03 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。
注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。
G04：暂停指令。
格式为G04 P(X U ) ,采用P时（不能用小数点），时间单位为ms，X、U时，时间单位为s。
最大延时9999.999s。
G20：英制单位设定指令。
G21：公制单位设定指令。
注意：某程序若不指定G20、G21，则采用上次关机时的设定值。
G27：返回参考点检测指令。
格式为G27 X（U） Z（W） T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。
若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确。
否则，机床定位误差过大。
G28：返回参考点指令。
格式为G28 X（U） Z（W） T0000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零，否则经过指定点移动至系统加电时的位置。
数控车床编程代码汇总
数控车床编程代码汇总 1 G 代码组及含义[表 6.2-1] G 代码组及解释( 带 * 者表示是开机时会初始化的代码。
)2 G 代码解释:快速定位指令1. 格式或G00 X(U) Z(W) ;X__ Z__指定移动轨迹的终点位置的绝对坐标U__ W__指定移动轨迹的终点位置的相对坐标控制刀具快速从当前位置移动到指定的位置。
该指令控制刀具移动的速度由系统参数决定，与用户指定的F无关。
这个指令把刀具从当前位置移动到指令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
图6.2-12. 非直线切削形式的定位我们的定义是:采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在指令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间(不超过每一个轴快速移动速率)定位于要求的位置。
4. 举例图1 快速定位图2 直线插补G00 X40.0 Z56.0; G01 X40.0 Z20.1 F0.2;/绝对坐标，直径编程; /绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/rG00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2;/增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm,r:直线插补指令1. 格式或G01 X(U) Z(W) F ;该指令控制刀具沿直线轨迹移动，速度由F决定。
程序中首次使用G01等插补指令时必须指定F。
X(U)、 Z(W)指定移动轨迹的终点位置坐标直线插补以直线方式和指令给定的移动速率，从当前位置移动到指令位置。
图6.2-2X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。
U, W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例图6.2-3 ?G01 X50. Z75. F0.2 ;绝对坐标程序X100.;G01 U0.0 W-75. F0.2 ;增量坐标程序U50.:圆弧插补指令刀具进行圆弧插补时，必须规定所在的平面，然后再确定回转方向。
数控车床编程代码
数控车床编程代码G代码分组功能 G87 09 反镗固定循环G00 01 定位(快速移动) G88 09 镗削固定循环G01 01 直线插补(进给速度) G89 09 镗削固定循环G02 01 顺时针圆弧插补 G90 03 绝对值指令方式G03 01 逆时针圆弧插补 G91 03 增量值指令方式G04 00 暂停，精确停止 G92 00 工件零点设定G09 00 精确停止 G98 10 固定循环返回初始点 G17 02 选择X Y平面 G99 10 固定循环返回R点G18 02 选择Z X平面大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是G19 02 选择Y Z平面指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且G27 00 返回并检查参考点在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另G28 00 返回参考点一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同G29 00 从参考点返回一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。
G30 00 返回第二参考点 00组的G代码是非模态的，这些G代码只在它们所G40 07 取消刀具半径补偿在的程序段中起作用。
标有*号的G代码是上电时的G41 07 左侧刀具半径补偿初始状态。
对于G01和G00、G90和G91上电时的初G42 07 右侧刀具半径补偿始状态由参数决定。
G43 08 刀具长度补偿，如果程序中出现了未列在上表中的G代码，CNC会显G44 08 刀具长度补偿, 示10号报警。
G49 08 取消刀具长度补偿同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或G52 00 设置局部坐标系两个以上的同组G代码出现时，最后出现的一个(同G53 00 选择机床坐标系组的)G代码有效。
G54 14 选用1号工件坐标系在固定循环模态下，任何一个01组的G代码都将使G55 14 选用2号工件坐标系固定循环模态自动取消，成为G80模态。
G56 14 选用3号工件坐标系辅助功能G57 14 选用4号工件坐标系本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码G58 14 选用5号工件坐标系来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来G59 14 选用6号工件坐标系实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下G60 00 单一方向定位 M代码功能G61 15 精确停止方式 M00 程序停止G64 15 切削方式 M01 条件程序停止G65 00 宏程序调用 M02 程序结束G66 12 模态宏程序调用 M03 主轴正转G67 12 模态宏程序调用取消 M04 主轴反转G73 09 深孔钻削固定循环 M05 主轴停止G74 09 反螺纹攻丝固定循环 M06 刀具交换G76 09 精镗固定循环 M08 冷却开G80 09 取消固定循环 M09 冷却关G81 09 钻削固定循环 M18 主轴定向解除G82 09 钻削固定循环 M19 主轴定向G83 09 深孔钻削固定循环 M29 刚性攻丝G84 09 攻丝固定循环 M30 程序结束并返回程序头 G85 09 镗削固定循环 M98 调用子程序M99 子程序结束返回,重复执行 G86 09 镗削固定循环编程字母键功能作用: M05 主轴停止 G43 17 刀具半径正补偿模态 G G44 17 刀具半径负补偿准备功能指令动作方式 M08 冷却开模态 M 辅助功能机床M代码指令 M09 冷却关 G49 17 刀具长度补偿取消模态 F 进给速度进给速度的指令M18 主轴定向解除 G52 00 局部坐标系设置非模态 S 主轴功能主轴转速指令M19 主轴定向 G53 00 机床坐标系设置非模态 T 刀具功能刀具编号指令 M29 刚性攻丝 G54 14 第一工件坐标系设置模I 坐标字圆弧中心X轴向坐标 M30 程序结束并返回程序头态J 坐标字圆弧中心Y轴向坐标 M98 调用子程序 G55 14 第二工件坐标系设置模K M99 子程序结束返回,重复执行态坐标字圆弧中心Z轴向坐标G 代码 P 暂停或程序中某功能的开始使: G59 14 第六工件坐标系设置模用的程序号 G00快速定位态L 重复次数固定循环及子程序的G01主轴直线切削 G65 00 宏程序调用模态重复次数 G02主轴顺时针圆壶切削 G66 12 宏程序调用模态模态 D 补偿号刀具半径补偿指令 G03主轴逆时针圆壶切削 G67 12 宏程序调用取消模态 N 顺序号顺序段序序号 G04 暂停 G73 01 高速深孔钻孔循环非模U G04 X4 主轴暂停4秒态坐标字与X轴平行的附加轴的增量坐标值或暂停时间 G10 资料预设 G74 01 左旋攻螺纹循环非模态 V 坐标字与Y轴平行的附加轴的G28原点复归 G76 01 精镗循环非模态增量坐标值G28 U0W0 ;U轴和W轴复归 G80 10 固定循环注销模态 W 坐标字与Z轴平行的附加轴的G41 刀尖左侧半径补偿 G81 10 钻孔循环模态增量坐标值 G42 刀尖右侧半径补偿 G82 10 钻孔循环模态 R 坐标字固定循环中的定距离或G40 取消G83 10 深孔钻孔循环模态圆弧半径的指定 G84 10 攻螺纹循环模态 G73 循环X 坐标字 X轴的绝对坐标值或暂G80取消循环 G10 00 数据设置 G85 10 粗镗循环模态停时间模态 G86 10 镗孔循环模态 Y 坐标字 Y轴的绝对坐标值 G11 00 数据设置取消模态 G87 10 背镗循环模态 Z 坐标字 Z轴的绝对坐标值 G17 16 XY平面选择模态 G89 10 镗孔循环模态 A 坐标字绕X轴旋转 G18 16 ZX平面选择模态 G90 01 绝对尺寸模态 B 坐标字绕Y轴旋转 G19 16 YZ平面选择模态 G91 01 增量尺寸模态 C 坐标字绕Z轴旋转 G20 06 英制模态 G92 01 工件坐标原点设置模态 E第二进给功能 G21 06 米制模态 G97 转进给G98 分进给 H 补偿号补偿号的指定 G22 09 行程检查开关打开模态O 顺序号顺序号、子程序顺序号G23 09 行程检查开关关闭模态的指定 G25 08 主轴速度波动检查打开Q固定循环终止段号或固定循环中模态的定距 G26 08 主轴速度波动检查关闭模态部分通用M代码: G27 00 参考点返回检查非模态M00 程序停止 G28 00 参考点返回非模态M01 条件程序停止 G31 00 跳步功能非模态M02 程序结束 G40 07 刀具半径补偿取消模态M03 主轴正转 G41 07 刀具半径左补偿模态M04 主轴反转 G42 07 刀具半径右补偿模态。
数控车床编程代码
G代码分组功能G00 01 定位（快速移动）G01 01 直线插补（进给速度）G02 01 顺时针圆弧插补G03 01 逆时针圆弧插补G04 00 暂停，精确停止G09 00 精确停止G17 02 选择X Y平面G18 02 选择Z X平面G19 02 选择Y Z平面G27 00 返回并检查参考点G28 00 返回参考点G29 00 从参考点返回G30 00 返回第二参考点G40 07 取消刀具半径补偿G41 07 左侧刀具半径补偿G42 07 右侧刀具半径补偿G43 08 刀具长度补偿＋G44 08 刀具长度补偿－G49 08 取消刀具长度补偿G52 00 设置局部坐标系G53 00 选择机床坐标系G54 14 选用1号工件坐标系G55 14 选用2号工件坐标系G56 14 选用3号工件坐标系G57 14 选用4号工件坐标系G58 14 选用5号工件坐标系G59 14 选用6号工件坐标系G60 00 单一方向定位G61 15 精确停止方式G64 15 切削方式G65 00 宏程序调用G66 12 模态宏程序调用G67 12 模态宏程序调用取消G73 09 深孔钻削固定循环G74 09 反螺纹攻丝固定循环G76 09 精镗固定循环G80 09 取消固定循环G81 09 钻削固定循环G82 09 钻削固定循环G83 09 深孔钻削固定循环G84 09 攻丝固定循环G85 09 镗削固定循环G86 09 镗削固定循环G87 09 反镗固定循环G88 09 镗削固定循环G89 09 镗削固定循环G90 03 绝对值指令方式G91 03 增量值指令方式G92 00 工件零点设定G98 10 固定循环返回初始点G99 10 固定循环返回R点大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。
数控车床G代码一览表
数控车床G代码一览表G00快速定位格式G00 X(其数值要大于实际工件直径) Z（比工件端面要远1-2个毫米）G01直线插补格式G01 X Z F（必须指定）G02/G03插补格式G02 /G03终点X坐标）Z(圆弧终点Z坐标) R（圆弧半径）F（进给量）G04暂停格式G04X（数值可以加小数点）P（数值后面不可以加小数点）G90外圆车削循环格式G90X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（进给量）G94端面车削循环格式G94X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（进给量）G92螺纹车削循环格式G92X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（螺距）G71外圆粗车循环格式G71U（每次单边的切入深度）R（每次车后X方向退刀量，镗内孔是要注意不能过大）G71P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）G72端面粗车循环格式G72W（每次Z方向的进刀量，进刀量不能超过刀尖圆弧）R （每次Z方向车后退刀量）G72P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）G73仿形粗加工循环格式G73U（代表毛坯的余量半径值）W（毛坯Z方向余量）R（车削次数，针对余量自行计算出每次的X进刀量）G73P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）G70精加工循环格式G70P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）G74端面割槽循环（这里只讲钻孔）格式G74R（每次Z方向退刀量）G74X（永远是X0）Z（终点Z方向坐标）Q（每次Z方向切入深度）F（进给量）G75外圆割槽循环格式G75R（每次X方向退刀量）G75X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）P（每次X方向进刀量）Q （每次Z方向偏移量）F（进给量）。
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数控车床代码格式表
G00快速定位 G00X(U) ＿Z(W)__
G01直线切割 G01 X(U) ＿Z(W)__F__
G02顺时针圆弧插补X(U) ＿Z(W)__R__F__
G03逆时针圆弧插补X(U) ＿Z(W)__R__F__ 切削圆弧的大小和范围,通过指定圆弧的起点(刀具当前的位置)至圆弧中心的距离(I,K)以及圆弧的终点(在工件坐标系中设定的坐标上的X,Z 点,或通过增量坐标值U,V 指定的点)决定. I 指定圆弧起点至X 轴方向的圆弧中心的距离(半径值) K 指定圆弧起点至Z 轴方向的圆弧中心的距离 G 04暂停（以秒为单位）
G04 p__ (1秒=10000)（例：G04 P10000） G04 U__
G04 X__
G09精确停止
G10道具修正量的可编程数据输入
G10 P__X__Z__R__Q__
G10 P__U__W__C__Q__
P:偏移编号
刀具磨损量的情况 P=刀具磨损编号
刀具形状量的情况 P=10000+刀具形状编号 X: X 轴偏移量（绝对值）
Z: Z轴偏移量（绝对值）
U: X轴偏移量（增量值）
W: Z轴偏移量（增量）
R: 刀尖R偏移量(绝对值)
C: 刀尖R偏移量（增量）
Q：虚拟刀尖编号
G20英制输入
G21公制输入
G27参考点复位检查
G27X(U) 0 Z(W) 0 T0000
G28参考点返回
G28X(U)__Z(W)__
G30回到第二参考点
G30 X(U)__Z(W)__
G32螺纹切削
G32 X(U)__Z(W)__F__(F为螺距) G40刀尖R修正取消
G41刀尖R左修正
G42 刀尖R右修正
G50坐标系设定，主轴最高转速设定
G54-G59工件坐标系设定
G70精加工循环
G70 P__ Q__
P:完工形状开始的顺序编号
Q:完工形状程序结束的顺序编号
用G71 G72 G73中的任意一个粗切削后，可通过接在G70后面的指令，调用之前执行G71,G72，G73循环的形状程序，进行切削。
G71 外径粗切削循环
G71 U__R__
U:每次x方向切入量
R：退刀量
G71 P__Q__U__W__F__S__
P:完工形状程序开始顺序编号
Q:完工形状程序结束顺序编号
U：x方向精加工预留量
W：z方向精加工预留量
F.S指定进给速度及S，若无该指定，则以此前指定的F.S代码执行
G72断面粗切削循环
G72 W__R__
U:每次Z方向切入量
R：退刀量
G72 P__Q__U__W__F__S__
P:完工形状程序开始顺序编号
Q:完工形状程序结束顺序编号
U：x方向精加工预留量
W：z方向精加工预留量
F.S指定进给速度及S，若无该指定，则以此前指定的F.S代码执行
G73 闭环切削，循环
G73 U__W__R__
X轴粗切削全切削量
Z轴粗切削全切削量
G73 P__Q__U__W__F__S__
P:完工形状程序开始顺序编号
Q:完工形状程序结束顺序编号
U：x方向精加工预留量
W：z方向精加工预留量
其中G71 G72 G73程序块中T F S M指令，仅在执行由G70
G74 端面切断循环
G74 R__
R：返回量
G74 X(U)__Z(W)__P__Q__R__F__
X（U）:坐标值或增量值
Z(W)：坐标值或增量值
P ：1个循环的X 轴方向切入量
Q:从步进位置到下一步进位置的纵向切削距离 R:退刀动作量
F:进给指令
G75内外径切断循环
G75 R__
R:返回量
G75 X(U)__Z(W)__P__Q__R__F__
X （U ）:坐标值或增量值
Z(W)：坐标值或增量值
P ：从步进位置到下一步进位置的纵向切削距离 Q: 1个循环的X 轴方向切入量
R:退刀动作量
F:进给指令
G76复合型螺纹切削循环 G76 P(m)(r)(a) Q__ R__
m:最后精加工次数
r ：螺纹的收尾（拔出）量
a ：螺牙角度
Q ：最小切入量
R ：精加工量
G76 X__Z__R（i） P（k） Q__ F__ X:坐标值
Z:坐标值
R:x轴增量值（锥度差）
P:螺牙高度
Q:第一次切入量
F:螺纹导程
G80啄式循环结束
G83钻孔循环
G83 Z__Q__F__
Q:每次进刀量
G84 Z向攻牙循环
G84：Z__Q__F__
Q:进刀量
F:螺距
G85正面镗循环
G87侧钻循环（与G83类似）
G88侧攻丝循环
G89侧镗孔循环
G90内外径粗车循环X__Z__F__
G92螺纹车削循环X__Z__F__
G94端面车削循环X__Z__F__
G96恒线速度控制
G97恒线速度控制取消G98每分钟进给
G99每转进给。