I T矿用隔爆型斩波调速器说明书
斩波调速器使用及故障处理
第一部分 斩波司机控制器基本原理及主要部件 一、工作原理
二、主要部件介绍 1、IGBT IGBT是由场效应晶体管与大功
率晶体管相结合的全控功率开
关元件，其开关频率高，驱动 功率小，当栅极施加+15V时， 器件即导通，施加 0V 或 -15V 时，器件即关断。它是目前 世界上优秀的电子功率开关器件，广泛用于调速器和变 频调速器等大功率电力电子设备中。
1、主电路部分 1.1 首先检查主电源：从受电弓 → 空气开关 → 平波电抗 器 → 司控器内防反二极管D0 SK1、SK2接触组 → 主 机箱内+E端是否接通，地线是否与机车接地良好。 1.2 观察电网指示灯（红色）、 24V 指示灯（绿色）是否点 亮。若不亮，则检查限流电阻是否损坏，以及检查相关 的线路是否断开，否则更换辅助电源。 1.3 打开主机箱盖，检查控制驱动盒±15V 、三只绿色指示 灯是否亮。若全亮，则说明控制驱动盒电源正常；若不 亮。则检查CN1脚插座+24V脚有无24V电压，若有，则更 换该控制驱动盒；若无，则检查司机控制器内光电给定 器的微动开关是否正常，相关线路是否断开。 1.4 检查电网电压是否正常，调速器是否因电网欠压或过压， 保护电路动作所致。
3.4 注意事项 3.4.1 控制驱动盒内可调元件在出厂时已用仪器调好， 切不可无根据调试，否则破坏整机性能。 3.4.2 架线式调速器更换控制驱动盒时，CN3与CN4、CN5 与 CN6 绝对不能插错，否则无电流保护，易损坏主功率元 件（IGBT）。 3.4.3 更换控制驱动盒时，应判断 IGBT 正常后，才能更 换。否则，当 IGBT 的G、 C 击穿时，高压将 IGBT 的 G 极串入， 继续损坏新的控制驱动盒。 3.4.4 控制驱动盒应检测完好才能投入使用。特别应测 量 CN5 、 CN6 的 G 、 E端驱动电压，该电压应随给定电压 ADJ 变化而变化，若该电压为高电平不变化，也将其接上使用 的话，将继续损坏IGBT的功率元件。 3.4.5 定期检查控制驱动盒插座是否插接牢靠，若松动， 请及时处理。
矿用隔爆型软启动器使用说明书
QJR10-400(315、200、120)/1140(660)Z 矿用隔爆兼本质安全型交流真空软起动器使用说明书使用前请仔细阅读说明书本说明书根据GB9969.1《工业产品使用说明书总则》；GB9969.2《机电产品使用说明书编写规定》的有关规定要求进行编写。
一、概述1、产品特点矿用隔爆型兼本质安全型交流真空软起动器（以下简称软起动器）是机电一体化新技术产品，是一种具有软起动功能的真空电磁起动器。
该产品适用于交流660V、1140V 的电压异步电动机重负荷软起动，在正常运转状态下对电机进行各种保护。
它具有起动电流小，起动速度平稳可靠，保护功能齐全，起动过程胶带无振动，对电网冲击小等优点。
还可以根据现场的实际工况调整，从而减小起动时皮带的张力，降低对皮带带强的要求，进而可以降低皮带机的投资，延长皮带的使用寿命。
该软起动器采用全中文显示、并具有漏电闭锁、断相、过压、欠压、过流、过载、三相不平衡、短路等多种保护功能，并能实时显示输入电压、电流、故障类型等信息。
2、用途及适用范围本软起动器主要用于有甲烷和煤尘爆炸环境的煤矿井下、露天煤矿、冶金矿山、港口码头、选煤厂、发电厂等对重负荷的运输设备软起动。
软起动器可以就地、远距离和联机起停控制，额定电压为1140或660伏，频率是50赫兹，额定电流在50～400A范围内的三相异步电机，起动方式可以是软起动，也可以像普通的磁力起动器一样直接带负荷起动。
机壳外有隔离换向开关手柄，可以在电机停车时对电机的转向进行选择，必要时也允许分断电动机。
3、规格额定电压：660V 1140V；额定电流：400A以下。
4、型号的组成及含意Q J R 10- □ / □ Z直起额定电压V额定电流A设计代号软起动隔爆兼本质安全起动器5、执行标准GB3836-2000；《爆炸性气体环境用电气设备》MT/943-2005《矿用低压交流软起动器》Q/RXB 10-2009《QJR10-400(315、200、120)/1140（660）Z矿用隔爆型兼本质安全型交流真空软起动器》6、软起动器的防爆型式矿用隔爆兼本质安全型；防爆标志为：Exd［ib］I。
矿用隔爆型阀门电动装置控制箱说明书
KXB-8/660(380)DZ 矿用隔爆型阀门电动装置控制箱说明书1、概述KXB 矿用隔爆型阀门电动装置控制箱，是我公司针对国家Ⅰ类防爆行业设计的阀门专用控制产品，主要用于启闭件做直线运动的阀门配套使用，如闸阀、截止阀、隔膜阀、闸门、水闸阀等，用于对阀门的开启、关闭、调节。
是阀门实现远控、集控和自控必不可少的驱控装置。
具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
该产品符合本公司的企业标准Q/320411CLZ003-2014《矿用隔爆型阀门电动装置控制箱》的规定；符合GB/3836.1-2010《爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求》；GB/3836.2-2010《爆炸性环境 第2部分：由隔爆型“d 保护的设备”》、GB/T 5590-2008《》及MT/T 661-2011《》的规定。
该产品在电气性能设计上注重与PLC 系统接口的衔接的功能、从而使控制箱在自动化系统中的应用更为广泛、可靠，另外该控制箱在外型设计上除强调加强隔爆性能外，同时具有防止误操作的机械及电电气联锁功能，使设备的使用更安全可靠。
在此基础上为监视设备运行情况，本产品还配备了液晶显示屏，用于各种运行状态的显示，如电源显示、开阀显示、关阀显示、过力矩显示、故障显示及阀位开度显示2、型式a) 防爆型式为矿用隔爆型，防爆标志为“ExdI Mb ”。
b) 电缆引入装置型式为压紧螺母。
3、型号表示方法4、使用环境主要技术参数4.1 使用环境：a) 环境气压：86kPa ～110kPa ； b) 环境温度：-10℃～+40℃；c) 空气平均相对湿度：不大于95％（+25℃）；d) 煤矿井下有瓦斯，煤尘等爆炸危险的环境；无垂直淋水和溅水场合； e ）无强烈震动和冲击的地方；f) 无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的地方。
g) 与水平面安装不超过15 ◦4.2 技术参数a)额定工作电压：三相AC660V 或 AC380V b)额定工作频率：50Hzc)远程信号隔离：光电隔离大于2000V 浪涌电压d)模拟信号反馈：电流 DC 4mA ～20mA 负载能力＜750Ω e)全中文LCD 汉字菜单显示工作状态及操作提示 f ）故障自诊断显示故障原因 g)工作制：短时 10 分钟工作制h)安装方式：水平安装方式 4.3结构及外形4.3.1结构如（图1）所示4.3.2外形尺寸见（图2）图24.3.3电气元件安装位置如图所示、见（图3）4.4控制箱电控保护及性能参数4.4.1欠压保护：当三相交流电源电压降至额定电压的85%以下时，主控板实现保护，停止控制输出，实现对控制对象的保护。
矿用隔爆型移动变电站用低压保护箱使用说明书(PLC)2
一
1、用途与功能
BXB系列矿用隔爆型移动变电站用低压侧保护箱（以下简称“低压保护箱”）适用于具有沼气和煤尘爆炸危险的煤矿井下，安装在移动变电站的低压侧，对其低压侧电网的各种故障进行监测，并将故障断电信号传递给高压开关，由其切断移动变电站高压侧电源。低压保护箱与我公司生产的KBG系列矿用隔爆型移动变电站用永磁式高压真空开关，作为3300V、1140V、660V矿用隔爆型移动变电站的高、低压保护系统，对3300V、1140V、660V /50HZ额定容量5000kVA及以下移动变电站配套使用，共同组成低压侧故障分断高压侧电源的理想型移动变电站系统。可实现过载、短路、漏电、漏电闭锁、过压、欠压、远控分闸等保护，达到了一点开多点关的保护性能。
确认操作
当需要确认当前操作时可按“OK（确认）”键即可，如果画面内有确认菜单可将光标 移动到确认菜单前再按下“OK（确认）”键。
4、高级操作
菜单数据修改
当需要修改菜单下的数据或设置时可先将光标 移动到需要的菜单前，然后按“确定”键，菜单后开始闪烁，此时按“向上”“向下”即可修改菜单的数据，完成修改后再按“确定”键，光标跳出修改状态数据被更改为新的数值，完成修改。
二、结构特征
1、结构
1.1、采用快开门结构，检修方便。保护箱壳体采用钢钣焊接加工而成，前门为平面止口式可用凸轮手柄机构灵活平移，使之移出止中限位范围，并可围绕绞链转动至完全打开位置,前门与隔离开关手柄设有可靠的机械联锁装置，保证当高压真空开关处于断开位置时，门盖方能打开，门盖打开以后，以正常的操作方式不能使高压开关闭合。
一、概述..................................................................1
高压隔爆型变频调速三相异步电动机使用说明书..
目录首先，感谢您选用我公司生产的高压隔爆型三相异步电动机，该电动机2005年被评为中国名牌产品，在您使用该电动机之前，请您先仔细阅读这本《使用说明书》，它会告诉您如何正确操作、维护，使其更好的为您服务，并请您妥善保管好这本《使用说明书》，以便今后使用。
对于用户订货有特殊要求时，可能有部分内容与本《使用说明书》不一致，请按技术协议要求或向我公司咨询。
1.概述 (4)2.电动机型号及代表意义 (4)3.电动机的使用条件 (4)4.电动机的结构说明 (5)5.隔爆型电动机防爆要点 (8)6.电动机的开箱与检查 (9)7.电动机的贮存 (9)8.电动机的安装要求 (10)9.电动机的干燥 (13)10.电动机起动运行时的注意事项及停车 (14)11.电动机的维护和修理 (16)12.电动机常见故障及处理方法 (19)图1 (23)图2 (24)图3 (25)图4 (26)图5 (27)图6 (28)图7 (29)执行标准情况说明YBBP系列高压隔爆型变频调速三相异步电动机按企业标准Q/NF251-2006《隔爆型电机通用要求》、Q/NF237.1《YBBP、YBBP-W系列高压隔爆型变频调速三相异步电动机(机座号355～560)》和Q/NF237.2《YBBP、YBBP-W系列高压隔爆型变频调速三相异步电动机(机座号560～800)》制造.本系列隔爆型三相异步电动机的防爆性能均符合国家标准GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》的规定。
安全警示：1.使用前必须仔细阅读该：《使用说明书》。
2.严禁带电拆卸任何隔爆零部件。
3.检修后组装时，紧固用螺钉及螺栓必须拧到位，固定紧。
4.注意保护隔爆面，隔爆零件有锈蚀和损坏需更换时，必须向原制造单位联系更换，严禁使用单位擅自配制更换。
5.用户特殊要求的电机，特殊要求部分不包含在本说明书内，应以用户特殊要求为准。
矿用直流斩波调速器介绍
矿用直流斩波调速器介绍由于焦煤集团现阶段多采用斩波调速电机车，故下面针对这种调速方式再作一个专门介绍。
一、简介矿用直流斩波调速器适用于窄轨工矿电机车的直流电机实现启动、调速的配套产品。
本产品在过去可控硅脉冲调速基础上改进、发展而来，斩波器功率管采用比可控硅元件性能更好的进口IGBT绝缘栅双极型大功率晶体管元件，它是世界上最优秀的电力电子功率开关元器件，具有性能佳、开关频率高、驱动功率小、开断可靠、容量大、性能稳定等优点。
因此，采用IGBT斩波调速方案的机车具有无级调速、启动平稳、启动力矩大、保护功能全等特点。
新型的IGBT模块内部都设有过电流限制电路，能很好的保护机车电机和相关电器。
斩波调速机车能在波动大的直流电网正常运行，输入电压允许在+20%至-30%的范围内波动；矿用架线式机车调速器还具有电制动的挡位。
可以在很大程度上减少使用机车手制动的次数，使闸瓦片的磨损降低，减少维修量。
传统的电阻调速是通过改变启动电阻的阻值来调节电机电压，调速过程中启动电阻会大量发热损耗大量电能；而IGBT斩波调速是通过改变IGBT导通和关断时间的比值调节电机平均电压，调速过程中能量损耗极小。
所以在同等工况下斩波调速机车比电阻调速机车节能30%以上。
二、斩波调速器的组成：该调速器分蓄电池机车用调速器和架线式机车用调速器。
蓄电池机车用调速器由外壳、司机控制器、斩波主机组成，斩波主机包括控制驱动盒、光电给定器、IGBT模块（采用进口元器件）、DC/DC辅助开关电源模块、滤波电容共五部分。
架线式机车用调速器由司机控制器、斩波主机箱、平波电抗器及制动电阻器四大部分组成。
每台我公司出产的斩波调速器都印有“韶力牌”标志，谨防假冒产品。
IGBT是由场效应晶体管与大功率晶体管相结合的全控功率开关元件，其开关频率高，驱动功率小，当栅极施加+15V时，器件即导通，施加0或-15V时，器件即关断。
控制驱动盒为斩波调速器的核心部分，由波形发生器、脉宽调制器、给定跟随器、过流放大器、脉冲渐宽电路组成，实现欠压保护、过压保护及IGBT的驱动等功能。
CTY2.5使用说明书(斩波)2
使用说明书CTY2.5/6GB防爆特殊型蓄电池电机车栖霞市大力矿山机械有限公司2015/1/24目录一．产品概述 (1)二．产品用途及使用环境 (1)三．产品特性及结构 (2)四．电机车的运行操纵 (4)五. 电机车的保养和维修 (6)六．故障分析与排除 (10)七．备件、工具及文件 (11)八．订货须知 (11)九．质量保证 (11)1产品概述1.1 产品型号、名称、含义及技术参数1.1.1产品型号、名称产品型号：CTY2.5/6GB产品名称：防爆特殊型蓄电池电机车（以下简称电机车）1.1.2产品型号含义C T Y 2.5/ 6 G B 斩波调速钢轮电机车轨距600mm电机车的粘着重量2.5 t一端司机室防爆特殊型煤矿用电机车1.1.3主要技术参数1.2 产品执行标准行业标准：MT 491-1995《煤矿防爆蓄电池电机车通用技术条件》2 产品用途，功能及使用环境2.1本机车是煤矿特殊型蓄电池式电机车,该车体积小，结构紧凑。
适用于狭小低矮巷道的金属矿山或有爆炸危险的煤矿做为井下运输矿物器材或人员之用。
机车采用了ZBT130-48电池斩波调速控制电机并设有欠压，过压，过热，过流，超速等多种保护电路。
其全程转速控制在起步时能获得更高的扭矩，调速平稳，避免飞车，安全可靠。
2.2 产品使用环境2.2.1海拨高度不超过1200m；2.2.2周围空气最高温度为+40℃，最低温度为－25℃；2.2.3最湿月月平均最大相对湿度为90%（同月月平均最低温度不大于+25℃）。
2.2.4必须符合《煤矿安全规程》的规定，必须配备瓦斯断电报警仪才能使用。
2.3对环境及能源的影响为贯彻《中华人民共和国环境保护法》，控制对环境造成污染，特对本产品在使用维修及产品报废时，提出以下几条环保处理措施：2.3.1 固体废弃物的处理2.3.1.1可回收固体废弃物的处理体废弃物指产品木材包装物、纸质包装物、已损坏的金属零部件、废线圈、维修余废料，装油的废油桶等，应分类回收。
ZJT-250-660矿用隔爆兼本质安全型变频调速装置使用说明1
ZJT-250-660矿用隔爆兼本质安全型变频调速装置使用说明1ZJT-250/660矿用隔爆兼本质安全型变频调速装置使用说明书北京山潜天恒科技有限公司使用前请详细阅读本说明书注意事项1．变频器隔爆外壳壳体结构和本安及非本安电路的电气参数，在出厂前均已装配调试合格，用户严禁改动变频器壳体的结构和电气参数，以确保本产品的防爆性能、电气性能和本安性能。
2．设备在带电情况下，严禁松动隔爆壳紧固件，在检修或处理故障时，请注意“严禁带电开盖”、“断电后20分钟开盖”。
3．外壳应接地良好。
4．接线时请注意输入接线柱标志R、S、T(电源)和输出接线柱标志U、V、W（电机）,不得接错。
U、V、W端子一旦接入电源会造成变频器严重损坏。
5．在变频器防爆主腔内进行操作时，手上必须带接地导线或静电环。
6．变频器电源R、S、T停电以后20分钟内禁止对变频器隔爆主腔内的任意电路进行操作，用仪表确认电容放电完毕，方可实施主腔内作业。
7．负载运行过程中尽量避免瞬时停电。
8．禁止对变频器主回路及控制回路进行耐压试验，如对与变频器有电路联系的相关设备进行耐压试验之前应将与变频相关的电路断开。
9．测量变频器输出电压时必须使用整流或交流电压表，使用其它一般电压表或数字式电压表测量高频脉冲电压时，容易因显示不准确而产生误操作。
10．变频器与电机间最大距离应在1000米以内，为防止干扰，输出电缆最好选用屏蔽电缆。
11．使用中应尽可能避开有淋水的地方，在井下断掉电源一段时间后重新使用之前，请打开防爆主腔确认内部是否有潮湿积露存在，如发现潮湿积露需采取除湿措施后方可使用。
12．变频器的输出相序不受输入相序的影响，改变输入相序并不能改变变频部分的相序输出。
在变频系统的输入供电改变时，应对变频器的工频、变频状态下电机的转向进行测试，以防事故发生。
13．任何故障发生后，必须保证在已停止状态，复位才有效。
14．安装使用中不得随意改变本说明书中的配接设备。
斩波调速器使用及故障处理
A
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1.2IGBT好坏的判断
1.2.1、首先将控制端g、e用铜线接短接，用500型万用表 欧姆档测量，黑表笔（电表内接电池正极）接C极，红笔 表接E极，表针不动。然后，黑、红表笔对调测量，表针 偏转较大（用X1Ω档时，约10～20Ω），然后拆掉短接铜 线，测量控制端，若正反向都不通，即初步判断IGBT正常。
A
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2.4注意事项
2.4.1光电给定器检修后重新安装时，需进行调试。应使光 电给定器内微动开关在调速手柄转动约40°时吸合（以保 证主电源开关组不带电流切换），微动开关吸合时，给定 输出电压低于1V，操纵件转动到最大位置时，其输出电压 应在3.5V以上，若不对，可适当调节光电给定操纵件的相 对位置。
A
10
3.2 控制驱动盒出线端子说明 CN1：三芯HT508插座 1脚：黄色（V2）欠压、过压取样线，通过取样电阻接+E端 2脚：红色（24V）控制驱动盒24V电源输入。 3脚：黑色（GND）24V电源接地线。 CN2：四芯HT508插座 1脚：黑色（GND）光电给定器接地线 2脚：白色（ADJ）0～4V光电给定器给定电压输出端。 3脚：V1，与4脚短接 4脚：棕色（+15V） 光电给定器电源输入端。 CN3：四芯HT508插座,与主机右边的电流传感器相连。 1脚：红色（+15 V） 电流传感器Ⅱ正电源+ 2脚：黄色（-15V） 电流传感器Ⅱ负电源3脚：绿色（IM2） 电流传感器Ⅱ输出端IM2 4脚：黑色（GND） 电流传感器Ⅱ接地端GND
2.4.5定期检查光电给定器插座是否插接牢靠，若松动，请 及时处理。
A
9
3 控制驱动盒
20090312爆型型司控器使用说明书18+1
目录一、概述 (1)二、型号定义 (1)三、基本参数 (1)四、工作原理 (2)五、调速器的安装 (3)六、调速器的 (4)七、调速器观察窗和控制板指示说明 (4)八、常见故障的处理 (6)九、调速器的贮存和运输 (6)十、售后服务 (6)十一、注意事项 (6)十二、附图 (7)一、概述ZBT系列隔爆型斩波调速器（以下简称调速器）是为矿用蓄电池机车设计的调速控制部件，以代替原有的电阻调速器和可控硅调速器。
本调速器具有启动时间短、启动力矩大(电机可堵转启动)、动态响应时间快等特点。
主电路选用全控型的大功率IGBT作主开关管，与可控硅调速器相比，取消了辅助关断电路，使系统工作更加可靠，无失控现象。
控制电路采用DSP控制，控制参数可根据用户的要求进行设定；并可以通过DSP通讯口监测斩波调速器的运行状态，也可以通过控制板上的指示灯状态来判断故障。
使用本调速器机车起动平稳，调速平滑，操作灵活，过载能力强，电路简单、可靠，故障率低。
与电阻调速相比，本调速器可在8% 至全电压范围内调速。
由于使用了无触点开关代替原来的有触点开关，剩下的机械触头均为无负载切换，因此使用本调速器不用更换触头，大大减少了维修工作量，可节约电能20％左右，延长了蓄电池的寿命，使用也更安全。
与可控硅调速器相比，本调速器可在调速位长期使用，克服了可控硅调速器元件因损耗大、散热条件有限，长期使用会损坏可控硅的缺点；另外，本系列调速器可使用在5T、8T、12T蓄电池机车上。
本调速器在起动、调速、停止、换向过程中几乎不会产生电弧，因此使用更安全。
本装置外型设计除保证矿用隔爆和散热性能外，外型尺寸考虑了5～12T机车驾驶室空间，与各种型号的矿用隔爆型特殊型蓄电池机车均可配套使用。
只要把原机车调速器全部拆除，把引线接入本调速器相应的接线端子，即可实现起动、调速、停止、换向等功能。
另外，本装置考虑了5～12T机车驾驶室空间，可取缔原机车驾驶室接线箱和机车灯电源，使原机车室空间变的更为宽阔。
煤矿运输车辆用隔爆型永磁同步调速一体机通用技术条件
煤矿运输车辆用隔爆型永磁同步调速一体机通用技术条件全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：一、技术概述隔爆型永磁同步调速一体机是一种结构紧凑、性能可靠、调速精度高的调速设备。
它以永磁同步电机作为动力源，通过内置的调速器和控制器实现对电动机的调速控制，具有启动快、响应速度快、能耗低等优点。
隔爆型设计可以有效隔离煤矿中的爆炸危险，确保设备的安全稳定运行。
二、技术特点1. 高效节能：隔爆型永磁同步调速一体机采用高效永磁同步电机作为动力源，具有高效、节能的特点，可以有效降低能耗，提高运输效率。
2. 稳定可靠：调速器和控制器采用先进的技术，保证了设备的稳定性和可靠性，在恶劣的煤矿环境下也能正常运行。
3. 调速精准：隔爆型永磁同步调速一体机具有较高的调速精度，可以根据需要精确控制车辆的速度，有效保障运输过程中的安全性。
4. 结构紧凑：整体设计紧凑，体积小巧，适应煤矿运输车辆空间有限的特点，便于安装和维护。
5. 超载能力强：隔爆型永磁同步调速一体机具有较强的超载能力，能够适应煤矿运输车辆在复杂路况下的运行需要。
三、技术应用隔爆型永磁同步调速一体机广泛应用于煤矿运输车辆中，包括矿山运输车、煤矿工程车、矿车等。
在工作中，它可以根据道路条件和负载变化实时调整车辆的速度和转矩，提高车辆的性能和稳定性，减少能耗和维护成本。
由于隔爆型设计，也能有效防止火灾和爆炸的发生，保证工作人员和设备的安全。
第二篇示例：煤矿运输车辆是矿山生产中不可或缺的重要设备之一，其安全运行直接关系到矿山的生产效率和员工的生命财产安全。
为了提高煤矿运输车辆的性能和安全性，隔爆型永磁同步调速一体机成为了煤矿运输车辆的首选装备。
隔爆型永磁同步调速一体机是一种新型的电动机控制设备，具有高效节能、稳定可靠、响应速度快等优点，经过多年的发展和研究，已经广泛应用于煤矿运输车辆上。
一、技术条件1. 工作温度：隔爆型永磁同步调速一体机应能在-10℃至50℃的环境下正常工作，适应煤矿矿井的环境要求。
矿用隔爆型变频调速器关键技术设计要点
当导电芯线 的截面积小于３ ｒ 时 ， ５ｎ ２ 与对应 的接 ｎ 线螺 栓 直 径 相 同； 导 电芯 线 的 截 面 积 大 于 当
３ ５ 时， 则接 地 螺 栓 直 径 为 导 电 芯线 截 面积 的
流的高次谐波分量 ， 提高功率因数 ， 减少变频器对
电网的污 染 。在 变 频 器 与 电机 间 加接 电抗 器 ， 则 可消弱变频器输 出的高次谐波 ， 并减少电机转矩
１ ， 至少等 于连接 ３ ／且 ２ ５
导 电芯 线 的螺 栓直
矿用隔爆型变频 调速器关键技术设计 要点
《 电气 防爆》 ２ １ ， ０ １４
脉动 ， 并有效 防止 电机 因长期 受 Ｐ ＷＭ斩波浪涌
求， 通过对此要点 的分析与设计 ， 使变频器满足煤 矿使用的要求 ， 即确保 了矿用变频器 的防爆安全 性能 ， 又减轻或抑制 了变频器对井下 电气设备 的 危害。
（ ｈ ａＣｄ Ｓｅ ｅ ａ ｄ ｎｕｒｌ ｒｐＣｏ ｑｇＲｓ ｃ， ｈ ｇｉ ０３） Ｃｉ ｏ ｃｎ —ｂ ｅ ｄｓｉ ｏ ｈｎ ｉ ｅ ｒ Ｃｏ ｑ ｇ４ ０９ ｎ ｉｃ ｓ Ｉ ｔ Ｃｕ ａ ｇ ｎ ａｈ ｎ ｎ ０
Ｋｅ ｙｗｏｄ ：ｆ ｍｅ ｒｏ；ｃｎ ｅ ｅ ；ｅｅｔ ｍａｎｔ ｔｒ ｒｎ ｅ ｒ ｓ ｌ ｐｏｆ ｏ ｖ ｒ ｒ ｌｃｒ ｇ ｅｉ ｉ ｅ ｅｅ ｃ ａ ｔ ｏ ｃｎ ｆ
超过一个时 ， 须备有堵 头 ， 以防止在不引入 电缆 时， 形成对 外通 孔 ， 时也作 为 防爆 的措施 之一 。 同
２ ３ 接地设 计 ．
频器输出的陡峭脉冲包含 多次高频谐波 ， 由于驱 动器与电机之间的连接 电缆存在杂散电容和电感 并受某次谐波的激励 而产生减 幅振荡， 变频器所 产生的高速脉冲信号与这些杂散 电容相耦合而产 生大量的漏电流 ， 这些多次高频谐波和漏电流辐 射到空间 ， 就会干扰 电子设备的正常工作。因此 ， 在实际应用变频技术时 ， 应明确电磁干扰的实质 ，
矿用电机车的斩波调速改造
（ ａ ａｅ ｅｔ ｅｔ ｆ ｅｈ ｉ ｌ Ｅｅｔｃ ｑｉｍ ｎ， ｈ ｎｚｏ ｏ ｎｕｔ Ｇｏｐ ｏ ， ｔ． Ｚ ｅｇｈｕ４２７ ， ｈｎ） Ｍ ｎｇｍ ｎ Ｃ ｎ ｒ ｃａ ｃ ＆ ｌｃ ｉ Ｅ ｕｐ ｅｔ Ｚ ｅｇｈｕＣ ａ Ｉｄ ｓｙ（ ｒｕ ）Ｃ ． Ｌｄ ，ｈｎｚｏ ５３ １ Ｃ ｉａ ｅｏＭ ｎ ａ ｒａ ｌ ｌ ｒ Ａｂ ｔａ ｔ Ｉ ｉｗ ｆ ｈ ｒｗｂ ｃ ｓｅ ｉ ｅ ｎ ｓ ｅ ｄ ｒｇ ｌｔ ｎ ｏ ｌｃｒ ａ ｃ ｍｏｉｅｗ ｔ ｅ ｅ ｅ ｉ ａ ｃ ．ｔｅ ｓ ｒｃ ： ｎ ｖｅ ｏ ｅｄ ａ ａ ｋ ｘｓ ｄ ｉ ｐ ｅ ｅ ｕａｉ ｆ ｅ ｔ ｃ ｌ ｏ ｔ ｉ ｓｒ ｓｒｓｓ ｎ ｅ ｈ ｔ ｔ ｏ ｅ ｉｌ ｏ ｖ ｈ ｉ ｔ
原理 ， 重分析 了斩 波调速 改造 后 电机 车产 生的经 济效 益和 社会 效益 。 着 关键 词 ： 架线 电机 车 ； Ｇ Ｔ；斩 波调 速 ；改造 ＩＢ
中图分 类号 ： Ｄ ４ Ｔ ６ １ 文献标 识码 ： Ｂ 文 章编 号 ：０ １— ８ ４ ２０ ）３— ０ ４— ３ １０ ０ ７ （０ ６ ０ ０ ７ ０
可 收 回差价 ，．ａ即可 回收 全部 投资 。 ２６
作者简介： （９ １ ， Ｘ 程师。１９ 车亲 军 １７ 一） 男， － ９５年毕业于西矿业
由 以上 经济 比较 可 知 ， 采用 全 数 字 四象 限 变频 防爆 绞车 控制 系统较 防爆 型转 子 串电 阻调 速 系统虽 然在 初期 投资 上 多 化 ３ Ｏ多 万元 ， 但其 节 省 的 电费 、
维修 费 及人 工 费 １ 可达 ２ ． ７万元 。１ 月 即 ａ就 ６５ ４个
用 １４ ０元 。 ４０
工 计 算 ： 节 省 人 工 费 年
矿用隔爆兼本质安全型交流变频器说明书
矿用隔爆兼本质安全型交流变频器四象限绞车电控系统上海伟肯实业有限公司2012-1-1 版本目录第一章产品基本信息介绍 (03)第二章设计原则及依据 (05)第三章电控系统技术说明 (07)第四章变频器参数设定 (16)第五章操作流程 (18)第六章故障和报警 (19)第七章元件清单 (22)第八章原理接线图 (23)第一章产品基本信息介绍1.1 概述BPJ7系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器是一种集真空磁力起动器、数字式变频调速装置及相关的散热技术为一体的高新技术产品。
该产品适用于交流50Hz、额定电压660V的异步电动机重负荷软起动、软停车和运行过程控制，具有起动电流小、起动速度平稳、起动性能可靠、对电网冲击小等优点，其起动曲线有“ S”型和线性二种。
该曲线可根据现场实际工况进行调整，从而减少起动时对设备的动张力。
此外，变频器具有在线控制功能，可根据电机的负荷变化，调整电机工作电源电压和频率，从而达到所需转矩。
具有明显的节能效应，可实现经济运行。
随着煤矿自动化程度的不断提高，变频器正以其节能、高效、安全、可靠的特点，逐渐成为今后煤矿电机设备调速控制的发展方向，并得以广泛的应用。
本产品主要用于煤矿井下或露天矿山、港口码头、选煤厂、发电厂等大负荷恶劣环境中运输设备的软起动、软停车和运行过程控制，即用于煤矿井下绞车提升机、刮板运输机、给煤机、风机、局扇、水泵及油泵等设备的调速控制。
1.2 产品型号BP J 7-XXX/XXX主要规格参数：a）输入电压：AC660V , 50/60Hz , 75%Ue〜110% Ue，电网不平衡度：最大为电网线电压的土3%。
b）输出电压：电压随频率呈线性变化。
c）额定功率：200kW，功率因素：0.97 （额定负载下）；频率分辨率：0.01Hz。
d）额定电流：660VAC , 216A ;额定过载电流：150%额定电流1min。
e）起动频率：0.5〜60Hz 可调设定，频率分辨率：0.01Hz。
I T矿用隔爆型斩波调速器说明书
调压比
0-100%
给定电压
0-5V
控制电源
DC48L-24
DC96L-24
DC140L-24
DC192L-24
安全标志证号
防爆证号
注：欠压、过压保护可定制。
3 、使用条件 :
a. 环境气压 80KPa- - llOKPa b. 周围介质温度 -20°C-- +40° C c. 周围介质湿度不超过 95 士 3%（+25°C） d. 有甲烷和煤尘爆炸性危险的矿井下，但无足以腐蚀金属或破坏绝缘的气体环境
中。
e. 在没有水和其他液体浸泡的场合。
四 . 工作原理：
1.电路方框图
2.电路简介
IGBT 是一种栅极驱动的大功率器件，属于自关断型大功率电力开关器件，栅极 G
上+15V 导通，-5V 关断,本电路 IGBT 与直流串励式电机，串联当 IGBT 导通时电机电
流直线上升，IGBT 关断时，电机通过二极管续流形成回路，电流下降。由于斩波原
090617HY 090618HY 090619HY 090620HY 090624HY 090625HY 090627HY 090628HY 090629HY 090630HY 090632HY 090633HY 090634HY 090701HY 090721HY
090703HY 090704HY 090705HY 090706HY 090707HY
电机车运行时对电池有监控系统，实时监测电池电压，向控制人员提 供电池的工作状态，对电池起到延长使用寿命。
保护系统：对电机车过压、欠压、过流、过载及温度有着完善的保护 功能，延长了控制系统和动力传输系统的寿命。
速度给定，采用磁性霍尔元件，速度给定为无接触速度给定，线性好 寿命长。
ZBT系列矿用隔爆型变频调速器使用说明书
ZBT系列矿用隔爆型变频调速器使 用 说 明 书焦作华飞电子电器股份有限公司地址：河南省焦作市神州路2688号电话：0391-*******出版日期：2017年06月01日邮编：454000传真：0391-******* 版本号：V3.0目次1 概述 (1)2 安全使用注意事项 (7)3 结构特征及工作原理 (8)4 尺寸 (9)5 主要技术指标 (9)6 安装、接线 (11)7 整流器使用与操作 (12)8 逆变器使用与操作 (21)9 保养、维修 (136)10 产品成套性 (137)11 保管、运输 (137)12 订货须知 (137)13 保修 (137)ZBT系列矿用隔爆型变频调速器使用说明书1概述1.1产品特点(1)采用矢量控制型四象限变频器作为核心，大裕量最优化设计，起动转矩大，响应速度快、精度高、稳定性好，具有优良的转矩特性和超强的过载能力。
(2)主回路采用双向逆变方案，具有再生能量回馈电网功能，能量转换效率高，谐波低，不需功率因数补偿和谐波抑制装置，节能效果显著。
(3)自调谐测定电机参数，解决了负载变化时低速特性差的问题。
(4)完善的保护功能，具有过压、欠压、过载、短路、缺相、失控、过速、温度等等完善的保护功能。
(5)清晰的显示功能，可显示变频器在运行时的各种参数及故障代码。
(6)准确的故障记录功能，可记录一百多个历史故障，并记录故障发生时的各种电参数数据和波形，非常有利于故障后对于故障的判断和分析。
(7)友好的人机接口界面，通过操作按键可以方便的控制变频器实现各种控制功能。
(8)快开门、模块化结构，体积小巧、结构紧凑，便于安装、使用和维护。
1.2主要用途及适用范围本产品适用于有爆炸性气体（甲烷）和煤尘的矿井中，具有将频率固定的三相交流电源变换成频率连续可调的三相交流电源的功能，达到控制电机转速的目的。
本产品具有两象限和四象限两种类型，广泛应用于竖/斜井提升机、带式输送机、刮板输送机、无极绳电控、猴车电控、乳化液泵站、风机、水泵类等调速驱动场合。
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衡水宏宇电子设备有限公司 地址：河北省衡水市胜利西路 电话：0318-2813298 传真：0318-2813398
二 .型号含义:
1 Z B T - 2 ×( )/( )
2 隔爆型 ExdI
额定电压
额定电流
电机数量
调速器
隔爆型
直流
注：2.5 吨电机车的电机台数为 1 台，调速器的型号是 ZBT-130/48
三..基本参数
1 .本装置适用于下表所列蓄电池机车
型号 ZBT- 130/48 ZBT- 2×120/96 ZBT- 2×150/140 ZBT- 2×150/192
090617HY 090618HY 090619HY 090620HY 090624HY 090625HY 090627HY 090628HY 090629HY 090630HY 090632HY 090633HY 090634HY 090701HY 090721HY
090703HY 090704HY 090705HY 090706HY 090707HY
理实际等同于直流电流通过 IGBT 开关，即可改变电机两端电压，从而改变电机转数
实现调速的目的。为了使调速器正常工作，控制器加装了温度保护，当控制器铝制散
热器温度超过 80 度时，控制器停止工作用于保护功率器件，当温度降到正常时，温
度控制器恢复工作。
五、安装及操作:
1. 箱体的安装 ： (1) 接线室及出线端口不要过于靠近机车厢体,否则会使接线及维修时困难。 (2) 控制箱必须与机车驾驶室底板垂直。 (3) 控制器固定角铁必须在适当位置与底板焊接牢固。
1个 2只 1只 2组 1块 2块 1个 1个 1组 2个 15 个 1套 1套 1套 1套
1个
1个 1个 1个
本装置适用于
2.5T(ZBT-130/48) 5T(ZBT2×120/96) 8T(ZBT2×150/140) 12T(ZBT2×150/192)
衡水宏宇电子设备有限公司
矿用隔爆型斩波调速器
5
6
12 触指装配
7
8
13 换向轴
9
10
11 16 霍尔传感器 12 7 照明电源模块 13
14
5 二极管
15
10 无极电容
16
17 控制电源
17
9 电容器 C1
18
19
20
名称
图号
单台数量 单价
备注
速度给定器 灭弧罩 调速轴 接触组 二极管 模块 IGBT 照明电源模块 控制驱动盒 电解电容器 C1 无极电容 C2 接线柱 触指装配 换向轴 电量显示 温度传感器 霍尔传感器 控制电源 灯开关 喇叭开关 换向花环
目录
一 . 产品概述 二 . 型号含义 三 . 基本参数 四 . 工作原理 五 . 安装 六 . 机车操作 七 . 常见故障及排除方法 八 . 产品成套件 九 . 运输 十 . 储存 十一 . 主要元器件表 十二 . 附电原理图、接线图、安装图
一、产品概述 :
（1） ZBT 型系列 IGBT 调速器 , 是为矿用蓄电池机车设计的调速控制部件, 以代 替电阻和可控硅调速的控制器。本装置由 IGBT 斩波器、控制器和隔爆箱组成,斩波器的主 回路关断能力强 。 驱动电路选用集成稳压源、及电荷泵稳流电路、集成定时器、组合元 件等 ,使整个电路元件少、安装方便、调试容易、工作可靠。经工业实验证明:该装置电 路简单 ,无失控现象 , 很少更换触头 , 大大减少了维修工作量。使用该装置机车起动平 稳、调速均匀、操作灵活、过载能力强、节约电能 30%左右 , 延长了蓄电池的使用寿命 , 深受司机、维修人员和基层管理人员的欢迎。
Hengshui Hongyu Electronics Equipment company Ltd
衡水宏宇电子设备有限公司
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ZBT 系列 矿用隔爆型斩波调速器
产品说明书
安装、使用产品前请仔细阅读产品说明书
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2 .电气安装：( 按附图接线 )
(1)控制器与蓄电池连线：8T 机车线径不得小于 25²mm ，2.5T 机车、5T 机车 不得小 16²mm.
(2)前电机标号:C1、 C2 、D1 、D2 , 后电机标号:C1、 C2、 D1、D2。 (3)检测电机对地电阻应不小于 2 MΩ , 然后按接线图接线. (4)接线后应仔细检查线路,然后试每个电机的前进和后退方向是否正确,如无
电，本装置严禁带电开盖。
故障现象 机车不能起 动
产生原因 1 电源未接或电压过低 2 IGBT烧断 3 驱动控制盒有故障，无信号输出 4 速度给定器损坏 5 电机未接通 6 温度传感器损坏 7 IGBT温度过高温度传感器保护 8 电流传感器连接线松动
八 产品成套件
1 ZBT 系列整机 2 钥匙 3 使用说明书 4 合格证 5 装箱清单
电机车运行时对电池有监控系统，实时监测电池电压，向控制人员提 供电池的工作状态，对电池起到延长使用寿命。
保护系统：对电机车过压、欠压、过流、过载及温度有着完善的保护 功能，延长了控制系统和动力传输系统的寿命。
速度给定，采用磁性霍尔元件，速度给定为无接触速度给定，线性好 寿命长。
本产品如有技术更新，不再另行通知！
优良的产品品质，完善的售后服务是我们的优势，宏宇将会是您的最佳合作伙伴。
主
要
产企Βιβλιοθήκη 精神：诚信为本，精益求精。企业宗旨：拓展市场空间，勇创质量一流。
品
经营理念：与用户真诚合作，做用户可靠朋友。
系 管理目标：让每一位员工感到工作是愉快的，心情是舒畅的。
质量方针：一流产品，一流技术，一流管理，一流服务。
列
ZBT 系列矿用隔爆型斩波调速器 ZKT 直流架线斩波调速器 DXK 系列矿用一般型直流变器
DC 系列司控器，控制电源 DC 系列司控器，照明电源 DKY 矿用一般型 LED 机车照明信号灯 DGY 矿用隔爆型 LED 机车照明信号灯
产品介绍
河北衡水宏宇电子设备有限公司，是一家专业开发生产矿山运输电子 设备的企业。ZBT 系列矿用隔爆型蓄电池机车斩波脉冲装置是本公司自主研 发并通过国家防爆检测机构严格测试，并获得了国家安全生产管理办公室 签发的 MA 证书。
电话：0318-2813298 传真：0318-2813398 售后部：
手机：
接触组
灯开关
霍尔传感器
照明电源模块
IGBT 模块
二极管
速度给定器
灭弧罩
电量显示
控制电源
接线柱
换向花环
无极电容 C2
制驱动盒
电解电容器 C1
温度传感器
调速轴
换向轴控
触指
触指装配
本装置适用于
2.5T(ZBT-130/48) 5T(ZBT2×120/96) 8T(ZBT2×150/140) 12T(ZBT2×150/192)
本装置由 IGBT 斩波器、控制器和隔爆箱组成。斩波器的主回路由 IGBT 关断 。 驱动电路选用集成稳压源、及电荷泵稳流电路，集成定时器、等 组合而成,使整个电路元件少、安装方便、调试容易、工作可靠。经工业实 验证明:该装置电路简单、起动平稳、调速均匀、操作灵活、过载能力强, 节 约电能 30%左右, 延长了蓄电池的使用寿命, 深受司机、维修人员和基层管 理人员的欢迎。
本公司是矿山运输电子设备专用设备生产企业，公司生产的 ZBT 系列矿用隔爆型斩波调速器，ZKT 直流架线 斩波调速器，采用国际先进电力可控功率器件（IGBT MOS）为斩波器件，采用一体化设计。DSK 系列矿用本质安 全型直流变器，采用国际先进(DC-DC 高精度控制芯片)具有过流过压过载保护功能。
本公司以科技立厂，科技创先的方针，在产品开发方面投入大量人、财、物，力争走在同行业前端，公司有 一支高素质技术开发团队，同时培养了一批能力强并且敬业的技术人员。
宏宇人，恪守“与您携手，共赢未来”的公司理念，坚持产品技术的不断创新，以较高的技术能力，严谨的工 作作风，热忱的服务态度赢得用户好评。在矿山行业有很高的声誉。
本装置安装使用非常方便 , 只要把原机车电阻或可控硅调速装置全部拆除, 把 引线接入本装置相应的接线端子，即可实现起动、调速、停车、换向等功能。
本装置为系列产品，分为 ZBT-130/48 型、ZBT -2×120/96 型、ZBT-2×150/140 型、 ZBT-2×150/192 型四种规格外形设计除保证隔爆和散热性能外 ,外型尺寸考虑了 2.5T、 5T、8T 和 12T 机车驾驶室空间，与各种型号的矿用增安型和隔爆特殊型蓄电池机车均可 配套使用。
技术参数
(2.5T)
(5T)
(8T)
(12T)
额定电压Ue 电压范围 额定电流Io 最大电流Im
工作频率Hz
48 31-64 DC130A DC300
96
140
62-130
91-189
DC120A×2
DC150A×2
DC240A×2
DC300A×2
800Hz-1KHz
192 124-260 DC150A×2 DC300A×2
中。
e. 在没有水和其他液体浸泡的场合。
四 . 工作原理：
1.电路方框图
2.电路简介
IGBT 是一种栅极驱动的大功率器件，属于自关断型大功率电力开关器件，栅极 G
上+15V 导通，-5V 关断,本电路 IGBT 与直流串励式电机，串联当 IGBT 导通时电机电
流直线上升，IGBT 关断时，电机通过二极管续流形成回路，电流下降。由于斩波原
调压比
0-100%
给定电压
0-5V