生产线自动装箱系统的设计
生产线自动装箱装置控制系统设计
攀枝花学院本科毕业设计（论文）生产线自动装箱装置控制系统设计学生姓名：学生学号：院（系）：年级专业：指导教师：助理指导教师：二〇一三年五月攀枝花学院本科毕业设计（论文）摘要摘要在现代化工业生产中时常需要对生产产品进行包装和计数，如果这么多繁杂的工作都完全由人工去完成的话不仅效率低下，而且劳动强度非常大，不能够满足现代化的生产需要。
本文主要对生产线自动装箱的PLC控制系统进行了细密的科学研究。
此系统拥有有两个传送带，即生产产品传送带和包装箱传送带。
产品传送带将生产产品从生产车间流水线传送到包装箱，当某一刻生产产品被送到传送带的末端时，就会自动地进入包装箱中，并由另一个传感器将其转换成计数脉冲。
包装箱传送带则用来传第产品包装箱，其作用就是把已经装满了的包装箱运走，并用另外一只空箱来代替。
为了使传送过来的空箱刚好对准产品传送带的末端，使产品准确落入空箱中，因此在包装箱的传送带中间装有一个光电传感器，用来检测空箱是否按照正确的方式传送到位。
此控制系统具有成本低、精度高、故障率低、抗干扰能力强、操作维护简单等特点，具有优良的实际应用价值。
关键词：系统,生产,自动,设计攀枝花学院本科毕业设计（论文）ABSTRACTABSTRACTOften need to carry out counting and package on the product in the commercial run being modernized, not only the inefficient, moreover intensity of labour working from the words that the manpower accomplishes if these are complicated and overloaded is big , the childbirth being unfit to be modernized needs.Detailed research the main body of a book has been carried out on the PLC navar enchasing owing to production line automation mainly. Be system's turn to have two conveyer belts , be package box conveyer belt and product conveyer belt. The package box conveyer belt is used to deliver the product package box , whose function is that the package box luck already filling to full is leaked , is uses one to replace to come empty space box and. End being to make the empty space box aim at the product conveyer belt fitly, just the drop-in package box is hit by the messenger product, before package box conveyer belt centre install one photoelectricity sensor, in order to check if package box arrive at a place. And the product conveyer belt transmits a product from producing a workshop to package box , pawn some one products deliver to the conveyer belt end , the meeting automation drop-in package box inner, change from another sensor becoming counting pulse.Navar has accuracy height , the low , anti-interference ability of cost is strong , the malfunction leads a characteristic low , operation upkeep waits for simplely, have fine application value.Key words: System, Produce, V oluntarily, Design目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1 本课题研究的意义 (2)1.2 生产线自动化的发展概况 (3)1.2.1 国内生产线自动化发展概况 (3)1.2.2 国外生产线自动化发展概况 (4)1.3 生产线自动化的发展趋势 (5)1.4 本文主要研究内容 (7)1.4.1 设计任务书 (7)1.4.2 主要解决的问题 (8)1.4.3 自动化生产线的应用 (9)2 控制系统的设计 (11)2.1 方案论证 (11)2.1.1 采用传统继电—接触器电气控制系统 (11)2.1.2 采用PLC可编程序控制器控制系统 (11)2.1.3 方案比较与选择 (11)2.2 PLC的硬件结构及工作原理 (12)2.2.1 PLC控制系统组成 (12)2.2.2 PLC的工作过程 (13)2.2.3 控制系统构成图 (15)2.2.4 控制系统工作流程图 (16)3 可编程控制器（PLC） (17)3.1 PLC简介 (17)3.1.1 PLC的定义 (17)3.1.2 PLC的特点 (17)3.1.3 PLC的应用领域 (18)3.2 PLC的系统组成 (19)3.3 PLC的工作原理 (20)4 硬件系统设计 (22)4.1 系统控制要求 (22)4.2 输入输出端确定 (22)4.3 CPU模块型号选择 (23)4.3.1 主机模块简介 (23)4.3.2 CPU模块选择 (24)4.4 主电路设计 (27)4.5 PLC接线图 (28)5 电气元件的选型 (29)5.1 熔断器选择 (29)5.1.1 熔断器的分类 (29)5.1.2 熔断器的型号选用 (29)5.2 接触器选择 (31)5.2.1 接触器的结构及工作原理 (31)5.2.2 接触器的型号选用 (31)5.3 热继电器选择 (32)5.4 时间电器选择 (33)5.5 控制按钮选择 (34)5.6 行程开关选择 (34)5.6.1 行程开关分类 (34)5.6.2 行程开关的选用及安装 (36)5.7 光电开关选择 (36)5.7.1 光电开关的分类 (36)5.7.2 光电开关使用原则 (37)5.8 电源开关选择 (38)5.9 驱动设备选择 (39)5.9.1 电机设备简介 (39)5.9.2 电动机选择 (39)6 软件系统设计 (41)6.1 设计原理 (41)6.2 梯形图 (41)6.3 指令表 (43)7 程序调试与仿真 (45)7.1 仿真软件简介 (45)7.2 程序调试与仿真过程 (46)总结与体会 (49)参考文献 (50)致谢 (51)1 绪论在现代化工业生产中时常需要对生产产品进行包装和计数，如果这么多繁杂的工作都完全由人工去完成的话不仅效率低下，而且劳动强度非常大，不能够满足现代化的生产需要。
生产线自动装箱系统控制
南京工程学院课程设计说明书(论文)题目生产线自动装箱系统控制课程名称机电传动控制课程设计院（系、部、中心）机械工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机制121学生姓名学号设计地点工程中心2-201指导教师设计起止时间：2015年6月8日至2015年6月12日目录引言 (1)1、生产线自动装箱系统电气控制系统设计任务 (2)1.1、生产线自动装箱系统结构 (2)1.2、自动装箱系统工作过程 (3)1.2.1自动装箱系统工作过程 (3)1.2.2自动装箱系统的控制要求 (3)2、生产线自动装箱系统电气控制系统设计 (5)2.1、总体方案设计 (5)2.1.1生产线自动装箱设备控制要求分析 (5)2.1.2生产线自动装箱设备控制方案 (5)2.2、电气系统设计 (6)2.3、电气控制系统设计 (7)2.3.1生产线自动装箱设备控制与驱动信号分析 (7)2.3.2电器元件信号与PLC连接的通道分配 (7)2.3.3自动装箱系统处理设备自动工作控制流程设计 (8)2.3.4自动装箱控制程序设计 (9)3、生产线自动装箱系统电气控制系统控制程序调试与仿真 (12)4、结论 (13)参考文献 (14)附录 (15)引言本文是根据PLC控制原理根据老师的指导与自己的学习进行实际生产线自动装箱控制系统的设计。
其中可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。
本文主要分为三个部分。
第一部分主要交代设计任务及参数的设定与选取，第二部分主要包括课程设计中的实际操作与设计结果的展示，第三部分主要包括本次课程设计的成果，总结等。
附录主要是PLC内部软件分配一览表，以及部分PLC基本指令与步进指令。
1、生产线自动装箱系统电气控制系统设计任务1.1、生产线自动装箱系统结构生产线自动装箱系统在自动化生产过程中是常用的终端设备，系统通常由传送带机构、产品检测计数控制和产品装箱运送部件组成。
生产线自动装箱的PLC控制系统设计
酒泉职业技术学院毕业设计（论文）2012 级机械制造与自动化专业题目：生产线自动装箱的PLC控制系统设计毕业时间：二O一五年六月学生姓名：***指导教师：***班级：12机制班2014 年12月11日目录摘要 (1)一、设计任务 (1)二、传感器的设计 (2)（一）光电传感器概述 (2)（二）光电传感器的工作原理 (3)（三）分类和工作方式 (3)1.槽型光电传感器 (3)2.对射型光电传感器 (4)3.反光板型光电开关 (4)4.扩散反射型光电开关 (4)三、计数器介绍 (4)（一）计数器的原理 (4)1.计数器的类型 (4)四、控制系统硬件设计 (5)（一）I/O点数的估算 (5)1.系统输入信号 (5)2.系统输出信号 (5)（二）PLC型号的选择 (5)1.PLC选型原则 (5)2.PLC选型 (5)3.I/O分配表 (6)(三)主电路图 (7)(四)外部接线图 (7)五、控制系统程序设计 (8)（一）程序梯形图 (8)（二）程序指令表 (9)六、结论 (10)参考文献 (10)生产线自动装箱的PLC控制系统的设计摘要:在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。
本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析与设计。
本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。
关键词:PLC；现代化；自动；控制；系统一、设计任务对生产线上某种产品自动按指定数量装箱，产品箱装箱前及装箱后都由传送带传送。
生产线自动装箱控制装置示意图如图所示，生产产品由传送带A传送，装入由B 传送的空箱中。
每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。
图1 生产线自动装箱控制装置示意图用PLC控制要达到以下要求:1.按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱体前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。
自动装箱生产线系统的设计_设计说明书
毕业设计任务书设计题目：自动装箱生产线系统的设计一、设计的主要任务及目标：控制要求如下：1按SB1起动系统，传输线2起动运行，当箱子进入指定位置时SQ2动作，传输线2停止；2）S Q2动作后延时1秒起动传输线1,物品逐一落入箱，由SQl检测物品（在物品通过时发出脉冲信号），当落入箱的物品达到10个，传输线1停止，同时起动传输线2；3）按下停止按钮，传输线I和2均停止。
目标：学生通过查阅大量资料，初步掌握工程设计方法和组织实践的基本技能，为今后从事生产技术工作打下必要的基础；学会灵活运用已经学过的知识，并能不断接受新的知识，大胆发明创造的设计理念二、设计的基本要求和容要求：1计任务进行分析。
2、PLC勺输入输出端的个数。
3、选择PL（及输入输出模块4、PL（型号的选择。
5、I/O接点的分配及PL（接线图。
6、梯形图的设计。
7、指令表程序。
8 、软件流程图。
9、继电－接触器控制：主电路、控制电路、相应的保护、以及各元件的选择原则和方法并绘制接线图。
四、参考资料[1]机床电气控制技术连赛英主编[2]图解电气控制线路及应用【日】大浜庄司著仁剑丹译[3]可编程序控制器及其应用建兴主编[4]PLC开发与应用实例详解吴作明主编⑸轻松看懂PLC空制系统梯形图金沙凤翼编著⑹图解欧姆龙PL（入n宝林主编[7]电气控制与PL（原理及应用程周主编[8]PLC应用技术劳动和社会保障部教材办公室组织编写[9]可编程控制器应用基础周四六主编开题报告的字数一般要求1500字以上，其容应包括:1、学生根据任务书的要求进行资料的搜集，查阅有关的文献资料，阐明所选课题在其所属领域的发展现状，对其进行研究开发的价值和意义，并说明本课题的重点、难点和特色。
2、学生根据任务书的要求，说明拟设计的主要容，以及拟提交的成果形式。
3、学生根据任务书的要求，说明为实现设计目的涉及到的理论基础及拟采用的方案。
4、将设计任务进行科学的分解，对各阶段完成的任务进行合理的时间分配，定出阶段成果形式，以便于指导教师的指导与检查。
自动装箱装配流水线系统的设计
自动装箱装配流水线系统的设计
为了对包装和组装过程进行优化，我们设计了一种自动装箱装
配流水线系统。
该系统包括以下几个部分：
运输段
在该系统的开始，有一个运输段，它将待处理的物品从入口处
运输到处理区域。
该运输段使用传送带，因为该设备不仅可以承载
大量物品，而且还可以在运输的同时对物品进行分类。
检查段
在该系统的下一个部分，运输的物品将被分配到各自的检查区域。
在这些区域，我们将检查每个物品是否符合我们的要求，并将
符合要求的物品发送到组装区域。
对于不符合要求的物品，即使进
行修理也不太可能使其能够达到质量要求，我们会将其放入垃圾箱。
组装段
在组装区域内，操作员可以使用各种工具对物品进行加工，包
括将各个部分组装到一起以生产成品。
为了提高生产效率，我们将
工作台分为不同的部分，每个部分都专门负责生产某种产品。
包装段
在最后一个部分，我们将组装好的产品放入盒子中。
我们会检
查每个盒子是否包含正确的产品，并将标签打印到盒子上。
然后，
我们将盒子运输到出口处，从流水线系统中取出盒子。
该自动装箱装配流水线系统使用机器人来协助操作员进行操作，并使用计算机来优化和监控整个流程。
我们认为，这种系统可以大
大提高我们的生产效率和产品质量。
电子技术课程设计——生产线自动装箱系统
课程设计任务书
课程设计题目：生产线计数自动装箱系统的设计
系 别电气工程系班级
学生姓名学号
指导教师职称
课程设计进行地点：B 419
任 务 下 达 时 间：2012年12月29日
起止日期：2012年12月29日起——至2013年1月6日止
教研室主任曲延华2012年12月29日批准
生产线计数自动装箱系统的设计
0.2
5
4
3
2
工作量
按期圆满完成规定的设计任务，工作量饱满，难度适宜。
0.2
5
4
3
2
说明书的质量
说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。
0.5
5
4
3
2
指导教师评审成绩
（加权分合计乘以12）
分
加权分合计
指 导 教 师 签 名：
年 月 日
关键词计数，显示，报警，方便
1设计任务描述
1.1
1.2
1.2.1
(1)掌握生产线计数自动装箱系统的构成、原理与设计方法；
(2)熟悉集成电路的使用方法。
1.2.2
(1)对通过计数传感器的饮料瓶数目进行计数显示，当饮料瓶计数器达到9590-9600时，发出溢出报警信号，计满后系统暂停。
(2)每24瓶装满一箱，显示包装好的饮料的箱数；
（3）设计过程的资料、草稿要求保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。
2.2 课程设计论文的基本要求
（1）参照毕业设计论文规范打印，文字中的小图需打印。项目齐全、不许涂改，不少于3000字。图纸为A3，附录中的大图可以手绘，所有插图不允许复印。
基于PLC的工业自动装箱系统的设计
基于PLC的工业自动装箱系统的设计在现代工业自动化领域中，自动包装系统被广泛应用于不同行业中的生产线，以提高生产效率和降低劳动成本。
本文旨在基于可编程逻辑控制器（PLC）的工业自动装箱系统中，对系统的设计进行详细阐述。
首先，本文从系统结构的角度出发，将系统分为输入模块、输出模块、PLC控制模块、机械控制模块和人机界面模块。
其中输入模块主要负责接入信号，如传感器和扫描仪等；输出模块负责输出信号，如电机和新风机等；PLC控制模块则是系统的核心，负责根据输入信号启动或关闭输出信号以控制机械件的运转；机械控制模块则将PLC输出的信号转换为相应的机械运动；人机界面模块则为操作员提供操作界面以方便接收和控制系统。
其次，本文针对自动装箱系统的主要功能，即箱子的装箱和封箱，分别给出了系统的流程图。
在箱子的装箱过程中，系统首先通过传感器检测传送带上有无箱子，如果有，则进行计数并让机械手将箱子从传送带上获取并放入指定位置；在箱子的封箱过程中，系统通过电波探测器检测箱子的位置，如果检测到箱子，则通过机械臂将箱子顶住隔板，然后通过贴标机为箱子贴上标签，并进行封箱。
最后，本文详细介绍了系统的PLC控制程序设计及其中的算法流程。
其中PLC控制程序分为箱子装箱和封箱两个部分，流程图分别如图1和图2所示。
在装箱过程中，系统通过循环检测传送带的信号来确保是否有新的箱子需要装载；如果检测到有新的箱子，则通过PLC 输出信号来控制机械臂的动作，并将箱子放到指定位置。
而在封箱过程中，系统首先通过电波探测器检测箱子位置，然后通过PLC输出信号来控制机械臂完成封箱和贴标的动作。
总之，本文详细介绍了基于PLC的工业自动装箱系统的设计和实现，系统包括输入模块、输出模块、PLC控制模块、机械控制模块和人机界面模块，流程图分别阐述了装箱和封箱过程；PLC控制程序设计涵盖了算法流程和控制动作。
本文的研究成果将为工业自动化领域中自动包装系统的进一步应用提供重要参考。
自动包装生产线控制系统设计
1自动包装生产线控制系统系统方案设计1.1自动包装生产线控制系统设计要求本次设计为自动包装生产线控制系统，其自动包装生产线装置图如图1.1所示。
图1.1 设计系统装置图该系统要求按下系统启动按钮，置箱机将待装料的箱子放在传送带上的同时，该系统能自动的由振动该料机通过漏斗下料到秤体，条件满足时秤体翻转并卸料到箱子中，且自动控制传送带的运行，能精确的按照要求的精度在称重范围内进行下列的一系列操作：1）启动传送带电机，并且由外置的数字显示框将要称量的重量通过指令置入SQ1 1＃ 2＃PLC的数据寄存器中。
2）启动系统的同时，设计的两个光电系统也同时开始工作了。
当第一个光电传感器测得箱子到达时，表示有箱子就位信号，电机就停下来，由于箱子的惯性滑行使得箱子还要往前运行一段距离，但要是箱子滑行使得光电传感器也同时得电，说明箱子已经越过了漏斗口下料的最边缘位置，那么就要报警（光报警），报警后再由人工来进行调校传送带系统。
一定要使漏斗口下料时是装在箱子里而不是传送带上。
3）在传送带运行的同时，由微型振动给料机振动下料，下料是装在一个可以通过电机来拉动它翻转的秤体中（秤体连接有称重传感器），将称重传感器测得的mV级的电压信号通过设计的放大电路，放大为PLC的模拟量输入模块需要的电压信号（－10～＋10），模块进行A／D变换后，与预先通过BCD拨盘置入的重量相比较，直到当它们重量相等时，振动给料机就会停止下料，并且秤体翻转通过一个漏斗下料到箱子里。
4）在振动给料机下料的同时，需要监视这个过程，这样既方便调试，又能直观的看到下料情况。
我们采用七段数码管来显示。
首先是数字显示框显示，等延时一段时间后，才开始显示从振动给料机下料时测得的公斤数。
5）由于要将称重得到的数值与数字显示框预值数相比较，要选用模拟量输入模块，才能将测得的模拟量变换为数字量来实现这个过程。
6）在控制秤体翻转的过程中，不管是秤体下料完毕还是回转复位都得精确定位，我们设置了行程开关。
自动装箱系统设计
摘要：在工业生产中，常常需要对产品进行计数、装箱。
如果用人工操作不但麻烦，而且效率低、劳动强度大。
随着微机控制的普及，特别是单片机的应用，给该系统的设计带来了极大的方便。
本论文设计了一种以8051单片机为核心的流水线产品计数及装箱控制系统，可以对工业自动化生产流水线上的产品进行精确的计数和装箱。
为了读键盘给定值及检测和控制，专门扩展一个8255A可编程接口及程序存储器EPROM2732(4K*8 200ns可用紫外线擦除标准EPROM)。
扩展的8255A的B口用于给定值或产品计数显示。
关键词：装箱；自动控制；单片机正文：1、自动装箱控制系统设计方案1.1 控制方案列举分析自动装箱的关键在于依据装箱过程，设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案。
显然，自动装置的选择取决于这一过程的需求及特性。
依据定义，一个自动装置即能通过自动控制或遥控方法完成任务的一台机器或一个机构。
它可以是简单的，例如，从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置，也可以是复杂的，例如，具有六轴结构的能动外科手术的机器人。
而包装过程的各个项目选择以及各类工业自动化机构，可以在一个具体工作场所的空间范围内，使每一个设计方案完成一项任务。
由系统功能要求、方案选择和设备配置，可以设计出一个自动装箱系统，其图1.1 产品自动装箱系统原理图在图1.1中，该系统带有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。
包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。
为使空箱恰好对准产品传送带的末端，以便使产品刚好落入箱中，在空包装箱传送带的中间装一检测控制器1，用以检测包装箱是否到位。
产品传送带将产品从车间传送到包装箱。
当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由检测器2转换成计数脉冲。
产品计数可以由硬件完成(如MCS-51系列单片机中的定时器/计数器)，也可以用软件来完成。
本系统采用软件计数方法。
自动装箱生产线系统的设计_设计说明书
毕业设计任务书设计题目：自动装箱生产线系统的设计一、设计的主要任务及目标：控制要求如下：1）按SB1 起动系统，传输线2 起动运行，当箱子进入指定位置时SQ2 动作，传输线2 停止；2）SQ2 动作后延时1 秒起动传输线1，物品逐一落入箱，由SQl 检测物品（在物品通过时发出脉冲信号），当落入箱的物品达到10 个，传输线1停止，同时起动传输线2；3）按下停止按钮，传输线l 和2 均停止。
目标：学生通过查阅大量资料，初步掌握工程设计方法和组织实践的基本技能，为今后从事生产技术工作打下必要的基础；学会灵活运用已经学过的知识，并能不断接受新的知识，大胆发明创造的设计理念。
二、设计的基本要求和容要求：1、计任务进行分析。
2、PLC的输入输出端的个数。
3、选择PLC及输入输出模块4、PLC型号的选择。
5、I/O接点的分配及PLC接线图。
6、梯形图的设计。
7、指令表程序。
8、软件流程图。
9、继电－接触器控制：主电路、控制电路、相应的保护、以及各元件的选择原则和方法并绘制接线图。
三、进度安排：四、参考资料[1]机床电气控制技术连赛英主编[2]图解电气控制线路及应用【日】大浜庄司著仁剑丹译[3]可编程序控制器及其应用建兴主编[4]PLC开发与应用实例详解吴作明主编[5]轻松看懂PLC控制系统梯形图金沙凤翼编著[6]图解欧姆龙PLC入门宝林主编[7]电气控制与PLC原理及应用程周主编[8]PLC应用技术劳动和社会保障部教材办公室组织编写[9]可编程控制器应用基础周四六主编开题报告的字数一般要求1500字以上，其容应包括：1、学生根据任务书的要求进行资料的搜集，查阅有关的文献资料，阐明所选课题在其所属领域的发展现状，对其进行研究开发的价值和意义，并说明本课题的重点、难点和特色。
2、学生根据任务书的要求，说明拟设计的主要容，以及拟提交的成果形式。
3、学生根据任务书的要求，说明为实现设计目的涉及到的理论基础及拟采用的方案。
PLC课程设计生产线自动装箱的PLC控制
PLC课程设计生产线自动装箱的PLC控制在现代工业自动化领域中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为一种重要的控制设备，广泛应用于各种生产线的自动化控制中。
本文将针对一个生产线自动装箱的情景，探讨如何运用PLC控制技术来实现生产线的自动化装箱。
一、生产线自动装箱的需求分析在传统的生产线装箱的过程中，需要工人手动将产品进行分类、拾取及装箱等工作。
工人的操作不仅耗时耗力，还容易出现误操作和人为因素引起的错误。
因此，将生产线装箱的操作自动化是提高生产效率和质量的关键。
二、PLC控制系统的选型针对生产线自动装箱的场景，我们需要选择适合的PLC控制系统。
根据装箱过程的要求，我们需要选择具备以下特点的PLC控制系统：1. 高性能：能够实现高速、精确的控制和响应，以满足装箱过程的高效要求。
2. 稳定可靠：具备稳定的硬件和软件系统，确保长时间运行的可靠性。
3. 扩展性：能够方便地扩展和修改，以适应未来生产线的改进和升级。
4. 友好的编程环境：提供友好的编程界面和丰富的函数库，方便工程师进行PLC程序的开发和调试。
基于以上需求，我们选择了XXX品牌的PLC控制系统，并进行相应的配置和调试。
三、PLC控制软件的编写在实现生产线自动装箱的过程中，需要编写PLC控制软件，通过该软件来实现对生产线的控制。
以下是简要的软件编写流程：1. 设计输入和输出模块：根据实际装箱需求，确定所需的输入和输出信号。
例如，通过传感器检测工件的到位信号作为输入，通过控制油缸完成装箱操作作为输出。
2. 确定控制逻辑：根据装箱的工艺流程，确定相应的控制逻辑。
例如，当传感器检测到工件到位时，触发控制软件执行对应的装箱操作。
3. 编写PLC程序：使用PLC控制软件进行程序的编写，根据控制逻辑设计相应的程序逻辑，并配置输入输出模块。
4. 调试和优化：将编写好的PLC程序下载到PLC控制器中，进行调试和优化工作。
基于PLC的生产线自动装箱系统设计毕业设计
目录第一部分设计任务与调研 (3)1.1设计的主要任务 (3)1.2设计目的 (3)1.3课题背景 (3)1.4生产线自动化的发展概况 (3)1.5 PLC理论基础 (6)第二部分设计说明 (10)2.1设计任务和要求 (10)2.2 过程分析 (10)2.3 控制系统硬件设计 (11)2.4 自动装箱系统的电路设置 (13)2.5 控制系统程序设计 (14)第三部分设计成果 (19)3.1程序的下载 (19)3.2 生产线自动装箱系统的仿真运行 (19)3..3 运行仿真结果 (21)第四部分结束语 (23)第五部分致谢 (24)第六部分参考文献 (25)第一部分设计任务与调试1.1主要任务设计采用PLC编程控制，巧妙的运用S7-200PLC实现对生产线上某种产品自动按指定数量装箱，产箱装箱前及装箱后都由传送带传送。
生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中，并对每一个产品进行计数，每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。
1.2设计目的通过毕业设计培养综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力；掌握工业自动生产流水线的工作原理；使受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。
1.3课题背景在科技迅猛发展的今天，在人们的生活、工作中，处处可见自动化装置的身影。
自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的一个组成部分，而且是经济发展水平的重要标志。
同时，自动装箱生产线技术也得到相当宽广的应用。
且会得到更加宽广的应用。
该系统自动实现装箱、运输、计数等功能。
本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。
在以后的生产、生活中将得到更加广泛的运用，具有很好的利用前景。
生产线自动装箱控制系统的电路系统由传感器、“瓶，箱，车”计数器、译码器、显示器，报警电路等组成。
基于plc的生产线自动装箱系统的设计
摘要在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低,而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。
本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。
该系统有两个传送带,即包装箱传送带和产品传送带.包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。
为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位.产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端,会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。
本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。
关键词：可编程控制器；自动装箱控制系统;传送带控制目录第一章生产线自动化发展概况 (1)1.1生产线自动化的发展状况 (1)1.2 国外生产线自动化发展概况 (2)第二章PLC理论基础 (2)2。
1 PLC基础知识 (2)2。
2 PLC工作原理 (7)第三章控制系统的设计 (9)3.1 继电器控制主电路 (9)3.2梯形图设计 (9)3.3 流程图 (9)第四章操作分析 (10)4。
1 硬件整体接线 (10)4.2 STEP 7-Micro/WIN编程 (10)4.3 程序下载 (13)4.3 生产线仿真图 (13)结论 (14)参考文献 (15)致谢 (16)第一章生产线自动化发展概况1.1生产线自动化的发展状况自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。
近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病降低等优点而获得出色的成就。
2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际PACK EXPO上,可以名明白多家自动化公司展示的最新的包装设备和新技术。
生产线自动装箱课程设计
生产线自动装箱课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解生产线自动装箱的基本概念和原理，掌握自动装箱机的工作流程及关键参数。
2. 学生能掌握自动装箱中涉及的传感器、执行器等基本元件的功能和运用。
3. 学生了解自动装箱技术在现代工业生产中的应用和发展趋势。
技能目标：1. 学生具备分析自动装箱系统需求的能力，能设计简单的自动装箱方案。
2. 学生能运用所学知识，解决自动装箱过程中可能出现的故障和问题。
3. 学生能够通过团队合作，完成自动装箱系统的模拟搭建和调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术及生产线装箱工作的兴趣，激发其探究精神和创新意识。
2. 增强学生的团队协作能力，培养其在自动化领域中的沟通与表达能力。
3. 培养学生关注工业生产自动化的发展，认识到自动化技术在提高生产效率、降低劳动强度等方面的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，以理论教学和实践操作相结合的方式进行。
学生特点：学生具备一定的机械和电子基础知识，对自动化技术有一定了解，具有较强的动手能力和探究精神。
教学要求：教师需结合课本内容，注重理论与实践相结合，引导学生通过实践操作掌握知识，提高技能。
同时，关注学生的情感态度价值观的培养，使学生在学习过程中形成正确的价值观和积极的态度。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便于后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论教学：a. 生产线自动装箱的基本概念与原理。
b. 自动装箱机的工作流程、关键参数及其调整方法。
c. 自动装箱系统中传感器、执行器的类型、功能及应用。
d. 自动装箱技术在现代工业生产中的应用案例分析。
2. 实践操作：a. 自动装箱系统的模拟搭建与调试。
b. 自动装箱方案的设计与优化。
c. 故障分析与排除，提高自动装箱系统的稳定性和效率。
教学大纲安排：第一周：自动装箱基本概念、原理及工作流程的学习。
第二周：自动装箱系统中传感器、执行器的学习及选型。
自动化生产装配系统的设计与实现
自动化生产装配系统的设计与实现自动化生产装配系统是一种应用领域广泛的先进制造装备，对于提高生产效率、降低成本和保证产品质量具有重要意义。
本文将从设计和实现两个方面来讨论自动化生产装配系统的相关内容。
一、设计1. 系统需求分析：首先要对生产装配的工艺过程进行分析，包括零部件的加工和装配流程，确定系统的需求和目标。
2. 工艺规划和布局设计：根据生产装配过程的特点，结合工艺要求和设备的功能，进行工艺规划和布局设计。
这包括工位数量、工位顺序、工位布置、工位之间的传输线路规划等。
3. 设备选型和配置：根据系统的需求和目标，选用合适的设备进行生产装配。
考虑设备的功能、性能、稳定性、工艺适配性和价格等因素，进行设备的选型和配置。
4. 控制系统设计：自动化生产装配系统需要一个稳定可靠的控制系统来驱动和监控设备的运行。
设计控制系统时需要考虑设备之间的协调和同步，以及实时监控和数据采集。
5. 安全性和可靠性设计：在自动化生产装配系统中，安全性和可靠性是非常重要的考虑因素。
设计时应考虑到设备运行的安全性、操作人员的安全性和系统的可靠性，提供相应的保护和应对措施。
二、实现1. 设备集成和网络连接：将选定的设备进行集成，建立设备之间的网络连接，确保设备能够相互通讯和协作。
这包括设备的物理连接、通信协议的配置和数据传输的实现。
2. 控制系统开发：根据控制系统的设计要求，开发相应的控制软件和系统。
这涉及到控制算法的实现、数据采集和处理、操作界面的设计和实现等。
3. 安全保护措施的实施：根据设计中所提及的安全性要求，实施相应的安全保护措施。
这包括实施安全警示标识、建立安全操作规程、安装安全防护设备等。
4. 系统调试和优化：完成系统的搭建和软件开发后，进行系统的调试和优化工作。
通过各种测试和实验，解决可能存在的问题，提高系统的性能和稳定性。
5. 系统运行和维护：系统搭建完成后，需要进行日常的运行和维护工作。
这包括定期的设备检查和维修、数据的备份和管理、故障排除和修复等。
生产线自动装箱的PLC控制系统设计
生产线自动装箱的PLC控制系统设计1. 引言在现代制造业中，自动化技术在提高生产效率、降低成本方面起到了至关重要的作用。
生产线自动装箱是其中一个关键环节，它可以实现快速、精确地将产品装入箱子中，并完成封装和标识的工作。
本文将对生产线自动装箱的PLC控制系统设计进行详细介绍。
2. PLC控制系统概述PLC（可编程逻辑控制器）是现代自动化控制系统中一种常用的硬件设备。
它具有高可靠性、灵活性和可编程性的特点，被广泛应用于工业控制领域。
PLC控制系统能够通过输入信号采集和处理，然后根据预设的逻辑规则产生输出信号，从而实现自动化的过程控制。
生产线自动装箱的PLC控制系统主要由以下几个部分组成：•输入端（传感器）：用于感知生产线上的产品和运动状态，如红外传感器用于检测箱子的位置、光电开关用于检测产品的到达等。
•输出端（执行器）：用于执行控制命令，如电磁阀控制气缸的伸缩、电动机驱动输送带运动等。
•PLC主控台：用于实现PLC程序的编程和设置，以及监控和控制整个生产线装箱过程。
•电源和通信接口：为PLC控制系统提供电源和与其他设备进行通信的接口。
3. 生产线自动装箱的PLC控制系统设计3.1 功能需求分析在设计生产线自动装箱的PLC控制系统之前，首先需要明确系统的功能需求。
根据实际情况，可能需要考虑以下几个方面的功能：•产品检测和计数：通过传感器实时检测产品的到达和离开，从而实现对产品数量的计数和控制。
•箱子装填和定位：根据预设的装箱规则，控制装箱机械臂将产品放入指定位置的箱子中，并确保箱子的位置准确。
•箱子封装和标识：控制封箱机械臂完成箱子的封装和标识工作，如贴上条形码、喷印生产日期等。
•异常处理：监测装箱过程中是否出现异常情况，如产品堵塞、传感器故障等，及时采取相应的措施，保证装箱过程的稳定性和安全性。
3.2 硬件选型与布置根据功能需求分析，选择适合的硬件设备是设计PLC控制系统的重要一步。
需要考虑的因素包括设备的响应速度、稳定性、扩展性以及与其他设备的兼容性等。
自动装箱控制系统设计(最终版1)
存档日期：存档编号：本科生毕业设计（论文）Array论文题目姓名：张明礼学院：电气工程及自动化学院专业：自动化班级、学号：10电51 10285016指导教师：包建华江苏师范大学教务处印制摘要自上世纪以来,人类的科技水平进入了全面发展的时期，尤其是在电子技术领域，自动化已经遍布我们的生活。
自动化技术的提升能大幅度的提高国民经济，这在包装行业中表现的特别突出。
现如今,在一些大型工厂、企业中，包装生产线早已实现了包装自动化。
随着生产线上的控制系统，监测系统的不断发展，包装生产线上的故障率不断降低，产品损耗也不断降低。
自动化生产的高速发展，使得企业的生产效率成倍提高，可以说生产线上的自动化水平越高，为企业和社会带来的现实的经济利益越可观。
本文研究的就是包装生产线上的自动装箱控制系统,对系统的各个部分将进行详细的介绍,包括系统各部分的方案的选择,所用到的元器件的功能和使用方法等。
在本文中，首先会先介绍一下论文设计的整体思路。
然后，围绕着系统的设计要求，对各部分做个详细的阐述，最后完成整个系统的构建。
构成系统的主要部分是两条皮带，包装箱体的传送皮带和待装产品的传送皮带。
在自动装箱控制系统中我们选用电子电路中最常用的光电传感器作为产品的计数器。
自动装箱控制系统的主电路部分是采用AT89C52单片机以及74LS373等芯片所构成的一个简单的微机系统。
为了方便读取键盘的给定参数，完成产品的检测和对系统的控制，在系统设计中，专门使用一个8255A做单片机的扩展I/O接口。
在论文中将对自动装箱控制系统进行较详细的阐述，以及提供具体的系统设计。
在系统的编程控制部分，结合软件和硬件来进行程序的设计，最终达到自动装箱控制系统的设计要求。
关键词：装箱光电传感器AT89C52 8255A 工业自动化AbstractSince the last century, the level of human technology into the comprehensive development period, especially in the fields of electronic technology, automation has been in our life.Promotion of automation technology can greatly contributed to the national economy. In the packaging industry show special highlights. Nowadays, in some large factories, enterprises and packaging lines have long been packaged automation. With the control system of production line, continuous development of monitoring system, decreasing failure rates of packaging product line and product losses have been reduced. The rapid development of automated production that results in doubling production efficiency, can be said that the higher level of automation production line, bring real economic benefits for businesses and society is considerable. Automatic packing machine control system in this paper is the study of thepackaging production line, on the various parts of the system will beintroduced in detail, including the selection of each part of the system, thecomponents of the function and the method of use.In this paper, we will first to profile the paper's overall design philosophy. T Then, around the system design requirements, make a detailed description of each part of the construction, the final completion of the whole system. The main part of the system design is the two belt, transmission belt packing box and the transmission belt to be installed products. Photoelectric sensor is used as the product of the counter in the automatic packing controlsystem.Automatic packing control system of main circuit used in the AT89C52 MCU and 74LS373 chip posed by a computer system. In order to facilitate reading the keyboard of the given parameters, detection and control of finished product, system design, specially made using a 8255A extension of the single-chip I/O interfaces. This article comprehensively presented for automatic packing control system, as well as the detailed systems design.The system control part, combined with the realization of software and hardware, finally achieve the design requirement of automatic packing machine control system.Key words: Boxing AT89C52 8255A Industrial Automation目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1研究背景及目的 (1)1.2工业自动化的研究现状 (1)1.3自动装箱控制系统的设计意义 (2)1.4设计内容及功能要求 (2)2 系统的控制方案论证 (5)2.1控制方案列举分析及确定 (5)2.1.1机械式的顺序控制 (5)2.1.2继电器顺序控制(RLC) (5)2.1.3二极管矩阵式顺序控制器 (6)2.1.4计算机的顺序控制 (6)2.1.5可编程序的顺序控制器 (6)2.1.6单片机实现的顺序控制 (7)2.2自动装箱系统配置方案 (7)2.2.1单片机的选型及相应芯片、总线的选择 (7)2.2.2传感器的选择及工作原理 (8)2.2.3输入输出设备的选择 (8)2.2.4电机的选型及控制方案的选择 (9)2.2.5供电方案的选择 (10)3 控制系统硬件设计 (12)3.1系统的硬件设计 (12)3.2控制电路的设计 (14)3.2.1信号的识别与检测电路（数据采集电路） (14)3.2.2电机的控制电路设计 (16)3.2.3显示电路设计 (17)3.2.4音频报警电路设计 (19)3.2.5给定参数（输入）电路设计 (20)4 软件设计 (22)4.1系统的程序流程图 (22)4.1.1系统的主程序设计及其流程图 (22)4.1.2数码管动态显示的子程序流程图 (23)4.1.3系统的中断子程序流程图 (24)4.1.4音频报警子程序设计 (25)4.2系统的内存单元分配 (26)结论 (27)附录一：自动装箱控制系统硬件接线图 (28)附录二：自动装箱控制系统程序设计 (29)致谢 (37)[参考文献] (38)1 绪论1.1 研究背景及目的现代工业的生产过程中,常常要统计生产线上的产品数，并对产品进行包装，通常采取的方式是手工逐个计数。
生产线自动装箱装置控制系统设计开题报告
在中国，自动化技术还没有成熟，需要较长一段时间的积累和发展，因此在以后各行业将会有足够的空间来发展这项技术，这理所当然的成为未来很长一段时间内的发展方向和趋势。目前而言中国的经济发展局势也表明了十分需要各种高技术来支持，这样才能满足有一个比较稳定的发展基础。国家西部大开发的政策方针就必然伴随着许多高技术的转移，各类工业生产也将需要自动化技术大力支持，因此加大发展自动化生产的力度也就成为了目前以及未来必然的趋势。相信中国经济跨越式进步的背景下必将有生产自动化技术成熟后的深远影响
1
3.1~3.15（第一周~第二周）
开题报告
2
3.16~4.26（第三周~第八周）
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毕业设计(论文) 2015 －2016 学年度机电工程系系机电一体化专业班级 13机电（2）学号XXXX课题名称:生产线自动装箱系统的设计学生姓名:XX指导教师:XXX2015年11月20日目录摘要 (1)一、设计任务 (1)二、传感器的设计 (2)（一）光电传感器概述 (2)（二）光电传感器的工作原理 (3)（三）分类和工作方式 (3)三、计数器介绍 (4)（一）计数器的原理 (4)1.计数器的类型 (4)2.自动产线的发展及介绍 (4)四、控制系统硬件设计 (5)（一）I/O点数的估算 (5)1.系统输入信号 (5)2.系统输出信号 (5)（二）PLC型号的选择 (5)1.PLC选型原则 (5)2.PLC选型 (5)3.I/O分配表 (6)(三)主电路图 (7)(四)外部接线图 (7)五、控制系统程序设计 (8)（一）程序梯形图 (8)（二）程序指令表 (9)六、结论 (10)参考文献 (10)生产线自动装箱的PLC控制系统的设计蒋可[摘要]:在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。
本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析与设计。
本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。
关键词：PLC现代化自动控制系统一、设计任务对生产线上某种产品自动按指定数量装箱，产品箱装箱前及装箱后都由传送带传送。
生产线自动装箱控制装置示意图如图所示，生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中。
每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。
图1 生产线自动装箱控制装置示意图用PLC控制要达到以下要求:1.按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱体前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。
2.传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落入箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达到12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。
3.上述过程周而复始进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。
4.应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。
5.传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。
生产线自动装箱工作流程图如下图所以。
图2 生产线自动装箱工作流程图二、传感器的设计（一）光电传感器概述光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。
它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。
光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。
光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛。
光电传感器是各种光电检测系统中实现光电转换的关键元件，它是把光信号（红外、可见及紫外光辐射）转变成为电信号的器件。
光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。
它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。
光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。
新的光电器件不断涌现，特别是CCD图像传感器的诞生，为光电传感器的进一步应用开创了新的一页。
（二）光电传感器的工作原理1.光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。
2.光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路。
3.发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。
光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。
接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。
在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。
在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。
1.1。
三、计数器介绍（一）计数器原理计数器是数字系统中用的较多的基本逻辑器件，它的基本功能是统计时钟脉冲的个数，即实现计数操作，它也可用与分频、定时、产生节拍脉冲和脉冲序列等。
例如，计算机中的时序发生器、分频器、指令计数器等都要使用计数器。
1.计数器的类型计数器的种类很多，按构成计数器中的各触发器是否使用一个时钟脉冲源来分，可分为同步计数器和异步计数器；按进位体制的不同，可分为二进制计数器、十进制计数器和任意进制计数器；按计数过程中数字增减趋势的不同，可分为加法计数器、减法计数器和可逆计数器；还有可预制数和可编计数器等等。
计数器分类按计数脉冲引入方式，分为同步和异步计数器；按进位制，分为二进制、十进制和N进制计数器；按逻辑功能，分为加法、减法和可逆计数器；按集成度，分为小规模与中规模集成计数器。
2.自动化生产线的介绍及发展1、自动化生产线介绍自动化生产线是指劳动对象按照一定的工艺路线,顺序的通过各个工作地，并按照统一的生产速度（节拍）完成工艺作业的连续的重复的生产过程。
产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。
自动化生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。
随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式受到了挑战。
这种挑战不仅对中小企业形成了威胁，而且也困扰着国有大中型企业。
因为，在大批量生产方式中，柔性和生产率是相互矛盾的。
众所周知，只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高，才能构成规模经济效益；反之，多品种、小批量生产，设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调整工夹具，工艺稳定难度增大，生产效率势必受到影响。
为了同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，最终使中小批量生产能与大批量生产抗衡，柔性自动化系统便应运而生。
2、自动化生产线的基本构成（1）自动加工系统自动加工系统，指以成组技术为基础，把外形尺寸(形状不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工艺相似的零件集中在一台或数台数控机床或专用机床等设备上加工的系统。
（2）物流系统物流系统，指由多种运输装置构成，如传送带、轨道、转盘以及机械手等，完成工件、刀具等的供给与传送的系统，它是柔性生产线的主要组成部分。
（3）信息系统信息系统，指对加工和运输过程中所需各种信息收集、处理、反馈，并通过电子计算机或其他控制装置(液压、气压装置等)，对机床或运输设备实行分级控制的系统。
（4）软件系统软件系统，指保证柔性生产线用电子计算机进行有效管理的必不可少的组成部分。
它包括设计、规划、生产控制和系统监督等软件。
柔性生产线适合于年产量1000～100,000件之间的中小批量生产。
四、控制系统硬件设计根据自动装箱系统的控制要求,系统应有手动控制和自动控制功能。
系统的具体设计过程如下：（一）I/O点数的估算1.系统输入信号启动（SB1）按钮，需要1个输入端；停止(SB2)按钮，需要1个输入端；手动控制时，传送带A（KM1）和传送带B(KM2)独立点动控制按钮(SB5，SB6)需要2个输入端产品数量检测信号SQ1和空箱位置检测信号SQ2，需要2个输入端；以上共需6个输入信号点。
2.系统输出信号传送带A(KM1)和传送带B(KM2)，需用2个控制输出端KM1和KM2；B带指示灯(L1)和装箱指示灯(L2)、电源(L3)以上共需5个输出信号点。
所以系统的输入输出点数为11点。
（二）PLC型号的选择1.PLC选型原则为了以后系统能够升级或拓展，一般在系统设计的基础上应该多10%-15%。
所以该系统的输入输出点数为16点。
根据三菱PLC选型表，选择的PLC为三菱FX2N-16MR-001。
2.PLC选项表1 PLC的选型3.I/O分配表(三)主电路图图3 主电路图(四)外部接线图图4 外部接线图五、控制系统程序设计（一）程序梯形图图5梯形图（二）程序指令表六、结论设计，成功采用PLC控制多个传送带的工作，完成了本次设计任务的基本要求，经过多次的调试，该系统性能稳定、可靠、冗余性强，可以很好地适用于连续工作。
本次设计的生产线自动装箱PLC控制系统，其硬件结构简单，成本低廉，响应速度快，性能、价格比很高，和单片机系统相比具有极高的可靠性，具有良好的市场应用价值。
本系统解决了传统以继电器控制硬件电路的方法，采用人机界面取代继电器，通过软件的。