DLRB-900A模块化柔性生产线实训系统
柔性制造生产线实训平台设计与应用
柔性制造生产线实训平台设计与应用柔性制造生产线实训平台是一种较为新型的智能化制造技术，它是基于现代机器人和信息技术的数字化生产线。
在这个平台上通过虚拟仿真和实际操作相结合的形式，让学生能够接触到高水平的工业自动化、生产线控制、维修保养、质量管理等方面的知识与能力。
因此，它广泛应用于提升工科类学生的实践能力训练。
1.多功能性：生产线实训平台应该具备多元化的工作环境，让学生能接触到不同的产品生产线。
平台可以设置自动上下料和转运等功能，可以自由切换不同的加工任务和调整制造流程。
2.可靠性：在理论和实践方面都应该有足够的保障，将实践环节作为提高学生综合素质的重要手段，平台的稳定性和可靠性是使用者比较关心的问题之一。
3.智能化：在设计实训平台时可结合如各类工业机器人、自动化控制系统等机器人智能化技术，将实训平台的提高至智能水平，同时便于教育人员进行课程管理、学生评估等工作。
柔性制造生产线实训平台在教育领域的应用，能够充分发挥其优势，培养学生动手实践的能力和创新精神，提高他们的综合素质和竞争力。
1.提高学生实践能力。
柔性制造生产线实训平台的应用极大地丰富了学生的工程实践知识，让他们能够真正融入到实践中去，切实提高他们的工程实践能力。
2.开拓学生视野。
在实训平台设计时，可以设置多样化的生产线和复杂加工工艺的运作过程，让学生了解多种工业生产方式，更好地拓展他们的知识视野。
3.促进学科交叉。
柔性制造生产线实训平台能够促进不同专业之间的交流合作，学生可以在平台上结合学习不同的课程，跨越各个学科领域的限制，激发出更多的创新和想象力。
4.强化学生综合素质。
在实践中，学生需要面对多种产品生产线的不同问题，要求其准确判断问题，快速解决问题，培养他们追求高质量，快速反应的工作习惯。
总之，柔性制造生产线实训平台的设计和应用，为大学教育提供了全新的切入点，让学生更好地了解发展中的制造技术和工业自动化控制方法，激励学生充分发挥自身的特长，增强综合素质，更好地适应未来的职业发展。
智能制造综合训练平台实验指导实验一柔性制造系统开机流程
智能制造综合训练平台实验指导实验一：柔性制造系统开机流程一:设备上电总控台第一联依次缓慢按下下层2排绿色上电按钮(现象:其对应的按钮指示点亮,底层对应站点上电)二：系统通气打开气阀,待气压稳定后进行底层设备待机准备。
三：设备待机准备1:车床待机准备机床开机：按下启动按钮【NC ON】取消急停：等待机床启动完成后旋起【急停】旋钮启动泵站:点击【手动】按键，在手动模式下点击【液压启动】按键复位报警:点击【复位】按钮取消报警主程序载入：点击【编辑】按键，在编辑模式下点击【PROG】(程序)按键，通过【方向键】将光标移动至程序(O1111)先点击【（操作）】软键后点击【主程序】软键载入主程序参数设置或检查：【主轴倍率】设置为100% ，【进给/快移倍率】设置为100%启动主程序：点击【自动】按键，在自动模式下点击【循环启动】完成待机准备（详细参考开机贴）2:加工中心待机准备机床开机：按下启动按钮【NC ON】取消报警：等待，机床启动完成后旋起【急停】旋钮，按下【RESET】按钮取消报警机床回零准备：点击【JOG】按键，在手动模式下点击【Y】选中Y轴后点击【-】将工作台适当移动至中间位置（正常情况下工作台停在下料点无需其他操作，其它情况需将其余两轴向负方向适当移动）机床回零：点击【REF】按键，在回零模式下，先点击【Z】，指示灯点亮，在按【+】完成Z轴回零，再点击【X】+【+】完成X轴回零,最后点击【Y】+【+】完成Y轴回零（在手动或回原点模式下出现超限位报警需在手动模式下点击【限位解除】取消报警，按反方向键将超程的轴移出限位）主程序载入：点击【EDIT】（编辑）按键，进入编辑模式点击【PROG】（程序目录）按键，在编辑栏中输入主程序名O2222，按【O检索】软键进入编辑页面，设置成功参数设置或检查：【主轴倍率】设置为100% ，【进给/快移倍率】设置为100%启动主程序：点击【AUTO】按键，在自动模式下点击【CYCLE START】（循环启动）循环启动完成待机准备（详细参考开机贴）3:检测站工作站准备1)将影像站电脑开机启动2)开机完成后，将软件点开3)弹出对话框，点击【寻找原点】，进入待机准备（详细参考开机贴）4：装配站待机准备4)机器人开机,机器人【控制柜电源开关】推上5)手动模式下，通过旋起控制柜急停与示教器急停，并反复按【R】键，复位报警提示6)程序载入，通过【A】+【程序键】进入程序列表，选择主程序，并登陆7)模式切换，将机器人控制柜钥匙开关与示教器手自动开关拨动到再现模式下，依次按【A】+【运转】、【A】+【马达开】、【A】+【循环启动】，机器人进入待机准备8)（详细参考开机贴）5: 外轮廓检测站待机准备9)电脑开机10)开机完成后，将软件HDS点开11)软件打开后点击【IO通讯】，勾选【IOEnable】12)点击【3D扫描】后点击显示【显示3D图】13)（详细参考开机贴）6：配天机器人&滑轨1待机准备14)机器人开机,机器人【控制柜电源开关】旋上15)密码登录输入186，点击登录1)旋起控制柜&示教器【急停】旋钮，点击【清除图标】，复位报警提示2)程序载入，在JLprojece程序文件夹中找到并【加载】3)找到主程序所在行，找到Home安全点所在行，并点击【跳转】4)检查机器人移动滑轨1操作面板，急停是否处于旋起状态，手自动开关是否处于自动状态，并按下【复位按钮】5)按两次开始键6)（详细参考开机贴）7：川崎机器人&滑轨2待机准备1)机器人开机,机器人【控制柜电源开关】推上2)检查机器人移动滑轨2操作面板，急停是否处于旋起状态，手自动开关是否处于自动状态，并按下【复位按钮】3)手动模式下，通过旋起控制柜急停与示教器急停，并反复按【R】键，复位报警提示4)程序载入，通过【A】+【程序键】进入程序列表，选择主程序，并登陆5)模式切换，将机器人控制柜钥匙开关与示教器手自动开关拨动到再现模式下，依次按【A】+【运转】、【A】+【马达开】、【A】+【循环启动】，机器人进入待机准备（详细参考开机贴）8：立库、有轨AGV待机准备1)检查各设备是否异常,急停是否解除，面板上【手自动】旋钮是否旋至[自动]2)总控台第一联先后按下[停止][启动],底层各站进行待机准备(现象:立库四色灯蓝灯点亮; 有轨AGV绿灯点亮)备注:以上开机流程仅供参考实验二：智能制造总体认知1、智能制造概念1.1智能制造概念国家层面概念：《智能制造发展规划（2016-2020 年）》（工信部联规〔2016〕349 号）指出，智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。
柔性制造系统实习报告
一、实习背景随着我国制造业的快速发展，传统制造业面临着多品种、小批量、高效率的生产需求。
为了满足这一需求，柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）应运而生。
为了深入了解柔性制造系统的运行原理和应用，我于近期参加了某企业的柔性制造系统实习，以下是实习报告的详细内容。
二、实习目的1. 了解柔性制造系统的基本概念、组成及工作原理；2. 掌握柔性制造系统的设计、配置及运行；3. 体验柔性制造系统在实际生产中的应用，提高实践操作能力；4. 分析柔性制造系统在提高生产效率、降低成本等方面的优势。
三、实习内容1. 柔性制造系统基本概念柔性制造系统是一种高度自动化、智能化、柔性的制造系统。
它主要由数控机床、机器人、自动化物流系统、计算机控制系统等组成。
FMS能够适应多品种、中小批量生产，提高生产效率，降低生产成本。
2. 柔性制造系统组成（1）数控机床：数控机床是FMS的核心设备，主要负责产品的加工。
（2）机器人：机器人用于搬运、装配、检测等操作，提高生产效率。
（3）自动化物流系统：自动化物流系统负责物料的输送、存储和配送。
（4）计算机控制系统：计算机控制系统负责整个FMS的运行、调度和管理。
3. 柔性制造系统工作原理（1）根据生产任务，计算机控制系统自动生成加工计划。
（2）数控机床、机器人等设备按照加工计划进行加工、搬运、装配等操作。
（3）自动化物流系统将物料输送到指定位置。
（4）计算机控制系统对生产过程进行监控、调度和管理。
4. 实习实践在实习过程中，我参与了以下实践操作：（1）参观FMS生产线，了解各设备的运行情况。
（2）学习数控机床的操作，掌握加工工艺。
（3）操作机器人，进行搬运、装配等操作。
（4）学习自动化物流系统的运行原理，了解物料配送过程。
（5）参与FMS的生产调度和管理。
四、实习体会1. 提高生产效率FMS能够实现多品种、中小批量生产，提高生产效率。
通过计算机控制系统，FMS 能够实时监控生产过程，调整生产计划，确保生产效率。
电气自动化技术实训-模块十一柔性生产线综合实训
落料
喷涂烘干 加盖 穿销 检测
分拣输送 物流仓储
（一）系统要求：
（一） 系 统 要 求
系统共有联机及单机学习二种工作方式。在联机 模式下，系统7个从站同时工作，对工件依次进行 落料、喷涂烘干、加盖、穿销、检测、分拣、入 库等操作，各站间通过ProfiBus现场总线进行通 讯，在主站的控制下实现相关的互锁、数据传送 操作。此外，系统中的上位工控机使用SIEMENS WinCC监控软件对各从站的工作状态进行模拟。在 单机模式下，各从站独立运行，站间没有数据传 送。
昌吉职业技术学院电气工程系
4、端子接线图：
昌吉职业技术学院电气工程系
5、PLC电气原理图：
昌吉职业技术学院电气工程系
站四：穿销单元
1、组成结构：
霍尔传感器
槽形下料机
顶销气缸
不完全齿轮 电机2
光电传感器
落料气缸 顶销气缸
电容传感器
光纤传感器
阻挡气缸
电机1
昌吉职业技术学院电气工程系
2、组成与功能
1、触摸屏：显示检测结果。 2、直流减速电机：驱动输送线。 3、光电传感器：用于检测工件有无。检测距离可由传感器头的旋钮调节，
调节检测范围1～9cm。 4、光纤传感器：用于检测销钉有无，检测距离可在光纤放大器调节。 5、对射传感器：用于检测工件盖有无。 6、电感传感器：用于检测销钉材质,检测距离5mm。 7、磁性传感器：用于气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发
控制电源：直流24V/6A PLC控制器 西门子CPU226 电磁阀：4V110-06-DC24V 调速阀：出气节流式 光电传感器1、2：SB03-1K 电感传感器1、2：LG8-1K 直流减速电机1：DC24V,25W ,3000r/min，减速比：1：60 直流减速电机2：DC24V,25W ,1800r/min，减速比：1：180 阻挡气缸：STB32*20-D-SE2 圆柱齿轮：2M，48Z，镀铜处理 圆锥齿轮：2.5M，25Z，镀铜处理 同步轮带：25XL050BF 四槽轮机构：镀铜处理
柔性制造生产线实训平台设计与应用
柔性制造生产线实训平台设计与应用随着“工业4.0”和“中国制造2025”的提出，智能制造、人工智能等产业受重点关注，并不断向柔性制造系统或单元发展。
设计的柔性生产线，以一台地轨机器人和一台关节机器人为基础，为三台数控机床提供上下料工作，并配有智能仓储和AGV小车负责原材料和成品的运输和储藏，呈现真实工厂生产环境。
标签：柔性制造;生产线;工业机器人;实训平台;MES1 引言柔性制造系统是集工业机器人、数控加工、智能控制、机电一体化等技术于一体的柔性自动化生产线，它满足了小批量多品种生产需求，是智能制造的核心组成部分。
智能制造一线技能人才主要来源是职业院校学生，本文设计的柔性生产线，是依据市场发展需求和教学改革要求，实现从技能教学为主的教学理念变为以教科研和为社会服务为主的教学理念。
既凭借产线开展形式多样的训练教学活动，使机械、自动化、电气及测控等专业学生的工程能力得到充分的锻炼，让学生能够真实体验现代制造技术生产加工的全过程;又依托产线提高社会服务能力。
2 柔性生产线总体概况该生产线分为车削单元、铣削单元、智能仓储单元和智能可视化系统单元，它由一台加工中心、一台车削中心、一台数车、一台关节机器人、一台地轨机器人、智能立库、MES软件等组成。
通过MES软件和电气系统的通讯和控制，实现了人机交互。
从产品的设计、生产、存储等方面，实现了加工单元的自动化和模块化，使机械制造实现了数字化，使工作效率大步提高。
在教学科研领域，将MES（生产过程执行系统）和WMS（仓库管理系统）等系统有机地结合起来，将企业管理和先进制造融于一体。
先进生产制造系统融合了光、机、电、气以及信息一体化、物流管理训练、计算机辅助制造、工业造型、物联网传感技术、机器人、视觉图像识别、数控制造等技术。
该实训基地生产线能实现整体联动和单模块独立运行。
2.1 联动步骤1，订单投放，立体仓储出料，出库平台上的RFID（射频识别）读写器读取工件加工任务信息;步骤2，AGV（自动导引运输车）物流小车运送工件至对应工序的加工设备上料区（物料存储自动接货平台）;步骤3，加工设备上料区的RFID（射频识别）读写器读取待加工零件工序任务，将其信息发送给加工设备及上下料机器人，设备自动开门，机器人根据程序选择性的将工件放置于对应的工装夹具上，工装夹具自动夹紧，设备自动关门，开始自动加工;步骤4，零件加工完，设备自动开门，机器人取出工件，放置于吹气单元对工件进行吹干处理，机器人将工件放回物料存储接货平台，将托盘送回至AGV （自动导引运输车）物流小车上，由小车负责物流将工件传输到下个加工设备区，进行下道工序的加工;步骤5，工件所有工序完成，入库。
《2024年基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台》范文
《基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台》篇一一、引言随着科技的不断进步和工业的持续发展，智能制造已经成为现代工业制造领域的重要趋势。
为了提高企业生产效率、降低成本和增强产品竞争力，企业急需一个集先进技术、模块化设计和高度灵活性于一体的智能制造综合实训平台。
本文将介绍一种基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台，其目的是为相关企业和人员提供一个综合性的、模块化的、可重组的实训环境，以提升智能制造的技术水平和人才培养质量。
二、平台概述基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台，是一个集成了自动化生产线、机器人技术、物联网技术、云计算和大数据分析等先进技术的综合性实训平台。
该平台采用模块化设计，各个模块可以根据实际需求进行灵活组合和重组，以适应不同企业和行业的生产需求。
此外，该平台还具有高度灵活性，能够快速响应市场变化和技术更新，为企业提供持续的技术支持和人才培养服务。
三、平台特点1. 模块化设计：该平台采用模块化设计，各个模块之间相互独立，可以灵活组合和重组，以满足不同企业和行业的生产需求。
2. 高度灵活性：该平台具有高度灵活性，可以根据企业实际需求进行定制化开发，同时还可以根据市场变化和技术更新进行快速调整。
3. 集成先进技术：该平台集成了自动化生产线、机器人技术、物联网技术、云计算和大数据分析等先进技术，为提高生产效率和产品质量提供了有力支持。
4. 实训功能：该平台具备丰富的实训功能，包括机器人编程、自动化生产线操作、物联网技术应用等，为人才培养提供了良好的实训环境。
5. 智能监控与管理：通过云计算和大数据分析技术，该平台可以实现智能监控和管理，实时掌握生产过程和设备状态，提高生产效率和产品质量。
四、平台应用基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台可以广泛应用于机械制造、汽车制造、电子制造等各类制造企业。
通过该平台的应用，企业可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量和响应市场变化的能力。
此外，该平台还可以为企业提供人才培训和技术支持服务，帮助企业提升技术水平和人才培养质量。
工业机器人“智能制造”柔性生产线设计分析
工装设计—110—工业机器人"智能制造"柔性生产线设计分析关长明（格劳博机床(中国)有限公司，辽宁 大连 116000）1 相关概念论述1.1 工业机器人 工业机器人主要是面向工业领域的多关节机器人和多自由度机器装置。
它可以在软件编程的基础上采取相应的动作指令，依靠自身的控制以及相关优势进一步有效实现工业化生产。
今天，许多工业机器人可以在接收手动指令的同时提供相对应的反馈作为程序执行指令。
新时代的工业机器人也可以通过集成到人工智能技术来执行有针对性的行动。
近年来，工业机器人得到了快速发展。
工业机器人有许多用途。
以及用于执行某些预定义的操作功能。
工业机器人的操作由计算机系统控制。
工业机器人具有相对较为灵活的系统，因此它们的使用比手动操作具有更多发展优势。
首先，工业机器人的使用可以大大提高产品的生产率。
因此在工业制造中，工业机器人可以实现快速移动工作，在一天24小时内实现不间断工作。
与劳动力相比较，它们能够在一定程度上提高了工业生产的效率，同时还会显著降低劳动力成本。
第二，工业机器人的使用可以进一步有效优化相关系统的通用性。
工业机器人可以为不同的工作模式修改工作动作，因此同一系统可以多次进行使用，以充分利用灵活系统的优势。
第三，使用工业机器人调试错误相对较少。
因为工业机器人在制造上相对更加灵活，可以进一步快速适应新的工作系统，因此它们的调试存在故障问题更少[1]。
1.2 柔性生产线 柔性生产线是连接多台自动可调机床并与自动运输设备集成的生产线。
整个生产链主要依靠一台计算机进行统一管理，通过进一步结合不同的生产方法，降低相对应的生产成本，提高相关生产率，做到有效优化相关材料使用。
为了能够使实际生产和制造的经济效益最大化，需要相对独特的生产类型、相对较大的产量、生产过程所需的全套设备和相对较高的生产率。
从而进一步有效实现最大化经济体的根本目标。
然而，在实际制造过程中，生产类型相对较多，产量较少，一些产品的性能较低。
柔性制造生产线实训平台设计与应用
柔性制造生产线实训平台设计与应用1. 引言1.1 背景介绍目前，国内外已经有一些关于柔性制造生产线实训平台设计与应用的研究，但是在面对多样化的需求和快速变化的市场环境时，现有的实训平台还存在一些问题和不足。
本文旨在深入探讨柔性制造生产线实训平台的设计原则、构成、应用案例以及未来发展趋势，为相关领域研究提供参考，并为未来柔性制造生产线实训平台的发展提供理论支持。
1.2 研究意义柔性制造生产线实训平台的设计与应用是当前制造业领域的研究热点之一。
其在提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量等方面具有重要意义。
柔性制造生产线实训平台的设计与应用可以促进制造业转型升级。
随着科技的不断进步和市场需求的不断变化，传统的生产线往往面临着生产效率低、生产灵活性差等问题。
而柔性制造生产线实训平台的引入，可以帮助企业更好地适应市场需求变化，提高生产效率，实现智能化生产。
柔性制造生产线实训平台的设计与应用也对提升制造业的创新能力具有重要意义。
通过实训平台的搭建，企业员工可以接受相关培训，掌握先进的生产技术和管理方法，从而促进企业技术创新和产品创新，提升企业竞争力。
柔性制造生产线实训平台的设计与应用对于推动制造业的发展和提升企业竞争力具有重要意义。
通过研究柔性制造生产线实训平台的设计与应用，可以为相关领域的研究和实践提供有益的借鉴和参考，有助于推动制造业的可持续发展。
1.3 研究目的研究目的是为了探讨如何设计和应用柔性制造生产线实训平台，以提高制造业的生产效率和质量。
通过研究实验平台的设计原则和构成，可以为制造企业提供更加灵活、智能的生产线解决方案。
通过分析柔性制造生产线实训平台的应用案例，可以了解不同行业的实践经验和技术应用，为企业未来的发展提供借鉴。
在探讨柔性制造生产线实训平台未来发展趋势的过程中，可以预测未来制造业的发展方向，并为相关技术研究和应用提供指导。
通过本研究的总结与展望，可以为未来相关领域的研究者提供借鉴和启示，促进柔性制造技术的创新与应用。
MPS-2模块式柔性自动化生产线实训系统
页脚内容1该装置由六套各自独立而又密切相连的工作站组成。
六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该实训装置的显著特点：具有较好的柔性，即每站各有一套 PLC 控制系统独立控制。
将六个模块分开 培训可以容纳较多的学员同时学习。
在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直 至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
该系统要囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如机电驱动、气动、PLC(可编程控制器)、传 感器等多种技术，能给学生提供一个典型的综合科技环境，使学生将从学过的诸多单科专业知识在这 里得到全面认识、综合训练和相互提升。
因此该套装置要适合对在校本科、大专、中专学生和初上岗 位的工程技术人员进行培训。
主机型号为 MPS-A ，该系统应该由六个分别不同的控制站组成一个物流自动化的生产控制系统。
这 六站分别为上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
主站采用三菱 FX 2N -48MR系列PLC，从站采用三菱FX -48MR 系列PLC 控制，其中分类站采用三菱FX -48MT 系列PLC 控制，采用2N 2NI/O 通讯方式，其中分类单元具有采用废品识别处理功能。
触摸屏为5.7 英寸，256 色工业彩色触摸屏。
气动系统(包括电磁阀、气缸、气爪、吸盘、单耳环、电磁阀集装板、真空发生器、真空吸盘)等气动元件全部采用日本SMC 公司原装进口元件，机电采用美国HYTON 公司原装进口直线式步进机电，精度<0.01mm，步距角为1.8 度，步速>21mm/s，推力>100KG。
空气压缩机排气量为0.039m3/min 以上，额定压力1.0Mpa，储气容量10L 以上，噪音<40DB。
安装常用的软件，分别为三菱PLC 编程软件，触摸屏数控编程软件。
配备三菱SC-09 编程电缆、触摸屏编程/下载电缆、I/O 通讯电缆等。
DLRB-900A模块化柔性生产线实训系统
1DLRB-900A 模块化柔性生产线实训系统技术文件一、设备概述：现代工业是计算机、信息技术、现代管理技术、先进工艺技术的综合与集成，涵盖了产品设计、生产准备、制造执行等多方面内容，是国家建设和社会发展的重要支柱之一。
为了加强学生面向社会的挑战能力，提高机、光、电一体化的理论水平与实践能力刻不容缓，重点建设机电类工程柔性加工系统的实验平台，更具有迫切性和现实意义。
DLRB-900A 柔性制造系统是将微电子学、计算机信息技术、控制技术、机械制造和系统工程有机地结合起来，是一种复杂技术、高度自动化系统，柔性制造技术更是当前机械制造业适应市场动态需求及产品不断迅速更新的主要手段，是先进制造技术的基础。
DLRB-900A柔性制造系统是一套完整，灵活、模块化，易扩展的教学系统，根据学生的实际水平研发并制造，从简单到复杂，从零部件到整机。
采用铝合金结构件为系统的基本操作平台，利用多种机械传动方式模拟完成现代化装配过程的柔性加工系统，把实际工业生产中的电气控制部分、各种传感器和现代化生产中的组态控制，工业总线，充分展示在该系统中。
DLRB-900A柔性制造系统是基于三菱工业自动化PLC控制系统的基础上开发而成的。
该模块化柔性生产线，是针对高等教育及科研机构而开发的综合性的实训平台，适用于各类高等院校的机电一体化、自动化、网络化、系统化、先进制造业行业等专业的教学和从事相关专业的技术人员的综合应用，对工业现场设备进行提炼和浓缩，并针对实训教学活动进行专门设计，有机地融全了光、机、电、气、液于一体。
该系统不仅可以作为自动化及网络的教学实训系统，还可以与子系统相配合组成网络化平台，并从中作为拓展使用。
传统的自动化教学系统大多是以单一模块设备为核心进行监测与控制的，这种模块可以完成一些简单的执行动作，但各模块之间缺乏复杂的连接和信息沟通，教师若想及时了解并指导每台设备的操作也存在一定困难，因此各台模块设备之间容易形成“自动化孤岛效应”。
智能柔性制造车间培训计划
智能柔性制造车间培训计划一、培训目标随着智能制造技术的不断发展，越来越多的工厂开始引入智能柔性制造车间，以提高生产效率和降低成本。
因此，对智能柔性制造车间工作人员进行培训，使他们能够熟练掌握智能柔性制造车间的相关知识和技能，提高生产效率，提高产品质量，降低生产成本，实现智能制造的目标。
本培训计划的目标是为员工提供专业技术知识，培养员工具有丰富的实际操作经验和独立解决问题的能力。
二、培训内容1. 智能柔性制造车间的基本概念（1）智能制造的特点和优势（2）智能柔性制造车间的组成和工作原理（3）智能柔性制造车间的应用领域和发展趋势2. 智能柔性制造设备的操作和维护（1）自动化生产设备的操作方法和注意事项（2）智能柔性制造设备的维护和保养（3）仪器仪表的使用和维修3. 智能柔性制造的生产管理（1）生产计划的编制和执行（2）生产过程的监控和调度（3）故障处理和应急措施4. 质量管理和质量控制（1）产品质量的评估和监控（2）成品检验和质量改进方法（3）质量管理体系的建立和运行5. 安全生产和环境保护（1）安全生产知识和事故处理（2）环境保护法规和政策（3）污染物排放和处理6. 智能柔性制造技术的发展动向（1）智能制造技术的最新发展动向（2）智能柔性制造技术的应用案例（3）智能柔性制造技术的未来发展方向三、培训方法本培训采用理论教学相结合的方式，由专业的技术人员和经验丰富的生产管理人员进行授课。
在理论教学的基础上，还将组织员工参观学习、实地操作和案例分析，并根据员工的实际情况和需求进行个性化辅导，增强员工的学习兴趣和学习效果。
四、培训措施1. 制定详细的培训计划根据员工的实际情况和需求，制定详细的培训计划，确保培训内容全面、连续，培训过程科学、严谨。
2. 严格选择培训讲师选派具有丰富实践经验和专业知识的讲师进行授课，确保培训质量。
3. 配备专业培训设施为员工提供专业的培训设施，如实验室、车间等，以便员工能够进行实地操作和实践学习。
《2024年基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台》范文
《基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台》篇一一、引言随着科技的飞速发展，智能制造已经成为现代工业领域的重要方向。
柔性模块化重组技术以其独特的优势，在智能制造领域中发挥着越来越重要的作用。
本文将介绍一种基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台的设计与实现，旨在为相关领域的研究与应用提供参考。
二、平台设计背景与意义在传统的制造业中，生产线往往面临着设备老旧、技术落后、难以适应市场需求等问题。
而基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台，能够有效地解决这些问题。
该平台通过模块化设计，将生产设备、控制系统、信息管理等进行有机结合，实现快速调整与优化，满足不同生产需求。
此外，该平台还能够为学生和员工提供丰富的实践经验和培训机会，提高他们的技能水平，为智能制造领域的可持续发展提供有力支持。
三、平台架构与功能1. 硬件架构：该平台采用模块化设计，包括传感器模块、执行器模块、控制模块等。
每个模块都具有独立的功能，同时可以与其他模块进行灵活组合，实现多样化的生产需求。
2. 软件系统：软件系统是该平台的核心部分，包括数据采集、数据处理、生产控制、信息管理等模块。
通过数据采集与处理，实现对生产过程的实时监控与控制；通过生产控制模块，实现生产线的自动化与智能化；通过信息管理模块，实现生产信息的共享与交流。
3. 柔性模块化重组技术：该技术是实现平台快速调整与优化的关键。
通过灵活的模块组合与配置，实现生产线的快速调整与优化，满足不同生产需求。
同时，该技术还具有高度的可扩展性，便于后续的设备升级与扩展。
四、平台实现与应用在平台实现过程中，首先需要设计合理的模块化硬件架构和软件系统。
然后，根据实际生产需求，进行模块的组合与配置。
通过实时数据采集与处理，实现对生产过程的监控与控制。
同时，利用生产控制模块和信息管理模块，实现生产线的自动化与智能化。
此外，还需要对平台进行性能测试与优化，确保其稳定性和可靠性。
在应用方面，该平台可以广泛应用于汽车制造、机械制造、电子制造等众多领域。
柔性生产线.doc
一、实训目的和要求1.对整个柔性生产系统的了解和简单操作。
2. 软件梯形程序图的编写。
3掌握S7-300PLC的PROFIBUS通讯方法。
二、实训仪器与设备1.柔性生产线2.软件STEP73. STEP 7—Micro/WIN 32编程软件三、实训过程柔性生产线的流程由各种不同机械结构组成的传输机构作为加工件的运输平台,在整个生产线上不同位置安装有五个不同功能的加工站,利用各种控制技术及机械加工技术,可完成多种高精度、高效率的加工过程。
系统集可编程控制器技术、传感器技术、气动技术、工业机械加工及传动技术、工业总线技术为一体，学生可在该系统进行编程、接线、调试等多项实操过程。
整个系统由五个子单元和一个环形流水皮带线单元组成，分别为：供料工作单元、冲压加工单元、直线坐标机器人组装单元、码垛机器人单元、仓库存储单元。
一、气动回路部分气动传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递的一种传动形式。
气动传动系统由以下四部分组成：1 动力元件它将原动机供给的能量转变位气体的压力能，为各类气动设备提供动力。
2 执行元件如气缸和气动马达。
它能将气体的压力能转换为机械能，输出力和速度，以驱动工作部件。
3 控制元件用以控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度。
这类元件包括压力阀、方向阀、流量阀和逻辑元件等。
4 辅助元件除以上三类元件以外，其余元件称为辅助元件。
如过滤器、干燥器、消音器、油雾器和管件等。
它们对保证系统可靠、稳定地工作起着重要的作用。
在本系统中气缸与电磁阀是SMC 的产品，气缸有标准气缸、双杆气缸、微型气缸、薄型气缸、气动手指等。
二、电容、光电、磁性、机械传感器原理与接线1光电传感器（光电开关）对射型光电传感器接线图对射型光电传感器是在探测物体挡在发射器与接收器之间使接收器不能接收到足够的光线时输出信号。
漫反射型光电传感器接线图漫反射型光电传感器是在探测物体挡在传感器正面使传感器接收到足够的光线时输出信号。
基于PLC的工业机器人自动生产线实训设备系统的设计
基于PLC的工业机器人自动生产线实训设备系统的设计王厚英;张清辰;蓝春枫【期刊名称】《装备制造技术》【年(卷),期】2022()3【摘要】效仿现代企业自动化生产线作业系统,设计了一套应用于教学实践基于工业机器人的自动生产线的实训设备。
实训设备以一实际的工件打磨、喷涂自动化生产线为蓝本,配置整个产线实训系统,系统硬件包括智能控制平台、四台6轴工业机器人、一台AGV小车、可编程控制器PLC等现代智能设备组成,实现工件的搬运、打磨、喷漆与码垛4种加工工序。
智能控制平台主要设备为控制柜、总控平台、工控机,其中控制柜作为机器人的控制中枢,用于机器人路径规划、参数设置等操作;总控平台主要用于实现产线设备之间的通讯,总控平台内置PLC,可实现与机器人、AGV小车的基本通讯;工控机用于布置WMS(智能仓储物流系统)、MES(制造执行系统),通过信息化系统实现生产过程管控、数据分析和生产过程等。
整套实训设备的工业机器人基于PLC核心控制下,采用Modbus/TCP、FROFINE协议,实现PLC、AGV小车整体实训设备系统的通信。
本设计根据产线工种的控制系统功能要求,对整个系统进行框架模块化设计,便于PLC作为系统核心部件,控制各加工工序工业机器人的加工运作,且加上运用AGV小车配合机器人运输各工位之间的物料,从而实现效仿企业产线上的自动化作业。
此实训设备的设计与教学上的运用,促使教学实施接轨融合企业生产元素,达到提高人才培养质量的目的。
【总页数】3页(P88-90)【作者】王厚英;张清辰;蓝春枫【作者单位】北海职业学院【正文语种】中文【中图分类】TP76【相关文献】1.分层合作与自主学习相结合教学模式在中职PLC实训教学中的实践初探r——以基于PLC控制的《自动生产线安装与调试》课程为例2.基于工业机器人与PLC的物料分拣教学实训平台设计3.基于PLC与工业机器人实训平台的设计与实现4.基于PLC的工业机器人实训平台设计与研制5.基于PLC与工业机器人的自动生产线智能包装系统设计因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
柔性化生产线在焊装车间的应用及选择扶廷凯
柔性化生产线在焊装车间的应用及选择扶廷凯发布时间：2023-05-27T08:02:18.973Z 来源：《中国科技信息》2023年6期作者：扶廷凯[导读] 随着科学技术的发展，在多元化的市场需求推动下，各汽车厂纷纷推出多种车型产品以供消费者选择，与之对应的是汽车厂需要更加柔性化的多车型生产线｡柔性化生产线的种类有很多，基于国内某知名汽车生产制造企业2017年投资建设的焊装车间项目，对其为各生产模块所配置使用的柔性生产线进行分析对比，简要阐述了焊装车间中常用的柔性化生产线的应用及选择｡中国汽车工业工程有限公司天津市 300000摘要：随着科学技术的发展，在多元化的市场需求推动下，各汽车厂纷纷推出多种车型产品以供消费者选择，与之对应的是汽车厂需要更加柔性化的多车型生产线｡柔性化生产线的种类有很多，基于国内某知名汽车生产制造企业2017年投资建设的焊装车间项目，对其为各生产模块所配置使用的柔性生产线进行分析对比，简要阐述了焊装车间中常用的柔性化生产线的应用及选择｡关键词：柔性化；共线生产；焊装车间；焊装生产线汽车市场的竞争点越来越集中在产品的更新换代上，面对如此快速的产品更新，汽车行业过去采用的那种大批量单车种专用线的生产模式已不太适应当前发展的要求，因此多品种的柔性化共用线生产方式也就越来越多地应用在汽车生产中，尤其对于汽车焊装生产这一复杂的专业化制造过程来说，车型的更新换代对于焊接生产线的设计使用周期都提出了更高的要求，多车型柔性化生产线成为最适应市场需求的焊接生产线发展趋势｡1汽车企业简介国内某知名汽车生产制造企业在2017年新建的焊装车间中，综合考虑了各白车身总成模块的生产特点､产量要求和投资成本，建设了一套完整的四车型柔性化共线､50JPH节拍的生产系统，一期投产两车型，二期再增加投产两车型｡新建的焊装车间主要包含以下6个系统｡2柔性输送系统2.1高速辊床+风车式台车柔性输送系统高速辊床+风车式台车柔性输送系统用于UB下车体线和MB主焊线，主要由高速固定辊床､高速升降辊床､风车切换机构以及风车式台车等设备组成输送系统，通过升降机形成闭环输送｡其主要特点包括以下5个方面｡（1）速度快：台车在工位间输送时间能缩短到6s｡（2）载荷高：辊床框架通过特制的工装整体焊接成型，其变形量小､强度高，最大载荷可高达2300kg｡（3）精度高：通过台车上的编码尺和导向座､定位孔组件，输送定位精度可达到±0.1mm｡（4）柔性度高：台车上最多可安装4个车型定位销组，并可任意切换｡（5）空间利用和缓存排序方便：通过线体首､末工位的升降机，可将台车提升至空中平台的辊床返回线，使白车身得到交接转移的同时也使空台车返回，形成闭合循环，同时还可以在二层平台设置车型的缓存区，以满足车间生产缓存及排序的需求｡2.2往复杆式输送线往复杆式输送线一般由电机或液压缸驱动曲柄､摇杆结构升降或气缸升降，齿轮齿条或辊轮水平输送形式｡其主要有以下4个特点：（1）与线旁夹具连为一体，在线体夹具内部空间实现往复抬升输送，因与线旁夹具相连强度高，运行平稳，但空间小，维修不便；（2）输送较快，往复输送时间一般可达到20s（不含返回）；（3）精度一般可达到±2mm；（4）柔性度差，不能自动切换车型夹具｡因其性能相对平衡､速度快，精度可通过线旁夹具改善，也经常为汽车厂所选用，但其机构较为复杂，空间小维修不便，较难调试，设备投资金额较高且只能线体内小循环，柔性度差，改造性差等劣势，总体投资性价比不高｡2.3柔性高速伺服传输系统生产线采用柔性高速伺服输送系统，传输速度可达80m/min，在满足5个车型混线输送要求的同时，要求6.5m节距的输送节拍小于10s，且定位精度误差小于1mm，这是在承接柔性线时遇到的新难题｡国内某汽车厂新建的焊接总成输送线提出了6个车型混线输送的要求｡由于车型多､速度快､定位精，且有18个工位，若采用传统的地面输送结构，会出现结构庞大，电机功率过大，影响车间电网平稳运行的弊端｡为解决这一难题，采用分段驱动的设计方式，每3个工位布置1台伺服电机，用控制程序保证其同步运行，这样每台电机功率较小，保证车间电网的平稳运行｡根据车型多的特点对6个车型进行仔细分析，努力寻找车身近似度大的区域作为拖点位置，最大程度地减少拖点数量，使拖点少而精，最终每个工位仅4个拖点｡在非金属托快上，根据车体宽窄情况作出沟槽，利用车体裙边突出部分进行Y向定位，成功解决了多车型混线难题｡生产线采用柔性高速伺服传输系统，传输速度可达80m/min，主线6500mm工位节距往返时间<15s，工件顶升采用带锁气缸，前进后退驱动采用大功率同步伺服电机｡柔性传输线的定位销和定位卡槽按照车辆分级定义后，原则上可以满足全尺寸的轿车，SUV､MPV的白车身传输需求｡2.4 SmallPallet输送线SmallPallet主要应用于车身焊装分总成自动焊接生产线，具有结构紧凑､高节拍､高精度等特点，能够实现多车型柔性切换､线体内循环高效率生产｡线体分为上下层：上层为工件焊接工位，具有精定位装置及高节拍要求，Pallet输送速度快；下层用于Pallet返回输送，不需要精定位，线体两端的提升机使pallet在上下层循环｡其主要特点为：（1）结构紧凑，上下层空间利用率高；（2）速度快，工位输送可达5s，节拍可高达70JPH；（3）精度高，定位精度在±1mm以内；（4）柔性度高，能够实现多车型柔性切换｡因其加工精度要求高，设备复杂，投资金额大，且线体承载一般不超过900kg，只能线体内循环，生产排序不是很灵活等限制原因，设备实际使用的范围和数量有所限制，并未被广泛采用｡1.4普通辊床滑撬式输送线主要由普通辊床､升降辊床､过渡辊床､旋转辊床､横移辊床等设备和滑撬组成输送系统，通过升降机形成闭环输送｡其主要特点为：（1）定位精度较低，一般为±3mm；（2）输送速度慢，一般为12~20s；（3）承载较高可达1800kg；（4）柔性度差，不能自动切换车型夹具｡因其设备加工要求不高，结构简单，投资金额较低，在以往对节拍､精度和柔性度要求不高时，曾为各大汽车生产企业所青睐，现主要用于无高精度要求的WBS和PBS空中缓存线｡高速辊床+风车式台车柔性输送系统由于速度快､载荷高､精度高､柔性度高､空间利用和缓存排序方便､投资性价比高等特点和优势，已经得到了各汽车制造企业的广泛认可和使用，成为了如今焊装车间的主流生产线体，相信定会成为未来高节拍､高柔性化､智慧化的汽车焊装车间生产线的中流砥柱｡2.5 Opengate柔性总拼系统总拼工位是焊装生产线中的关键核心工位，其功能是将下车体总成､左右侧围总成及顶盖总成合拼组合焊接成整车框架｡总拼工位的焊接质量和精度直接决定了白车身的焊接质量和精度｡总拼系统的常见类型有Opengate柔性总拼系统､多面翻转体总拼系统､GBL总拼系统｡该项目所选用的是Opengate柔性总拼系统，分两期投资建设，一期投入两车型生产，二期再投入两车型生产｡2.6 侧围EMS柔性轨道输送系统侧围在其柔性倒库系统焊接区完成焊接形成总成件后，由地面七轴机器人抓取，将侧围吊挂在二层EMS输送小车吊具上（，再由EMS 小车沿着铝合金轨道线路，将其输送至主焊线总拼工位上方，等待下件机器人抓取进行车身总拼｡EMS输送线设计为50JPH，设置有存储区可满足4种车型自由切换组合，存储区容量大小可拓展，前序工位停产后最大可满足主线连续生产1h｡EMS柔性轨道输送系统主要设备有EMS小车吊具､道岔､维修升降机以及铝合金轨道系统组成｡其主要特点：（1）精度较高，上下料口的定位机构可使其精度保证在±1mm；（2）节拍高，可通过优化线路，提升速度，增加小车等方式达到高节拍生产；（3）柔性度高，EMS小车上的吊具的托块可设计成多车型共用，适用性强，改造方便､成本低；（4）投资成本较低｡EMS系统已在相当长的时间里被广泛应用在各汽车生产车间，技术成熟，国内很多设备供应商都可以制造提供｡3结语汽车行业属于国家重点扶持和发展的行业，具备一定的带动市场需求，增加上下游产业链就业机会，增加国家经济实力的作用｡作为上游企业，焊接生产线行业也必然会随着汽车行业要求的提高，而得到自身的发展｡随着国家工业的快速发展，汽车工业迎来了高速发展的良好契机｡促使越来越多的汽车厂家不断地推出新的车型，以提高市场份额｡车型的更新换代对于焊接生产线的设计使用周期都提出了更高的要求｡多车型柔性化生产线成为最适应市场需求的焊接生产线发展趋势｡同时机器人操作的增多，也必然会提高生产纲领，保证白车身焊接质量的稳定性和统一性｡多车型柔性生产线技术的开发和成熟，能填补国内技术空白｡转化为成熟技术之后，对国内焊接生产线产业有广泛市场前景和推广前景｡通过此技术的发展，可以为国内汽车产业节省资金，缩短车型上市周期，争取市场份额｡参考文献：[1]崔占生.高速辊床实现焊装线高节拍柔性化生产[J].现代零部件，2012，（6）：65-67.[2]何道聪.柔性焊装线的规划及应用[J].装备制造技术，2016，（5）：236-240.[3]刘大顺，邵珊珊.白车身柔性总拼技术研究及在焊装生产线中的应用[J].时代汽车，2019，（16）：110-112.。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1
DLRB-900A 模块化柔性生产线实训系统
技术文件
一、设备概述：
现代工业是计算机、信息技术、现代管理技术、先进工艺技术的综合与集成，涵盖了产品设计、生产准备、制造执行等多方面内容，是国家建设和社会发展的重要支柱之一。
为了加强学生面向社会的挑战能力，提高机、光、电一体化的理论水平与实践能力刻不容缓，重点建设机电类工程柔性加工系统的实验平台，更具有迫切性和现实意义。
DLRB-900A 柔性制造系统是将微电子学、计算机信息技术、控制技术、机械制造和系统工程有机地结合起来，是一种复杂技术、高度自动化系统，
柔性制
造技术更是当前机械制造业适应市场动态需求及产品不断迅速更新的主要手段，是先进制造技术的基础。
DLRB-900A柔性制造系统是一套完整，灵活、模块化，易扩展的教学系统，根据学生的实际水平研发并制造，从简单到复杂，从零部件到整机。
采用铝合金结构件为系统的基本操作平台，利用多种机械传动方式模拟完成现代化装配过程的柔性加工系统，把实际工业生产中的电气控制部分、各种传感器和现代化生产中的组态控制，工业总线，充分展示在该系统中。
DLRB-900A柔性制造系统是基于三菱工业自动化PLC控制系统的基础上开发而成的。
该模块化柔性生产线，是针对高等教育及科研机构而开发的综合性的实训平台，适用于各类高等院校的机电一体化、自动化、网络化、系统化、先进制造业行业等专业的教学和从事相关专业的技术人员的综合应用，对工业现场设备进行提炼和浓缩，并针对实训教学活动进行专门设计，有机地融全了光、机、电、气、液于一体。
该系统不仅可以作为自动化及网络的教学实训系统，还可以与子系统相配合组成网络化平台，并从中作为拓展使用。
传统的自动化教学系统大多是以单一模块设备为核心进行监测与控制的，这种模块可以完成一些简单的执行动作，但各模块之间缺乏复杂的连接和信息沟通，教师若想及时了解并指导每台设备的操作也存在一定困难，因此各台模块设备之间容易形成“自动化孤岛效应”。
随着信息技术的不断发展，网络化的教学设备已经成为发展方向。
同样，在工业现场的各种生产设备和检测系统都已经形成了网络化的通讯和管理调度。
因此，对自动化网络通讯的学习已经成为自动化教学非常重要的组成部分。
DLRB-900A模块化柔性生产线正是以自动化网络通讯实训为主体，并且有机地融合了电工、电力拖动、传感技术、气动技术、机械手装
2
配、PLC、变频器、工业自动化网络、自动化生产线的组装与调试等各项实训内容，实现了对学生综合能力的考核，提高了教学质量和对知识的拓展能力。
DLRB-900A柔性制造系统中柔性制造技术说明：
柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。
柔性制造技术是技术密集型的技术群，凡是侧重于柔性，适应于多品种、中小批量（包括单件产品）的加工技术都属于柔性制造技术。
柔性可以表述为两个方面。
第一方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰（如机器出现故障）情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。
“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。
其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。
但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。
如果想要获得其他品种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。
刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。
随着社会进步和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合顾客个人要求样式和功能千差万别的产品。
激烈的市场竞争迫使传统的大规模生产方式发生改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。
传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，这就使系统的柔性对系统的生存越来越重要。
随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较
3
低成本、较高质量的不同品种产品的能力。
柔性已占有相当重要的位置。
二、设备特点
模块系统：该系统共分为九个工作单元（工作站）：供料站、检测站、加工站、处理站、缓冲站、挤压站、自动仓储站、机器人站、分类储存站。
1、供料站:
1）功能介绍
料仓里的工件按顺序供给的模块站，是整
个系统的第一站也是整个工作中最基础的模
块。
供料工作单元的主要作用是为加工过程逐
一提供加工工件。
供料过程中，双作用气缸依
次从
3个料仓中依次逐个推出工件，接着转换模块上
的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下
4
一个工作站的传输位置。
2）技术指标
尺寸：750*750*1000mm(W*D*H)
重量:67kg
主电源：AC 220V,50HZ
操作电压：DC 24V,3A
操作压缩空气：5∽6bar
电气逻辑：PNP 或NPN
3）主要部件
双作用气缸(流量调节阀，带接近传感器)
工件感应: 光纤传感器
接近传感器
2位5通单作用电磁阀
旋转气缸
附于气缸上的接近传感器
真空感应压力传感器
气缸速度控制器(流量调节阀)
回转气缸: 3位5通电磁阀
真空发生器: 2位5通电磁阀
5。