《机电传动控制》期末考试复习
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 ：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？ 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】 更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？ 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 ：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
《机电传动控制》期末考试复习A-B卷(DOC)
《机电传动控制》考试总复习A卷一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ B ）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（ D ）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（ B ）A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（ A ）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
机电传动控制考试试卷及复习资料
机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
a)电动机的机械特性曲线（）和生产机械的特性曲线（）有交点（即拖动系统的平衡点）；b)当转速大于平衡点所对应的转速时，＜，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有－＜０。
而当转速小于平衡点所对应的转速时，＞，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有－＞０。
2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。
a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
3.请简述并励发电机电压能建立的条件。
a)发电机的磁极要有剩磁；b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c)励磁电阻不能过大。
4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
a)反馈制动为正常接法；b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。
6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故aN ST R U I =很大。
7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c)简单方便，功耗小8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从0和两种情况加以说明）？a) 0时飞车b)时电枢电流很大。
9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a)依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠∆U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。
该系统中采用比例调节器。
《机电传动控制》期末考试试卷附答案
《机电传动控制》期末考试试卷附答案一、单选（共10小题，每小题3分，共30分）1．机电传动的目的是（）。
A、将机械能变为电能B、将电能变为机械能C、将控制信号进行转换和传递D、对电机进行保护2．三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速将（）。
A、增加B、减少C、停转D、不变3．瞬时断开的动合触点是（）。
A B C D4．长期带额定负载运行的交流接触器，其额定电流通常选（）。
A、小于负载额定电流B、等于负载额定电流C、负载额定电流的1.3—2倍D、愈大愈好5．热继电器在电动机控制线路中的主要作用是实现（）。
A、过载保护B、零压保护C、欠压保护D、短路保护6．集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（）。
A、集中控制B、分散控制C、联合控制D、点动控制7．异步电动机的转矩与电源电压的关系是( )。
A、成正比B、成反比C、无关D、与电压平方成正比8．变压器与电机的铁心用硅钢片叠压而成，其主要目的（）。
A. 减少磁滞损耗B. 减少涡流损耗C. 减少电器噪声D. 减少铜损9．带有换向器装置的电机是( )。
A、交流鼠笼异步电动机B、交流绕线式异步电动机C、直流电动机D、步进电动机10．直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是（）。
A、由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线B、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线C、由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线D、不确定二、填空题（共15空，每空2分，共30分）1、一台频率为50 Hz的异步电动机额定转速为730 r/min，其转差率S为。
2、F1-40MR是F1系列PLC的（基本单元，扩展单元），40表示其具有。
3、SET指令用于，RST指令用于。
4、PLC一般（能，不能）为外部传感器提供24V直流电源。
5、FXGPWIN是FX系列PLC的编程软件，使用该软件的微机（可以，不可以）直接与PLC通讯。
机电传动控制期末考试试卷及答案
五、计算题（要求写出主要步骤每题10分）1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为： PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。
试求：①额定转矩TN②额定电枢电流IaN；③额定电枢电流时的反电势；④直接启动时的启动电流；⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=Ktφ I’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2．某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r／min，低速时的理想空载转速 n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性；②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2；③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解：1.静特性2.D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩 Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用 Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
《机电传动控制》期末考试重点总结
《机电传动控制》期末考试重点总结work Information Technology Company.2020YEAR第三章、直流电机1、机械传动系统负载特性：恒转矩型（反抗性恒转矩负载、位能性恒转矩负载）、离心式通风机型、直线型、恒功率型负载特性。
2、要加快电动机系统过渡过程，应设法减小系统飞轮转矩和增加动态转矩。
3、他励直流电动机（1）、为什么直流电动机不能直接启动？直流电动机启动方法：电动机启动之前，n=0,E=0,Ra很小。
电动机直接并入电网并施加额定电压时，启动电流Ist=Un/Ra,为额定电流的10-20倍。
①在换向过程中，产生危险的电火花，甚至烧坏整流子。
②过大的电枢电流产生过大的电动应力，可能引起绕组的损坏。
③产生与启动电流成正比的启动转矩，在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏。
④对电网供电电动机来说，过大的启动电流将使保护装置动作，从而切断电源，使生产机械停止工作，或引起电网电压下降，影响其它负载正常运行。
启动方法：①降压启动②在电枢回路中串接外加电阻启动。
问：为什么要逐级切除启动电阻如果切除太快，会带来什么后果如果启动电阻一下全部切除，在切除瞬间，由于机械惯性作用使电动机转速不能突变，再次瞬间转速维持不变。
机械特性会转移到其他特性曲线上，此时冲击电流很大。
如果切除太快，会有可能烧坏电动机。
（2）、调速：①改变电枢电路串接电阻Rad、(空载转速不变，随着电阻增加，转速降落增大，特性变软) ②改变电枢供电电压U、（空载转速随电压减小而减小，转速降落不变，特性硬度不变，恒转矩调速）③改变电动机主磁通φ（理想空载转速随磁通改变而改变，转速降落随磁通改变而改变，特性变软，恒功率调速）（3）、制动：反馈制动、反接制动（电源反接，倒拉反接制动）、能耗制动4、问：一台直流电动机拖动一台卷扬机构，在重物匀速上升时将电枢电源反接，电动机经历了几种运行状态？①正向电动状态，由a到b特性曲线转变②反接制动状态，n降低，到达c点转速为零③反向电动状态，c→f，转速n逐渐反向增加④稳定平衡状态，到达f平衡点，转速n不再变化5、单相异步电动机采用定容分相式和罩极式法进行启动第四章、交流电机1、三相异步电动机（1）、启动特性：启动电流大、启动转矩小。
机电传动控制期末复习大纲
机电传动控制期末复习大纲3.1为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗..3.2并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩与磁场方向相反,这样磁场被消除,所以不能自励.3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？电动机在未启动前n=0,E=0,而R a很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.I st=U N/R a3.12他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？如何实现？他励直流电动机直接启动过程中的要求是1 启动电流不要过大,2不要有过大的转矩.可以通过两种方法来实现电动机的启动一是降压启动 .二是在电枢回路内串接外加电阻启动.3.16 直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？如切出太快，会带来什么后果？如果启动电阻一下全部切除,,在切除瞬间,由于机械惯性的作用使电动机的转速不能突变,在此瞬间转速维持不变,机械特性会转到其他特性曲线上,此时冲击电流会很大,所以采用逐渐切除启动电阻的方法.如切除太快,会有可能烧毁电机.3.17 转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么区别？速度变化是在某机械特性下,由于负载改变而引起的,二速度调节则是某一特定的负载下,靠人为改变机械特性而得到的.3.18 他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？他励电动机的调速方法：第一改变电枢电路外串接电阻R ad特点在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性与如软，稳定型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。
第二改变电动机电枢供电电压特点当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。
机电传动与控制期末考试及答案
机电传动与控制期末考试及答案一：选择题：（从下列各题备选答案中选出正确答案）1、关于交流电动机调速方法不确的有： ( D )A：变频调速； B：改变磁通调速；C：改变转差率调速； D：定子串电阻调速。
2、如图所示，判断哪组是正确的。
( A )（a） (b) (c)A：图（a）为正，是拖动转矩，加速状态 B：图（b）=，匀速状态C：图（c）为正，为负，减速状态3、延时闭合的动合触点是： ( B )A B C D4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 B 。
A：减少； B：增加； C：等于零。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 A 。
A：相同； B：大； C：小。
6、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在A点稳定运行？ ( A )A：能； B：不能； C：不能确定8三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
( B )A 反接制动；B 反馈制动；C 能耗制动。
9、有一台三相异步电动机，正常运行时为接法，在额定电压下启动，其，若采用换接启动，试问当负载转矩，电动机能否启动？AA：能； B：不能； C：不能确定10．．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成： ( B )A 正比;B 反比。
11、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是： （ B ）A：集中控制 B：分散控制C：联合控制 D：点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：( A )A：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C：；由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；D：不确定；13.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：( A )A：增大转子转动惯量； B：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量；14.电源线电压为380V，三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时，能否采用星形—三角形启动？BA.能B.不能C.不一定15、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是 。
《机电传动控制》期末考试复习A B卷22页word
《机电传动控制》考试总复习A卷一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ B ）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（ D ）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（ B ）A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（ A ）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
机电传动控制考试试卷及答案
机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
a)电动机的机械特性曲线n=f（T M)和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）；b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L,即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。
而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。
2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。
a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
3.请简述并励发电机电压能建立的条件.a)发电机的磁极要有剩磁；b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同;c)励磁电阻不能过大。
4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
a)反馈制动为正常接法；b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。
6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大?因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故很大。
7.对电动机的启动有哪些主要要求?a)启动转矩大，电流小b)平滑，安全可靠c)简单方便，功耗小8.直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L=0和T L=T N两种情况加以说明）?a)T L=0时飞车b)T L=T N时电枢电流很大。
9.有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么?a)依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即）的反馈控制系统,即有静差调节系统。
《机电传动控制》期末考试复习
《机电传动控制》考试总复习一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ B ）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（ D ）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（ B ）A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（ A ）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
《机电传动控制》B-本科 期末考试试题及参考答案
1 《机电传动控制》复习题_B一、 选择题1、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。
A ．增加B ．不变C ．减小D ．等于零2、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。
A ．全压启动B ．逐级切除启动电阻C ．延边三角形启动D ．Y-∆降压启动3、 不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
A ．理想空载点B ．负载工作点C ．启动工作点D ．临界工作点。
4、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是 。
A ．切断三相交流电源B ．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电C ．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电D ．三相交流电源中任意两相反接5、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是 。
A ．变电源频率调速B ．变极对数调速C ．串级调速D ．变电源电压调速6、普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是 。
A ．阴极电流增加B ．阳极电压取反C ．触发控制极电压取消D ．阳极电压增加7、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。
A ．22U 、23UB ．22U 、26UC ．22U 、22UD ．23U 、26U8、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，α的移向范围是_________，而对应的θ的变化范围为_________。
A ．π~0、π~0B ． 3/~0π、π~0C ．π~0、0~πD ．0~3/π、π~09、带电阻性负载的三相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。
A ．22U 、23UB ．22U 、26UC ．2U 、2UD ．23U 、26U10、在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。
A ．I 调节器B ．PI 调节器C ．P 调节器D ．PID 调节器11、在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。
机电传动控制期末考试试卷及答案
五、计算题（要求写出主要步骤每题10分）1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为: PN＝5．5kW,UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。
试求:①额定转矩TN②额定电枢电流IaN；③额定电枢电流时的反电势；④直接启动时的启动电流；⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻？此时启动转矩为多少？解：1。
TN=9。
55PN/nN=9。
55*5.5＊1000/1500=35 N。
m2。
IaN=pN/ （ηUN）=31.25A3。
E=UN—IaNRa=220—31。
25＊0。
2=213。
75V4.Ist=UN/Ra=220/0。
2=1100A5.I'st=UN/（Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN—Ra=220/(3*31.25)-0.2=2。
15ΩT’st=KtφI’st=(9。
55E/nN)3IaN=(9。
55＊213.75/1500）＊3＊31.25=127。
6 N。
m2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min,额定负载时的转速降△nN=50rmin.①试画出该系统的静特性；②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2；③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解:1.静特性2.D=nmax/nmin=（n01—△nN）/ （n02- △nN）=(1450—50）/(100—50）=28S2= △nN/n02=0。
52.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1。
2TN(TN为额定转矩)，若采用Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时,电动机能否启动？为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3。
试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
《机电传动控制》期末考试复习ab卷.doc
《机电传动控制》考试总复习 A 卷一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（D）A．静态转矩 B．加速转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果是。
C．减速转矩T M >T L，电动机旋转方向与D．动态转矩T M相同，转速将产生的变化（B）A．减速B．加速C．匀速D．停止3 、机电传动系统中如果是。
T M <T L，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化（C）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果是。
T M =T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化（C）A．减速B．加速5、设电动机某一转动方向的转速_________。
C．匀速n 为正，则约定电动机转矩D．停止T M与 n_________的方向为（A）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．以上都不对D．恒功率转矩（C）7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
A．恒功率型B．位能型恒转矩（B）C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇（C）9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（D）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________ 的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D． A 和 B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《机电传动控制》考试总复习一、教材信息:《机电传动控制》,邓星钟主编,华中科技大学出版社二、考试题型客观题(填空15*1’、选择10*2’ )主观题(简答5*7’、计算3*10’ )直流电机计算题交流电机电力电子一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总就是由轴上的负载转矩与_________之与所平衡。
( D )A.静态转矩B.加速转矩C.减速转矩D.动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化就是。
( B )A.减速B.加速C.匀速D.停止3、机电传动系统中如果T M<T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化就是。
( C )A.加速B.匀速C.减速D.停止4、机电传动系统稳定工作时,如果T M=T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化就是。
( C )A.减速B.加速C.匀速D.停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正,则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
( A )A.一致、正向B.一致、反向C.相反、正向D.以上都不对6、_________的作用方向恒定,与运动方向无关。
( C )A.反抗转矩B.离心式转矩C.位能转矩D.恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时,负载的机械特性就是_________。
( B )A.恒功率型B.位能型恒转矩C.反抗型恒转矩D.直线型机械特性8、下面哪个部分就是属于直流电动机的定子部分？( C )A.换向器B.电枢绕组C.励磁绕组D.风扇9、复励直流电机的励磁绕组与电枢绕组就是。
( D )A.串联B.并联C.单独分开连接D.一部分串联其她的并联10、直流电动机最常用的启动方式就是_________。
( B )A.串电阻启动B.降压启动C.直接启动D.调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
( A )A.调压调速B.串电阻调速C.弱磁调速D.A与B12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变_________。
( B )A.K eB.ΦC.I aD.U13、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变_________。
( D )A.K eB.ΦC.I aD.U14、τm 就是反映机电传动系统_________的物理量。
( B )A.时间惯性B.机械惯性C.热惯性D.电磁惯性15、加快机电传动系统的过渡过程,可以减少_________。
( A )A.GD 2B.nC.T dD.T M16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩_________。
( D )A.愈大B.愈小C.不变D.不一定17、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会_________。
( A )A.增加B.不变C.减小D.等于零18、一台三相异步电动机运行时转差率为25.0=s ,此时通过气隙传递的功率有 。
( A )A.%25的转子铜耗B.%75就是转子铜耗C.%75就是输出功率D.25%就是铁损19、绕线式三相异步电动机,转子串电阻起动时 。
( D )A.起动转矩增大,起动电流增大B.起动转矩减小,起动电流增大C.起动转矩增大,起动电流不变D.起动转矩增大,起动电流减小20、设计在Hz f 501=电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为Hz 60的电网上,其电动机的 。
( D )A.st T 减小,m ax T 不变B.st T 减小,m ax T 增大C.st T 增大,m ax T 增大D.st T 减小,m ax T 减小21、三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机转矩_________。
( B )A.增加B.不变C.减小D.等于零22、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。
( B )A.全压启动B.逐级切除启动电阻C.延边三角形启动D.Y-∆降压启动23、 不就是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
( B )A.理想空载点B.负载工作点C.启动工作点D.临界工作点。
24、三相交流异步电动机采用能耗制动时,应采取的方法就是 。
( C )A.切断三相交流电源B.切断三相电源,并在定子二相绕组中通入交流电C.切断三相电源,并在定子二相绕组中通入直流电D.三相交流电源中任意两相反接25、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法就是 。
( C )A.变电源频率调速B.变极对数调速C.串级调速D.变电源电压调速26、普通晶闸管导通之后,要恢复其阻断状态,应该采取的措施就是 。
( B )A.阴极电流增加B.阳极电压取反C.触发控制极电压取消D.阳极电压增加27、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中,晶闸管承受的最大正向电压为_________,最大反向电压为_________。
( C ) A.22U 、23U B.22U 、26U C.22U 、22U D.23U 、26U28、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中,α的移向范围就是_________,而对应的θ的变化范围为_________。
( C )A.π~0、π~0B. 3/~0π、π~0C.π~0、0~πD.0~3/π、π~029、带电阻性负载的三相半波可控整流电路中,晶闸管承受的最大正向电压为_________,最大反向电压为_________。
( B ) A.22U 、23U B.22U 、26U C.2U 、2U D.23U 、26U30、在单闭环直流调速系统中,若要组成有静差的调速系统,则调节器应采用_________。
( C )A.I 调节器B.PI 调节器C.P 调节器D.PID 调节器31、在单闭环直流调速系统中,若采用比例调节器,闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。
( B )A.相同B.1/(1+K)倍C.(1+K)倍D. K 倍32、正常运转的直流无差调速系统,当△U=0时,系统将 。
( C )A.停止运转B.在接近给定转速下运转C.在给定转速下运转D.以上都不就是33、消除交流伺服电动机“自转”现象的方法就是？ ( A )A.增加转子导条的电阻B.减少极对数C.增加极对数D.增加电源频率34、对一台确定的步进电动机而言,其步距角决定于_________。
( C )A.电源脉冲的频率B.电源脉冲的幅值C.电机的通电方式D.电机的负载大小35、步进电动机转角与脉冲电源的关系就是_________。
( B )A.与电源脉冲频率成正比B.与电源脉冲数成正比C.与电源脉冲宽度成正比D.与电源脉冲幅值成正比36、步进电动机的主要性能指标不包含 。
( B )A.步距角B.启动转矩C.最大静转矩D.空载启动频率37、决定电动机容量的主要因素就是_________。
( A )A.电动机的过载能力B.电动机的启动能力C.电动机的允许最高工作温度D.电动机的运行效率38、下列电器哪一种不就是自动电器？ ( A )A.组合开关B.直流接触器C.继电器D.热继电器39、接触器的常态就是指？ ( A )A.线圈未通电情况B.线圈带电情况C.触头断开时D.触头动作40、电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比,特点就是 。
( C )A.电压继电器的线圈与被测电路串联B.电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小C.电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大D.电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大41、当晶闸管承受反向阳极电压时,不论门极加何种极性触发电压,管子都将工作在( B )A.导通状态B.关断状态C.饱与状态D.不定42、若增大SPWM 逆变器的输出电压基波频率,可采用的控制方法就是 。
( C )A.增大三角波幅度B.增大三角波频率C.增大正弦调制波频率D.增大正弦调制波幅度43、将直流电能转换为交流电能馈送给交流电网的变流器就是 。
( A )A.有源逆变器B.AC/DC 变换器C.DC/AC 变换器D.无源逆变器44、单相半波可控整流带电阻性负载R 电路,设变压器二次侧相电压有效值为U 2,则直流电流平均值为 。
( B ) A.)cos 1(5.402α+R U B. )cos 1(25.202α+RU C.)cos 1(.902α+R U D.)2cos 1(5.402α-R V 45、晶闸管串联时,为达到静态均压,可在晶闸管两端并联相同的 。
( A )A.电阻B.电容C.电感D.阻容元件46、采用交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动控制电路,在合上电源开关后,电动机启动、停止控制都正常,但转向反了,原因就是 。
( C ) A.接触器线圈反相 B.控制回路自锁触头有问题C.引入电动机的电源相序错误D.电动机接法不符合铭牌47、在鼠笼式异步电动机反接制动过程中,当电动机转速降至很低时,应立即切断电源,防止 。
( B )A.损坏电机B.电动机反转C.电动机堵转D.电机失控48、接触器的文字符号就是 。
( A )A.KMB.KSC.KTD.KA二、填空题1. 机电传动系统的发展经历了 成组拖动 、单电动机拖动与 多电动机拖动 三个阶段。
2. 生产机械的机械特性指电动机轴上的 负载转矩 与 转速 之间的函数关系。
3. 直流电动机的结构包括 定子 与 转子 两部分。
4. 直流发电机按励磁方法来分类,分为 她励 、并励、串励与 复励 四种。
5. 直流发电机的重要运行特性就是 空载特性 与 外特性 。
6. 直流她励电动机的制动状态分为 反馈制动 、反接制动与 能耗制动 三种形式。
7. 直流她励电动机的反接制动分为 电源反接制动 与 倒拉反接制动 两种。
8. 直流电动机的启动方法有 降压启动 与 电枢电路外串启动电阻 。
9. 要有效地缩短过渡过程的时间,应设法 减少GD 2 与 加大动态转矩T d 。
10. 常用的交流电动机有 三相异步电动机 与 同步电动机 。
11. 三相鼠笼式异步电动机的启动方式有 全压启动 与 降压启动 。
12. 三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式 变极调速 与 变频调速 。
13. 直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、 改变电枢电压 与 改变主磁通 。
14. 电气控制系统中常设的保护环节就是 短路保护 、 过电流保护 、长期过载保护、零电压与欠电压保护与弱励磁保护。
15. 晶闸管的导通条件就是 阳极加正向电压 与 控制极加正向电压 。
16. 晶闸管由导通转变为阻断的条件就是 阳极电压降到零或反向 ,阻断后它所承受的电压大小决定于 电源电压 。
17. 我国规定的标准短时工作制运行时间就是 10min 、 30min 、60min 及90min 。