基于三菱PLC立体车库毕业设计(已通过)
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。
本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。
基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。
其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。
在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。
我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。
软件设计是立体车库控制系统的核心。
我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。
在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。
同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。
为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。
测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。
同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。
本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。
通过测试验证了系统的性能和可靠性。
该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。
展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。
我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。
随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。
基于PLC的立体车库控制系统毕业设计
天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于PLC的立体车库控制系统Design of Cubic Garage Control System Based on PLC专业班级：学生姓名：指导教师：学院：摘要随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。
城市里已经建成的停车场远不够用，导致将车停放在路边的行为越来越泛滥。
通过形式各异的立体车库和停车场以及地下车库的对比，很多地方都突出立体车库优点。
日本已经与30、40年前开展了立体车库的研究。
若使用双层立体车库，可让每平方米土地得到充分的使用，与地下车库相比，可以减少冬季采暖以及通风管道等设备，而立体车库使用中的用电量与前者对比而言，立体车库用电量较低。
本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，选择二层三列式立体车库作为研究对象，本文简单介绍了立体车库的背景、优点；对升降横移式立体车库的组成、运动方式作了深入分析；确定了以西门子s7-200PLC作为控制系统核心的控制系统；使用组态王软件对系统进行监控，保证使用安全性；做出PLC的I/O分配，并完成了程序流图，完成立体停车库控制系统设计。
关键词：立体车库；PLC；控制系统ABSTRACTWith the rapid development of Chinese society, it is a common thing for people buying car. Since the lacking of parking lot, more and more people begin to park their car at the road side. The comparison among stereo garage with various forms, parking lot and underground parking lot manifests the advantage of stereo garage from many aspects. Jan has researched the stereo garage since about 35 years ago. The double-layer stereo garage can take full use of every square meter’s land and it can decrease the uses of ventilate equipment and heating equipment in winter as well as has lower electricity consumption while comparing to underground parking lot.This thesis, setting double-layer and three-stand stereo garage as research object, explains the work principle of lifting and transferring stereo garage; simply introduces the background and advantage of stereo garage; deeply analyzes the composition and operation method of lifting and transferring stereo garage; confirms the control system setting on the core of Siemens s7-200PLC; employs Kingview software to monitor the system for ensuring its safety; conducts I/0 distribution of PLC; accomplishes the program flow chart; as well as couplets the control system design for stereo garage.Key words: cubic garage; PLC；control system目录第一章研究立体车库的意义 (1)1.1立体车库的研究背景 (1)1.2立体车库的优点 (1)1.3立体车库的分类及其特点 (2)1.3.1横移类机械式停车设备 (2)1.3.2垂直循环类机械式停车设备 (2)1.3.3堆垛类机械式停车设备 (2)1.4本课题主要研究内容 (3)第二章升降横移式立体车库 (4)2.1升降横移式立体车库的简述 (4)2.2升降横移式立体车库的结构及组成部分 (4)2.3PLC的选择 (4)2.4PLC核心控制部分 (6)2.52×3式升降横移式立体停车库的运动分析 (7)第三章升降横移式立体车库控制原理及控制系统组成 (10)3.1升降横移式立体车库的系统控制原理 (10)3.2升降横移式立体车库的硬件组成 (11)3.3升降横移式立体车库的检测部分 (13)3.4升降横移式立体车库的安全措施 (14)3.5升降横移式立体车库的通信设备 (15)第四章基于组态王的监控设计 (16)4.1组态王介绍 (16)4.2组态王使用方法 (16)第五章升降横移式立体车库PLC控制的控制程序 (19)5.1程序控制流程图 (19)5.2PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (20)5.3PLC的编程 (20)总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录 (25)第一章研究立体车库的意义1.1立体车库的研究背景随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。
基于三菱PLC的立体车库控制系统设计
基于三菱PLC的立体车库控制系统设计摘要：随着我国城市化进程的不断推进，汽车已成为主要的交通工具。
与此同时，交通阻塞、停车一位难求问题十分严峻。
立体停车设备集机电、电磁学、光学等技术于一体，和传统的停车场相比，它有非常大的优势，主要表现在自动化程度高、效率高、空间利用率高，可以很好地解决普通车库存取时间长、排队时间长和环境污染等问题。
关键词：PLC；立体车库；设计立体车库首先是一种现代化机电一体化设备产品，它可以通过顺序、运动以及过程等方面的控制，借助控制系统实现对车辆的存取自动化管理。
而基于PLC技术设计的智能立体车库控制系统，通过PLC实现对车库中电机的控制，然后借助相应的数据处理，实现对车辆和车位的升降与横移，从而达到车辆自动存取的目的。
在智能立体车库使用过程中，用户只需要通过相应的ID卡，就可以通过管控系统对入库或出库的车辆进行检测，接着通过数据库分析，找到用户的车辆，并将其通过升降、横移的方式将车辆搬运导指定的位置，这样就完成了整个车辆存取的过程。
1.立体车库控制方案设计1.1 PLC作为主要控制核心PLC所采用的CPU都是由生产厂家专门设计的，每个元件都可以直接向生产厂家购买，都是经过严格筛选的工业级元件。
PLC的编程方法也相对比较简单易懂，这样开发周期就会大大缩短。
PLC本身还具有很强的自诊断功能，一旦PLC运行系统出现故障，根据自诊断可以很容易诊断出故障元件及故障原因；它还提供了完善的调试工具，在运行状态下，对程序进行监控，也比较容易找出由于程序上的不合理造成的故障。
由于PLC控制与其他控制方式相比，编程与控制还是相对容易的，设计周期更短，检查维护与调试工作也变得更加游刃有余。
根据系统的控制要求及复杂程度，需要对所用到的I/O口进行初步的估算。
经过计算统计，本次设计一共需要15个输入口（X）和9个输出口（Y），本文选择三菱公司生产的FX3U48MR PLC。
1.2 控制方案设计检测环节是一个重要的环节。
基于PLC控制智能化立体车库设计
南京工程高等职业学校五年制高职毕业设计姓名：孙金平学号：100109219系部：电子工程系专业：电气自动化技术设计题目：基于PLC的控制智能化立体车库设计指导教师：魏小林职称：讲师2015 年04 月01 日摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。
以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。
对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。
立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。
升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。
本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统，介绍了3×3立体车库模型实现情况。
在结构方面完成了升降横移式车库的总体结构设计，在控制方面从软硬件对系统进行设计，并绘制了动作功能图和运行梯形图。
完整地实现了立体车库的设计。
关键词：立体车库；升降横移式；可编程控制器目录第1章绪论......................................... 错误！未定义书签。
1.1 立体车库概述 (5)1.1.1 立体车库简介 (5)1.1.2 立体车库的分类及其特点 (5)1.2 立体车库的国内外发展状况 (8)1.2.1 立体车库国外的发展状况 (8)1.2.2 立体车库国内的发展现状 (8)第2章软件介绍..................................... 错误！未定义书签。
2.1 PLC简介 (11)2.1.1 PLC的定义 (11)2.1.2 PLC的编程语言 (11)2.2 GX Developer编程软件简介 (12)2.2.1 GX Developer编程软件的特点 (12)2.3 本设计主要内容 (13)第3章立体车库工作原理、结构特点和主要技术参数 (14)3.1 升降横移式立体停车库的运行原理 (14)3.2 立体车库主要构件及其功能 (15)3.2.1 框架 (15)3.2.2 一层载车板横移传动系统 (15)3.2.3 二层载车板升降横移运动的传动系统 (15)3.2.5 安全装置 (16)3.2.6 控制系统 (17)3.3 升降横移式体停车库主要技术参数 (17)第4章立体车库电气控制系统设计..................... 错误！未定义书签。
基于三菱PLC立体车库毕业设计(已通过)
摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的存储设施。
近年来随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率进入急速上升时期。
机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合介绍了升降横移式立体车库的运行模式和操作模式。
本课题以典型常见的地上3×3升降横移式为例,说明了停车库的运行原理。
并用组态王对立体车做了实时监控和动态演示。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了详细的说明。
依据升降横移式立体车库的运行原理，运用理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的机械强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了常用的的PLC控制，运用三菱公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。
其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统更加稳定可行。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际运行，在升降横移式立体车库中采取了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：立体车库；控制系统；PLCABSTRACTStereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage acilities. With theincreasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, making full use of the advantages of space and maximize the parked vehicles, become the important way to solve the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency.Based on the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layer three column type garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structure and characteristics of garage, the garage control system also made a simple description, based on three-dimensional garage lifting and moving type, the operation principle of using the theory of three-dimensional garage for lifting and moving structure has carried on the comprehensive analysis, including the lifting of the frame transverse transmission system and elevator drive system of axial strength and so on. In three-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, by use of mitsubishi's programming software developed lifting and moving type three-dimensional garage control system application, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features make control according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual use in the lift move transversely type parking equipment necessary security technology, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation.Key words: Stereo garage; Control system; The PLC目录1 绪论1.1 本课题设计的背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，截至2012年8月底，全国机动车保有量达到2.19亿辆。
毕业设计基于三菱plc的立体车库控制毕业设计
郑州科技学院专科毕业设计（论文）题目基于三菱PLC立体车库控制学生姓名许明威专业班级08电气二班学号200626098所在系电气工程系指导教师赵剑锷完成时间2011年3月20日基于三菱PLC的立体车库控制摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
针对都市住宅小区、商业区、写字楼等繁华地带短时间停车难的问题,提出了采用三菱Q00J-PLC作为主控器控制立体车库的方案,设计开发一种塔式立体车库的自动控制系统并构建研制了实验模型牌,提高经济。
它可以实现利用空间多层停车,不但节省占地空间,而且塔楼外观可设计成多用途的商业广告效益和实用性,塔式立体车库对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。
该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。
关键词立体车库/可编程控制器/组态监控目录摘要 (2)目录 (3)1 引言 (1)1.1 升降横移式 (1)1.2 巷道堆垛式 (1)1.3 垂直循环式 (2)2 三菱PLC工作状态 (2)2.1 PLC工作原理 (2)2.2 PLC内部运作方式 (3)2.3 PLC接入方式 (4)2.4 PLC发展新动向 (10)2.5 PLC平面光波导技术（通信） (12)3 双层立体车库功能介绍 (13) (13)3.2 PLC核心控制部分 (13)3.3 立体车库控制要求 (13)4 立体车库系统设计 (14)4.1 PLC选择 (14)4.2 I/O口分配 (14)4.3 PLC外部接线端口图 (15) (16) (16)4.6 软件设计 (17)5 结论与讨论 (18)致谢 (20)参考文献 (21)附录 (22)附录1: 立体车库原理图 (22) (23)1 引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
毕业设计基于PLC的立体车库控制系统设计
摘要随着城市汽车保有量的不断增加，停车难的问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用土地资源，发挥空间优势，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本文以升降横移式立体车库为研究对象，采用PLC和组态软件设计了立体车库监控系统。
首先，本文分析了升降横移式立体车库的架构和传动方式，在此基础上给出了立体车库控制要求，采用三菱PLC设计了汽车存取、手自动等控制程序。
然后利用组态王软件设计了欢迎界面和汽车存取监控画面，通过动画连接和脚本语言编写完成了汽车的存取过程动态效果和状态显示。
所设计的立体车库监控系统操作简单，存取方便，组态画面形象直观，达到了设计目标。
关键字：立体车库升降横移式 PLCThe design of Three-dimensional garage control system based on the PLCAbstractAs the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, It has become an important way for static traffic problem of cities. This article takes lifting and transferring stereo garage the traversing control as the object of study, Using PLC and configuration software design stereo garage control system. First, this paper analyzes the structure of the lifting and transferring parking architecture and transmission mode, gives parking control requirement on this basis, then used mitsubishi PLC to design the vehicle access and hand automatically and other control procedures. Using the kingview software design welcome contact surface and automobile monitoring picture, Through the animation and scripting languages completed access process dynamic effect and the states of the vehicle display.Stereo garage control system design is simple in operation, convenient access, configuration screen visual image, to achieve the design goals.Keywords: stereo garage; lifting and transferring;PLC目录1.绪论 (1)1.1 课题研究背景及意义 (1)1.2 国内外立体车库研究情况 (1)1.3 立体车库的发展形式 (2)1.4 设计目标与主要内容 (3)2.升降横移式立体车库的概述 (4)2.1 升降横移式立体车库的控制系统概述 (4)2.1.1 升降横移式立体车库的工作原理 (4)2.1.2 升降横移式立体车库的主要组成 (4)2.1.3 升降横移式立体停车库的运动规律 (4)2.2 升降横移式立体车库的传动原理 (5)2.3 升降横移式立体车库的控制要求 (6)3.立体车库控制方案设计 (7)3.1 现有的立体车库控制方式 (7)3.2 控制方案设计 (8)3.3 控制系统的硬件选型 (9)3.3.1 PLC的选型及I/O口的确定 (10)3.3.2 PLC外部接线图 (12)3.4 传动方案的确定 (13)3.4.1 电机的选择 (13)3.4.2 光电开关的选择 (14)4.升降横移式立体车库的控制程序设计 (16)4.1 PLC控制程序的设计 (16)4.1.1 PLC程序方案设计 (16)4.1.2 手动控制程序 (18)4.1.3 自动控制程序 (19)4.1.4 二层车库选号程序 (22)4.1.5 一层车库载车板检测程序 (23)4.1.6 急停程序 (23)4.1.7 其他控制程序 (23)5.立体车库的仿真界面设计 (24)5.1 立体车库监控画面设计 (24)5.1.1 新建组态王工程 (24)5.1.2 组态画面设计思想 (25)5.1.3 欢迎界面设计 (26)5.1.4 监控画面设计 (26)5.1.5 通信设置 (27)5.1.6 建立变量 (28)5.1.7 动画及变量的连接 (29)5.2 仿真与调试 (32)6.总结 (35)参考文献 (36)附录一 (37)附录二 (38)附录三 (52)致谢 (54)1.绪论1.1 课题研究背景及意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
基于PLC的立体车库控制系统设计_毕业设计定稿
本科毕业设计（论文）题目基于PLC的立体车库控制系统设计学院电气与自动化工程学院年级2011 专业自动化论文提交日期2013-05-20常熟理工学院本科毕业设计(论文)诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计(论文)，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
学号：本人签名：日期：常熟理工学院本科毕业设计(论文)使用授权说明本人完全了解常熟理工学院有关收集、保留和使用毕业设计(论文)的规定，即：本科生在校期间进行毕业设计(论文)工作的知识产权单位属常熟理工学院。
学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许毕业设计(论文)被查阅和借阅；学校可以将毕业设计(论文)的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编毕业设计（论文），并且本人电子文档和纸质论文的内容相一致。
保密的毕业设计(论文)在解密后遵守此规定。
本人签名：日期：导师签名：日期：基于PLC的立体车库控制系统设计摘要随着城市汽车保有量的不断增加，停车难的问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用土地资源，发挥空间优势，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本文以升降横移式立体车库为研究对象，采用PLC和组态软件设计了立体车库监控系统。
首先，本文分析了升降横移式立体车库的架构和传动方式，在此基础上给出了立体车库控制要求，采用三菱PLC设计了汽车存取、手自动等控制程序。
然后利用组态王软件设计了欢迎界面和汽车存取监控画面，通过动画连接和脚本语言编写完成了汽车的存取过程动态效果和状态显示。
所设计的立体车库监控系统操作简单，存取方便，组态画面形象直观，达到了设计目标。
关键字：立体车库升降横移式 PLCThe design of Three-dimensional garage control system based on the PLCAbstractAs the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, It has become an important way for static traffic problem of cities. This article takes lifting and transferring stereo garage the traversing control as the object of study, Using PLC and configuration software design stereo garage control system. First, this paper analyzes the structure of the lifting and transferring parking architecture and transmission mode, gives parking control requirement on this basis, then used mitsubishi PLC to design the vehicle access and hand automatically and other control procedures. Using the kingview software design welcome contact surface and automobile monitoring picture, Through the animation and scripting languages completed access process dynamic effect and the states of the vehicle display.Stereo garage control system design is simple in operation, convenient access, configuration screen visual image, to achieve the design goals.Keywords: stereo garage; lifting and transferring;PLC目录1.绪论 (1)1.1 课题研究背景及意义 (1)1.2 国内外立体车库研究情况 (1)1.3 立体车库的发展形式 (2)1.4 设计目标与主要内容 (3)2.升降横移式立体车库的概述 (4)2.1 升降横移式立体车库的控制系统概述 (4)2.1.1 升降横移式立体车库的工作原理 (4)2.1.2 升降横移式立体车库的主要组成 (5)2.1.3 升降横移式立体停车库的运动规律 (5)2.2 升降横移式立体车库的传动原理 (6)2.3 升降横移式立体车库的控制要求 (7)3.立体车库控制方案设计 (7)3.1 现有的立体车库控制方式 (7)3.2 控制方案设计 (9)3.3 控制系统的硬件选型 (11)3.3.1 PLC的选型及I/O口的确定 (11)3.3.2 PLC外部接线图 (13)3.4 传动方案的确定 (15)3.4.1 电机的选择 (15)3.4.2 光电开关的选择 (16)4.升降横移式立体车库的控制程序设计 (17)4.1 PLC控制程序的设计 (17)4.1.1 PLC程序方案设计 (17)4.1.2 手动控制程序 (20)4.1.3 自动控制程序 (22)4.1.4 二层车库选号程序 (25)4.1.5 一层车库载车板检测程序 (26)4.1.6 急停程序 (27)4.1.7 其他控制程序 (27)5.立体车库的仿真界面设计 (28)5.1 立体车库监控画面设计 (28)5.1.1 新建组态王工程 (28)5.1.2 组态画面设计思想 (29)5.1.3 欢迎界面设计 (30)5.1.4 监控画面设计 (30)5.1.5 通信设置 (31)5.1.6 建立变量 (32)5.1.7 动画及变量的连接 (33)5.2 仿真与调试 (37)6.总结 (40)参考文献 (41)附录一 (43)附录二 (44)附录三 (64)致谢 (66)1.绪论1.1 课题研究背景及意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
基于PLC控制的塔式立体车库毕业设计
本科毕业论文（设计）题目：立体车库的PLC控制系统设计学院：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机电姓名：指导老师：20年6月5日立体车库的PLC控制系统设计stereo garage of PLC control system design摘要随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战略等，立体车库以其利用率高，自动化强，灵活性高特点得到了快速发展。
本文将PLC 技术、触摸屏技术、变频器技术应用于塔式立体车库控制系统，并根据系统的控制要求，进行了立体车库控制系统硬件连线，软件编程及组态设计等，实现立体车库存、取车的自动运行，同时也实现了人机界面与变频调速的要求，满足了当下社会发展对车库车位的需求。
关键词立体车库；PLC；人机界面AbstractWith the development of Auto industry and the strategy of the economical society and the sustaining developmental stratagem, stereo garage to its high utilization、automation、flexibility, got rapid development. This paper applied PLC technology, touch screen technology, inverter technology in the control system of stereo garage . According to the requirements of the control system, conducted the work of the stereo garage control system hardware circuit diagram, software design, configuration design etc, not only realized car stocking and car taking automatically, but also realized the man-machine interface and frequency conversion timing requirements at the same time, meet the requirements of current social development of stereo garage.Keywords stereo garage；PLC；HMI目录第1章前言 (1)1.1 课题研究背景 (1)1.2 国内外现状 (1)1.3 立体车库的优点 (2)1.4 立体车库的分类 (2)1.5 毕业设计内容及研究思路 (3)第2章立体车库的结构及运行原理 (4)2.1 车库选型 (4)2.2 立体车库的总体结构 (4)2.2.1 钢结构框架 (5)2.2.2 升降装置 (5)2.2.3 回转升降装置 (5)2.2.4 存取装置 (5)2.2.5 叉梳机构 (6)2.3 控制运行原理 (6)第3章硬件系统选型 (8)3.1 电动机选型 (8)3.2 限位开关选型 (8)3.3 传感器选型 (9)3.4 触摸屏的选择 (9)3.5 变频器的选择 (9)3.6 PLC选型 (10)3.7 系统整体接线图 (12)第4章系统程序及组态设计 (13)4.1 程序设计 (13)4.2 主程序 (13)4.3 存车流程 (15)4.4 取车流程 (20)4.5 变频器子程序 (25)4.6 中断子程序 (26)4.7 组态设计 (27)4.7.1 主画面 (27)4.7.2 车位选择画面 (27)4.7.3 车位显示画面 (28)4.7.4 变量关联 (29)结论 (30)谢辞 (31)参考文献 (32)。
毕业论文-基于PLC的全自动立体停车库控制系统设计
本科毕业设计(论文) GRADUATION DESIGN(THESIS)题目：基于PLC的全自动立体停车库控制系统设计学生姓名：指导教师：学院：专业班级：2015年6月基于PLC的全自动立体停车库控制系统设计摘要本文设计了一种垂直升降式立体停车库，其机械部分主要采用小车作为横移装置，用举升机实现载车板交换，用曳引系统完成垂直升降；车库共8层，每层2个车位，共14个车位。
本文的重点在于立体车库控制系统的设计。
控制系统采用PLC作控制器，利用变频器进行调速，用各种接近开关作检测装置。
用功能分析的方法设计了详细的控制方案、检测方案，并进行了车库的安全设计。
对低速定位原理进行了数学分析，得出平方反比规律。
提出变频器分时驱动两台电机的思路。
完成对主要元器件的选型，设计了控制系统的主电路，PLC I/O电路和变频器接线电路。
用顺序控制的方法设计了PLC控制程序，提出监控软件的界面设计。
设计了控制柜的元件布置图，完成控制柜的柜体结构设计。
关键词：立体车库横移小车控制系统 PLC 变频器控制柜Design of an automatic stereo garage control systemAbstractThe thesis designs vertical lifting stereo garage,of which the mechanical part adaptsA vehical as the sideslipping equipment,a hydraulic lifter to exchange the car carrying board,a traction system to lif vertically.There are 8 floors in the garage,two parking spots on each floor and 14 parking spots altogether.The thesis emphasize on the control system of stereo garage.The control system adapts PLC as the controller,the frequency converter as the speed regulator, proximity switch as the sensor.With the method of function-analyzing,design specific control and sensing and safety solutions.Analyze the principle of low speed positioning mathmatically and find the inverse-square law.Propose an idea of time-sharing driving with one convertor.Select main equipments and design the power circuit and the control circuit of PLC and convertor.Design the control program of PLC using the sequential control method and design the control and monitor interface.Design the layout of elements of control cabinet,try the structure design.Key words：stereo garage sideslipping vechical control system PLCfrequency converter control cabinet目录第1章绪论 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2 国内外发展概况 (1)1.3 立体车库的种类 (2)1.4 本文研究的内容 (3)第2章总体设计及控制系统方案设计 (4)2.1 立体车库总体方案 (4)2.1.1 立体车库类别及基本参数 (4)2.1.2 主功能原理设计 (4)2.1.3 立体车库的技术参数 (7)2.1.4 车库总体布置图 (7)2.2 控制系统总体方案 (8)2.2.1 控制系统功能分析 (8)2.2.2 曳引控制方案设计 (8)2.2.3 横移控制方案设计 (14)2.2.4 举升控制方案设计 (15)2.2.5 安全设计 (17)2.2.6 控制系统总体结构方案 (19)第3章控制系统电器选型及电路设计 (21)3.1 主电路设计 (21)3.1.1 动力电路 (21)3.1.2 直流供电电路 (23)3.1.3 辅助电路 (23)3.1.4 断路器设置 (23)3.1.5 接地 (23)3.2电气设备选型 (24)3.2.1 执行电器选型 (24)3.2.2 变频器选型 (24)3.2.3 PLC选型 (26)3.2.4 变频器选件选型 (27)3.2.5 接近开关选型 (27)3.2.6 设备和器件清单 (28)3.3 PLC I/O接口电路设计 (29)3.4 变频器电路设计 (30)第4章控制柜设计 (32)4.1 控制柜元件布置图设计 (32)4.2 控制柜结构设计 (33)4.3 电源指示及控制面板设计 (36)第5章软件设计 (37)5.1 控制软件流程图设计 (37)5.2 控制软件程序设计 (42)5.2.2自动程序总体设计方法 (42)5.2.3自动程序的调用及结构设计思路 (42)5.2.4与变频器的通信 (44)5.3 监控软件界面设计 (44)第6章结论 (45)结束语 (46)参考文献 (52)第1章绪论1.1 研究背景及意义随着经济的快速发展，人们的生活水平逐渐提高，对汽车的需求量也逐渐升高；同时，汽车工业的蓬勃发展使得其价格被越来越多的人接受。
本科毕业设计 基于PLC控制的立体车库
本科毕业论文（设计）题目基于PLC控制的立体车库专业机械设计制造及其自动化作者姓名学号单位机械与汽车工程学院指导教师2015年5月教务处编原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究取得的成果。
除文中已经引用的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。
对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均在文中以明确的方式表明。
本人承担本声明的相应责任。
学位论文作者签名：日期：指导教师签名:日期：摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分学习的基础上，选择两层三列式车库结构为研究模型。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器PLC作为控制系统简单易行。
为了使停车设备满足使用要求，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行，根本解决停车难的问题。
关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器；PLCAbstractBased on the full study of the garage to the domestic and foreign status and development trend , choose the two layer and three formulistic garage structure as the research model. In the up-down and translation stereo garage control system design, using the advanced PLC control, Using software to programme the up-down and translation stereo garage control system program, After commissioning, operation, it is proved that the programmable controller PLC as control system is simple and easy. In order to make parking equipment to meet the using requirements, I add some necessary safety technology in the up-down and translation stereo garage. So this can ensure the absolute safety of vehicles and make the whole garage operation safely and stably, and finally solve the problem of parking ultimatey.Key words：Stereo garage control system,；programmable controller； PLC,目录摘要 (I)Abstract ....................................................... I I 目录......................................................... I II 基于plc控制的立体车库...................................... - 1 -1. 绪论..................................................... - 1 -1.1现状背景 ............................................................ - 1 - 1.2国内现状 ............................................................ - 1 -1.3设计内容和思想 ...................................................... - 2 -2.可编程控制器PLC概述...................................... - 2 -2.1 PLC发展历史...................................................................................................................... - 3 -2.2 PLC内部运作方式 ............................................................................................................. - 4 -2.3 硬件结构 ............................................................................................................................. - 5 -2.3.1电源模组 ................................................................................................... - 5 -2.3.2中央处理单元 ........................................................................................... - 5 -2.3.3内存 ........................................................................................................... - 5 -2.3.4输入/输出单元 ......................................................................................... - 5 -2.3.5通讯 ........................................................................................................... - 6 -2.3.6外部设备 ................................................................................................... - 6 -2.4程序设计 ............................................................................................................................. - 7 -2.4.1 指令表 .................................................................................................... - 7 -2.4.2结构式文件编程语言 ............................................................................... - 8 -2.4.3 阶梯图 .................................................................................................... - 8 -2.4.5功能区块图 ............................................................................................... - 9 -2.4.6内部元件 ................................................................................................... - 9 -3. 横移式立体停车库设计..................................... - 9 -3.1立体车库的分类及特点 ...................................................................................................... - 9 -3.2升降横移式立体车库的工作原理 .................................................................................... - 11 -3.3 升降横移式立体车库的结构与功能 ............................................................................... - 13 -3.3.1上载车板及其提升系统 ......................................................................... - 13 -3.3.2下载车板及其横移系统 ......................................................................... - 13 -3.3.3安全装置 ................................................................................................. - 14 -3.3.4控制系统 ................................................................................................. - 14 -3.4.升降横移立体车库控制系统设计 .................................................................................... - 14 -3.4.1立体停车库控制系统的原理 ................................................................. - 14 -3.4.2升降横移立体车库的电器控制系统 ..................................................... - 15 -3.4.3.PLC控制系统设计 ................................................................................. - 17 -3.4.4PLC控制系统程序设计 ........................................................................... - 18 -3.4.5外部电路接线部分设计 ......................................................................... - 22 -4. 调试与仿真.............................................. - 23 -5. 总结................................................... - 27 -参考文献................................................... - 28 -附录..................................................... - 29 -致谢..................................................... - 37 -基于plc控制的立体车库1. 绪论1.1现状背景改革开放以来，我国综合国力不断上升,社会生产力得到了解放并且人民的生活水平不断地提高。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统设计目录1简述 (4)2立体车库的优点与分类 (5)3控制要求 (7)4主要设计 (12)4.1.1机械设计部分 (12)4.1.2电路设计部分 (18)5设备维护及检修 (48)5.1.1三种立体车库的特点比较 (48)5.1.2立体车库日常保养应注意哪些问题 (50)5.1.3安全操作指南 (51)6毕业设计总结 (53)１简述随着经济的发展，城市人口和车辆逐年增多，市区停车出现的很大的问题。
经常有路两边都停着车，传统的停车场不仅越来越不能满足现代人们的需求，而且占用了大量空间，浪费了土地资源。
现代先进的自动化机械立体车库是一种多平面的空间立体车库，它以单层平面停车库为核心，通过计算机对车库进行统一的管理与监控加上PLC控制来进行车位的空间位置变动，使车位由空间转化为平面，从而实现多层平面停车的功能。
２立体车库的优点与分类立体车库具有以下几个优点：(1) 节省占地面积，空间利用率高；立体车库占地面积相当于同等地面车库的1/3-1/20，其节地率与机械设备层数成线性反比关系。
对于城市寸金寸土的面积不大的黄金地带，建立体车库是一个既经济又合适的选择，其市场前景看好。
(2) 环境效益好立体式停车库可以将相对分散的停车位集中设置，用很少的面积停车，从而节省了大量的用地，将节省的用地用来做绿化布置，改善停车场周围的环境，车位的集中布置还可以有效地减少汽车对住户的噪音及尾气污染影响，虽然机械设备在运行的过程中会产生一定的噪音，但如果规划合理，位置设置合理，对周围的噪声影响可以在最大限度内得到控制。
(3) 安全性能高，可有效避免车辆的丢失损坏随着经济的不断发展，贫富差距的不断扩大，社会问题也越来越突出，私家车丢失的现象也越来越突出，怎样防范自己的爱车被盗是许多车主非常苦恼的问题，机械式立体车库采用密码输入取车增加了汽车停放的安全性。
另外，立体车库停车可以有效地防止停放过程中意外的刮擦及碰撞，避免引起不必要的麻烦。
基于三菱PLC的立体车库控制毕业设计
郑州科技学院专科毕业设计（论文）题目基于三菱PLC立体车库控制学生姓名许明威专业班级08电气二班学号200626098所在系电气工程系指导教师赵剑锷完成时间2011年3月20日基于三菱PLC的立体车库控制摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
针对都市住宅小区、商业区、写字楼等繁华地带短时间停车难的问题,提出了采用三菱Q00J-PLC作为主控器控制立体车库的方案,设计开发一种塔式立体车库的自动控制系统并构建研制了实验模型牌,提高经济。
它可以实现利用空间多层停车,不但节省占地空间,而且塔楼外观可设计成多用途的商业广告效益和实用性,塔式立体车库对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。
该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。
关键词立体车库/可编程控制器/组态监控PLC control three-dimensional garage system designABSTRACTThree-dimensional stops the garage production in China is an emerging profession, three-dimensional stops the garage to be possible to alleviate the urban tendency, the static transportation question, the improvement environment, uses the land value effectively. This system uses PLC, the computer union configuration picture monitoring, presses the button or the control configuration picture then completes the automobile access procedure, the simplicity of operator, the deposit is convenient. The control circuit part selects the exchange contact device tradition method, causes the movement safe reliable. The design uses the separable combination, the module type installment, facilitates nimbly, has the maintenance easy to operate, the construction cost low status characteristic.Aiming at urban residential, commercial, office buildings and busy district short time parking problem, the paper introduces the mitsubishi Q00J - PLC as the master is controlled by the three-dimensional garage scheme, design and develop a towerthree-dimensional garage automaticcontrol system and constructing experimental model was developed. It can carry use of space, not only save covers an area of multilayer parking space, and towers appearance can be designed into a multi-purpose commercial billboards, to improve the economic benefit and practicability, tower three-dimensional garage for solving the modern intensive city parked his car is essential development value and broad application prospect. This system has simple operation, high automation, fast operation, high reliability characteristicKey words Parking Programmable Logic Controller Configuration Monitoring目录摘要 (2)ABSTRACT (3)目录 (4)1 引言 (1)1.1 升降横移式 (1)1.2 巷道堆垛式 (1)1.3 垂直循环式 (2)2 三菱PLC工作状态 (2)2.1 PLC工作原理 (2)2.2 PLC内部运作方式 (3)2.3 PLC接入方式 (4)2.4 PLC发展新动向 (10)2.5 PLC平面光波导技术（通信） (12)3 双层立体车库功能介绍 (13)3.1立体车库系统组成 (13)3.2 PLC核心控制部分 (13)3.3 立体车库控制要求 (13)4 立体车库系统设计 (14)4.1 PLC选择 (14)4.2 I/O口分配 (14)4.3 PLC外部接线端口图 (15)4.4车位检测部分 (16)4.5手动控制部分 (16)4.6 软件设计 (17)5 结论与讨论 (18)致谢 (20)参考文献 (20)附录 (21)附录1: 立体车库原理图 (21)附录2.立体车库总程序 (22)1 引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
基于PLC车库门毕业设计
基于P L C车库门毕业设计Revised on November 25, 2020毕业设计（论文）题目：基于PLC的立体车库控制系统设计所属系部：电气与汽车工程学院专业班级：机电一体化114班学生姓名：李亚利指导教师：王月2013年月日中文摘要随着汽车的日益增多，尤其是在人口密集的大都市，解决停车难的问题显得尤为迫切。
全自动立体车库作为智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特点成为解决都市停车难问题最有效的途径。
立体车库控制系统是实现车库安全、高效率运行的关键。
设计了立体车库分布式控制系统，开发了车库控制软件，并就其可靠性和控制策略、方法进行了研究，主要内容如下： 1．在分析立体车库运行特点的基础上，得出了立体车库的分级分布式控制的控制思路，设计了立体车库分布式控制系统。
2．结合车库系统的功能及运行特点，设计了各层的子控制器，设计了收费管理模式，确定了主机与子机之间的通讯过程和通讯协议。
3．对车库控制系统进行了逻辑分析，提出了确定车库系统可靠性的系统模型及计算方法并对整个系统进行了可靠性分析，确保了系统运行的可靠性。
4．根据车库车流的特点，对车库在不同控制策略下能耗及存取总时间进行了计算机数学仿真，并根据仿真结果对控制策略进行了优化。
5．设计实验仿真方案和控制策略仿真软件，离线及在线逻辑调试，并对存车过程进行了实验室。
本文设计了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统，详细介绍了系统结构、工作原理、软件实现和四角平层控制方案，分析了系统的控制流程和PLC控制的梯形图。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
关键词：立体车库可编程控制器组态监控目录1 引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
(毕业论文)基于PLC的新型智能立体车库的控制系统设计
(毕业论文)基于PLC的新型智能立体车库的控制系统设计目录摘要.......................................................................................1 关键词..........................................................................................1 1前言......................................................................................................2 1.1课题的研究背景和意义...........................................................................2 1.1.1机械式立体车库的国内外发展现状......................................................2 1.1.2机械式立体停车库的特点..................................................................4 1.2机械式立体停车库的主要类型..................................................................4 1.3论文的主要研究内容..............................................................................5 2立体车库的总体结构和控制方案..................................................................6 2.1 车库选型..........................................................................................6 2.2立体车库的结构....................................................................................6 2.3立体车库的控制总体方案........................................................................7 2.3.1系统的工作原理及过程........................................................................7 2.3.2动画监控界面设计..............................................................................9 3立体车库的控制系统的硬件方案...............................................................10 3.1硬件的方案.......................................................................................10 3.2 PLC的选型及特点..............................................................................10 3.3电动机的选择....................................................................................11 3.4传感器的选择....................................................................................13 3.5行程开关..........................................................................................14 3.6 I/O点的编号分配..............................................................................14 3.7生成控制系统PLC硬件接线图...............................................................16 4立体车库控制系统软件的主体方案设计和具体实现....................................16 4.1软件所要完成的控制任务.....................................................................16 4.2系统的操作过程..............................................................................17 4.2.1开机准备 (17)4.2.2手动操作 (17)4.2.3自动运行.......................................................................................20 4.2.4流程图设计....................................................................................20 4.2.5停机.............................................................................................20 4.3 PLC 控制梯形图的简要说明..................................................................21 5升降横移式立体车库的安全性问题............................................................24 5.1防干扰和电力超载装臵........................................................................24 5.2光电检测..........................................................................................24 5.3车辆防滑、定位装臵..............................................................................25 6结束语................................................................................................25 参考文献................................................................................................25 致谢......................................................................................................26 附录PLC 指令 (27)基于PLC的新型智能立体车库的控制系统设计摘要:本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上～选择三层七车位车库结构为研究模型。
基于三菱PLC的立体车库设计
基于三菱PLC的立体车库设计摘要：本文以三菱PLC为基础，设计一个立体车库系统。
通过对立体车库的原理及运行过程的分析，设计出一个符合实际需求的控制系统，其中包括PLC控制器、传感器、执行机构等。
实验表明，系统可以实现对车辆的存取管理，具有操作简便、效率高、安全可靠等优点。
关键词：三菱PLC；立体车库；控制系统；传感器；执行机构Abstract:This paper designs a three-dimensional garage system based on Mitsubishi PLC. Through the analysis of the principle and operation process of the three-dimensional garage, a control system that meets the actual needs is designed, including PLC controller, sensors, and executive mechanism. Experiments show that the system can realize the management of vehicle access, with the advantages of simple operation, high efficiency, and safety.Keywords: Mitsubishi PLC; three-dimensional garage; control system; sensors; executive mechanism1. 引言随着城市化进程的不断加快，车辆数量的不断增加，停车难的问题日益突出，立体车库因其节约空间、方便快捷等优点，成为研究热点。
本文以三菱PLC为基础，设计一个立体车库控制系统。
2. 立体车库原理及运行过程传统的立体车库主要采用机械式升降方式进行车辆的存取，但由于机械式升降存在噪音大、易损坏等缺陷，且无法进行快速存取。
基于plc的立体车库控制系统设计
毕业设计说明书基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
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摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的存储设施。
近年来随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率进入急速上升时期。
机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合介绍了升降横移式立体车库的运行模式和操作模式。
本课题以典型常见的地上3×3升降横移式为例,说明了停车库的运行原理。
并用组态王对立体车做了实时监控和动态演示。
本文在对国外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了详细的说明。
依据升降横移式立体车库的运行原理，运用理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的机械强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了常用的的PLC控制，运用三菱公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。
其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统更加稳定可行。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际运行，在升降横移式立体车库中采取了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：立体车库；控制系统；PLCABSTRACTStereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage acilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, making full use of the advantages of space and maximize the parked vehicles, become the importantway to solve the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency.Based on the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layer three column type garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structure and characteristics of garage, the garage control system also made a simple description, based on three-dimensional garage lifting and moving type, the operation principle of using the theory of three-dimensional garage for lifting and moving structure has carried on the comprehensive analysis, including the lifting of the frame transverse transmission system and elevator drive system of axial strength and so on. In three-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, by use of mitsubishi's programming software developed lifting and moving type three-dimensional garage control system application, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features make control according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual use in the lift move transversely type parking equipment necessary security technology, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation.Key words: Stereo garage; Control system; The PLC目录1 绪论 (1)1.1 本课题设计的背景 (1)1.2 本题设计的目的及意义 (1)1.3 立体车库在国外研究发展现状 (2)1.4 本题设计的容 (3)2 系统方案的设定 (4)2.1 方案论证 (4)2.2 自动化立体车库常见形式 (5)2.3 升降横移式立体库控制系统整体方案 (5)3 立体车库机械部分设计 (6)3.1 立体车库的基本结构 (6)3.1.1 升降横移式立体车库的工作原理 (6)3.1.2 立体车库主要机械构件及其功能 (7)3.2 立体车库中的安全防护装置 (8)4 立体车库控制系统硬件设计 (9)4.1 电气控制系统整体设计 (9)4.2 硬件系统配置 (9)4.2.1 PLC概述 (9)4.2.2 PLC的工作方式 (10)4.3 其他硬件资源配置 (11)5 立体车库控制系统软件设计 (12)5.1 PLC的特点及选型 (12)5.2 PLC的I/O口资源配置 (13)5.3 电气控制系统PLC接线图 (14)5.4 PLC控制程序设计 (17)5.5 控制系统程序梯形图 (18)6 基于组态王的监控界面设计 (19)6.1 组态王软件介绍 (19)6.2 利用组态王实现上位机监控 (19)6.2.1 建立组态王新工程 (19)6.2.2 创建组态画面 (19)6.2.3 定义 I/O 设备 (21)6.2.4 构造数据库 (22)6.2.5 建立动画连接 (22)6.2.6 运行和调试 (23)7 立体车库控制系统程序仿真 (25)结束语 (29)参考文献 (30)致 (31)附录 (32)1 绪论1.1 本课题设计的背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，截至2012年8月底，全国机动车保有量达到2.19亿辆。
其中，汽车保有量首次突破1亿辆。
而早在2001年，全国机动车保有量仅为1249万辆，汽车保有量为625万辆。
通过以上数据可以看出，短短10年里，中国的机动车辆增加了17倍，汽车增加了16倍。
而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
以市为例，截止2007年底，市区仅有公共停车场828处，共计车位5.7万个，仅占市区机动车拥有量的8.6％，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。
的情况也让人无法乐观，仅有的229个地下车库使用面积不足60万平方米，只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64％，而且还有继续上升之势。
停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通问题，静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。
数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%~20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。
专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。
所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。
而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。