智能模块通信协议-艾默生Modbus协议

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modbus协议

modbus协议Modbus协议是一种常用的工业通信协议，广泛应用于工业自动化领域。

它是一种串行通信协议，用于在工业控制系统中的设备之间进行数据传输。

Modbus协议简单、可靠，易于实现和维护，因此被广泛应用于各种工业控制系统中。

Modbus协议最早由Modicon（现在是施耐德电气的一部分）在1979年开发，最初是用于连接Modicon品牌的可编程逻辑控制器（PLC）。

随着时间的推移，Modbus协议逐渐成为一种开放的通信标准，被广泛应用于各种厂商的工业控制设备中。

Modbus协议主要包括两种不同的传输方式，Modbus RTU和Modbus TCP。

Modbus RTU是一种基于串行通信的传输方式，常用于需要长距离传输数据的场合。

而Modbus TCP是一种基于以太网的传输方式，适用于局域网或互联网环境下的数据传输。

在Modbus协议中，有两种常用的设备，Modbus主站和Modbus从站。

主站通常是控制系统中的上位机或控制器，负责发起数据通信请求；从站则是各种工业设备，如传感器、执行器等，负责响应主站的请求并进行数据交换。

Modbus协议中定义了一系列的功能码，用于实现不同的数据交换功能。

常用的功能码包括读取保持寄存器、写入单个寄存器、读取输入寄存器等。

通过这些功能码，Modbus主站可以实现与从站之间的数据读写操作。

在实际应用中，Modbus协议可以用于各种工业控制系统中，如温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等。

通过Modbus协议，不同厂商的设备可以实现互联互通，从而构建起一个完整的工业控制网络。

总的来说，Modbus协议作为一种简单、可靠的工业通信协议，已经成为工业自动化领域中的重要标准之一。

它的应用范围广泛，可以满足不同工业控制系统的通信需求，为工业生产提供了可靠的数据交换手段。

随着工业互联网的发展，Modbus协议将继续发挥重要作用，推动工业自动化技术的进步和发展。

ModBus通讯协议在艾默生Deltav中控DCS系统与虹润智能仪表通讯中的应用

0引言
海上平台注水泵监控系统，其保护仪表由注水泵前后轴承、电机前后轴承、电机三相绕组温度显示仪和注水泵前后轴承振动检测仪组成。由于设备投用时期采用的监控系统为传统继电器控制系统，原选型设计的温度显示仪表不具备数据远传功能。当设备温度达到报警值时，输出一个开关量信号至继电器控制系统，继电器控制系统输出一个综合报警信号至艾默生 Deltav 中控 DCS 系统并在上位机上报警。维护
人员只能依据接收到的距离报警时间最近的人工点检记录数据进行分析，缺乏温度历史趋势变化数据，不利于故障分析的处理工作。
为了更好地掌握注水泵实时和历史运转工况，更科学、方便地对出现的故障进行分析处理，根据平台现有的艾默生 Deltav 中控 DCS 系统中已经应用的 ModBus 通讯功能，选用虹润精密仪器有限公司 HR 系列智能温度数字显示仪表进行替代改造。从温度数字显示仪表自带串行通信接口作为 ModBus 从站，艾默生 DELTAV 中控 DCS 系统作为 ModBus 主站，
润智能显示仪表通讯的设计、应用及具体实施方法。通过艾默生 Deltav 中控 DCS 系统简洁的通讯组态实现了注水
Байду номын сангаас泵温度监控参数远传显示、实时显示、历史记录功能。
关键词：ModBus 通讯协议串口通讯卡智能数字显示仪
中图分类号：TH692.2
文献标志码：A
文章编号：1006-8945(2016)03-0058-04
1 智能数字显示仪简介
1.1 智能数字显示仪特点虹润 HR-WP 系列智能数字显示仪支持毫安、毫
伏、热电阻等多种信号输入，两组高低报警触点输出。支持显示量程、报警值、报警方式、变送输出范围等配置参数在线修改，无需断电重启。采用数字化校准技术、无电位器等可调部件，具有热电偶冷端温度及热电阻引线电阻自动补偿功能。[1]具备的 DC24V 馈电功能可对外接的二、三线制变送器提供电源。[1] 具备 RS232、RS485 异步串口通讯功能，采用标准 ModBus 协议与其他系统进行通讯连接，可扩展构成多路数据采集及控制系统。根据原温控仪安装尺寸和保护功能，此次改造选用 HR-WP-XC703-8 型号智能数字显示仪(见图 1)。

modbus通信协议

modbus通信协议Modbus通信协议。

Modbus通信协议是一种用于工业控制系统的通信协议，它是一种基于主从架构的协议，主要用于实现设备之间的数据交换和控制。

Modbus协议最初由Modicon公司于1979年开发，现在已经成为工业自动化领域中最为常用的通信协议之一。

Modbus协议主要包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP三种通信方式。

其中，Modbus RTU和Modbus ASCII是串行通信方式，而ModbusTCP/IP是基于以太网的通信方式。

这三种通信方式在不同的场景下都有着广泛的应用。

Modbus协议的主要特点包括简单、开放、灵活和可靠。

它的简单性使得设备之间的通信变得更加容易，而且由于其开放性，不同厂家的设备可以通过Modbus协议进行通信，这使得设备的互联变得更加灵活。

同时，Modbus协议的可靠性也得到了广泛的认可，它可以在恶劣的工业环境中稳定地运行。

在Modbus通信协议中，主要包括了一些常用的功能码，例如读保持寄存器、写单个寄存器、读输入寄存器、写多个寄存器等。

这些功能码可以满足不同设备之间的数据交换和控制需求。

Modbus协议的应用场景非常广泛，它可以用于工业自动化、楼宇自动化、能源管理、环境监测等领域。

在工业自动化领域，Modbus协议可以实现PLC与HMI、PLC与PLC之间的通信；在楼宇自动化领域，Modbus协议可以实现空调、照明、门禁等设备之间的联动控制；在能源管理领域，Modbus协议可以实现电表、水表等设备的数据采集和监控。

总的来说，Modbus通信协议作为一种成熟、稳定、可靠的通信协议，已经在工业控制系统中得到了广泛的应用。

它的简单性和灵活性使得设备之间的通信变得更加容易，而且由于其可靠性，它可以在各种恶劣的工业环境中稳定地运行。

因此，对于工程师和技术人员来说，掌握Modbus通信协议是非常重要的。

艾默生逆变模块MODBUS协议

1、概述本文描述了电力电源逆变模块使用的Modbus通讯规约，应用于逆变模块与上级监控设备之间的通信。

2、适用范围规约兼容于艾默生网络能源有限公司开发的逆变模块，是开发、测试电力电源逆变模块通讯软件的依据。

3、参考文献Modico n Modbus Protocol Refere nee Guide PI-MBUS-300 Rev.J4、物理接口RS485/RS232 （可选），波特率9600,字符格式采用奇校验位、8位数据位、1 位停止位（081）的异步串行通讯格式，数据应答时间＜100ms,（数据应答时间是指上位机发送完查询数据包的最后一个字节与接收到逆变器应答的第一个有效字节之间的时间）。

5、帧结构 ________________________________________________________8Bit地址| 8Bit功能码| nX8Bit数据| 16BitCRC校验码采用Modbus规约的RTU （Remote Termi nal Un it）方式，每个字节以2个十六进制数, 有效的数据范围为0~9, A~F。

地址指逆变模块的地址，范围：185~204 （通过按键界面设置，详见液晶操作说明）功能码逆变模块只支持功能码03 （读数据）数据上报或下设的数据，按寄存器（数据地址）进行发送，每一个寄存器由两个字节组成，关于寄存器号的定义，请参阅附录A oCR校验码CRC （Cyclical Redundancy Check）对地址、功能码和数据进行校验，由两字节组成，CRC由传输设备生成，附加在数据帧中，如果由接收到数据计算出来的校验和与附加在数据后的校验和不一致，则有错误发生。

关于CRC生成函数，请参阅附录B内容。

6、命令解释6.1查询数据，功能码03 上位机发送数据查询命令信息帧，逆变模块接收到正确的查询命令后，对命令进行响应回送数据给上位机。

格式如下：查询命令帧格式逆变模块响应帧格式注意：上位机可以一次查询一个寄存器的数据也可一次查询几个寄存器数据，另外可以从任意有效地址开始查询寄存器数据（注意合理的起始地址和查询个数）。

MODBUS协议详细讲解

MODBUS协议详细讲解在现代工业自动化控制领域，通信协议扮演着至关重要的角色，它就像是信息传递的“交通规则”，确保各个设备之间能够准确、高效地交流。

其中，MODBUS 协议就是一种广泛应用的通信协议。

接下来，让我们深入了解一下这个强大而实用的协议。

MODBUS 协议诞生于 1979 年，是由 Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）公司开发的一种串行通信协议。

它的出现主要是为了满足工业环境中不同设备之间的通信需求，实现数据的可靠传输和共享。

MODBUS 协议具有多种特点，使其在工业控制领域备受青睐。

首先，它是一种开放的标准协议，这意味着任何设备制造商都可以免费使用和实现它，从而促进了设备之间的互操作性。

其次，MODBUS 协议相对简单易懂，易于实现和集成到各种设备中。

再者，它支持多种物理介质进行通信，如串口（RS-232、RS-485 等）和以太网，具有很强的适应性。

从通信模式来看，MODBUS 协议主要有两种工作模式：ASCII 模式和 RTU 模式。

在 ASCII 模式下，每个字节都被编码为两个 ASCII 字符进行传输；而 RTU 模式则直接传输二进制数据，效率相对较高。

MODBUS 协议的消息帧结构也有其特定的规范。

无论是 ASCII 模式还是 RTU 模式，消息帧都包含地址域、功能码、数据域和校验域等部分。

地址域用于标识通信的从设备；功能码则指示了要执行的操作，比如读取数据、写入数据等；数据域则包含了具体的操作数据；校验域用于保证数据传输的准确性。

在实际应用中，MODBUS 协议可以实现多种功能。

比如，通过读取输入寄存器，可以获取传感器等设备的状态信息；通过写入保持寄存器，可以控制执行器的动作。

此外，还可以进行位操作，如读取线圈状态、写入线圈等。

MODBUS 协议的应用场景非常广泛。

在工厂自动化中，它可以用于连接 PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、仪表等设备，实现生产过程的监控和控制。

MODBUS协议详细讲解

MODBUS协议详细讲解MODBUS协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，它被广泛应用于各种设备间的数据交换和通信。

本文将详细介绍MODBUS协议的原理、结构和工作方式，以及其常见的应用场景和优势。

一、协议概述MODBUS协议是一种基于主从结构的通信协议，它定义了一系列规范和命令格式，用于实现不同设备之间的数据传输和通信。

该协议最早由Schneider Electric公司于1979年提出，目前已成为工业自动化领域最常用的通信协议之一。

MODBUS协议主要分为MODBUS ASCII和MODBUS RTU两种传输模式，其中MODBUS RTU是应用最广泛的一种模式，采用二进制编码来进行数据传输，具有较高的效率和可靠性。

二、协议结构MODBUS协议主要由两个部分组成：应用层和传输层。

1. 应用层：应用层定义了MODBUS协议中的命令格式和数据格式。

它主要包含了读取和写入数据的命令，如读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器和读取输入寄存器等。

这些命令可以通过主设备向从设备发送，并获取相应的响应。

2. 传输层：传输层定义了MODBUS协议中数据的传输方式和物理层面的连接。

MODBUS RTU采用串行通信方式，使用RS-485或RS-232接口进行连接，而MODBUS ASCII则采用ASCII字符进行传输。

三、工作方式MODBUS协议的工作方式通常涉及一个主设备和多个从设备之间的通信。

1. 主设备：主设备负责发送命令并接收从设备的响应。

它可以是一个计算机、PLC或其他支持MODBUS协议的设备。

2. 从设备：从设备接收主设备发送的命令，并做出相应的响应。

从设备通常是传感器、执行器、数据采集设备等。

在通信过程中，主设备通过MODBUS协议中定义的命令向从设备发送读取或写入数据的请求，从设备接收到命令后进行处理，并将结果通过响应报文返回给主设备。

四、应用场景MODBUS协议在工业自动化领域有广泛的应用，特别适用于以下场景：1. 监控系统：MODBUS协议可用于实时监控和控制工业设备，如温度监测、湿度监测、电流监测等。

modbus协议

modbus协议协议名称：Modbus协议1. 引言Modbus协议是一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据交换。

该协议广泛应用于监控和控制领域，可用于连接传感器、执行器、PLC等设备，实现数据采集、控制和监视。

本协议旨在详细描述Modbus协议的标准格式和通信规范，以确保设备之间的稳定通信和数据传输。

2. 协议结构Modbus协议采用主从结构，其中主机负责发起通信请求，从机负责响应请求并提供所需的数据。

协议支持多种通信方式，包括串行通信和以太网通信。

下面是Modbus协议的标准格式：2.1 帧结构Modbus协议的通信基于数据帧的传输。

每个数据帧由以下几个部分组成：- 地址字段：指定目标设备的地址。

- 功能码：表示主机请求的操作类型。

- 数据字段：包含主机请求或从机响应的数据。

- 错误检测字段：用于验证数据的完整性。

2.2 功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于标识主机请求的操作类型。

常见的功能码包括：- 读取线圈状态：用于读取从机的开关量输出状态。

- 读取输入状态：用于读取从机的开关量输入状态。

- 读取保持寄存器：用于读取从机的模拟量输入状态。

- 读取输入寄存器：用于读取从机的模拟量输出状态。

- 写单个线圈：用于控制从机的开关量输出状态。

- 写单个寄存器：用于控制从机的模拟量输出状态。

3. 通信规范Modbus协议的通信规范如下：3.1 串行通信规范- 物理层：Modbus协议支持RS-232、RS-485等串行通信接口。

- 波特率：通信双方的波特率必须匹配，常见的波特率有9600、19200、38400等。

- 数据位：通信双方的数据位数必须一致，通常为8位。

- 停止位：通信双方的停止位数必须一致，通常为1位。

- 校验位：通信双方的校验位设置必须一致，可选的校验位有奇校验、偶校验、无校验。

3.2 以太网通信规范- 物理层：Modbus协议支持以太网通信，使用TCP/IP协议栈。

Modbus通讯协议详解

Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种在工业自动化领域广泛使用的通信协议，用于实现设备之间的数据交换。

本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通信方式、数据格式等方面的内容。

二、协议概述1. Modbus协议是一种客户-服务器通信协议，基于主从结构。

通常情况下，主设备（也称为主站）负责发起通信请求，而从设备（也称为从站）则负责响应请求并提供数据。

2. Modbus协议支持多种物理层和传输层，包括串行通信和以太网通信。

常用的物理层包括RS-232、RS-485和以太网，传输层则包括ASCII和RTU两种格式。

3. Modbus协议使用简单的请求/响应模式进行通信。

主设备通过发送请求帧来获取或设置从设备的数据，从设备则通过发送响应帧来回应主设备的请求。

三、通信方式1. 串行通信Modbus协议支持使用串行通信方式进行数据传输。

在串行通信中，主设备和从设备之间通过一对串行线路进行数据交换。

常用的串行通信物理层包括RS-232和RS-485。

2. 以太网通信Modbus协议也可以通过以太网进行数据传输。

在以太网通信中，主设备和从设备通过TCP/IP协议栈进行数据交换。

以太网通信具有较高的传输速率和较大的通信距离。

四、数据格式1. 帧格式Modbus协议使用帧格式进行数据传输。

每个帧由起始字符、从设备地址、功能码、数据域和校验字段组成。

2. 功能码功能码用于标识请求的类型。

常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器等。

3. 数据域数据域用于存储请求或响应的数据。

数据域的长度取决于功能码的类型。

4. 校验字段为了确保数据的准确性，Modbus协议使用校验字段进行数据校验。

常用的校验方式包括CRC校验和LRC校验。

五、通信流程1. 主设备发送请求帧主设备通过串行线路或以太网发送请求帧给从设备。

请求帧包括从设备地址、功能码和数据域。

艾默生逆变模块MODBUS协议

编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载艾默生逆变模块MODBUS协议甲方：___________________乙方：___________________日期：___________________本文描述了电力电源逆变模块使用的Modbus通讯规约，应用丁逆变模块与上级监控设备之间的通信。

2、适用范围规约兼容丁艾默生网络能源有限公司开发的逆变模块，是开发、测试电力电源逆变模块通讯软件的依据。

3、参考文献Modicon Modbus Protocol Reference Guide PI-MBUS-300 Rev.J4、物理接口RS485/RS232 （可选），波特率9600,字符格式采用奇校验位、8位数据位、1 位停止位（。

8少的异步申行通讯格式，数据应答时间＜100ms,（数据应答时间是指上位机发送完查询数据包的最后一个字节与接收到逆变器应答的第一个有效字节之间的时间）。

5、帧结构采用Modbus规约的RTU （Remote Terminal Unit）方式，每个字节以2个十六进制数, 有效的数据范围为0~9, A~F。

地址指逆变模块的地址，范围：185~204 （通过按键界面设置，详见液晶操作说明）功能码逆变模块只支持功能码03 （读数据）数据上报或下设的数据，按寄存器（数据地址）进行发送，每一个寄存器由两个字节组成，关丁寄存器号的定义，请参阅附录AoCR胶验码CRC （Cyclical Redundancy Check）对地址、功能码和数据进行校验，由两字节组成，CRC由传输设备生成，附加在数据帧中，如果由接收到数据计算出来的校验和与附加在数据后的校验和不一致，则有错误发生。

关丁CRC生成函数，请参阅附录B内容。

6. 命令解释6.1查询数据，功能码03上位机发送数据查询命令信息帧，逆变模块接收到正确的查询命令后，对命令进行响应回送数据给上位机。

modbus协议

modbus协议协议名称：Modbus协议1. 引言Modbus协议是一种通信协议，用于在自动化设备之间进行数据传输。

该协议最初由Modicon（现在是施耐德电气）开发，已成为工业自动化领域中最常用的通信协议之一。

本协议旨在确保设备之间的可靠通信，并提供灵活性和可扩展性。

2. 范围本协议适用于在Modbus网络上进行通信的设备，包括传感器、执行器、控制器、监视器等。

3. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：- 主站（Master）：发送请求并接收响应的设备。

- 从站（Slave）：接收请求并发送响应的设备。

- 寄存器（Register）：存储和传输数据的内存单元。

- 线圈（Coil）：用于控制输出设备的开关。

- 离散输入（Discrete Input）：用于传输输入设备的状态。

4. 通信规范4.1 物理层Modbus协议可以在不同的物理层上实现，如串行通信（RS-232、RS-485）和以太网通信。

在选择物理层时，应考虑设备之间的距离、数据传输速率和环境条件。

4.2 帧格式Modbus协议使用一种简单的帧格式来传输数据。

每个帧包含以下字段：- 地址：用于标识从站设备的地址。

- 功能码：指示请求的类型（读取、写入等）。

- 数据：包含请求或响应的数据。

- CRC校验：用于验证数据的完整性。

4.3 数据传输主站通过发送请求帧来与从站进行通信。

从站接收请求后，执行相应的操作，并发送响应帧回主站。

数据传输可以是单播（一对一）或广播（一对多）。

5. 功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于不同类型的请求和响应。

以下是常用的功能码：5.1 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：主站向从站请求读取保持寄存器中的数据。

5.2 写入单个保持寄存器（Write Single Holding Register）：主站向从站发送写入单个保持寄存器的请求。

5.3 写入多个保持寄存器（Write Multiple Holding Registers）：主站向从站发送写入多个保持寄存器的请求。

ModBus通讯协议在艾默生Deltav中控DCS系统与虹润智能仪表通讯中的应用

ModBus通讯协议在艾默生Deltav中控DCS系统与虹润智能仪表通讯中的应用王大安【摘要】Modbus communication protocol,developed by Modicon in 1979,has become awidely used bus protocol in industrial controlfield.Through the protocol,data collection and exchange between different equipment and control system can be realized,and this connection can even be extended to industrial control network.From the angle of practical applica-tion on water injection pump temperature monitoring,this paper introduces the design as well as the application and specific implementation method of Modbus communication protocol in the communication between Emerson DeltaV DCS control system serial communication card and HongRun intelligent display instrument on offshore platforms.Through the simple communication configuration in Emerson Deltav DCS control system,functions of remote and real-time display of tempera-ture parameters and history record have been realized for water injection pumps.%自1979年Modicon公司制定Modbus通讯协议以来，其已经成为工控领域广泛应用的工业现场总线协议。

modbus通讯协议

modbus通讯协议【协议名称】：Modbus通讯协议【协议版本】：1.0【协议简介】：Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换和通信。

该协议采用了简单而高效的通信方式，被广泛应用于监控和控制系统中。

本协议旨在规范Modbus通讯的数据格式、传输方式和通信规则，以确保不同设备之间的互操作性和数据的可靠传输。

【协议内容】：1. 物理层：1.1 通信介质：Modbus通讯协议支持多种通信介质，包括串行通信和以太网通信。

串行通信支持RS232、RS485等标准，以太网通信支持TCP/IP协议。

1.2 通信速率：Modbus通讯协议支持多种通信速率，根据实际需求可设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200等不同的波特率。

1.3 通信距离：串行通信的最大通信距离根据通信介质的不同而有所差异，一般为几十米至几百米。

以太网通信的最大通信距离受网络设备和布线条件的限制。

2. 数据帧格式：2.1 传输模式：Modbus通讯协议支持两种传输模式，分别为RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII（American Standard Code for Information Interchange）模式。

2.2 数据帧结构：Modbus通讯协议使用了简单的主从结构，数据帧由起始符、从站地址、功能码、数据域、校验码和结束符组成。

2.3 功能码：Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于标识不同的操作类型，如读取寄存器、写入寄存器等。

2.4 数据域：数据域用于存储传输的数据，根据功能码的不同，数据域可以是读取或写入的寄存器值、线圈状态等。

3. 数据读写：3.1 读取数据：主站通过发送读取指令（功能码为03H）给从站，从站根据指令读取相应的数据，并通过响应帧将数据返回给主站。

3.2 写入数据：主站通过发送写入指令（功能码为06H或10H）给从站，从站根据指令将数据写入到指定的寄存器或线圈中，并通过响应帧返回写入结果给主站。

Modbus协议详解

Modbus协议详解Modbus协议是一种工业通信协议，广泛应用于自动化控制系统中。

本文将详细解析Modbus协议的基本原理、数据格式以及常见应用场景。

一、Modbus协议概述Modbus协议是由Modicon公司（现在的施耐德电气公司）于1979年提出的，用于工业自动化领域的通信。

它是一种基于主从架构的串行通信协议，可以在不同设备之间实现数据的传输和交换。

Modbus协议主要包含三个核心要素：Modbus主机、Modbus从机和Modbus报文。

Modbus主机负责发送指令和接收响应，而Modbus从机则执行主机指令并返回响应。

Modbus报文是主机和从机之间通信的载体，包含了指令、数据以及校验等信息。

二、Modbus数据格式Modbus报文采用了简洁的数据格式，具体分为两种：ModbusASCII格式和Modbus RTU格式。

下面分别介绍这两种格式的特点。

1. Modbus ASCII格式Modbus ASCII格式使用ASCII码表示数据，每个字节用2个ASCII 字符表示。

具体的数据格式如下：- 起始符：冒号“:”，表示报文的开始。

- 从机地址：2个十六进制字符，表示从机的地址。

- 功能码：2个十六进制字符，表示主机指令的功能码。

- 数据：可变长度的十六进制字符，表示主机指令携带的数据。

- 校验：2个十六进制字符，用于校验数据的正确性。

- 结束符：回车和换行符，表示报文的结束。

2. Modbus RTU格式Modbus RTU格式使用二进制表示数据，每个字节用8个比特位表示。

具体的数据格式如下：- 起始符：连续静默时间，表示报文的开始。

- 从机地址：1个字节，表示从机的地址。

- 功能码：1个字节，表示主机指令的功能码。

- 数据：可变长度的字节，表示主机指令携带的数据。

- 校验：2个字节，用于校验数据的正确性。

- 结束符：连续静默时间，表示报文的结束。

三、Modbus常见应用场景Modbus协议广泛应用于工业自动化控制系统，具有以下几个常见的应用场景。

Modbus通讯协议详解

Modbus通讯协议详解Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于监控、控制和数据采集等领域。

本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通信方式、数据结构和应用场景。

一、Modbus通讯协议的基本原理Modbus通讯协议是基于主从结构的通信协议，其中主机负责发送请求并接收响应，从机负责接收请求并发送响应。

通信使用串行通信或以太网通信方式，支持不同的物理层接口。

Modbus通讯协议采用简单、轻量级的数据传输格式，以字节为基本单位进行数据传输。

通信过程中，主机通过发送请求帧来获取从机的数据或控制从机的操作。

从机接收到请求后，根据请求的功能码进行相应的操作，并将结果通过响应帧返回给主机。

二、Modbus通讯协议的通信方式Modbus通讯协议支持两种主要的通信方式：串行通信和以太网通信。

1. 串行通信串行通信是Modbus通讯协议最早采用的通信方式，适用于较短距离的通信。

常用的串行通信接口有RS-232、RS-485等。

在串行通信中，数据通过串行线路以二进制形式传输。

2. 以太网通信以太网通信是现代工业自动化领域中常用的通信方式，适用于长距离通信和大规模系统。

以太网通信使用TCP/IP协议栈，数据通过以太网以数据包的形式传输。

三、Modbus通讯协议的数据结构Modbus通讯协议的数据结构包括功能码、数据地址、数据长度和数据内容。

1. 功能码功能码用于定义请求或响应的类型，常用的功能码有读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个寄存器等。

不同的功能码对应不同的操作。

2. 数据地址数据地址用于指定要读取或写入的数据的位置。

对于线圈和输入状态，数据地址从0开始计数；对于保持寄存器和输入寄存器，数据地址从1开始计数。

3. 数据长度数据长度用于指定要读取或写入的数据的长度。

对于线圈和输入状态，数据长度表示连续的位数；对于保持寄存器和输入寄存器，数据长度表示连续的字节个数。

modbus协议

modbus协议Modbus协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，它旨在使不同厂家的设备能够互联互通。

Modbus协议简单易用，广泛应用于各种设备之间的数据交换。

Modbus协议是一种主从式通信协议，由一个主站和多个从站组成。

主站负责发起通信请求，从站则负责响应这些请求。

Modbus协议通过串行或以太网等物理介质进行通信，支持多种不同的传输方式。

在Modbus协议中，主站可以向从站发送读写请求。

读请求用于获取从站的寄存器或线圈状态，写请求用于改变从站的寄存器或线圈状态。

每个设备都有自己的地址，主站通过这个地址来指定通信对象。

Modbus协议定义了数据传输的格式。

它采用了一种简单的二进制编码方式，将数据分为多个字节，并用字节顺序来表示数据的不同部分。

每个字节由8个位构成，表示一个字节的数值范围是0到255。

在Modbus协议中，有不同的数据类型可以用来表示不同的数据。

最常用的数据类型是16位无符号整数和16位有符号整数，它们分别用于表示无符号的寄存器和带符号的寄存器。

此外，还有布尔类型用于表示线圈的开关状态。

Modbus协议还定义了不同的功能码。

功能码指定了主站想要执行的操作类型，如读取寄存器、写入线圈等。

每个功能码都有自己的参数和返回值，用于指定具体的操作内容。

Modbus协议具有很好的扩展性和兼容性。

它可以在不同的物理层和传输协议上运行，如串行通信、以太网、无线网络等。

同时，Modbus协议还支持多种不同的编程语言和开发环境，使开发人员能够轻松地实现自己的应用。

由于Modbus协议简单易用，广泛应用于工业自动化领域。

它被许多设备厂家采用，并且有很多成熟的工具和库可以用于Modbus协议的开发。

因此，对于需要互联互通的设备来说，使用Modbus协议是一种非常方便和可靠的方式。

总而言之，Modbus协议是一种用于工业自动化领域的通信协议。

它简单易用，具有良好的扩展性和兼容性。

Modbus协议的应用范围广泛，并得到了广大设备厂家的支持和采用。

标准modbus通讯协议

标准modbus通讯协议Modbus通信协议是一种用于工业自动化系统中的通信协议，广泛应用于工业控制领域，包括PLC、传感器、触摸屏等设备之间的通信。

本文将介绍Modbus通信协议的基本原理和相关特点。

Modbus通信协议由Modicon公司在1979年开发，并在1980年发布成为全球通用的工业标准协议。

这种通信协议使用RS-485串口或者以太网作为物理介质，通过主站和从站之间的数据交换实现通信。

主站为控制设备，从站为被控设备，主站通过查询命令从站来获取实时数据或者控制从站的操作。

Modbus协议采用了简单的主从结构，在通信过程中每个从站都有一个唯一的地址，用于在多个从站之间进行区分。

主站通过发送查询命令来获取从站的数据或者向从站发送控制命令。

每个从站在接收到主站的查询命令后，将执行相关的操作并将结果返回给主站。

Modbus协议的通信方式有两种：RTU和ASCII。

RTU是一种二进制的通信方式，数据以二进制形式传输，适用于高速传输和抗干扰能力较强的环境。

ASCII是一种文本型的通信方式，数据以ASCII码形式传输，适用于可视化的调试和监控场合。

Modbus协议定义了多种功能码，用于实现不同的功能。

其中，读操作可以通过功能码03和04实现，写操作可以通过功能码05和06实现。

通过组合不同的功能码和数据长度，可以实现从站数据的读写和控制操作。

Modbus协议还定义了一种异常响应机制，用于处理通信错误或者从站无法执行的情况。

如果从站无法执行主站的查询命令，它将返回一个特定的异常码，并在异常报文中提供详细的错误信息，主站则可以根据异常码进行错误处理。

总结而言，Modbus通信协议是一种简单、高效、可靠的工业通信协议。

它具有广泛的应用领域和设备兼容性，并且支持多种物理介质和通信方式。

通过使用Modbus协议，工业自动化系统可以实现设备之间的数据交换和控制操作，提高自动化生产线的效率和可靠性。

[参考文献]1. "Modbus Application Protocol Specification" (PDF). Modbus-IDA. 2004.2. Luna, José; Samuel Pires; André Riker; Vitorino Nóbrega;Isabel Praça; José Cecílio (2009). "A Generic Approach for Modbus over Serial communication utilizing Model-Driven Engineering and Simulation" (PDF). PROGRESS in Industrial Ecology, An International Journal. 6 (4): 284–296.3. "Understanding Modbus Serial and TCP/IP" (PDF). . Schneider Electric. October 2013.。

PSM-E01 MODBUS通讯规约

5 物理接口
通讯方式：串行RS232或RS485。传输速率：600、1200、2400、4800、9600(缺省)、19200六种通讯波特率。字符格式：8位数据位、1位停止位、无校验。
6帧
6.1帧结构帧结构如图所示，每帧内容包括：地址1BYTE，功能号1BYTE，数据nBYTE，校验2BYTE， PSM-E01采用MODBUS规约中的RTU方式，通讯帧以HEX码传送。
电池均浮充转换，必须先将系统运行方式转换到手动运行。在自动运行方式下，如果下
发电池状态转换命令，PSM-E01不响应，无应答。
附录E：CRC校验的计算方法
CRC（Cyclical Redundancy Check)由两字节组成，生成函数如下：
1.CRC计算函数 ChkSum(BYTE* pData,UINT nDataLen) {
BYTE uchCRCHi = 0xff; BYTE uchCRCLo = 0xff;
协议图号 XY0219 版本 V100
UINT uIndex;
第 10 页共 12 页
while(nDataLen--) {
uIndex = uchCRCHi ^ *pData++; uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex]; uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex]; } return (uchCRCHi<<8|uchCRCLo); }
No.Point Hi
0x00
No.Point Lo
0x04
CRC Hi
--
CRC Lo
--
举例：
设置时间为 2006-8-18 ，15：22：06，0ms .

智能模块通信协议-艾默生Modbus协议

文档编号THJS-TXXY-0003文档名称智能模块通讯规约-Modbus协议拟制审核批准版本修订历史记录版本改版日期改版说明拟制审核批准1.0 2009-6-20 创建智能模块通讯规约-Modbus协议一、概述本文描述了电源模块数据上报的Modbus通讯规约标准，应用于电源模块向上级监控设备上报数据时的通讯规约。

二、适用范围规约适用于石家庄通合电子有限公司开发的电源模块与Modbus协议的监控器之间进行串行通信，是开发、测试Modbus协议模块通讯软件的依据。

三、物理接口RS485，波特率9600，字符格式采用奇校验位、8位数据位、1位停止位（N81）的异步串行通讯格式。

四、信息帧格式1、信息帧结构8Bit地址8Bit功能码nX8Bit数据16BitCRC校验码说明：采用Modbus规约的RTU（Remote Terminal Unit）远程终端设备方式，每个字节以2个十六进制数，有效的数据范围为0~9，A~F。

2、信息帧注解1）地址：指电源模块的地址，范围：0～31；2）功能码：电源模块只支持功能码03（读数据）、06（设置数据），特殊命令功能码：16（读过欠压、校准值）、17（设置校准值）；3）数据：上报或下设的数据，按寄存器（数据地址）进行发送，每一个寄存器由两个字节组成，关于寄存器号的定义，请参阅附录A。

4）CRC校验码：CRC（Cyclical Redundancy Check）对地址、功能码和数据进行校验，由两字节组成，CRC由传输设备生成，附加在数据帧中，如果由接收到数据计算出来的校验和与附加在数据后的校验和不一致，则有错误发生。

关于CRC生成函数，请参阅附录B内容。

五、命令格式1、查询数据，功能码03上位机发送数据查询命令信息帧，模块接收到正确的查询命令后，对命令进行响应回送数据给上位机。

查询命令帧格式如下：字段值字段说明01 地址103 功能码300 起始地址高字节起始地址低字节，起始地址00000 数据个数高字节数据个数低字节，读3个数据03CRCHi CRC高字节CRC低字节CRCLo模块响应帧格式：字段值字段说明01 地址103 功能码306 应答数据字节数D0Hi 第1个数据高字节第1个数据低字节D0LoD1Hi 第2个数据高字节第2个数据低字节D1LoD2Hi 第3个数据高字节第3个数据低字节D2LoCRCHi CRC高字节CRCLo CRC低字节2、设置数据，功能码06上位机发送设置数据查询命令和设置据，模块接收到正确的设置命令后，将指定的数据设置成命令帧中携带的数据，并将数据原样返回进行响应,若设置不成功时，不应答。

艾默生质量流量计.Modbus简易手册

MODBUS 485通讯手册MODBUS/RS485是现在最流行的一种布网方式，其特点是实施简单方便，传输数据量大,特别是在油品行业RS485简直是一统天下。

EMERSON 的高准系列质量流量计都支持MODBUS/RS485数据通讯，通过一组信号电缆，就可以将流量计的质量瞬时流量质量瞬时流量、、质量累积量质量累积量、、体积体积瞬时瞬时瞬时流量流量流量、、体积累积量积累积量、、温度温度、、密度等参数传到上位机。

一、流量流量变送器变送器485接线接线端子端子二、变送器变送器通讯通讯通讯协议和设备地址协议和设备地址协议和设备地址组态组态1、1700/2700/新型9739架装型变送器1)同时按SCROLL （左）键和SELECT （右）键4秒以上（指示灯闪烁）。

2)按左键翻到OFF-LINE MAINT 菜单，再按右键-左键-右键-左键后进入菜单。

3)如果出现CODE?则输入密码，一般出厂设为1234。

按左键增加数字，按右键移位。

4)按左键翻到OFF-LINE CONFIG ，再按右键进入。

5)按左键到CONFIG -COMM ，按右键进入，再按左键选择要修改的通讯方式，按右键进入.PROTOCOL---选择通讯协议BAUD---设置波特率PARITY---奇偶校验STOP BITS---停止位ADDRESS MBUS---设备地址2、3000系列变送器进入Management---Configuration---Digital communication---Configure RS-4851）Protocol---设置通信协议2）Configure protocolBAUD---设置波特率PARITY---奇偶校验Data bits—数据位STOP BITS---停止位Polling address---设备地址三、流量计测量值流量计测量值的的485地址地址点位点位点位表表1、质量流量计系列数据类型：保持寄存器4X ； 32位浮点注意注意：：部分上位机读取地址位可能要减一位部分上位机读取地址位可能要减一位，，也就是从40246开始开始。