基于plc的立体车库设计开题报告

基于plc的立体车库设计开题报告本科毕业设计(论文)开题报告

题目基于plc的立体车库设计

填表时间: 2011年 5 月 1日

填表说明

1.开题报告作为毕业设计,论文,答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。

2.此报告应在指导教师指导下～由学生在毕业设计,论文,工作前期完成～经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。

3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式～用A4纸打印。

4.参考文献不少于8篇～其中应有适当的外文资料,一般不少于2篇,。

5.开题报告作为毕业设计,论文,资料～与毕业设计,论文,一同存档。

设计(论文) 基于plc的立体车库设计题目

其它工程设计应用研究开发研究基础研究设计(论文)

类型(划“?”) ? 一、本课题的研究目的和意义

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，随着家用汽车的不断增加,公共场所及社区内存车矛盾,车挤绿地的问题将会越来越突出,在人们对生活质量和环境意识不断增强之时"车库"日渐成为热门话题,.为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手.

二、本课题的主要研究内容(提纲)

1.设计控制系统的硬件电路

车库控制系统是由操作单元、控制单元、工作状态显示系统、报警系统和电液执行机构组成。由PLC主机和I/O模块组成，PLC与模块间构成I/O通讯网络，实现了PLC与现场设备的数据交换。

2.系统的软件设计

(1)初始化程序:提出系统的控制信息，扫描各到位开关信号。

(2)主控制程序:按照进车优先的原则，将最多的车位保持在进车位置。每个托盘运动之前，需要先判断目的地是否有空位，有空位才可以动作，前后动作互锁。判断是否有空位是根据横移电机所对应的到位行程开关动作信息来确定;

(3)故障报警程序:故障报警程序能够实时地采集设备异常信息，及时发出声光报警信号

3.调试

三、文献综述(国内外研究情况及其发展)

随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间,向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少,停车率高,布置灵活,高效低耗,性价比高,安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐.

现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(HotelLaSalle)的停车库，设计师Holabird和Roche，该车库于2005年被推到，在该原址上，后来由JupiterRealtyCorp.兴建了一座49层的公寓大楼。在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人:刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库，包括:通行架，其可允许车辆正常通行;固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库;纵向升降机，其设于车库群及通行架中;横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动;推举式交换装置，其可将横

向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上;控制机构，其控制存放或取出车辆。

目前市面上常见的机械式立体停车库有

1.升降横移式

整机特点:有效利用空间，提高空间利用率达数倍。

存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。

采用PLC控制，自动化程度高。

环保节能，低噪音。

人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。

2.垂直循环式

整机特点:省地:在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24两面包车。

方便:使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。

迅速:调车时间短，取车快速。

灵活:可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台

组合。

经济:可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。

省电:一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35,。

3.简易升降式

整机特点:一个车位泊两台车。(最适宜多车型家庭用)

构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。

可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。

备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。

车板防下滑保险装置。

4.垂直升降式

整机特点:占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。

可同时提供多车位进出口，等待时间短。

智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。

绿色环保车库，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。智能化控制，操作简单方便。

5.平面移动式

整机特点:每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。

部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便;采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。

采取多重保险措施，安全性能卓越;通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单

6.巷道堆垛式

整机特点:可设置于地上或地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。

通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。

固定式升降机，各层行走台车的配置形式，可实现多个人同时存取车。

其中升降横移类以其结构简单,操作方便,安全可靠,造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额.立体停车库以停放轿车为主,其代价较昂贵,而且立