rotork电动执行器IQ3-ch
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电气控制升级
玻璃显示窗
Redefining Flow Control
电气控制升级
液晶显示模块
Redefining Flow Control
电气控制升级
双层显示 – 数子码及图形
电气控制升级
双层显示 – 数子码及图形
电气控制升级
创新的双图形显示
Redefining Flow Control
电气控制升级
IQ35
IQ40/70/90/91/95
Redefining Flow Control
电气性能
电气控制升级
就地界面
• • • • 出色的显示 显示面积增大34% 增大可视角度 玻璃视窗
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电气控制升级
就地界面
可附加显示屏保护盖
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电气控制升级
两种显示形式
Redefining Flow Control
Mechanical
Electronic
Asset Mgmt Calibration
Networks
Menu
Redefining Flow Control
机械性能
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机械性能的升级
改进手轮密封 IQ25以上均为侧装手轮
新的推力型底座
新的手柄结构
IQ40以上 独立底座
IQ10/12/18
IQ20/25
• 具有4个带有自检的运动部件,具有冗余功能 • 测量范围达8000转,精度为0.1% • 从设计上增加了阀位传感器的可靠性,同时提供了无源阀 位测量
– 设置及数据记录参数存在EEPROM电擦写存储器没 有任何电源时手动操作也可跟踪记录阀位
Redefining Flow Control
电气控制升级
• • •
绝对阀位编码器无需动力电源也 可指示阀位 冗余设计,简单可靠 执行器通过相关的位置齿轮存储 阀位
Redefining Flow Control
可靠性提高
• 力矩传感器 – 压力变送技术
– 改进型压力传感器 – 精确测量电机转子传送给主轴蜗轮的推力
• 阀位传感器 - 绝对编码技术
– 具有专利的绝对编码器
Redefining Flow Control
主屏幕
阀位、力矩及状态
• 力矩 – 1%分辨率 • 阀位 – 0.1% 分辨率 • 状态行 – 多语言支持(西文) – 限位、运行、指令 – 阀门位号 (用户可设定) – 报警 (缺相,阀门卡住等)
Redefining Flow Control
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
主屏幕
支架
• • • • 新型电路板支架 主电路板由外部框架保护 改进了内部连线的管理 在加长端盖内可最多安装 4个附加功能卡
Redefining Flow Control
50 MM longer cover
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电气性能
新型附加功能卡接口
• • • 所有内部附加功能卡均通过独立的、 通用协议的CAN总线接口连接 最多可装入4个附加功能卡,安装在 新型框架上 可安装如下附加功能卡: o Folomatic/CPT-比例控制及反馈 卡 o Pakscan – 双线控制通讯卡 o Modbus – 总线卡 o Profibus – 总线卡 o Foundation Fieldbus – 总线卡 o Hart – 总线卡 o Wireless – 无线通讯卡 o Up to 12 relays –最多12个反馈触 点
第三代IQ智能型 电动执行机构
IQ – 没有最好
只有更好
IQ1 1992
IQ2 2000
IQ3 现在
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Redefining Flow Control
IQ1 – 1992年
Redefining Flow Control
IQ2 – 2000年
Redefining Flow Control
IQ Pro – 2005年
阀位及力矩显示
• 力矩图形显示 – 可视动态力矩 – 实用的诊断工具 • 阀杆倾斜 • 阀门粘连 • 阀位 – 0.1% 分辨率
Redefining Flow Control
Redefining Flow Control
IQ3 – 2012年
Redefining Flow Control
第三代IQ的新面孔
第三代IQ执行器,比过去更先进 增强了密封和维护性能 所有可见的外观都更新了设计 绝对位置测量方式,冗余的位置传感器 出色的显示 – 通讯、诊断和人机交互(HMI) 可通过蓝牙或红外进行组态 支持资产管理 “前瞻性设计” – 可对所有板件的嵌入式固件程 序进行现场升级 Insight II 提供了增强的产品数据管理 板件之间整体式插拔式设计
电气性能
新型设定器
新型HMI 提供如下功能:
o 使用设定器通过红外通讯与执行器实现快 速蓝牙配对 o 内部存储器可实现文件传输 o 安全刷新主板处理器、位置编码器、网络 功能卡及HMI的固件程序 o 就地界面可显示所有诊断结果
Redefining Flow Control
电气控制升级
阀位传感器 – 绝对编码器
Redefining Flow Control
主屏幕
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主屏幕
阀位及状态 • 扩展显示窗 – 阀位指示5米内宽视角可见 – 阀位指示精确到小数位 • 状态条 – 多语言支持(西文) – 限位,运行,指令 – 阀门位号 (用户可设定) – 报警 (缺相,阀门卡住等)
向下兼容
• 可使用任何Rotork设定器 – 最早的第一代 设定器 – 专业型设定器 – 新型蓝牙设定器
Redefining Flow Control
蓝牙及红外功能
可同时支持蓝牙和红外
执行器的组态可通过红外或蓝牙方式实现 执行器可被组态为传统的设定器模式 最多可保存10个数据记录文件 设定器可被组态为升级任意或所有执行器内部功能卡固件程序的模 式 设定器包括了新的 ‘mission’ 功能 蓝牙通讯可根据需要关闭 可视的连接显示可通过设定器上的多个LED来观察
Redefining Flow Control
Electronics Features
New HMI 新型 HMI包括:
o 用于显示的专用处理器、 数据记录组态、诊断及 通讯
o o o o
蓝牙通讯接口 方向及振动传感器 就地控制旋钮使用霍尔效应传感器 显示模块
Redefining Flow Control