CNS-MGS-08磁导航说明书

AGV用磁导航传感器: CNS-MGS-08

产品特色：

•8V – 35V 电压输入范围，240毫瓦的超低功耗；

•5mm - 65mm磁条检测高度范围；

•8个检测点，相隔10mm均匀分布；

•检测范围不变，业界最小安装尺寸，比同类传感器尺寸面积缩小近60%；

•工业级标准设计，- 40°到 + 80°工作温度范围；

•高精度磁通门测量技术，响应快，无温漂，精度一致性；

•传感器不光、雾、水、交变电磁场影响；

•MCU故障自检功能；

•IP54防护等级；

•兼容开关量、RS232及CAN总线通讯，其中RS232可设置和读取传感器的各项参数；

•使用RS232或者CAN总线输出各检测点的位磁场数据（1Byte）及位磁场强度(8Byte)；

•磁条感应极性设置，可动态设定感应极性即AGV在运行过程中可动态设置传感器感应极性；

•感应灵敏度调节0-9共10个等级,对于存在一定磁场干扰的环境，可以通过调节传感器的灵敏度来降低干扰；

•CAN总线通讯时，一根CAN总线上可同时与128个磁传感器通讯，非常适合应用于多驱动AGV场合,CAN广播时间间隔可选，可选择不广播、5ms、10ms、25ms、50ms、100ms,CAN广播模式可选，可选择广播8Bit的位数据也可以广播8Byte的磁场强度数据。

产品简介：

•CNS-MGS-08型AGV磁导航传感器，主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该磁导航传感器采用8路磁通门采样点输出，磁通门传感器的测量偏差、温漂、磁饱和性能、灵敏度、精度等性能优于霍尔，磁阻等传感器。

•磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。CNS-MGS-08型AGV磁导航传感器，安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面5mm - 65mm（建议安装高度25mm），磁条宽度为30mm或者是50 mm。CNS-MGS-08磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的8个采样点，能够检测出磁条上方的磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续采样，每个采样点检测到磁条会输出信号。

•传感器具备故障自检功能，检测到故障后关闭传感器输出防止AGV不在磁条上方而有信号输出引起AGV脱轨后正常运行导致严重的后果。

•CAN总线通讯方式，RS232通讯方式和8位数字信号输出三种方式输出，适用各类单片机借口，PLC主控AGV；产品类型：

1、CNS-MGS-08-IO 仅支持开关量输出，不可动态设置磁传感器的各项参数。磁传感器出厂默认设置为检测N极、

灵敏度9。客户如有特殊要求，例如检测极性要求为S极或者调整灵敏度，请出货前与本公司联系。

2、CNS-MGS-08-232 支持开关量、RS232输出，可动态设置磁传感器的各项参数。

3、CNS-MGS-08-CAN 支持开关量、CAN总线输出，可动态设置磁传感器的各项参数。

4、CNS-MGS-08-ALL 支持开关量、RS232、CAN总线输出，可动态设置磁传感器的各项参数。

5、当检测极性为N S极时，应适当调高传感器与磁条之间的垂直距离。其检测高度为10mm-65mm。

参数列表： 输出电路：

6PIN 端口功能列表： 10PIN 端口功能列表：

电源电压

8－35VDC

工作电流 小于20mA （24V 、10mA ）

电路保护 电源极性接反保护 输出方式 NPN 集电极开路输出 工作温度 -40℃ － +80℃ 工作湿度 10－90% RH (不结露)

防护等级 IP-54 外壳材质 铝合金 填充材质 密封硅胶 建议安装高20 - 30mm （毫米） 检测距离 5 – 65mm （毫米）

检测极性 N 、S 、NS 可选

检测点数量 8（10mm 等距）

输出最大耐DC50V 最大响应时5ms 保存温度范-40－+80℃ 最大输出电100mA 最大输出总500mA 导通CE 极0.65V （典型）

磁条规格 宽30mm 、50mm ，表面磁场大于100高斯

端口 名称 功能 1 VDC 电源正极 8-35VDC 2 GND 电源负极 0VDC

3 S1 第一位传感器输出

4 S2 第二位传感器输出

5 S3 第三位传感器输出

6 S4 第四位传感器输出

7 S5 第五位传感器输出

8 S6 第六位传感器输出

9 S7 第七位传感器输出 10

S8

第八位传感器输出

端口 名称 功能 1 VDC 电源正极 8-35VDC

2 GND 电源负极 0VDC

3 C-H CAN 总线数据高位

4 C-L CAN 总线数据低位

5 RX RS232 RX 6

TX

RS232 TX

安装注意事项：

CNS-MGS-08传感器需要安装在离开马达等磁性发电机较远处。安装在铁性物体附近时，会引起CNS-MGS-08的异常输出，如果CNS-MGS-08安装在铁性物体的上面，请保留CNS-MGS-08与金属至少20mm的距离。

安装尺寸：

注意事项：

※检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体。

※工作时磁导航传感器垂直于磁条。

※检测距离确保在允许范围内。

※定期清洁磁导航传感器。

产品保证：

本产品的保证原则是，制造者收到故障产品后，检查其原因。如果故障原因是制造者的原因，

制造者负责更换或修理。免费更换或修理的保固期为1年。

但是，如果符合其次情况，则不属于保证的对象范围：

(1) 因用户不当操作、使用的情况下。

(2) 受到外围设备的异常影响时。

(3) 制造者以外的改造或修理的原因。

(4) 不可抗力。

制造者不负责本产品导致的损失。

购买注意事项：

●购买CNS-MGS-08-IO的客户，需注明检测极性、检测灵敏度。否则出厂后，我司不负责参数的变更。

●购买CNS-MGS-08-232的客户，可以向本公司购买传感器RS232调试器，配合本公司出品的CNS-MGS-08磁传感器调试软件可在计算机上对传感器的参数进行设置或读取，也可读取传感器的各检测位的位数据和各检测位的磁场强度。

●购买CNS-MGS-08-CAN的客户,可以向本公司购买传感器CAN调试器，配合CAN调试软件可读取传感器的各检测位的位数据和各检测位的磁场强度。