复数的几种表示形式的转换及计算.
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O -F2
O
+1F2 F1-F2 F1
O
+1
F1 +1
+1 O 复数减法的平行四边形法和三角形法 复数加法的平行四边形法和三角形法
2.乘法运算:
①代数形式:
F1 F2 ( a1 jb1 )( a2 jb2 ) ( a1a2 b1b2 ) j( a2b1 a1b2 )
②指数形式:
②指数形式:
F1 | F1 | e j 1 | F1 | j( 1 2) e j 2 F2 | F2 | e | F2 |
③极坐标形式:
④图解法:
+j F1 F1/F2
1 1 - 2
F1 | F1 | 1 | F1 | 1 2 F2 | F2 | 2 | F2 |
12 2 来规范它。
§8-3 相量法的基础
一、相量法的引入
正弦稳态电路频率特点:
在线性电路中,如果电路的激励都是同一频率 的正弦量,则电路全部的稳态响应都将是同频率的 正弦量。
由于正弦稳态电路频率的特点,将同频率的正 弦量的三要素之一()省去,其余两要素用复数形 式来表示正弦量的方法称为相量法。
+j b |F| F
F a b
2
2
--复数F的模(值) --复数F的辐角
argF
O a +1
b 由于主值arctan( ) 〔 , 〕,若实部为负数, a 2 2 b 则arctan( ) 才是正确的辐角 。 a
§8-1 复
一、复数的几种表示形式 3.三角形式:
12 (t u1) (t i2 ) u1 i2
①12>0 --u1超前i2;
②12<0
③12=0 ④|12|=π /2 ⑤|12|=π
--u1滞后i2;
--u1和i2同相; --u1和i2正交; --u1和i2反相。
主值 12 〔 ,〕, 若 12 〔 ,〕,则用
I 1 C UC j IC j C C
iC(t) t(rad) O 90o uC(t)
u i
2
I C
U C
电容元件 VCR 的波形示意及相量图
二、正弦量的相量
u(t) U m cos(t )
由欧拉公式:
e j(t ) cos (t ) jsin (t ) j(t ) 则U m e U m cos (t ) j U m sin (t )
复常数
Ume e
j
jt
模相乘,辐角相加。
O
1
F1 +1
复数的乘法
3.除法运算:
①代数形式: F1 a1 jb1 (a1 jb1 )(a 2 jb2) F2 a 2 jb2 (a 2 jb2)(a 2 jb2)
a1a 2 b1b2 a 2 b1 a1b2 j 2 2 2 2 (a 2) (b2) (a 2) (b2)
2.角频率ω :
ƒ --自然频率,单位:Hz(赫兹) ƒ=50Hz--工频 ƒ=1/T ω --角频率:正弦量的相位随时间变化的速度。
2 2f T
单位:rad/s(弧度/秒)
二、正弦量的三要素 3.初相位:
ω t+ --相位,又称相角:随时间变化的角度。 单位:弧度 初相位:正弦量在t=0时刻的相位,简称初相。 (ω t+)|t=0 = 单位:弧度 通常,||≤180°--主值范围。
第八章 相量法
重点
1、复数的几种表示形式的转换及计算 2、正弦量的三要素 3、 KCL、KVL 、VCR的相量表示
难点
理解相量法的实质
§8-1 复
一、复数的几种表示形式 1.代数形式:
数
Re[F] a Im[F] b
2.向量形式:
F a jb
--复数F的实部
--复数F的虚部
a F cos b F sin
三、几个概念 1.有效值:
工程中常将周期电流或电压在一个周期内产生的平均效 应换算为在效应上与之相等的直流量,以衡量和比较周期电 流或电压的效应,这一直流量就称为周期量的有效值。用相 应的大写字母表示。
I
def
1 T
T
0
1 i dt T
2
T
0
2 I m cos( t ) i dt 2
i i1 i2
②正弦量的微分:
I I1 I 2
di dt
j I I i
2
(乘以jω )
③正弦量的积分:
idt
I I i 2 j
(除以jω )
§8-4 电路定律的相量形式
一、KCL、KVL的相量形式 1.KCL:
①时域形式: ②相量形式:
随时间按正弦规律变换的电压和电流。
2.数学表达式:
u(t) U m cos(t u) i(t) I m cos(t ) i
--本书采用cosine函数。
二、正弦量的三要素 1.幅值Um/Im:
Um 、Im --振幅,正弦量的极大值 当cos(ω t+)=1时,imax=Im;当cos(ω t+)=-1时,imin=-Im。 Imax-Imin=2Im --正弦量的峰-峰值
2.KVL:
①时域形式:
u 0
②相量形式:
0 U
二、R、L、C元件的VCR相量表示 1.电阻元件R: ①时域形式: u Ri
e jt〕 e jt〕 有 Re〔U Re〔RI U RI
②相量形式: U RI
u i (同相)
t(rad)
uR(t) O
模相除,辐角相减。
F2 O
2
+1
复数的乘法
4.旋转因子:
+j F2 jF1 F1
-jF2
e
j
1 --旋转因子
2
e
j
2
O 旋转因子示意
+1
j ,e
-j
j ,e
j
-1
乘以j,即把复数逆时针旋转π/2; 乘以-jห้องสมุดไป่ตู้除以j),即把复数顺时针旋转π/2。
§8-2 正弦量
一、正弦电压和电流 1.定义:
二、复数的四则运算 1.加、减法运算:
①代数法:
F1 F2 ( a1 jb1 ) ( a2 jb2 ) ( a1 a2 ) j( b1 b2 )
②图解法:
F2 +j j + F1
F1+F2 F2
实部与实部相加减, 虚部与虚部相加减。
F2
+ + jj F1-F2 F1 F1+F2 F2
--均方根值
I I m / 2 0.707 I m
工程中使用的交流电气设备铭牌上标注的额定电压、 电流的数值,以及交流电压表、电流表表面上标注的数字 都是有效值。
三、几个概念 2.相位差:
同频率正弦量的相位之差,为一常数,与时间无关。
u1 2Ucos(t u1) i2 2 Icos(t i2 )
U R
I R
iR(t) 电阻元件 VCR 的波形示意及相量图
2.电感元件L:
①时域形式: uL L
di L dt
d jt e jt〕) e jt〕 有 Re〔U Le 〕 L (Re〔I Re 〔 j L I L L dt jLI ②相量形式:U U L LI L ,I L U L / L L L
随时间变化
U e j U 令U m m m Ue j U 有U
--电压振幅相量
--电压有效值相量 2U ,I 2I U m m
u(t) Re U m e
j(t )
jt Re U m e
三、正弦量的运算
①同频正弦量的代数和:
F1 F2 | F1 | e j 1 | F2 | e j 2 | F1 || F2 | e j( 1 2)
③极坐标形式:
④图解法:
+j F1F2 F2
2 1 + 2
F1 F2 | F1 | 1 | F2 | 2 | F1 || F2 | 1 2
例2:将
F2 20 j 40 化为极坐标形式。
2 2 解: | F2 | ( 20 ) ( 40 ) 44.7
F2 在第三象限, 40 arctan( ) 180 63.4 180 243.4 20
F2 44.7243.4
数
F F(cos jsin )
e j cos jsin
j
4.指数形式:
由欧拉公式:
F Fe
5.极坐标形式:
F F
负数几种形式的转换
例1:将 F1
9.573 化为直角坐标形式。
解: F1 9.5cos73 j 9.5 sin73
2.78 j 9.08
i 0 I 0
i(t) I m cos(t ) 2 Icos(t ) i i
I ,则i(t) e jt〕 引入相量 I Re〔 2 I
e jt)〕 i(t) 〔Re( 2 I Re〔 2
jt ( I ) e 〕 0
U 1 L IL j UL j L L
uL(t) t(rad) O 90o iL(t)
u i
2
U L I L
电感元件 VCR 的波形示意及相量图
3.电容元件C:
①时域形式: iC C
duC dt
d jt e jt〕) e jt〕 有 Re〔I C e 〕 C (Re〔U Re 〔 j C U C C dt j C U ②相量形式:I I C LUC , U C I C / C C C