竖直角观测计算
3.2.2 竖直角测量
刻划：目镜0°，物镜180°
盘左: αL=90°－ L（上半测回）
盘右:
αR=R－270°（下半测回） α =（αL+αR）/2
=（R－L－180°）/2
一测回竖直角：
逆时针注记竖盘 刻划：目镜180° ，物镜0° 盘左: 盘右: αL= L－ 90° （上半测回） αR= 270°－R（下半测回） α =（αL+αR）/2
O
P＇
右
-6 18 51
αL=90°－ L x =（ αR － αL ）/2
αR=R－270° α =（αL+αR）/2
三、竖盘读数指标差
读数指标与正确位臵之间的小夹角x，称为 竖盘指标差。
X
X
指标差计算
如图：
盘左位臵，望
远镜上仰，读
数减小，竖盘
读数为L。则正
确的竖直角为：
α＝ 9பைடு நூலகம்°－L＋x＝αL＋x
3、仪器整平误差（精确整平，一测回内气泡偏离不
能超过2格，否则，测回间重新整平 ） 4、照准误差（消除视差，精确瞄准） 5、读数误差（消除视差，认真读数）
三、外界条件的影响
外界条件的影响比较复杂，应选择有利的观
测条件，尽量避免不利因素对测量的影响。
1、温度的影响（打伞遮阳） 2、大气折光的影响（选择良好的天气观测）
通过盘左、盘右竖直角取平均值，可以消除 指标差； 对于DJ6经纬仪，同一测站上不同目标的指 标差互差或同方向各测回指标差互差，不应 超过25"。 返回
课堂总结：
1、掌握竖直角的定义、角值范围、 测量原理 2、掌握竖直角观测方法、成果处理 课后作业： 书P49项目测试2题
§3.3.1 经纬仪的检验和校正 一、经纬仪应满足的几何条件
竖直角测量实验报告
竖直角测量实验报告一、实验目的1、理解竖直角测量的原理和方法。
2、掌握经纬仪测量竖直角的操作步骤。
3、学会记录和处理竖直角测量数据。
4、提高实际操作能力和团队协作能力。
二、实验仪器和工具1、经纬仪一台。
2、脚架一个。
3、记录板一块。
4、铅笔、橡皮擦等文具。
三、实验原理竖直角是指在同一竖直面内，目标视线与水平线之间的夹角。
其取值范围为－90°至＋90°。
当视线在水平线之上时，竖直角为正；当视线在水平线之下时，竖直角为负。
经纬仪测量竖直角的原理是通过读取竖直度盘的读数，计算出目标视线与水平线之间的夹角。
竖直度盘的刻度通常为顺时针方向注记，读数时需要注意指标差的影响，并进行相应的改正。
四、实验步骤1、安置仪器将经纬仪安置在测站点上，对中、整平。
确保仪器的中心与测站点重合，并且仪器处于水平状态。
调整脚架的高度和位置，使仪器的稳定性良好。
2、盘左观测瞄准目标，用望远镜的十字丝横丝切准目标的顶部。
转动竖直度盘指标水准管微动螺旋，使指标水准管气泡居中。
读取竖直度盘的读数 L。
3、盘右观测纵转望远镜，使仪器处于盘右位置。
瞄准同一目标，同样使指标水准管气泡居中。
读取竖直度盘的读数 R。
4、记录与计算将观测数据记录在表格中，包括测站、目标、盘左读数 L、盘右读数 R 等。
计算竖直角α，公式为：盘左：α左＝ 90° L盘右：α右＝ R 270°计算指标差 x，公式为：x ＝（L ＋ R 360°）／ 2取盘左、盘右竖直角的平均值作为最终的竖直角α，公式为：α ＝（α左＋α右）／ 25、重复观测为了提高测量精度，对每个目标进行多次观测，取平均值作为最终结果。
五、实验数据记录与处理以下是本次实验的观测数据记录和处理结果：｜测站|目标|盘左读数 L|盘右读数 R|竖直角α左|竖直角α右|指标差x|竖直角α|｜｜｜｜｜｜｜｜｜｜1|A|78°15′30″｜281°44′30″｜11°44′30″｜－11°44′30″｜0°｜11°44′30″｜｜1|B|65°30′00″｜294°30′00″｜24°30′00″｜－24°30′00″｜0°｜24°30′00″｜｜2|C|82°00′00″｜278°00′00″｜7°60′00″｜－7°60′00″｜0°｜7°60′00″｜｜2|D|58°15′00″｜301°45′00″｜31°45′00″｜－31°45′00″｜0°｜31°45′00″｜六、实验误差分析1、仪器误差经纬仪的度盘刻划不均匀、仪器的三轴误差等会对测量结果产生影响。
竖直角测量实验报告
竖直角测量实验报告摘要：本实验主要通过利用测量角度的原理，设计竖直角测量方案，使用经纬仪进行实验测量，通过数据处理与比较，得出实验测量结果。
关键词：竖直角；经纬仪；测量一、引言测量学是一门研究测量现象与测量方法的学科，测量是一种精确的技术，被广泛应用于各种领域。
本实验通过测量竖直角的方法，检验经纬仪测量角度的准确性。
二、实验原理1.竖直角的特点竖直角是一个角度大小为90°的角，其特点是对边相交，相对边平行，且与水平面垂直。
本实验通过经纬仪测量竖直角，其步骤如下：（1）设置经纬仪，校正气泡管，使其水平。
（2）将经纬仪放置于要测量的两个位置，分别测量两个位置的水平角和垂直角。
（3）计算两个水平角之差，并取其一半，即为竖直角的度数大小。
三、实验器材及仪器经纬仪、三角架、直尺、铅笔、计算器等。
四、实验步骤1.仔细检查实验仪器的状态，确认正常使用。
3.测量两个位置的水平角和垂直角，记录数据。
4.计算竖直角的大小。
五、实验数据处理与结果比较实验测量数据如下：（1）第一位置水平角：90°48′，垂直角：89°20′通过计算，得到竖直角大小为：89°59′经比较，实验测量结果与理论值相差较小，经纬仪测量角度的准确性得到了验证。
六、实验结论七、实验思考题1.经纬仪的常用误差有哪些？答：经纬仪的常用误差有：刻度误差、气泡管误差、环形仪凸度误差等。
2.如何提高竖直角测量的精度？答：（1）仔细校正仪器，使其精度达到最高。
（2）尽量选取平整稳定的地面进行实验。
（3）在测量时，保持仪器水平、稳定，尽量避免外界因素的影响。
竖直角测量
1．检验
选择一平坦场地，安置仪器于A、B中点O，在B 点与AB方向垂直地横放一刻有毫米分划的直尺M， 并使目标A、直尺M与仪器同高。 l整平仪器后,先以盘左位置照准远处目标A,保持
照准部不动,纵转望远镜,于M尺上读得B；
竖直角计算公式的确定方法
l 竖直角的计算公式，因竖盘注记方式的不同而异, 首先看一下视线水平时的竖盘读数， 然后望远镜上仰看竖盘读数变化：
（1）读数增大时, 竖直角=瞄准目标时读数－视线水平时读数；
（2）读数减小时, 竖直角=视线水平时读数－瞄准目标时读数；
若盘左属第(1)种情况,则盘右必属第(2)情况； 反之亦然。
的夹角，它反映为气泡的总偏移量。 当用脚螺旋调回总偏移量之半时，VV已铅垂，另一
半则是由水准管轴不水平所致，可调整水准管一端的校正 螺丝使水准管水平。
二、“∣”⊥HH的检校
1．检验 整平仪器，使竖丝清晰地照准远处点状目
标，使其与竖丝上端相切； 旋转望远镜微动螺旋，将目标点向竖丝下
端移动，若目标点与竖丝的位置不变，说 明竖丝与横轴垂直；若明显偏离，则需校 正。
2.校正
目前状态下，调节与水准管平行的两脚螺旋，使气泡回移 总偏移量之半； l 用校正针拨动水准管一端的校正螺丝，使气泡居中； l 反复检校几次，直至满足要求。 l 说明：若LL不垂直于VV，则气泡居中（LL水平）时， VV不铅垂，它与铅垂线有一夹角α；
当绕倾斜的VV旋转180后，LL便与水平线形成2
弧线的切线； l 竖轴（VV）：经纬仪在水平面内的旋转轴； l 视准轴（CC）：望远镜十字丝交点与物镜光心
的连线； l 横轴（HH）：望远镜的旋转轴（又称水平轴）。 l 十字丝竖丝。 此外还有竖盘指标、对中器视准轴、圆水准轴。
角度测量—观测竖直角(工程测量)
盘左
盘右
90°
270°
0°
180°
90°
0°
180°
270°
直角的定义及竖盘的构造
➢ 二、竖盘的构造特点
④用DJ2型经纬仪观测竖直角时，换像手轮应调整至竖直状态，采用竖盘采光镜采光。
调节
竖直度盘照明反光镜
换
像
手
轮
竖
直
直角的定义及竖盘的构造
➢ 二、竖盘的构造特点
⑤竖直度盘分顺时针和逆时针注记两种形式。
竖直角=视线水平时竖盘的读数-瞄准目标的读数。
工程测量课件
竖盘指标差
竖盘指标差
➢ 1、竖盘指标差的定义
当竖盘指标水准管气泡居中且视线水平时，竖盘指标的正确读数应该是盘左为90°，盘右为270°.
但是由于竖盘水准管或 垂直补偿器 未安装到正确位置，竖盘读数与正确读数（90°或270°）之
间有一个小的角度差x，称为”竖盘指标差” 。
一般规定当竖盘读数指标偏移方向与竖盘注记方向一致时，x取正号，反之为负号。
270°
盘左
90°
0°
180°
+-
90°
0°
180°
+-
270°
盘右
直角的计算原理
➢ 2、计算公式
盘左
=90°- L
L L
（顺时针注记）
+
0°
①
盘右
= R- 270° -
R R
②
直角的计算原理
由
= ，有
90° - L + = R – 270° -
3.2.2 竖直角测量
（三）视准轴垂直于横轴（2c）的检验与校正
1、检验
① 平地选DAB=20m左右,安臵仪器于中点O；
A点设瞄准标志，B点横一毫米刻划标尺
（ 注意标志、标尺与仪器同高）。 ② 盘左：瞄A，倒镜，读数为B1 ③ 盘右：瞄A，倒镜，读数为B2 ④ 若B1= B2，则满足要求 若B1 ≠B2，则存在c角， 当c超过1＇时，需校正。
1、采用电子测角系统，
自动显示测量结果；
2、可与测距仪组成全站仪；
3、测量数据处理自动化。
电子经纬仪显示屏及操作键盘
特点：自动读数、 记录、计算。
三、激光经纬仪
在经纬仪上安装激 光装臵，使视准轴 射出一条可见光。
主要用于各种施工量。
弯管目镜 激光器 激光束
返回
一测回 备 竖直角 注 ˚ ＇ " +18 47 12
测 目标 竖盘 竖盘读数 半测回竖直角 指标差 " ˚ ＇ " ˚ ＇ " 站 位臵 P 左 右 左 71 12 36 +18 47 24 288 47 00 +18 47 00 96 18 42 263 41 00 -6 18 42 -9 -6 19 00 -12
2、观测、记录与计算 竖直角观测
①安臵仪器，对中、整平；
②盘左瞄准目标某一位臵，
读取竖盘读数L；
③盘右瞄准原目标位臵， 读取竖盘读数R。 （以上盘左、盘右观测构成一个测回） • 记录与计算(见表3.3)
①分别计算盘左、盘右半测回竖直角，
②计算盘左盘右的平均值作为一测回竖直角。
表3.3
竖直角观测手簿
P P ctg i 2D
1 2
2、校正
① 墙上定出P1、P2的中点PM ；
4、竖直角测量
式中：i 仪器高
v 目标高
（二）在视距测量中解决两点之间的水平距离与高差
视距测量是利用望远镜十字丝分划板上的上、中、下三丝（上、 下两根短横丝称视距丝），读取另一点所立尺上的三丝读数， 用间接的方法求得两点之间的水平距离与高差。其有关公式是：
D=K glgcos2
对于J6级光学经纬仪竖盘与指标及指标水准 管之间应满足下列关系：当视准轴水平，指标 水准管气泡居中时，指标所指的竖盘读数值盘 左为90°，盘右为270°。
目前光学经纬仪普遍采用竖盘自动归零 补偿装置来代替竖盘指标水准管。
三、竖直角的观测与计算
1.盘左位置：瞄准目标后，使竖盘指标水准管气泡居中，读 取竖盘读数L，并记入竖直角观测记录表中。称为上半测回观测。
竖直度盘分划注记方向的判定
在首次使用该台经纬仪测竖直角时，应判明该台仪 器输盘分划注记方向，是顺时针还是逆时针方向注 记，其方法是将竖直度盘置在盘左位置，将望远镜 大致放平，此时输竖盘读数大致在900左右，然后缓 缓地仰起望远镜，将物镜一端升高，从读数显微镜 中观看，如此时竖盘读数逐渐减小，则为顺时针方 向注记00~3600，若读数逐渐增大，则该仪器竖盘 为逆时针方向注记00~3600。
2.盘右位置：仍照准原目标，使竖盘指标水准管气泡居中， 读取竖盘读数值R，并记入记录表中。称为下半测回观测。
3.上、下半测回合称一测回观测。 4.在竖直角观测记录表中进行竖直角和指标差的计算。
竖直角的计算公式
顺时针竖直角计算公式为： α左 =90°– L α右=R – 270°
逆时针竖直角计算公式为： α右= L– 90° α右=270° –R
竖直角的角值
1 2
(实验五 ) 竖直角观测
实验五竖直角观测
一、目的：
了解经纬仪竖盘注记形式，弄清竖盘与指标及指标与指标水准管之间的关系。
二、要求：
掌握竖直角观测、记录、计算的方法。
三、仪器工具：
J6经纬仪、三脚架、记录手簿。
四、实验时间：
2学时。
五、方法与步骤：
1．在指定地点安置经纬仪，并进行对中、整平转动望远镜，观察竖直读数的变化规律。
写出竖直角的计算公式。
2．盘左：瞄准目标，用十字丝横线切于目标某一部位（事先确定好）；读取竖盘读数，计算竖直角。
3．盘右：同法观测、记录、计算。
4．计算上、下半测回竖直角的平均值。
检查各测回竖直角互差是否超限。
计算同一目标各测回竖直角的平均值。
六、注意事项：
1．观测过程中，对同一目标应用十字丝横丝切准同一部位。
2．计算竖直角时应注意正、负号。
同一目标各测回竖直角互差≤25''。
七、实验报告：
（一）竖直角观测记录表：
（二）解答下列问题：
1．什么叫竖直角？用经纬仪瞄准同一竖直面内不同高度两个点，在竖盘上的读数差是否就是竖直角？
2．测竖直角时竖盘与指标的转动关系，跟测水平角时水平度盘与指标的转动关系之间有什么区别？。
竖直角的观测与计算
及
工程测量 一般工程测量 一般工程测量7
二.光学经纬仪的构造
二. DJ6经纬 仪的构造
照准部
基座
基座、照准部、度盘与读数装置
2022/3/22
8
1.基座
1.基座
1）脚螺旋用于整平仪器
2）轴座连接螺旋（固定螺旋）
照准部
水平度盘
基座
2022/3/22
9
2.照准部 2.照准部
• 1）.望远镜 – ①组成----见 课本P17 图2.4 – ②视准轴 – ③在用望远镜进行目标 照准时，要注意正确的 操作程序：Ⅰ.目镜调 焦；Ⅱ.目标照准； Ⅲ. 消除视差（视差定义、 产生原因、消除方法）
C
一测回：
盘右：A-D-C-B-A
A 零方向
O
D
2022/3/22
方向观测法
35
方向法观测水平角记录计算表格
测 站
测 回 数
目 标
水平度盘读数
盘左 °＇ ″
盘右 ＇″
2C ″
A 0 02 42
180 02 42
0
B 60 18 42 1 C 116 40 18
D 185 17 30
240 18 30 +12
• (4) 调整脚螺旋，直到对中十字丝（或圆点）中心与地面 标志中心重合。
• (5) 升降架腿，使圆气泡居中，初步整平仪器。 • (6) 用脚螺旋精确整平仪器。 • (7) 整平完成后检查对中是否遭到破坏。如果对中破坏了
，则松开脚架中心螺旋（松至仪器能移动即可），小心地 平移仪器（勿旋转），再通过光学对中器，观察测量标志 中心是否与对中器中心重合。确认仪器对中后，将中心螺 旋旋紧固定好仪器。
测量学第19讲-竖直角测量
A
垂直角测量原理
一）竖直度盘的构造
后两部分，多采用 竖盘指标自动归零
补偿器来替代。
包括:竖盘、竖盘 指标水准管、及其
微动螺旋。
特点：读数指标线固 定不动，而整个竖盘 随望远镜一起转动。
3、竖盘的注记形式：有顺时针与逆时针两种。
（1）顺时针注记
盘左
270°
180°
0° 指标线
90°
盘右
90°
0°
180°
指标线
270°
（2）逆时针注记
指标线
盘左
0°
270°
90°
90° 单击此处输入你的正文
180° 270° 180° 0° 盘右 指标线
三、竖直角观测与计算
一．竖直角计算公式 顺时针注记 盘左： δL=90°-L 盘右： δR=R-270° 故一测回竖直角 δ =(δL+ δR)/2
h AB
l0 tan AB
1 2R
l
2 0
iA
K 2R
l
2 0
vB
h AB
l0 tan AB
1 K 2R
l
2 0
iA
vB
1 K C ； C 称为球气差系数 2R
h AB
l0 tan AB
Cl
2 0
iA
vB
2、地球曲率与 大气折光的影
响
2
S0
S1
Hm R
S
d1
ym2 2R2
S0
x
1 (L R 360) 2
或
x
1 2
(右
左）
（2）结论：取盘左盘右平均值，可消除指标差的影响。 一般规范规定，指标差变动范围，J6≤25"、J2≤15 "。
工程测量：测回法观测竖直角
180
0
盘右角值： = − 270∘
90
竖盘顺时针注记抬高望远镜时，读数减小。
测回法观测竖直角
测回法竖直角观测记录表格（经纬仪）
测
站
O
O
目
标
A
B
竖盘
位置
竖盘读数
（° ′ 〃）
半测回角值
（° ′ 〃）
左
80 43 24
+9 16 36
右
279 16 48
+9 16 48
左
91 21 18
《工程测量》
测回法观测竖直角
测回法观测竖直角
测回法观测竖直角可采用“中丝法”和“三丝法”。工程中主要采用“中丝
法”，其操作程序如下：
① 盘左观测
使用中丝精确照准目标，读竖盘读数，计算竖直角，完成上半测回；
② 盘右观测
B
同盘左步骤，计算竖直角，完成下半测回；
α
③ 竖直角计算
A
取盘左盘右竖直角的平均值作为该目标的一测回的值。
水平线
竖直角观测
测回法观测竖直角
270
0
180
90
竖盘逆时针注记
盘左抬高望远镜时，读数增大。
测回法观测竖直角
270
盘左角值： = − 90∘
0
180
盘角值： = 270∘ −
90
竖盘逆时针注记抬高望远镜时，读数增大。
测回法观测竖直角
270
盘左角值： = 90∘ −
-1 21 18
右
268 38 48
-1 21 12
一测回角值
（° ′ 〃）
+9 16 42
竖直角观测
一测回 垂直角 °′″
备 注
左 87 23 00 2 3-7 00
OA
-
右 272 36 30 2 36- 30
左 81 12 36 8 47- 24
OB
-
右 278 45 54 8 45- 54
-
度盘
顺时
针注
记
-
（二）、竖直角的计算公式
顺时针注记：
270° α
180°
0°
90°
盘左位置
90°
0°
• 盘左位置瞄准目标A上标尺，使十字丝中 丝对准仪高处，读数L并记录。
• 注意：读数前必须有竖盘水准管微动螺旋 使气泡居中，再看横丝是否对准目标。
• 3、倒转望远镜，以盘右位置瞄准A尺仪 高处读数R并记录。
竖直角观测手簿
测站
目 标
竖盘 竖盘读数 位置 ° ′ ″
半测回 垂直角 °′″
指标差 ″
一测回 垂直角 °′″
盘右位置
α
R (270 x)
αR R
x
α
R x (2)
(1)-(2) →
x 1 ( ) 1 (L R 360)
2R
L2
(1)+(2)
→
1 2
(
L
R)
1 (R L 180) 2
取平均值可以消除竖盘指标差的影响。
指标差互差的限差，DJ2型仪器不得超过 ±15″； DJ6型仪器不得超过±25″。
若读数增加，则垂直角的计算公式为：
瞄准目标时竖盘读数 视线水* 平时竖盘读数
若读数减少，则垂直角的计算公式为：
视线水平时竖盘读数 瞄准目标时竖盘读数
（四）、竖盘指标差
概念：
建筑工程测量：观测竖直角
向注记
解：（1）目标 A：
盘左观测：α左=90°-L=90°-81°18′42″=﹢8°41′18″
盘右观测：α右=R-270°=278°41′30″-270°=﹢8°41′30″
一测回竖直角：α= 1 （α左+α右）= 1 （﹢8°41′18″+8°41′30″）
2
2
=+8°41′24″
竖盘指标差：x= 1 （L+R-360°）= 1 （8°41′24″+278°41′30″-360°）
2
2
=﹢6″
（2）目标 B：与目标 A 相同的计算方法可得结果（见表 4.3-2）。
五、观测竖直角
1、准备工作 2、盘左位置观测 3、盘右位置观测 4、计算竖直角及指标差 5、精度检核
同一测站不同目标的指标差互差，DJ6型经纬仪 应不超过±25″。
【例】观测竖直角时，测得A、B两目标的竖盘读数，如表4.3-2 所示，试完成竖直角观测手簿。
竖直角观测手簿
表 4.3-2
测
竖盘
目标
站
测站
目标
竖盘 位置
左
O
A
右
左
O
B
右
左
O
C
右
竖盘 读数 °′″
半测回 竖直角 °′″
指标差 ″
一测回 竖直角 °′″
备注
一、竖直角的概念
竖直角又称垂直角，是指在同一竖直面内，倾斜 视线与水平线之间的夹角，用α表示。
倾斜视线在水平线的上方，竖直角为正（﹢）， 称为仰角；倾斜视线在水平线的下方，竖直角为 负（﹣），称为俯角。
（3）竖盘注记方式不同，竖直角的计算公式也是 不同的，计算竖直角和指标差时，应注意正、负 号。
全站仪竖直角测量讲解
270°
1
α
180°
0°
90° x
盘左位置
αL
xL α
盘左位置，其正确的 竖直角计算公式为：
90 L x x L
盘右位置，其正确的 竖直角计算公式为：
R 270 x x R
90°
α 竖直角的计算公式 ：
0°
180°
270° x
盘右位置
αR R
五、竖直角观测 B
O A
（1）在测站点O安置经纬仪，在目标点A竖立观测标 志，确定该仪器竖直角计算公式。
（2）盘左位置：瞄准目标A。转动竖盘指标水准管微 动螺旋，使水准管气泡严格居中，然后读取竖盘读数L。
（3）盘右位置：重复步骤2。
*
竖直角观测手簿
测 目 竖盘 竖盘读数 站 标 位置 ° ′ ″
由于视线水平时的竖盘读数都应为90˚ 的倍数。所以，测量竖直角时，只要瞄准 目标读出竖盘读数，即可计算出竖直角。
二、竖直度盘构造
光学经纬仪竖直度盘的构造包括: 竖直度盘 竖盘指标 竖盘指标水准管
竖盘指标水准管微动螺旋
当竖盘指标水准管气泡居中时，竖盘 指标所处的位置称为正确位置。
观测竖直角时，竖盘指标必须处于正 确位置才能读数。
三、竖直角计算公式
顺时针注记的竖盘竖直角计算的公式:
270° α
180°
0°
90°
盘左位置
90°
0°
180°
270°
盘右位置
1
α L
盘左位置：
90 L L
盘右位置：
R 270 R
α 一测回竖直角：α Rຫໍສະໝຸດ 1 ( )2L
竖直角观测实习报告
一、实习背景随着我国基础设施建设的大力推进，工程测量在各个领域中的应用日益广泛。
竖直角观测作为工程测量中的一项基本技能，对于确保工程建设的精度和安全具有重要意义。
为了提高自身的实际操作能力，增强对工程测量理论知识的理解，我于20xx年x月参加了为期一周的竖直角观测实习。
二、实习目的1. 掌握竖直角观测的基本原理和方法；2. 熟悉全站仪的使用技巧；3. 培养团队协作精神和实际操作能力；4. 提高对工程测量理论知识的理解。
三、实习内容1. 竖直角观测原理及计算方法竖直角观测是测量两点之间垂直距离和高差的重要手段。
其原理是利用全站仪的竖盘指标差，通过计算得到竖直角，进而求得两点之间的高差。
竖直角观测的计算公式如下：tanα = (D2 - D1) / (D1 cosβ + D2 cosγ)式中，α为竖直角，D1、D2分别为两点之间的水平距离，β、γ分别为两点之间的大地坐标差。
2. 全站仪的使用技巧全站仪是一种集测量、定位、数据处理于一体的现代测量仪器。
在竖直角观测中，全站仪的使用技巧主要包括：（1）对中：将全站仪的三脚架放置在观测点，调整三脚架的稳定性，使全站仪的圆水准器气泡居中。
（2）整平：调整全站仪的基座，使全站仪的水平度盘气泡居中。
（3）瞄准：瞄准目标点，调整全站仪的望远镜，使目标点成像清晰。
（4）测量：读取竖盘读数，记录观测数据。
3. 团队协作与实际操作在实习过程中，我们分为若干小组，每个小组负责一个观测点。
在观测过程中，大家互相协作，确保观测数据的准确性和完整性。
实际操作过程中，我们遇到了以下问题：（1）观测过程中，由于地形复杂，部分观测点难以瞄准，导致观测数据误差较大。
（2）部分同学对全站仪的使用不熟练，导致观测数据不准确。
针对以上问题，我们及时调整观测策略，提高观测精度。
四、实习成果通过一周的实习，我们取得了以下成果：1. 掌握了竖直角观测的基本原理和方法；2. 熟悉了全站仪的使用技巧；3. 培养了团队协作精神和实际操作能力；4. 提高了工程测量理论知识的理解。
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竖直角观测计算
集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
一、解析：（楠楠，要学会自己能做，一定要学懂了，看完后自己用草稿纸做一遍，不要看我的答案，自己做了再跟我对。
其实很简单的，主要是理解定义概念，然后就好做了）
左盘半测回竖直角
1.竖直角计算｛ａ左=90°- L ↗；ａ右=R-270°｝
↓
右盘半测回竖直角
2.竖盘指标差：x =(L+R-360°)/2
3.一测回竖直角：两个半测回竖直角的平均值（所谓半测回即用经纬仪左盘
或者右盘所测竖直角）【一个测回=两个半测回】
二、计算步骤;（单位：°′″）
1.半测回：
ａ左（1）=90°-72° 18′ 18 ″=17 °41′ 42″
ａ右（1）=287°42° 00 ″-270°=17° 42 ′00″
ａ左（2）=90°-96 °32′ 48 ″= -6 °32′ 48″
ａ右（2）=263°27′30″ -270°= -6°32′30″
2.指标差：
x（1）=（72°18′ 18″+287°42′00″-360°）/2=+9 x（2）=(96°32′48″+263°27′00″ -360°)/2=+9 3.一测回竖直角：
（17 °41′42″+17°42′00″）/2=17°41′51″{-6°32 ′48 ″- 6′32′30″}/2=-6 °32′39″。