第二章、流体基本知识.ppt
第二讲 流体力学的基本知识
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密闭容器内的流体的特点 密闭容器中液体各点的压力是相等的。 密闭液体可以用于管路中向各个方向传递动力。
2.如题图所示连通器,中间有一活动隔板T,已知活塞面 积A1=1×10-3 m2, A2=5×10-3 m2,F1=200N,G=2500N, 活塞自重不计,问: (1)当中间用隔板T隔断时,连通器两腔压力P1、P2各是 多少? (2)当把中间隔板抽去,使连通器连通时,两腔压力P1、 P2各是多少?力F1能否举起重物G? (3)当抽去中间隔板T后若要使两活塞保持平衡,F1应是 多少?
液压油
学习目标 1.理解掌握液压油的性质 2.掌握液压油的类型 3.能够选用正确的液压油 4.学会分析液压油的故障
液体是液压传动的工作介质。最常用的工作介 质是液压油。 ◆ 1.液压油的性质 ◆ 1)密度 M M-液体的质量; V V-液体的体积。 一般液压油的密度为:900kg/m3 ◆ 2)可压缩性 ◆ 指液体在外力作用下体积减小的特性; ◆ 一般认为油液是不可压缩的。
料脱落的颗粒和纤维剥落的油漆、碎渣等。
• • • •
2.油液污染的危害 污染物包括:金属材料75%、尘埃15%、其它10% 1)对油泵的危害:使油泵润滑部分磨损加剧。 2)对液压阀的危害:使阀心移动困难或卡住阀口 密封不严,使阀失去控制性能。 • 3)对油缸危害:加速密封的损坏,油缸内表面拉 伤,内外泄露增加。 • 4)对过滤器的危害:会使滤网阻塞,油泵吸油困 难,回油不畅。严重时击穿滤心。 • 5)油液变质降低油液原有的特性和使用期。
第二章--计算流体力学的基本知识
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第二章计算流体力学的基本知识流体流动现象大量存在于自然界及多种工程领域中,所有这些工程都受质量守恒、动量守恒和能量守恒等基本物理定律的支配。
这章将首先介绍流体动力学的发展和流体力学中几个重要守恒定律及其数学表达式,最后介绍几种常用的商业软件。
2.1计算流体力学简介2.1.1计算流体力学的发展流体力学的基本方程组非常复杂,在考虑粘性作用时更是如此,如果不靠计算机,就只能对比较简单的情形或简化后的欧拉方程或N-S方程进行计算。
20世纪30~40年代,对于复杂而又特别重要的流体力学问题,曾组织过人力用几个月甚至几年的时间做数值计算,比如圆锥做超声速飞行时周围的无粘流场就从1943年一直算到1947年。
数学的发展,计算机的不断进步,以及流体力学各种计算方法的发明,使许多原来无法用理论分析求解的复杂流体力学问题有了求得数值解的可能性,这又促进了流体力学计算方法的发展,并形成了"计算流体力学"。
从20世纪60年代起,在飞行器和其他涉及流体运动的课题中,经常采用电子计算机做数值模拟,这可以和物理实验相辅相成。
数值模拟和实验模拟相互配合,使科学技术的研究和工程设计的速度加快,并节省开支。
数值计算方法最近发展很快,其重要性与日俱增。
自然界存在着大量复杂的流动现象,随着人类认识的深入,人们开始利用流动规律来改造自然界。
最典型的例子是人类利用空气对运动中的机翼产生升力的机理发明了飞机。
航空技术的发展强烈推动了流体力学的迅速发展。
流体运动的规律由一组控制方程描述。
计算机没有发明前,流体力学家们在对方程经过大量简化后能够得到一些线形问题解读解。
但实际的流动问题大都是复杂的强非线形问题,无法求得精确的解读解。
计算机的出现以及计算技术的迅速发展使人们直接求解控制方程组的梦想逐步得到实现,从而催生了计算流体力学这门交叉学科。
计算流体力学是一门用数值计算方法直接求解流动主控方程(Euler或Navier-Stokes方程)以发现各种流动现象规律的学科。
流体力学基础知识
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目 录 Contents
一 绪论 二 流体静力学 三 流体运动学 四 流体动力学
第一章: 绪论
1.1 流体力学的研究对象
流体力学是研究流体平衡与运动的规律以及它与固 体之间相互作用规律的科学。
其中流体包括液体和气体,相对于固体,它在力学 上表现出以下特点: 流体不能承受拉力。 流体在宏观平衡状态下不能承受剪切力。 对于牛顿流体(如水、空气等)其切应力与应变的时间 变化率成比例,而对弹性体(固体)来说,其切应力则 与应变成比例。
• 数值方法 计算机数值方法是现代分析手段中发展最快的方法之一
1.4 流体力学的发展史
• 第一阶段(16世纪以前):流体力学形成的萌芽阶段 • 第二阶段(16世纪文艺复兴以后-18世纪中叶)流体力学
成为一门独立学科的基础阶段 • 第三阶段(18世纪中叶-19世纪末)流体力学沿着两个方
向发展——欧拉、伯努利 • 第四阶段(19世纪末以来)流体力学飞跃发展
体静力学的基础
第二阶段(16世纪文艺复兴以后-18世纪中叶) 流体力学成为一门独立学科的基础阶段
• 1586年 斯蒂芬——水静力学原理 • 1650年 帕斯卡——“帕斯卡原理” • 1612年 伽利略——物体沉浮的基本原理 • 1686年 牛顿——牛顿内摩擦定律 • 1738年 伯努利——理想流体的运动方程即伯努利方程 • 1775年 欧拉——理想流体的运动方程即欧拉运动微分方
1.2 连续介质模型
• 连续介质 流体微元——具有流体宏观特性的最小体积的流体团
• 理想流体 不考虑粘性的流体
• 不可压缩性 ρ=c
1.3 流体力学的研究方法
理论分析方法、实验方法、数值方法相互配合,互为补充
5第二章 液压流体力学基础知识
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帕斯卡原理应用实例
§2.3 流体的动力学
流体动力学研究作用于流体上的力与流体运动之间的关系 一. 基本概念 1. 理想液体、恒定流动、一维流动 理想液体:无粘性,又不可压缩的假想液体。 恒定流动:液体中任何一点的压力,速度和密度都不随时间而变化的流动, 如任一参数发生变化,则为非恒定流动, 一维流动:液体整个做线形流动时称为一维流动,做平面,空间流动时称为 二位,三维流动 这三个概念都是对液体性质、运动的理想化的抽象,是研究需要的简化。 • 实际液体具有粘性,研究液体流动必须考虑其影响,为了研究其基本规律, 必须对其做理想性化简假设。然后再考虑粘性和压缩性的作用,通过实验等 方法对理想化结论进行修正。 • 研究液压系统的静态性能时,可以认为液体作恒定流动,但在研究其动态 性能时,则必须按非恒定流动考虑。 • 一维流动最简单,但严格意义上的一维流动要求液流截面上的各点处速度 矢量完全相同,这种情况现实极为少见。 通常把封闭容器内液体的流动按一维处理。再用实验数据来修正其结果。
p -压力为P时的运动粘度,m2/s;
vb
b-混入空气的体积分数(同温同压下占总体积的比) -空气体积分数为b时液体的运动粘度,m2/s;-不含空气时的运动粘度 m2/s
0
§2.2液体静力学
一 静压力 静止液体单位面积上所受的法向力,简称压力,物理学中称压强。 公式表示为 F (微小面积 A 上作用有法向力 F ) p lim A 0 A
5 小结
二. 物理性质
工作介质有三项物理性质与液压传动性能密切相关
1. 密度:单位体积液体所具有的质量。
m v
3 kg m (单位: )液体密度会随压力或温度变化,但变化量一般很小,
在工程计算中一般不计。
流体力学ppt
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概念引入: 概念引入:
位置水头 :z 压强水头 :p/γ 测压管水头 :z+p/γ=C 同一容器内静止液体中, 同一容器内静止液体中, 测压管水头均相等。 测压管水头均相等。
三、压强的表示方法和度量单位
1、表示方法
(1)绝对压强Pj:以绝对真空为零点。 绝对压强P 以绝对真空为零点。 相对压强P 以大气压P 为零点。 (2)相对压强P: 以大气压Pa为零点。 工程中,通常采用相对压强, 可正可负。 工程中,通常采用相对压强,P可正可负。 绝对压强与相对压强的关系: 绝对压强与相对压强的关系:P=Pj–Pa P 为正值时: 称为正压(表压, P为正值时:Pj>Pa,称为正压(表压,即压力表 读数)。 读数)。 为负值时: 称为负压( P为负值时:Pj<Pa,称为负压(负压的绝对值称 真空度,即真空表读数)。 真空度,即真空表读数)。 真空度(只能是正值) 真空度(只能是正值):Pk=Pa-Pj=-P
§1-1 流体的主要力学性质 -
一、惯性
定义:惯性是物体维持原有运动状态的性质。 定义:惯性是物体维持原有运动状态的性质。 质量:表征惯性的物理量。 质量:表征惯性的物理量。 流体的质量:常以密度来反映。 流体的质量:常以密度来反映。 密度:对于均质流体, 密度:对于均质流体,单位体积的质量称为密度 ρ = m /V ,即: 重度:对于均质流体, 重度:对于均质流体,单位体积的流体所受的重 力称为流体的重力密度,简称重度。 力称为流体的重力密度,简称重度。 即:
h= p
γ
一标准大气压: 一标准大气压: 三种压强换算关系: 三种压强换算关系: 压强换算关系
101325 N / m 2 h= = 10.33m 3 9807 N / m
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流体力学基础知识一、流体的物理性质1、流动性流体的流动性是流体的基本特征,它是在流体自身重力或外力作用下产生的。
这也是流体容易通过管道输送的原因2、可压缩性流体的体积大小会随它所受压力的变化而变化,作用在流体上的压力增加,流体的体积将缩小,这称为流体的可压缩性。
3、膨胀性流体的体积还会随温度的变化而变化,温度升高,则体积膨胀,这称为流体的膨胀性。
4、粘滞性粘滞性标志着流体流动时内摩擦阻力的大小,它用粘度来表示。
粘度越大,阻力越大,流动性越差。
气体的粘度随温度的升高而升高,液体的粘度随温度的升高而降低。
二、液体静力学知识1、液体静压力及其基本特性液体静压力是指作用在液体内部距液面某一深度的点的压力。
液体静压力有两个基本特性:①液体静压力的方向和其作用面相垂直,并指向作用面。
②液体内任一点的各个方向的静压力均相等。
2、液体静力学基本方程P=Pa+ρgh式中Pa----大气压力ρ-----液体密度上式说明:液体静压力的大小是随深度按线性变化的。
3、绝对压力、表压力和真空①绝对压力:是以绝对真空为零算起的。
用Pj表示。
②表压力(或称相对压力):以大气压力Pa为零算起的。
用Pb表示。
③真空:绝对压力小于大气压力,即表压Pb为负值。
绝对压力、表压力、真空之间的关系为:Pj=Pa+Pb三、液体动力学知识1、基本概念①液体的运动要素:液体流动时,液体中每一点的压力和流速,反映了流体各点的运动情况。
因此,压力和流速是流体运动的基本要素。
②流量和平均流速:假定流体在流过断面时,其各点都具有相同的流速,在这个流速下所流过的流量与同一断面各点以实际流速流动时所流过的流量相当,这个流速称为平均流速,记作V。
单位时间内,通过与管内液流方向相垂直的断面的液体数量,称为流量。
流量可分为体积流量Qv和质量流量Qm。
Qv=V AQm=ρV A③稳定流和非稳定流:稳定流是指流体流速和压力不随时间的变化而变化的流动,反之则为非稳定流。
流体力学基本知识
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牛顿试验研究提出与粘滞性有关的内摩擦 定律为
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பைடு நூலகம்
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四、计量单位
1、国际单位
1)基本单位:长度、质量、时间、热力
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3、沿程损失和局部损失 1)沿程损失
流体流动中为克服摩擦阻力而损耗的能量
称为沿程损失。沿程阻力损失与长度、粗糙 度及流速的平方成正比,而与管径成反比, 通常采用达西一维斯巴赫公式计算:
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2)局部损失 流体运动过程中,通过断面变化处、转向 处、分支或其他使流体流动情况改变时,
阻力损失值视流体的流行形态而 不同,因此计算流体的阻力损
失.应了解水流的形态。
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在一一端、装有流阀体门的的流长玻动璃形态
管放色中水水流充,流种体满 并 ,不在水 由 则同, 小 可流的稍 管 见动流开 注 管中动启 入 内,阀有颜形由门颜色态于—流—速层不流同和而紊呈流现。出两
传递的能量,是物体间(内)通过分子 运动相传递的能量。给物体加热,实
际就是增加使物体分子运动的能量,物 体的温度就将升高,反之使物体散热减 小分子运动的能量,物体温度降低。
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3、温度
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4、热膨胀
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《工程流体力学 》课件
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1
动量守恒定律的原理
从动量的守恒角度出发,深刻理解动量守恒定律的实际含义。
2
螺旋桨叶片受力分析方法
通过螺旋桨叶片受力分析的实例,解析动量守恒定律在实际问题中的应用。
3
旋转流体给出经典范例。
能量守恒定律
1 什么是能量守恒定律?
解析能量守恒定律的定义及其基本特性,令人信服地说明其重要性。
第二章:质量守恒定律
详细介绍质量守恒定律的深刻含义和应用范围, 以及流体连续性方程的应用实例。
第四章:能量守恒定律
归纳总结能量守恒定律的核心表述和基本特征, 以及流体能量方程的求解方法。
流体力学基础
1
流体的基本概念
定义流体和非流体的区别,详细介绍流体的基本性质和特征。
2
流场参数
分类介绍各项流场参数的定义、特征和计算方法,重点阐述雷诺数的作用。
概述水力发电站的基本构造和 设备,重点描述流场参数的计 算方法和水力器件的工作原理。
油气管道压力调节方 法
介绍油气管道压力发生变化的 原因和影响,以及调节压力的 方法与流体力学的联系。
结论和要点
结论1
质量守恒定律的意义及其在实际 问题中的应用。
结论2
动量守恒定律的实际含义,以及 其在涡轮和桨叶设计中的应用。
2 如何求解能量守恒定律?
采用实例解析法,将复杂的能量守恒定律应用问题简单化。
3 如何避免能量损失?
从能量损失的根源出发,提出避免能量损失的有效途径。
应用举例
机翼气动力设计
阐述机翼气动力设计的重要性 及其与流体力学的联系,以及 之前学到的动量守恒定律和能 量守恒定律在机翼气动力设计 中的应用。
水力发电站设计
结论3
流体力学基础知识课件
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图1.3静止液体中的小圆柱体
图1.4流体静压强分布图
(1)静止液体内任意一点的压强等于液面压强加上液体重度与深度乘积之和。 (2)在静止液体内,压强随深度按直线规律变化。 (3)在静止液体内同一深度的点压强相等,构成一个水平的等压面。 (4)液面压强可等值地在静止液体内传递。水压机等一些液压传动装置就是根 据这一原理制成的。 静水压强的基本方程式(1.13)还可表示成另一种形式,见图1.5,设水箱水 面的压强为p。,在箱内的液体中任取两点,在箱底以下任取一基准面0--0, 箱内液面到基准面的高度为z。,1点和2点到基准面的高度分别为z1和z2,根 据静水压强基本公式,可列出l点和2点的压强表达式: P1=p0+γ(z0-z1) P2=p0+γ(z0-z2) 将上等式的两边除以液体重度γ并整理得: Z1+p1/γ=z0+p0/γ Z2+p2/γ= z0+p0/γ 进而得: Z1+p1/γ=Z2+p2/γ= z0+p0/γ 由于1点和2点是在箱内液体中任取的,故可推广到整个液体中得到具有普遍 意义的规 律,即:
气体和液体具有显著不同的压缩性和热胀性。温度和压强的变化对 气体的容重的影响很大。在温度不过低,压强不过高时,气体密度、 压强和温度三者之间的关系,有下列气体状态方程式。 p=ρRT (1.8) 式中p一气体的绝对压强,N/m2; T一气体的热力学温度,K; ρ一气体的密度,kg/m3; R一气体常数,J/(kg· K);对于理想气体有R=8314/n,n为气体的摩尔 质量。 1.1.4流体的表面张力 由于流体分子之间的吸引力,在流体的表面上能够承受极其微小的 张力,这种张力称表面张力。表面张力不仅在液体表面上,在液体 与固体的接触周界面上也有张力。由于表面张力的作用,如果把两 端开口的玻璃管竖在液体中,液体会在细管中上升或下降一定高度, 这种现象称作毛细现象。表面张力的大小可用表面张力系数σ表示, 单位是N/m。由于重力和表面张力产生的附加铅直分力相平衡,所 以有下式:
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流体力学基础知识(总15页) -本页仅作为预览文档封面,使用时请删除本页-第一章流体力学基本知识学习本章的目的和意义:流体力学基础知识是讲授建筑给排水的专业基础知识,只有掌握了该部分知识才能更好的理解建筑给排水课程中的相关内容。
§1-1流体的主要物理性质1.本节教学内容和要求:1.1本节教学内容:流体的4个主要物理性质。
1.2教学要求:(1)掌握并理解流体的几个主要物理性质(2)应用流体的几个物理性质解决工程实践中的一些问题。
1.3教学难点和重点:难点:流体的粘滞性和粘滞力重点:牛顿运动定律的理解。
2.教学内容和知识要点:易流动性(1)基本概念:易流动性——流体在静止时不能承受切力抵抗剪切变形的性质称易流动性。
流体也被认为是只能抵抗压力而不能抵抗拉力。
易流动性为流体区别与固体的特性2.2密度和重度(1)基本概念:密度——单位体积的质量,称为流体的密度即:Mρ=VM——流体的质量,k g;V——流体的体积,m3。
常温,一个标准大气压下Ρ水=1×103k g/m32Ρ水银=×103k g/m3基本概念:重度:单位体积的重量,称为流体的重度。
重度也称为容重。
Gγ=VG——流体的重量,N;V——流体的体积,m3。
∵G=m g∴γ=ρg常温,一个标准大气压下γ水=×103k g/m3γ水银=×103k g/m3密度和重度随外界压强和温度的变化而变化液体的密度随压强和温度变化很小,可视为常数,而气体的密度随温度压强变化较大。
2..3粘滞性(1)粘滞性的表象基本概念:流体在运动时抵抗剪切变形的性质称为粘滞性。
当某一流层对相邻流层发生位移而引起体积变形时,在流体中产生的切力就是这一性质的表现。
为了说明粘滞性由流体在管道中的运动速度实验加以分析说明。
用流速仪测出管道中某一断面的流速分布如图一所示设某一流层的速度为u,则与其相邻的流层为u+d u,d u为相邻流层的速度增值,设相邻流层的厚度为d y,则d u/d y叫速度梯度。
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升的高度,称为压强水头,也称为流体的静压能、
静压头等;
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流体力学基础知识
Z
P
——测压管水头;
Z
P
的测压管水头均相等。
C —— 同一容器内的静止液体中,所有各点
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流体力学基础知识
4.流体压强的表示方法:
( 1 )用应力单位表示。从压强定义出发,用单位面 积上的力表示,即牛顿 /米 2( N/m2),国际单位制为 帕斯卡(Pa)。 ( 2 )用液柱高度表示。常用水柱高度和汞柱高度表 示。其单位是:mH2O、mmH2O或mmHg。
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流体力学基础知识
当流体所受质量力只有重力时,由G=mg可得 单位质量力为:
f X 0、f Y 0、f Z - g
2、表面力 表面力是指作用在流体表面上的力,其大小与 受力表面的面积成正比。 流体处于静止状态时,不存在黏性力引起的内 摩擦力(切向力为零),表面力只有法向压力。对于 理想流体,无论是静止或处于运动状态,都不存在 内摩擦力,表面力只有法向压力。
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流体力学基础知识
4.均匀流和非均匀流 均匀流是流体运动时流线是平行直线的流动。 如等截面长直管中的流动。 非均匀流是流体运动时流线不是平行直线的流 动。如流体在收缩管、扩大管或弯管中流动等。 非均匀流又可分为渐变流和急变流。渐变流是 流体运动中流线接近于平行线的流动;急变流是流 体运动中流线不能视为平行直线的流动 。
Q wv
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流体力学基础知识
2.恒定流和非恒定流 流体运动形式分为恒定流动和非恒定流动两类。 恒定流动是指流体中任一点的压强和流速等运动 参数不随时间而变化的流动。 非恒定流动是指流体中任一点压强和流速等参数 随时间而变化的流动。 自然界的流体流动都是非恒定流动,在一定条件 下工程上近似认为是恒定流。
流体动力学的基本知识
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• 2)液体流体在管道或水渠中能够形成自由表面。
• 压力流和无压流的图解如图1.4(a)~(c)所示。
图1.4 压力流、无压流图解
• 2.流体的黏滞性 • 流体流动时,流体内部各质点间或流层间因相对运动而产生
内摩擦力以反抗流体质点间相对运动的性质,称作流体的黏 滞性。管段中断面流速分布如图1.1所示。
图1.1 平板间的速度分布
根据牛顿摩擦定律,可得到流体黏滞力的表达式为
T=μ·A·du/dy(1.4) 式中:μ——流体的黏滞系数; A ——流层间的接触面积(m2); du/dy ——流速梯度,表示流速沿垂直于流速方向的变化率。 若用τ代表单位面积上流体的黏滞力,又称作切向力
• 2.局部阻力和局部损失
• (2)气体的压缩性和热胀性 • 气体的压缩性和热胀性比液体较明显,在常温常压下,气体的压强p、
比容v、温度T三个基本参数之间满足理想气体状态方程式 pv=RT(1.7)
•
通过以上的介绍,我们知道流体的物理性质是
比较复杂的,如果在研究流体的运动规律时,考虑
全部因素,则无法进行准确的研究,而我们在实际
dQ=u·dA
• 则单位时间内流过全部断面A的流体体积Q即为
Q=∫ u·dA
(1.8)
式中:Q——该断面的流量。
• v——断面平均流速,即过流断面面积乘断面平均流速v所得到 的流量,等于该断面以实际流速通过的流量,即
Q=v·A
(1.9)
则
v=Q/A=∫ u·dA/A (1.10)
1.1.3 流体运动的分类
《流体力学基础知识》课件
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流体抵抗剪切力的性质,粘性大小与流体的种类和温度有关。
流动模型
根据流体的粘性和流动特性,建立各种流动模型,如层流、湍流等。
06
流体力学在工程中的应用
流体输送与管道设计
总结词
流体输送与管道设计是流体力学在工程 中的重要应用之一,主要涉及流体在管 道中的流动规律和设计原则。
VS
详细描述
在工业生产和城市供水中,需要利用流体 力学的原理进行管道设计和流体输送,以 实现高效、低能耗的流体传输。管道设计 需要考虑流体的流速、压力、粘度等参数 ,以及管道的材质、直径、长度等因素, 以确保流体输送的稳定性和可靠性。
流体力学的发展历程
要点一
总结词
流体力学的发展历程及重要事件
要点二
详细描述
流体力学的发展历程可以追溯到古代,但直到17世纪才真 正开始形成独立的学科。在17世纪到20世纪期间,许多科 学家和工程师为流体力学的发展做出了重要贡献,如伯努 利、欧拉、斯托克斯等。随着科技的发展,流体力学在理 论和实践方面都取得了巨大的进步,为人类社会的进步和 发展做出了重要贡献。
3
流体流动的连续性原理
在流场中任取一元流管,流进和流出该元流的流 量相等。
流体流动的能量传递与转换
压力能传递
流体在流动过程中,压力能可以传递给其他流体 或转化为其他形式的能量。
动能转换
流体的动能可以转换为其他形式的能量,如压能 、热能等。
热能传递
流体在流动过程中,可以与周围介质进行热能交 换,实现热量的传递。
流体流动的阻力与损失
摩擦阻力
流体在管道中流动时,由于流体的粘性和管壁的粗糙度,会产生 摩擦阻力。
局部阻力
流体在通过管道中的阀门、弯头等局部构件时,会产生局部阻力。
流体力学基本知识
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μ=
τ
du / dy 单位: PaS
•运动粘度 动力粘度与密度之比值,没 有明确的物理意义,但是工程实 际中常用的物理量。
ν=
μ
ρ
单位:m2/s, cSt 1 m 2 /s =10 6 cSt
对同一种介质,其运动粘度新旧牌号对比如下表所 示:
压力的概念
压力的分布 压力的表示 压力的传递 压力的计算
压力的概念
静止液体在单位面积上所受的法向力称为静 压力。 F p lim (ΔA→0) A 0 A 液体静压力的特性: 若在液体的面积A上所 液体静压力垂直 受的作用力F为均匀分布 于承压面,方向为该 时,静压力可表示为: 面内法线方向。 p=F/A 液体内任一点所 液体静压力在物理学上 受的静压力在各个方 称为压强,工程实际应用 向上都相等。 中习惯称为压力。
β1β2-动量修正系数,湍流=1,层流=4/3
例题:阀芯打开时受力分析
1.液体受力
Fx=ρq(β2v2cos90–β1v1cosθ)
取β1=1
则 Fx=–ρqβ1v1cosθ 2.阀芯受力
F'x=–Fx=ρqβ1v1cosθ
指向使阀芯关闭的方向
第四节 液体流动时的压力损失
由于流动液体具有粘性,以及流动时突然转弯或 通过阀口会产生撞击和旋涡,因此液体流动时必然 会产生阻力。为了克服阻力,流动液体会损耗一部 分能量,这种能量损失可用液体的压力损失来表示。 压力损失即是伯努利方程中的hw项。 压力损失由沿程压力损失和局部压力损失两部分 组成。液流在管道中流动时的压力损失和液流运动 状态有关。 流态、雷诺数 沿程压力损失 局部压力损失 总压力损失
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一、流体静压强及其特性
表面压强为: p=△p/△ω (1-6)
点压强为: lim p=dp/dω ( Pa) 点压强就是静压强
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流体静压强的两个特征:
(1)流体静压强的方向必定沿着作用面的 内法线方向。
(2)任意点的流体静压强只有一个值,它 不因作用面方位的改变而改变。
(1)渐变流:流体运动中流线接近于平行线 的流动称为渐变流。
(2)急变流:流体运动中流线不能视为平行 直线的流动称为急变流。
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(五)元流、总流、过流断面、流量与断面 平均流速;
1.元流:流体运动时,在流体中取一微小面
积dω,并在dω面积上各点引出流线并形成
了一股流束称为元流。在元流内的流体不 会流到元流外面;在元流外面的流体亦不
热胀性:流体温度升高体积膨胀的性质。
液体的热胀性很小,在计算中可不考虑(热水循环系 统除外);
气体的热胀性不能忽略。
建筑设备工程中的水、气流体,可以认为是易于流动、
具有粘滞性、不可压缩的流体。
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5
第二节 流体静压强及其分布规律
流体静止是运动中的一种特殊状态。 由于流体静止时不显示其黏滞性,不存在 切向应力,同时认为流体也不能承受拉力, 不存在由于粘滞性所产生运动的力学性质。 因此,流体静力学的中心问题是研究流体 静压强的分布规律。
直(图中未绘出),在轴向投影为零。此铅直圆柱 体处于静止状态,故其轴向力平衡为:
pΔ Δ γh Δ p0Δ ω ω 0
化简后得:
p=p0 +γh
(1-8)
式中 p——静止液体中任意点的压强,kN/m2或kPa;
p0——表面压强,kN/m2或kPa;
第二章液压流体力学基础知识
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§2—6管道流动 一、流态与雷诺数 19世纪末,雷诺首先通过实验观察了水在园管内的流动情况,发现液体 有两种流动状态:层流和湍流。
层流:液体质点互不于扰,液体的流动呈线性或层状,且平行于管道轴线; 湍流:液体质点的运动杂乱无章,除了平行于管道轴线的运动外,还存在 着剧烈的横向运动。也称紊流。 层流和湍流是两种不同性质的流态。 层流时,液体流速较低,质点受粘性制约,不能随意运动,粘性力起主导作 用; 湍流时,液体流速较高,惯性力起主导作用,粘性的制约作用减弱。
Re
vd H
4A d 其中, dH:通流截面的水力直径 H x
湿周x:液体与固体壁面相接触的周长 A: 通流截面面积 水力直径大小对管道通流能力影响很大,水力直径大,说明液流与管壁接 触少,阻力小,通流能力大,不易堵,反之,说明接触多,通流能力小,易 堵。 圆形截面水力直径最大。 表1-17几种常用管道的水力直径和临界雷诺数
q Cd d m xv sin
2p
作业:1-18、1-21
管壁表面粗糙度的值和管道材料有关: 钢管0.04mm 铜管0.0015~0.01mm 铝管取0.0015~0.06mm 橡胶软管0.03mm。 二)局部压力损失 局部压力损失符号为 p ,与液流的动能直接有关,可按下式计算:
p
v 2
2
ζ——局部阻力系数,由于液体流经区域的流动情况较复杂,一般需 通过试验确定,可从手册查到。 (ζ-zeta)
三) 液压系统管路总压力损失
等于所有直管的沿程压力损失p 和所有元件的局部压力损失 p 之总和。即:
l v2 v2 p p p d 2 2
通常情况下,液压系统管路并不长,所以沿程压力损失比较小,而阀等元件的 局部压力损失却比较大,因此管路总的压力损失一般应以局部损失为主。
第二章 流体力学基础(1-6)知识讲解
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2.2 液体静力学
2.2.3 压力表示方法和单位
压力有两种表示方法:绝对压力和相对压力。
以绝对真空为基准度量的压力叫做绝对 压力; 以大气压为基准度量的压力叫做相对压 力或表压。
这是因为大多数测量仪表都受大气 压作用,这些仪表指示的压力是相对压 力。
在液压与气压传动系统中,如不特别 说明,提到的压力均指相对压力。
液压油的粘度等级就是以其40ºC时运动粘度的某一平均 值来表示,
如L-HM32液压油(32号液压油)的粘度等级为32,则 40ºC时其运动粘度的平均值为32mm2/s 。
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2.1 液压油
相对粘度 雷氏粘度〞R——英国、欧洲 赛氏粘度SSU——美国 恩氏粘度oE——俄国、德国、中国
oE=
t1
t2
单位:无量纲
(2)润滑性能好 (3)质地纯净,杂质少。 (4)具有良好的相容性。
(5)具有良好的稳定性。(氧化) (6)抗乳化性、抗泡沫性、防锈性、腐蚀性小。
(7)膨胀系数低、比热容高。 (8)流动点和凝固点低,闪点和燃点高。 (9)对人体无害,成本低。
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2.1 液压油
2.1.4 液压油的选择
正确合理地选择液压油液,对保证液压传动系统正常工作、延 长液压传动系统和液压元件的使用寿命以及提高液压传动系统的工 作可靠性等都有重要影响。
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飞机设计主要是减小绕流体所受绕 流的阻力。
防护林体系设计主要是增加绕流体 所受绕流的阻力。但是,沙丘上的沙障 若受阻力太大可能会冲垮沙障,所以设 计形状如图。
×
九、层流和紊流流态
水箱水位保持恒定; 玻璃管内水流恒定; 调整阀门F,使颜色水注入针管E中流速与玻璃管内流体流速接近。
• A:水箱; B:喇叭进口玻璃管 C:阀门; • D:颜色水容器 E:颜色水注入针管;F:颜色水阀门
第二章 流体力学基本理论
一、流体的连续介质模型 二、流体性质 三、作用在流体上的力 四、牛顿内摩擦定律 五、流体流动的研究方法
六、流体运动的质量守恒方程 七、能量守恒定律:伯努利方程 八、边界层分离和物体绕流阻力 九、层流和紊流
2~3学时
风——风沙运动的动力 风——流动着的空气
空气——大气:(空气动力学、大气动力学、气象学、
动力气象学、大气物理学)
空气——属于流体:(流体力学、工程流体力学)
风沙运动的研究历史表明,不研究它的流体力学特征,不研究它的力学 作用过程,其形成和发展就不可能再前进一步.
空气水平运动——风
高压
低压
高低压的起源 辅合上升就是气压流向向内部聚拢后向上抬升
辐散 高压区
辐合
加 热 也 可 引 起 大 气 上 升 低压区
一、流体的连续介质模型:
1 、流体由分子组成,分子与分子间存在空隙,从微观的角度 看,流体并非是连续分布的物质。
2、流体分子间的距离非常小:标准状态下,1mm3的气体包含 2.7 × 1016 个分子。
3、研究流体时取“微团”(质点), “微团”虽小,有足够 多的分子,宏观物理量的统计平均值有意义。
1lnzu
k
C1
V—风速;
u*—摩阻流速; Z—高程; k—卡门常数;
ν—空气的运动粘度; C1—积分常数
紊流粗糙区:
V
u
1lnz
k
C2
C2—积分常数,ε —粗糙度,其它同上。
尼古拉兹通过实验测得k=0.4,C1=5.5,C2=8.48
则平表面风速分布公式又可写为:
Ccc2
( 1 Cc
1)2
A2
当A1»A2 时 0.5
沿程阻力系数:
a.层流流动(理论公式): b.过渡区(扎依钦科公式):
64
Re
1
0.002R5e3
c.紊流光滑区(布拉修斯公式):
0.3164 R0.25
e
d.紊流粗糙过渡区(阿里特苏里公式):
0.11( 68)0.25
d Re
e.紊流粗糙区(希弗林松公式):
层流与紊流在流动结构上的差异必然会导致在能量损失 上的不同。为了便于分析,选取图a中玻璃管B的两个过流断 面1与2,测定断面平均流速V值不同时两断面之间的水头损 失hw。若将Hw-—V关系点绘在对数坐标上,能够得到图e所 示的结果。由图可以看出:
(1)在ab段上V<Vc,流动为层流流态,直线的斜率为1.0, 说明Hw与V成正比。
不注重个别质点的运动,从场 的观点出发。
场——充满着运动的流体微团的 空间,如速度场、密度场、温度 场等等。
流线:流场内某瞬间所有流体 质点流动方向的曲线。曲线上各 质点的流速矢量都与该曲线相切。
(大多数流体物理量测量、烟流 试验)
Ut1 Ut2 y x
z
Ua
Ub
流线:
恒定流:流场中各空间点上的任何空间要素都不随时间变化
边界层分离点
• 边边界界层:层流:速小于主流流速99%的流层。
边界层分离:钝形体壁面附近的流体质点会在某个位置脱 离壁面,在壁面附近形成回流称为边界层分离。
沙丘背风坡容易产生边界层分离现象。Why ? 局部阻力损失:变成热能
A1
压能变成动能
A2
动能变成压能
V1<V2, P1>P2;
V2; P2
V3=0; P3 P3‘
5、粘性——粘度(流体层发生相对滑移时产生切 向阻力的性质)
三、作用在流体上的力:
表面力:由邻近流体质点或其他物体所直接施加 的表面接触力(又称近程力)。 压 力:垂直表面,沿表面内法线方向 摩擦力:与表面平行,也叫粘性力
质量力:作用流体质量上的非接触力(又称长程力)。 重 力:地球引力作用 惯性力:加速运动 向心力:沿曲线流动
2.沿程损失:
hf
l d
V2 2 2g
λ —沿程阻力系数;l—行程;d—直径(当量直径)
从公式中看出:确定阻力关键在于确定λ和ζ λ取决于粗糙度、雷诺数、直径(当量直径); ζ取决于流形变化、粗糙度、雷诺数。
截面突变的局部阻力系数:
V1
A1
V2
A2
1
(1
A1 A2
)2
2
(
A2 A1Байду номын сангаас
1)2
V1
A1
V2
四、牛顿内摩擦定律:
处于相对运动的两层流体之间的内摩擦 力,其大小与流体的物理性质(μ动力粘度) 有关,并于流速梯度(du/dz)和流层的接触面 (A)成正比,而与接触面的压力无关。
单位面积上的内摩擦力:
du
dz
τ—内摩擦力; u—流动速度 μ—流体粘度; z—垂直坐标
五、流体流动的研究方法:
• 拉格朗日法——质点法(迹线描述)
注重个别质点的运动,综合所有质点情况,找到运动规律。方法复 杂,一般不用。(一叶扁舟,水中气泡等)
迹线;流体质点的运动轨迹线。
y
空间点
U xxx(a,b,c,t)
t
t
迹线 b
质点
取 x 对 t 的偏导数
x c
a
z
• 欧拉法——“流场” 法(流 线描述)
U x x x(x,y,z,t)
p1 V12 p2 V22 C
2g 2g
p与V呈反相关。p大则V小, p小则V大
流速高压力低,流速低压力高。 流线越密集,流速就愈大。
流线越密集;流速就愈大;压强越小。
皮托管:弯成直角的玻璃管测流速
p1V 212 0p200
h
V12
2
(H0
h)
H0
V1
h
V1 2gH0
1
2
总流的伯努里方程:
V1 ,A1
V2 ,A2
质量守恒定理——连续性方程
V1A1V2A2
A1——断面1处有效面积; V1——断面1处流体流动速度; A2——断面2处流体流动速度; V2——断面2处有效面积。
(峡谷风、风洞改造、沙丘、路基、乔木林边缘、峡谷水流湍急、抽刀断水水更流)
七、能量守恒定律——伯努利方程(压力柱表示)
紊流特征:流体质点以杂落无章、相互掺混与涡体旋转为特征。 涡体产生:由于粘性,流体产生流速梯度差,流层上下产生摩擦
力矩;外界干扰和来流残余扰动使流线变弯曲,产生 横向压差。
层流底层与边界层的概念 在紊流中并不是整个流场都是紊流,由于流体具有
粘性,紧贴管壁或槽壁的流体质点将贴附在固体边界上, 无相对滑移,流速为零;继而它们又影响到邻近流体速 度也随之变小,有显著的流速梯度;在靠近流道边壁的 流层内,边壁约束使流体质点基本不作横向运动,粘滞 力起主导作用,该薄层称粘性地层或层流底层。
当阀门开度较小时,玻璃管内流速较小,注入的色 水在玻璃管B内呈一条位置固定、界线明确的细股直线流 束(见图b),说明玻璃管内的水流有条不紊地呈层状运动。 这种流态称为层流。
若将阀门c的开度逐渐加大,玻璃管B中流速增加。当 流速增大到某一临界值时,颜色水细小流束开始摆动、发 生弯曲、且流束的线条沿程逐渐变粗(见图c)。
z1p 11V 21 g 2z2p 22V 22 g 2hw
α—动能修正系数,一般取1; hw—机械能损失(阻力)
hw有两种形式:1.局部损失:流动突变产生(障碍物、
方向突变、大小突变) 2.沿程损失:由摩擦阻力产生
1.局部损失:
hj
V22 2g
ζ —局部阻力系数
防护林作用是增大 局部阻力损失
相当于动能的多少来表示总机械能损失
随着流速继续增大,颜色水股流出针管正后流束的线 条会迅速断裂,且与周围水体掺混、扩散至管内各处(见 图d),说明玻璃管内的流体质点皆作杂乱无章的掺混运动。 这种流态称为紊流。
颜色水还显示,紊流状态下存在很多旋涡的运动,这 些旋涡不时地产生、发展与消灭,使固定点上瞬时流速的 大小与方向随时间随机地变化。
(2)在ef段上V>Vc‘,流动为紊流流态,直线的斜率为 1.75~2.0,说明Hw与V1.75~V2.0成正比。
(3)在层流流态与紊流流态之间的区域(be段)为过渡区, 流动状态是不稳定的。既取决于流动的初始流态,又取决于 外界扰动的大小。
实验过程中流速逐渐增大时实验点将沿bce移动,流速逐 渐减小时将沿edb移。vc'值的大小对外界扰动十分敏感。
0.11( )0.25
d
八、边界层(附面层)分离、 物体绕流阻力
z
附面层(摩擦层):平表面上 风速从零急剧增大到与来流速 度相同数量级的薄层; 从大气的分层上,该层的厚度 约为600-1000米。 一般气象站测量风速时,风速 仪的设置高度为12米。
V
平表面风速分布廓线
(1)转用时注意; (2)气象数据的准确性问题
不同,而产生的边界层分离位置不同,压差分布不同,物体 表面的压力合力自然不同。
• ρ:流体密度
D = CD A ρU2/2
U:受绕流物体扰动以前流体的流速
A:绕流物体与流向垂直的平面上的投影面积
CD :绕流阻力系数--主要取决于绕流体形状、雷诺数
D:绕流体受到的阻力,包括摩擦阻力和压差阻力(流线型物 体压差阻力为零)
六、流体运动的质量守恒方程(恒定总流的连续方程) 在没有质量和能量相互转换的条件下,连续介质的