液气压传动.
中职《液气压传动》课堂教学方法改革探析
中职《液气压传动》课堂教学方法改革探析《液气压传动》是中职机电专业非常重要的一门课程，其教学内容涉及到了许多实用技能和理论知识。
传统的课堂教学方法往往面临着一些问题，比如学生的学习兴趣不高、课堂效果不够理想等。
本文将探讨如何改革《液气压传动》课堂教学方法，以期提高教学效果，增强学生学习的积极性。
一、传统的《液气压传动》课堂教学方法存在的问题在传统教学模式下，学生大多是通过老师的讲解和板书来学习《液气压传动》的理论知识，课堂氛围比较单一，容易使学生失去学习的兴趣。
传统的实验教学方法往往受制于实验条件和设备，很难真正让学生参与难以培养学生的实践能力和动手能力。
这些问题使得传统的《液气压传动》课堂教学方法存在着不足之处，需要进行改革。
为了改革《液气压传动》课堂教学方法，我们可以从课程内容的设置、教学手段的改变以及教学评价等方面进行探索。
具体而言，可以采用以下方法来改革《液气压传动》课堂教学方法。
1. 引入案例教学法2. 丰富课堂教学手段传统的板书讲解方式往往让学生失去了学习的兴趣，因此可以引入多媒体教学手段，比如利用PPT、视频等形式来展示课程内容，让学生更加直观地了解知识点。
可以通过小组讨论、互动问答等形式来增加课堂的活跃度，激发学生的学习兴趣。
3. 开展实践教学4. 完善教学评价机制教学评价是课堂教学的重要环节，可以通过开展小测验、实际操作考核、课程设计等形式的评价，全面了解学生的学习情况，及时发现问题，促进学生的学习。
教师也可以通过评价机制了解教学效果，及时调整教学方法，不断改进教学质量。
通过改革《液气压传动》课堂教学方法，不仅可以提高学生的学习兴趣，增强他们的学习动力，还可以促进他们的实践能力和动手能力的培养，为他们的职业发展打下良好的基础。
改革后的教学方法也能提升教学质量，促进学生的综合素质的提高。
结语《液气压传动》课程的教学改革是一个系统工程，需要教师和学生的共同努力。
教师需要不断探索适合自己学生和教学内容的教学方法，提升自己的教学水平；学生也要积极配合教学的改革，增强自己的学习动力，努力提高专业技能。
液气压传动课后-作业答案
第一章1-1 什么是流体传动？除传动介质外，它由哪几部分组成？各部分的主要作用是什么？答：以流体为工作介质，在密闭容器中实现各种机械的能量转换、传递和自动控制的技术称为流体传动。
动力元件——将原动机的机械能转换为执行机构所需要的流体液压能。
包括液压泵、空压机。
执行元件——将由动力元件输入的流体液压能转换为负载所需的新的机械能。
包括液压气动缸和液压气动马达。
控制元件——对系统中流体的压力、流量或流动方向进行控制或调节。
包括压力阀、流量阀和方向阀等。
辅助元件——流体传动系统中的各种辅助装置。
如油箱、过滤器、油雾器等。
1-2 液压系统中的压力取决于什么？执行元件的运动速度取决于什么？液压传动是通过液体静压力还是液体动压力实现传动的？答：液压系统中的压力取决于外负载的大小，与流量无关。
执行元件的运动速度取决于流量Q ，与压力无关。
液压传动是通过液体静压力实现传动的。
第二章2-3 液压油液的黏度有几种表示方法？它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位？ 答：（1）动力黏度（绝对黏度）：用μ表示，国际单位为：Pa ∙s （帕∙秒）；工程单位：P （泊）或cP （厘泊）。
（2）运动黏度： 用ν表示，法定单位为sm2，工程制的单位为St（沲,scm 2），cSt （厘沲）。
（3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度ºE ，美国采用赛氏黏度SSU ，英国采用雷氏黏度R ，单位均为秒。
2-11如题2-11图所示为串联液压缸，大、小活塞直径分别为D 2=125mm,D 1=75mm;大、小活塞杆直径分别为d 2=40mm,d 1=20mm ，若流量q=25L/min 。
求v 1、v 2、q 1、q 2各为多少？解： 由题意 41πD 211ν =q ∴ 1ν=4q/π D 21=0.094m/s又 ∵q=41πD 222ν ∴2ν=0.034m/sq 1=41π(D 21-d 21)1ν=3.86x104-m 3/s=23.16L/minq 2=41π(D 22-d 22)2ν=3.74 x104-m 3/s=22.44 L/min2-13求题2-13图所示液压泵的吸油高度H 。
中职《液气压传动》课堂教学方法改革探析
中职《液气压传动》课堂教学方法改革探析《液气压传动》是中职机电类专业的一门重要课程，主要教授液压传动和气压传动的原理、结构和应用。
随着科技的不断发展和教育改革的推进，对于《液气压传动》课堂教学方法的改革也成为了当前亟待解决的问题。
本文将从教材选用、课堂教学形式和教学手段三个方面探析中职《液气压传动》课堂教学方法的改革。
一、教材选用在《液气压传动》课堂教学中，教材的选用是决定教学效果的重要因素之一。
传统的教材往往过于理论化，篇幅冗长，难以引起学生的兴趣。
我们应该选择一本系统性强、实用性强、可操作性强的教材。
一种可行的教材选择方案是引入企业教材。
由于液压传动和气压传动在工业生产中得到广泛应用，很多企业都有自己的液气压传动培训教材。
这些教材通常较为简洁明了，专注于实际操作，能够更好地引导学生理解和掌握传动原理和操作技能。
二、课堂教学形式传统的课堂教学形式以教师讲授为主，学生被动接受知识。
在《液气压传动》课堂教学中，应该探索出一种更加灵活多样的教学形式，激发学生的学习兴趣和积极性。
一种可行的教学形式是实践教学。
《液气压传动》课程注重实际应用，因此可以组织学生进行实践操作。
可以在课堂中设置小型实验，让学生亲自操作液气压传动装置，实践操作的过程中，学生不仅能够更加深刻地理解和掌握液气压传动的原理，还能够培养动手能力和解决实际问题的能力。
另一种可行的教学形式是小组合作学习。
将学生分成小组，让他们在小组内进行讨论和合作，共同解决问题。
这种教学形式能够激发学生的合作意识和主动参与的积极性，同时也能够培养学生的交流能力和团队合作精神。
三、教学手段传统的教学手段主要是教师讲授和书面教材，这种单一的教学手段往往不能满足学生的需求。
在《液气压传动》课堂教学中，需要采用多种教学手段来激发学生的学习兴趣和提高教学效果。
一种可行的教学手段是多媒体教学。
多媒体教学把图像、声音、文字、动画等多种媒体形式有机地结合在一起，可以生动形象地呈现液气压传动的原理和实际应用。
中职《液气压传动》课堂教学方法改革探析
中职《液气压传动》课堂教学方法改革探析
液气压传动课程是中职汽车技术专业的重要课程之一，为了提高学生的学习效果和培养他们的实际操作能力，需要进行课堂教学方法的改革。
本文将探析中职《液气压传动》课堂教学方法的改革措施。
可以采用案例教学法。
通过讲解实际案例，将抽象的理论知识与实际应用相结合，使学生更直观地理解和掌握液气压传动的原理和操作。
可以将故障现象和解决方法结合案例进行讲解，让学生通过观察和思考来解决实际问题。
可以组织实践教学活动。
在课堂上引入实践环节，例如展示设备的拆卸和组装过程，让学生亲自动手操作，提高他们的实际操作能力。
还可以组织学生进行实验，让他们通过实践来验证课堂上所学的理论知识，加深对知识的理解。
可以采用小组合作学习法。
将学生分成小组，每个小组负责研究一个具体的主题或问题，例如某种液压系统的原理和构造。
小组成员可以互相交流讨论，共同解决问题，并在课堂上进行展示。
通过小组合作学习，可以激发学生的学习兴趣，培养他们的合作能力和团队精神。
可以利用多媒体技术进行教学。
将液气压传动的原理和操作过程制作成多媒体课件，在课堂上使用投影仪进行展示。
通过图像、动画和音频等多媒体手段，可以生动形象地展示液气压传动的工作原理和实际操作步骤，增强学生的理解和记忆。
中职《液气压传动》课堂教学方法的改革可以采用案例教学法、实践教学活动、小组合作学习法和多媒体技术。
这些改革措施可以使学生更好地理解和掌握液气压传动的知识和技能，提高他们的学习效果和实际操作能力。
也可以激发学生的学习兴趣，培养他们的合作能力和团队精神。
液气压传动与控制 (1.1.1)--概述、液气压传动工作原理、系统组成
第一章 绪 论概述液气压传动的工作原理和系统组成 液气压传动的应用与发展液气压传动的特点部分生产实际应用实例装机载推土机合收割机联自卸货车液机压机锻压注塑机工程机械液臂压履带驱动马达吊液装置车压部分生产实际应用实例部分生产实际应用实例抱罐车高架铁设设备部分生产实际应用实例高架作业车部分生产实际应用实例架桥设备堤坝闸门液气压技术在制造业的作用一部完整的机器传动构工作机构动机原机机械传动流体传动电气传动气压传动术液技2. 气压传动：以体工作介的流体。
气为质传动流体传动包括1. 液体：传动以液体工作介的流体。
为质传动 根据工作原理不同又可分：为 ① 液力：传动主要是利用液体的能冲工作机械，使之和行动击运转进能量，力式液，液力。
转换称为动压传动简称传动 ② 液：压传动利用液体的力能使行元件（油缸或油）的容压执马达积生化而做功，容式液，液。
发变称为积压传动简称压传动利用体的力能能量。
压缩气压来实现传递研究对象压为质以有流体工作介，利用各实现闭中能元件成所需的控制回路，在种组密容器转换传递术量、和控制的技。
一个奇迹的发生液压千斤顶的构成1—手柄3—排油单向阀5—油箱11—液压缸6、7、9、10—油管2—泵缸4—吸油单向阀8—截止阀12—重物液压千斤顶的工作过程液压千斤顶动力传递过程AW =aF =大活塞上的压力小活塞上的压力p aFA W ==FaA W =由原理，有静压传递则所以力的传递放大与！?液气压传动的能量转换和传递过程原机动机械能能源装置力能压行装置执机械能工作机构控制装置调节和助装置辅（）负载次能量！两转换工 作 原 理压气压传动液和的工作原理相似，静压传递都是基于“原理“，来两转换工作的。
通过次能量液压千斤顶的构成1—手柄3—排油单向阀5—油箱11—液压缸6、7、9、10—油管2—泵缸4—吸油单向阀8—截止阀12—重物力元件动行元件执控制调元件节助元件辅能源介质液气压传机动构液气压传动系统的组成液（）缸压气/马达油箱、器、油器等过滤雾液（）压气动阀液体、体气、空机泵气压缩各种泵、空气压缩机各种液压（气）缸/马达各种阀 研究对象种气压结构1.了解各液元件的，工作原理，工作性能和特点。
中职《液气压传动》课堂教学方法改革探析
中职《液气压传动》课堂教学方法改革探析随着科技的不断发展，中职教育也面临着教学方法改革的挑战。
《液气压传动》课是中职机械专业中的一门重要课程，涉及到液压和气压技术的传动原理与应用。
本文将对中职《液气压传动》课堂教学方法的改革进行探析。
一、传统教学方法的问题传统的中职《液气压传动》课堂教学方法主要以教师为中心，重点是传授知识，学生主要是听讲和记笔记。
这种教学方法存在以下几个问题：课堂内容单一。
教师主要是通过板书和讲解的方式将课本上的内容呈现给学生，内容相对单一，缺乏创新和活力。
学生参与度低。
学生只是被动地听讲和记笔记，缺乏主动性和参与度，无法积极主动地思考和探索。
实践环节不足。
中职教育的特点是注重实践技能的培养，但传统的课堂教学方法在实践环节上存在不足，学生对实际操作和技能掌握的机会较少。
二、改革探索的方向引入多媒体教学手段。
可以利用多媒体设备，通过PPT或视频等形式呈现课堂内容，使课堂更加生动和形象，激发学生的学习兴趣。
采用互动式教学方法。
教师可以采用问答、小组讨论、案例分析等方式，鼓励学生积极参与课堂，提高学生的思维能力和解决问题的能力。
增加实践环节。
可以在课堂上设置实践操作环节，让学生亲自动手操作液压和气压设备，培养学生的实际操作能力和技能。
可以开展实践教学实验和实训活动，让学生在实际工作环境中学习和应用液气压传动技术，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
三、教学方法改革的效果改革后的中职《液气压传动》课堂教学方法可以提高学生的学习积极性和主动性，激发学生的学习兴趣，增强学生的学习动力。
采用多媒体教学手段和互动式教学方法，课堂内容更加生动形象，学生的学习效果也会得到提高。
中职《液气压传动》课堂教学方法的改革对于培养学生的实践操作能力和解决问题的能力具有重要意义。
通过引入多媒体教学手段、互动式教学方法和增加实践环节，可以使得课堂更加活跃和富有创新，培养学生的实际操作能力和问题解决能力，提高学生的综合素质和就业竞争力。
中职《液气压传动》课堂教学方法改革探析
中职《液气压传动》课堂教学方法改革探析液气压传动是机械、工业等领域常见的一种动力传动方式，在中职教育中起着重要的作用。
然而，传统的课堂教学方法存在许多缺点，如难以吸引学生的兴趣、缺乏互动性、教材内容枯燥乏味等等。
因此，本文将探讨如何改革中职液气压传动课堂的教学方法，以提高教学效果和学生的学习兴趣。
一、采用多媒体教学多媒体教学是目前比较普遍的一种教学方法，以其良好的互动性和生动形象的表现形式，成为了广大教师的首选教学方式。
在中职液气压传动的教学中，应该采用多媒体教学的方式，展示图像、文字、声音、视频等多种形式的表达手段，使课程更加生动、形象。
此外，教师还可以在教学中运用网络资源进行PPT制作、配合动画制作等让学生更深入地领会理论和操作技术等重要知识点。
二、开展实验课程液气压传动的关键是掌握部分实验操作技能。
对于中职学生来说，实验课程是一种重要形式的课程，在实验课中进行操作实验可以帮助学生更好地理解课程内容，帮助学生了解各类仪器的结构和使用方法，加强实践经验，增强学生的实验操作能力。
因此，在课程改革中实验课程的设置是非常重要与必要的。
三、运用游戏化教学游戏化教学是一种先进的教学方法，对于提高学生的学习兴趣、培养学生创造力、增强学生积极性等方面起到了极大的作用。
在中职液气压传动教学中，可以开展各种形式的游戏活动，如竞赛、小组合作等不同形式的游戏，让学生在愉悦的氛围中学习，从而提高学生的学习积极性和学习效果。
四、建立互动式课堂传统的课堂教学是将知识点按照先后顺序串联起来讲授给学生，没有与学生之间的有效互动。
而建立互动式教学，可以根据学生的不同反应灵活调整授课策略，增加对学生的引导与激励，让课程教学更加生动有趣。
为此，教师可以运用各种教学辅助工具，在教学中提出问题，鼓励学生参与讨论，即便师生之间进行互动。
总之，中职液气压传动课堂教学方法的改革是一项长期而繁琐的任务，但是这项工作对教育教学质量提升起到了至关重要的作用，带动学生学习兴趣增强，创新能力提高。
液气压传动的复习要点总结
基本概念：1、液压传动：液压传动是在密闭的回路中，利用液体的压力能来进行能量的转换、传递和分配。
2、外啮合齿轮泵为何存在困油现象？并简述其困油过程，常采用什么方法消除困油？产生原因及危害。
困油现象概念：在液压泵运转的过程中，出现既不与吸油区也不与排油区相通的闭死容积，切闭死容积的体积大小不断变化的现象。
原因：为保证齿轮的稳定传动，齿轮的重合系数ε>1（一般在1.05~1.3之间），使得两齿同时啮合。
消除困油现象的常用方法：在齿轮两侧盖板或轴套上开线卸荷槽。
危害：当密封容积减小时，被困的油受挤压，压力急剧上升，并从零件接合面的间隙中强行挤出，使齿轮和轴承受很大的径向力，从而引起震动和噪声。
当密封容积逐渐增大时，密封容积最大产生部分真空，外面的油液不能进入，容易产生气蚀现象。
3、外齿轮泵的径向力不平衡及改善措施：齿轮泵在工作中，所受的径向力主要由两部分组成，一是液压力产生的径向力，一是由齿轮传递力矩时产生的径向力。
原因：由于齿轮泵吸、排液口油液存在压力差，且齿顶圆与泵体内表面间存在径向间隙，从而使液体压力从排油腔至吸油腔经径向间隙依次递减造成液压力径向分布不等，不能抵消。
经分析可知，液压径向力合力基本指向吸油侧。
而啮轮啮合力的方向沿啮合线，成对出现作用在两齿轮上，大小相等，方向相反，且与液压径向合力方向不同。
液压径向力的合力与啮合力的合成，即为齿轮泵所受的径向力，由于液压径向力和齿轮啮合力的存在，齿轮泵就必然受到不平衡径向的作用。
产生危害：径向力很大时易使轴弯曲，齿顶与壳体接触同时加速轴承的磨损以及降低轴承的寿命。
采取方法：缩小排油的尺寸；缩小径向间隙密封区；开径向液压力平衡槽。
4、外齿轮泵泄露及改善措施：泄露途径：轴向间隙泄露、径向间隙泄露、轮齿啮合处泄露。
轴向泄露最为严重。
措施：适当控制轴向间隙的大小来提高齿轮泵容积效率。
即采取轴向间隙自动补偿的办法。
5、高压齿轮泵需要解决的问题有哪些?影响齿轮泵压力提高的因素：1）径向液压力不平衡2）泄露问题。
中职《液气压传动》课堂教学方法改革探析
中职《液气压传动》课堂教学方法改革探析随着工业技术的不断发展和进步，液体和气体压力传动技术已经被广泛应用于各个行业中，成为了现代工业中不可或缺的一部分。
作为中职学生，学习液体和气体压力传动技术对于他们未来的就业和发展都具有非常重要的意义。
传统的液体和气体压力传动课堂教学方法在一定程度上存在一些问题，比如理论与实践脱节、教学内容陈旧等。
对中职《液气压传动》课堂教学方法进行改革探索显得尤为必要。
一、教学内容更新传统的液体和气体压力传动课程内容主要以理论知识为主，实践性内容相对较少。
但是在实际工作中，学生更多的需要掌握液体和气体压力传动设备的操作和维护，因此需要加强实践性内容的教学。
教学内容应该紧密结合工程实践，引入一些新的教学素材，如最新的液体和气体压力传动设备、新的工作原理和技术。
注重培养学生的实际操作能力，增加实践环节，让学生掌握实际操作技能，提高就业竞争力。
二、教学方法改革传统的授课方式注重教师的言传身教，而忽视了学生的思维活动和创造性。
教师应该将学生作为学习的主体，采取多种教学方法，如案例教学、问题驱动教学、课堂讨论等，引导学生主动参与到学习中来，激发学生的学习兴趣。
将课程内容拓展到与现实生活和工作紧密相关的领域，让学生在学习过程中更好地把理论知识应用到实践中去。
三、实践环节加强液体和气体压力传动技术是一门实践性较强的课程，因此加强实践环节的教学是非常重要的。
学校应该加大实验室建设投入，完善实验设备和实验条件，提供给学生更多的实践学习机会。
可以引入一些实际工程项目，与企业合作，让学生参与到实际的工程项目中去，从而更好地掌握液体和气体压力传动技术。
四、提高学生的创新能力液体和气体压力传动技术是一个不断创新和发展的领域，因此学生应该具备一定的创新能力和实践能力。
学校可以鼓励学生参加一些科技竞赛和创新创业活动，提高学生的创新意识和创新能力。
学校也可以引导学生开展一些研究性学习，鼓励学生在液体和气体压力传动技术领域进行一些创新性研究，提高学生的综合素质。
液气压传动第3讲
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04 液气压传动的优缺点
优点
高效率 液气压传动系统通常具有较高的 能量转换效率，能够有效地将输 入的机械能转换为液压或气压能， 并传递到输出端。
可靠性高 液气压传动系统具有较高的可靠 性和稳定性，能够长期保持稳定 的工作状态，适用于需要连续运 转的工业生产场合。
高扭矩
液气压传动系统能够传递较大的 扭矩，适用于需要大功率传动的 应用场景，如重型机械、矿山机 械等。
液气压传动第3讲
contents
目录
• 液气压传动概述 • 液气压传动的元件 • 液气压传动的回路 • 液气压传动的优缺点 • 液气压传动的未来发展
01 液气压传动概述
定义与特点
定义
液气压传动是指利用液体或气体 的压力能来传递动力的传动方式 。
特点
具有较大的输出力矩和较高的传 动效率，同时具有防爆、防火、 防尘等优点，适用于各种恶劣环 境。
阀门、压力控制阀和方向控 制阀是常见的控制元件，分 别用于控制流体的流动方向 、压力和流量。
工作原理
阀门通过开启或关闭孔口， 控制流体的流动方向或流量 。压力控制阀通过调节弹簧 的压缩量，控制流体的压力 。方向控制阀通过改变通道 的通断状态，控制流体的流 动方向。
选择和使用
选择合适的控制元件需要考 虑系统的控制要求、工作介 质的特性和环境条件。
选择和使用
泵通过旋转或往复运动，将机械能转换为 流体的压力能。压缩机则通过吸入和排出 气体，使气体压力升高。
选择合适的泵和压缩机需要考虑所需的流 量、压力以及工作介质的特性。
执行元件
执行元件概述
执行元件是液气压传动系统中的动作执行者，负责将流体的压力能转 换为机械能，驱动负载运动。
《液气压传动》课程教学改革与实践
中图分类号：H191
文献标识码：A
文章编号：2096-4609（2019）30-0286-003
一、引言 《液气压传动》是机电一体化及相关专 业的专业核心课程，含液压传动与气压传动 两部分。在机械传动当中，液气压传动具有 其独特的优势，在工程机械、机床工业、汽车、 自动化生产等领域都得到了广泛的应用。随 着国家科技力量的全面发展，各行业的智能 车间、智能制造生产线更是少不了液气压传 动技术。因此，企业对技能人才的岗位能力 要求也越来越高。为满足企业的用工要求， 我们在液气压传动岗位的技能人才培养方面 必须做出改变。 二、《液气压传动》课程传统教学模式 的不足 （一）理论有余，实践不足 以往的《液气压传动》课程教学总是以 老师讲授理论为主，整门课程理论占了 80% 以上的课时，一般是最后才安排 1 ～ 2 次的 操作实验。这种几乎是全盘灌输式的说教， 不仅使学生困惑于对知识的接受和理解，而 且逐渐对这门课程的学习也失去兴趣。 （二）教学内容与企业应用脱节 因单位性质的区别，以前学校与企业之 间就像两条平行线，很少有交集，学校都是 按照教师自己对专业课程的理解来制定该课 程的培养目标及课程标准。这种不了解企业 岗位能力要求，教出来的学生，毕业后是很 难适应企业的用工需求。 （三）实训设备严重缺乏 由于长期的偏重理论，忽视实操，再加 上学校建设资金有限等因素，很多学校根本 没有建立液气压实训室，学生在校内从没见 过液气压元件实物。学生在学校没有进行过 液气压方面的实操训练，到了企业连如何识 别、选用元器件，需要什么工具进行液气压 线路的安装、调试一点都不会，更别提安装 过程的标准要求了。因此，学生常被企业师 傅嘲笑，说他们“说起来像专家，做到起是 败家”。 （四）教学方法陈旧、单一 现时的学生都是在新生事物层出不穷的
《液气压传动》第四章
第三节 气压传动的基本回路
气压传动系统与液压传动系统一样，无论简单还是复杂， 均由一些具有不同功能的气动基本回路组成。
一、方向控制回路
1. 单作用气缸的换向回路
１）单作用气缸的直接控制 ２）单作用气缸的间接控制回路
图4-27 单作用气缸直接控制换向回路
图4-28 单作用气缸的间接控制的换向回路 ａ）常闭型 ｂ）常开型
主常用的 活塞式气缸
图４-４ 所示为ＱＧＡ系列无缓冲标准型气缸
第二节 气压元件
二、气 缸
３.气缸的速度和推力的计算
１）气缸运动的速度 ｑ
Ｖ＝Ａ ２）气缸输出力
双作用气缸： Ｆ＝ｐ１Ａ１－Ｆｔ
双作用气缸： Ｆ＝ｐ１Ａ１－ｐ２Ａ２
式中 Ｖ——气缸运动平均速度（ｍ／ｓ）； ｑ——压缩空气体积流量（ｍ３／ｓ）； Ａ——气缸无杆侧面积（ｍ２）。
第二节气压元件 一、空气压缩机二、气缸 三、控制阀 四、辅助元件
第三节气压传动的基本回路
一、方向控制回路 二、压力控制回路 三、速度控制回路 四、顺序动作回路 五、缓冲回路 六、气—液增压的调速回路
第四节气压传动的应用实例 一、机床夹具的气动夹紧系统 二、拉门自动开闭系统 三、集装压实机模拟操作回路
式中 Ｆ——气缸输出推力（Ｎ）； Ｆｔ——弹簧力（Ｎ）； Ａ１——气缸无杆侧面积（ｍ２）； Ａ２——气缸有杆侧面积（ｍ２）； ｐ１——气缸无杆侧压力（ＭＰａ）； ｐ２——气缸有杆侧压力（ＭＰａ）。
第二节 气压元件
二、气 缸
４.气缸的密封
用以防止压缩空气的泄漏。 气缸的密封通常用Ｏ形密封圈和Ｙ形密封圈。
二、气压传动工作原理
三、气压传动系统的组成
１.动力部分 ２.执行部分 ３.控制部分 ４.辅助部分
液气压传动与控制1
几种常用传动形式的比较
项目 机械式 电气式 电子式 液压式 气动式
输出力
动作速度 位置控制 速度控制 无级变速 动力源中断时 保养技术 危险性
Байду номын сангаас
中等
低 很好 不好 不好
中等
很高 很好 很好 好
很小
很高 很好 很好 很好
很大（达10t 以上）
稍高（约 1m/sec） 好 很好 很好
大（约3t以 下）
高（约 17m/sec） 好 好 好 可动作 简单 几乎没有 小
第3章 动力元件
1. 泵、马达的基本原理 2. 泵、马达的参数计算； 3. 性能特点； 4. 结构特点。
液压泵工作原理 容积式液压泵工作的基本条件：
具有一个或若干个周期性变化的密 封容积
具有配流装置 油箱内液体的绝对压力必须恒等于 或大于大气压力
液压泵性能参数： （1）泵排量和流量 理论流量qt； 实际流量q； 额定流量qs （2）压力 工作压力p ； 额定压力pn； 最高压力pmax 。 （3）转速 额定转速ns ； 最高转速nmax； 最低转速nmin。
流量和平均流速 单位时间内通过某通流截面的液体的体积 称为流量，用q表示。 平均流速 ： v＝q/A 流体的流态及判断 液流状态：层流与紊流
4.液压系统的压力损失 基本概念:在液压传动中，能量损失主 要表现为压力损失 压力损失分为两类:沿程压力损失和局 部压力损失 雷诺数的意义及表达式 5.薄壁小孔的流量压力特性
液气压传动与控制
总复习
课程的主要内容
第一章 绪论 1.液气压传动原理
2.液气压传动系统的组成
能源（动力）装置 执行装置 控制调节装置 辅助装置
液气压传动
1、黏性的意义液体在外力作用下流动或有流动趋势时，液体内分子间的内聚力阻碍液体分子间的相对运动，由此产生内摩擦力的性质称为液体的黏性。
2、液体的黏度常用液体黏度有三种表示方法，即动力黏度、运动黏度、相对黏度。
3、溢流、减压、顺序阀的常识溢流阀的功能是靠阀芯的调节作用，使阀的进口压力不超过或保持调定值。
根据结构不同，溢流阀可分为直动式、差动式和先导式。
直动式溢流阀按其阀芯形式不同分为球阀式、锥阀式、滑阀式。
溢流阀的静态特性包括阀的启闭特性、调压范围和卸荷压力。
溢流阀的应用：作定压阀、安全阀、卸荷阀、远程调压回路、背压阀用。
当液压系统只有一个液压油泵，而不同的部分需压力不同时，则使用减压阀。
减压阀有定值减压阀和定差减压阀。
定值减压阀的基本工作原理是使高压油通过阀口缝隙，以达到节流降压的目的。
定值减压阀也有直动式和先导式两种。
定差减压阀不但出口压力低于进口压力，而且不管进口压力如何变化，总是使进出口压力差保持一个常数。
顺序阀是用来控制液压系统中某几个执行元件的先后顺序。
控制顺序阀动作的作用力可以是进油路自身压力，也可以是外来油源压力。
4、液压系统的组成液压传动是以液体为工作介质，依靠液体的压力能来传递动力的一种传动形式。
完整的液压系统除了工作介质外，由四部分组成：能源装置----将机械能转换为流体压力能。
执行元件----将流体的压力能转换为机械能。
控制元件----控制系统压力、流量、方向。
辅助元件----保证系统正常工作除上述三种元件外的元件。
5、泵的流量理论流量qt：不考虑泄漏的理想条件下，泵在单位时间内由其密封容腔几何体积变化而排出的液体体积。
额定流量：指在正常工作条件下，按试验标准规定必须保证的流量，亦即在额定转速和额定压力下泵输出的流量。
实际流量q：泵工作时出口处每单位时间排出液体的体积。
由于液压泵存在泄漏，即存在容积损失。
6、电磁换向阀电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。
由于它可借助于按钮开关、行程开关、限位开关、压力继电器等发出的信号进行控制，所以易于实现动作转换的自动化。
液气压传动第一章基本理论
第一章液压传动基本理论一、名词解释液压传动气蚀现象液压动力元件压缩系数恩氏粘度气穴现象液压执行元件油液动力粘性系数粘温性能二、填空1、液压传动系统的基本组成部分包括、、、、。
2、液压系统的工作液体的基本功能是，选择工作液体时，主要考虑液体的。
3、液压传动是指在的回路中，利用液体的进行能量的转换、传递和分配。
4、在液压系统中，液体的压力低于时，就会发生汽穴现象。
5、油液中混入的空气泡愈多，则油液的压缩性系数β愈。
6、工作行程很长的情况下，使用液压缸最合适。
7、液压动力元件是将原动机的转换为液体的的装置。
8、液压执行元件是将液体的转换为的装置。
9、液压油的粘度将随温度的升高而，因此，温度升高将使系统的容积效率。
10、油液粘度因温度升高而，粘度在℃时为。
11、动力粘度因温度升高而，因压力增大而。
12、运动粘度μ的物理意义是。
因表达式为。
三、选择题1、液压系统是利用液体的传递能量。
①位能②动能③压力能④热能2、选择液压油主要考虑油的。
①比重②成份③粘度3、在工作的液压系统容易发生气蚀。
①低地②平原③高原１4、液压油的牌号是利用它们在40℃时的粘度而定的。
①动力粘度②运动粘度③恩氏粘度5、液压系统的故障大多是由引起的。
①油液粘度不对②油温过高③油液污染④系统漏油6、溶解在油液中的空气含量增加时，油液的等效体积弹性模量；混入油流中的空气含量增加时，油液的等效体积弹性模量。
①增大②减小③基本不变7、选择液压油时，主考虑油液的。
①密度②成份③粘度8、设计合理的液压泵的吸油管应该比压油管。
①长些②粗些③细些9、液压系统利用液体的来传递动力。
①位能②动能③压力能④热能四、简答题1、液压系统工作时，要经过哪两次能量转换？2、液压传动系统由那几部分组成，每部分的基本功能是什么？3、液压系统工作液体的基本功能是什么？为什么选择工作液体主要考虑液体的粘度？4、油液的粘度对液压系统的工作有何影响？温度变化对粘度有何影响？5、什么是液体的动力粘度？什么是恩氏粘度？6、什么是气穴现象？气穴现象有何危害？7、液压油粘度的选择与系统工作压力、环境温度及工作部件的运动速度有何关系？8、在考虑液压系统中液压油的可压缩性时，应考虑哪些因素才能真正说明实际情况？9、什么是理想流体？２第一章液压传动基本理论参考答案一、名词解释1、液压传动：液压传动是在密闭的回路中，利用液体的压力能来进行能量的转换、传递和分配。
中职《液气压传动》课堂教学方法改革探析
中职《液气压传动》课堂教学方法改革探析随着社会的发展和技术的进步，传统的课堂教学方法已不能满足教育教学的需求，教学改革也成为教师们关注的焦点。
《液气压传动》是中职机电类专业的一门重要课程，本文将从课堂教学的目标、内容和方法等方面对《液气压传动》课堂教学方法进行改革探析。
课堂教学的目标应该明确，要培养学生的实践能力和创新思维能力。
传统的课堂教学往往注重知识的传授和死记硬背，对于学生的综合能力培养和创造能力的培养较少关注。
在教学目标上，应注重培养学生的动手实践能力，通过学生实际操作设备和解决实际问题，培养学生的创新思维能力。
课堂教学的内容应该紧密结合实际，注重学生的实践操作。
《液气压传动》是一门应用型课程，需要学生具备一定的实践操作能力。
在课堂教学中，可以通过引入实际案例、实验演示等形式，让学生亲自操作设备，解决实际问题。
并通过实践操作，学生能够更好地掌握课程的核心知识和技能。
课堂教学的方法应该多样化，注重师生互动。
以往的课堂教学往往是教师讲、学生听，缺乏互动和参与。
而在《液气压传动》课堂教学中，可以采用学生小组合作学习、案例分析、讨论等形式，让学生参与到学习过程中，提高学生的学习积极性和主动性。
教师可以通过精心设计的问题和引导，促使学生自主思考和探究，培养学生的问题解决和创新能力。
课堂教学的评价应该全面客观。
课堂教学的评价不仅仅是对学生学习成果的检验，更重要的是对学生思维能力和创新能力的评价。
在评价过程中，应注重学生的实践能力和创新能力的培养，不只是纸上谈兵和死记硬背的考核。
可以通过项目评估、实践操作评估等方式，全面客观地评价学生的学习情况和能力水平。
中职《液气压传动》课堂教学方法的改革需要明确教学目标，培养学生的实践能力和创新思维能力；以实际为依据，注重学生的实践操作；多样化的教学方法，注重师生互动；全面客观的评价，不只是对知识的考核。
通过这些改革措施，可以更好地促进学生的综合能力和创新能力的培养。
中职《液气压传动》课堂教学方法改革探析
中职《液气压传动》课堂教学方法改革探析液气压传动是中职教育中的一门重要课程，对学生的综合素质培养和就业能力提高具有重要意义。
传统的课堂教学方法在一定程度上限制了学生的学习效果和能力培养。
本文将探讨中职《液气压传动》课堂教学方法改革的可行性和实施方式。
中职《液气压传动》课程注重培养学生的实际操作能力。
传统的讲解式教学方法难以满足学生的需求。
可以采用“理论+实践”的教学模式，即通过介绍理论知识，然后引导学生进行实际操作和练习。
这种教学方法可以激发学生的学习兴趣，加深他们对知识的理解和记忆。
可以在课堂中加入一些案例分析和问题解决的环节。
通过给学生提供实际问题和案例，引导他们进行思考和分析，培养他们的解决问题的能力和实际应用能力。
教师可以充当引导者和指导者的角色，帮助学生发现问题、分析问题和解决问题的方法。
可以借助现代化教学设备和技术手段，加强互动式教学。
使用多媒体教学设备展示相关的图片、视频和实验操作，让学生在视觉和听觉上都能得到更好的理解和感受。
可以利用互联网资源，引导学生自主学习和发现知识，培养他们的信息获取和应用能力。
可以鼓励学生参与课堂讨论和小组合作学习。
通过组织小组讨论，学生可以互相交流和分享自己的理解和经验，从而加深对知识的理解和记忆。
可以通过小组合作学习的方式解决一些实际问题和案例，培养学生的团队合作意识和解决问题的能力。
评估和反馈是课堂教学改革的重要环节。
教师可以采用多种评估方式，如作业、实验、小组报告等，来了解学生的学习情况和能力发展。
及时给予学生反馈和指导，帮助他们发现不足和提高自己。
中职《液气压传动》课堂教学方法的改革是必要和可行的。
通过采用“理论+实践”教学模式、引入案例分析和问题解决环节、借助现代化教学设备和技术手段、加强互动式教学、鼓励学生参与课堂讨论和小组合作学习、合理评估和反馈，可以提升学生的学习效果和能力培养效果，实现中职教育的目标。
《液气压传动1》
4、连接控制回路
5、调试回路，观察并分析此搭接回路的工作过程及原理。
五、思考题ห้องสมุดไป่ตู้
1、绘出所设计的气压基本回路的原理图，并分析其工作原理。
六、实验报告
（1）画出回路图；
（2）叙述实验所用气动元件的功能特点；
（3）叙述气动回路的工作原理；
3.将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过块换接头和液压软管按回路要求连接
4.调试回路，观察并分析此组接回路的工作过程及原理。
说明：除对上述四大基本功能常用液压控制回路进行搭接实验外，学生还可自行设计、组合并搭接回路。
五、思考题
1、绘出所组接的四种液压基本回路的液压系统原理图，并分析其工作原理。
（2）二次压力控制回路
（3）高低压转换回路
3、流量阀控制回路
（1）单作用气缸速度控制回路
（2）双作用气缸速度控制回路
A．单向调试回路
B．双向调速回路
四、实验步骤
1.从方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和顺序动作回路中各选择2—3种回路，分折其工作原理，绘出所要组接回路的液压系统图。
2.按照实验回路图的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确。
一、实验目的
1、熟悉常用气动元件的结构、性能及用途。
2、学习正确组接气动系统基本回路。
3、正确分析各种基本回路的工作原理、特点和使用场合。
二、实验装置
南京康尼液气动实训台实验装置
三、实验内容及方案
常用基本回路
1、换向阀控制回路
（1）单作用气缸换向回路。
（2）双作用气缸换向回路
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模块四 液气压传动概论
目的任务:
了解液压与气压传动的优缺点及应用发展
掌握液压与气压传动的特点、原理和组成
重点难点:
液压传动的原理、特点、组成和作用
内容
概述 液压与气动在机械工业中的应用 液压传动与气压传动发展概况 液压与气动工作原理及组成部分(课件)
液压与气动的优缺点 返回
传动
传动—传递运动和动力的方式
摩擦，即速度分布规律改
擦。
变，造成液体 的附加摩
液压油牌号标注
老牌号——20号液压油，指这种油在50°C 时的平均运动粘度为20 cst。
新牌号——L—HL32号液压油，指这种油在 40°C 时 的 平 均 运 动 粘 度 为
32cst。
液压油的选择
1 选择液压油品种 2 选择液压油粘度
液压油的类型
工作原理
动画演示
油路—图示、左位、右位 换向—换向阀 调速—节流阀 调压—溢流阀
液压传动的过程： 机械能----液压能----机械能的能量转化过程
两个重要参数： 1、速度取决于流量
工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。 速度是由单位时间内进入液压缸的油量即流 量决定的。 2、压力决定于负载 液压泵提供高压油；溢流阀调节系统压力，工作克服负载运动。
推土机
升降机
汽车式升降台
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液压千斤顶
➢ 常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换 轮胎
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发展应用
第一阶段： 液压传动从17世纪帕斯卡提出静 压传递原理、1795年世界上第一 台水压机诞生，已有200多年的 历史，但由于没有成熟的液压传 动技术和液压元件，且工艺制造 水平低下，发展缓 慢，几乎停滞。
2、缺点
（1）有泄漏，效率低。 （2）油温变化时对传动性能有影响。 （3）制造精度要求高。 （4）故障不易查找。
二、气压传动的优缺点
1、气压传动的优点 （1）以空气为工作介质，来源方便，且用后可直接
排入大气而不污染环境。 （2）空气的黏性很小，其损失也很小，节能、高
效，适于元距离输送。 （3）动作迅速、反应快、维护简单、不易堵塞 （4）工作环境适应性好，安全可靠 （5）成本低、过载能自动保护
发展趋势
目前，流体传动技术正在向着高 压、 高速、高效率、大流量、大功 率、微型化、低噪声、低能耗、经久 耐用、高度集成化方向发展，向着用 计算机控制的机电一体化方向发展。
总之
流体技术+电气控制， 好比老虎插上翅膀， 它把一人一刀变为无人多刀， 把复杂工艺变为简单工艺， 而今同计算机控制结合， 又将进入一个崭新的历史阶段。
液压传动技术的发展状况
50年代初，液压技术已开始应用到各行各业， 如机床、汽车、工程机械等。在这期间出现了 仿形机械、自动机床、各种流水作业线以及自 动传动器的液控系统。 到了60年代以至最近二三十年以来，由于空间 技术、大型舰舶以及电子技术的发展，液压技 术的发展又达到一个全新的阶段。目前，液压 技术广泛用于机械制造、冶金、造船、石油化 工、建筑、汽车、工程机械、注塑、纺织、食 品及其它部门。
•(2)电子、半导体制造行业 在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上， 在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装 配流水线上，不仅可以看到各种大小不一、形 状不同的气缸、气爪，还可以看到许多灵巧的 真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱 等物品轻轻吸住，运送到指定位置上。对加速 度限制十分严格的芯片搬运系统，采用了平稳 加速的SIN气缸。
定 义:液体沿等径直管流动时，由
于液体的 粘性摩擦和质的 相互扰动作用，而产生的 压力损失。
沿程压力损失产生原 因
内摩擦—因粘性，液体分子间摩 擦
摩擦 < 外摩擦—液体与管壁间
局部压力损失产生原因
产生原因： 碰撞、旋涡（突变管、弯
管)产生附加摩擦
附加摩擦 — 只有紊流时才有，是由于
分子作横向运动时产生的
二、液压系统组成
（1）、动力元件 — 泵（机械能 压力能） （2）、执行元件 — 缸、马达（压力能 机械能） （3）、控制元件 — 阀（控制方向、压力及流量） （4）、辅助元件 —油箱、油管、滤油器、压力表 （５）、工作介质—液压油
气动系统的组成
动力元件—获得压缩空气的能源装置 执行元件—气缸和气马达 控制元件—各种控制阀（压力、流量、方向） 辅助元件—消音器、管件、油雾器、贮气罐 工作介质—压缩空气
2、气压传动的缺点
（1）工作速度稳定性稍差 （2）有较大的排气噪声 （3）因空气无润滑性能，需在气路中设置给
油润滑装置。
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管路中液体的压力损失
∵ 实际液体具有粘性 ∴ 流动中必有阻力，为克服阻力，须消 耗能量，造成能 量损失(即压力损失） 分类：沿程压力损失、局部压力损失
沿程压力损失（粘性损失）
1、 气一动、技气术动的技应用术现的状应用及发展现状
人们利用空气的能量完成各种工作的历史可 以追溯到远古时代，但作为气动技术应用的雏形， 大约开始于1776年发明能产生1个大气压左右压 力的空气压缩机。1880年，人们第一次利用气缸 做成气动刹车装置，将它成功的应用到火车的制 动上。本世纪30年代初，气动技术成功地应用于 自动门的开闭及各种机械的辅助动作上。进入70 年代，随着工业机械化和自动化的发展，气动技 术才广泛地应用在生产自动化的各个领域，形成 现代气动技术。
气压传动早在公元前，埃及人就开始采 用风箱产生压缩空气助燃。从18 世纪产业 革命开始，逐渐应用于各类行业中。
发展应用
第二阶段：上世纪30年代，由 于工艺制造水平提 高，开始生产液压 元件，并首先应用 于机床。
发展应用
第三阶段：上世纪50、60、70年代，工
艺水平有了很大提高，液压 与气动技术也迅速发展，渗 透到国民经济的各个领域： 从蓝天到水下， 飞机和导弹的动、炮塔稳定
海底石油探测平台固定 火炮跟踪
从军用到民用， 煤 矿矿井支承 火车 的刹车装置
从重工业到轻工业， 到处都有流体传动与控制技术。
我国液压与气动技术从上世 纪60年代开始发展较快，新产品 研制开发和先进国家不差上下，但 其发展速度远远落后于同期发展的 日本，主要由于工艺制造水平跟不 上去，制造比较困难，材料性能不 能满足设计需要，影响了我国流体 传动技术的发展。希望在坐各位能 用自己所学为我国的流体传动技术 作出应有的贡献。
推土机、挖掘机、压路机 汽车吊、叉车、港口龙门吊 凿岩机、提升机、液压支架 打桩机、平地机、液压千斤顶 拖拉机、联合收割机 压力机、轧钢机 压力机、模锻机、空气锤 组合机床、冲床、自动线、气动扳手 打包机、注塑机 汽车中的转向器、减振器、自卸汽车 模拟驾驶舱、机器人
平面磨床
四柱液压机
注塑机
挖掘机
(1)汽车制造工业 现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的焊接 生产线，几乎无一例外地采用了气动技术。如车身在 每个工序的移动、车身外壳被真空吸盘吸起和放下、 在指定工位的夹紧和定位、点焊机焊头的快速接近、 减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功 能的气缸及相应的气动控制系统。 高频的点焊、力 控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称 是最有代表性的气动技术应用之一。另外，搬运装置 中使用的高速气缸（最大速度达3m/s）、复合控制 阀的比例控制技术都代表了当今气动技术的新发展。
液压传动技术的发展状况
在国防方面，如飞机、舰艇、大炮、坦克上的应用， 以及原子能方面的应用仍是一个重要的技术领域， 已经出现了反应灵敏、动作准确的液压随动系统。 特别是比例阀的出现和发展，它与电子技术结合起 来，可以大面积地实现生产过程的自动化。 近年来又出现了交流液压技术，如液压镐及原子能 工业中的机械手。此外，液压射流技术也获得了应 用和发展。 总之，液压技术是近代工业技术中的一个重要分支。 可以预见，它与迅猛发展起来的电子技术相结合， 将进一步显示出其强大的威力和优越性。
常见传动
机械(齿轮、齿条、皮带)
< 电气 (电灯、冰箱、多媒体电脑)
气体
流体 <
液力—流力（动量矩定理）
液体 <
*液压—物理（帕斯卡原理）
液压和气压传动
液压传动—利用液体压力能实现运动和
动力传动方式
气压传动—利用气体压力能实现运动和
动力传动方式
液压与气动技术的应用
工程机械 起重运输 矿山机械 建筑机械 农业机械 冶金机械 锻压机械 机械制造 轻工机械 汽车工业 智能机械
三、图形符号
两种工作原理图： 1、半结构式 —直观，画法复杂。 2、职能符号 — 画法简单，清晰。
注意：
1）职能符号只表示元件的职能和管路的 连接，不反映结构参数和安装位置。
2）图上所示位置是静态位置或零位。
教材附录：常见液气压图形符号
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§ 液压与气动的优缺点
一、液压传动的优缺点 1、优点 （1）体积小，输出力大 （2）可以实现无级调速 （3）传递运动平稳、润滑好、寿命长 （4）易于实现自动化 （5）易于实现过载保护
(3)生产自动化的实现 60年代，气动技术主要用于比较繁重的作业领域作为辅 助传动。在缝纫机、手表、自行车、洗衣机、自动和半 自动机床等许多行业的零件加工和组装生产线上，工件 的搬运、转位、定位、夹紧、进给、装卸、装配、清洗、 检测等许多工序中都使用气动技术。
(4)包装自动化的实现 气动技术还广泛应用于化肥、化工、粮食、食品、药品 等许多行业，实现粉状、粒状、块状物料的自动计量包 装，用于烟草工业的自动卷烟和自动包装等许多工序， 用于对粘稠液体（如油漆、化装品、牙膏等）和有毒气 体的自动计量灌装。
因此，学好本门课，有助于大家在今后的工作中多出成果。
液压千斤顶
最简单的的例子—手动 液压千斤顶。如图所示：
特点
（1）用具有一定压力的液体来传动 （2） 传动过程中必须经过两次能量转换 （3） 传动必须在密封容器内进行，