计算机数控技术期末考试重点
数控计算机考试题目及答案
数控计算机考试题目及答案第一题:数控加工中,什么是刀具补偿?答案:刀具补偿是在数控加工中,为了补偿刀具在加工过程中产生的尺寸误差而采取的一种措施。
通过对刀具路径进行相应的调整,以达到理想的加工尺寸。
第二题:数控机床常用的编程语言有哪些?答案:数控机床常用的编程语言主要包括G代码和M代码。
G代码用于表示各种加工功能和加工行进方式,M代码用于控制机床的辅助功能和工作状态。
第三题:数控加工中,什么是手轮功能?答案:手轮功能是指在数控机床上,通过手动操作手轮,实现对加工过程的控制。
可以用手轮调整刀具位置和加工速度,进行加工的手动操作。
第四题:数控机床的优点有哪些?答案:数控机床具有以下优点:1. 精度高:数控机床采用数字化控制,可以实现高精度的加工。
2. 自动化程度高:数控机床可以通过程序控制自动完成加工过程,减少了人工操作,提高了生产效率。
3. 灵活性强:数控机床可以根据不同的加工要求进行编程调整,适应各种批量生产的需求。
4. 加工质量稳定:数控机床具有稳定的加工质量,能够保证产品的一致性和可靠性。
第五题:请简要介绍数控编程的步骤。
答案:数控编程的步骤包括以下几个方面:1. 确定加工任务和要求:根据产品设计要求和工艺要求,确定需要加工的零件及其加工要求。
2. 编写数控程序:根据加工任务和要求,编写相应的数控程序,包括G代码和M代码。
3. 设置数控机床:根据编写好的数控程序,设置数控机床的工作参数,包括刀具长度、刀具半径等。
4. 调试和试运行:在设置好的数控机床上进行调试和试运行,检查程序是否正常运行,加工过程是否满足要求。
5. 加工正式运行:经过调试和试运行后,确认程序无误后,进行正式的加工运行。
第六题:请简要介绍数控编程中的G代码和M代码。
答案:G代码用于表示数控机床中各种加工功能和加工行进方式,主要包括以下几种:- G00:快速移动,用于快速定位刀具位置。
- G01:线性插补,用于直线加工。
- G02/G03:圆弧插补,用于圆弧加工。
数控技术期末考试
数控技术期末考试1、数控设备重要由输入输出装配、(1)、(2)和(3)等部分构成。
2、按伺服体系的操纵方法分类,数控机床可分为开环数控机床、(4)和(5)等三种,个中(6)机床的定位精度最高。
3、数控编程时刀具须要多次反复地履行雷同的动作或加工区域,这时可采取(7)指令或(8)来实现。
4、关于多台加工中间构成的FMC或FMS,其工艺设计应重要推敲每台加工设备的加工负荷、(9)、加工要求的包管以及(10)等问题。
5、关于箱体类零件的数控加工,为便利在一次安装后加工更多的别处,其定位方法一样选择(11),个中一个圆柱销的削边偏向为(12)。
6、MC机床上的刀具预调是指(13),一样经由过程(14)预调。
7、用于复杂型腔和型孔的数控电火花成形加工,一样选用(15)机床;为进步加工别处侧壁和底面的加工精度,可采取(16)加工。
8、关于数控线切割加工的主动编程,当按零件轮廓CAD后,在形成刀具路径时,如采取3B格局时一样选择(17)刀具补正方法;如采取4B或ISO格局时,一样选择(18)刀具补正方法;不管采取哪种格局,其数控法度榜样的形成都需进行(19)处理。
9、华中Ⅰ型数控铣床的工作方法有主动、手动、单段、(20)、回参考点和手动攻丝等。
个中单段方法用于(21)情形下。
10、数控体系的诊断法度榜样一样有启动诊断、在线诊断和(22)等几种。
二、选择题:下列各题的选项中有一个或多个是精确的,请将其代号填入括号中。
(每题2分,共16分)1、鄙人列()中,要推敲应用合适的进刀/退刀引线和弧,以使加工后的别处质量较好。
A.数控车削 B.一样数控铣削 C.数控加工有岛屿的槽2、圆弧形车刀在数控车削时,其圆弧半径应()。
A.小于或等于零件上凹形轮廓上的最小曲率半径B.大年夜于零件上凸形轮廓上的最小曲率半径C.不宜选择过小,以幸免车刀制造困难和车刀破坏3、在法度榜样操纵数控机床的活动时,其工作方法为()。
A.手动B.主动 C.MDI D.单段4、数控铣削高精度(地位)尺寸及复杂轮廓的考查,一样应用的量具为()。
数控技术期末复习题(4套,附答案)
(数控技术期末复习题)一、填空题1、数控机床由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈和机床本体组成。
2、数控装置是数控机床的核心。
它接受来自输入设备的程序和数据,并按输入的信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。
3、数控机床分为开环控制的数控机床、闭环控制的数控机床、半闭环控制的数控机床。
4、数控编程的步骤:分析零件确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序、制作控制介质、程序校验和试切削。
5、数控机床坐标系确定顺序:Z-X-Y.。
6、数控机床中X尺寸一般采用直径编程。
7、坐标平面指令:G17、G18、G19。
8、圆弧差补指令用R代替I、J、K值。
圆心角小于180度时,R 取正直。
9、数值计算内容:基点和节点计算、刀位点轨迹计算、辅助计算。
10、CMC数控机床的功能分为基本功能和选择功能。
11、刀补过程分为刀补建立、刀补运行、刀补取消。
12、插补算法:脉冲增量插补、数据采样插补。
13、四个工作节拍:偏差判别、紧急计算、偏差计算、终点判别。
14、脉冲分配方法:电路分配法、软件分配法。
环形分配器的作用是将来自CMC的指令脉冲按一定的顺序送主电动机绕组的控制电路。
15、感应同步器是一种电磁式位置检测元件,按其结构特点一般分为直线式和旋转式。
前者用于直线位移测量,后者用于角位移测量。
16、丝杠螺母副可通过垫片调整、螺纹调整、齿差式调整来调整间隙。
二、名词解释1、基点:构成零件轮廓的不同几何素线的交点或切点称为基点。
基点可以直接作为其运动轨迹的起点或终点。
节点:当采用不具备非圆曲线插补功能的数控机床加工非圆曲线轮廓的零件时,在加工程序的编制工作中,常用多个直线段或圆弧去近似代替非圆曲线,这称为拟合处理。
拟合线段的交点或切点称为节点。
2、数控加工:数控加工:是利用一种能自动换刀的数控铣铿床,即工件经一次装夹后能自动完成铣锉钻铰等多工序综合加工,综合加工机对原料作综合加工处理,得到所需形状。
大学数控技术期末考试复习资料
数控技术ZZ211008——在线考试复习资料2021版一、单选题1.指令G40的含义是()A.刀具右补偿B.刀具左补偿C.逆时针圆弧插补D.取消刀具补偿答案:D2.程序段G90G01X80F120的含义是()A.直线插补,进给120mm/min,到达工件坐标X轴80mm处B.直线插补,进给120mm/min,X轴移动80mmC.直线插补,进给120m/min,到达工件坐标X轴80mm处D.快速定位;进给120mm/min,到达工件坐标X轴80mm处答案:A3.FANUC数控系统中M98的含义是()A.循环返回到起始平面B.子程序返回C.调用子程序D.循环返回参考平面答案:C4.圆弧插补段程序中,用-R表示圆弧半径的情况是()A.圆弧圆心角小于或等于180°B.圆弧圆心角大于或等于180°C.圆弧圆心角小于180°D.圆弧圆心角大于180°答案:B5.以下指令代码指令中辅助功能指令代码是()A.G06B.F300C.M08D.T0101答案:C6.辅助功能指令M02代表()A.程序停止B.程序结束C.主轴停止D.计划停止答案:B7.绝对值编程的指令是()A.G17B.G90C.G91D.G92答案:B8.MDI表示()A.手动资料输入模式B.编辑操作模式C.字带操作模式D.手动模式答案:D9.数控加工采用一次装夹完成加工的目的是()A.减少换刀时间B.减少重复定位误差C.减少空运行时间D.简化加工程序答案:B10.箱体类零件的一般加工顺序是()A.先孔后面,基准面先行B.先孔后面C.先面后孔,基准面先行D.先面后孔答案:C11.下列关于G54与G92指令说法中不正确的是()A.G54与G92都是用于设定工件坐标系B.G92是通过程序来设定工件坐标系C.G92所设定的工件坐标系原点与当前刀具所在的位置无关D.G54所设定的工件坐标系原点与当前刀具所在的位置无关答案:C12.数控系统中的PLC是()A.多微处理器B.显示器C.可编程序逻辑控制器D.环形分配器答案:C13.指令G41的含义是()A.刀具右补偿B.刀具左补偿C.逆时针圆弧插补D.取消刀具补偿答案:B14.点位控制只准确控制坐标运动的()A.加工路径B.运动轨迹C.位置D.加工速度答案:C15.程序段G90G01X100F100的含义是()A.直线插补,进给100mm/min,到达工件坐标X轴100mmB.直线插补,进给100mm/min,X轴移动100mmC.直线插补,进给100m/min,到达工件坐标X轴100mmD.快速定位;进给100mm/min,到达工件坐标X轴100mm答案:A16.不属于数控机床的分类方式是()A.按运动方式分类B.按工艺用途分类C.按坐标轴分类D.按系统的功能水平分类答案:C17.FANUC数控系统中G98的含义是()A.循环返回到起始平面B.子程序返回C.调用子程序D.循环返回参考平面答案:A18.数控铣床在利用刀具半径补偿功能编程时,依据的原则是()A.按刀具中心轨迹编程B.按工件要求编程C.按铣床运行轨迹编程D.按工件实际轮廓尺寸编程答案:D19.大于180度的圆弧编程格式中,圆弧半径应采用()A.R正值B.I、J、KC.R负值D.P、Q、R答案:C20.为使程序简洁、减少出错几率、提高工作的效率,编程时总希望程序段数()A.较少B.最少C.较多D.最多答案:B21.刀具指令代码是()A.G02B.F200C.M04D.T0202答案:D22.半闭环控制系统的位置检测装置在()A.机床导轨上B.伺服电机上C.机床移动部件上D.数控装置上答案:B23.编制整圆程序时采用的编程方法是()A.用绝对坐标I或K指定圆心B.用半径R编程C.用相对坐标I或K指定圆心D.用半径R—编程答案:C24.若步进电机在3相3拍运行时步距角为3°,则3相6拍运行时步距角是()A.0.75°B.1.5°C.3°D.6°答案:B25.程序结束的代码是()A.M00B.M01C.M02D.M03答案:C26.步进电机的常用的整步工作方式是()A.三相三拍B.三相双三拍C.三相六拍D.通电方式答案:B27.选择定位基准要遵循的原则是()A.粗基准原则B.基准重合原则C.互为基准原则D.精基准原则答案:B28.与步进电机输出的转速成正比的是()A.脉冲数目B.脉冲频率C.脉冲当量D.脉冲信号答案:B29.关于加工中心说法中不正确的是()A.进行合理的工艺分析B.自动换刀要有足够的空间C.尽量采用机内对刀D.尽量采用工序集中答案:C30.数控机床中常用的测量角度的测量元件是()A.磁栅B.感应同步器C.光栅D.旋转变压器答案:D31.英文DNC的缩写是指()A.计算机辅助设计B.可编程控制器C.直接数字控制装置D.主轴驱动装置答案:C32.测量反馈装置的作用是为了()A.提高机床的定位精度、加工精度B.提高机床的使用寿命C.提高机床的安全性D.提高机床的灵活性答案:A33.下面哪种方式不属于数控机床的分类方式()A.按运动方式分类B.按用途分类C.按控制方式分类D.按主轴在空间的位置分类答案:D34.低档数控机床最多联动轴数为()A.1B.2~3C.4D.5以上答案:B35.开环和闭环控制系统主要区别在于()A.数控装置B.驱动装置C.伺服装置D.反馈装置答案:D36.编程人员常使用的坐标系是()A.机床坐标系B.机床参考坐标系C.直角坐标系D.工件坐标系答案:D37.数控铣床在利用刀具半径补偿功能编程时,下面说法中正确的是()A.按刀具中心轨迹编程B.按工件要求编程C.按工件轮廓尺寸编程D.按机床运行轨迹编程答案:C38.逐步比较插补法的四拍工作顺序是()A.进给控制、偏差判别、新偏差计算、终点判别B.偏差判别、新偏差计算、进给控制、终点判别C.终点判别、偏差判别、进给控制、新偏差计算D.偏差判别、进给控制、新偏差计算、终点判别答案:D39.对于复杂轮廓曲线的零件可以用若干直线段或圆弧段去逼近,必须满足允许的()A.编程误差B.编程指令C.编程语言D.编程路线答案:A40.不属于加工轨迹的插补方法是()A.脉冲乘法器B.逐点比较法C.数据采样法D.样条计算法答案:D41.闭环伺服系统结构特点是()A.无检测环节B.直接检测工作台的位移、速度C.检测伺服电机的转角D.检测元件装在任意位置答案:B42.加工箱体类零件平面时应选择的数控机床是()A.数控车床B.数控铣床C.数控钻床D.数控镗床答案:B43.为提高精度,步进电动机运行时常采用的通电方式是()A.三相单三拍B.三相双三拍C.三相六拍D.四相八拍答案:C44.数控机床描述对其进给传动系统要求中错误的是()A.高的传动精度B.响应速度快C.大惯量D.低摩擦答案:C45.步进电机工作的根本原因是()A.通电脉冲信号B.错齿C.三相电源D.通电脉冲频率答案:B46.数控机床作空运行试验的目的是()A.检验加工精度B.检验功率C.检验程序是否能正常运行D.检验程序运行时间答案:C47.驱动元件主要用功率步进电机的伺服系统是()A.开环系统B.半闭环系统C.闭环系统D.测量系统答案:A48.有关数控机床坐标系的说法,其中错误的是()A.刀具相对于静止的工件而运动的原则B.标准的坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系C.主轴旋转的顺时针方向是按右旋螺纹进入工件的方向D.Z轴的正方向是使工件远离刀具的方向答案:D49.数控机床中用作测量角度的检测元件是()A.感应同步器B.脉冲编码器C.激光干涉仪D.光珊答案:B50.数控车床的Z坐标是()A.水平轴B.向上C.向下D.指向尾座方向答案:D51.数控机床中用作测量位移的检测元件是()A.感应同步器B.脉冲编码器C.激光干涉仪D.旋转变压器答案:A52.数控系统所规定的最小设定单位是()A.数控机床的运动精度B.机床的加工精度C.脉冲当量D.数控机床的传动精度答案:CC装置是数控机床的()A.主体B.辅助装置C.核心D.进给装置答案:C54.具有自动交换刀具系统的数字控制机床是()A.车削中心B.铣削中心C.加工中心D.FMC答案:C55.解决两段曲线间的尖角过渡问题而采用的刀具半径补偿的方法是()A.H矢量补偿方法B.B功能刀具补偿方法C.C功能刀具补偿方法D.D功能刀具补偿方法答案:C56.逐点比较法直线插补中偏差函数大于零,表明刀具在直线的()A.上方B.下方C.起点D.直线上答案:A57.机床数控系统是一种()A.速度控制系统B.电流控制系统C.压力控制系统D.位置控制系统答案:D58.首次试切加工零件时的快速倍率开关要置于()A.最低档B.较低档C.较高档D.最高档答案:B59.数控机床描述对其主传动系统要求中错误的是()A.调速范围宽B.功率足够C.刚性好D.电机种类答案:D60.Z轴为垂直轴时,从主轴向立住看去,运动正方向指向右方向的轴是()A.X轴B.Y轴C.Z轴D.C轴答案:A61.在G54中设置的数值是()A.工件坐标系的原点相对机床坐标系原点偏移量B.刀具的长度偏差值C.工件坐标系原点D.工件坐标系的原点相对对刀点的偏移量答案:A62.指令G42的含义是()A.刀具右补偿B.刀具左补偿C.逆时针圆弧插补D.取消刀具补偿答案:A63.G91G01X50.0Y-20.0F表示()A.刀具快速移动到X=50,Y=-20处B.编程错误C.刀具按进给速度移动到X=50,Y=-20处D.刀具按进给速度向X正方向移动50,Y负方向移动20答案:D64.FANUC数控系统中M99的含义是()A.循环返回到起始平面B.子程序返回C.调用子程序D.循环返回参考平面答案:B65.圆弧编程格式中XYZ表示为()A.圆弧的起点坐标B.圆弧的终点坐标C.圆心坐标D.圆弧的半径答案:B66.以下指令代码指令中准备功能指令代码是()A.G03B.F200C.M05D.T0202答案:A67.顺时针整圆编程格式中,圆弧半径应采用()A.R负值B.R正值C.P、Q、RD.I、J、K答案:D68.增量值编程的指令是()A.G17B.G90C.G91D.G92答案:C69.下列工序划分的方法中不正确的是()A.按所用刀具划分B.按粗精加工划分C.按批量大小划分D.按加工部位划分答案:C70.确定加工路线原则说法中正确的是()A.加工路线最长B.数值计算复杂C.保证被加工零件的精度及表面粗糙度D.编程困难答案:C71.英文缩写CNC是指()A.计算机辅助设计B.可编程控制器C.计算机数字控制装置D.主轴驱动装置答案:C72.数控系统将其处理结果向伺服系统发出执行命令的形式是()A.输入信号B.脉冲信号C.位移信号D.反馈信号答案:B73.不属于数控机床伺服系统的元件是()。
(完整版)数控技术重点复习资料试题及答案
《数控加工工艺与编程》习题集一、填空题1.数控机床按伺服系统的控制方式可分为(开环系统)、(闭环系统)、(半闭环系统)。
2.NC机床的含义是数控机床,CNC机床的含义是(计算机数字控制)机床,FMS 的含义是 ( 柔性制造系统 ) ,( CIMS ) 的含义是计算机集成制造系统。
3.在数控编程时,使用(刀具半径补偿)指令后,就可以按工件的轮廓尺寸进行编程,而不需按照刀具的中心线运动轨迹来编程。
4.圆弧插补时,通常把与时钟走向一致的圆弧叫(顺时针圆弧),反之称为(逆时针圆弧)。
5.按控制运动的方式分类,数控机床可分为点位控制数控机床、(直线控制)和(轮廓控制)等三种。
6.对于数控机床,规定(平行于主轴方向)的坐标轴为Z轴,取刀具远离工件的方向为正方向+Z,X轴为(水平、平行于工件装夹面、垂直于Z轴),Y坐标轴垂直于X及Z坐标。
7.数控加工程序是由若干(程序段)组成,每个(程序段)是由若干个指令字组成,指令字代表某一信息单元。
8.数控机床的坐标系采用(右手迪卡尔直角)坐标系。
它规定直角坐标X、Y、Z三者的关系及其正方向用(右手定则)来判定。
9.数控程序中的每个指令字由(地址符)和(数字)组成,它代表机床的一个位置或一个动作,指令字是程序中指令的最小单位。
10.对刀点既是程序的(起点),也是程序的(终点)。
为了提高零件的加工精度,对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。
11.在数控铣床上加工整圆时,为避免工件表面产生刀痕,刀具从起始点沿圆弧表面的(切线方向)进入,进行圆弧铣削加工;整圆加工完毕退刀时,顺着圆弧表面的(切线方向)退出。
12.在轮廓控制中,为了保证一定的精度和编程方便,通常利用刀具(长度)和(半径)补偿功能。
13.数控机床坐标系三坐标轴X、Y、Z及其正方向用(右手定则)判定,X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用(右手螺旋法则)判断。
14.在精铣内外轮廓时,为改善表面粗糙度,应采用(顺铣)的进给路线加工方案。
数控技术期末复习习题及答案
《数控技术》复习资料一、填空题1 。
软件插补和硬件插补的原理相同,其作用都是根据给定的信息进行计算,在计算的过程中不断向各坐标轴发出相互协调的,使数控机床按指定的运动。
2。
所谓插补,就是数据密化的过程.在实际加工过程中,常采用或来逼近零件的轮廓曲线。
3 数据采样插补的特点是插补运算分两步进行。
第一步进行,第二步进行。
4。
DDA直线插补的物理意义是使动点沿矢量的方向前进,这种方法同样适用于DDA 插补。
5. 交流主轴伺服电机,采用变频调速的方法时,基频以下调速称为调速;基频以上调速称为调速。
6。
他激式直流主轴伺服电机调速时,额定转速以下调速称为恒转矩调速,通过调整实现;额定转速以上调速称为恒功率调速,通过调整实现.7。
从CNC系统使用的微机及结构来分,CNC系统的硬件结构一般分为:单CPU 和多CPU 结构两大类。
8.刀具补偿包括刀具补偿和刀具补偿。
9。
刀具补偿的作用是把轨迹转换成轨迹。
10. 数控系统中完成插补运算的装置或程序称为插补器。
根据插补器的结构可以分为、、三种类型。
11. 采用步进电机的开环伺服系统,对于数控装置发来的一个经驱动线路放大后驱动步进电机转过一个,经过机械传动系统带动工作台移动一个脉冲当量的位移。
12。
逐点比较法是以折线逼近直线或圆弧曲线,它与给定的之间的最大误差不超过一个。
13。
编程人员以图样上的某一点为原点建立的坐标系,称为编程坐标系,编程坐标系的称为编程零点。
14.准备功能指令分为模态代码和非模态代码。
模态代码表示该代码一经在一个中应用,直到出现同组的另一个时才失效。
15.伺服系统被看作一个独立部分,与和并列为数控机床的三大组成部分.16. 数控机床的伺服驱动系统通常包括两种:和。
17。
机床数控系统中常使用的位置检测装置,按运动方式可分为型和型两类。
18。
直线式感应同步器由作相对平行移动的和组成。
1。
略 2.略3。
粗插补、精插补4。
速度、圆弧 5.恒转矩、恒功率 6.电枢电压、励磁电流7.略 8。
数控技术期末总复习
✓加工变斜角零件:鼓形铣刀
✓特殊形状:成形铣刀
✓薄壁件加工,如整体框、肋类零件,在加工时由于 振动引起被动再切削,造成严重超差,为了防止加工 薄壁零件时的再切削,应选用短切削刃的立铣刀。
CNC
第二章 数控加工程序编制基础
2.3 数控编程中的工艺处理 4)对刀点确定 ➢何谓对刀点?主要内容
刀具相对工件运动的起点,也是程序的起点。
程式y=f(x)表达的平面轮廓曲线,称为非圆曲
线。
数学处理比较复杂,应在满足允许的编程误差条 件下,用若干直线段或圆弧段去逼近给定的非圆曲 线,相邻逼近线段的交点或切点称为节点。
CNC
第二章 数控加工程序编制基础
2.5 数控编程中的数学处理
弦线逼近中计算节点的方法主要有等间距法、等步长法和
等误差法。
✓铣削零件底面时,槽底圆角半径r不应过大
r
r
d D
d D
铣刀端刃铣削平面的面积越小,加工表面的能力越差, 工艺性也越差。
CNC
第二章 数控加工程序编制基础
2.3 数控编程中的工艺处理
2.3.5 数控加工工序的详细设计
主要内容
1)零件的装夹与夹具的设计
✓数控机床的夹具与传统夹具结构的差别 夹具体+定位+夹紧 不需要导向和对刀功能,夹具比较简单。
2.5 数控编程中的数学处理
计算允许步长l
主要内容
y=f(x)
Rmin δmax
l2
R2 m in
(Rmin
允)2
2 2 Rmin 允
CNC
第二章 数控加工程序编制基础
2.5 数控编程中的数学处理
计算节点坐标
以起点a(xa,ya主)要为内圆容 心,以l为半径作圆,得到圆方程, 与曲线方程y=f(x)联立求解,可得第一个节点的坐标 (xb,yb),以此类推……
数控技术期末试题及答案
数控技术期末试题及答案一、选择题1. 下列哪项不属于数控技术的优点?A. 精度高B. 生产效率低C. 可重复性好D. 自动化程度高答案:B2. G代码中G00指令表示?A. 速度限制B. 线性插补C. 圆弧插补D. 封闭循环答案:A3. 下列哪个设备不属于数控机床的组成部分?A. 伺服驱动器B. 变频器C. 伺服电机D. 首轴答案:D4. CAD是指什么?A. 计算机辅助设计B. 计算机自动化设计C. 计算机应用设计D. 计算机工程设计答案:A5. 数控编程中,NC指令N代表?A. 数控编程B. 数字化C. 数值D. 是数控机床的代表字母答案:C二、填空题1. 数控机床的自动化程度相对较高,其特点是_______。
答案:自动化程度高2. 伺服驱动器是数控机床的重要组成部分之一,其主要作用是_______。
答案:控制伺服电机的转动3. 数控技术的应用领域非常广泛,包括________、________、________等。
答案:机械加工、模具制造、航空航天等4. 数控机床采用的控制系统分为开环和________控制系统。
答案:闭环5. CAD软件在数控编程中扮演着重要的角色,它可以方便地进行零件的________和________。
答案:设计、绘制三、简答题1. 简述数控技术的优势和应用领域。
数控技术的优势主要体现在以下几个方面:- 精度高:数控机床可以实现微小的位置和角度控制,保证了零件加工的精确度。
- 自动化程度高:数控机床可以根据预定的程序进行自动加工,减少了人工操作,提高了生产效率。
- 可重复性好:数控编程可以实现相同步骤的重复加工,确保了零件的一致性和稳定性。
数控技术的应用领域非常广泛,主要包括机械加工、模具制造、航空航天等。
在这些领域中,数控机床可以完成复杂的加工任务,提高生产效率,并且可以适应不同形状、不同材料的加工要求。
同时,随着数字化技术的发展,数控技术还可以与计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)相结合,实现高效、精确的零件加工。
数控技术考试重点
插补:通过数据点的密化确定一些中间点的方法。
CNC系统硬件结构分为单微处理器,多微处理器和个人计算机。
刀位点:指刀具对刀时的理论刀尖点。
加工路线:在数控加工中,刀具刀位点相对于工件运动的轨迹。
运动轨迹分为点位控制,直线控制,轮廓控制(加工中心)。
CNC软件结构特点:多任务并行处理,多重实时中断包括:管理软件,控制软件CNC软件的结构模式:前后台型,中断型步进电动机的驱动电源主要有环形分配器,功率放大器机床组成部分包括:输入装置,CNC装置,伺服系统,位置反馈系统机床本体顺序选择方式刀库中的刀具在不同的工序中不能重复使用刀具半径和长度补偿两种刀具半径左补偿:沿刀具运动方向看,刀具位于工件左侧导轨分为:滑动,滚动,静压导轨(滑动导轨的)三角形导轨能在磨损时自动下沉补偿其磨损量,矩形的不能光栅依不同的制造方法有投射和反射两种,数控机床常用透射光栅CNC:计算机数控装置,FMS:柔性制造系统,CIMS:计算机集成制造系统在闭环数控系统中,机床定位和加工精度有位置检测元件决定机床主轴部件:主轴,主轴支承及主轴上的传动零件伺服控制系统是指以机床移动部件的位移和速度为控制对象单微处理机通过总线与存储器,输入输出控制等各种接口相连1简述静压导轨的特点导轨面上纯液体摩擦状态,工作时摩擦系数极低,低速时无爬行现象,导轨面不易磨损,精度保持性好,抗振性好,运动平稳,承载能力大,结构复杂,成本高,制造调试都较困难。
2什么叫脉冲当量,其取值对机床有什么影响?一个进给脉冲使机床进给运动部件运动的最小位移量称脉冲当量。
数控机床的最小位移量(脉冲当量足够小),所用的拟合折现就完全可以等效代替理论曲线。
脉冲当量体现一个数控机床的加工精度。
3说明数控机床主传动系统的四种配置方式?a二级齿轮变速主传动形式b.定比传动带主传动形式c.主轴电动机直驱动的主传动形式d.电主轴驱动的主传动形式4数控机床按系统分类有哪几种?简答各类特点。
a.开环伺服系统:不具有位移检测与反馈;缺点:精度低优点:简单稳定成本低适合:精度不高的数控机床。
数控技术考试重点总结
第一章绪论1 数控系统的发展趋势a 高速度、高精度化b 多功能c 智能化d 小型化e 高可靠性2 数控技术:利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法,简称数控。
3 数控系统:由实现数字化信息控制的硬件和软件组成的。
4 数控系统的核心是数控装置。
5 数控机床的特点:a 精度高, 质量稳定b 生产率高c 适应性灵活性好d 减轻劳动强度、改善劳动条件 e 有利于ERP、CAPP 现代化数据信息管理 f 有利于实现产品的改型和升级、提高市场的竟争力6数控系统的工作过程:a输入信息b译码c数据处理d插补e伺服控制f管理与诊断7数控机床加工零件的操作过程a编程数控加工程序b控制介质的制备c加工信息的输入与处理 d 加工过程的在线检测8按机床的运动轨迹分类a 点位控制系统:只控制机床运动的终点位置,对到达终点的路径不加管理,既可以走单坐标,也可以两坐标联动。
(特点:仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动;对轨迹不作控制要求;运动过程中不进行任何加工)b 直线切削控制系统:被控制的刀具或工作台以适当的速度按平行于坐标轴的方向(或与坐标轴成450方向)的直线移动对工件进行切削加工。
(特点:既要求准确定位,又要求刀具走直线;在运动过程中,进行切削加工;轨迹和速度均可控制。
)c 连续切削控制系统:具有控制几个进给轴同时谐调运动(坐标联动),使工件相对于刀具按程序规定的轨迹和速度运动,在运动过程中进行连续切削加工的数控系统。
(特点:数控装置能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制。
)9 按伺服系统的控制方式分类:a 开环控制系统(没有位移检测反馈的数控系统)特点:移动量与进给脉冲成正比;控制精度完全依赖电机及传动部件;不能反馈矫正,控制精度低;结构简单,调试方便,造价低。
b 半封闭控制系统(采用装在丝杠或伺服电机上的角位移测量元件,测量丝杠与电机转动角度的误差,间接控制工作台的位移量)特点:控制精度较高;没有考虑直线移动距离,只控制转角误差;机床调试简单,稳定性好,造价便宜;控制精度受测量元件和部分传动件精度的影响;c 闭环控制系统(直接测量循环系统的末端元件(工作台)的位移量,考虑了全系统所有元件的不正确性和环境的影响。
数控技术考试重点
数控技术考试重点1.数控机床的组成:输入输出设备,数控装置,伺服系统,机床本体,测量反馈装置。
数控装置是数控机床的核心。
2.数控机床的特点:加工零件的适应性强;加工精度高,产品质量稳定;生产率高;减少工人劳动强度;生产管理水平提高。
3.按机械加工的运动轨迹分为:点位控制机床;直线控制机床;轮廓控制机床。
按伺服系统控制原理分为:开环控制数控机床,闭环控制数控机床,半闭环控制数控机床。
按功能水平分为:高级型,普通型和经济型。
4.数控装置数据转换流程:译码,刀补处理,速度预处理,插补计算,位置控制处理。
5.数控编程的主要内容:分析零件图样、确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序、制作控制介质、程序校验和试切削。
6.数控系统常用的代码有ISO代码和EIA代码。
7.G功能是是机床或数控系统建立某种加工方式的指令。
M功能是控制机床辅助动作的指令。
8.基点把各个几何元素间的连接点。
拟合成段中的交点或切点称为节点。
9.数控编程的工艺处理:合理确定零件的加工路线;合理选择对刀点、换刀点;合理选择工件的装夹方法、刀具和切削用量;合理编制工件文件。
10.数控机床的变速形式:齿轮变速传动,同步齿形带传动及调速电动机直接驱动。
11.双螺母滚珠丝杠副常用的调隙方式调整垫片厚度,螺纹调整,齿差调整。
齿差调隙式结构能获得精确的调整量,适应于高精度调整。
12.数控机床采用的导轨有:滚动导轨,滑动导轨,静压导轨,其中静压导轨用于重型,大型机床。
13.计算机数控简称CNC,CIMS为计算机集成制造系统,DNC直接数字控制,FMS是柔性制造系统。
14.数控系统由数控程序,输入输出设备,CNC装置,可编程控制器,主轴驱动装置和进给驱动装置组成,也成为CNC系统。
CNC系统的核心是CNC装置。
C装置由硬件和软件组成。
主要功能:控制功能,准备功能,插补功能,固定循环加工功能,进给功能,主轴功能,辅助功能,刀具功能,补偿功能,显示功能,通信功能,自诊断功能。
数控技术期末考试全书复习
1.数控: 数字控制(NC —Numerical Control),它是利用数字化信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。
NC已成为数控加工的专用术语。
2.数控系统包括数控装置、可编程序控制器、主轴驱动及进给装置等部分。
3.数控机床工作流程:数控加工程序的编制、程序输入、译码、刀具补偿(数据处理)、插补、位置控制和机床加工。
4.数控机床的组成:数控机床是数值控制的工作母机的总称。
由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成。
5.数控机床组成各部分基本功能6.数控机床的分类:○按机械加工的运动轨迹:点位..、直线..、轮廓控制数控机床○按伺服系统的控制原理分类:开环控制的数控机床、闭环..、半闭环..○按功能水平分类:高级型、普通型、经济型7.点位控制、轮廓控制数控机床区别点位:仅实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动,对轨迹不作控制要求,运动过程中不进行任何加工,只要求最后能够准确到达目标位置。
适用范围:数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。
轮廓:该类机床数控装置能够同时控制两轴或以上的轴,对位置和速度进行严格的不间断控制二者区别:点位不考虑运动轨迹,只要求最终到达目标位置,一般先告诉靠近,再分级降速,轮廓控制对位置,速度进行严格不间断控制,并具有插补8.数控机床的特点:加工零件的适应性强、灵活性好;加工精度高、产品质量稳定;生产率高;减少工人劳动强度;生产管理水平提高9.简述开环、闭环、半闭环的数控系统特点○开环:不带有检测装置,指令信号单向的,机床的速度和精度都较低。
(步进电)优点:结构简单、成本低、调试维修方便。
缺点:速度和精度都较低。
○闭环:有检测装置,定位精度高,速度调节快。
优点:可以消除包括工作传动链在内的误差,从而定位精度高、速度调节快。
缺点:由于工作台惯性大,给系统的设计和调整带来很大的困难,主要是系统的稳定性受到不利影响。
(交流)○半闭环:检测反馈不是来自工作台。
计算机数控技术期末考试重点
第一章1.数控技术:是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法2.数控机床:信息载体、计算机数控系统、伺服系统(执行部分),机床本体3.数控系统:第一代/1952-1959/采用电子管构成的专用数控系统第二代/1959-1965/采用晶体管电路为主的NC系统第三代/1965/采用中小规模集成电路的NC系统第四代/1970/大规模集成电路的小型通用电子计算机控制系统第五代/1974/微型电子计算机控制系统第六代/1990/基于工程PC机的CNC系统3.计算机数控系统:接受输入装置输入的加工信息完成数控运动逻辑判断、输入输出控制等功能4.数控系统分类:1)按控制的运动轨迹划分:点位控制系统,点位直线控制系统,轮廓控制系统;2)按伺服系统划分:开环伺服系统,闭环控制系统,半闭环控制系统5.常见的数控系统:1)国内:华中数控(华中工号)、蓝天数控(蓝天工号)、航天数控集团(航天工型)、机电集团(中华工号);2)国外:日本的FANUC 公司的CNC产品——高精度、高速度、高效率,德国SIEMENS——多轴控制、通信、PLC及编程方面具有特色、西班牙FAGOR——在我国销量大6.数控机床的发展趋势:高性能、高精度、高速度、提高集成性、系统柔性和开放性第二章7.单微处理器数控系统的结构:以微处理器(CPU)为核心,CPU通过总线与内存以及各种接口相连接,采用集中控制、分时处理的工作方式,完成数控系统中的各个任务。
有的CNC装置虽有两个以上的微处理器,但只有一个微处理器能控制总线,其余为附属的专用智能部件,也称为单微处理器8.单微处理器数控系统的构成:CPU、总线、I/O接口、内存、串行接口9.数控装置与机床电器设备之间的接口类型(I/O)接口:1)与驱动有关的连接电路,主要是指与坐标轴进给驱动和主轴驱动的连接电路;2)数控装置与测量系统和测量传感器之间的连接电路;3)电源及保护电路;4)开/关信号和代码信号连接电路。
数控技术期末复习资料
数控技术复习要点第一章1.数控技术:NC,是一种借助数字、字符或其他符号对某一工作过程〔如加工、测量、装配等〕进行可编程控制的自动化方法,简称数控.2.计算机数控:CNC,是用计算机实现数控所需的所有运算、控制功能和其他辅助功能的方法.3.数控机床的组成:程序载体、输入装置、数控装置、主轴控制单元、PLC、强电控制装置、伺服系统、位置检测装置、机床本体、输出装置.4.数控系统的组成:控制系统、驱动系统和测量反馈系统.5.数控机床的工作原理:首先要将被加工零件的图样与工艺信息数字化,再用规定的代码和程序格式编写加工程序,然后将所所编写的程序指令输入到机床的数控装置中,数控装置控制装置发出开关信号,以驱动其各运动部件,达到所需要的运动效果,最后加工出所需要的零件.6.数控系统〔CNC〕的工作过程:数控系统接收数控程序〔NC〕代码;"翻译〞NC代码为机器码;将机器码转换为控制信号.7.数控机床的分类:按照运动轨迹分类:点位控制数控机床、点位直线控制数控机床、轮廓控制数控机床;按照工艺用途分类:一般数控机床、数控加工中心、多坐标数控机床;按照伺服系统的控制方式分类:开环控制数控机床、闭环控制数控机床、半闭环控制数控机床;按照数控装置分类:硬件数控机床和软件控制数控机床.8.开环控制数控机床:该机床无位置反馈检测装置,其伺服电机一般采用步进电机,加工精度不是很高但控制方便.闭环控制数控机床:该类机床有位置反馈检测装置和位置比较电路,位置反馈检测装置安装在工作台导轨上,能实时检测机床工作台的实际位置,并能把检测得到的位置信息反馈回CNC,CNC再将程序指定的理论位置与实际位置进行比较,实现机床的闭环控制工作.因此,该类机床的加工精度很高,但是该类机床的反馈信息考虑了丝杠等的影响,所以稳定性比较差,系统较复杂,调试不方便.半闭环控制数控机床:该类机床的位置反馈检测装置一般装在伺服电机上,通过实时检测伺服电机的转速和转数来间接反映机床的位置信息,并反馈到CNC中,因此常称为半闭环.该类机床把丝杠等的影响考虑在反馈之外,因此稳定性较好,调试比较方便.9.数控机床的特点:采用了高性能的主轴与伺服传动系统,机械结构得到简化,传动链较短;为了可靠的实现连续性自动化加工,机械结构具有较高的动态刚度与耐磨性,热变形小;更多的采用高效率高精度的传动部件,如滚珠丝杠直线滚动导轨等;加工中心带有刀库、自动换刀装置;广泛采用各种辅助装置如冷却排泄防护瑞换储运等装置.10.数控机床的优势:具有复杂形状加工能力高质量高效率高柔性减轻劳动强度,改善了劳动条件有利于生产管理11.数控机床的发展趋势:加工高速化,高精度化控制智能化加工网络化数控系统的开放化并联机床STEP-NC12.点位控制数控机床:只能精确控制点的位置,在移动过程中不进行任何加工,而且移动部件的运动路线并不影响加工孔距的精度,为提高效率,以慢快慢的方式运动,靠近和离开工件时慢,中间移动快.点位直线控制数控机床:有位置速度和简单路线,该类机床除了控制点定位外,还能控制刀具沿某个坐标轴行方向或与坐标轴成四十五度夹角方向的直线切削加工,但不能加工任意斜率的直线.轮廓控制数控机床:有每点的位置速度路线控制功能,可以对两坐标或者两坐标以上的坐标轴进行控制,能加工曲线和曲面,在加工成中,需不断的进行插补运算与相应的速度和位移控制.第二章1、插补的概念:数控装置依据编程时的有限数据,按照一定的计算方法,用基本线性〔直线圆弧等〕拟合出所需要轮廓的轨迹,边计算边根据计算结果向各坐标轴进行脉冲分配,从而满足加工要求的过程.2、插补的基本要求:插补所需要的原始数据要少;插补结果没有累计误差;进给速度的变化要小;插补计算速度快.3、插补方法分类:根据数学模型分类:一次〔直线〕插补和二次〔圆弧抛物线等〕插补;根据插不起结构分类:硬件插补和软件插补;根据数值输出方式分类:脉冲增量插补和数据增量插补脉冲增量插补分为:数字脉冲乘法器逐点比较法数字积分法矢量判别法比较积分法直接函数法加密判别法数字增量插补的特点是CNC每次插补运算完后输出坐标点的二进制数字坐标,分粗插补和精插补两个步骤,也称为数字采样插补.*逐点比较法原理:当刀具按照要求的轨迹移动是,没走一步都要将加工点的瞬时坐标与规定的图形轨迹想比较判断一下偏差,根据比较的结果确定下一步的移动方向,这样就可以得到一个非常接近规定图形的轨迹.4、逐点比较法插补算法中,每进给一步需要四个节拍:偏差判别坐标进给偏差计算终点判别.5、刀具的进给速度是插补方法的重要性能指标,也是选择插补方法的依据.6、直线插补的进给速度:逐点比较法直线插补的刀具进给速度与插补时钟的频率f和所加工直线的倾角有关.与频率成正比.7、逐点比较法圆弧插补的进给速度是变化的,除了与插补的频率成正比外,还与切削点的半径同Y轴的夹角有关.在零度和九十度附近最快,在四十五度的地方最慢.8、进给速度受到被加工直线的长度L和背加工圆弧的半径R的影响,就是说行程较长时,走刀速度要快,当行程较短时要求走刀要慢,所以各程序段的走刀速度不一致,导致加工表面的质量受到影响,特别是行程短的程序生产率低,为了克服这一缺点,使溢出脉冲均匀,进给速度提高,同时插补采用左移规格化处理的方法.9、直线插补的左移规格化:直线插补时,将被积函数寄存器中的终点坐标同时左移,此时把左移后右边的空缺位添零,保证数据的位数,同时也记下左移位数,当其中任一坐标的被积函数寄存器的数据前零全部移去时,则该坐标数据已变成规格化数,此时停止移位.10、圆弧插补的左移规格化:圆弧插补的左移规格化处理与直线插补基本相同,唯一的区别是圆弧插补的左移规格化是使坐标值最大的被积函数寄存器的次高位为1,即保证前位为0.11、数字积分法直线插补的插补误差小于一个脉冲当量.由于数字积分器溢出脉冲的频率与被积函数寄存器的存数成正比,数字积分法圆弧插补的插补误差可能大于一个脉冲当量. 12、数字积分法插补精度的提高:第一种方法是把积分器的位数增多,从而增加迭代次数.第二种方法是把积分累加器中余数寄存器预置数.EG:预置0.5倍通常称为半加载.半加载可以使直线插补的误差减小到半个脉冲当量以内.13、在CNC系统中广泛采用的另一种插补计算方法即所谓的数据采样插补法,或称时间分割法.此插补法尤其适用于闭环和半闭环以直流或交流电机为执行机构的位置采样控制系统.这种方法是把加工一段直线或圆弧的整段时间分为许多相等的时间间隔,称为单位时间间隔,或插补周期.14、一般情况下,数据采样插补法是分两步完成的,即粗插补和精插补.第一步粗插补是有软件来完成的,它是在给定起点和终点的曲线之间插入若干个点,即用若干条微小直线段来逼近给定曲线,粗插补在每个插补计算周期中计算一次,输出本周期动点应该移动的距离.第二步为精插补,由硬件来完成,它是在粗插补计算出的每一条微小直线段上再做数据点的密化工作,这一步相当于对直线的脉冲增量插补.总而言之,粗插补是在每一个插补周期内计算出坐标实际位置增量值,而精插补则在每一个采样周期反馈实际位置增量值与插补程序输出指令位置增量值,然后计算出这两者的偏差,即跟随误差,根据跟随误差算出相应坐标轴的进给速度,输出到伺服系统.15、数字积分法的原理:要实现插补脉冲的合理输出,可令累加器的容量为一个单位面积,则累加器过程中超过一个单位面积时必然产生溢出,那么,累加器过冲中所产生的溢出脉冲总数就是要求面积近似值或者说是要求的积分近似值.16、数字积分法直线插补与数字积分法圆弧插补的区别:〔1〕数字积分法直线插补的X轴和Y轴的被积函数寄存器中寄存的是一直不变的直线终点坐标Xe和Ye;而数字积分法圆弧插补的X和Y寄存器中则存储的是变化着的Y和X坐标,属于动态坐标;〔2〕数字积分法圆弧插补过程当中有X与Y的修正过程,而直线插补没有.〔具体见课本P31和P33〕.第三章1、CNC系统的核心是计算机数控装置,其接受数字化信息,经过数控装置的控制软件和逻辑电路、插补、逻辑处理后,将各种指令信号输出给伺服系统,伺服系统驱动执行部件作进给运动.其他的控制任务还有主运动部件的变速、换向和启停,选择和交换刀具的刀具指令,冷却、润滑和启停、工件和机床部件松开、夹紧、分度台转位等.2、CNC装置的工作原理:输入、译码、刀具补偿、进给速度处理、插补、位置控制、输入输出处理、显示、诊断.3、CNC装置的软件是一个典型又复杂的实时系统,CNC的许多控制任务,如零件程序的输入与译码、刀具半径补偿、插补运算、位置控制以与精度补偿都是由软件实现的.4、CNC装置软件结构模式有:前后台型结构模式、中断型结构模式和功能模块结构模式.5、前后台型结构模式:前台程序,强实时性任务,实现与机床动作直接相关的功能,主要完成插补运算、位置控制、故障诊断等实时性很强的任务,是一个实时中断服务程序.后台程序〔背景程序〕,弱实时性任务,完成显示、零件加工程序的编辑管理、系统的输入输出、插补预处理等弱实时性的任务,它是一个循环执行程序.6、中断型结构模式:即除初始化程序外,所有任务按实时性强弱,分别划分到不同优先级别的中断服务程序中,其管理功能主要是通过各级在终端服务程序之间的相互通信来完成的.中断服务程序的中断来源主要有两种:一种是由时钟或者其他外部设备或者程序发出的中断请求信号,称为硬件中断;另一种是有程序产生的中断信号,称为软件中断.CNC装置软件的特点是1,多任务并行处理2多重实时中断.在多重实时中断当中分为外部中断、内部定时中断、故障中断和程序性中断.7、刀具半径误差补偿,有了刀具半径补偿功能,对于刀具的磨损或因换刀引起的刀具半径的变化,不必重新编程,只需修改相应的偏置参数即可.8、根据两段程序轨迹的矢量夹角和刀补方向的不同,过渡方式有伸长型、缩短型和插入型.9、区分加工左刀补和右刀补的基本就是看在加工过程中,刀具中心在加工方向的哪一侧,在左或者右就是左刀补或者右刀补.10、可以通过控制输出脉冲频率或者脉冲周期来控制进给速度.常用的进给速度控制方法有两种,程序计时法和时钟中断法.程序计时法控制进给速度就是要用程序来控制进给脉冲的间隔时间.进给脉冲的间隔时间越长则进给速度越慢,进给脉冲的间隔时间越短则进给速度越快.时钟中断法,只要求一种时钟频率,用软件控制每个时钟周期内的插补次数达到进给速度控制的目的,其速度要求是用每分钟毫米数直接给定的.11、在CNC闭环或者半闭环,系统的加减速控制是通过软件实现的,加减速控制可以放在插补前进行也可以放在插补后进行.12、当将加减速控制放在插补之前进行则称为前加减速控制,前加减速控制是对编程指令F 即合成速度进行控制.其优点是不会影响实际插补输出的位置精度,但需根据实际刀具位置和程序段终点之间的距离来确定减速点,计算工作量比较大.13、当将加减速控制放在插补之后进行的就是后加减速控制,后加减速控制是对各运动轴分别进行加减速控制.由于是对各个轴分别进行控制,所以在加减速控制中实际的各运动轴合成位置可能不准确,但这种影响只存在于加速或者减速过程中.14、CNC装置的软件组成:输入数据处理程序、插补计算程序、速度控制程序、位置控制、管理程序、诊断程序〔P62〕.15、P74 B刀补与C刀补,掌握刀补建立、进行、撤销阶段的编程.第四章1、位置测量装置是由检测元件即传感器和信号处理装置两部分组成的,一般安装在机床工作台丝杠或者电机上,相当于普通机床上的刻度盘和人的眼睛.2.、位置测量装置的作用是实时测量执行部件的位移和速度信号,并把测得的位移和速度信息变换成CNC中位置控制单元所要求的信号形式,以便于将运动部件的实际位置反馈到位置控制单元,实现数控系统的半闭环闭环控制.3、位置测量装置的精度主要包括系统的精度和分辨率.系统精度是指在一定长度或者转角范围内测量累计误差的最大值;系统的分辨率是测量元件所能正确检测的最小位移量.4、数控系统中的检测装置分为位移、速度和电流三种类型.5、数控测量装置的性能指标:精度、分辨率、灵敏度、迟滞、测量范围和两成要能满足机床加工要求和零漂与温漂.6、数控检测装置分为测量电流、速度和位移三种类型.常见的位置检测装置有旋转变压器、感应同步器、光栅传感器、光电脉冲编码器.第五章1、对伺服系统的基本要求:精度高、稳定性好、快速快速响应、调速范围宽、低速大转矩、可靠性高.2、伺服电动机为数控伺服系统的重要组成部分,是速度和轨迹控制的执行元件.数控机床中常用的伺服电机有直流伺服电机〔调速性能好〕、交流伺服电机〔主要使用的电机〕、步进电机〔适用于轻载、负荷变动不大的情况〕、直线电机〔高速高精度〕.3、伺服系统分类:按照调节理论分类:开环伺服系统、半闭环伺服系统、全闭环伺服系统按照使用的执行元件分类:电液伺服系统、电气伺服系统伺服电机按照被控对象分类:进给伺服是指一般概念的位置伺服系统,包括速度控制环和位置控制环,主轴伺服系统只是一个速度控制系统按照反馈比较控制方式分类:脉冲数字比较伺服系统,相位比较伺服系统,幅值比较伺服系统,全数字伺服系统.4、进给伺服系统又称为拖动系统,是数控系统主要的子系统.它忠实地执行由CNC祖昂之发来的运动命令,精确控制与执行驱动对象的运动方向、进给速度与位移量,同时也通过PLC 与CNC通信,实时通报驱动对象的工作状态并接受CNC的控制.5、开环伺服系统:开环伺服系统没有位置测量装置,信号流是单向的〔由数控装置只想进给系统〕,故系统稳定性好.无位置反馈,精度相对闭环系统来讲不高,其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度.开环伺服系统一般以功率步进电机作为伺服驱动元件.6、半闭环伺服系统:半闭环数控系统的位置采样点是从驱动装置或丝杠引出,通过采样旋转角度进行检测,间接检测运动部件的实际位置.半闭环环路内部包括或只包括少量机械传动环节,因此可获得稳定的控制性能,其系统的稳定性虽然不如开环系统,但比闭环要好.7、全闭环伺服系统:全闭环数控西戎的位置采样点直接对运动部件的实际位置进行检测.8、步進電機是一種將電脈衝信號轉換成直線或角位移的執行元件,步進電機伺服系統是典型的開環控制系統.9、步進電機應用中的注意問題:低速轉動是震動和噪聲相對較大;當頻率突變過大是容易發生堵轉、丟步和過沖現象.10、SPWM的波形等效于正弦波.11、FMS:簡稱柔性製造系統,简称FMS<Flexible Manufacture System>,是一组数控机床和其他自动化的工艺设备,由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体.柔性制造系统由加工、物流、信息流三个子系统组成,在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化.12、FMC 柔性制造单元柔性制造单元由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元.该单元根据需要可以自动更换刀具和夹具,加工不同的工件.柔性制造单元适合加工形状复杂,加工工序简单,加工工时较长,批量小的零件.它有较大的设备柔性,但人员和加工柔性低.所谓柔性,是指一个制造系统适应各种生产条件变化的能力,它与系统方案、人员和设备有关.系统方案的柔性是指加工不同零件的自由度.人员柔性是指操作人员能保证加工任务,完成数量和时间要求的适应能力.设备柔性是指机床能在短期内适应新零件的加工能力.13、CIMS是英文Computer Integrated Manufacturing Systems或contemporary的缩写,直译就是计算机/现代集成制造系统.CIMS 定义:CIMS是通过计算机硬软件.并综合运用现代管理技术、制造技术、信息技术、自动化技术、系统工程技术.将企业生产全部过程中有关的人、技术、经营管理三要素与其信息与物流有机集成并优化运行的复杂的大系统14、所谓刀位点,是指刀具的定位基准点.对刀时应使对刀点与刀位点重合.对于各种立铣刀,一般取刀具轴线与刀具底端的交点;对于车刀,取为刀尖;钻头则取为钻尖.15、交流伺服电机可以分为永磁式交流伺服电机和感应式交流伺服电机.16、闭环伺服系统是由位置控制单元、速度控制单元、机械执行部件和位置检测单元构成的.17、伺服系统的位置控制包括位置监测环节和位置反馈环节,其中监测环节包括测位移、测速度和测电枢电流,位置反馈环节则将以上三因素的策略结果通过反馈通道实时向数控装置发送信号,具有位置控制的伺服系统才是真正完整的伺服系统.18、开环伺服系统的位置控制主要靠igao步进电机的运行精度,闭环伺服系统中按监测方式的不同有相位控制、幅值控制和数字控制三种位置控制方式.第六章1、机床参考点:是用于对机床工作台或者滑板与刀具相对运动的测量系统进行定标与控制的点,该点一般设在各轴行程极限点上.2、数控机床的参考点的两个作用:一个是建立机床坐标系;另一个是消除由于漂移和变形等造成的误差.机床坐标系是机床固有坐标系,其坐标原点为机床原点,由厂家确定.3、编程时一般是选择工件上的某一点作为程序原点即程序零点,并以这个远带你作为坐标系的原点,建立一个新的坐标系,称为编程坐标系,加工程序就是根据编程坐标系编写的.4、而把加工程序应用到机床上,程序原点应该放在工件毛坯的什么位置,其在机床坐标系中的坐标值是多少,这些都必须让数控系统知道,这一操作需要对刀来完成.对刀完成后编程坐标系在机床上就表现为工件坐标系,工件坐标系的原点称为工件原点.5、数控编程误差:即在数控编程阶段,图纸上的信息砖混成控制系统可以接受的形式,这时会产生近似计算误差、插补误差和尺寸圆整误差三种误差.6、完整的加工程序由程序号、程序内容和程序结束三部分组成.7、一般来说,数控编程主要包括分析零件图纸、工艺分析、数学处理、编写程序单、输入数控系统与程序校验与首件试切,修改确认程序.8、划分加工阶段:粗加工阶段、半精加工阶段、精加工阶段、光整加工阶段.9、划分加工阶段的原因:可保证零件的加工质量、可合理使用机床、可与时发现毛坯缺陷、有利于保护加工表面、便于热处理工序的安排.10、加工顺序的安排:先粗后精、基准面先加工原则、先主后次、先面后孔、先内后外、减少换刀次数、连续加工.11、选择走刀路线的原则:避免引入反向间隙误差、切入切出路径、采用順铣加工,立体轮廓加工、内槽加工.圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令g02和逆时针圆弧插补指令g03.圆弧插补的顺逆可按图2-1给出的方向判断:沿圆弧所在平面<如xz平面>的垂直坐标轴的负方向<-y>看去,顺时针方向为g02,逆时针方向为g03.数控车床是两坐标的机床,只有x轴和z轴,按右手定则的方法将y轴也加上去来考虑.观察者让y轴的正向指向自己<即沿y轴的负方向看去>,站在这样的位置上就可正确判断x-z平面上圆弧的顺逆时针了.。
数控技术期末复习重点
一、填空1.数控机床按伺服系统的形式分类,可分为:开环控制、全闭环控制、半闭环控制。
2.DNC是指直接数字控制系统。
FMC则是柔性制造单元。
3.NC机床的含义是数控机床,CNC机床的含义是( 计算机数字控制),FMS的含义是( 柔性制造系统)。
4.数控程序的编制方法有手工编程_和_自动编程及_CAD/CAM软件_编程三种。
5.数控机床中的标准坐标系采用右手笛卡尔直角坐标系,并规定增大刀具与工件之间距离的方向为坐标正方向。
6.刀具补偿包括_半径补偿_和_长度补偿_。
7.编程时可将重复出现的程序编成子程序,使用时可以由主程序多次重复调用。
8.在数控铣床上加工整圆时,为了避免在工件表面产生刀痕,刀具应该从起始点沿圆弧表面的切线方向进入,进行圆弧铣削加工;整圆加工完毕退刀时,顺着圆弧表面的切线方向退出。
9.铣削平面轮廓曲线工件时,铣刀半径应小于工件轮廓的最小凹圆半径。
10.数控机床按控制系统功能特点分类分为:点位控制、直线控制和轮廓控制机床。
11.(CIMS)的含义是计算机集成制造系统。
FMS则是指柔性制造系统。
12.数控机床主要由加工程序、输入装置、数控装置、伺服驱动装置、检测反馈装置、辅助控制装置、机床本体等组成。
13.数控车床的混合编程是指在编程时可以采用绝对编程和增量编程。
14.X坐标轴一般是平行于主轴的,与工件安装面平行,且垂直Z坐标轴。
15.机床接通电源后的回零操作是使刀具或工作台退回到机床参考点。
16.按数控机床功能强弱可将数控机床分为_经济型数控机床_、全功能型数控机床__、_高档数控机床__。
17.数控系统是由_数控装置、伺服驱动装置、检测反馈装置、辅助控制装置_组成。
18.DNC是指直接数字控制系统。
19.控机床控制介质有磁带、磁盘、穿孔纸带、等。
20.__柔性___是指机床适应加工对象变化的能力。
.21.第一台数控机床是由__美国___的帕森Parsons公司与美国的麻省理工学院(MIT)于_1952__年合作研制成功的22.切削用量包括_切削速度_、进给速度__和__吃刀深度。
数控技术期末整理试题及答案资料
数控技术期末整理试题及答案一、知识点1、数控及数控机床的定义;数控机床的组成;数控机床的主要技术参数;数控机床的分类?答:数控,即是数字控制(NC);数控机床就是采用了数控技术的机床;数控机床主要由程序介质、数控装置、伺服系统、机床主体四部分组成;数控机床的主要技术参数:1、主要规格尺寸;2、主轴系统;3、进给系统;4、刀具系统;数控机床的分类:1、按机械运动轨迹分类(1.点位控制数控机床;2.直线控制数控机床;3.轮廓控制数控机床。
);2、按伺服系统的类型分类(1.开环伺服系统数控机床;2.闭环伺服系统数控机床;3. 半闭环伺服系统数控机床。
);3、按功能水平分类(高、中、低档);4、按加工方式分类(1.金属切削类数控机床;2金属成型类数控机床;3.数控特种加工机床。
)2、什么是脉冲当量(分辨率);什么是定位精度和重复定位精度?答:脉冲当量是指两个相邻分散细节之间可以分辨的最小间隔,是重要的精度指标。
定位精度是指数控机床工作台等移动部件在确定的终点所达到的实际位置的精度。
重复定位精度是指在同一台机床上,应用相同程序相同代码加工一批零件,所得到的连续结果的一致程度。
3、开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床、半闭环伺服系统数控机床各自有什么特点?答:(1)开环:这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。
数控系统将零件程序处理后,输出数字指令后给伺服系统,驱动机床运动;其结构简单、较为经济、维护方便,但是速度及精度低,适于精度要求不高的中小型机床,多用于对旧机床的数控化改造。
(2)闭环:这类机床上装有位置检测装置,直接对工件的位移量进行测量;其精度高,但系统设计和调整困难、结构复杂、成本高,主要用于一些精度要求很高的镗铣床、超精密车床、超精密铣床、加工中心等。
(3)半闭环:这类数控机床采用安装在进给丝杠或电动机端头上的转角测量元件测量丝杠旋转角度,来间接获得位置反馈信息;可获得较为满意的精度和速度,大多数数控机床采用它,如数控车床、数控铣床和加工中心等。
数控技术期末整理试题及答案
数控技术期末整理试题及答案一、知识点1、数控及数控机床的定义;数控机床的组成;数控机床的主要技术参数;数控机床的分类?答:数控,即是数字控制(NC);数控机床就是采用了数控技术的机床;数控机床主要由程序介质、数控装置、伺服系统、机床主体四部分组成;数控机床的主要技术参数:1、主要规格尺寸;2、主轴系统;3、进给系统;4、刀具系统;数控机床的分类:1、按机械运动轨迹分类(1.点位控制数控机床;2.直线控制数控机床;3.轮廓控制数控机床。
);2、按伺服系统的类型分类(1.开环伺服系统数控机床;2.闭环伺服系统数控机床;3. 半闭环伺服系统数控机床。
);3、按功能水平分类(高、中、低档);4、按加工方式分类(1.金属切削类数控机床;2金属成型类数控机床;3.数控特种加工机床。
)2、什么是脉冲当量(分辨率);什么是定位精度和重复定位精度?答:脉冲当量是指两个相邻分散细节之间可以分辨的最小间隔,是重要的精度指标。
定位精度是指数控机床工作台等移动部件在确定的终点所达到的实际位置的精度。
重复定位精度是指在同一台机床上,应用相同程序相同代码加工一批零件,所得到的连续结果的一致程度。
3、开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床、半闭环伺服系统数控机床各自有什么特点?答:(1)开环:这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。
数控系统将零件程序处理后,输出数字指令后给伺服系统,驱动机床运动;其结构简单、较为经济、维护方便,但是速度及精度低,适于精度要求不高的中小型机床,多用于对旧机床的数控化改造。
(2)闭环:这类机床上装有位置检测装置,直接对工件的位移量进行测量;其精度高,但系统设计和调整困难、结构复杂、成本高,主要用于一些精度要求很高的镗铣床、超精密车床、超精密铣床、加工中心等。
(3)半闭环:这类数控机床采用安装在进给丝杠或电动机端头上的转角测量元件测量丝杠旋转角度,来间接获得位置反馈信息;可获得较为满意的精度和速度,大多数数控机床采用它,如数控车床、数控铣床和加工中心等。
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脉冲数来确定速度,适用于转速较快的场合, f=m1/Tc,n=60f/N=60m1/(NTc) r/min;2)T法测速:用编码器所产
17. 多任务并行处理方式:1)“资源重复”并行处理方式(硬件结构 中);2)资源分时分享并行处理方式(软件结构中);3)时间重 叠流水并行处理方式(软件结构中)
18. CNC系统中PLC的类型:1)“内装型”PLC:没有自己独立的I/O接 口;2)“独立型”PLC:使用自己独立的I/O接口;3)“软件 型”PLC:灵活,可使用自己独立的I/O接口
第一章
1. 数控技术:是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一 种方法
2. 数控机床:信息载体、计算机数控系统、伺服系统(执行部分), 机床本体
3. 数控系统:第一代/1952-1959/采用电子管构成的专用数控系统 第二代/1959-1965/采用晶体管电路为主的NC系统 第三代/1965/采用中小规模集成电路的NC系统 第四代/1970/大规模集成电路的小型通用电子计算机控制
38. 正弦波脉宽调制:采用正弦规律脉宽调制原理,具有功率因数高、 输出波形好等优点。输出电压(幅值相等,宽度不等的方波信号) 有三角载波调制正弦电压(基波)得到的。改变正弦基波的频率就 可改变电动机相电压(电流)的频率,实现调频调速的目的。只要 正弦控制波电压Ui的最大值小于三角波的幅值,调制结果为等幅不 等宽的SPUM脉宽调制波U
信号)
28. 感应同步器:直线式(直线位移的测量)/圆盘式(角位移的测
量),相位工作方式(给滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通以频率
相同、幅值相同,但相位差π/2的励磁电压)/幅值工作方式(给
滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通以相位相同、频率相同但幅值不
同的励磁电压)
29. 旋转变压器:用于角位移测量,分为有刷/无刷
类。组成部分:光源、透镜、指示光栅、标尺光栅(主光栅)、光
敏器件、电子线路
26. 莫尔条纹作用:1)起放大作用,便于测量;2)莫尔条纹的移动与
栅距成比例,因此可以用于测量工作台的移动距离及速度;3)可
用于均化栅距误差
27. 三种传感器:感应同步器和旋转变压器(利用电磁感应原理来检
测,位移的精美传感器)、磁栅(检测信号为电压模拟信号/励磁
39. 位置控制室一个闭环或半闭环系统(图P123)。 40. 位置控制装置:将插补运算得出的瞬时位置指令指Ps和检测出实际
位置相比较,产生位置偏移量否ΔP,再把其ΔP变换为瞬时速度指 令电压Usn 41. 速度控制装置:将瞬时速度指令电压Usn和检测的速度电压Ufn比较 厚放大驱动直流伺服电动机的电枢电压; 42. 位置检测装置:把位置检测原件检测到的信号转换为与指令位置量 级相同的数字量Pf,供位置控制环节比较使用 43. 位置比较的实现方法:脉冲比较法(光栅/光电编码器作为位置检 测装置)、相位比较法(旋转变压器、感应同步器或磁栅作为位置 检测装置)和幅值比较法 44. 鉴相器:输出信号通常为脉宽调制波,需经低通滤波器变换为平滑 的电压信号,作为速度控制信号。同时,鉴相器还必须对超前和滞 后作出判断,使得速度控制信号在正向指令时为正,在反向指令时 为负 45. Δθ=θs-θf,θs:指令脉冲相位,θf:实际相位脉冲相位; θs>0:Δθ=0(即速度控制信号为0,伺服电动机不转,工作台静 止),Δθ>0(即速度控制信号大于0,伺服电动机正转,工作台 正向移动);θs<0:Δθ<0(即速度控制信号小于于0,伺服电动 机反转,工作台反向移动) 46. 幅值比较法:幅值工作状态时,位置比较为幅值比较控制 47. 鉴幅器:感应同步器定尺绕组输出的感应电压Ud经前置放大器整形 后,送鉴幅器产生正比于Ud幅值的门槛电平信号(门槛电平的整定 是根据脉冲当量确定的)。当Ud大于门槛之,便会产生门槛电平,
5. 常见的数控系统:1)国内:华中数控(华中工号)、蓝天数控 (蓝天工号)、航天数控集团(航天工型)、机电集团(中华工 号);2)国外:日本的FANUC公司的CNC产品——高精度、高速 度、高效率,德国SIEMENS——多轴控制、通信、PLC及编程方面具 有特色、西班牙FAGOR——在我国销量大
6. 数控机床的发展趋势:高性能、高精度、高速度、提高集成性、系 统柔性和开放性
生的相邻两个脉冲之间的时间来确定被测速度,适用于转速慢的场
合,n=60f/N=60/TN=60/(m2TCN)=60fc/(Nm2)
r/min;3)M/T法测
速:n=60fcm1/(Nm2)
25. 光栅:一种高精度的位置传感器。计量光栅可分为长光栅(直线位
移测量)/圆光栅(角位移测量)两类或者透射光栅/反射光栅两
关 51. 主轴转速选择S,变频无极调速;刀具选择T(TΔ□,Δ表示刀具
号/□表示刀补号);进给速度F(F1~F1023);程序输入方式:键 盘输入、通信输入 52. SINUMERIK 802D数控系统:面板控制单元(PCU/数控核心,用于数 字运算、逻辑处理)、键盘(KB/全功能键盘)、机床控制面板 (MCP/机床现场控制中手动操作信号的输入与输出)、和I/O模块 PP72/48(72脚输入和48脚输出的输入输出模块,开关量控制)和 通信集成在一个部件上,通过PROFIBUS总线与I/O模块和驱动装置 (SIMODRIVE 611UE)相连 53. 电子手轮:受控控制坐标轴运动,用于对刀或机床调整;611 Universal E:SIMCDRIVE西门子伺服电动机驱动器,用于交流伺服 电动机和主轴电动机的位置控制;1FK6:交流伺服电动机,用于数 控系统的坐标控制;1FK6 Increment type encoder:伺服电动机 中的增量式编码器,用于产生1FK6型伺服电动机的增量式编码器信 号;1FK6 Absolute type encoder:伺服电动机中的绝对式编码 器,用于产生1FK6型伺服电动机的绝对式编码器信号;1PH7 Increment type encoder:主轴电动机中的增量式光电编码器,用
该电平信号同时反映了工作台的移动方向,正向移动时为正,反向 为负。鉴幅器输出的电平信号经绝对值及方向判断电路处理后,将 正、反方向移动的电平限号统一为正极性的高低电平表示。门槛电 平经电压/频率变化器V/F产生正比于门槛电平的脉冲 48. ΔP=Ps-Pf(反馈脉冲信号)。ΔP=0,伺服电动机的速度给定为零, 工作台保持静止不动;Ps>0:ΔP>0,速度指令为正,电动机正转, 工作台正向进给;Ps<0:ΔP<0,速度指令为负,电动机反转,工 作台反向进给
第二章
7. 单微处理器数控系统的结构:以微处理器(CPU)为核心,CPU通过 总线与内存以及各种接口相连接,采用集中控制、分时处理的工作 方式,完成数控系统中的各个任务。有的CNC装置虽有两个以上的 微处理器,但只有一个微处理器能控制总线,其余为附属的专用智 能部件,也称为单微处理器
8. 单微处理器数控系统的构成:CPU、总线、I/O接口、内存、串行接 口
19. 脉冲当量:数控装置每发出一个脉冲,所对应的坐标轴的运动量, 也叫分辨率
第三章
20. 增量式光电编码器:每转过一个分辨角就发出一个脉冲信号。分辨 角α=360°/n,n:码盘圆周上的狭缝条纹数;分辨率=1/n,倍频 处理:提高分辨率
21. 编码器在数控机床中用于工作台或刀架的直线位移测量:与伺服电 动机同轴连接(内装式编码器),编码器连接在滚珠丝杆末端(外 装式编码器)。外装包含的进给转动链误差比内装多,因此,在半 闭环伺服系统中,后者的位置控制精度比前者高
第五章
32. 步进电动机驱动电路电路性能的改善:1)高低压驱动电路,2) PWM恒流驱动电路
33. 细分驱动电路:把步进电动机的一步在分得细一些,如果采用N细 分电路,则需输入N个脉冲信号,电动机才转过α,从而获得较小 的脉冲当量,并使电动机在最低转速下运转得更加平稳,有利于提 高加工表面的质量
34. PWM功率放大电路(直流伺服电动机的调速):通过可控制每个相 位的电流大小来提高步数,从而提高加工精度
9. 数控装置与机床电器设备之间的接口类型(I/O)接口:1)与驱动 有关的连接电路,主要是指与坐标轴进给驱动和主轴驱动的连接电 路;2)数控装置与测量系统和测量传感器之间的连接电路;3)电
源及保护电路;4)开/关信号和代码信号连接电路。1/2类属于数字 控制、伺服控制和检测控制 10. 多微处理器一般采用总线互连方式,典型结构有共享总线型、共享 内存型以及它们的混合型结构 11. 多微处理器数控系统的优点:高性能、高柔性、高可靠性 12. 共享总线型结构:系统中只有主模块有权控制使用系统总线。由于 某一时刻只能由一个模块占有总线,因此设置了总线仲裁器来解决 多个模块同时请求使用总线造成的竞争矛盾。每个模块按其担任任 务的重要程度,已预先安排好优先顺序 13. 总线仲裁的作用:当发生总线竞争时,判别各模块优先权的高低, 将总线切换给优先权较高的模块使用。优点:系统配置灵活,结构 简单,容易实现,造价低;缺点:会引起总线“竞争”,使信息传 输率降低,而且总线一旦出现故障,会影响全局 14. 插补:采用小段的基本线型(直线或圆弧),在满足精度要求的条 件下,逐段拟和高次曲线的轮廓,这种拟和的方法就叫“插补” 15. 逐点比较法的插补循环包括:偏差判断、加工进给、偏差计算、终 点判断。1)偏差判断:判断偏差函数的正负,以确定加工点相对 于曲线的位置;2)加工进给:根据偏差的情况,向靠拢曲线的方 向进给一步;3)偏差计算:根据加工点的当前位置,计算偏差函 数值;4)终点判断:判断加工点是否已到达曲线的终点,以确定 是否结束插补 16. 逐点比较法的直线插补(第一象限)
于产生1PH7型主轴电动机的增量式编码器信号;PROFIBUS:现场总 线,数控核心与各个功能模块之间的通信