齿轮传动3
3种传动方式中主动轮与从动轮的转动方向关系
3种传动方式中主动轮与从动轮的转动方向关系在机械传动领域中，常见的三种传动方式分别为带传动、链传动和齿轮传动。
在这三种传动方式中，主动轮与从动轮的转动方向关系是非常重要的，它直接影响着传动系统的运行稳定性和效率。
本文将从深度和广度的角度，对这三种传动方式中主动轮与从动轮的转动方向关系进行全面评估，并撰写一篇有价值的文章，以便读者能够更加全面、深刻地理解这一主题。
1. 带传动中主动轮与从动轮的转动方向关系带传动是一种常见的机械传动方式，通过皮带将主动轮和从动轮连接起来，实现动力传递。
在带传动中，主动轮与从动轮的转动方向关系是非常关键的。
一般情况下，当主动轮的转动方向为顺时针时，从动轮的转动方向也为顺时针，反之亦然。
这是因为皮带在主动轮上受到的摩擦力和张力的作用，会导致从动轮跟随主动轮的转动方向而旋转。
在设计和应用带传动时，务必要考虑主动轮与从动轮的转动方向关系，以确保传动系统的正常运行。
2. 链传动中主动轮与从动轮的转动方向关系链传动是一种通过链条将主动轮和从动轮连接起来，实现动力传递的传动方式。
在链传动中，主动轮与从动轮的转动方向关系与带传动类似，同样也是受到链条的摩擦力和张力的作用而决定的。
一般情况下，当主动轮的转动方向为顺时针时，从动轮的转动方向也为顺时针，反之亦然。
不过，相对于带传动而言，链传动的传动效率更高，传动能力更强，因此在一些高负荷、高转速的场合中更为常见。
3. 齿轮传动中主动轮与从动轮的转动方向关系齿轮传动是一种通过齿轮将主动轮和从动轮连接起来，实现动力传递的传动方式。
在齿轮传动中，主动轮与从动轮的转动方向关系与带传动和链传动有所不同。
由于齿轮的齿面几何形状决定了它的运动规律，因此在齿轮传动中，主动轮的转动方向为顺时针时，从动轮的转动方向则为逆时针，反之亦然。
这是由于齿轮传动采用齿轮的啮合传动原理，齿轮的传动方向与其齿数、齿轮啮合线的位置等因素有关，因此决定了主动轮与从动轮的转动方向关系。
3高速级齿轮设计
2K H“1 u 1 Zd H Z E Z；'-H 1mm (3-2)3高速级齿轮设计3.1选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数3.1.1压力角选定直齿圆柱齿轮，属于一般用途的齿轮传动，压力角取203.1.2精度选择带式输送机为一般工作机器（通用减速器），参考表10-6⑵，选用7级精度3.1.3材料选择由表10-1[2]，选择小齿轮材料为40Cr （调质），齿面硬度280HBS，大齿轮材料为45号钢（调质），齿面硬度为240HBS。
硬度差为40HBS。
3.1.4齿数选择闭式齿轮传动，试选小齿轮齿数Z1=20，大齿轮齿数Z2为：z2= u Z| （3-1）式中：乙——小齿轮齿数；u——I轴与U轴之间的传动比。
故由式3-1，得大齿轮齿数Z2：z2=4.83 20=96.6取z2=97。
3.2按齿面接触疲劳强度设计3.2.1试算小齿轮分度圆直径小齿轮分度圆直径d1t可由下式近似计算:（1）确定公式中的各参数值①试选K Ht=1.3(3-3)O d = 1。
(3-4)式中：?a ——端面重合度，按下式计算:a1=arccos[ Zcos-：：] *]N 2h =arccos[ z 2cos:Z 2 2h ；](3-5)z/tan J a1-tan J ) - z 2(tan _：:a2-tan r )2 二式中：Z 1 小齿轮齿数;z 2 -------- 大齿轮齿数； h a ---------- 齿顶高系数；② 小齿轮传递的转矩T i 为:h =9.55 106 旦 N mm式中：P i —— I 轴的输入功率，单位：kW ;n i --------- I 轴的转速，单位：r/min 。
故由式3-3,得小齿轮传递的转矩T i :T=9.55"06PN mm = 2.381 如04N mmn i③ 因为小齿轮相对支承非对称布置，所以由表10-7⑵，可查得齿宽系数 ④ 由图10-20⑵，可查得区域系数Z H =2.5。
三级齿轮组的传动比计算
三级齿轮组的传动比计算
三级齿轮组是由三个齿轮组成的传动系统，其中每个齿轮都相互咬合并传递扭矩和速度。
要计算三级齿轮组的传动比，你需要知道每个齿轮的齿数。
假设我们有三个齿轮，分别标记为1、2和3，齿数分别为N1、N2和N3。
传动比的计算公式如下：
传动比 = (N2 / N1) × (N3 / N2) = N3 / N1
通过上述公式，我们可以看到三级齿轮组的传动比可以通过各个级别齿轮齿数的比值来计算。
举个例子，假设齿轮1的齿数为20，齿轮2的齿数为40，齿轮3的齿数为60，则传动比为：
传动比 = (40 / 20) × (60 / 40) = 3
所以，三级齿轮组的传动比为3。
这意味着齿轮3的转速是齿轮1的转速的三倍。
注意，传动比的正负取决于齿轮的排列顺序和相应的齿数。
在计算过程中，确保注意齿轮的齿数和顺序的准确性，这样才能得到正确的传动比值。
第5章 齿轮传动设计-3
（3）加工方法：滚齿加工 ）加工方法：滚齿加工——滚刀 滚刀 设想：将滚刀做成蜗杆形状， 设想：将滚刀做成蜗杆形状，该蜗杆的轴截面 为直线齿形， 为直线齿形，滚刀旋转时相当于直线齿廓的齿条沿 轴线方向连续不断地移动。 轴线方向连续不断地移动。
（3）加工方法：滚齿加工——滚刀 ）加工方法：滚齿加工 滚刀 齿轮滚刀的结构特点 滚刀的外形象螺旋， 滚刀的外形象螺旋，轴向 剖面为直线齿廓， 剖面为直线齿廓，相当于 一把无限长的齿条插刀在 移动，因此，可连续切齿， 移动，因此，可连续切齿， 效率高。 效率高。滚刀加工直齿轮 时，滚刀的轴线与轮坯端 面之间的夹角应等于滚刀 的导程角。 的导程角。
二、渐开线齿轮的根切现象和最少齿数 2. 产生根切的原因 在范成法切制齿 轮时， 轮时，若刀具齿顶线 超过了啮合线与基圆 上的切点， 上的切点，即啮合极 限点N，则被切齿轮 限点 ， 根切。 的齿廓将发生根切 的齿廓将发生根切。
刀刃
齿顶线
0 r rb
N
p B1
B2 节线
Ι
刀刃 Ⅱ 刃
二、渐开线齿轮的根切现象和最少齿数
齿轮、 齿轮、蜗轮加工
3．用标准齿条型刀具加工标准齿轮 ． 3．1 标准齿条型刀具 ． 刀具直线顶刃： 刀具直线顶刃： 加工齿根圆； 加工齿根圆； 刀具直线刀刃： 刀具直线刀刃： 加工渐开线齿廓； 加工渐开线齿廓； 刀具圆弧刀刃： 刀具圆弧刀刃： 加工过渡曲线。 加工过渡曲线。
ρ
α
πm
2
πm
2
* *
（1）齿轮型刀具 ）
刀具外形就像一个具有刀刃的外齿轮， 刀具外形就像一个具有刀刃的外齿轮，其m、α与被加工齿轮 、 与被加工齿轮 一样，只是 一样，只是ha=(ha*+c*)m，以便切出轮坯的齿根高。 ，以便切出轮坯的齿根高。
齿轮传动3-斜齿圆柱齿轮
因为a mn (z1 z2 ) 2 cos
所以
arccosmn (z1
z2 ) 2a
可先将中心距直接圆整，再将圆 后的中心距代人反求β角，满足要求 即可。
斜齿圆柱齿轮受力分析（人字齿轮）
斜齿圆柱齿轮传动的受力分析
（螺旋角选择）
n
标准锥齿轮传动的强度计算
3
mn
2KT1Y cos2
d z12 a
• YFaYFs
[ F ]
式中：YSa --斜齿轮的齿形系数，按当量齿数 zv z / cos3 ；
YFa --斜齿轮的应力校正系数，按当量齿数 zv ；
Y --斜齿轮的螺旋角影响系数，查图10-28。
齿根弯曲疲劳强度验算式
F
KFtYFaYFsY
bmn a
表10-2；动载系数 KV 按图10-8中低一级的精度线及 vm 查取；
齿间载荷分配系数 KH 及 KF 可取为1；齿向载荷分布系数可按
下式计算： K F K H 1.5K Hbe
式中 K Hbe 是轴承系数（查表10-9）。YFa ,YSa 分别为齿形系
数及应力校正系数，按当量齿数 z v 查表10-5。
集中直作齿用锥在齿平轮均齿分面度上圆所（受齿的宽法中向点载的荷法F向n通截常面视N-为N
内分力）（。圆将周法力向）载荷Ft及Fn径分向解分为力切F于r和分轴度向圆分锥力面F的x。周即向：
Ft
2T1 d m1
Fr1 Fttg cos1 Fx2
Fx1 Fttg sin 1 Fr2
Fn
Ft
c os
6、齿轮和轴通常用单键联接；当齿轮转速较高时， 为平衡和对中，可采用花键或双导键联接。
三齿轮传动机构
◆ O/D档→输入轴→C1→后圈→后星
后架→
└太阳轮→前星→前圈→→ 输出轴
└前架F2逆止
◆ D1传动比；1.00×2.804
47
AT
AT
丰田A340E－D2档（后两排传动）
◆ O/D档→输入轴→C1→后圈→后星→后架→→→→→输出轴 └太阳轮被B2.F1锁住
◆ D2档传动比：1.00×1.531
一个外齿轮与一个内齿轮啮合时，转动 方向相同。
太阳轮、齿圈、行星架、三者齿数的关 系是：行星架＞齿圈＞太阳轮
7
AT
AT
§3.2 行星齿轮机构的变速原理
◇ 行星齿轮机构参数α：
z2 ＞1
z1
Z1－太阳轮齿数 Z2－齿圈齿数
◇ 单排行星齿轮机构运动特性方程式：
n1 n2 1 n3 0
外圈转速）、前排滑转。
37
AT
AT
4T65E－D3档
D3档 动力传动路线 ;
┌→ C3→F2←前太← ┐
链轮┴→ C2→→→前架 →┴→前圈→主减速器
D3档 传动比; 1.00
↓
传动；C2+C3 锁止；F2
→
38
AT
AT
D3 档 动 力 传 递 说 明
输入 输入
输出
C2和C3分别传递动力前架后圈和前太阳轮。 F2逆向锁止（内圈转速＞外圈转速），故C3
50
AT
AT
丰田A340E－R档
◆ O/D档→输入轴→C2→太阳轮→前星→前圈→输出轴 └前架被B3锁住
◆ R档传动比：1.00×2.220
51
AT
AT
大众01M自动变速器
B2 C2 C1
C3
7.3.齿轮传动
渐开线标准直齿圆柱齿轮各部的分名称
1、标准齿轮的压力角（齿形角）
压力角 —— 在端平面上，过 端面齿廓上任意一点的径向直线 与齿廓在该点的切线所夹的锐角， 用α表示，K点的压力角为α K。
压力角决定齿形的参数，即 轮齿齿面的倾斜度。 0 一般采用α =20
渐开线齿廓上各点的压力角 不相等，K点离基圆越远，压力角 越大，基圆上的压力角α =0°。
四、渐开线直齿圆柱齿轮传动 正确啮合条件和连续传动条件
1、渐开线直齿圆柱齿轮传动的 正确啮合条件 必须使两齿轮的基圆齿距相等， p=πm
pb1=pb2
（1）模数必须相等。 m1 m2 m （2）分度圆上的齿形角相等。
1 2
渐开线齿轮的正确啮合条件
2、渐开线直齿圆柱齿轮 连续传动条件
p pb ha hf h
p=π m pb=pcosα =π mcosα Ha =ha * m=m hf=（ha*+c*）m=1.25m h=ha+hf=2.25m
外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式（续） 名称 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 代号 计算公式
d da df
d =mz（分度圆上齿厚s=槽宽e） da=d +2ha=m（z+2） df=d－hf=m（z－2.5）
πm （2）分度圆上的齿厚和齿槽宽相等，即 s e 2 * （3）具有标准的齿顶高系数hα *和顶隙系数C 。
标准安装：一对标准直齿圆柱齿轮的分度圆相切。 标准中心距a：标准安装的中心距 结论：一对标准齿轮，按标准中心距安装，节圆与分 度圆重合，满足正确安装条件。
不具备上述特征的齿轮称为非标准齿轮。
基圆直径
标准中心距
db
齿轮传动
齿轮传动科技名词定义中文名称：齿轮传动英文名称：gear drive 定义：利用齿轮传递运动和动力的传动方式。
应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布求助编辑百科名片齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。
具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。
（一）特点齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。
按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。
具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。
齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。
在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不齿轮传动远的两轴之间的运动和动力。
齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。
例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。
但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。
（二）类型（1）根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：<1>直齿圆柱齿轮传动；<2> 斜齿圆柱齿轮传动<3>人字齿轮传动；<4>锥齿轮传动；<5>交错轴斜齿轮传动。
（2）根据齿轮的工作条件，可分为：<1>开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。
<2>半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。
<3>闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮传动。
齿轮传动可按其轴线的相对位置分类。
齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。
按轮齿的齿廓曲线可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。
第三节斜齿圆柱齿轮传动
轴向力Fa的方向用左、右手定则来判断：主动轮为右旋 齿轮时，用右手握轴，四指弯曲方向为主动轴的旋转方 向，伸直的大拇指指向为主动轮的轴向力Fa的方向；主 动轮为左旋齿轮时，左手握轴，判断方法相同。从动轮 的轴向力Fa的方向，与主动轮的相反。
斜齿轮受力分析例题：
分析斜齿轮1轮齿的旋向及齿轮1、2的受力
第三节斜齿圆柱齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动
一.齿面的形成
直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形 成如图所示。直齿轮的齿廓 曲面为渐开线曲面。
斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形 成如图所示，当平面沿基圆 柱作纯滚动时，其上与母线 成一倾斜角βb的斜直线KK 在空间所走过的轨迹为渐开 线螺旋面，该螺旋面即为斜 齿圆柱齿轮齿廓曲面，βb 称为基圆柱上的螺旋角。
数称为当量齿数，用 z v表示。铣刀 刀号应z v 按照选取
图 6-40
为确定当量齿数 z v ，如图4-30
所示。过斜齿轮分度圆上C点，作 斜齿轮法面剖面，得到一椭圆。 该剖面上C点附近的齿型可以视为 斜齿轮的法面齿型。以椭圆上点C
的曲率半径 作为虚拟直齿轮的
分度圆半径，并设该虚拟直齿轮 的模数和压力角分别等于斜齿轮 的法面模数和压力角，该虚拟直 齿轮即为当量齿轮，其齿数即为 当量齿数。
图a所示为一直齿条的情况，其上法面 和端面是同一个平面，所以有：
n t
对于斜齿条来说，因为轮齿倾斜了一个角 ，
于是就有端面与法面之分，如图b所示的斜齿条。
abc平面为端面，a'b'c为法面。 abc 即为端 面压力角，a 'b ' c为法面压力角。
由于 abc 和 a'b'c 这两个直角三角形等高，
所以
mn mt cos
作业3-齿轮传动、蜗轮传动
作业5 齿轮传动、蜗杆传动一、选择题1．一对相互啮合的齿轮传动，小齿轮齿面硬度>350HBS，大齿轮齿面硬度<350HBS，在传递动力时( )。
A．小齿轮齿面最大接触应力较大B．大齿轮齿面最大接触应力较大C．两齿轮齿面最大接触应力相等D．与齿数、材料有关，不一定哪个大2．两对齿轮的工作条件、材料、许用应力均相同，则两对齿轮的( )。
A．接触强度和弯曲强度均相同B．接触强度和弯曲强度均不同C．接触强度不同和弯曲强度相同D．接触强度相同和弯曲强度不同3．一对圆柱齿轮，在确定大小齿轮的宽度时，通常把小齿轮的齿宽做得比大齿轮的宽一些，其目的是( )。
A．为了使小齿轮的弯曲强度比大齿轮的高一些B．为了便于安装，保证接触线长度C．为了使传动平稳，提高效率D．为了使小齿轮每个齿啮合次数4．在闭式齿轮传动中，高速重载齿轮传动的主要失效形式为( )。
A．轮齿疲劳折断B．齿面磨损C．齿面疲劳点蚀D．齿面胶合5．在下列措施中，( )不利于减轻和防止齿面点蚀发生。
A．提高齿面硬度B．采用黏度低的润滑油C．降低齿面粗糙度C．采用较大的变位系数6．一对正确啮合的标准渐开线齿轮作减速传动时，如两轮的材料、热处理及齿面硬度均相同，则齿根弯曲应力( )。
A．σf1>σf2B．σf1=σf2C．σf1<σf27．有两个标准直齿圆柱齿轮，齿轮1的摸数m1=5mm,齿数z1=30；齿轮2的摸数m2=3mm,齿数z1=50，则齿形系数和应力校正系数的乘积Y F1Y Sa1( )Y F2Y Sa2。
A．大于B．等于C．小于D．不一定大于、等于或小于8．由直齿和斜齿圆柱齿轮组成的减速器，为使传动平稳，应将直齿圆柱齿轮布置在( ) 。
A．高速级B．低速级C．高速级或低速级D．哪一级，无法判断。
9．计算齿轮传动时，选择许用应力与( )没关系。
A．材料硬度B．应力循环次数C．安全系数D．齿形系数10．齿轮传动中，当齿轮分度圆直径不变时，将模数加大，其接触疲劳强度将( ) ，弯曲强度将（）。
齿轮传动知识点总结
齿轮传动知识点总结1. 齿轮传动的结构齿轮传动由两个或多个啮合的齿轮组成，通常包括主动轮和从动轮。
主动轮一般由电机或其他动力源驱动，从动轮则是被动接受主动轮的传动力。
齿轮的结构包括齿轮齿数、模数、齿扭角等参数。
齿轮传动的结构设计需要根据具体的工作条件和要求来确定，包括传动比、传动效率、传动精度等。
2. 齿轮传动的工作原理齿轮传动的工作原理是利用齿轮的啮合运动传递动力。
当主动轮转动时，通过齿轮的啮合，从动轮也会产生相应的转动。
齿轮传动的工作原理可以利用啮合轮的圆周速度比来描述，即主动轮和从动轮的圆周速度之比等于它们的齿数之比，即V1/V2=N1/N2。
3. 传动比的计算传动比是齿轮传动的一个重要参数，它表示主动轮转速与从动轮转速之比。
传动比的计算通常根据齿轮的齿数来确定，传动比等于主动轮齿数与从动轮齿数之比，可以通过传动比来调整传动系的转速。
传动比的计算对于齿轮传动的设计和选型非常重要。
4. 齿轮材料齿轮传动的工作环境通常要求齿轮具有良好的强度和耐磨性，因此齿轮的材料选型是一个重要的设计参数。
常用的齿轮材料包括钢、铸铁、铜合金、尼龙等。
不同的工作环境和要求需要选择不同的齿轮材料，并通过表面处理来提高齿轮的耐磨性和强度。
5. 齿轮的设计齿轮的设计是齿轮传动系统设计的关键环节，它需要考虑齿轮的啮合黏着条件、载荷及强度等参数。
齿轮的设计包括齿轮的模数、压力角、齿宽、齿顶高、齿根圆径等，通过这些参数的设计来满足齿轮传动系统的工作要求和性能指标。
总的来说，齿轮传动作为一种重要的动力传递机构，在工程设计和生产制造中得到了广泛的应用。
齿轮传动的结构、工作原理、传动比的计算、齿轮材料和齿轮的设计等方面都是齿轮传动设计中需要重点考虑的问题。
通过对齿轮传动知识的全面了解和掌握，能够有效地提高工程设计和生产制造的效率和质量，并为工程技术人员在实际工作中提供有效的参考和指导。
《汽车机械基础》第三章 齿轮传动
外啮合齿轮传动：
mn1 mn2 mn
an1 an2 an
1 2
内啮合齿轮传动：
2．正确啮合的条件
一对直齿圆锥齿轮的正确啮合条件为：两轮大端模数压 力角分别相等，即
m1 m2 m
1
2
三、蜗轮蜗杆传动
1．蜗杆传动的特点
蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，主要用于传递空间交错的 两轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°。一般蜗杆为 主动件。 蜗杆传动工作平稳，噪声低，结构紧凑、传动比大（单级蜗
zmin 17
对于齿数少于zmin的齿轮，还可以通过改变刀具与齿坯相 对位置的切齿方法（变位）来防止根切。
第六节 齿轮失效形式及齿轮材料的选择
一、齿轮传动的主要失效形式 二、齿轮材料
一、齿轮传动的主要失效形式
1、轮齿折断
轮齿折断形式有两种：一种是在交变载荷作用下，齿根弯曲 应力超过允许限度时，齿根处产生微小裂纹，随后裂纹不继扩 展，最终导致轮齿疲劳折断；另外一种是短时过载或受冲击载 荷发生突然折断。
1 2
n1 n2
O2C O1C
r2' r1'
rb2 rb1
C
上式表明两轮的传动比与两 轮的基圆半径成反比，且为一 定值。这就保证了齿轮传动的 平稳性。
2、中心距可分性：
齿轮制成以后，基圆半径便已确定。因此，传动比也就定 了。所以，安装时若中心距略有变化不会改变传动比大小，此 特性称为中心距可分性。
4.轮辐式齿轮
齿轮传动类型特点及应用
齿轮传动类型特点及应用齿轮传动是一种常见且重要的机械传动方式，其特点包括传动效率高、传动精度高、传动比可靠、传动力矩大等。
在现代机械制造和各个行业中都有广泛的应用。
一、齿轮传动类型及特点1. 平行轴齿轮传动平行轴齿轮传动是最常见的一种齿轮传动类型，其特点如下：（1）传动效率高：平行轴齿轮传动的传动效率高达95%-98%，且传动效率随着传动比的增大而增大。
（2）传动精度高：齿轮传动具有固定的传动比，传动误差小。
（3）传动比可靠：通过改变齿轮的齿数和模数，可以获得所需的传动比。
（4）传动力矩大：由于齿轮的齿数多，因此能够传递较大的力矩。
应用：平行轴齿轮传动广泛应用于各个行业，如工程机械、汽车、风力发电等。
例如，汽车中的变速器、风力发电机中的传动机构等都采用了平行轴齿轮传动。
2. 锥齿轮传动锥齿轮传动由于具有斜齿轮的特点，其特点如下：（1）传动效率高：锥齿轮传动的传动效率与平行轴齿轮传动相当，可达95%-98%。
（2）传动精度高：由于斜齿轮的齿数少，所以传动精度比平行轴齿轮传动略差一些。
（3）传动比可靠：通过改变锥齿轮的齿数和齿顶角，可以获得不同的传动比。
（4）传动力矩大：锥齿轮传动能够传递较大的力矩，但比平行轴齿轮传动略差。
应用：锥齿轮传动广泛应用于各个行业，如机车、船舶、冶金等。
例如，机车中的传动机构、船舶中的传动装置等都采用了锥齿轮传动。
3. 内啮合齿轮传动内啮合齿轮传动是一种特殊的齿轮传动类型，其特点如下：（1）结构紧凑：内啮合齿轮传动由于内外啮合齿轮的特殊结构，使得传动机构体积小、结构紧凑。
（2）传动效率高：内啮合齿轮传动的传动效率高，可达95%-98%。
（3）传动比可变：通过改变内外啮合齿轮的齿数和模数，可以获得不同的传动比。
应用：内啮合齿轮传动主要应用于短程传动和紧凑型传动，如摩托车的传动装置、飞机的起落架传动装置等。
二、齿轮传动的应用1. 机械制造业齿轮传动在机械制造业中的应用广泛，如汽车、机床、起重机械、风力发电机等。
7-3-3 《齿轮传动》练习题(三)
☼7-3-3《齿轮传动》练习题（三）☼班级姓名学号一、填空题：1、在实际设计和制造中，一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、。
2、齿轮加工切削加工法可分为，。
3、在标准齿轮的分度圆上，与数值相等。
4、单个齿轮的渐开线上任意点的法线必是圆的切线。
5、一对直齿锥齿轮正确啮合的条件是。
6、渐开线齿轮的五个基本参数是齿数、、、系数和顶隙系数。
7、我国规定齿轮标准压力角为度；模数的单位是。
8、在直齿圆柱齿轮中模数越大，轮齿越，轮齿的承载能力就越。
9、渐开线的形状取决于。
10、齿轮轮齿的失效形式有、、、和。
11、一对斜齿轮的正确啮合条件为：、、。
12、压力角是指渐开线上任意一点的和之间所夹的锐角。
标准压力角是指上的压力角。
13、在标准齿轮的分度圆上，轮齿的和相等。
14、已知一标准直齿圆柱齿轮，齿数z=50，全齿高h=22.5,则模数m= ，齿顶圆直径da= ㎜。
15、已知一标准直齿圆柱齿轮，p=25.12㎜,d=360㎜,则z= ，da= 。
16、有一齿轮传动，如果z1=20，z2=50，则传动比为。
如果n1=800r/min，则n2=121= ，d2= 。
18、已知相啮合的一对标准圆柱齿轮传动，n1=900 r/min，n2=300 r/min ，a=200㎜，m=5㎜，则z1= ，z2= 。
19、齿条的齿廓曲线是，各点的压力角为。
20、齿轮传动用于两轴线相交时的场合。
21、一标准直齿圆柱的齿距为15.7mm，齿顶圆直径为400mm,则该齿轮的齿数为________。
22、齿轮失效的形式有、、、、。
23、圆柱齿轮结构有、、、。
24、蜗杆传动由、和组成。
二、选择题：1、一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是（）。
A、两齿轮的模数和齿距分别相等B、两齿轮的齿侧间隙为零C、两齿轮的齿厚和齿槽宽分别相等D、两齿轮的模数和压力角分别相等2、渐开线的形状取决于（）直径。
A、节圆B、基圆C、分度圆D、齿顶圆3、（）是齿轮最主要的参数。
3章-齿轮传动设计
机械设计
第三章 齿轮传动设计－计算载荷 齿顶 修形
齿宽和齿面硬度： 齿轮越宽、硬度越大，越容易产生偏载。 沿齿宽方向修形或做成鼓形齿，可减小偏载。
齿顶 Kβ 的取值： 鼓形齿 软齿面 —— 取 Kβ ＝1.0～1.2 硬齿面 —— 取 Kβ ＝1.1～1.35 齿宽较小、对称布置、轴刚度大 —— Kβ 取偏小值。
节点处的曲率半径：
ρ1
A2 ● A1 ●
基圆
●
C
1 N 1C
d 1' sin ' 2
2 N 2C
d 2' sin ' 2
d1'、d2' － 两轮的节圆直径，标准齿轮则为分度圆直径 α' － 啮合角，标准齿轮则为分度圆压力角α
机械设计
z2 d 2' 齿数比：u z1 d 1' 1 1
齿面接触疲劳强度主要取决于分度圆直径 d
ζH 越小, 接触强度 越高 (Fn 减小;齿廓平直) d 越大， 模数 m 的大小对接触强度无直接影响 两齿轮的接触应力相等，ζH1＝ζH2 d1＝m z1
齿宽 b 的大小应适当， b 过大会引起偏载 b 为限制齿宽，令： d — 齿宽系数 d1 根据具体情况选取 则 b =ψd d1 ， 2 KT1 ( u 1) HP MPa 代入校核式得 H Z E Z H Z ε 3 d d1 u
例：
n2 Fr2 n1
n2
2 1
注意：
Ft 2
Ft 1
各力应画在 啮合点上！
Fr1
n1
机械设计
第三章 齿轮传动设计－计算载荷
三联滑移齿轮的最大和次大齿轮之间的齿数差
三联滑移齿轮的最大和次大齿轮之间的齿数差1.引言1.1 概述概述部分是文章引言的一部分，旨在给读者提供关于本文主题的背景信息和概览。
对于这篇文章，概述部分应涵盖以下内容：三联滑移齿轮是一种机械装置，主要用于传递动力和转动的力矩。
它由多个齿轮组成，其中最大和次大齿轮之间的齿数差是一个重要的参数。
本文将介绍三联滑移齿轮的定义和原理，并重点探讨最大和次大齿轮之间的齿数差对齿轮传动性能的影响。
首先，我们将详细介绍三联滑移齿轮的定义和工作原理。
三联滑移齿轮由多个齿轮组成，其中每个齿轮都有不同数量的齿。
当传递动力时，齿轮之间会发生滑动，从而实现动力的传递和转矩的输出。
接下来，我们将重点关注最大和次大齿轮之间的齿数差。
这个齿数差不仅影响着齿轮传动的速比，还对齿轮传动的可靠性和运行平稳性起着重要作用。
我们将探讨齿数差对齿轮传动噪声、振动和效率的影响。
最后，我们将总结本文的研究结果，并展望齿数差在未来齿轮传动设计中的应用前景。
通过对三联滑移齿轮最大和次大齿轮之间的齿数差的深入研究，我们可以更好地理解齿轮传动的机制，并为齿轮传动的设计和优化提供科学依据和指导。
文章结构部分的内容可以以以下方式编写：1.2 文章结构本文将按照以下结构展开对三联滑移齿轮的最大和次大齿轮之间的齿数差进行分析和探讨：1. 引言：首先对三联滑移齿轮的背景和相关研究进行概述，引出对最大和次大齿轮之间的齿数差的讨论。
2. 正文：2.1 三联滑移齿轮的定义和原理：介绍三联滑移齿轮的基本概念、结构和工作原理，加深对其运行机制的理解。
2.2 最大和次大齿轮之间的齿数差的意义：探讨最大和次大齿轮之间的齿数差对三联滑移齿轮系统性能的影响，包括传动减速比、系统稳定性、工作效率等方面的分析。
3. 结论：3.1 结果总结：对本文研究内容进行总结，归纳最大和次大齿轮之间齿数差的特点和影响。
3.2 对齿数差的影响和应用展望：对最大和次大齿轮之间的齿数差所具有的潜在应用进行展望，并指出未来研究的方向和发展前景。
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F
YF
2T1K KV 0.85dm1bmm
(一) 齿面接触疲劳强度 计算
H ZH ZEZ 式中代入
2Tv1K KV 0.85dv21b
uv 1 uv
[ H
]
• 将当量齿轮的参数代入 （8－36），
d v1
d m1 c os1
1
d m1 tan2 1
1
d m1
u2 1 u
• 考虑到直齿圆锥齿轮的 实际承载能力只有直齿
Tv1
Ft1
d v1 2
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第八章 齿轮传动
6
二、直齿圆锥齿轮的理论齿廓
3. 当量齿数
• 对于标准齿轮或高度变位齿
轮传动，节圆锥与分度圆锥
重合，所以
o'2
rv1
r1
c os1
, rv2
r2
c os 2
r'2
o2
r'v2
r1
r1
mz1 2
, r2
r2
mz2 2
rv1
rv1
mzv1 2
, rv2
rv 2
mzv2 2
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第八章 齿轮传动
2
第十一节 圆锥齿轮传动
▪ 一、圆锥齿轮转动的应用和特点
1. 用来传递两相交轴之间的运动和转矩。 2. 取圆锥齿轮的大端参数为标准值 3. 圆锥齿轮的轮齿：直齿、斜齿、曲线齿，两轴
相交多采用90°。 4. 与圆柱齿轮相比，制造误差较大，工作时易产
生振动和噪声，不适宜精密传动和速度很高的 场合。
和压力角分别相等。
m1 m2 m
r'1
p
1 2
'1
O
r'2
02
• 式中m,为大端上的模数和 压力角，标准值。
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第八章 齿轮传动
8
四、传动比和几何尺寸的计算
（一）传动比
i12
1 2
r2 r1
z2 z1
u
1 2 90
r1
d1 2
R sin 1, r2
d2 2
R sin 2
内容
▪ 第一节 概 述 ▪ 第二节 齿廓啮合基本定律 ▪ 第三节 渐开线齿廓曲线 ▪ 第四节 渐开线齿轮各部分的名称、符号和几何尺
寸的计算 ▪ 第五节 渐开线直齿圆柱齿轮传动 ▪ 第六节 渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数 ▪ 第七节 变位齿轮
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第八章 齿轮传动
1
内容
▪ 第八节 斜齿圆柱齿轮传动 ▪ 第九节 齿轮传动的失效形式和材料 ▪ 第十节 圆柱齿轮传动的强度计算 ▪ 第十一节 圆锥齿轮传动 ▪ 第十二节 蜗杆传动 ▪ 第十三节 轮系 ▪ 第十四章 齿轮传动精度 ▪ 第十五章 齿轮传动的空间 ▪ 第十六章 齿轮传动链的设计
3
m1
d
u2 1 u
[ H
]
(8 51)
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dm1 Kd 3
T1K 0.85 d H
2
第八章 齿轮传动
u2 1 u
(8 52)
13
六、直齿圆锥齿轮传动的强度计算
(二) 齿根弯曲疲劳强度计算
1. 直齿圆锥齿轮弯曲疲劳强度计算
▪ 借助于直齿圆柱齿轮弯曲疲劳强度计算公式（8－43） ▪ 将m换为mm，同时分母乘以0.85。
1 1,2 2
zv1
z1
c os1
zv2
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c
z2
os
2
(8 48)
p2
p r'v1
'2
o '1
o1 r'1
p1 第八章1齿、轮传动2为分度圆锥角
o'1
7
三、正确啮合条件
1. 直齿圆锥齿轮的正确啮合
条件：两当量齿轮的模数
和压力角分别相等，也就 是两圆锥齿轮的大端模数 01
Ft1
d m1 2 cos1
T1 c os1
T1
u2 1 u
圆柱齿轮的85％，得
uv
Zv2 Z v1
z2 z1
c os 2 c os1
z2 cos1 z1 cos 2
u tan2
u2
▪ 系数ZH、ZE、Kd的意义 b d dm
和选取方法同圆柱齿轮传
动。
H ZH ZEZ
2T1K KV
0.85d
k'
k
k'0 N'
N
k0
O
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第八章 齿轮传动
(b)
4
二、直齿圆锥齿轮的理论齿廓
▪ (二) 背锥
• 问题：
▪ 圆锥齿轮的齿廓曲线在理论上 是球面曲线。不能展成平面， 给设计和制造带来困难。
• 解决
▪ 实际使用的圆锥齿轮齿廓不是 球面渐开线，而用近似平面曲 线－背锥齿廓代替。
▪ 辅助圆锥或背锥的形成
▪ 背锥齿形近似代替球面齿形
▪ 当量齿轮
2
12
r
v2
v1
图8－47
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第八章 齿轮传动
5
二、直齿圆锥齿轮的理论齿廓
(三) 当量齿数
1. 大端的背锥：与球面 相切于大端分度圆处 的圆锥
2. 定义：背锥展开成扇 形齿轮，假想将扇形 齿轮补全为完整的圆 形齿轮，此即为当量 齿轮，其齿数称为当 量齿数zv。
▪ 将一对直齿圆锥齿轮传动转化为一对当量直 齿圆柱齿轮传动进行强度计算
▪ 假定：用圆锥齿轮齿宽中点处的当量齿轮代 替圆锥齿轮
• 分度圆半径＝齿宽中点处的背锥母线长 • 模数＝齿宽中点处的平均模数mm • 法向力＝齿宽中点处的合力Fn
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第八章 齿轮传动
12
六、直齿圆锥齿轮传动的强度计算
（二i）12 几rr12 何 ss尺iinn寸12 tan2 u
(8 49)
• 直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸 计算以大端为准，列于表8－13。
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第八章 齿轮传动
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五、直齿圆锥齿轮传动的受力分析
1. 假设
• 法向力Fn作用在齿宽中部的节点上。 • Fn分解为3个互相垂直的分力，即圆周力Ft、径向力Fr，和轴向力Fa。
dm1 — 小齿轮上的平均分度圆直径.
3. 方向：
d m1
(1
0.5
ห้องสมุดไป่ตู้b R
)d1
• 圆周力Ft的方向，主动轮上与转动方向相反，在从动轮上与其转动 方向相同
• 径向力Fr指向轴心，轴向力指向大端
• Fr1=-Fa2, Fa1=-Fr2
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第八章 齿轮传动
11
六、直齿圆锥齿轮传动的强度计算
2020/7/15
图8－50
第八章 齿轮传动
10
五、直齿圆锥齿轮传动的受力分析
2.
小圆锥齿轮各分力为
Ft1
2T1 d m1
Fr1 F 'cos1 Ft tan cos1
Fa1
F 'sin 1
Ft
tan
sin 1
Fn1
Ft c os
2T1 dm1 cos
(8 50)
T1 — 小齿轮上的转矩;
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第八章 齿轮传动
3
二、直齿圆锥齿轮的理论齿廓、背锥和当量齿数
(一) 理论齿廓
▪ 球面渐开线的形成
▪ 与基圆锥相切于NO’，且半径R等于基圆锥的锥距的扇形平面沿基圆
锥作相切纯滚动时，该平面上一点K在空间形成o一' 条球面渐开线，
▪ 半径逐渐减小的o一' 系列球面渐开线的集合，就组成了球面渐开面。