STM32F407运用总结
stm32f407延时函数
stm32f407延时函数一、概述在嵌入式系统开发中，延时函数是一种十分常见的功能。
在STM32F407系列单片机中，有专门的硬件定时器用于延时功能的实现。
本文将详细介绍在STM32F407上如何使用硬件定时器实现延时函数，并讨论其优缺点和注意事项。
二、硬件定时器简介在STM32F407系列单片机中，共有12个通用定时器和2个基本定时器。
这些定时器可以用于计时、产生中断、PWM输出等功能。
2.1 通用定时器通用定时器有4个，分别是TIM1、TIM2、TIM3和TIM4。
它们具有相似的功能和寄存器结构。
通用定时器可以实现高级的定时、PWM等功能，广泛应用于各种场景。
2.2 基本定时器基本定时器有2个，分别是TIM6和TIM7。
它们功能较简单，适用于基本的定时和中断需求。
三、延时函数的实现3.1 初始化定时器在使用定时器之前，需要先初始化定时器的时钟、计数模式、预分频系数等参数。
具体的初始化代码如下：// 初始化TIM2定时器void Timer_Init(void){RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 设置周期为10000个时钟周期TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83; // 设置预分频系数为84TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分割为不分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置为向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能定时器}3.2 延时函数实现延时函数的实现主要是利用定时器的计数器进行计时，并通过轮询的方式判断是否达到延时时间。
stm32f407 backup sram用法
stm32f407 backup sram用法STM32F407 Backup SRAM的用法STM32F407是一款高性能的ARM Cortex-M4微控制器，配备有强大的外设和丰富的存储器资源，其中包括Backup SRAM（备份静态随机存取存储器）。
Backup SRAM在电源断电时能够保存数据，因此非常适合用于存储关键数据和状态。
Backup SRAM的容量通常较小，仅有几KB，但它具有低功耗和快速读写的特点。
以下是使用STM32F407 Backup SRAM的几个步骤：1. 初始化Backup SRAM：通过设置相关的寄存器和位字段，来使能并配置Backup SRAM。
可以使用STM32Cube软件包提供的库函数来完成初始化过程。
2. 数据读写：一旦Backup SRAM初始化完成，就可以开始对其进行数据读写操作。
读写操作使用备份域寄存器（BKP）来实现。
通过指定备份寄存器的地址和数据，可以将数据写入Backup SRAM，或从Backup SRAM中读取数据。
请注意，备份寄存器是16位宽的。
3. 数据保护：为了保证数据的完整性和可靠性，可以使用CRC（循环冗余校验）来校验Backup SRAM中存储的数据。
CRC可以检测到数据的变化并执行错误纠正。
4. 低功耗模式：Backup SRAM可以在低功耗模式下工作，以节省能源。
可以使用待机模式或备份模式来实现低功耗操作。
Backup SRAM在许多应用中都有广泛的用途，例如嵌入式系统中的关键数据存储，工业自动化中的状态保存，以及智能电表中的电能计量等。
通过充分了解STM32F407 Backup SRAM的用法，可以更好地应用于实际的项目开发和产品设计中。
STM32F407 Backup SRAM是一种非常有用的存储器资源，它能在电源断电时保持数据，并具有低功耗和快速读写的特点。
合理地使用Backup SRAM可以提高系统的可靠性和稳定性，适用于各种应用场景。
stm32f407串口收发函数
一、引言STM32F407 是意法半导体推出的一款高性能单片机芯片，具有丰富的外设资源，尤其是串口模块。
串口通信是单片机与外部设备进行数据交互的重要手段，而 STM32F407 的串口收发函数则是实现串口通信的关键部分。
二、串口收发函数的基本原理1. 串口概述串口又称为异步收发器，是微处理器与外围设备进行数据传输的一种通信方式。
在 STM32F407 中，串口通信分为串口发送和串口接收两部分。
串口发送函数用于将数据发送到外部设备，串口接收函数则用于接收外部设备发送过来的数据。
2. 串口收发函数的使用在 STM32F407 中，串口收发函数的使用需要通过配置相关的寄存器和参数来实现。
首先需要初始化串口通信参数（如波特率、数据位数、停止位数等），然后通过调用相应的串口发送函数和串口接收函数来实现数据的发送和接收。
三、STM32F407 串口收发函数的具体实现1. 串口初始化函数在使用 STM32F407 的串口收发函数前，首先需要进行串口的初始化配置。
该配置包括设置波特率、数据位数、停止位数、校验位等参数，具体实现如下：```cvoid USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, uint32_t baud_rate, uint32_t data_bits, uint32_t stop_bits, uint32_t parity){// 设置波特率USARTx->BRR = SystemCoreClock / baud_rate;// 设置数据位数、停止位数、校验位// ...// 启用串口USARTx->CR1 |= USART_CR1_UE;}```2. 串口发送函数串口发送函数用于将数据发送到外部设备，具体实现如下：```cvoid USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t data) {// 等待发送缓冲区为空while ((USARTx->SR USART_SR_TXE) == 0);// 将数据发送到发送缓冲区USARTx->DR = data;}```3. 串口接收函数串口接收函数用于接收外部设备发送过来的数据，具体实现如下： ```cuint8_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx){// 等待接收缓冲区非空while ((USARTx->SR USART_SR_RXNE) == 0);// 返回接收到的数据return USARTx->DR;}```四、串口收发函数的应用示例下面通过一个简单的示例来演示如何在 STM32F407 中使用串口收发函数进行数据通信。
正点原子stm32f407例程
正点原子stm32f407例程
对于正点原子STM32F407例程，我们可以从多个角度来进行全面的回答。
首先，正点原子是一家专业的嵌入式系统开发工具和解决方案提供商，他们提供了丰富的STM32F407例程供开发者使用。
在他们的官网或者开发者社区中，你可以找到大量的例程和示例代码，以及相关的技术文档和教程。
其次，对于STM32F407例程，你可以从以下几个方面进行学习和应用：
1. 硬件开发，了解STM32F407的硬件特性和外设功能，学习如何进行硬件连接和接口设计。
2. 软件开发，掌握STM32F407的固件库和相关的开发工具，学习如何编写、调试和下载程序到STM32F407开发板中。
3. 应用实例，通过学习例程和实际的应用案例，掌握
STM32F407在各种应用场景下的使用方法和技巧。
4. 调试与优化，学习如何进行程序调试和性能优化，提高STM32F407程序的稳定性和效率。
最后，如果你想深入学习STM32F407例程，建议你多参加相关的培训课程、技术交流会议和开发者社区，与其他开发者进行交流和分享经验，不断提升自己的技术水平。
希望以上信息能够帮助你更全面地了解正点原子STM32F407例程。
如果你有更多的问题，欢迎继续提问。
stm32f407dma接收缓冲区指针归零
stm32f407dma接收缓冲区指针归零1. 任务背景在嵌入式系统开发中，使用DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）来实现数据传输是一种常见的方式。
DMA允许外设直接与内存进行数据传输，减轻了CPU的负担，提高了系统的效率。
在使用DMA接收数据时，需要使用一个缓冲区来存储接收到的数据。
而当接收完成后，为了避免数据的重复读取或者错误读取，需要将接收缓冲区的指针归零，以便重新使用缓冲区。
本文将结合stm32f407芯片的DMA功能，介绍如何实现接收缓冲区指针归零的具体步骤。
2. stm32f407芯片的DMA功能stm32f407是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能ARM Cortex-M4内核的微控制器。
它具有丰富的外设资源，其中包括DMA控制器。
stm32f407的DMA控制器支持多个通道，每个通道可以与一个外设进行数据传输。
DMA控制器可以通过配置寄存器来设置数据传输的源地址、目的地址、传输长度等参数，然后启动传输。
在DMA传输过程中，DMA控制器会自动完成数据的传输，而不需要CPU的干预。
这样可以大大减轻CPU的负担，提高系统的效率。
3. DMA接收缓冲区指针归零的实现步骤为了实现DMA接收缓冲区指针归零，我们需要进行以下几个步骤：3.1 配置DMA控制器首先，我们需要配置DMA控制器的相关参数，包括源地址、目的地址、传输长度等。
在stm32f407芯片中，DMA控制器的配置是通过写入相应的寄存器来实现的。
具体的配置步骤如下：1.选择一个合适的DMA通道，通常选择一个未被占用的通道。
2.设置源地址，即外设的数据寄存器地址。
3.设置目的地址，即接收缓冲区的地址。
4.设置传输长度，即需要接收的数据长度。
5.配置其他相关参数，如传输方向、数据宽度、传输模式等。
3.2 启动DMA传输配置完成后，我们需要启动DMA传输，让DMA控制器开始进行数据传输。
stm32f407的标准库的时间基准
《探究STM32F407的标准库时间基准》1. 引言在嵌入式系统开发中，时间基准是非常重要的，尤其是对于STM32F407这样的微控制器。
本文将深入探讨STM32F407标准库的时间基准，并分析其在嵌入式系统中的应用和优势。
2. STM32F407的时间基准STM32F407微控制器是STMicroelectronics推出的一款高性能、低功耗的ARM Cortex-M4内核微控制器。
它内置了丰富的外设和功能模块，其中包括多种定时器和计数器，这些外设提供了丰富的时间基准功能。
2.1 定时器STM32F407内置了多个通用定时器（TIM），这些定时器可以提供精确的定时和计数功能。
通过配置TIM的各种参数，可以实现不同精度和周期的时间基准。
2.2 SysTick定时器除了通用定时器外，STM32F407还内置了SysTick定时器。
SysTick 定时器是一个24位向下计数器，可以提供多种时钟频率的选择和中断功能。
它适用于系统级的时间基准。
3. STM32F407标准库的时间基准应用在嵌入式系统开发中，时间基准通常用于任务调度、周期性操作、时序控制等方面。
STM32F407标准库提供了丰富的时间基准功能，可以应用于各种实际场景。
3.1 任务调度通过配置定时器的定时周期和中断触发，可以实现多任务的精确调度。
在实时操作系统（RTOS）中，时间基准是任务调度的重要依据，STM32F407标准库的时间基准为任务调度提供了可靠的支持。
3.2 时序控制许多嵌入式系统需要精确的时序控制，例如通信协议处理、传感器采样等。
通过STM32F407的定时器和计数器，可以实现精确的时序控制，保证系统的稳定性和可靠性。
4. 个人观点和总结对于嵌入式系统开发者来说，熟练掌握STM32F407标准库的时间基准是非常重要的。
时间基准不仅可以提高系统的性能和稳定性，还可以为开发者提供便利和灵活性。
我建议在实际项目中充分利用STM32F407的时间基准功能，以实现更加可靠和高效的嵌入式系统。
stm32f407标准库keil 浮点运算
stm32f407标准库keil 浮点运算
在Keil中使用STM32F407标准库进行浮点运算非常简单。
首先，需要确保已经正确配置了Keil环境和编译器。
接下来，在Keil中创建一个新的工程，并选择适合的STM32F407芯片型号。
在工程文件夹中，可以找到名为
"STM32F4xx_StdPeriph_Lib"的文件夹，里面包含了标准库的所有头文件和源代码。
要在Keil中使用浮点运算，需要在编译选项中启用浮点支持。
打开项目属性对话框，选择"C/C++"选项，并在"预处理器选项"中添加__FPU_PRESENT宏定义。
此外，还需要选择正确的浮点单元类型（单精度或双精度），并设置浮点数的大小。
在代码中，可以使用标准库中提供的各种浮点运算函数。
例如，可以使用标准库中的浮点数加法函数"float32_t
arm_add_f32(float32_t op1, float32_t op2)"执行两个32位浮点数的加法运算。
除了基本的浮点运算函数外，标准库还提供了其他各种复杂的浮点运算函数，如三角函数、指数函数、对数函数等。
可以根据需要选择适当的函数使用。
总之，在Keil中使用STM32F407标准库进行浮点运算非常方便。
只需正确配置编译选项，并使用提供的浮点运算函数即可实现各种浮点运算操作。
STM32F407单片机使用攻略：中文手册、实战问答15篇
STM32F407单片机使用攻略：中文手册、实战问答15篇STM32F4系列基于最新的ARM Cortex M4内核，在现有出色的STM32微控制器产品组合中新增了信号处理功能，并提高了运行速度；STM32F405x集成了定时器、3个ADC、2个DAC、串行接口、外存接口、实时时钟、CRC计算单元和模拟真随机数发生器在内的整套先进外设。
STM32F407在STM32F405产品基础上增加了多个先进外设。
STM32&STM8技术社区整理STM32F407中文资料，帮助大家的开发设计。
中文资料篇在STM32F4DISCOVERY上移植EMWIN(图片+源码)EMWIN 是NXP和Segger公司联合开发的图形库，界面比起UCGUI更加漂亮和直观，美中不足的是，在不购买其专利授权情况下，无法获取源码，只有编译好的库使用，目前库版本已经更新到5.20。
现在分享一个4.15D版本的EMWIN在STM32F4DISCOVERY上的移植。
STM32F407学习板全部例程+原理图全部代码都已测试通过，若发现有什么问题请和贴主联系。
因为时间仓促，基本上都是一些硬件测试程序。
记得要把例程和固件库放在同一目录下，全部工程共用一个库的。
至于SD 卡里的文件只是几个测试图片和音频文件，只需要根据程序将文件放置在相应目录下即可STM32F407正交编码器问题所有的定时器都有编码器模式，但是，实际上TIM9~12保留了。
tim2-5是正常的。
不知道是BUG还是确实就是没有，总之是被简介给坑了。
大家注意下。
STM32F407跑ucosii+emwin5.14，欢迎大家围观~工程代码提供在F407上移植了ucOSII和emwin5.14，因为最近在做实验室的项目，在LPC1788上使用了emwin，那个界面绝对不是盖的，相当的漂亮啊~所以就想移植到STM32F407上面来了。
附工程源码分享下刚刚画好的DXP封装__STM32F407效果如图示,原理图源文件在附件里,送几个PCB库,略微检查了下,应该没问题开发问答篇STM32F407在USART时的管脚映射说明STM32F407在跑USART时，USART3对应的是PD8和PD9.其他的USART1、USART2对应的是哪个管脚STM32F407运行usb otg的库函数#define MSC_IN_EP 0x81#define MSC_OUT_EP 0x01端点被更改就不能正常应用了有没有谁尝试更改端点关于stm32f407-discovery开发板DAC的例程问题在stm32f407discovery开发板的例程中对于DAC通道1的DMA配置为通道7流为6 ，DAC通道2的DMA配置为通道7流为5，这跟官方的编程手册中的说明dma流跟通道完全相反了，整个程序是可以跑的，但是不知道问题出在了哪里关于stm32f407 I2s DMA的主发送问题最近用stm32f407做一个sd卡mp3解码后，音频传输的项目，声卡芯片用的VM8978，采取的是SPI3的i2s，用的DMA是DMA1的stream5通道0.用的是主发送模式在dma中断中我用一个led反转看是否进入中断，结果是，中断进入，但i2s 引脚为何没有输出，按道理说应该是有波形输出的啊BCLk脚怎么一直是低电平了？stm32f407 串口不中断有没高手熟悉stm32f407的啊? 小弟在使用时，发现如果打开三个uart发送和接收中断。
(完整版)STM32F407运用总结
STM32运用总结主要分为IO口，定时器的PWM和QEI，中断，ADC，DAC和DMA介绍。
在STM32的运用中第一步一般是使能相应模块的时钟，然后配置IO口，最后配置相应的寄存器。
1.IO口STM32的IO口非常多，而且与其它外设模块通常是复用的。
在不同的外设中IO口的设置是不一样的。
这一部分介绍普通的数值IO口。
IO口有A-G共7组，每组16口。
1.IO口在时钟总线ＡＨＢ１上，使能对应端口的时钟。
在寄存器RCC->AHB1ENR中。
2.配置IO口的模式，普通的IO口配置为普通的输入输出模式。
配置ＩＯ口是悬空还是上拉或者下拉。
以上两步分别在寄存器GPIOx->MODER和GPIOx-> PUPDR（x=A,B,C,D,E,F,G）3.其中配置为输出模式时还要设置速度和相应的输出方式，开漏或者推挽，以上两步分别在寄存器GPIOx-> OSPEEDR和GPIOx->OTYPER（x=A,B,C,D,E,F,G）。
4.设置IO口的高低电平。
在寄存器GPIOx->BSRRH中置相应的位为1就是将相应的位置0，在寄存器GPIOx->BSRRL中置相应的位为1就是将相应的位置1.另外还可以设置GPIOx_ODR寄存器来设置输出电平以及读取GPIOx_IDR寄存器来获取输入电平。
2.PWMSTM32的定时器也非常之多，用到的主要是两个部分：用定时器产生PWM和定时触发ADC，这里一部分介绍PWM。
（高级定时器的配置和这差不多，由于在STM32F103里面已经尝试过在STM32F407里面就没有再写）1.配置IO口。
我们说过STM32的外设模块主要是和IO口复用的，因此在使用外设模块时首先配置好相应的IO口。
比如使用A口的PA1作为定时器Timer2的PWM输出。
则应按照如下的步骤来配置PA1。
1)使能A口的时钟。
在寄存器RCC->AHB1ENR中。
2)配置PA1为复用功能。
stm32f407电压域作用
stm32f407电压域作用STM32F407是意法半导体公司推出的一款高性能ARM Cortex-M4内核的32位微控制器。
它的电压域是3.0V到3.6V，适用于各种电子设备和嵌入式系统。
本文将探讨STM32F407的电压域的作用。
首先，电压域决定了STM32F407的工作电压范围。
这意味着该微控制器需要在3.0V到3.6V的电源供电范围内才能正常工作。
如果电源电压超出这个范围，将会导致器件不可预期的工作情况，甚至可能损坏该器件。
因此，电压域的设定可以有效保护STM32F407免受不恰当的电源电压的损害。
其次，电压域还决定了STM32F407的IO电平。
由于STM32F407内部电路是基于CMOS技术，因此它的输入和输出电平逻辑是与电源电压有关的。
在3.0V到3.6V的电源电压下，当IO引脚输入高电平时，其电压水平会被认为是有效的高电平；当IO引脚输入低电平时，其电压水平会被认为是有效的低电平。
而如果电源电压低于3.0V，或者高于3.6V，那么IO引脚的电平逻辑就无法准确地被检测到，从而导致系统不可靠或错误的运行。
此外，电压域还会影响STM32F407的时钟频率。
在给定的电源电压下，芯片内部时钟频率是有限的。
一般来说，电源电压越高，芯片的时钟频率也就越高。
在STM32F407的数据手册中，可以找到电源电压与时钟频率之间的关系。
通过选择适当的电源电压，可以获得更高的时钟频率，从而提高芯片的性能。
最后，电压域还影响了STM32F407的功耗特性。
通常来说，电源电压越高，芯片的功耗也就越高。
因此，通过选择较低的电源电压，可以降低芯片的功耗，延长电池寿命或者减少系统的热量产生。
总之，STM32F407的电压域的作用主要有以下几个方面：保护器件免受不恰当的电源电压的损害；决定IO引脚的电平逻辑；影响时钟频率和功耗特性。
选择合适的电源电压，可以确保STM32F407正常工作，并优化系统的性能和功耗。
STM32F407通常定时器输入捕获
通用定时器输入捕获通用定时器作为输入捕获的使用。
我们用TIM5的通道1（PA0）来做输入捕获，捕获PA0上高电平的脉宽（用KEY_UP按键输入高电平），通过串口来打印高电平脉宽时间。
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。
我们以测量脉宽为例，用一个简图来说明输入捕获的原理：如图所示，就是输入捕获测量高电平脉宽的原理，假定定时器工作在向上计数模式，图中t1~t2时间，就是我们需要测量的高电平时间。
测量方法如下：首先设置定时器通道x为上升沿捕获，这样，t1时刻，就会捕获到当前的CNT值，然后立即清零CNT，并设置通道x为下降沿捕获，这样到t2时刻，又会发生捕获事件，得到此时的CNT值，记为CCRx2。
这样，根据定时器的计数频率，我们就可以算出t1~t2的时间，从而得到高电平脉宽。
在t1~t2之间，可能产生N 次定时器溢出，这就要求我们对定时器溢出，做处理，防止高电平太长，导致数据不准确。
如图所示，t1~t2之间，CNT计数的次数等于：N*ARR+CCRx2，有了这个计数次数，再乘以CNT 的计数周期，即可得到t2-t1的时间长度，即高电平持续时间。
STM32F4的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。
STM32F4的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。
同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA等。
这里我们用TIM5_CH1来捕获高电平脉宽。
======================================================= ============================捕获/比较通道（例如：通道1 输入阶段）======================================================= ============================接下来介绍我们需要用到的一些寄存器配置，需要用到的寄存器：TIMx_ARR、TIMx_PSC、TIMx_CCMR1、TIMx_CCER、TIMx_DIER、TIMx_CR1、TIMx_CCR1 (这里的x=5)。
正点原子 stm32f407采集正弦电路负值
正点原子stm32f407采集正弦电路负值正点原子（Waveshare）的 STM32F407 是一款基于 ARM Cortex-M4 内核的微控制器，用于嵌入式系统开发。
如果你需要在 STM32F407 上采集正弦电路的负值，通常可以通过使用运算放大器（Operational Amplifier，简称 Op-Amp）来实现。
以下是一个简单的建议，用于改造一个正弦波电路，以便能够在 STM32F407 上采集负值。
电路设计思路：运算放大器反相输入：将正弦波信号输入到运算放大器的反相输入端（inverting input）。
运算放大器输出：连接运算放大器的输出到 STM32F407 的 ADC 输入引脚。
参考电压：设置 STM32F407 的 ADC 模块的参考电压，以确保负值的信号能够被正确采集。
可以使用外部参考电压或内部参考电压。
示例电路：plaintextCopy code+5V|R1|Sinusoidal Input|R2||\\/ \| |R3 | STM32F407| | ADC InputGND |在这个电路中，Sinusoidal Input 是正弦波信号的输入。
R1 和R2 组成一个电压分压器，将正弦波信号分压到运算放大器的反相输入端。
R3 是反相输入端到运算放大器输出端的反馈电阻。
运算放大器的输出连接到 STM32F407 的 ADC 输入引脚。
请注意，这是一个简化的示例电路。
实际的电路设计需要根据你的具体需求和输入信号的特性进行调整。
确保使用合适的运算放大器型号、适当的电源电压和适当的电阻值。
同时，要注意 STM32F407 的 ADC 模块配置，确保它能够正确地采集正弦波的负值。
在配置 ADC 时，设置参考电压、采样时间和其他参数是至关重要的。
stm32f407fft汉明窗代码
stm32f407fft汉明窗代码【原创实用版】目录1.STM32F407FFT 汉明窗代码概述2.STM32F407FFT 汉明窗的作用3.STM32F407FFT 汉明窗的实现方法4.STM32F407FFT 汉明窗的优点与局限性5.总结正文一、STM32F407FFT 汉明窗代码概述STM32F407 是一款高性能的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。
在音频处理、图像处理等领域，FFT（快速傅里叶变换）算法有着重要作用。
然而，在实际应用中，由于数据窗函数的影响，频谱分析的结果可能存在误差。
为了减小这种误差，汉明窗作为一种常用的窗函数，被广泛应用于 FFT 算法中。
二、STM32F407FFT 汉明窗的作用汉明窗的主要作用是对输入数据进行加权，使得频谱分析的结果更加精确。
通过汉明窗处理后的数据，可以减小旁瓣（泄漏）和旁频（混叠）的影响，提高频谱分析的准确性。
三、STM32F407FFT 汉明窗的实现方法在 STM32F407 上实现 FFT 汉明窗，主要可以分为以下几个步骤：1.导入所需的库文件，如 STM32F4xx.h、STM32F4xx_rcc.h、STM32F4xx_gpio.h 等。
2.定义汉明窗的窗函数系数。
汉明窗的窗函数系数可以根据窗函数的长度进行计算。
3.初始化 FFT 的相关参数，包括数据长度、窗函数长度、汉明窗系数等。
4.编写 FFT 算法的函数，实现快速傅里叶变换。
在这个过程中，需要使用到汉明窗的窗函数系数，对输入数据进行加权处理。
5.编写一个主函数，用于调用 FFT 算法的函数，并输出分析结果。
四、STM32F407FFT 汉明窗的优点与局限性汉明窗在 STM32F407FFT 中的应用，具有以下优点：1.可以有效减小旁瓣和旁频的影响，提高频谱分析的准确性。
2.汉明窗的窗函数系数计算简单，易于实现。
然而，汉明窗也存在一定的局限性：1.汉明窗的窗函数系数不是恒定的，而是随着窗函数长度的变化而变化。
stm32f407 定时器触发dma读取引脚电平
1. 引言STM32F407是一款功能强大的32位微控制器，具有丰富的外设和强大的性能，适用于各种嵌入式应用。
其中，定时器和DMA是STM32F407外设中的重要组成部分。
本文将深入探讨STM32F407定时器触发DMA读取引脚电平的实现方法和应用。
2. STM32F407定时器在STM32F407微控制器中，定时器是一种非常重要的外设。
定时器可以定时产生中断或触发DMA传输，用于精确控制各种外设的工作时间。
在实际应用中，我们经常需要使用定时器来定时读取引脚的电平状态。
3. DMA传输DMA（Direct Memory Access）是一种数据传输方式，它可以在不经过CPU的情况下实现外设和内存之间的高速数据传输。
对于STM32F407来说，DMA外设可以帮助我们高效地处理大量数据，提高系统性能。
4. 定时器触发DMA读取引脚电平在实际应用中，我们可能需要在特定的时间间隔内，通过DMA方式读取某个引脚的电平状态。
这时，我们可以通过定时器来触发DMA 传输，实现精准的数据读取。
下面是具体的实现步骤：4.1 配置定时器我们需要配置定时器的工作模式、计数器周期和中断触发条件。
定时器可以根据我们的需求定时产生中断或触发DMA传输。
4.2 配置DMA接下来，我们需要配置DMA外设，设置传输方向、数据长度和触发条件。
DMA可以根据定时器的触发信号来发起数据传输。
4.3 读取引脚电平当定时器触发DMA传输时，DMA控制器会启动数据传输，将引脚的电平状态读取到指定的内存位置区域中。
5. 应用实例以一个简单的应用实例来说明上述方法的具体应用场景。
假设我们需要每隔1ms读取一次引脚A的电平状态，我们可以使用定时器的中断触发DMA传输来实现。
6. 总结与展望通过本文的介绍，我相信读者已经对STM32F407定时器触发DMA 读取引脚电平有了深入的了解。
在实际应用中，合理地利用定时器和DMA，可以极大地提高系统的性能和稳定性。
stm32f407 引脚复用原理
stm32f407 引脚复用原理STM32F407是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能ARM Cortex-M4内核的微控制器。
在STM32F407微控制器中，引脚复用是一项重要的功能，它允许多个功能模块共用同一个引脚，从而提高了芯片的功能灵活性和利用率。
引脚复用的原理是通过配置复用功能寄存器（AFR）来实现的。
STM32F407微控制器的每个引脚都有一个对应的AFR寄存器，用于选择该引脚的功能模块。
AFR寄存器被划分为两个字节，每个引脚占用4位。
其中低4位用于配置引脚的复用功能，高4位用于配置引脚的复用编号。
具体来说，引脚复用的过程如下：1. 配置GPIO模式：首先需要将引脚设置为复用模式，以便选择对应的功能模块。
可以通过GPIO模式寄存器（MODER）来实现，将引脚设置为复用模式。
2. 配置复用功能：根据需要选择相应的复用功能，比如串口通信、定时器、SPI等。
可以通过AFR寄存器的低4位来选择复用功能。
3. 配置复用编号：对于每个复用功能，都有一个特定的复用编号，用于区分不同的功能模块。
可以通过AFR寄存器的高4位来选择复用编号。
4. 配置其他参数：根据具体需求，可能还需要配置引脚的上拉/下拉、输出驱动能力等其他参数。
引脚复用的好处是可以在有限的引脚数量下实现更多的功能模块，提高了系统的灵活性和可扩展性。
但同时也需要注意一些问题：1. 引脚复用会增加系统的复杂度，需要仔细配置每个引脚的复用功能和编号，避免冲突和错误。
2. 不同的功能模块可能对引脚的电气特性有不同的要求，需要根据实际情况进行合理配置，以确保系统的稳定性和可靠性。
3. 引脚复用还可能引入信号干扰和串扰问题，需要进行相应的电路和布线设计来解决。
总的来说，引脚复用是STM32F407微控制器功能丰富和资源利用率高的重要特性之一。
通过合理配置引脚的复用功能和编号，可以实现多种功能模块的共用，提高系统的性能和可扩展性。
stm32f407 电压域作用
stm32f407 电压域作用STM32F407是一款高性能的32位微控制器，广泛应用于各种应用领域，包括消费电子、工业自动化、汽车电子等。
通过对STM32F407的电压域进行合理的配置和应用，可以最大程度地发挥其性能和功能。
首先，STM32F407的核心电压域是主要的工作电压域，它提供了处理器核心和主要外设的电源供应。
通常，我们可以将其调整为不同的电压水平，以实现不同的功耗和性能要求。
较高的电压可以提供更高的性能，而较低的电压可以降低功耗。
其次，STM32F407还有多个其他电压域，如数字电路电压域、模拟电路电压域等。
这些电压域用于提供外设和模块的电源，包括I/O端口、外部存储器接口、模拟模块等。
在使用这些外设时，我们需要对相应的电压域进行配置，以确保它们正常工作并获得期望的性能。
电压域对STM32F407的作用主要有以下几个方面：1.供电：电压域是为芯片提供电源的主要通道。
通过配置和管理不同的电压域，可以确保芯片的稳定供电，防止过高或过低的电压对芯片造成损害。
同时，还可以根据电压域的设置来调整功耗和性能。
2.性能调整：通过调整电压域的电压水平，可以实现不同的性能要求。
较高的电压可以提供更高的工作频率和处理能力，而较低的电压可以降低功耗和发热。
在系统设计中，我们可以根据具体应用的需求选择合适的电压水平，以获得最佳的性能和功耗平衡。
3.外设供电：不同的外设和模块可能需要不同的电压水平才能正常工作。
通过配置相应的电压域，我们可以为每个外设提供正确的电源，并确保其正常运行。
这对于系统的可靠性和稳定性非常重要。
4.电源管理：通过对电压域的配置和管理，可以实现更有效的电源管理。
例如，可以通过动态调整电压域的电压水平来实现动态电压调频(DVFS)，从而在满足性能和功耗要求的同时，减少系统能耗。
此外，还可以通过电压域的配置来实现智能休眠和唤醒功能，以降低功耗和延长电池寿命。
综上所述，电压域在STM32F407的应用中起着非常重要的作用。
stm32f407进行傅里叶变换
stm32f407进行傅里叶变换傅里叶变换（Fourier Transform）是一种将信号在时域与频域之间进行转换的工具，能够将一个复杂的信号分解成多个简单的正弦和余弦波。
在信号处理、通信和控制等领域中，傅里叶变换有着广泛的应用。
STM32F407是意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的一款32位嵌入式微控制器，它具有高性能、低功耗和丰富的外设资源，广泛应用于工业自动化、消费电子和通信设备等领域。
在本文中，我们将介绍如何使用STM32F407进行傅里叶变换。
一、傅里叶变换原理傅里叶变换通过将一个信号分解成多个频率成分，从而能够分析信号的频谱特性。
其数学表达式为：F(ω) = ∫ f(t)*e^(-iωt)dt其中，F(ω)表示频域信号，f(t)表示时域信号，e表示自然对数的底，i表示虚数单位，ω表示角频率。
二、STM32F407的傅里叶变换库STM32F407提供了基于CMSIS-DSP库的傅里叶变换函数，可以方便地实现傅里叶变换和逆变换。
CMSIS-DSP（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）库是ARM公司为Cortex-M处理器系列提供的一套标准接口，包含了丰富的数字信号处理函数。
要使用STM32F407进行傅里叶变换，我们需要先在工程中导入CMSIS-DSP库，并进行相应的配置。
然后，可以使用库中提供的arm_cfft_f32()函数来进行快速傅里叶变换（FFT），或者使用arm_cifft_f32()函数进行快速逆傅里叶变换（IFFT）。
三、示例：使用STM32F407进行傅里叶变换下面我们以一个简单的示例来说明如何使用STM32F407进行傅里叶变换。
假设我们有一个包含了多个频率成分的信号，我们要对其进行傅里叶变换，并获取信号的频谱。
首先，我们需要将信号采样并存储在一个数组中。
```c#define SAMPLE_LENGTH 256float32_t samples[SAMPLE_LENGTH]; // 采样后的信号数组void Sampling(){// 采样过程// ...}int main(){Sampling(); // 进行信号采样// 对采样信号进行傅里叶变换arm_cfft_f32(&arm_cfft_sR_f32_len256, samples, 0, 1);// 处理变换结果// ...while(1){// 主循环// ...}}```在上述示例中，我们首先定义了一个长度为256的采样信号数组samples，并通过Sampling()函数进行信号采样。
stm32f407电压域作用
stm32f407电压域作用STM32F407是一款基于ARM Cortex-M4内核的32位微控制器，适用于各种应用领域，包括工业自动化、医疗设备、消费电子和通信设备等。
在STM32F407的设计中，电压域起着重要的作用，本文将详细介绍STM32F407电压域的作用。
首先，电压域是指在特定的电压范围内，微控制器可以正常工作和运行的区域。
对于STM32F407来说，其电压域主要包括VDDA、VDD、VREF和VBAT。
VDDA是ADC电源电压引脚，用于提供供电给内部ADC模块。
在STM32F407中，它起着供电和参考电压的作用。
在设计中，我们需要保证VDDA电压在2.4V到3.6V之间，以确保ADC模块的正常工作。
较低的电压可能导致ADC模块的不准确性，而较高的电压可能会损坏芯片。
VDD是整个芯片的供电电压，也是微控制器工作所必需的电压。
在STM32F407中，它的工作电压范围为1.8V到3.6V。
不同的电压范围对于微控制器的功耗、性能和可靠性都有一定的影响。
较低的电压可能导致芯片无法正常工作，而较高的电压则可能导致电压过压的情况，对芯片造成损害。
VREF是参考电压引脚，用于提供稳定的参考电压。
在STM32F407中，它通常被用于ADC模块的参考电压，以确保ADC转换的精度和准确性。
在设计中，我们需要选择合适的参考电压，以满足应用需求。
VBAT是备用电池电压引脚，用于提供向备份电源域供电的电压。
在STM32F407中，它通常用于备份和保护关键数据，以防止数据丢失。
在设计中，我们需要为VBAT提供合适的备用电池电压，以确保数据的可靠性和可持续性。
在实际的设计中，正确的电压域选择和管理非常重要。
如果电压不正确，可能会导致性能下降、稳定性问题甚至芯片损坏。
因此，我们需要根据应用需求和设计规范，选择合适的电压域，并进行适当的电源管理和保护。
在STM32F407的应用中，电压域的作用不仅限于上述四个方面，还涉及到其他方面，例如时钟和时序控制、电源管理、性能调整和功耗优化等。
stm32f407整数均方根算法
《stm32f407整数均方根算法探究》1. 引言在嵌入式系统开发中，经常会遇到需要进行均方根（Root Mean Square，RMS）算法的情况。
而对于一些资源受限的评台，如STM32F407芯片，如何实现高效的整数均方根算法成为了一项挑战。
本文将从深度和广度两个方面对STM32F407整数均方根算法进行探究，帮助读者更全面地理解这一主题。
2. STM32F407整数均方根算法简介在嵌入式系统中，使用整数运算代替浮点运算可以提高运算效率。
而在STM32F407这样的芯片上，由于没有硬件浮点运算单元，因此使用整数均方根算法更为适合。
整数均方根算法的核心思想是通过移位运算和查表等方式，以整数形式计算均方根值。
3. 实现细节及原理解析在考虑使用整数均方根算法时，首先需要理解其实现细节和原理。
具体而言，可以从移位运算、平方根近似值的查表方法以及误差校正等方面进行探讨。
在实际应用中，需要针对STM32F407的特点，结合芯片的性能和存储空间限制，设计出适合的整数均方根算法实现方式，以达到高效且准确的计算结果。
4. 整数均方根算法的优化策略针对STM32F407芯片，为了进一步提高整数均方根算法的性能，可以采用一些优化策略。
比如使用硬件乘法运算指令来加速算法运算，或者利用STM32F407的Cache特性来提高查表运算的效率。
通过深入研究和实践，可以找到更加适合这一评台的整数均方根算法实现方式。
5. 个人观点和总结在STM32F407芯片上实现整数均方根算法，需要充分考虑评台的特点和限制，以及算法的准确性和效率。
在实际应用中，需要根据具体的场景和要求，选择合适的整数均方根算法实现方式，并结合硬件特性进行优化。
对于开发人员而言，深入理解整数均方根算法的原理和实现细节，可以为嵌入式系统开发带来更多的灵活性和性能优势。
在文章中，多次提及整数均方根算法的相关概念，深度探讨了在STM32F407芯片上实现这一算法的挑战和策略。
stm32f407dma接收缓冲区指针归零
stm32f407dma接收缓冲区指针归零【实用版】目录一、背景介绍二、STM32F407DMA 接收缓冲区指针归零的问题三、解决方法四、总结正文一、背景介绍在嵌入式系统中，单片机与外部设备之间的通信常常使用 UART 串口通信。
这种通信方式可以通过数据交互来实现上位机和单片机程序之间的信息传递。
在通信过程中，为了保证数据的正常收发，常常需要使用发送和接收缓存来暂存通信数据。
环形缓冲区是一种常见的数据收发缓存设计方式。
二、STM32F407DMA 接收缓冲区指针归零的问题在使用 STM32F407 单片机进行 DMA 接收缓冲区操作时，可能会遇到接收缓冲区指针归零的问题。
这个问题的出现是因为在 DMA 传输过程中，接收缓冲区的数据会被不断覆盖，而指针却保持不变，导致指针指向的位置出现错误。
当指针指向的位置为空时，再次接收到的数据将会被覆盖到错误的位置，从而导致数据丢失或其他问题。
三、解决方法为了解决接收缓冲区指针归零的问题，可以采用以下方法：1.使能 DMA 中断：在 DMA 传输过程中，启用 DMA 中断功能，当接收缓冲区满时，触发中断。
在中断处理函数中，清空接收缓冲区，并将指针重新指向缓冲区头部。
2.设置 DMA 传输大小：根据实际通信需求，合理设置 DMA 传输的大小。
传输数据较小时，可以减小接收缓冲区的大小，以减少指针归零的风险。
3.定期检查接收缓冲区：在程序运行过程中，定期检查接收缓冲区的状态，当发现接收缓冲区指针归零时，立即处理该问题，避免数据丢失。
四、总结通过以上方法，可以有效解决 STM32F407DMA 接收缓冲区指针归零的问题，确保数据接收的准确性和完整性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
STM32运用总结主要分为IO口，定时器的PWM和QEI，中断，ADC，DAC和DMA介绍。
在STM32的运用中第一步一般是使能相应模块的时钟，然后配置IO 口，最后配置相应的寄存器。
1.IO口STM32的IO口非常多，而且与其它外设模块通常是复用的。
在不同的外设中IO口的设置是不一样的。
这一部分介绍普通的数值IO口。
IO口有A-G共7组，每组16口。
1.IO口在时钟总线ＡＨＢ１上，使能对应端口的时钟。
在寄存器RCC->AHB1ENR中。
2.配置IO口的模式，普通的IO口配置为普通的输入输出模式。
配置ＩＯ口是悬空还是上拉或者下拉。
以上两步分别在寄存器GPIOx->MODER和GPIOx-> PUPDR（x=A,B,C,D,E,F,G）3.其中配置为输出模式时还要设置速度和相应的输出方式，开漏或者推挽，以上两步分别在寄存器GPIOx-> OSPEEDR和GPIOx->OTYPER（x=A,B,C,D,E,F,G）。
4.设置IO口的高低电平。
在寄存器GPIOx->BSRRH中置相应的位为1就是将相应的位置0，在寄存器GPIOx->BSRRL中置相应的位为1就是将相应的位置1.另外还可以设置GPIOx_ODR寄存器来设置输出电平以及读取GPIOx_IDR寄存器来获取输入电平。
2.PWMSTM32的定时器也非常之多，用到的主要是两个部分：用定时器产生PWM和定时触发ADC，这里一部分介绍PWM。
（高级定时器的配置和这差不多，由于在STM32F103里面已经尝试过在STM32F407里面就没有再写）1.配置IO口。
我们说过STM32的外设模块主要是和IO口复用的，因此在使用外设模块时首先配置好相应的IO口。
比如使用A口的PA1作为定时器Timer2的PWM输出。
则应按照如下的步骤来配置PA1。
1)使能A口的时钟。
在寄存器RCC->AHB1ENR中。
2)配置PA1为复用功能。
在寄存器GPIOA->MODER中。
3)配置PA1的上拉下拉或者悬空。
在寄存器GPIOA->PUPDR中。
4)配置PA1的速度。
在GPIOA->OSPEEDR中。
5)配置PA1的复用功能是和Timer2对应的。
在GPIOA->AFR[0]中。
（相对应的复用对应表数据手册上有）。
2.配置定时器模块1)使能相应的定时器模块时钟（注意不同的定时器在不同的时钟总线上）。
Timer2在APB1总线上。
所以在RCC->APB1ENR中使能Timer2.2)设置定时器的预分频系数，周期值。
在寄存器TIMx->PSC和TIMx->ARR中设置（对应不同的寄存器x取不同的值，比如用Timer2，则x=2）。
3)软件产生一次更新事件将刚才设置的值导入到周期寄存器中。
在TIMx->EGR中设置。
4)使能自动重装载功能与否，使能相应的事件，配置计数方式。
在TIMx->CR1中设置。
5)配置Timer2的捕获比较通道。
共有四路捕获比较通道，我们这里用的是CC2通道。
将CC2配置为输出比较模式（OC），PWM2方式，预装载使能等。
在TIMx->CCMR1（CC1/OC1和CC2/OC2）和TIMx->CCMR2（CC3/OC3和CC4/OC4）.6)设置匹配值，用来控制占空比。
在TIMx->CCR2中。
7)使能输出比较使能或者比较捕获功能。
在TIMx->CCER中。
8)清空计数值。
TIMx->CNT=0。
9)使能计数。
在TIMx->CR1中。
注意把这一项放在最后写，否者会由于寄存器之间的互锁写保护产生一些问题。
3.QEIQEI的使用主要是对照着数据手册上的说明来，具体没有什么多说的。
程序里面有详细的注释。
4.中断系统STM32的中断主要设置中断优先级的配置，中断服务函数的命名，以及中断服务函数的处理等几个方面。
在STM32的中断系统中有抢占优先级和次占（响应）优先级的概念。
其中数值越低代表优先级越高。
高优先级的抢占可以打断低优先级的抢占。
同优先级的抢占中，不同的次占（响应）优先级不可以相互打断，次占（响应）只是表示同时发生时先执行优先级高的次占。
抢占优先级和次占（响应）优先级共占有4位，可以根据不同的设置来改变抢占优先级的次占（响应）优先级的位数，一个程序中抢占优先级的次占（响应）优先级的位数的设置只能有一次，且不能再改变。
抢占优先级和次占（响应）优先级的配置之前要写入一个合适的序列才能实现配置。
在SCB->AIRCR 寄存器中先写入 0x05FA0000，然后根据下表中SCB->AIRCR[10:8]位数值的不同来配置抢占和次占（响应）的位数。
例如SCB->AIRCR =0x05FA0000 | 0x400，表示抢占3为，次占（响应）1位。
1.配置相应的中断优先级。
首先要找到相应的中断的IP号（即在启动文件中的入口地址，如下图所示第一个为0，依次往后面数即可，在数据手册上也给出来了）。
然后在寄存器NVIC->IP[n]中配置优先级，该寄存器共8位，其中低四位已被清0，不给用户使用，我们使用的是高四位。
比如DMA2-Stream0的中断优先级配置：NVIC->IP[56]=0xB0。
3.中断服务函数的命名。
在上图中的启动文件里面也可以看到相关中断服务函数的命名的规则。
就将相应的名称抄写下来即可。
若要改名字，则也要改动启动文件。
4.使能相应的中断源使能位和NVIC与之对应的中断使能位。
NVIC->ISER[0:2]共三个，每个32位，对应IP号从0~81的中断。
比如IP号为56的在NVIC->ISER[1]的（56-32）位。
5.中断服务函数的处理。
进入中断服务函数首要的任务是将不能硬件清除中断标志位的中断，清除其标志位。
然后进行相应的处理，有必要关中断的要关中断。
5.ADC对于ADC来说主要是按照老师的要求完成配置任务，在开发板上实现的是运用ADC1和ADC2两个AD转换器实现4个模拟量两个一组同时采集。
没有滤波，定时采样，采用DMA方式传送数据。
并采用DA输出。
所以这一部分介绍的内容较多，把AD和DA一起介绍了。
1.配置ADC的IO口。
采用C口的PC1,PC2,PC4,PC5作为4个模拟量的输入。
所以使能C口的时钟。
在RCC->AHB1ENR中。
然后配置这4个IO口为模拟模式。
在GPIOC->MODER中。
最后配置上拉下拉或者悬空，这里要选择悬空模式。
在GPIOC->PUPDR 中配置。
2.配置DAC的IO口。
采用A口的PA4,PA5作为DAC的模拟输出。
所以使能A口的时钟。
在RCC->AHB1ENR中。
然后配置这两个IO口为模拟模式。
在GPIOA->MODER中。
最后配置上拉下拉或者悬空，这里选择悬空。
在GPIOA->PUPDR中配置。
3.配置TIM2。
使能TIM2的时钟。
在RCC->APB1ENR中。
设置分频系数和周期。
在TIM2->PSC和TIM2->ARR中。
产生更新事件，配置TIM2向上计数，使能更新事件配置PWM等。
与（二）中的配置差不多。
这里主要是运用TIM2的CC2通道事件来触发ADC转换。
4.配置ADC。
首先使能ADC1和ADC2的时钟。
在RCC->APB2ENR寄存器中。
设置ADC1和ADC2的总共的转换路数，这里我们转换的是每个ADC个两路。
在ADCx->SQR1中设置（x=1,2）。
配置每个ADC中每一通道转换的循序。
在ADCx->SQRn （n=1,2,3,4）中设置。
配置ADC的公共控制寄存器，主要是ADC时钟的分频，DMA的工作方式，ADC1和ADC2的工作模式等。
在ADC->CCR寄存器中配置。
配置采样周期。
在ADCx->SMPRm（m=1,2）中设置。
使能ADC的扫描模式。
在ADCx->CR1中设置（扫描模式是指转换完一个通道接着转化下一个通道）。
使能ADC1的TIM2的CC2上升沿触发，使能DMA方式，而且给ADC1上电。
同时不使能ADC2的外部触发方式（作为从设备，由ADC1提供触发信号），但要使能ADC2 的DMA方式，而且给ADC2上电。
5.配置DAC。
使能DAC的时钟。
在RCC->APB1ENR寄存器中设置。
使能DAC1和DAC2。
在DAC->CR中配置。
6.配置DMA。
使能DMA2时钟（我们用的就是DMA2）。
在RCC->AHB1ENR中配置。
主要配置外设地址，内存地址，传输数据的大小，外设数据的格式，内存数据的格式，内存地址递增模式，循环模式（即完成一次传输，内存地址重头开始放）。
7.配置中断。
主要是针对DMA2_Stream0的配置，主要的说明前面的中断说明中提到过这里不再说了。
8.使能定时器。
9.在中断服务函数中，将DMA从ADC1和ADC2数据寄存器中运送回来的数据赋给DAC->DHR12R1和DAC->DHR12R2中再输出。
ART1.使能IO口时钟， RCC->AHB1ENR。
设置相应的端口为为复用功能（包括TX和RX），其中TX还要设置输出速度，上拉下来；RX只要设置为复用模式就可以不管了2.使能USART时钟，RCC->APB1ENR。
设置波特率，USARTx->BRR；设置USARTx->CR1寄存器，包括USART使能，发射使能，接受使能，发射中断，接收中断等。
（按需求来配置）3.在USARTx->SR寄存器中。
查询TC位（或者TXE位，发送完成；当读取此位并有后续数据写入时自动清0，或者软件清0）和RXNE 位（接收完成；读取数据，自动清0或者软件清0）或者是中断处理。
（要清除相应的中断标志位，在USARTx->CR1寄存器中）4.在使用DMA的时候要在USARTx->CR3中设置DMAT和DMAR位。
● CC1S= ‘01’ (TIMx_CCMR1 register, TI1FP1 mapped on TI1)● CC2S= ‘01’ (TIMx_CCMR2 register, TI2FP2 mapped on TI2)● CC1P= ‘0’, CC1NP = ‘0’, IC1F =’0000’ (TIMx_CCER register, TI1FP1 noninverted,TI1FP1=TI1)● CC2P= ‘0’, CC2NP = ‘0’, IC2F =’0000’ (TIMx_CCER register, TI2FP2 noninverted,TI2FP2=TI2)● SMS= ‘011’ (TIMx_SMCR register, both inputs are active on both rising and falling edges)● CEN = 1 (TIMx_CR1 register, Counter is enabled)7.互补PWM互补PWM的配置很简单，按照寄存器的说明来进行即可，要注意相互之间的数量关系以及引脚的配置。