同步带轮摩擦轮传动
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面变宽，保证良好接触。 问题2：大小带轮轮槽角如何选择？
带轮型式： 实心式、腹板式、轮辐式
1.4.5 带传动的设计 1、相关几何参数： 中心距
带长
包角
带轮直径
2、带传动的几何关系
中心距 a 2 L D 2 D 1 2 L D 2 D 1 2 8 D 2 D 1 2 8 小带轮上的包角
法向力Fn可以分解为径向力Fr和轴向力Fa
Fr1Fncos1 Fa1Fnsin1
Fr2 Fncos2 Fa2 Fnsin2
方向：径向力指向轮心；圆周力主动轮上与回转方向 相反，从动轮上与回转方向相同
主动轮径向力等于从传动轮轴向力；从动轮径向力等 于主动轮轴向力
由力于，可1移动小2得轮出,,Fa1 Fa2，要获得同样大小的法向
弹性滑动：带是弹性体，受拉力作用后产生拉伸 弹性变形，工作时由于存在紧边拉力，松边拉 力，带在通过带轮时拉伸变形发生变化，使带 与带轮之间产生相对滑动， 这种滑动与带的弹性变形有关。
弹性滑动是由拉力 差引起的，只要传递 圆周力，弹性滑动就 不可避免。
打滑：当外载荷大到一定值时，带与带轮间产 生全面滑动；
1）确定型号:根据计算功率和主动轮转速
PdPKA
P Ft v 1000
KA查表1-8，选型号图1.19
2）带轮直径：D1、D2
3）验算带速：最适宜范围（10~15）m/s
五、带传动设计
4）中心距和带长
中心距a0无限制时： 公式（1-30）、（1-31）
公式（1-13）计算带长并取标准值
中心距有限制时：
打滑是由过载引起的全面滑动，只要限制载 荷，就可以避免，而且应当避免。
滑动率－从动轮速度的降低率
带传动的实际传动比
V1 V2 100%
V1
i n1 D2
n2 D1(1)
1.4.8 带传动的应力分析 带传动工作时的应力：由紧边和松边拉力所
产生的应力；由离心力产生的应力以及由于带 在带轮上弯曲产生的应力。
Ft= F1-F2
正常工作时
F1
最大有效拉力：
F0
Ft 2
F2
F0
Ft 2
Ft
2F0(efV 1) efV 1
1.4.7 弹性滑动和打滑
当传递的圆周力超过此极限值时，带将在轮面上打滑。 避免打滑的条件：
（圆周力决定因素）： 材料--fv 包角--值 初拉力--F0值…
材料不变，值、 F0值增大---圆周力增大 值、 F0值不变，fv增大---圆周力增大 ..
带两边拉力相等，为初拉力F0 常用张紧：定期装紧、自动张紧、张紧轮张紧
1.4.4 V带传动 1.V带 结构：强力层、填充物、外包层 型号：普通V带、 窄V带、 宽V带
普通 V带的型号按横截面从小到大分为7类
2、带轮 结构：轮缘、轮毂、轮辐 带轮轮槽角：32°、34°、36°、38°
问题1：带轮槽角小于带楔角？ 带受力弯曲，外层受拉、横向收缩变窄；内侧受压、截
同步带轮摩擦轮传动
弹性滑动的影响：速度损失，传动精度和效率低，摩 擦轮传动的实际传动比为
i12
n1 n2
r2
r11
v1 v2 100%
v —摩擦轮传动的弹1性滑动率（即速度损失率）
传动轮速度低于主动轮速度.
（2）传动中的打滑：摩擦力矩小于阻力矩，主 动轮不能带动传动轮，两轮面接触处在传动中会 出现相对滑移现象。
V带--摩擦力大
圆带—低速、小功率（家电）
多楔带—大功率、结构紧凑
同步带--啮合运动、传动比恒定
（2）按传动原理 摩擦传动型（普通带） 啮合传动型（同步带、孔齿带）
拖动带传动
2、工作原理：
利用中间挠性构件、借助传动带与带轮的 摩擦力或啮合来传递运动和动力。
3、传动比：
i12
n1 n2
由紧边和松边拉力产生的应力
1
F1 A
2
F2 A
由离心力产生的应力－作用于带的全长
c
Fc A
qv2 A
带在带轮上弯曲产生的弯曲应力
bE y(D E/)2/2ED
最大应力发生在带紧边进入 小带轮处。
ma x 1b1c
五、带传动设计
带轮的结构设计，主要是根据带轮的节圆直径、轴 间距及安装形式确定结构形式及尺寸。
1.3 摩擦无级变速器
无级调速：在一定传动比范围内能线性的调节传动比 ， 摩擦式机械无级变速器是由变速机构、调速机构以及 加压装置或输出机构三部分组成的一种传动装置 。
1.4 带传动
1.4.1、工作原理及传动比：,
利用中间挠性构件、借助传动带与带轮的摩 擦力或啮合来传递运动和动力。
1、分类： （1）按带截面 平带--结构简单、中心距离大
1180D2a D157.3
带的基本长度
L2a2D 1D 2D 24 aD 12
1.4.6 带传动的受力分析
紧边拉力F1：带在进入主动轮一边被拉紧为紧边， 拉力由F0增加为F1。
松边拉力F2：带在..进入从动轮一边被放松称为 松边。拉力由F0减少为F2。
有效拉力Ft：带传动所能传递的有效圆周力。
1.2.4 摩擦轮传动设计
1、圆柱摩擦轮传动： 主动轮与从动轮接触处的摩擦力F为
FfQfF nKtF
常用 得出：
Fn
K
Ft f
Ft 100P0
Fn 19 .1106 fK D 1nP 1 7F t
2、圆锥摩擦轮传动：
（1）传动比为：
i12 12
n1 n2
sin2 sin1
（2）作用载荷：作用在轴上的载荷为圆周力Ft和 接触面间的法向力Fn ，
1 2
Βιβλιοθήκη Baidu
1.4.2 特点： （1）优点： 传动平稳、噪声小 中心距大的传动 缓和载荷冲击 过载保护-打滑、防零件损坏 制造安装简单（啮合除外） （2）缺点： 传动比不恒定、传动精度低 效率低-弹性滑动、打滑 带寿命低
1.4.3 带传动张紧装置
静止时传动带应张紧在带轮上，使得带与带轮接触间 产生一定的压力。
（3）影响及消除：
传动轮速度低于主动轮速度，选较大的弹性模量， 不能消除。
产生打滑，致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影 响传动质量 ，应避免。
1.2.2 分类.;
两轴平行的摩擦轮传动 两轴相交的摩擦轮传动
1.2.3 材料
要求：弹性模量大、摩擦系数大、耐磨 淬火钢：40Cr(58HRC) 铸铁： QT200 橡胶：做主动轮，防止打滑时候损伤从动轮
公式（1-12）、（1-13）、（1-14）
带轮型式： 实心式、腹板式、轮辐式
1.4.5 带传动的设计 1、相关几何参数： 中心距
带长
包角
带轮直径
2、带传动的几何关系
中心距 a 2 L D 2 D 1 2 L D 2 D 1 2 8 D 2 D 1 2 8 小带轮上的包角
法向力Fn可以分解为径向力Fr和轴向力Fa
Fr1Fncos1 Fa1Fnsin1
Fr2 Fncos2 Fa2 Fnsin2
方向：径向力指向轮心；圆周力主动轮上与回转方向 相反，从动轮上与回转方向相同
主动轮径向力等于从传动轮轴向力；从动轮径向力等 于主动轮轴向力
由力于，可1移动小2得轮出,,Fa1 Fa2，要获得同样大小的法向
弹性滑动：带是弹性体，受拉力作用后产生拉伸 弹性变形，工作时由于存在紧边拉力，松边拉 力，带在通过带轮时拉伸变形发生变化，使带 与带轮之间产生相对滑动， 这种滑动与带的弹性变形有关。
弹性滑动是由拉力 差引起的，只要传递 圆周力，弹性滑动就 不可避免。
打滑：当外载荷大到一定值时，带与带轮间产 生全面滑动；
1）确定型号:根据计算功率和主动轮转速
PdPKA
P Ft v 1000
KA查表1-8，选型号图1.19
2）带轮直径：D1、D2
3）验算带速：最适宜范围（10~15）m/s
五、带传动设计
4）中心距和带长
中心距a0无限制时： 公式（1-30）、（1-31）
公式（1-13）计算带长并取标准值
中心距有限制时：
打滑是由过载引起的全面滑动，只要限制载 荷，就可以避免，而且应当避免。
滑动率－从动轮速度的降低率
带传动的实际传动比
V1 V2 100%
V1
i n1 D2
n2 D1(1)
1.4.8 带传动的应力分析 带传动工作时的应力：由紧边和松边拉力所
产生的应力；由离心力产生的应力以及由于带 在带轮上弯曲产生的应力。
Ft= F1-F2
正常工作时
F1
最大有效拉力：
F0
Ft 2
F2
F0
Ft 2
Ft
2F0(efV 1) efV 1
1.4.7 弹性滑动和打滑
当传递的圆周力超过此极限值时，带将在轮面上打滑。 避免打滑的条件：
（圆周力决定因素）： 材料--fv 包角--值 初拉力--F0值…
材料不变，值、 F0值增大---圆周力增大 值、 F0值不变，fv增大---圆周力增大 ..
带两边拉力相等，为初拉力F0 常用张紧：定期装紧、自动张紧、张紧轮张紧
1.4.4 V带传动 1.V带 结构：强力层、填充物、外包层 型号：普通V带、 窄V带、 宽V带
普通 V带的型号按横截面从小到大分为7类
2、带轮 结构：轮缘、轮毂、轮辐 带轮轮槽角：32°、34°、36°、38°
问题1：带轮槽角小于带楔角？ 带受力弯曲，外层受拉、横向收缩变窄；内侧受压、截
同步带轮摩擦轮传动
弹性滑动的影响：速度损失，传动精度和效率低，摩 擦轮传动的实际传动比为
i12
n1 n2
r2
r11
v1 v2 100%
v —摩擦轮传动的弹1性滑动率（即速度损失率）
传动轮速度低于主动轮速度.
（2）传动中的打滑：摩擦力矩小于阻力矩，主 动轮不能带动传动轮，两轮面接触处在传动中会 出现相对滑移现象。
V带--摩擦力大
圆带—低速、小功率（家电）
多楔带—大功率、结构紧凑
同步带--啮合运动、传动比恒定
（2）按传动原理 摩擦传动型（普通带） 啮合传动型（同步带、孔齿带）
拖动带传动
2、工作原理：
利用中间挠性构件、借助传动带与带轮的 摩擦力或啮合来传递运动和动力。
3、传动比：
i12
n1 n2
由紧边和松边拉力产生的应力
1
F1 A
2
F2 A
由离心力产生的应力－作用于带的全长
c
Fc A
qv2 A
带在带轮上弯曲产生的弯曲应力
bE y(D E/)2/2ED
最大应力发生在带紧边进入 小带轮处。
ma x 1b1c
五、带传动设计
带轮的结构设计，主要是根据带轮的节圆直径、轴 间距及安装形式确定结构形式及尺寸。
1.3 摩擦无级变速器
无级调速：在一定传动比范围内能线性的调节传动比 ， 摩擦式机械无级变速器是由变速机构、调速机构以及 加压装置或输出机构三部分组成的一种传动装置 。
1.4 带传动
1.4.1、工作原理及传动比：,
利用中间挠性构件、借助传动带与带轮的摩 擦力或啮合来传递运动和动力。
1、分类： （1）按带截面 平带--结构简单、中心距离大
1180D2a D157.3
带的基本长度
L2a2D 1D 2D 24 aD 12
1.4.6 带传动的受力分析
紧边拉力F1：带在进入主动轮一边被拉紧为紧边， 拉力由F0增加为F1。
松边拉力F2：带在..进入从动轮一边被放松称为 松边。拉力由F0减少为F2。
有效拉力Ft：带传动所能传递的有效圆周力。
1.2.4 摩擦轮传动设计
1、圆柱摩擦轮传动： 主动轮与从动轮接触处的摩擦力F为
FfQfF nKtF
常用 得出：
Fn
K
Ft f
Ft 100P0
Fn 19 .1106 fK D 1nP 1 7F t
2、圆锥摩擦轮传动：
（1）传动比为：
i12 12
n1 n2
sin2 sin1
（2）作用载荷：作用在轴上的载荷为圆周力Ft和 接触面间的法向力Fn ，
1 2
Βιβλιοθήκη Baidu
1.4.2 特点： （1）优点： 传动平稳、噪声小 中心距大的传动 缓和载荷冲击 过载保护-打滑、防零件损坏 制造安装简单（啮合除外） （2）缺点： 传动比不恒定、传动精度低 效率低-弹性滑动、打滑 带寿命低
1.4.3 带传动张紧装置
静止时传动带应张紧在带轮上，使得带与带轮接触间 产生一定的压力。
（3）影响及消除：
传动轮速度低于主动轮速度，选较大的弹性模量， 不能消除。
产生打滑，致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影 响传动质量 ，应避免。
1.2.2 分类.;
两轴平行的摩擦轮传动 两轴相交的摩擦轮传动
1.2.3 材料
要求：弹性模量大、摩擦系数大、耐磨 淬火钢：40Cr(58HRC) 铸铁： QT200 橡胶：做主动轮，防止打滑时候损伤从动轮
公式（1-12）、（1-13）、（1-14）