无人机模拟操控技术
无人机模拟驾驶教学大纲
无人机模拟驾驶教学大纲无人机模拟驾驶教学大纲随着科技的不断发展，无人机已经成为了现代社会中非常重要的一种工具。
无人机的使用范围越来越广泛，从军事领域到民用领域，无人机都扮演着重要的角色。
然而，无人机的操作需要一定的技术和经验，而传统的无人机驾驶教学方法往往成本高昂且存在安全风险。
因此，无人机模拟驾驶教学成为了培养无人机驾驶员的重要途径。
一、无人机模拟驾驶教学的意义无人机模拟驾驶教学是通过模拟无人机飞行环境和场景，让学员在虚拟现实中进行无人机驾驶训练。
相比传统的实际飞行训练，无人机模拟驾驶教学具有以下几个重要的意义。
首先，无人机模拟驾驶教学可以大大降低培训成本。
实际飞行训练需要大量的飞行时间和昂贵的设备，而无人机模拟驾驶教学可以通过虚拟现实技术实现，无需消耗大量资源和资金。
其次，无人机模拟驾驶教学可以降低安全风险。
无人机操作存在一定的风险，特别是对于初学者来说更是如此。
通过模拟驾驶教学，学员可以在虚拟环境中进行实战模拟，有效减少了飞行事故的发生概率。
最后，无人机模拟驾驶教学可以提高学员的学习效率。
相比实际飞行训练，模拟驾驶教学可以提供更多的操作场景和飞行环境，让学员更加灵活地进行训练。
同时，教师可以通过模拟驾驶教学软件对学员的操作进行实时监控和指导，提供针对性的训练。
二、无人机模拟驾驶教学大纲的设计无人机模拟驾驶教学大纲的设计需要根据学员的实际情况和培训目标进行。
以下是一个简单的无人机模拟驾驶教学大纲设计示例。
1. 理论知识讲解- 无人机基本构造和原理- 无人机飞行控制系统- 无人机飞行器件和传感器- 无人机飞行规则和法律法规2. 模拟驾驶环境介绍- 无人机模拟驾驶软件和硬件介绍- 模拟驾驶环境设置和操作指南- 模拟驾驶场景选择和设置3. 模拟驾驶基础训练- 无人机基本操控和操作技巧- 飞行姿态控制和动作组合训练- 飞行器件和传感器的使用和调试4. 模拟驾驶高级训练- 复杂环境下的飞行训练- 高度和速度控制训练- 飞行路径规划和导航训练5. 模拟驾驶实战训练- 多机编队飞行训练- 飞行任务模拟和实战演练- 紧急情况处理和应急措施训练三、无人机模拟驾驶教学的挑战和前景虽然无人机模拟驾驶教学具有许多优势，但也面临着一些挑战。
无人机模拟控制技巧
无人机模拟控制技巧无人机作为一种新兴的航空器，广泛应用于农业、物流、安全监控等领域。
无人机的控制技巧对于飞行稳定性和任务完成能力至关重要。
本文将从多个方面介绍无人机模拟控制技巧，帮助读者更好地理解和掌握这一技术。
一、飞行基础知识在学习无人机模拟控制技巧之前，我们首先需要了解一些飞行基础知识。
无人机的飞行原理和有人机大致相同，包括升力、重力、推力和阻力等力的作用。
此外，无人机还需要通过控制飞行姿态和油门来实现飞行。
二、飞行姿态控制无人机的飞行姿态控制是指控制无人机在飞行过程中的姿态，包括横滚、俯仰和偏航。
通过控制这三个姿态，可以使无人机保持稳定的飞行状态。
常用的姿态控制方式有手动控制和自动控制。
手动控制是指由飞行员通过遥控器或操纵杆手动控制无人机的姿态。
这种方式需要飞行员具备一定的飞行技巧和经验，才能保证无人机的稳定飞行。
自动控制是指通过程序或算法来控制无人机的姿态，这种方式更加精确和稳定，但需要编写复杂的控制程序。
三、航迹规划与控制航迹规划与控制是指规划无人机的飞行轨迹，并通过控制系统实现飞行。
航迹规划是指根据任务需求和飞行环境，规划无人机的航迹，包括起飞、航行和降落等阶段。
航迹控制是指通过控制系统，使无人机按照规划的航迹飞行，并实现任务的完成。
四、避障与安全在无人机的飞行过程中，避免碰撞和确保安全是至关重要的。
无人机的避障技术是指通过传感器和算法，检测和避免与障碍物的碰撞。
常用的避障技术包括超声波传感器、激光雷达和视觉传感器等。
五、飞行性能评估与调整无人机的飞行性能评估是指对无人机的飞行性能进行评估和调整。
常用的性能指标包括飞行速度、悬停时间、载荷能力和续航能力等。
通过评估这些指标，可以调整无人机的参数和控制策略，以提高飞行性能。
六、实际应用与发展趋势无人机模拟控制技巧在实际应用中具有广泛的前景和应用价值。
目前，无人机已经应用于农业、物流、安全监控等领域，并取得了显著的成果。
未来，随着无人机技术的不断发展和完善，无人机在航空领域的应用将进一步扩大。
无人机模拟操控技术 3.1.5飞机的平衡、安定性和操纵性
3.1.5飞机的平衡、安定性和操纵性1、飞机的平衡飞机在天空中飞行时有爬升、俯冲和盘旋等各种飞行状态，处于不同的空间姿态；要研究飞行姿态的变化，可以假想通过飞机重心（重力的着力点叫做重心）有三个互相垂直的轴，任何姿态变化都是分别围绕这三个轴在运转。
（如下图2-2-4）横轴为俯仰轴X，纵轴为横侧轴Y，立轴航向轴Z；（图2-2-4）1、安定性当飞机因外界扰动而偏离其原先飞行状态后，如果扰动停止，飞机能自动恢复到原先状态的能力叫安定性。
根据飞机偏离其原先飞行状态方向的不同，我们可将其安定性分为下列三种：1)俯仰安定性当飞机因扰动而抬头或低头时，俯仰安定性使飞机自动恢复原先的状态。
俯仰安定性主要靠水平尾翼的空气动力来获得。
当飞机因扰动而抬头时，使机翼的迎角加大，升力也随之加大，同时机翼也将产生一个抬头力矩使飞机向上抬头。
但水平尾翼的迎角在机翼迎角加大的同时也随之加大，由于它远离重心，尾力臂较长，产生的低头力矩比机翼所产生的抬头力矩更达，使飞机低头并恢复到原来的状态。
同样道理，当飞机因扰动而低头时，水平尾翼的迎角和它产生的低头力矩也随之变小，而使飞机获得一个抬头力矩，并恢复到原来的状态。
重心位置的高低，也影响飞机俯仰安定性。
重心越低，安定性越好。
上单翼布局的飞机就是为了增加安定性。
另外，不同的翼型对飞机的俯仰安定性也会产生不同的英雄。
因为，除对称翼型外，翼型的气动压力中心均随迎角的变化而前后移动的距离，是随着中弧线弯曲度的减小而减小。
所以平凸翼型的安定性比凹凸翼型好。
对称翼型和“S”形翼型由于他们的压力中心不随迎角变化而改变，或是变动很小，所以这类翼型的飞机有着较好的安定性。
因此选择翼型不仅要看其升力、阻力特性，还应估计到安定性方面。
2)方向安定性方向安定性依靠垂直尾翼的作用而获得。
当外界的扰动使机头向左或向右偏转时，垂直尾翼的迎角由原来的零起了变化。
因此，在垂直尾翼上产生了横向空气动力，它把垂直尾翼给推了回去，回到零位后，飞机又恢复到了原来的航线。
无人机操控技术 教案：认识多旋翼模拟器
今天的课就上到这里，我们下次课再见。
三、本节小结
1.无人机模拟器的概念；
2.无人机模拟器的特点；
3.无人机模拟器的主要组成部分。
无人机模拟器由两部分组成，一是电脑端，需要在家庭电脑上安装软件并运行，目前最常见的无人机模拟器软件是“凤凰模拟器”。另一部分是模拟遥控器端，需要自行购买。模拟遥控器端的外形很像一个遥控器，但是它并不具备遥控无人机的功能。
模拟遥控器有两根操纵杆，分别控制无人机的4个通道，其中有几种不同的布局。美国手左摇杆上下为油门，左右为方向，右摇杆上下为升降，左右为副翼。而日本手左摇杆上下为升降，左右为方向，右摇杆上下为油门，左右为副翼。除了这两种布局外，还有一些冷门布局就不一一举例了。
教案：认识多旋翼模拟器
教师姓名
授课名称
无人机操控技术
授课形式
理论教学
授课班级
授课地点
授课日期
章节名称
认识多旋翼模拟器
教学目的
1.掌握无人机模拟器的定义。
2.了解无人机模拟器的特点。
3.掌握无人机模拟器主要组成部分。
重点难点
重点：无人机及无人机模拟器的概念。
难点：无人机模拟器的主要组成部分。
主要内容
一、课程引入
飞行模拟器具有安全、可靠、方便、经济、工作效率高,且不受气象条件限制等优点,因此发展相当迅速。它的历史可追溯至20年代,
早在1929年，美国的爱德华·林克就设计出世界上第一台机械式的飞行模拟器，称为林克机。随着科学技术的进步，飞行模拟器也变得越来越先进。
无人机模拟操控技术 常规旋翼模拟飞行
6.2常规旋翼模拟飞行6.2.1 常规旋翼模拟调试配置新遥控器后，无需在进行新的遥控器配置。
1.打开PhoenixRC模拟器，点击更换无人机，选择Aerobatic中的700练习机。
如图6-2-1所示图6-2-1 设置模型2. 如果发现飞机通道相反，点击控制通道设置-编辑配置文件。
如图6-2-2所示图6-2-2 编辑配置文件3.点击详细信息，选择直升机界面，在相反通道的后面，打“√”或者取消“√”。
如图 6-2-3图6-2-3 控制通道4.点击完成，准备起飞。
6.2.2 基础飞行1.起飞与降落旋翼机头向前从场地中央柔和起飞至目视高度飞行 10-20秒后，旋翼柔和下降着陆于场地中央 3 平方米范围内。
如图6-2-4所示图6-2-4起飞与降落2.悬停旋翼机头向前于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度悬停不少于4秒，旋翼垂直匀速下降着陆于起降区。
如图6-2-5所示如图6-2-5悬停3.四位悬停旋翼机头向前于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度悬停2秒，机体向任意方向依次做4个90°缓慢自转并在每个90°位置悬停2秒以上；旋翼垂直匀速下降着陆于起降区。
如图6-2-6所示图6-2-6 四位悬停4.水平位移旋翼机头向前于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度悬停2秒，旋翼右水平匀速移动至1号(或2号)旗上空悬停至少2秒，旋翼反向水平匀速移动至2号或(或1号)旗上空悬停至少2秒，旋翼反向水平匀速移动至起降区上空悬停至少2秒，旋翼垂直匀速下降着陆于起降区。
如图6-2-7所示图6-2-7 水平位移6.2.3 航线飞行1.垂直矩形带180°自转旋翼机头向左(或右)于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度悬停2秒，水平后退飞行至1号(或2号)旗上空悬停2秒，垂直上升同步做180°自转至7米高度悬停2秒，水平后退飞行至2号(或1号)旗上空7米高度悬停2秒，旋翼降同步做180°自转至2米高度悬停2秒，旋翼退飞行至起降区上空2米高度悬停2秒，垂直匀速下降着陆于起降区。
无人机操控技术课件：遥控器
知识点1：遥控器介绍
2.遥控器频段 目前用于无人机遥控器主流的无线电频率是2.4G，这样的无线电波的波长更长，可以通信的距
离较远，也能够有效防止相互干扰的问题，普通2.4G遥控器与接收机的通信距离在空旷的地方大概 在1km以内。
因为无线电波在传输过程中可能受到干扰或是数据丢失等等问题，当接收机无法接收到发射器 的数据时，通常会进入保护状态，也就是仍旧向无人机发送控制信号，此时的信号就是接收机收到 遥控器发射器最后一次的有效数据。这样因为信号丢失而发送的保护数数据通常叫做failsafe数据。
感谢聆听
无人机模拟操控技术
遥控器
知识目标
CONTENTS
了解遥控器的用途、组成、频段、操作
01 方式 02 了解常用的无人机遥控器种类。 03 掌握遥控器面板结构。
任务描述
遥控器是无人机驾驶员赖以生存的部分，无人机的目的虽是无人机可以完全脱离地面遥控器的 控制，但是对于很多无人机初学者来说，在还没有学会如何为无人机做航线规划和全自动飞行时 ，遥控器仍然有着至关重要的地位。
知识点1：遥控器介绍
3.无人机常用遥控器品牌 另一种则是既可以遥控实体无人机，也能通过转接线连接电脑对模拟器进行控制的遥控器，常
见的有天地飞（见图2-3 a）、乐迪（见图2-3 b）、富斯（见图2-3 c）、Futaba（见图2-3 d）等 。这种遥控器本身没有usb接口，要通过一根转接线和加密狗，来连接电脑实现模拟器的操控，价 格从几百到几千块钱不等，成本相对较高。
知识点2：美国手与日本手
01
美国手 左手油门
02
日本手 右手油门
知识点3：遥控器双手操作方式
捏杆式操纵方式
Байду номын сангаас
无人机模拟飞控实训报告
随着科技的不断发展，无人机技术逐渐成为各个领域的重要应用工具。
为了提高无人机操控人员的技术水平，培养具备无人机飞控操作能力的人才，我国许多高校和科研机构开展了无人机模拟飞控实训课程。
本次实训旨在通过模拟飞控系统，使学员掌握无人机飞行的基本原理、操作技巧以及故障排除方法，为实际操作无人机奠定坚实基础。
二、实训目的1. 熟悉无人机飞控系统的基本原理和组成；2. 掌握无人机飞行的基本操作技巧；3. 培养学员解决无人机飞行过程中出现的问题的能力；4. 提高学员的团队协作和沟通能力。
三、实训内容1. 无人机飞控系统原理及组成实训过程中，学员首先学习了无人机飞控系统的基本原理和组成。
包括导航系统、飞控系统、动力系统、任务设备等。
通过了解各个系统的工作原理，为后续实训打下基础。
2. 无人机模拟飞控软件操作学员使用无人机模拟飞控软件进行实际操作。
软件模拟了无人机的飞行环境，包括飞行高度、速度、姿态等。
通过操作软件，学员掌握了无人机起飞、降落、悬停、前进、后退、转弯等基本飞行技巧。
3. 故障排除与应急处理在实训过程中，学员会遇到各种故障，如传感器故障、动力系统故障等。
实训教师通过讲解故障现象、原因和排除方法，使学员掌握了无人机飞行过程中故障排除与应急处理的能力。
4. 团队协作与沟通实训过程中，学员分组进行模拟飞行操作。
在飞行过程中，各组成员需要密切配合，确保无人机安全飞行。
同时，学员通过讨论和交流，提高了团队协作和沟通能力。
1. 实训前期准备实训前，学员需熟悉无人机飞控系统的基本原理和组成，了解各个系统的工作原理。
此外，还需掌握无人机模拟飞控软件的操作方法。
2. 实训实施实训过程中，学员在实训教师的指导下，使用无人机模拟飞控软件进行实际操作。
实训教师针对学员的操作过程进行点评和指导，帮助学员掌握飞行技巧。
3. 实训总结实训结束后，学员进行总结交流，分享实训过程中的心得体会。
实训教师对学员的表现进行点评，指出优点和不足，并提出改进建议。
无人机模拟操控技术 PhoenixRC菜单介绍
PhoenixRC菜单介绍1、菜单介绍：①系统设置：配置遥控器、选择遥控器、通道设置、键盘设置、程序设置、升级、退出②选择模型：更换/编辑模型、故障率、起飞方式、模型位置③选择场地：更换场地、场地天气/布局④查看信息：摄像机视角、屏幕显示、工具条⑤飞行记录：打开、关闭记录器、切换大小模式⑥训练模式：视频教程、悬停、自旋降落、扭矩、降落训练⑦比赛模式：投炸弹、割丝带、刺气球、激光对战、热气流滑翔、自旋降落、定点降落⑧多人联机：上线2、系统设置菜单操作步骤及作用：①配置新遥控器：通过设置向导下一步至遥控器控制方式品牌选择界面，一般情况可默认第一选择，如使用各品牌遥控器可从下列表中选择——输入命名——根据向导提示操作遥控器摇杆②控制通道设置：编辑配置文件——简要信息中可设置固定翼通道，确定日本摇杆操控模式为1副翼，2升降，3油门（桨距），4方向。
襟翼和其他功能可暂不做分配，除非选择特殊机型含襟翼功能。
详细信息中可设置直升机通道及辅助多功能通道——设定后单击完成③键盘控制：设置键盘快捷键④程序设定：设定多人联机时个人信息、摄像机模拟速度、音频等①更换模型：可通过类型排序选择模型，还可收藏常用模型便于查找②编辑模型：相当于模型DIY，可改变各项模型相关参数①更换场地：可选择2D、3D飞行场地效果②模拟天气、布局5、查看信息菜单操作步骤及作用：①摄像机视角：可设置模拟视觉效果跟随飞行器飞行或固定在场地位置通过第三视角操控飞机飞行②屏幕显示：模拟飞行地面站效果，将飞行期间飞机姿态、遥控器摇杆位置、速度高度等信息显示在屏幕左侧6、飞行记录菜单操作步骤及作用：调试好遥控设备，选择好场景及模型并调整好参数后，从飞行开始记录全过程，停止后可命名保存至软件安装所在文件夹中，并可通过此菜单选择查看。
7、训练模式菜单操作步骤及作用：可通过其中不同种类的训练模式练习固定翼、旋翼机的各通道操控。
8、比赛模式菜单操作步骤及作用：投炸弹割丝带激光对战刺气球可通过其中不同的比赛项目选择比赛难度、时间、通关要求等，以竞技的形式掌握飞行要领。
无人机模拟操控技术 F3C解析
F3C比的是飞行的规范性航模飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机和控制系统六部分组成。
1、机翼―――是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。
2、尾翼―――包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
3、机身―――将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。
4、起落架―――供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架，后面两面各一个起落架叫前三点式, 前部两面各一个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机―――它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
较少使用的有：脉冲喷气发动机（重量大，油耗大）、转子发动机（只有OS的一款）空气发动机（上世纪70年代用于室内模型与活塞发动机类似）6、控制系统―――控制系统主要用来控制模型的空中机动，包括起飞降落转向等。
国际规则F3C动作图解一、场地二、预赛A组动作A1．菱形——逆风（进入）/ 逆风（改出）垂直起飞，在平视高度处悬停2秒；后退上升飞行至标记旗1（2）上方2.5m处，任一方向水平自旋转180°（以标记旗延长线为轴）悬停2秒；后退上升飞行至起飞点上方5m处，任一方向自旋转360°悬停2秒；后退下降飞行至标记旗2（1）上方2.5m处，任一方向自旋转180°（以标记旗延长线为轴）悬停2秒；后退下降飞行至起飞区上方，平视高度处悬停2秒；垂直降落。
A2．倒三角形——逆风（进入）/ 逆风（改出）垂直起飞至平视高度，悬停2秒；沿45º后退上升并同时向任一方向自旋转180º至标记旗1（2）正上方；悬停2秒；后退水平飞行并同时以任一方向自旋转360°至标记旗2（1）正上方，悬停2秒；沿45º下降并同时以任一方向自旋180°至起飞区上方，悬停2秒，垂直降落。
无人机模拟控制技巧
无人机模拟控制技巧无人机技术的快速发展使得无人机模拟控制成为一个备受关注的话题。
无人机模拟控制技巧是指通过模拟器等设备模拟无人机的飞行控制过程，让操作员在模拟环境中获得飞行经验，提高操作技能。
下面将介绍一些常用的无人机模拟控制技巧，帮助操作员更好地掌握无人机的飞行。
熟悉遥控器。
遥控器是无人机的操控设备，操作员需要熟悉遥控器上的各种按钮、摇杆和开关，了解它们的功能和作用。
在模拟飞行中，操作员可以通过遥控器模拟各种飞行动作，如升降、转弯、俯仰等，从而熟练掌握飞行技巧。
掌握基本飞行技巧。
无人机的基本飞行技巧包括起飞、降落、悬停、转弯等。
在模拟飞行中，操作员需要多次练习这些基本动作，熟练掌握飞行技巧。
特别是悬停是无人机飞行中比较难掌握的技巧，需要不断练习才能掌握。
了解飞行模式。
无人机有不同的飞行模式，如手动模式、自动模式、稳定模式等。
在模拟飞行中，操作员可以切换不同的飞行模式，体验不同的飞行感觉，了解各种模式的特点和适用场景，提高飞行的灵活性和适应性。
模拟不同环境下的飞行。
无人机飞行受到环境因素的影响，如风力、气温、湿度等。
在模拟飞行中，操作员可以模拟不同环境下的飞行，体验风力对飞行的影响，熟悉在不同环境下的飞行技巧，提高应对突发情况的能力。
模拟复杂飞行任务。
无人机在实际应用中往往需要完成复杂的飞行任务，如航拍、搜索救援、巡航等。
在模拟飞行中，操作员可以模拟这些复杂的飞行任务，提高飞行技巧和应对能力，为实际应用做好准备。
总的来说，无人机模拟控制技巧是无人机操作员必备的基本功。
通过模拟飞行，操作员可以熟练掌握无人机的操控技巧，提高飞行技能，为实际应用做好准备。
希望以上介绍的无人机模拟控制技巧能够帮助操作员更好地掌握无人机的飞行，提高飞行安全性和效率。
无人机模拟操控技术 6.1.8偏航的定义
无人机模拟操控技术 模拟实训室的功能与作用
1.1.1模拟实训室的功能与作用一、实训室概况通过走访、调研其典型工作岗位的需求与能力要求、标准，构建了工作过程系统化课程体系。
专业核心课程明确了“教、产、学、研一体化”的建设指导思想，学院不断改善与优化办学条件，投资建设先进的实训室、校外实训基地，配备先进的仪器设备，并不断淘汰更新，以满足教学的需要。
根据无人机应用技术及应用专业技术领域和职业岗位（群）的任职要求，准确定位人才培养目标，精细设计有普适性的高职无人机应用技术专业人才培养规格，制定“军地联合、校企共育”的人才培养方案，体现共性特点，兼顾个性特色。
参照相关的国家、行业职业资格标准，制订突出职业素养和职业能力培养的无人机应用技术专业标准和科学合理的课程体系，以提高教学质量为目的，深化实验教学体系、教学内容以及教学方法等方面的改革，提高实验教学质量和管理水平。
为适应新世纪技术、技能型人才培养的需要，结合天津现代职业技术学院建设国家示范性骨干高职院校发展规划，实训中心将由过去的稳步发展变为跨越式发展，特色立校，争创一流，成为培养国家“技术型”紧缺人才的重要平台。
二、主要装备三、模拟设备参数1、模拟遥控器：Sm600、sm2000等；2、模拟软件：G3、G3.5、凤凰汉化版、XTR5.0及以上版本等。
四、主要实训内容为适应低空无人机操控技术等各个专业方向的需要，无人模拟实训室根据低空无人机操控技术专业教学进程，安排《无人固定翼模拟操控技术》、《无人直升机模拟操控技术》等相关模拟课程。
五、学习效应（1）提高学生的设备操作能力本实训室会定期安排学生进行低空无人机操控技术实训项目，使学生能够使用到比较先进的仪器设备，提高学生使用先进仪器设备的能力。
（2）激发学生的学习兴趣青年一代对新事物充满无限的乐趣，通过先进、完备的实验设备和精心设计的实验课程，可以使学生掌握基本实践技能，激发他们学习的主观积极性。
（3）增大学生的就业机会世界是永远在动态式发展的，只有我们的设备跟得上时代潮流、与时代发展相符合，那么我们培养的学生才更有竞争力。
无人机模拟操控技术 6.1.2平稳飞行的要求
6.1.2 平稳飞行要求
1、油门推动量的掌握，包括摇杆位置，速度的掌控能力；
2、起飞沿跑道滑跑的平衡，需要用到方向舵控制起落架轮子的方向，从而确定飞机机头的方向，保证飞机去向；
3、在飞机滑行跑道过程中，根据滑行长度及螺旋桨转速，选择适当的位置，配合速度使用升降舵沿45°方向向上爬升；
4、起飞过程中尽量避免摇动副翼摇杆使飞机左右倾斜，机头角度避免摇动方向及升降摇杆偏离45°爬行轨迹。
起飞角度过大、过小都会影响飞机受力角度造成偏离航线的情况；按定义规定飞行。
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模拟器介绍、模拟飞行的好处
遥控器美国手、日本手区别
目录
模拟器的安装以及讲解 模拟器训练科目
模拟器介绍、模拟飞行的好处
模拟器介绍
用模拟器飞行的好处
避免损失：在电脑中磨炼技 能，减少新手在飞行时炸鸡 的损失
有效训练：本品和真遥控器 外形尺寸、手感、设置几乎 一样，就像真遥控器一样
模拟器的安装以及讲解
模拟器的安装以及介绍
模拟器设置
模拟器训练科目
模拟器训练科目
多旋翼模拟器（直升机适用）
1、360o悬停：高度1m基本保持不变，蓝圈范 围内，无错舵，逆时针顺时钟都可，下图以俯 视顺时针为例：
模拟器训练科目
多旋翼模拟器（直升机适用）
2、顺/逆时针停转90o矩形航线：顺时针、逆时 针飞行各一圈，高度1m基本保持不变，沿白线 飞行，速度均匀（1-2m/s）。下图以逆时针为 例：
模拟器训练科目
多旋翼模拟器（直升机适用）
3、对尾扫描航线飞行要求：高度1m基本保持 不变，速度均匀（1-2m/s），白框范围内均匀4 条纵向扫描航线。下图以由右向左为
模拟器训练科目
固定翼模拟器 1、起飞：直线平稳起飞，无大迎角。如下图：
模拟器训练科目
固定翼模拟器 2、以自己为中心画圆：顺时针、 逆时针各一圈，其中每圈高度保 持一致，半径保持一致。如下图：
模拟器训练科目
固定翼模拟器 3、对头航线：转弯不掉高，无 错舵，不能飞身后。如下图：
模拟器训练科目
固定翼模拟器 4、四边航线：四条边高度保持一 致，转弯无掉高，不能飞身后。如
模拟器训练科目
固定翼模拟器 5、降落：直线平稳降落，无弹跳。 如
谢谢观看
真实体验：ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ过模拟软件的设 置，使之更加接近您想模拟的 现实环境
方便练习：不受场地、天气、 设备的影响，只要有一台电脑 就可以一遍遍随心所欲的练习 丰富体验：所配软件内含百种 各式飞机，使你轻松体验各种 飞机的飞行操控感觉
针对性训练：模拟飞行有专门 的教学练习模式
模拟器美国手、日本手区别
模拟器美国手、日本手区别