触摸屏控制实验
触摸屏实验报告
触摸屏实验报告一、实验目的本次触摸屏实验的主要目的是深入了解触摸屏的工作原理、性能特点以及应用场景，并通过实际操作和测试，掌握触摸屏的基本使用方法和相关技术参数的测量。
二、实验设备1、触摸屏实验装置一套，包括触摸屏、控制器、数据线等。
2、电脑一台，用于运行测试软件和数据处理。
3、测量工具，如游标卡尺、万用表等。
三、实验原理触摸屏是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置。
从技术原理来区别触摸屏，可分为五个基本种类：电阻技术触摸屏、电容技术触摸屏、红外线技术触摸屏、表面声波技术触摸屏和近场成像技术触摸屏。
电阻触摸屏的屏体部分是一块多层复合薄膜，由一层玻璃或有机玻璃作为基层，表面涂有一层透明的导电层（ITO 膜），上面再盖有一层外表面硬化处理、光滑防刮的塑料层。
它的工作原理是通过压力使上下两层导电层在触摸点位置接触，从而实现触摸位置的检测。
电容触摸屏是利用人体的电流感应进行工作的。
电容屏是一块四层复合玻璃屏，玻璃屏的内表面和夹层各涂有一层 ITO（纳米铟锡金属氧化物），最外层是一薄层矽土玻璃保护层，夹层 ITO 涂层作为工作面，四个角上引出四个电极，内层 ITO 为屏蔽层以保证良好的工作环境。
当手指触摸在金属层上时，由于人体电场，用户和触摸屏表面形成一个耦合电容，对于高频电流来说，电容是直接导体，于是手指从接触点吸走一个很小的电流。
这个电流分别从触摸屏的四角上的电极中流出，并且流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比，控制器通过对这四个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置。
四、实验步骤1、连接设备将触摸屏实验装置与电脑正确连接，确保数据线连接牢固，设备电源正常接通。
2、安装驱动和测试软件在电脑上安装触摸屏的驱动程序，并运行相应的测试软件。
3、校准触摸屏按照测试软件的提示，进行触摸屏的校准操作，以确保触摸位置的准确性。
4、进行触摸测试使用手指或专用的触摸笔在触摸屏上进行点击、滑动、缩放等操作，观察触摸屏的响应情况，并记录相关数据。
触摸屏控制实验设计报告
触摸屏控制实验设计报告一、实验目的：本实验旨在探究触摸屏控制的原理和方法，通过搭建触摸屏控制系统、设计相应的控制算法，实现对指定目标的精确控制。
通过该实验，能够深入了解触摸屏控制技术的应用、特点以及优缺点，提高对触摸屏控制系统设计的理解和能力。
二、实验原理：触摸屏控制利用电容触摸屏的测量原理，通过在触摸屏表面均匀布置的电容传感器，测量触摸物体（例如手指）在触摸屏表面的电容变化，从而获得触摸物体的坐标信息。
电容传感器是由两层导电层和介电层构成，当触摸物体靠近时，电容传感器之间的电容值会发生变化，通过测量这种电容变化，可以确定触摸位置。
触摸屏控制是一种简单、直观、灵敏的人机交互方式。
三、实验内容和步骤：1.搭建触摸屏控制系统：根据所提供的材料和实验装置，组装并搭建一个简单的触摸屏控制系统。
2.设计控制算法：根据实验要求，设计相应的触摸屏控制算法，实现对指定目标的精确控制。
可以根据需要选择适合的控制算法，例如PID控制算法。
3.进行实验测量：使用触摸屏控制系统进行实验测量。
在实验中，可以模拟不同的控制场景和操作要求，比如在屏幕上模拟运动目标，观察控制系统的响应情况。
4.数据分析和结果展示：根据实验测量结果，进行数据分析，评估实验设计的合理性和控制算法的性能。
可以通过图表等方式展示实验结果，以便更好地理解实验现象和结果。
四、实验设备和材料：1.触摸屏控制装置（包括触摸屏模块、控制器等）2.电源适配器（用于为控制装置供电）3.电脑或单片机（用于与控制装置进行通信）4.数据线和连接线（用于连接各部分设备）5.相关软件和工具（用于实验配置和数据处理）五、实验安全注意事项：1.实验过程中注意触摸屏和相关设备的正确使用和操作，避免操作错误导致的设备损坏或人身伤害。
2.在实验过程中注意电源使用的安全性，避免电源过压或过流等问题。
3.实验过程中保持实验场所的整洁和安全，防止发生安全事故。
六、实验预期结果：通过本实验，预期可以实现以下结果：1.成功搭建触摸屏控制系统，实现对指定目标的精确控制。
触摸屏实验报告(一)2024
触摸屏实验报告（一）引言：触摸屏作为一种常见的人机交互设备，已经广泛应用于各种电子产品中。
本文将对触摸屏技术的原理、分类、应用以及实验结果进行详细介绍和分析。
概述：触摸屏是一种基于感应和响应原理的人机交互设备，通过用户的触摸操作实现对电子产品的控制。
本文将从触摸屏的工作原理开始，介绍其分类、应用以及在实验中的应用结果。
正文：一、触摸屏的工作原理1. 电容式触摸屏的原理2. 电阻式触摸屏的原理3. 表面声波触摸屏的原理4. 负压传感器触摸屏的原理5. 其他类型触摸屏的原理二、触摸屏的分类1. 按触摸方式分类：电容式触摸屏、电阻式触摸屏、表面声波触摸屏等2. 按触摸点个数分类：单点触摸屏、多点触摸屏3. 按材质分类：玻璃触摸屏、塑胶触摸屏4. 按尺寸分类：小尺寸触摸屏、大尺寸触摸屏5. 按应用场景分类：手机触摸屏、平板电脑触摸屏、工控触摸屏等三、触摸屏的应用1. 智能手机和平板电脑2. 数字广告牌和信息亭3. 工控设备和仪器仪表4. 汽车导航和多媒体娱乐系统5. 其他领域的应用案例四、触摸屏实验设计和结果1. 实验目的和背景2. 实验设备和材料3. 实验步骤和方法4. 实验数据的采集和分析5. 结果和讨论五、总结通过本文的介绍和分析，我们可以了解触摸屏的工作原理、分类以及在不同领域的应用。
同时，通过实验结果的分析，可以进一步探讨触摸屏的性能和优化方法，为今后的研究和应用提供参考。
以上是关于触摸屏的实验报告（一）的概述和正文内容，该报告详细介绍了触摸屏的工作原理、分类、应用以及实验结果。
通过对触摸屏的深入研究和实验验证，可以为触摸屏技术的进一步发展和应用提供基础和指导。
触摸屏 实验报告
集散控制及总线控制实验指导书实验地点：一区主楼623房间指导教师：胡振坤实验时间：2010年12月17日姓名：刘婷班号：10S0431 学号：10S004011 同组人：教师签字：成绩：第一章计算机控制PLC实验：1.1 实验目的：1了解可编程控制器(PLC)的工作原理和应用FPWin软件的设计开发方法。
2.掌握PLC与PC机的联结通讯，3.编写程序，烧写，运行1.2实验设备1. 北京达盛科技PLC实验教学箱一套，其内置PLC型号为松下FP1。
2. 松下GT01触摸屏一台, 包含相关使用和编程说明书。
3. 实验用PC机一台，用于设计PLC及GT01触摸屏相关程序1.3.1电机控制实验实验目的：（1）熟悉编程软件及编程方法（2）掌握简单控制技巧I/O分配表如表1-1所示，实验梯形图如图1-5所示。
表1-1 电机控制实验I/O分配图1-5 电机控制实验梯形图接线方法：INPUT00接开关输出插孔P01(P01——电机启动，停止命令开关)INPUT01接开关输出插孔P02(P02——电机正反转命令)OUTPUT00接电机启动，停止控制DJTDOUTPUT01接电机正反转控制DJZF转。
同时按下P01,P02转盘逆时针转动。
1.3.2混料罐实验实验目的：（1）掌握PLC编程原理及方法（2）掌握也为控制技巧（3）了解传感器原理及使用方法实验内容：使用数字量输入，输出控制混料罐液位。
I/O分配如表1-2所示，实验梯形图如图1-6所示。
接线方法：INPUT00接高液位报警HLS1INPUT01接中液位报警HLS2INPUT02接低液位报警HLS3OUTPUT00接HL1(表示进料泵1)OUTPUT01接HL2(表示进料泵2)OUTPUT02接HL4(表示混料泵)OUTPUT03接HL3(表示出料泵)表1-2 混料罐实验I/O分配图1-6 混料罐实验梯形图实验结果：进料泵开，低液位报警，出料泵HL3关，进料泵HL1开；中液位报警，进料泵HL1关，进料泵HL2开；高液位报警，进料泵HL2关，混料泵HL4开；3S后，混料泵HL4关，出料泵HL3开第二章：触摸屏控制电机2.1实验目的：1.掌握使用GTWin2.72开发GT01触摸屏应用程序的方法。
触摸屏程序设计
5．实验原理
S3C2410A微控制器内嵌了一个 S3C2410A微控制器内嵌了一个ADC和触摸屏接口，只需要在微控 微控制器内嵌了一个ADC和触摸屏接口 和触摸屏接口， 制器外部外接少量器件，就可以与触摸屏相连，实现触摸功能。 制器外部外接少量器件，就可以与触摸屏相连，实现触摸功能。 Linux操作系统中 该控制器对应的字符型驱动源文件为： 操作系统中， 在Linux操作系统中，该控制器对应的字符型驱动源文件为： s3c2410-ts.c，将该驱动编译为模块后，生成驱动模块：s3c2410ts.ko。 s3c2410-ts.c，将该驱动编译为模块后，生成驱动模块：s3c2410ts.ko。 使用该驱动模块时，只须将该模块用insmod命令插入到内核中即可 命令插入到内核中即可。 使用该驱动模块时，只须将该模块用insmod命令插入到内核中即可。 该模块插入内核后，自动在Linux的 该模块插入内核后，自动在Linux的/dev/目录下创建节点 touchscreen。 touchscreen。 对触摸屏设备的操作除了打开设备、关闭设备操作以外， 对触摸屏设备的操作除了打开设备、关闭设备操作以外，一般 只有读操作。读操作读取触摸屏的触点座标值及动作信息， 只有读操作。读操作读取触摸屏的触点座标值及动作信息，读取结 果保存在一个结构体变量中，该结构体的定义如程序清单1所示。 果保存在一个结构体变量中，该结构体的定义如程序清单1所) 启动MagicARM2410实验箱上的Linux，进行NFS连接，进入触摸屏驱动所 启动MagicARM2410实验箱上的 实验箱上的Linux，进行NFS连接 连接， 在目录，先插入触摸屏驱动模块， 目录，运行应用程序， 在目录，先插入触摸屏驱动模块，然后进入touchscreen目录，运行应用程序， 查看运行结果。 查看运行结果。
探索者STM32F407液晶显示实验和触摸屏实验文档
第十八章TFTLCD显示实验上一章我们介绍了OLED模块及其显示，但是该模块只能显示单色/双色，不能显示彩色，而且尺寸也较小。
本章我们将介绍ALIENTEK 2.8寸TFT LCD模块，该模块采用TFTLCD 面板，可以显示16位色的真彩图片。
在本章中，我们将使用探索者STM32F4开发板上的LCD接口，来点亮TFTLCD，并实现ASCII字符和彩色的显示等功能，并在串口打印LCD 控制器ID，同时在LCD上面显示。
本章分为如下几个部分：18.1 TFTLCD & FSMC简介18.2 硬件设计18.3 软件设计18.4 下载验证18.1 TFTLCD&FSMC简介本章我们将通过STM32F4的FSMC接口来控制TFTLCD的显示，所以本节分为两个部分，分别介绍TFTLCD和FSMC。
18.1.1 TFTLCD简介TFT-LCD即薄膜晶体管液晶显示器。
其英文全称为：Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display。
TFT-LCD与无源TN-LCD、STN-LCD的简单矩阵不同，它在液晶显示屏的每一个象素上都设置有一个薄膜晶体管（TFT），可有效地克服非选通时的串扰，使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关，因此大大提高了图像质量。
TFT-LCD也被叫做真彩液晶显示器。
上一章介绍了OLED模块，本章，我们给大家介绍ALIENTEK TFTLCD模块，该模块有如下特点：1，2.4’/2.8’/3.5’/4.3’/7’ 5种大小的屏幕可选。
2，320×240的分辨率（3.5’分辨率为:320*480，4.3’和7’分辨率为：800*480）。
3，16位真彩显示。
4，自带触摸屏，可以用来作为控制输入。
本章，我们以2.8寸（其他3.5寸/4.3寸等LCD方法类似，请参考2.8的即可）的ALIENTEK TFTLCD模块为例介绍，该模块支持65K色显示，显示分辨率为320×240，接口为16位的80并口，自带触摸屏。
触摸屏课程设计
触摸屏 课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解触摸屏的基本原理及其在日常生活中的应用。
2. 学生能够掌握触摸屏技术的基本组成，如传感器、控制器等。
3. 学生能够了解触摸屏技术的发展历程及其在不同领域的应用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析触摸屏的优缺点，并进行简单的故障排查。
2. 学生能够设计简单的触摸屏应用方案，培养创新意识和实际操作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对触摸屏技术及其应用的兴趣，激发学习热情。
2. 增强学生的团队合作意识，学会在合作中解决问题。
3. 培养学生关注科技发展，意识到技术进步对生活的影响。
课程性质：本课程为信息技术课程，结合学生年级特点，注重理论与实践相结合，提高学生的信息素养。
学生特点：学生具备一定的信息技术基础，对新鲜事物充满好奇心，善于合作与分享。
教学要求：教师应关注学生的个体差异，采用启发式教学，引导学生主动探究，注重培养学生的实践能力和创新精神。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述具体的学习成果，为后续相关课程打下坚实基础。
二、教学内容本课程依据课程目标，结合教材内容，制定以下教学大纲：1. 触摸屏基本原理- 触摸屏的分类及工作原理- 触摸屏的组成及各部分功能2. 触摸屏技术的发展与应用- 触摸屏技术的发展历程- 触摸屏技术在日常生活、教育、医疗等领域的应用案例3. 触摸屏技术的优缺点及故障排查- 触摸屏技术的优点与局限性- 常见触摸屏故障现象及排查方法4. 触摸屏应用方案设计- 设计原则与步骤- 创新思维在触摸屏应用方案设计中的应用教学内容安排与进度：第1课时：触摸屏基本原理及分类第2课时：触摸屏的组成及各部分功能第3课时：触摸屏技术的发展历程与应用领域第4课时：触摸屏技术的优缺点及故障排查第5课时：触摸屏应用方案设计实践教材章节及内容：第一章：信息技术基础第二节：触摸屏技术与应用针对触摸屏技术的教学，选择以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：教师通过生动的语言和丰富的案例，为学生讲解触摸屏的基本原理、技术发展及应用领域等理论知识，帮助学生建立系统的知识框架。
AB触摸屏_实验3
实验三通过RsView Studio开发一个在PanelView Plus上的项目在本实验中，我们将熟悉RsView Studio软件开发平台，RsView Studio软件是一个面向电子操作员终端EOI和人机接口软件HMI的统一开发平台。
我们将通过本实验在熟悉PanelView Plus的用法。
本实验的主题：●创建一个RsView Studio for ME的项目●设置RsLinx Enterprise去直接访问PLC数据●生成打包EOI运行.MER文件●通过网络下载应用程序以及Unicode字体1.打开RsView Studio集成开发平台2.选择PanelView Plus的开发环境Machine Edition，点击OK继续。
3.点击New菜单，输入项目的名称PVP_VFD，单击Create继续。
4. 右键点击PVP_VFD ，新建一个新的OPC 数据服务器。
5. OPC 数据服务器的名称为OPC ，OPC 为RsLinx OPC Server 。
建一个新的项目6. 如图所示，单击Communication Setup 进行通讯接口设置。
7. 新建一个配置，点击Finish 结束。
8. 新建一个名称为PVP 的主题名，点击Local ，添加一个Ethernet 设备。
9. 对应Demo 箱上Ethernet 设备，添加对应的模块，选择后按OK 结束。
添加主题名10. 输入Ethernet 设备的IP 地址，按OK 结束。
11. 将PVP 与制定的运行VFD_Control 的CPU 对应起来，点击Apply 后，点击Copy结束。
先点击Apply后点击Copy12.继续点击Communication Setup，在Target菜单栏重新将PVP指向CPU－VFD_control.先点击Target点击OK结束13.点击Project Settings，修改项目的分辨率。
14.修改项目的分辨率为800X600。
典型实训项目(三)——触摸屏与PLC控制实训
典型实训项目（二）
触摸屏与PLC控制实训
一．实训目的
1. 通过实训掌握触摸屏的编程、使用方法。
2. 通过实训掌握触摸屏与PLC通讯程序的设计方法。
二．实训设备
触摸屏一台、24V稳压电源一台、PLC一台、控制按钮5个。
三．实训内容和实验步骤
实训内容：
编写触摸屏程序，设置5个指示灯，当PLC输入口0.0—0.4有效时，分别显示。
实训连线：
变频器设置：
实训步骤：
在电脑上编写触摸屏程序，按图所示连线（注意触摸屏正负别接错，红色为正黑色为负），触摸屏与PLC的连线用白色的触摸屏通讯线。
将程序通过USB2口下载到触摸屏里，按控制按钮，观察分析实验现象。
四．实训要求
1．了解触摸屏、PLC的工作原理。
2．编写触摸屏程序。
3．写实验报告。
（在报告中应写出程序设计的方法、步骤和实验观察结果）。
触摸屏实验报告总结
触摸屏实验报告总结本次实验通过搭建触摸屏电路，利用Arduino开发板和触摸屏模块，成功实现了触摸屏的基本功能。
通过实验，我对触摸屏的工作原理和应用有了更深入的了解，并掌握了触摸屏的基本驱动方法和相关程序的编写。
在实验过程中，我首先学习了触摸屏的基本原理。
触摸屏是一种能够感知触摸输入的装置，通过触摸屏的表面与人体接触，实现对屏幕上物体的控制。
触摸屏一般由触摸传感器（感应器）和控制电路组成，其中触摸传感器负责感知触摸输入，而控制电路则负责将触摸信号转化成可识别的信号，并传递给处理器。
接着，我进行了电路搭建的实验。
通过连接Arduino开发板和触摸屏模块，搭建出了完整的触摸屏电路。
在其中，我需要注意触摸屏模块和Arduino开发板之间的引脚对应关系，确保电路连接正确。
在驱动程序编写方面，我使用了Arduino的开发环境，并结合触摸屏模块的相关文档，编写了相应的程序。
程序主要包括了触摸屏的初始化、触摸坐标的获取和触摸事件的处理等功能。
在编写过程中，我学会了如何使用Arduino的库函数来实现触摸屏的驱动，以及如何通过串口将触摸信息传输到计算机上进行处理。
在实验中，我通过触摸屏模块获取到了屏幕上不同位置的触摸坐标，并实现了触摸滑动和点击的功能。
通过实验，我深刻认识到触摸屏的应用非常广泛，例如手机、平板电脑、汽车导航系统等。
触摸屏提供了一种便捷的交互方式，使得用户能够更加直观地与设备进行交互操作。
总之，本次实验使我对触摸屏的工作原理和应用有了更深入的了解，并掌握了触摸屏的基本驱动方法和程序编写技巧。
通过实验，我不仅掌握了理论知识，还通过自己的动手实践获得了宝贵的实际经验。
这次实验对我今后的学习和工作都具有重要的指导意义，我将继续深入学习触摸屏技术，进一步应用于实际项目中。
触摸屏驱动-实验说明
实验12 触摸屏驱动一、实验目的1．了解CE下本地设备驱动程序的加载过程2．掌握WinCE下本地设备驱动程序的设计方法3．实现本地设备驱动程序的接口函数二、实验环境1．软件：PB5.0，UltraEdit文本编辑器2．硬件：PC，2410实验平台三、实验内容1．分析触摸屏驱动程序2．将现有的触摸屏驱动程序添加进2410的BSP5.0包3．修改代码，以适用于其他尺寸屏幕的驱动4．在PB中调试驱动程序代码四、预备知识1．熟悉各种配置文件：.reg、.bib、.def、sources、makefile等2．熟悉PB的使用3．掌握驱动程序的基本知识五、实验原理1. 硬件采样原理（三星自带ADC控制器/触摸屏控制器）触摸屏一般由4层薄膜组成，其中最主要的就是X层和Y层的薄膜。
在点击触摸屏时，X层和Y层会在点击处连接，由此形成了测量通路。
如图1所示：图1：触摸屏原理当测量X方向电压时（即触摸中断产生时），触摸屏控制器（同时产生触摸中断）控制内部测量电路的切换，在X层形成从X+到X-方向的均匀电势场，而Y层无外加电压。
X层在点击处形成电阻分压状态，并与下面的Y层连接形成通路。
此时，就可以通过测量Y+或Y-管脚，得到点击处的X方向的电压。
反之，可以测量到Y轴方向的电压。
于是，形成了坐标点（X，Y）。
2410自带ADC控制器和触摸控制器，A/D通道直接与触摸屏相连。
如图2所示：图2：2410触摸采样原理触摸控制器切换测量电路，并产生中断；ADC控制器进行采样通道选择。
2．驱动分层触摸屏驱动程序属于本地设备驱动程序，经过编译生成一个DLL库，并由GWES 加载。
在WinCE系统中，触摸屏驱动也是一种分层驱动，上层是模型设备驱动程序MDD，下层是依赖平台的驱动程序PDD。
如图3所示：图3：驱动分层当系统访问硬件时，首先通过使用DDI函数与驱动程序交互，然后在驱动程序3．驱动程序的整体框图触摸屏驱动的整体框图如图4所示：图4：驱动流程整体框图触摸驱动被加载后，GWES首先执行相关的初始化操作，然后创建一个线程，用来判断采集的点是校准点还是普通的触摸点。
触摸屏使用说明
触摸屏使用实验一、实验目的1、通过实际触摸屏的编程及相关操作，熟悉触摸屏的基本特性和操作流程。
2、通过实验，加深理解触摸屏的编程软件。
二、实验步骤2.1 EasyBuider 500的使用创建一个新的空白的工程。
1) 安装好EB500 软件后，在[开始]中选择[程序]/[EasyBuilder]/[EasyBuilder 500]。
EasyBuilder软件启动如图2.1 所示：图2.1 EasyBuilder启动2) EB500软件会自动载入上次打开的工程，如果是第一次进入系统或者上次进入系统时最后一次打开的是一个空白的工程，将弹出触摸屏型号选择对话框。
触摸屏型号选择界面如图2.2所示：图2.2 触摸屏型号、显示方式、语言选择界面选择将使用的触摸屏类型、以及显示模式和默认的语言。
这里选择MT506T/C/M,按下[确认]即可进入EB500编辑画面。
编辑画面如图2.3所示，其中黑色区域为模拟的触摸屏窗口，在上面可以添加各种元件。
图2.3 EB500编辑界面以后每次进入EB500组态软件的编辑界面，打开的是最近一次打开的工程。
如果要新建工程，先选择菜单[文件]/[关闭]来关闭当前工程，再选择菜单[文件]/[新建]或按钮来新建一个工程。
例如：本次实验需要新建一个空白工程，触摸屏类型选择[MT506T/C/M320*240]，按下[确认]。
3)新工程创建完成后，选择菜单[文件]/[保存]可保存当前工程。
保存工程文件如下图 2.4所示，工程文件命名为a.epj，按下[保存]。
图2.4 保存工程文件4) 选择菜单[工具]/[编译] 或按钮，这时将弹出编译工程对话框如图2.5所示,按下[编译]按钮，编译完毕后关闭编译对话框。
图2.5 编译对话框5) 选择菜单[工具]/[离线模拟]或按钮。
这时就可以看到创建的新空白工程的模拟图如下图2.6所示:图2.6 模拟触摸屏程序可以看到该工程没有任何元件，并不能执行任何操作。
触摸屏信号采集与控制实验原理
触摸屏信号采集与控制实验原理一、引言随着智能手机、平板电脑等电子设备的普及，触摸屏已经成为了一个必备的输入设备。
触摸屏可以通过触摸、滑动等手势进行操作，取代了传统的鼠标和键盘，方便了用户的使用。
触摸屏信号采集与控制技术是触摸屏的核心技术之一，本文将对其原理进行介绍。
二、触摸屏信号采集原理触摸屏信号采集是指将触摸屏上的触摸操作转化为电信号进行采集的过程。
一般来说，触摸屏信号采集分为电阻式触摸屏和电容式触摸屏两种方式。
1.电阻式触摸屏信号采集原理电阻式触摸屏由两层透明的导电层组成，当手指触摸屏幕时，导电层之间的电阻值会发生变化。
因此，可以通过测量电阻值的变化来检测手指的触摸位置。
电阻式触摸屏信号采集主要包括四个步骤：（1）将触摸屏上的X、Y坐标分别连接到信号采集电路中；（2）通过一组电压分压器将X、Y坐标的电压信号转换为电流信号；（3）将电流信号输入到运算放大器中进行放大；（4）将放大后的信号输入到模数转换器中进行数字化处理。
2.电容式触摸屏信号采集原理电容式触摸屏是由一层透明的导电玻璃和一层透明的导电膜组成。
当手指触摸屏幕时，会改变导电膜上的电场分布情况，因此可以通过检测电容值的变化来检测手指的触摸位置。
电容式触摸屏信号采集主要包括三个步骤：（1）将触摸屏上的电容值转换为电压信号；（2）将电压信号输入到运算放大器中进行放大；（3）将放大后的信号输入到模数转换器中进行数字化处理。
三、触摸屏信号控制原理触摸屏信号控制是指将采集到的触摸信号转化为计算机可以识别的指令，从而实现对设备的控制。
触摸屏信号控制主要包括两种方式：串口通信和USB通信。
1. 串口通信串口通信是一种基于串行通信协议的通信方式，它可以将计算机和外部设备进行连接。
串口通信的原理是将采集到的触摸信号通过串口传输到计算机上，并将其转化为计算机可以识别的指令。
串口通信的优点是通信速度快，适用于小型系统，但缺点是通信距离短，容易受到干扰。
2. USB通信USB通信是一种基于USB接口的通信方式，它可以通过USB接口将计算机和外部设备进行连接。
触摸屏实验报告
触摸屏实验报告姓名：林翕组员：郑磊专业：机制班级：11-4学号：1101014252014年10月触摸屏（touch screen）又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。
触摸屏作为一种最新的电脑输入设备，它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。
它赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。
主要应用于公共信息的查询、领导办公、工业控制、军事指挥、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学、房地产预售等。
而在本学期的触摸屏实验课中我与组员接触的是一款来自普洛菲斯公司的触摸屏产品，该产品为GP77R系列的GP377R型号，在我们拿到这款产品后，我们先将产品的公司以及型号等数据参数记下，然后通过普洛菲斯公司官方电话得到了该公司在北京地区的代理商北京北方立铭公司，通过电话联系我们从立铭公司技术人员处得到软件下载密码，文件名为GP-ProPB3 V7.25,解压此文件我们到了触摸屏的编程软件ProPBWin C-Package03，根据里面的操作说明书我们到了触摸屏各接口的含义以及数据参数，如下1.接口图D: 电源输入端电源输入端和接地端。
E: 辅助输入/输出（AUX）连接触摸开关，系统报警，蜂鸣，RUN输出和远程复位输入。
H: 画面传送接口连接传送电缆或条形码读入器。
2.环境条件GP270/370/37W/470 GP377/477R GP570/675 GP577R操作温度0~50℃0~40℃保存温度–10~60℃环境温度20~85%（无凝露）30~85%（无凝露）耐振动10~25Hz(X,Y,Z方向各30分钟2G)抗干扰电压噪声：1200Vp-p （DC24V型为1000Vp-p）脉冲宽度:1微秒保持时间(上升/下降):1ns周围空气无腐蚀性气体接地接地电阻小于100Ω保护结构适合IP65F (GP37W-LG11为IP64F)NEMA#250TYPE4X/12 (不包含防结冰)3.屏幕储存GP477R/577R/675 GP37W2/370/377/470/570 GP270/37W 内部存储器FLASHEPROM容量2Mbytes1Mbytes256Kbytes 4.外部接口串行接口RS-232C/RS-422(支持多种PLC协议)数据长度:7或8bit停止位:1或2bit奇偶校验:无, 奇数或偶数数据传送:2400-38400bps(77R系列：到115200bps)辅助输入/输出(AUX)GP270/370/377 /37W无触摸式开关输出:DC24V 8点系统报警输出:DC24V 1点蜂鸣输出:DC24V 1点RUN输出:DC24V 1点外部复位输入:DC24V 1点打印机输出GP270/370/377 并行口输出可接HP,Laserjet,PCL4兼容机,NEC PR系列,EPSON ESC/P24/37W无或兼容打印机图型传送接口RS-232C传送方式,TTL标准接口,有2种工作方式,开发使用来传送画面数据,运行时用做条形码读入接口5.串行接口25针D形插座针号信号名名称针号信号名名称1 FG 框架地14 VCC 5V输出0.25A2 SD 发送数据（RS-232C）15 SDB 发送数据B(RS-422)3 RD 接收数据(RS-232C) 16 RDB 接收数据B(RS-422)4 RS 发送请求(RS-232C)17 NC 不连接5 CS 解除发送(RS-232C) 18 CSB 清除发送B(RS-422)6 NC 不连接19 ERB 使能接收B(RS-422)7 GND 系统地20 ER 使能接收(RS-232C)8 CD 载波检测（RS-232C）21 CSA 清除发送A(RS-422)9 TRMX 终端(RS-422) 22 ERA 使能接收A(RS-422)10 RDA 接收数据A(RS-422) 23 RESERVED保留以后使用11 SDA 发送数据A(RS-422)24 NC 不连接12 NC 不连接25 RESERVED保留以后使用13 NC 不连接如上图中的F口为一个9针的接口，由于没有原厂配线我与组员在老师的带领下动手制作符合规定的接线，我们通过锡焊制作了两根线，一根接了7针，一根9针，然后在实验室通过连接，发现触摸屏与PC 短连接后就黑屏，拔掉就显示，我们与老师探讨过后决定再向北京北方立铭公司求助，通过电话联系我们得到是因为我们的触摸屏与PC 端的接线不是原装线，缺少核心芯片转换口无法将触摸屏与PC端连通使用编程软件进行练习实验，所缺连接线为9针口型号为CPW-CB02/03，由于受实验资金的影响无法继续接下来的实验，所以放弃GP77R系列型号GP377R触摸屏的实验，与老师商量后决定改用另外的触摸进行实验。
触摸屏实验报告总结
触摸屏实验报告总结
本次实验旨在通过使用触摸屏控制器和传感器来实现对屏幕上图像的控制。
我们使用了Arduino开发板作为控制平台，并使用了一个简单的触摸屏模块。
在实验中，我们首先编写了代码来检测触摸屏上的触摸事件，然后使用这些事件来控制屏幕上的LED灯的亮度。
实验过程中，我们遇到了一些问题。
我们需要学习如何正确地连接触摸屏模块和Arduino开发板，并设置正确的引脚。
我们需要了解如何编写代码来检测触摸屏上的触摸事件，并将这些事件转换为控制LED灯亮度的指令。
我们需要调试代码以确保它可以正常工作。
经过多次尝试和修改后，我们成功地实现了对屏幕上图像的控制。
我们可以通过轻触屏幕的不同区域来改变LED灯的亮度，从而实现对图像的控制。
此外，我们还添加了一些额外的功能，例如双击屏幕时切换不同的图像，以及长按屏幕时使LED灯闪烁。
总的来说，这次实验让我们深入了解了触摸屏控制器和传感器的工作原理，并学会了如何使用它们来实现对屏幕上图像的控制。
通过这个实验，我们也提高了自己的编程能力和解决问题的能力。
组态软件与触摸屏实验课程教学大纲
组态软件与触摸屏实验课程教学大纲课程编号：09171470课程名称：组态软件与触摸屏实验（Configuration Software and Touch ScreenExperiment）课程属性：选修实验属性：非独立设课开课学期：第七学期适用专业：自动化本科学时：12学时学分：0.5学分开课部门：物理科学与工程技术学院考核要求：考查课程简介：组态软件与触摸屏实验是组态软件与触摸屏课程配套的实验课程，该课程注重培养学生的操作能力、实践能力、逻辑思维能力和知识转化与应用能力，使学生能够进行实际的各种组态操作，通过组态软件的实际使用和各种操作提升应用能力，对各种控制系统有更加深刻的理解。
一、实验项目设置及学时分配二、实验内容及教学要求实验项目1：系统组态与项目创建实验1、教学内容针对一个过程控制系统进行项目的创建。
2、教学目标（1）了解系统的工艺流程。
（2）熟悉系统的组态方法。
（3）掌握项目创建的方法和过程。
实验项目2：通信设置、变量的创建与组态监控画面实验1、教学内容进行通信设置，创建系统所需的各种变量并进行流程监控画面的组态。
2、教学目标（1）了解通信设置的方法。
（2）熟悉变量创建的方法和WinCC的图库。
（3）掌握监控画面的组态方法。
实验项目3：过程值归档实验1、教学内容过程值归档、归档组态和归档的输出。
2、教学目标（1）了解过程值归档的流程和方法。
（2）熟悉变量记录编辑器。
（3）掌握创建并组态归档变量的方法。
实验项目4：消息报警与报表应用实验1、教学内容报警记录中的消息组态，组态报表消息。
2、教学目标（1）了解消息系统和报表系统。
（2）熟悉报警记录编辑器和页面布局编辑器。
（3）掌握报警消息和报表的编辑方法。
实验项目5：触摸屏与PLC连接实验1、教学内容西门子触摸屏和PLC的连接。
2、教学目标（1）了解西门子的人机接口。
（2）熟悉触摸屏的外观和接口。
（3）掌握触摸屏与PLC连接的方法实验项目6：连续搅拌釜式反应器（CSTR）综合应用实验1、教学内容釜式反应器的综合控制，包括各种组态。
触摸屏控制实验设计报告
触摸屏控制实验设计报告序随着中国工业化的快速发展，对工业自动化控制的要求也在不断提高和完善。
触摸屏作为一种可视化的人机界面，以其体积小、可靠性高的特点逐渐取代传统的按钮控制和仪表控制，成为工业控制中人机界面的主流。
本文分析了触摸屏设备的特点、国外现状和发展趋势，设计了一种基于嵌入式实时操作系统WinCE5.0和ARM9系列AT91SAM9261为核心处理器的大型触摸屏控制器。
考虑到触摸屏设备的功能需求，提出了本课题的设计指标，制定了触摸屏控制器的总体设计方案，具体体现在控制器硬件设计和操作系统移植两个方面。
硬件平台采用模块化、结构化的思想进行设计和实现。
分析了触摸屏控制器中的主要硬件模块，包括处理器核心模块、存储模块、触摸屏模块、键盘模块、以太网模块和USB主从模块，并给出了硬件设计方法和电路实现。
硬件测试环境的建立是为了调试我弟弟的硬件模块。
基于搭建的硬件平台，本文重点研究了嵌入式操作系统WinCE 5.0的移植和BSP的开发。
分析了WinCE 5.0操作系统的架构和移植原理，在了解了三星公司的S3C2410 BSP之后，给出了基于AT91SAM9261的WinCE 5.0 BSP的开发过程。
详细分析了WinCE 5.0 Bootloader的工作原理和体系结构。
根据触摸屏系统的功能需求和硬件资源的分配，设计了触摸屏设备的Bootloader，并给出了具体的开发步骤。
深入研究了OAL的功能和原理，详细给出了OAL开发中的重要功能和主要模块。
针对触摸屏控制器的主要硬件模块，在分析WinCE 5.0中断模型和中断机制的基础上，开发了触摸屏驱动程序、矩阵键盘驱动程序和USB主机驱动程序。
在开发的BSP的基础上，利用WinCE 5.0操作系统定制工具Plarform Builder 对操作系统内核进行定制和编译，并对操作系统的性能进行测试。
测试结果表明，WinCE 5.0操作系统能够成功移植到触摸屏控制器上，能够满足工业现场的实时性要求。
触摸屏实验
#include "sys.h" #include "usart.h"#include "delay.h"#include "led.h"#include "beep.h"#include "key.h"#include "exti.h"#include "wdg.h"#include "timer.h"#include "tpad.h"#include "oled.h"#include "lcd.h"#include "usmart.h"#include "rtc.h"#include "wkup.h"#include "adc.h"#include "dac.h"#include "dma.h"#include "24cxx.h"#include "flash.h"#include "rs485.h"#include "can.h"#include "touch.h"void Load_Drow_Dialog(void){LCD_Clear(WHITE);//清屏POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色LCD_ShowString(lcddev.width-24,0,200,16,16,"RST");//显示清屏区域POINT_COLOR=RED;//设置画笔蓝色}/////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////// //电容触摸屏专有部分//画水平线//x0,y0:坐标//len:线长度//color:颜色void gui_draw_hline(u16 x0,u16 y0,u16 len,u16 color) {if(len==0)return;LCD_Fill(x0,y0,x0+len-1,y0,color);}//画实心圆//x0,y0:坐标//r:半径//color:颜色void gui_fill_circle(u16 x0,u16 y0,u16 r,u16 color) {u32 i;u32 imax = ((u32)r*707)/1000+1;u32 sqmax = (u32)r*(u32)r+(u32)r/2;u32 x=r;gui_draw_hline(x0-r,y0,2*r,color);for (i=1;i<=imax;i++){if ((i*i+x*x)>sqmax)// draw lines from outside {if (x>imax){gui_draw_hline (x0-i+1,y0+x,2*(i-1),color); gui_draw_hline (x0-i+1,y0-x,2*(i-1),color);}x--;}// draw lines from inside (center)gui_draw_hline(x0-x,y0+i,2*x,color);gui_draw_hline(x0-x,y0-i,2*x,color);}}//两个数之差的绝对值//x1,x2:需取差值的两个数//返回值:|x1-x2|u16 my_abs(u16 x1,u16 x2){if(x1>x2)return x1-x2;else return x2-x1;}//画一条粗线//(x1,y1),(x2,y2):线条的起始坐标//size:线条的粗细程度//color:线条的颜色void lcd_draw_bline(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2,u8 size,u16 color) {u16 t;int xerr=0,yerr=0,delta_x,delta_y,distance;int incx,incy,uRow,uCol;if(x1<size|| x2<size||y1<size|| y2<size)return;delta_x=x2-x1; //计算坐标增量delta_y=y2-y1;uRow=x1;uCol=y1;if(delta_x>0)incx=1; //设置单步方向else if(delta_x==0)incx=0;//垂直线else {incx=-1;delta_x=-delta_x;}if(delta_y>0)incy=1;else if(delta_y==0)incy=0;//水平线else{incy=-1;delta_y=-delta_y;}if( delta_x>delta_y)distance=delta_x; //选取基本增量坐标轴else distance=delta_y;for(t=0;t<=distance+1;t++ )//画线输出{gui_fill_circle(uRow,uCol,size,color);//画点xerr+=delta_x ;yerr+=delta_y ;if(xerr>distance){xerr-=distance;uRow+=incx;}if(yerr>distance){yerr-=distance;uCol+=incy;}}}/////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////5个触控点的颜色const u16POINT_COLOR_TBL[OTT_MAX_TOUCH]={RED,GREEN,BLUE,BROWN,GRED}; //电阻触摸屏测试函数void rtp_test(void){u8 key;u8 i=0;while(1){key=KEY_Scan(0);tp_dev.scan(0);if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN) //触摸屏被按下{if(tp_dev.x[0]<lcddev.width&&tp_dev.y[0]<lcddev.height) {if(tp_dev.x[0]>(lcddev.width-24)&&tp_dev.y[0]<16)Load_Drow_Dialog();//清除else TP_Draw_Big_Point(tp_dev.x[0],tp_dev.y[0],RED);//画图}}else delay_ms(10); //没有按键按下的时候if(key==KEY_RIGHT) //KEY_RIGHT按下,则执行校准程序{LCD_Clear(WHITE);//清屏TP_Adjust(); //屏幕校准TP_Save_Adjdata();Load_Drow_Dialog();}i++;if(i%20==0)LED0=!LED0;}}//电容触摸屏测试函数void ctp_test(void){u8 t=0;u8 i=0;u16 lastpos[5][2]; //最后一次的数据while(1){tp_dev.scan(0);for(t=0;t<OTT_MAX_TOUCH;t++){if((tp_dev.sta)&(1<<t)){if(tp_dev.x[t]<lcddev.width&&tp_dev.y[t]<lcddev.height) {if(lastpos[t][0]==0XFFFF){lastpos[t][0] = tp_dev.x[t];lastpos[t][1] = tp_dev.y[t];}lcd_draw_bline(lastpos[t][0],lastpos[t][1],tp_dev.x[t],tp_dev.y[t], 2,POINT_C OLOR_TBL[t]);//画线lastpos[t][0]=tp_dev.x[t];lastpos[t][1]=tp_dev.y[t];if(tp_dev.x[t]>(lcddev.width-24)&&tp_dev.y[t]<16){Load_Drow_Dialog();//清除}}}else lastpos[t][0]=0XFFFF;}delay_ms(5);i++;if(i%20==0)LED0=!LED0;}}int main(void){Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置uart_init(72,9600); //串口初始化为9600delay_init(72); //延时初始化LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口LCD_Init(); //初始化LCDusmart_dev.init(72); //初始化USMARTKEY_Init(); //按键初始化tp_dev.init(); //触摸屏初始化POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"TOUCH TEST");LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2014/2/12");if(tp_dev.touchtype!=0XFF)LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"Press KEY0 to Adjust");//电阻屏才显示delay_ms(1500);Load_Drow_Dialog();if(tp_dev.touchtype&0X80)ctp_test(); //电容屏测试else rtp_test(); //电阻屏测试}。
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（ITO氧化铟，透明的导电电阻）导电
层，上面再盖有一层外表面硬化处理、 光滑防擦的塑料层 、内表面也涂有一
层ITO涂层 、在他们之间有许多细小
的（小于1/1000英寸）的透明隔离点 把两层导电层隔开绝缘 。
7
五
基础知识
电阻技术触摸屏
当手指触摸屏幕时，两层导电层在触摸点位置就有了接 触，控制器侦测到这一接触并计算出（X，Y ）的位置， 再根据模拟鼠标的方式运作。
S3C44B0的触摸屏控制电路组成。
使用S3C44B0的GPIO端口E来实现触摸屏的输入。
12
五
基础知识
数据采集口初始化
将X方向电压置低，具体指将X方向的某个脚对应的I/O 端口设置为输出状态，并输出0，其他脚对应的端口设 置为输入状态，等待触摸事件发生，port_init函数实现
该初始化操作。
16
五
基础知识
采集Y方向数据get_col_input
rADCPSR=0xF; /* 在X方向加电压 */ rPCONE=((rPCONE & 0x300FF) | 0x0500); rPDATE= 0x20; Delay(200); for( index = 0; index < 16; index++ ) /* 循环采集 */ /* PE5,4输出, 7,6 输入*/ /* PE5, 置高, PE4置低*/ /*设置A/D转换时钟MCLK/( 2*(15+1)*16)*/
提纲
1
实验目的
2
实验内容
3 4
预备知识
实验设备
5
6
基础知识
实验过程
1
7
实验报告要求
一
实验目的
实验目的
了解触摸屏基本概念与原理 编程实现并掌握对触摸屏的控制
2
二
实验内容
实验内容
编程实现触摸屏坐标到LCD坐标的校准 编程实现触摸屏坐标采集以及LCD坐标的计算
3
三
预备知识
预备知识
了解ADT集成开发环境的基本功能 学习触摸屏的原理 了解触摸屏与显示屏的坐标转换
rPUPE=0xff; /*PORT E不使用上拉*/
rPCONE=(rPCONE & 0x300ff) | 0x0400; /*pe5(touch_yh)输出, pe467 输入*/ rPDATE=(rPDATE & 0x0f) | 0x0; Delay(100); /*PORT E第5口输出低电平*/
rADCPSR= 0xF; /* 在Y方向加电压 */ rPCONE=((rPCONE & 0x300FF) | 0x5000); rPDATE= 0x80; Delay(200); for( index = 0; index < 16; index++ ) /* 循环采集 */ /* PE7,6输出, 5,4输入*/ /* PE6,置低, PE7置高*/ /*设置A/D转换时钟MCLK/( 2*(15+1)*16)*/
4
四
实验设备
实验设备
JX44B0教学实验箱 ADT1000仿真器和ADT IDE集成开发环境 串口连接线
5
五
基础知识
触摸屏的基本原理
触摸屏按其工作原理的不同分为：
表面声波屏
电容屏 电阻屏 红外屏
6
Байду номын сангаас
五
基础知识
电阻技术触摸屏
电阻触摸屏是与显示器表面非常配合
的电阻薄膜屏， 这是一种多层复合薄
对大多数的环境污染物有抗力 人体成为线路的一部分，因而漂移现象比较严重
带手套不起作用
需经常校准 不适用于金属机柜
当外界有电感和磁感的时候，会使触摸屏失灵
10
五
基础知识
触摸屏与显示器的配合
触摸屏将触摸时的X、Y方向的电压值送 到A/D转换接口，经过A/D转换后的X与Y 值仅是对当前触摸点的电压值的A/D转 换值，它不具有实用价值。这个值的大 小不但与触摸屏的分辨率有关，而且也 与触摸屏与LCD 贴合的情况有关。 以四线电阻式触摸屏为例：每次按压后， 将产生4个电压信号：X+、Y+、X-、Y-，
它经过到A/D得到相应的值， LCD分辨
率与触摸屏的分辨率一般是不一样，坐 标也不一样，因此，如果想得到体现 LCD坐标的触摸屏位置，还需要在程序 中进行转换。
11
五
基础知识
实验说明
本实验主要目的是使学生了解触摸屏工作原理以及触摸 屏数据采集编程方法。 JX44B0教学系统的触摸模块由一个电阻式触摸屏和
{
rADCCON=(0x1 | (0x1<<2)); while( rADCCON & 0x1 ); while(!(rADCCON & 0x40)) ; sum += rADCDAT; Delay(1); } /* 取平均值*/ sum /= (index-1); /* 读入转换值 */ /* ADC1 Enable，1通道*/
14
五
基础知识
采集数据
数据采集过程需要使用A/D来完成，为了保证准确性， 通常采集10次以上，并且去头去尾只取其中的部分数据 再平均；
采集Y方向的数据：将X+输出高电平，X-输出低电平；
采集X方向的数据：将Y+输出高电平，Y-输出低电平。
15
五
基础知识
采集X方向数据get_row_input
清晰度较高，透光率好 高度耐久，抗刮伤性良好
一次校正不漂移
反应灵敏
缺点：易污损，需要经常维护
9
五
基础知识
电容技术触摸屏
利用人体的电流感应进行工作 。用户触摸屏幕时 ，由于人体电场，用户和
触摸屏表面形成以一个耦合电容， 对于高频电流来说，电容是直接导体，
于是手指从接触点吸走一个很小的电流。这个电流分从触摸屏的四角上的 电极中流出，并且流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比， 控 制器通过对这四个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置。 主要特点：
/* 延时 */
13
五
基础知识
等待触摸事件
如果有一个触摸动作，将在Y方向上得到低电平信号， 由于这个信号同时被作为触摸屏中断信号的输入，所以 会产生一个信号，以便进行采集。本实验通过
wait_for_touch函数等待触摸事件。
while( rPDATG & 0x8 ); /* 读取PORTG状态，直到产生PORTG 的第3口（外部中断3）为低电平*/
主要特点：
高解析度，高速传输反应 表面硬度处理，减少擦伤、刮伤及防化学处理 具有光面及雾面处理 一次校正，稳定性高，永不漂移
8
五
基础知识
表面声波技术触摸屏
表面声波技术是利用声波在物体的表面进行传输，当有 物体触摸到表面时，阻碍声波的传输，换能器侦测到这 个变化，反映给计算机，进而进行鼠标的模拟。 主要特点：