自动扶梯的逆转事故与防逆转保护
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3 防逆转保护措施
3.4对工作制动器的要求 ➢ 应设置一个制动系统，该制动系统使自动扶梯和
自动人行道有一个接近匀减速的制停过程直至停 机，并使其保持停止状态。 ➢ 制动系统在使用过程中应无故意延迟。 ➢ 制动系统在下列情况下应能自动工作：
a)动力电源失电； b)控制电路失电。
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3 防逆转保护措施
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1 为什么会发生逆转
自动扶梯的驱动机构
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1 为什么会发生逆转
自动扶梯工作原理
自动扶梯是依靠梯路和两旁的扶手组成的传输机械来输送人员。梯路 是特殊的板式输送机，扶手是特殊的带式输送机。
若干梯级与牵引链联接组成梯路。梯级的结构属于一种特殊形式的四轮 小车，有两只主轮和两只辅轮。通过牵引链条与主轮的轮轴铰接而带动梯 级沿设置的轨道运行，而辅轮支承梯级上的乘客，也沿着设置的轨道运行。
驱动装置以牵引链条为牵引件，又称链条式自动扶梯。这种驱动装置安 装在自动扶梯的端部，称作机房。端部驱动结构形式最为普遍，工艺成熟， 维修方便。对于一些大提升高度或者有特殊要求时，驱动装置安装在自动 扶梯中部的称作中间驱动装置，该驱动装置不需要设置机房。中间驱动结 构形式紧凑，能耗低，特别是大提升高度时，可以进行多级驱动。
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1 为什么会发生逆转 自动扶梯事故统计：
（1）坠落，占事故的15%； （2）运行中发生的逆转，占事故的9%； （3）与物体发生碰撞、剪切占事故的15%； （4）机械部件之间的间隙产生的挤压，占事故43%； （5）跌倒，占事故的9%；
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2 什么故障可能造成逆转
2.1电气方面的风险源 ➢ 电网错相、断相、失压等造成电动机反转或
— 学习交流 —
引言
近期发生的深圳与北京地铁自动扶梯逆转事故， 引发了社会舆论对电梯运行安全的关注，尤其是对 自动扶梯运行安全的关注。本文从技术层面对自动 扶梯发生逆转的相关问题进行讨论。
1 为什么会发生逆转 2 什么故障可能造成逆转 3 防逆转保护措施 4 典型事故案例及分析 5 防逆转检测检验
足而导致逆转； （4）驱动装置与梯级链轮之间的驱动使用皮带，而皮带发
生打滑造成逆转； （5）自动扶梯和自动人行道在运行中突然发生故障导致急
停，而工作制动器不能提供足够的制动力距而导致逆 转。
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3 防逆转保护措施
GB 16899—2011标准对可能发生的逆转风险，提出的 要求及防护措施： 3.1以下任何一种电气故障，如果不能排除，则本身不应成 为自动扶梯和自动人行道危险状态的原因:
3.6.3附加制动器应能使具有制动载荷向下运行的自动 扶梯和自动人行道有效地减速停止，并使其保持 静止状态。减速度不应超过1m/s2。
3.6.4附加制动器应为机械式的（利用摩擦原理）. 附加制动器在下列任何一种情况下都应起作用：
a)在速度超过名义速度1.4 倍之前； b)在梯级、踏板或胶带改变其规定运行方向时.
3.5对非操作逆转保护装置的要求 ➢ 应设置一个装置，使其在梯级、踏板或胶带改变
规定运行方向时自动停止运行 .
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3 防逆转保护措施
3.6对附加制动器的要求 3.6.1在下列任何一种情况下，自动扶梯和倾斜式自动人
行道应设置一个或多个附加制动器: (1)工作制动器与梯级、踏板或胶带驱动装置之间不是用
驱动力矩不足，造成上行的自动扶梯逆转， 特别是在重载上行工况下； ➢ 低压元件或装置发生短路、粘连、断路等故 障，或安全电路、抽动器控制回路等发生故 障，使之失效，不能起到该有的保护、控制、 制停等作用，使自动扶梯逆转。
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2 什么故障可能造成逆转
2.2机械方面的原因 （1）联轴器损坏、减速箱传动部件损坏、驱动链条断裂或脱 落造成逆转； （2）梯级链发生断链而造成逆转； （3）自动扶梯或自动人行道严重超载，造成ຫໍສະໝຸດ Baidu动机力矩不
a)无电压； b)电压降低； c)导线(体)中断； d)对地或 对金属构件的绝缘损坏； e)电气元件的短路或断路以及参 数或功能的改变，如电阻器、电容器、晶体管、灯等； f) 接触器或继电器的可动衔铁不吸合或吸合不完全；g)接触器 或继电器的可动衔铁不释； h)触点不断开； i)触点不闭合。
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3 防逆转保护措施
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1 为什么会发生逆转
自动扶梯的“逆转”,是指自动扶梯在运行中非人为 改变其运动方向的一种现象。自动扶梯无论是上行还是下 行，都有可能发生逆转，满载上行工况发生逆转的概率较 高，容易造成下跌、滚落、挤压、踩踏事件，是自动扶梯 事故中危害最大的一种。
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1 为什么会发生逆转
自 动 扶 梯 传 动 结 构 简 图
3.2对驱动传动装置的要求: 工作制动器与梯级、踏板或胶带驱动装置之间的连接应
优先采用非摩擦传动元件，例如：轴、齿轮、多排链条、 两根或两根以上的单排链条。如果采用摩擦元件,例如： 三角传动皮带时（不允许使用平皮带），应采用附加制 动器。
工作制动器和梯级、踏板或胶带驱动装置之间的所有驱 动元件静力计算的安全系数不应小于5 (5.4.1.3.2 )
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3 防逆转保护措施
3.3对梯级/踏板/胶带的驱动装置的要求 1)梯级/踏板的链式驱动要求: ➢ 自动扶梯的梯级应至少用两根链条驱动，梯级的
每侧应不少于一根; ➢ 梯级链应按照名义无限疲劳寿命设计每根链条的
安全系数不应小于5; ➢ 梯级链应进行拉伸试验。 2)胶带的滚筒驱动要求: ➢ 胶带及其接头的安全系数不应小于5.
轴、齿轮、多排链条或多根单排链条连接的； (2)工作制动器不是机－电式制动器； (3)提升高度h13大于6m。 附加制动器与梯级、踏板或胶带驱动装置之间应用轴、 齿轮、多排链条或多根单排链条连接。 不允许采用摩擦传动元件（例如：离合器）构成的连接。
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3 防逆转保护措施
3.6.2 所有公共交通型自动扶梯和倾斜式自动人行道, 应设置一个或多个附加制动器.
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1 为什么会发生逆转
• 从自动扶梯传动结构简图与工作原理可知，运送人员的梯 级通常是依靠链条牵引而运行的。
• 无论任何原因，当牵引链条的牵引力丧失，或牵引力方向 改变时，自动扶梯就可能造成与设定的运行方向改变，也 就是通常所说的自动扶梯非操纵“逆转”。 ◆ 日本东京展览会扶梯逆转事故案例视频 ◆ 深圳扶梯逆转事故案例视频
3 防逆转保护措施
3.4对工作制动器的要求 ➢ 应设置一个制动系统，该制动系统使自动扶梯和
自动人行道有一个接近匀减速的制停过程直至停 机，并使其保持停止状态。 ➢ 制动系统在使用过程中应无故意延迟。 ➢ 制动系统在下列情况下应能自动工作：
a)动力电源失电； b)控制电路失电。
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3 防逆转保护措施
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1 为什么会发生逆转
自动扶梯的驱动机构
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1 为什么会发生逆转
自动扶梯工作原理
自动扶梯是依靠梯路和两旁的扶手组成的传输机械来输送人员。梯路 是特殊的板式输送机，扶手是特殊的带式输送机。
若干梯级与牵引链联接组成梯路。梯级的结构属于一种特殊形式的四轮 小车，有两只主轮和两只辅轮。通过牵引链条与主轮的轮轴铰接而带动梯 级沿设置的轨道运行，而辅轮支承梯级上的乘客，也沿着设置的轨道运行。
驱动装置以牵引链条为牵引件，又称链条式自动扶梯。这种驱动装置安 装在自动扶梯的端部，称作机房。端部驱动结构形式最为普遍，工艺成熟， 维修方便。对于一些大提升高度或者有特殊要求时，驱动装置安装在自动 扶梯中部的称作中间驱动装置，该驱动装置不需要设置机房。中间驱动结 构形式紧凑，能耗低，特别是大提升高度时，可以进行多级驱动。
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1 为什么会发生逆转 自动扶梯事故统计：
（1）坠落，占事故的15%； （2）运行中发生的逆转，占事故的9%； （3）与物体发生碰撞、剪切占事故的15%； （4）机械部件之间的间隙产生的挤压，占事故43%； （5）跌倒，占事故的9%；
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2 什么故障可能造成逆转
2.1电气方面的风险源 ➢ 电网错相、断相、失压等造成电动机反转或
— 学习交流 —
引言
近期发生的深圳与北京地铁自动扶梯逆转事故， 引发了社会舆论对电梯运行安全的关注，尤其是对 自动扶梯运行安全的关注。本文从技术层面对自动 扶梯发生逆转的相关问题进行讨论。
1 为什么会发生逆转 2 什么故障可能造成逆转 3 防逆转保护措施 4 典型事故案例及分析 5 防逆转检测检验
足而导致逆转； （4）驱动装置与梯级链轮之间的驱动使用皮带，而皮带发
生打滑造成逆转； （5）自动扶梯和自动人行道在运行中突然发生故障导致急
停，而工作制动器不能提供足够的制动力距而导致逆 转。
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3 防逆转保护措施
GB 16899—2011标准对可能发生的逆转风险，提出的 要求及防护措施： 3.1以下任何一种电气故障，如果不能排除，则本身不应成 为自动扶梯和自动人行道危险状态的原因:
3.6.3附加制动器应能使具有制动载荷向下运行的自动 扶梯和自动人行道有效地减速停止，并使其保持 静止状态。减速度不应超过1m/s2。
3.6.4附加制动器应为机械式的（利用摩擦原理）. 附加制动器在下列任何一种情况下都应起作用：
a)在速度超过名义速度1.4 倍之前； b)在梯级、踏板或胶带改变其规定运行方向时.
3.5对非操作逆转保护装置的要求 ➢ 应设置一个装置，使其在梯级、踏板或胶带改变
规定运行方向时自动停止运行 .
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3 防逆转保护措施
3.6对附加制动器的要求 3.6.1在下列任何一种情况下，自动扶梯和倾斜式自动人
行道应设置一个或多个附加制动器: (1)工作制动器与梯级、踏板或胶带驱动装置之间不是用
驱动力矩不足，造成上行的自动扶梯逆转， 特别是在重载上行工况下； ➢ 低压元件或装置发生短路、粘连、断路等故 障，或安全电路、抽动器控制回路等发生故 障，使之失效，不能起到该有的保护、控制、 制停等作用，使自动扶梯逆转。
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2 什么故障可能造成逆转
2.2机械方面的原因 （1）联轴器损坏、减速箱传动部件损坏、驱动链条断裂或脱 落造成逆转； （2）梯级链发生断链而造成逆转； （3）自动扶梯或自动人行道严重超载，造成ຫໍສະໝຸດ Baidu动机力矩不
a)无电压； b)电压降低； c)导线(体)中断； d)对地或 对金属构件的绝缘损坏； e)电气元件的短路或断路以及参 数或功能的改变，如电阻器、电容器、晶体管、灯等； f) 接触器或继电器的可动衔铁不吸合或吸合不完全；g)接触器 或继电器的可动衔铁不释； h)触点不断开； i)触点不闭合。
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3 防逆转保护措施
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1 为什么会发生逆转
自动扶梯的“逆转”,是指自动扶梯在运行中非人为 改变其运动方向的一种现象。自动扶梯无论是上行还是下 行，都有可能发生逆转，满载上行工况发生逆转的概率较 高，容易造成下跌、滚落、挤压、踩踏事件，是自动扶梯 事故中危害最大的一种。
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1 为什么会发生逆转
自 动 扶 梯 传 动 结 构 简 图
3.2对驱动传动装置的要求: 工作制动器与梯级、踏板或胶带驱动装置之间的连接应
优先采用非摩擦传动元件，例如：轴、齿轮、多排链条、 两根或两根以上的单排链条。如果采用摩擦元件,例如： 三角传动皮带时（不允许使用平皮带），应采用附加制 动器。
工作制动器和梯级、踏板或胶带驱动装置之间的所有驱 动元件静力计算的安全系数不应小于5 (5.4.1.3.2 )
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3 防逆转保护措施
3.3对梯级/踏板/胶带的驱动装置的要求 1)梯级/踏板的链式驱动要求: ➢ 自动扶梯的梯级应至少用两根链条驱动，梯级的
每侧应不少于一根; ➢ 梯级链应按照名义无限疲劳寿命设计每根链条的
安全系数不应小于5; ➢ 梯级链应进行拉伸试验。 2)胶带的滚筒驱动要求: ➢ 胶带及其接头的安全系数不应小于5.
轴、齿轮、多排链条或多根单排链条连接的； (2)工作制动器不是机－电式制动器； (3)提升高度h13大于6m。 附加制动器与梯级、踏板或胶带驱动装置之间应用轴、 齿轮、多排链条或多根单排链条连接。 不允许采用摩擦传动元件（例如：离合器）构成的连接。
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3 防逆转保护措施
3.6.2 所有公共交通型自动扶梯和倾斜式自动人行道, 应设置一个或多个附加制动器.
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1 为什么会发生逆转
• 从自动扶梯传动结构简图与工作原理可知，运送人员的梯 级通常是依靠链条牵引而运行的。
• 无论任何原因，当牵引链条的牵引力丧失，或牵引力方向 改变时，自动扶梯就可能造成与设定的运行方向改变，也 就是通常所说的自动扶梯非操纵“逆转”。 ◆ 日本东京展览会扶梯逆转事故案例视频 ◆ 深圳扶梯逆转事故案例视频