自动化生产线安装与调试

• Kinco 3M458三相步进电机驱动器主要电气参数如下：
料台，在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放
下的功能。
YL-335A 俯视图
•供料单元的基本功能
按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送 出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装 置将工件抓取送往其他工作单元
•加工单元的基本功能
把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的 抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完 成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上 ，待输送单元的抓取机械手装置取出
• 1.1 YL-335A的基本组成
• 其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统 ，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元 的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送 单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动 、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程 、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制 系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频 器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控 制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的 电气控制技术。
• 3S57Q-0405wenku.baidu.com部分技术参数如下：
•步进电机和驱动器
2.1自动线中的步进电动机及其控制
• 2.1.1 步进电机
• 3S57Q-04056的三个 相绕组必须连接成三 角形，接线图如图所 示。
• 3S57Q-04056的接线
2.1自动线中的步进电动机及其控制
• 2.1.2 步进电机驱动器
1、YL-335A自动生产线概述
• 1.4 技术参数
• 1、交流电源：三相五线制， AC 380V/220V±10% 50 Hz； • 2、温度：-10℃~40℃；环境湿度：≤90%（25℃）； • 3、实训桌外形尺寸：长×宽×高=1920mm×960mm×840mm； • 4、整机消耗：≤1.5kVA； • 5、气源工作压力：最小0.6Mbar，最大0.8Mbar。 • 6、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关
1、YL-335A自动生产线概述
• 1.1 YL-335A的基本组成 • 在YL-335A设备上应用了多种类型的传
感器，分别用于判断物体的运动位置、物 体通过的状态、物体的颜色及材质等。传 感器技术是机电一体化技术中的关键技术 之一，是现代工业实现高度自动化的前提 之一。
1、YL-335A自动生产线概述
工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出
。
•
3、装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小
圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。
•
4、分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配
的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。
•
5、输送单元的基本功能：该单元具有精确定位到指定单元的物
1、YL-335A自动生产线概述
• 1.2 YL-335A的基本功能
•
1、供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中待加工的工
件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取
送往其他工作单元。
•
2、加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输
送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加
•装配单元的基本功能 完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件 嵌入到已加工的工件中的装配过程
•分拣单元的基本功能
完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进 行分拣，使不同颜色的工件从不同的滑槽分流 的功能
•输送单元的基本功能
该单元具有精确定位到指定单元的物料台，在 物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指 定地点然后放下的功能
1、YL-335A自动生产线概述
• 1.3 YL-335A的特点和实训项目
• 实训项目：
• 自动检测技术使用实训 • 可编程控制器编程实训 • 电气控制电路实训 • 步进电机驱动和位置控制实训 • 机械系统安装和调试实训
气动技术应用实训 PLC网络组建实训 变频器应用实训 自动控制技术教学与实训 系统维护与故障检测实训
的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型 实验导线。
2、自动线核心技术应用
• 2.1自动线中的步进电动机及其控制 • 输送单元所选用的步进电机是Kinco三
相步进电机3S57Q-04056，与之配套的驱 动器为Kinco 3M458三相步进电机驱动器。 • 2.1.1 步进电机
1、YL-335A自动生产线概述
• 1.3 YL-335A的特点和实训项目
• 特点：YL-335A综合应用了多种技术知识，如气
动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等 ）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电 机位置控制和变频器技术等。利用该系统，可以 模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程， 使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环 境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离 。
• 1.1 YL-335A的基本组成
• 在控制方面，YL-335A采用了基于 RS485串行通信的PLC网络控制方案，即 每一工作单元由一台PLC承担其控制任务， 各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连 的分布式控制方式。用户可根据需要选择 不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信 模式，组建成一个小型的PLC网络。
自动化生产线安装与调 试
2020年7月19日星期日
1、YL-335A自动生产线概述
• 1.1 YL-335A的基本组成 • • 亚龙YL-335A型自动生产线实训考核装
备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料 单元、加工单元、装配单元、输送单元和 分拣单元组成。其外观如图所示。
YL-335A 外观
1、YL-335A自动生产线概述
1、YL-335A自动生产线概述
• 1.3 YL-335A的特点和实训项目
• 特点：YL-335A综合应用了多种技术知识，如气
动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等 ）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电 机位置控制和变频器技术等。利用该系统，可以 模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程， 使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环 境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离 。