四川大学自动装置实验报告
2024年控制装置实习报告及个人实习总结
2024年控制装置实习报告及个人实习总结一、实习单位概况本次实习我所在单位是一家专业从事控制装置研发的公司。
该公司成立于2005年，是行业内的领先企业，拥有一支技术实力雄厚的研发团队和一流的生产设备。
主要产品包括工业自动化控制装置和家电电子控制装置。
该公司一直以来以技术创新和产品质量为根本，因此在市场上享有很高的声誉。
二、实习内容在实习期间，我主要负责参与公司研发部门的项目建设，并参与到实际的研发工作中。
具体包括以下几个方面：1. 参与产品设计：通过了解市场需求和技术趋势，与团队成员共同参与产品设计，包括功能设计、电路设计和外观设计等。
2. 编写软件代码：根据产品设计的需求，进行相应的软件编写工作，包括对控制装置的程序编写和调试。
3. 实验测试与数据分析：参与实验测试，并对测试结果进行数据分析，通过分析结果优化产品性能。
4. 解决技术问题：在实际研发过程中，遇到各种技术问题时，积极与团队成员沟通、交流，并参与解决问题的过程。
5. 与其他部门的协作：在研发过程中，需要与生产、供应链、销售等其他部门进行协作，了解各个环节的工作流程和需求，确保产品的顺利生产和交付。
三、实习感悟与总结通过这段时间的实习，我学到了很多实践的知识和经验，并对控制装置研发有了更深入的理解。
在实习过程中，我对以下几个方面产生了一些感悟。
1. 实践锻炼是最好的学习方法：通过参与实际研发项目，我不仅熟悉了电路设计和编程，还学到了很多实际操作的技巧和经验。
只有将理论知识与实践相结合，才能真正掌握相关专业知识。
2. 团队合作至关重要：在与团队成员的合作中，我理解到团队合作是完成一项任务的关键。
只有相互之间互相理解、互相协助，才能达到最终的目标。
团队合作不仅仅是一个人能力的展示，更是团队整体能力的体现。
3. 问题与挫折是成长的机会：在实习过程中，我遇到了很多技术问题和挫折，但正是通过与团队的沟通和努力，最终解决了这些问题。
这让我认识到，问题和挫折是成长的机会，只有积极面对并解决问题，才能不断进步。
控制装置实习报告及个人实习总结5篇
控制装置实习报告及个人实习总结5篇第1篇示例：控制装置实习报告及个人实习总结一、实习单位概况我所在的实习单位是一家知名的控制装置生产厂家，专门致力于研发和生产各类自动控制系统和装置。
公司拥有一支高素质的研发团队和生产团队，产品畅销国内外市场，受到了用户的一致好评。
二、实习内容及收获在实习期间，我主要负责参与控制装置的生产流程，包括生产计划编制、零部件采购、装配调试以及质量检测等工作。
通过实际操作和与技术人员的交流学习，我深刻领悟到了控制装置行业的专业知识和技术要求，对自动控制系统的原理和应用有了更深入的了解。
在实习过程中，我还学会了如何独立解决问题和处理突发情况，提高了自己的技术能力和工作效率。
在与同事的合作中，我也学到了团队协作的重要性，懂得了如何有效地与他人沟通和合作，共同完成任务。
三、实习心得及体会通过这段时间的实习，我不仅学到了专业知识和技能，还培养了自己的责任心和团队合作精神。
在实习过程中，我遇到了不少困难和挑战，但我学会了勇敢面对和克服，从中获得了成长和收获。
在未来的工作中，我会继续保持学习的态度，不断提升自己的专业能力和素质，为自己的职业生涯打下坚实的基础。
感谢实习单位对我的培养和关心，也感谢各位师兄师姐的指导和帮助，让我度过了一段充实而宝贵的实习时光。
四、总结实习是一次宝贵的机会，让我在实践中学习、在实践中成长。
通过这次实习，我更加明确了自己的职业规划和发展方向。
我相信，在不断地努力和学习中，我一定能够在控制装置行业中取得更好的成就和发展。
感谢实习给予我的一切，也希望在未来的工作中能够继续发挥自己的潜力，为公司的发展贡献自己的力量。
第2篇示例：控制装置实习报告及个人实习总结一、实习单位介绍我所在的实习单位是一家专业从事控制装置生产的公司，公司拥有先进的设备和技术团队，致力于为客户提供高质量的控制装置产品。
公司的产品涵盖了工业自动化、智能制造等领域，广泛应用于各种生产场景。
在实习期间，我主要负责参与公司生产线上的控制装置组装和调试工作。
自动装置实验报告
自动装置实验报告自动装置实验报告引言：自动装置是一种通过使用机械、电子和计算机技术，使设备或系统能够自动执行特定任务的技术。
它广泛应用于工业生产、交通运输、医疗保健等领域。
本实验旨在通过设计和搭建一个简单的自动装置，来探索其原理和应用。
一、实验目的本实验的目的是通过设计和搭建一个自动装置，了解自动装置的工作原理和应用。
同时，通过实际操作，培养学生的动手能力和创新思维。
二、实验材料和方法实验所需材料包括电路板、电线、电池、电动机、传感器等。
实验步骤如下：1. 将电路板固定在实验台上，确保连接牢固。
2. 将电动机与电路板连接，确保电源正常供电。
3. 连接传感器和电路板，确保传感器能够准确感知环境变化。
4. 编写程序，控制电动机根据传感器的信号进行自动运转。
5. 调试和优化程序，确保自动装置能够稳定运行。
三、实验结果经过反复的调试和优化，我们成功搭建了一个能够根据传感器信号自动运转的装置。
当传感器检测到环境温度过高时，电动机会自动启动，通过风扇散热，保护设备免受过热的损害。
当环境温度恢复正常时，电动机会自动停止运转，节省能源。
四、实验分析通过本实验，我们深入了解了自动装置的工作原理和应用。
自动装置的核心是传感器和控制系统。
传感器能够感知环境的变化，并将信号传输给控制系统。
控制系统根据接收到的信号，执行相应的操作。
在本实验中，传感器感知到环境温度过高的信号，控制系统根据信号启动电动机，使风扇散热，保护设备。
自动装置的应用非常广泛。
在工业生产中，自动装置能够提高生产效率和质量，减少人力成本。
在交通运输中，自动装置能够实现车辆自动驾驶，提高行车安全性。
在医疗保健中，自动装置能够监测病人的生命体征，并及时报警，提供紧急救援。
然而，自动装置也存在一些挑战和风险。
首先，自动装置的设计和搭建需要专业的知识和技能。
其次，自动装置的故障可能会导致严重的后果，因此对于自动装置的安全性和可靠性要进行充分的测试和验证。
此外，自动装置的智能化和网络化也带来了信息安全的风险，需要加强安全保护措施。
(完整版)四川大学电力系统自动装置实验报告
.电力系统自动装置实验报告学院 : 电气信息学院专业 : 电气工程及其自动化班级 : 102班学号 : ************ : **老师：肖先勇同步发电机并车实验一、实验目的1、加深理解同步发电机准同期并列原理，掌握准同期并列条件；2、熟悉同步发电机准同期并列过程；3、观察、分析有关波形。
二、原理与说明将同步发电机并入电力系统的合闸操作通常采用准同期并列方式。
准同期并列要求在合闸前通过调整待并机组的电压和转速，当满足电压幅值和频率条件后，根据“恒定越前时间原理”，由运行操作人员手动或由准同期控制器自动选择合适时机发出合闸命令，这种并列操作的合闸冲击电流一般很小，并且机组投入电力系统后能被迅速拉入同步。
根据并列操作的自动化程度不同，又分为手动准同期、半自动准同期和全自动准同期三种方式。
正弦整步电压是不同频率的两正弦电压之差，其幅值作周期性的正弦规律变化。
它能反映两个待并系统间的同步情况，如频率差、相角差以及电压幅值差。
线性整步电压反映的是不同频率的两方波电压间相角差的变化规律，其波形为三角波。
它能反映两个待并系统间的频率差和相角差，并且不受电压幅值差的影响，因此得到广泛应用。
手动准同期并列，应在正弦整步电压的最低点(同相点)时合闸，考虑到断路器的固有合闸时间，实际发出合闸命令的时刻应提前一个相应的时间或角度。
自动准同期并列，通常采用恒定越前时间原理工作，这个越前时间可按断路器的合闸时间整定。
准同期控制器根据给定的允许压差和允许频差，不断地检查准同期条件是否满足，在不满足要求时闭锁合闸并且发出均压均频控制脉冲。
当所有条件均满足时，在整定的越前时刻送出合闸脉冲。
三、实验项目、方法及过程(一)机组启动与建压1、检查调速器上“模拟调节”电位器指针是否指在0位置，如不在则应调到0位置；2、合上操作电源开关，检查实验台上各开关状态：各开关信号灯应绿灯亮、红灯熄。
调速器面板上数码管在并网前显示发电机转速（左）和控制量（右），在并网后显示控制量（左）和功率角（右）。
自动控制装置的实验报告
一、实验目的1. 熟悉自动控制装置的基本组成和原理；2. 掌握自动控制装置的调试和运行方法；3. 分析和验证自动控制装置的性能指标；4. 培养动手能力和实际操作技能。
二、实验原理自动控制装置是一种通过自动检测、比较、调节和控制，使被控对象的工作状态达到预定目标的技术。
其主要组成部分包括：传感器、控制器、执行器和被控对象。
实验中，我们主要研究比例控制、积分控制和微分控制三种基本控制方式。
三、实验设备1. 自动控制实验台一套；2. 传感器（如：温度传感器、压力传感器等）；3. 控制器（如：PID控制器）；4. 执行器（如：电机、电磁阀等）；5. 电源及连接线。
四、实验步骤1. 实验台搭建：根据实验要求，将传感器、控制器、执行器和被控对象连接成闭环控制系统。
2. 控制器参数设置：根据实验要求，设置比例、积分和微分参数。
3. 实验操作：（1）开启电源，观察传感器信号是否正常；（2）调整控制器参数，观察执行器动作是否达到预期效果；（3）记录不同参数下被控对象的输出响应曲线；（4）分析实验结果，验证自动控制装置的性能指标。
五、实验结果与分析1. 比例控制实验（1）实验现象：当控制器比例参数较小时，执行器动作缓慢；当比例参数较大时，执行器动作迅速，但易产生超调现象。
（2）分析：比例控制对误差的响应速度快，但无法消除稳态误差。
适当调整比例参数，可以改善系统的动态性能。
2. 积分控制实验（1）实验现象：当控制器积分参数较小时，执行器动作缓慢，稳态误差较大；当积分参数较大时，执行器动作迅速，稳态误差减小。
（2）分析：积分控制可以消除稳态误差，但会使系统动态性能变差。
适当调整积分参数，可以改善系统的稳态性能。
3. 微分控制实验（1）实验现象：当控制器微分参数较小时，执行器动作迅速，超调现象明显；当微分参数较大时，执行器动作缓慢，超调现象减小。
（2）分析：微分控制可以提高系统的稳定性和抗干扰能力，但会降低系统的动态性能。
电力系统自动装置实验报告
电力系统自动装置实验报告实验目的：
1. 了解电力系统自动装置的基本原理和工作方式。
2. 熟悉电力系统自动装置的实际操作方法。
3. 掌握电力系统自动装置的故障排除和维护方法。
实验仪器和材料：
1. 电力系统自动装置实验设备。
2. 电力系统模拟控制台。
3. 电力系统故障模拟器。
4. 相关工具和配件。
实验步骤：
1. 搭建电力系统自动装置实验设备，连接电力系统模拟控制台
和故障模拟器。
2. 进行电力系统自动装置的基本操作，包括开机、设置参数、
监控系统运行等。
3. 模拟电力系统故障情况，观察自动装置的响应和处理过程。
4. 进行电力系统自动装置的故障排除和维护操作，检查设备状
态和清理维护部件。
实验结果：
1. 通过实验，我们深入了解了电力系统自动装置的工作原理和
操作方法，掌握了其基本操作技能。
2. 在模拟故障情况下，自动装置能够快速响应并采取相应措施，保障电力系统的安全稳定运行。
3. 经过故障排除和维护操作，设备状态良好，能够满足实际工
作需求。
实验结论：
电力系统自动装置是保障电力系统安全稳定运行的重要设备，通过本次实验，我们对其工作原理和操作方法有了更深入的了解，为今后的工作提供了重要的参考和指导。
实验人员签名，__________ 日期，__________。
电力系统自动装置实验报告
电力系统自动装置实验报告英文回答：Good morning, Professor [Professor's name]. I am [your name], and I am here to present my laboratory report on the automatic devices used in power systems.In this report, I will discuss the different types of automatic devices used in power systems, their functions, and their importance. I will also provide some examples of how these devices are used in real-world applications.Types of Automatic Devices Used in Power Systems。
There are a wide variety of automatic devices used in power systems. Some of the most common types include:Protective relays: Protective relays are used to protect power system equipment from damage. They do this by detecting abnormal conditions, such as overloads, shortcircuits, and ground faults. When an abnormal condition is detected, the protective relay will trip the circuit breaker, which will isolate the faulty equipment from the rest of the system.Voltage regulators: Voltage regulators are used to maintain a constant voltage level on the power system. They do this by adjusting the output voltage of the generator or by switching capacitors or inductors into or out of the circuit.Frequency regulators: Frequency regulators are used to maintain a constant frequency on the power system. They do this by adjusting the speed of the generator.Load shedding devices: Load shedding devices are used to reduce the load on the power system when there is a sudden drop in frequency or voltage. They do this by automatically disconnecting non-essential loads from the system.Functions of Automatic Devices Used in Power Systems。
实验报告四川大学微机保护实验报告3篇_0271文档
2020实验报告四川大学微机保护实验报告3篇_0271文档EDUCATION WORD实验报告四川大学微机保护实验报告3篇_0271文档前言语料：温馨提醒，教育，就是实现上述社会功能的最重要的一个独立出来的过程。
其目的，就是把之前无数个人有价值的观察、体验、思考中的精华，以浓缩、系统化、易于理解记忆掌握的方式，传递给当下的无数个人，让个人从中获益，丰富自己的人生体验，也支撑整个社会的运作和发展。
本文内容如下：【下载该文档后使用Word打开】实验名称：微机零序方向电流保护特性实验专业：电气信息学院电气工程及其自动化姓名：班级：学号：提交日期：20xx年5月电气信息学院微机零序方向电流保护特性实验【实验目的】1、掌握微机零序方向电流保护一、二、三、四段定值的检验方法。
2、掌握微机保护综合测试仪的使用方法。
3、熟悉微机型零序方向电流保护的构成方法。
【实验内容】1）、实验接线图如下图所示：2）、将接线图中的IA、IB、IC、IN分别接到保护屏端子排对应的15（I-7）、14（I-6）、13（I-5）、20（I-12）号端子；UA、UB、UC、UN分别接到保护屏端子排对应的1（I-15）、2（I-16）、3（I-17）、6（I-18）号端子；K1、K2分别接到保护屏端子排对应的60（I-60）、71（I-71）号端子；n1、n2分别接到保护屏端子排对应的76（220VL）和77（220VN）号端子。
3）、微机零序方向电流保护一、二、三、四段定值的测试，方法如下：第一步：连接好测试线（包括电压线、电流线及开关量信号线的连接，包括电压串联和电流并联），打开测试仪，进入零序保护定检；（参见M20xx使用手册）第二步：设置“定值/测试点”，将保护定值（电流值）输入界面上对应框内，选择测试点（测试点即输出电流为设置定值的倍数）；第三步：设置参数。
选择接地类型及试验方式；设置故障前时间、最长故障时间、故障后时间；故障灵敏角、故障电压、合闸角；选择故障后是否失压；如果电流输出值较大，可以选择电流串联；确定开关量输入通道及动作方式；第四步：开始测试。
四川大学微机保护实验报告3篇【精选】
实验一电流继电器特性实验一、实验目的1、了解继电器的結构及工作原理。
2、掌握继电器的调试方法。
二、构造原理及用途继电器由电磁铁、线圈、Z型舌片、弹簧、动触点、静触点、整定把手、刻度盘、轴承、限制螺杆等组成。
继电器动作的原理：当继电器线圈中的电流增加到一定值时，该电流产生的电磁力矩能够克服弹簧反作用力矩和摩擦力矩，使Z型舌片沿顺时针方向转动，动静接点接通，继电器动作。
当线圈的电流中断或减小到一定值时，弹簧的反作用力矩使继电器返回。
利用连接片可将继电器的线圈串联或并联，再加上改变调整把手的位置可使其动作值的调整范围变更四倍。
继电器的内部接线图如下：图一为动合触点，图二为动断触点，图三为一动合一动断触点。
电流继电器用于发电机、变压器、线路及电动机等的过负荷和短路保护装置。
三、实验内容1. 外部检查2. 内部及机械部分的检查3. 绝缘检查4. 刻度值检查5. 接点工作可靠性检查四、实验步骤1、外部检查检查外壳与底座间的接合应牢固、紧密；外罩应完好，继电器端子接线应牢固可靠。
1. 内部和机械部分的检查a. 检查转轴纵向和横向的活动范围，该范围不得大于0.15~0.2mm，检查舌片与极间的间隙，舌片动作时不应与磁极相碰，且上下间隙应尽量相同，舌片上下端部弯曲的程度亦相同，舌片的起始和终止位置应合适，舌片活动范围约为7度左右。
b. 检查刻度盘把手固定可靠性，当把手放在某一刻度值时，应不能自由活动。
c. 检查继电器的螺旋弹簧：弹簧的平面应与转轴严格垂直，弹簧由起始位置转至刻度最大位置时，其层间不应彼此接触且应保持相同的间隙。
d. 检查接点：动接点桥与静接点桥接触时所交的角度应为55~65度，且应在距静接点首端约1/3处开始接触，并在其中心线上以不大的摩擦阻力滑行，其终点距接点末端应小于1/3。
接点间的距离不得小于2mm,两静接点片的倾斜应一致，并与动接点同时接触，动接点容许在其本身的转轴上旋转10~15度，并沿轴向移动0.2~0.3mm，继电器的静接点片装有一限制振动的防振片，防振片与静接点片刚能接触或两者之间有一不大于0.1~0.2mm的间隙。
四川大学电力系统分析实验报告
目录一. 实验一 (1)1。
实验目的 (1)2。
原理与说明 (1)3.实验原理图 (2)4。
实验项目和方法 (2)5。
数据处理、结果分析和观察的现象分析 (3)6。
注意事项 (4)7.思考题 (4)二. 实验二 (6)1。
实验目的 (6)2.原理与说明 (6)3. 实验原理图 (7)4. 实验项目和方法 (7)5.注意事项 (10)6.思考题 (11)7。
心得体会 (12)实验一：单机—无穷大系统稳态运行实验一、实验目的1．了解和掌握对称稳定情况下，输电系统的各种运行状态与运行参数的数值变化范围；2．了解和掌握输电系统稳态不对称运行的条件;不对称度运行参数的影响;不对称运行对发电机的影响等.二、原理与说明电力系统稳态对称和不对称运行分析，除了包含许多理论概念之外，还有一些重要的“数值概念”。
为一条不同电压等级的输电线路，在典型运行方式下，用相对值表示的电压损耗，电压降落等的数值范围，是用于判断运行报表或监视控制系统测量值是否正确的参数依据。
因此，除了通过结合实际的问题,让学生掌握此类“数值概念”外，实验也是一条很好的、更为直观、易于形成深刻记忆的手段之一.实验用一次系统接线图如图2所示。
本实验系统是一种物理模型。
原动机采用直流电动机来模拟，当然，它们的特性与大型原动机是不相似的。
原动机输出功率的大小，可通过给定直流电动机的电枢电压来调节.实验系统用标准小型三相同步发电机来模拟电力系统的同步发电机，虽然其参数不能与大型发电机相似，但也可以看成是一种具有特殊参数的电力系统的发电机。
发电机的励磁系统可以用外加直流电源通过手动来调节,也可以切换到台上的微机励磁调节器来实现自动调节.实验台的输电线路是用多个接成链型的电抗线圈来模拟，其电抗值满足相似条件。
“无穷大"母线就直接用实验室的交流电源，因为它是由实际电力系统供电的，因此,它基本上符合“无穷大”母线的条件。
为了进行测量，实验台设置了测量系统，以测量各种电量（电流、电压、功率、频率）。
自动化装置实训总结报告
一、前言随着我国经济的快速发展，自动化技术在工业生产中的应用越来越广泛。
为了提高我国自动化技术水平，培养一批具备实际操作能力的自动化技术人才，我们参加了为期一个月的自动化装置实训。
本次实训以实际操作为主，通过学习自动化装置的原理、组成、调试和维修等方面，使我们对自动化技术有了更加深入的了解。
以下是对本次实训的总结报告。
二、实训内容1. 自动化装置基础知识实训期间，我们学习了自动化装置的基本概念、分类、组成及工作原理。
通过学习，我们了解了自动化装置在工业生产中的应用价值，为后续实训奠定了理论基础。
2. 自动化装置组成及原理实训中，我们重点学习了各种自动化装置的组成及原理，如传感器、执行器、控制器等。
通过实际操作，我们对这些装置的性能、特点和应用有了更直观的认识。
3. 自动化装置调试与维修实训过程中，我们学习了自动化装置的调试方法，包括传感器校准、执行器调试、控制器参数设置等。
同时，我们还学习了自动化装置的维修技巧，如故障诊断、元器件更换等。
4. 自动化装置应用实例为了使同学们更好地掌握自动化装置的应用，实训中我们还学习了几个实际应用案例，如自动化生产线、智能仓储系统等。
三、实训收获1. 提高了动手能力通过本次实训，我们学会了自动化装置的组装、调试和维修，提高了自己的动手能力。
在实训过程中，我们遇到了许多问题，但在老师和同学们的帮助下，我们逐一解决了这些问题，使自己的动手能力得到了锻炼。
2. 深化了对自动化技术的认识通过实训，我们对自动化装置的原理、组成、调试和维修等方面有了更加深入的了解。
这使我们对自动化技术有了更加全面的认识，为今后从事相关工作打下了基础。
3. 培养了团队协作精神在实训过程中，我们分组进行学习和实践，这使我们在面对问题时能够互相帮助、共同进步。
通过这次实训，我们培养了团队协作精神，为今后在职场中更好地与他人合作奠定了基础。
4. 增强了实践操作能力实训期间，我们进行了大量的实际操作，使自己的实践操作能力得到了很大提升。
实验五四川大学自动控制原理实验评测研究报告
自控实验报告郭倩茜1043031591 汪莎莎1043031451 卓小慧1043031488 何元利1043031471实验五 三阶串联校正一、实验目地1．知道系统开环放大倍数对系统稳定性地影响；2．根据要求,设计串联矫正环节.并适当地调整控制系统参数； 3．通过对控制系统参数地调整，熟悉控制系统中校正装置地作用.二．实验设备及仪器1．模拟实验箱；2．虚拟仪器（低频示波器）； 3．计算机；4．MA TLAB 仿真软件.三．实验内容设一单位反馈系统地结构图如下图所示：其中，k 是开环放大倍数，Gc(s)为串联校正环节.当该系统出现近似等幅震荡现象时（既系统出现不稳定现象），试采用下列三种校正方案时，分别以串联地形式加入系统，再测试系统地时域性能指标，是否稳定并加以比较（要Gc(S)11.0+s ks1 11+s求σ%<25%）.b5E2R 。
超前校正方案（摸拟电路图），要求用摸拟实验箱完成.()1121++=s T s T s G c ，T 1>T 212DCBAR0R1A1CR2R3R4c(t)r(t)滞后校正方案（摸拟电路图）用MA TLAB 仿真软件完成.()1121++=s T s T s G c ，T 2>T 121DCBR0R1A1R2R3C1c(t)r(t)滞后—超前校正方案（摸拟电路图），用MA TLAB 仿真软件完成.()()()()()11114321++++=s T s T s T s T s G c ，T 1>T 2 ，T 3>T 421DCR0R1A1C2R2R3R4C1R5R6c(t)r(t)四、实验原理1、串联超前校正1.1、超前校正装置1,11)(>++=ααTs Ts s G c (1)图(1)：超前校正装置零极点分布图相当于附加低通滤波地PD 控制器dd p d p K T Ts s T K K Ts s K K PD <+++=++=,11)()11(控制器α越大，校正（微分）作用越强.1.无源校正装置（RC 电路）图(2)：无源超前校正装置RC 电路无源超前校正装置地RC 电路如图(2)所示，其传递函数如下：CR R R R T R R R Ts Ts s G c 2121221 1式中,111)(+=>+=++⋅=ααα (2)2.有源校正装置（运放+RC ）有源超前校正装置电路如图(3)所示：r u (t)1R +-c u (t)2R 3R +-5R 5R C 4R 1i (t)2i (t)A u (t)B u(t)图(3)：有源超前校正装置电路，1)(1，其中11)()()(32432132>++=+=++==R R R R R R R R K Ts Ts K s U s U s G c cr c c αα (3))(s G c 地伯德图如图(4)所示：图(4)：有源超前校正装置)(s G c 地伯德图超前校正装置地作用：利用相角超前特性增大相角裕量，利用正斜率幅频特性提高截止频率，从而改善暂态性能.m c ωω=校正原则：使，产生最大超前角 1.2、超前校正校正思路 1、校正思路一，sin 1sin 1计算,确定，由要求的先试选mmm c ϕϕαϕγω-+=,确定)(lg 10由0c c L ωωα-=T c 满意后计算,校验由γω步骤：1) m γϕα由要求的估计，并求(其中计算m ϕ时注意设计余量)2) c ωγ确定实际的，并校验3) 求校正装置传递函数 2、校正思路二先试选c ω(m c ωω=)，令0010lg =-()L αω，再校验γ，满意后计算T 步骤：1) 由m c ωω=求α 2) 验证相角裕量γ3) 求解校正装置传递函数综上所述，超前校正是利用超前相角增大相角裕量，以此来改善平稳性；利用幅值提升作用提高截止频率，从而提高响应地快速性；所以超前校正可以同时改善响应地平稳性和快速性.p1Ean 。
川大电气工程及其自动化毕业实习报告
川大电气工程及其自动化毕业实习报告全文共3篇示例，供读者参考川大电气工程及其自动化毕业实习报告1一、实习目的：实习是电气工程及其自动化专业的必修课程，安排在第三学年暑期短学期开设。
该项实习是为了充分利用社会资源，增强电气工程及其自动化专业大学本科生的实践能力。
实践的主要目的如下：①将所学的抽象概念转化为具体认识，巩固所学理论与知识，培养运用理论知识解决工程实际问题的能力。
②让学生熟悉电力生产的整个过程，了解电气工程及其自动化专业的主要内容和发展方向，在择业就业之前接触社会、了解社会。
③通过有组织的开放性专业生产实习活动，培养大学生自主管理、社会交往、互相帮助、独立完成任务等方面的综合能力。
二、实习时间：xx年6月19日~xx年7月21日三、实习地点xx四、实习内容：（1）乌东德水电站从工程概况、施工布置、工程特点及难点等方面介绍乌东德水电站，让我们初步对水力发电基本流程有了一定的了解，为之后的实地实习打下基础。
（2）世界各地水电站的放水实拍我领略到了来自于各个水电站放水时的'震撼，其中也了解到放水的主要原因：一是降低水库水位；二是冲刷水库的淤泥。
（3）海南琼中抽水蓄能海南琼中抽水蓄能电站是中国首个岛上抽水蓄能电站，建成后成为整个海南电力供电的保障，使电网更好地服务国际旅游岛建设并推动海南节能减排，对海南省社会经济发展发挥重要作用。
其工作原理：简单而言，就是用电需求多时，放水发电，提供电能；用电需求少时，抽水进库，储存势能，待有用电需求时，再放水发电。
（4）走进科学危险的职业之高山巡电和能源新说介绍了电力巡线人员如何克服恶劣的环境登高作业、带电作业，为电力事业稳步发展做出巨大的贡献，我们要在这里向高山巡电的工作人员致敬；当今世界清洁能源日益受到各国重视。
吉林大学的科研团队利用一种国际领先的的地下原位裂解法，把“炼油炉”放到地底下，获取了清洁高效的化石能源。
而与此同时，大连化学物理研究所也独辟蹊径，利用自主研发的煤制乙醇技术，建成年产十万吨乙醇的工厂，这是我国新型煤化工产业化技术应用的又一次重大突破。
自动装配工程设计实训报告
一、实训背景与目的随着工业自动化技术的飞速发展，自动装配技术在制造业中的应用越来越广泛。
为了更好地适应这一发展趋势，提高我国制造业的自动化水平，培养具备自动装配工程设计能力的人才，我们进行了为期两周的自动装配工程设计实训。
本次实训旨在使学生了解自动装配的基本原理、设计方法和工艺流程，提高学生的动手能力和创新意识。
二、实训内容本次实训主要包括以下内容：1. 自动装配基础知识学习：了解自动装配的定义、分类、发展历程以及应用领域。
2. 自动装配系统设计：学习自动装配系统的组成、工作原理、设计方法和设计流程。
3. 自动装配设备选型：了解常用自动装配设备的种类、性能特点和应用范围。
4. 自动装配工艺设计：学习自动装配工艺设计的基本原则、方法和技术。
5. 自动装配系统仿真：利用仿真软件对自动装配系统进行仿真分析，优化设计方案。
6. 自动装配系统设计实践：以实际产品为对象，进行自动装配系统的设计、选型和调试。
三、实训过程1. 理论学习：通过查阅资料、课堂讲解等方式，掌握自动装配的基本知识和设计方法。
2. 系统设计：以某电子产品为例，进行自动装配系统的设计。
设计内容包括：确定装配流程、选择装配设备、设计装配工装、编写装配程序等。
3. 设备选型：根据系统设计要求，选择合适的自动装配设备，并进行参数配置。
4. 工艺设计：制定详细的装配工艺流程，包括装配步骤、操作要点、质量控制等。
5. 系统仿真：利用仿真软件对设计的自动装配系统进行仿真分析，验证其可行性。
6. 实践调试：根据仿真结果，对自动装配系统进行实际调试，确保其正常运行。
四、实训成果通过本次实训，我们取得了以下成果：1. 掌握了自动装配的基本原理、设计方法和工艺流程。
2. 提高了动手能力和创新意识。
3. 设计了一套完整的自动装配系统，并成功进行了调试。
五、实训心得与体会1. 理论知识与实践相结合：本次实训使我们对自动装配有了更深入的了解，也使我们认识到理论知识与实践操作的重要性。
电力系统自动装置实验报告
电力系统自动装置实验报告
实验目的，通过实验，了解电力系统自动装置的工作原理和应用。
实验设备，电力系统自动装置实验箱、电力系统模拟器、计算机。
实验内容：
1. 接通电源，打开电力系统自动装置实验箱，连接电力系统模拟器。
2. 通过计算机软件对电力系统进行模拟，模拟各种故障情况。
3. 观察电力系统自动装置的工作情况，包括故障检测、故障定位和故障隔离。
4. 分析实验结果，总结电力系统自动装置的工作原理和应用。
实验结果：
1. 电力系统自动装置能够准确地检测各种故障情况，包括短路、过载等。
2. 在检测到故障后，电力系统自动装置能够快速定位故障位置，提高了故障处理的效率。
3. 通过实验，我们了解到电力系统自动装置在电力系统中的重
要作用，能够保障电网的安全稳定运行。
实验总结：
通过本次实验，我们深入了解了电力系统自动装置的工作原理
和应用，掌握了其在电力系统中的重要作用。
同时，也发现了一些
问题，如在特定情况下可能出现误报警情况，需要进一步优化和改进。
希望通过今后的学习和实践，能够更好地应用电力系统自动装置，提高电力系统的安全性和稳定性。
实验人员，XXX。
日期，XXXX年XX月XX日。
四川大学自动装置实验报告
自动装置实验报告实验项目同步发电机并车实验同步发电机励磁控制实验学院电气信息学院任课老师肖先勇班级103姓名学号同步发电机并车实验一、实验目的1．加深理解同步发电机准同期并列原理，掌握准同期并列条件；2．掌握微机准同期控制器及模拟式综合整步表的使用方法；3．熟悉同步发电机准同期并列过程；4．观察、分析有关波形。
二、原理与说明将同步发电机并入电力系统的合闸操作通常采用准同期并列方式。
准同期并列要求在合闸前通过调整待并机组的电压和转速，当满足电压幅值和频率条件后，根据“恒定越前时间原理”，由运行操作人员手动或由准同期控制器自动选择合适时机发出合闸命令，这种并列操作的合闸冲击电流一般很小，并且机组投入电力系统后能被迅速拉入同步。
根据并列操作的自动化程度不同，又分为手动准同期、半自动准同期和全自动准同期三种方式。
正弦整步电压是不同频率的两正弦电压之差，其幅值作周期性的正弦规律变化。
它能反映两个待并系统间的同步情况，如频率差、相角差以及电压幅值差。
线性整步电压反映的是不同频率的两方波电压间相角差的变化规律，其波形为三角波。
它能反映两个待并系统间的频率差和相角差，并且不受电压幅值差的影响，因此得到广泛应用。
手动准同期并列，应在正弦整步电压的最低点(同相点)时合闸，考虑到断路器的固有合闸时间，实际发出合闸命令的时刻应提前一个相应的时间或角度。
自动准同期并列，通常采用恒定越前时间原理工作，这个越前时间可按断路器的合闸时间整定。
准同期控制器根据给定的允许压差和允许频差，不断地检查准同期条件是否满足，在不满足要求时闭锁合闸并且发出均压均频控制脉冲。
当所有条件均满足时，在整定的越前时刻送出合闸脉冲。
三、实验项目和方法（一）机组启动与建压1．检查调速器上“模拟调节”电位器指针是否指在0位置，如不在则应调到0位置；2．合上操作电源开关，检查实验台上各开关状态：各开关信号灯应绿灯亮、红灯熄。
调速器面板上数码管在并网前显示发电机转速（左）和控制量（右），在并网后显示控制量（左）和功率角（右）。
四川大学调度自动化实验报告材料
实验三：能量管理的实时运行分析一、目的作用1.1 研究调度自动化及能量管理系统在实时运行分析方面的主要功能。
1.2 让同学们了解和熟悉调度自动化及能量管理系统操作界面和基本操作过程。
二、基本要求2.1 掌握能量管理的实时运行分析功能在调度自动化系统中的作用：电网实时运行分析是在电网实时运行情况下，利用采集到的厂站运行状态的实时信息，对电网运行的安全性和经济性进行分析与计算，为调度运行人员提供运行优化决策的依据。
2.2 掌握状态估计、安全分析、无功-电压优化的作用和实现流程，分析计算结果。
三、实验过程和内容操作实验系统：双击桌面“电网分析”图标。
图1 实时运行分析功能主界面3.1 状态估计和在线潮流（SE-OLF）图2 状态估计和在线潮流功能观察显示画面的构成：左侧：电网结构图和有关参数；右上：内部系统图和数据显示；右中：操作按钮和计算进程显示；右下：数据显示窗口。
点击一次“计算”按钮，则进行一次SE―OLF 计算点击一次“cls”按钮，则清除所有计算内容显示。
针对具有3 个节点的实验电网（内部网络），进一步研究，在实验报告中回答以下问题：1) 进行状态估计前，需要获得哪些测量值？写出具体名称。
答：根据实验可以看出进行状态估计前，需要获得各个节点的有功和无功P1 P2 P3 Q1 Q2 Q3 2) 采用状态估计的快速计算方法，计算流程是怎样的？写出流程。
答：（1）定层确定根节点0该节点信息准确度高，可信度高。
确定各层节点第1 层节点（n1 个，节点集为C1）第2 层节点（n2 个，节点集为C2）……（2）确定根节点信息根节点0 的节点信息I(0)作为参考基础（3）检查第1 层有无不良数据用I(0)检查第1 层各节点信息值有无不良数据。
（4）第1 层进行状态估计和在线潮流用最小二乘法参数估计方法。
（5）根节点信息估计值计算得到根节点信息估计值（6）第1 层节点信息估计值计算得到第1 层节点电压角度估计值（7）逐层进行状态估计和在线潮流计算第2 层节点信息估计值。
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自动装置实验报告实验项目同步发电机并车实验同步发电机励磁控制实验学院电气信息学院任课老师肖先勇班级103姓名学号同步发电机并车实验一、实验目的1．加深理解同步发电机准同期并列原理，掌握准同期并列条件；2．掌握微机准同期控制器及模拟式综合整步表的使用方法；3．熟悉同步发电机准同期并列过程；4．观察、分析有关波形。
二、原理与说明将同步发电机并入电力系统的合闸操作通常采用准同期并列方式。
准同期并列要求在合闸前通过调整待并机组的电压和转速，当满足电压幅值和频率条件后，根据“恒定越前时间原理”，由运行操作人员手动或由准同期控制器自动选择合适时机发出合闸命令，这种并列操作的合闸冲击电流一般很小，并且机组投入电力系统后能被迅速拉入同步。
根据并列操作的自动化程度不同，又分为手动准同期、半自动准同期和全自动准同期三种方式。
正弦整步电压是不同频率的两正弦电压之差，其幅值作周期性的正弦规律变化。
它能反映两个待并系统间的同步情况，如频率差、相角差以及电压幅值差。
线性整步电压反映的是不同频率的两方波电压间相角差的变化规律，其波形为三角波。
它能反映两个待并系统间的频率差和相角差，并且不受电压幅值差的影响，因此得到广泛应用。
手动准同期并列，应在正弦整步电压的最低点(同相点)时合闸，考虑到断路器的固有合闸时间，实际发出合闸命令的时刻应提前一个相应的时间或角度。
自动准同期并列，通常采用恒定越前时间原理工作，这个越前时间可按断路器的合闸时间整定。
准同期控制器根据给定的允许压差和允许频差，不断地检查准同期条件是否满足，在不满足要求时闭锁合闸并且发出均压均频控制脉冲。
当所有条件均满足时，在整定的越前时刻送出合闸脉冲。
三、实验项目和方法（一）机组启动与建压1．检查调速器上“模拟调节”电位器指针是否指在0位置，如不在则应调到0位置；2．合上操作电源开关，检查实验台上各开关状态：各开关信号灯应绿灯亮、红灯熄。
调速器面板上数码管在并网前显示发电机转速（左）和控制量（右），在并网后显示控制量（左）和功率角（右）。
调速器上“并网”灯和“微机故障”灯均为熄灭状态，“输出零”灯亮；3．按调速器上的“微机方式自动/手动”按钮使“微机自动”灯亮；4．励磁调节器选择它励、恒UF运行方式，合上励磁开关；5．把实验台上“同期方式”开关置“断开”位置；6．合上系统电压开关和线路开关QF1，QF3，检查系统电压接近额定值380V；7．合上原动机开关，按“停机/开机”按钮使“开机”灯亮，调速器将自动启动电动机到额定转速；8．当机组转速升到95%以上时，微机励磁调节器自动将发电机电压建压到与系统电压相等。
（二）观察与分析1．操作调速器上的增速或减速按钮调整机组转速，记录微机准同期控制器显示的发电机和系统频率。
观察并记录旋转灯光整步表上灯光旋转方向及旋转速度与频差方向及频差大小的对应关系；观察并记录不同频差方向，不同频差大小时的模拟式整步表的指针旋转方向及旋转速度、频率平衡表指针的偏转方向及偏转角度的大小的对应关系；2．操作励磁调节器上的增磁或减磁按钮调节发电机端电压，观察并记录不同电压差方向、不同电压差大小时的模拟式电压平衡表指针的偏转方向和偏转角度的大小的对应关系；3．调节转速和电压，观察并记录微机准同期控制器的频差闭锁、压差闭锁、相差闭锁灯亮熄规律；4．将示波器跨接在“发电机电压”测孔与“系统电压”测孔间，观察正弦整步电压（即脉动电压）波形，观察并记录整步表旋转速度与正弦整步电压的周期的关系；观察并记录电压幅值差大小与正弦整步电压最小幅值间的关系；观察并记录正弦整步电压幅值达到最小值得时刻所对应的整步表指针位置和灯光位置；5．用示波器跨接到“三角波”测孔与“参考地”测孔之间，观察线性整步电压（即三角波）的波形，观察并记录整步表旋转速度与线性整步电压的周期的关系；观察并记录电压幅值差大小与线性整步电压最小幅值间的关系；观察并记录线性整步电压幅值达到最小值得时刻所对应的整步表指针位置和灯光位置。
（三）全自动准同期将“同期方式”转换开关置“全自动”位置；按下准同期控制器的“同期”按钮，同期命令指示灯亮，微机正常灯闪烁加快，此时，微机准同期控制器将自动进行均压、均频控制并检测合闸条件，一旦合闸条件满足即发出合闸命令。
在全自动过程中，观察当“升速”或“降速”命令指示灯亮时，调速器上有什么反应；当“升压”或“降压”命令指示灯亮时，微机励磁调节器上有什么反应。
当一次合闸过程完毕，控制器会自动解除合闸命令，避免二次合闸；此时同期命令指示灯熄，微机正常灯恢复正常闪烁。
实验波形图1.正弦整步电压（即脉动电压）波形2.线性整步电压（即三角波）的波3.脉冲电压波形（四）停机当同步发电机与系统解列之后，按调速器的“停机/开机”按钮使“停机”灯亮，即可自动停机，当机组转速降到85%以下时，微机励磁调节器自动逆变灭磁。
待机组停稳后断开原动机开关，跳开励磁开关以及线路和无穷大电源开关。
切断操作电源开关。
四、分析1．分析合闸冲击电流的大小与哪些因素有关？合闸冲击电流产生的根本原因是由于合闸时并列点两侧的电压的瞬时值不等。
因此影响合闸冲击电流大小的因素有：①并列点两侧电压幅值；②合闸时并列点两侧打压的电压差；③合闸点两侧电压频率差。
2．分析正弦整步电压波形的变化规律？正弦整步电压是并列点两侧电压差按滑差角频率周期性变化的正弦包络线。
其幅值是并列点两侧电压幅值之和，角频率是两侧电压角频率之差。
五、思考题1．相序不对(如系统侧相序为A、B、C、为发电机侧相序为A、C、B)，能否并列？为什么？答：不能并列，因为相序不对时，并列点三相中至多只有一相保证相位相同，而其余两相存在着较大的相位差，并列时会产生较大的冲击电流。
2．电压互感器的极性如果有一侧(系统侧或发电机侧)接反，会有何结果？答：在使用自动准同期并列装置时，如果电压互感器的极性如果有一侧接反，根据自动准同期装置要在变压器二次侧电压差不多同相位时才会合闸，此时并列点两侧电压的实际相位差是接近180°，故在并列时会产生很大的冲击电流而使发电机损坏。
3．准同期并列与自同期并列，在本质上有何差别？如果在这套机组上实验自同期并列，应如何操作？答：准同期与自同期并列的本质差别是准同期需要检测同期条件，而自同期不需要。
首先要将励磁开关关掉，将发电机转速调至同步转速附近，然后将发电机与电网并列，最后给发电机加励磁。
4．合闸冲击电流的大小与哪些因素有关？频率差变化或电压差变化时，正弦整步电压的变化规律如何？答：合闸冲击电流的大小和并列点两侧电压差、并列点两侧频率差以及并列点两侧相位差有关。
频率差变化时，正弦整步电压的滑差频率将变化。
电压差变化时，正弦整步电压的幅值变化。
5．当两侧频率几乎相等，电压差也在允许范围内，但合闸命令迟迟不能发出，这是一种什么现象？应采取什么措施解决？答：这是存在合闸相角差的现象，其原因是由于滑差角频率很小，滑差周期时间很大，两侧电压的相角差到达允许范围用时较长。
可以通过对发电机频率进行微调，稍微加大滑差角频率来解决。
实验心得：首先感谢老师的悉心指导，我们才能顺利的完成本次实验。
本实验加深了我对同步发电机准同期并列原理的理解，让我初步掌握了准同期并列条件和微机准同期控制器及模拟式综合整步表的使用方法，使我熟悉了同步发电机准同期并列过程。
通过实验，我的实践能力得到了很大的提升，加深了我对同步发电机并车的认识，使我对所学知识有了更深的理解，对我以后的进一步学习有很大帮助。
同步发电机励磁控制实验一、实验目的1．加深理解同步发电机励磁调节原理和励磁控制系统的基本任务；2．了解自并励励磁方式和它励励磁方式的特点；3．熟悉三相全控桥整流、逆变的工作波形；观察触发脉冲及其相位移动；4．了解微机励磁调节器的基本控制方式；5．了解电力系统稳定器的作用；观察强励现象及其对稳定的影响；6．了解几种常用励磁限制器的作用；7．掌握励磁调节器的基本使用方法。
二、原理与说明同步发电机的励磁系统由励磁功率单元和励磁调节器两部分组成，它们和同步发电机结合在一起就构成一个闭环反馈控制系统，称为励磁控制系统。
励磁控制系统的三大基本任务是：稳定电压，合理分配无功功率和提高电力系统稳定性。
图1 励磁控制系统示意图实验用的励磁控制系统示意图如图1所示。
可供选择的励磁方式有两种：自并励和它励。
当三相全控桥的交流励磁电源取自发电机机端时，构成自并励励磁系统。
而当交流励磁电源取自380V市电时，构成它励励磁系统。
两种励磁方式的可控整流桥均是由微机自动励磁调节器控制的，触发脉冲为双脉冲，具有最大最小α角限制。
微机励磁调节器的控制方式有四种：恒U F（保持机端电压稳定）、恒I L（保持励磁电流稳定）、恒Q（保持发电机输出无功功率稳定）和恒α（保持控制角稳定）。
其中，恒α方式是一种开环控制方式，只限于它励方式下使用。
同步发电机并入电力系统之前，励磁调节装置能维持机端电压在给定水平。
当操作励磁调节器的增减磁按钮，可以升高或降低发电机电压；当发电机并网运行时，操作励磁调节器的增减磁按钮，可以增加或减少发电机的无功输出，其机端电压按调差特性曲线变化。
发电机正常运行时，三相全控桥处于整流状态，控制角α小于90°；当正常停机或事故停机时，调节器使控制角α大于90°，实现逆变灭磁。
电力系统稳定器――PSS是提高电力系统动态稳定性能的经济有效方法之一，已成为励磁调节器的基本配置；励磁系统的强励，有助于提高电力系统暂态稳定性；励磁限制器是保障励磁系统安全可靠运行的重要环节，常见的励磁限制器有过励限制器、欠励限制器等。
三、实验项目和方法1.不同α角（控制角）对应的励磁电压波形观测（1）合上操作电源开关，检查实验台上各开关状态：各开关信号灯应绿灯亮、红灯熄；（2）励磁系统选择它励励磁方式：操作“励磁方式开关”切到“微机它励”方式，调节器面板“它励”指示灯亮；（3）励磁调节器选择恒α运行方式：操作调节器面板上的“恒α”按钮选择为恒α方式，面板上的“恒α”指示灯亮；（4）合上励磁开关，合上原动机开关；（5）在不启动机组的状态下，松开微机励磁调节器的灭磁按钮，操作增磁按钮或减磁按钮即可逐渐减小或增加控制角α，从而改变三相全控桥的电压输出及其波形。
注意：微机自动励磁调节器上的增减磁按钮键只持续5秒内有效，过了5秒后如还需要调节，则松开按钮，重新按下。
实验时，调节励磁电流为表1规定的若干值，记下对应的α角（调节器对应的显示参数为“CC”），同时通过接在Ud+、Ud-之间的示波器观测全控桥输出电压波形，并由电压波形估算出α角，另外利用数字万用表测出电压Ufd和U AC，将以上数据记入下表，通过Ufd，U AC和数学公式也可计算出一个α角来；完成此表后，比较三种途径得出的α角有无不同，分析其原因。