水闸自动化技术方案
水闸电气自控工程方案
水闸电气自控工程方案一、项目概述二、电气设备选型1.水闸升降机电机选择:选择电动机具有足够的功率和扭矩,以顺利升降闸门。
同时要考虑电动机的能效等级和抗电磁干扰能力。
2.电缆选择:选择耐水、耐压、耐腐蚀和耐磨损的特殊电缆,确保电缆在水下能正常传输电信号。
3.电气控制柜选择:选择符合国家标准和规范要求的电气控制柜,具有过流、过压和短路保护功能,同时要考虑柜体的密封性和防水性。
4.光电开关选择:选择具有高灵敏度和抗干扰能力的光电开关,以实现闸门的精确控制。
三、自控系统设计1.输水流量自动控制:通过安装涡轮或超声波流量计,实时测量水流量,并通过PLC或DCS系统控制闸门的开度,使得水闸可以自动调节水流量。
2.闸门升降自动控制:通过安装编码器或位移传感器,实时测量闸门的高度,并通过电气控制系统控制升降机电机的启停,以实现闸门的升降自动控制。
3.温度、湿度监测与控制:通过安装温度、湿度传感器,实时监测水闸工作环境的温度和湿度,并通过自控系统控制空调、通风设备等,维持合适的工作环境。
4.报警和监控系统:通过安装水位、压力、温度等传感器,监测水闸工作状态,并通过自控系统发送报警信号或实时监控系统显示异常情况,以便及时处理。
四、运行维护1.定期检查和维护电气设备:定期检查电动机、控制柜、电缆等电气设备的运行状态,及时清理灰尘和异物,保持设备的正常运行。
2.定期校准和检修自控系统:定期校准流量计、温湿度传感器等,确保其准确性。
同时,及时处理自控系统中的故障和异常,恢复正常运行。
3.做好记录和归档:记录电气设备的运行日志和维护记录,及时更新设备档案,为下一次检修和维护提供参考。
综上所述,水闸电气、自控工程方案包括电气设备选型、自控系统设计和运行维护等内容,通过合理选择电气设备和设计自控系统,可以提高水闸的运行效率和安全性,实现水流量的自动控制、闸门的升降自动控制、工作环境的监测与控制等功能。
同时,定期检查和维护设备,做好记录和归档,可以保障水闸工程的稳定运行。
水闸自动化设备施工方案
目录1、闸区自动化概述 ...................................................................................2、对设备的基本要求 .................................................................................3、设备检验、安装、试验与验收 .......................................................................4、培训与服务 ........................................................................................5、成品质量、涂层、铭牌及标签要求 ...................................................................6、备品备件的提供 ...................................................................................7、专用工具的提供 ...................................................................................水闸自动化设备施工方案1、闸区自动化概述为节制闸实现现地手动控制、现地自动控制,并通过租用公网专线建立与上一级管理单位的通信连接,实现远程监控。
为实现科学化的管理、调度、有效的实现防洪,工程建立自动化监控系统。
自动化监控系统包括闸站监控子系统、视频监视子系统、计算机网络子系统。
通过自动化监控系统实现对各机电设备的监测、控制,并进行数据分析及打印,实现对工程重点位置的视频监视等功能。
水闸的维护—水闸自动化监控系统
3.自动化监控系统构成与工作原理
水闸自动化监控系统中采用的各类传感器与监测设备包括: (三)计算机远程监控与视频系统 2)视频系统结构、工作原理及其用途 (1)视频系统结构 整个视频监控系统的硬件结构图如图6-1所示,由现场和闸管处中心监控室两 大块构成。视频信号分四路送到闸管所监控室,一路是上游全景摄像机信号,一 路是下游全景摄像机信号,另外两路是启闭机房摄像机信号。在闸管所监控室, 有一台视频矩阵,其中输入端接现场摄像机信号、另一个输入端接电视信号。该 视频矩阵的输出,分别接电视机、大屏幕投影机和计算机视频采集卡。视频矩阵 具有RS-485接口,可接收计算机指令,控制任一个输入到任一个输出。
4)现场控制屏:现场控制屏相当于闸门控制按钮,它直接对闸门上升、下降、 停止进行控制。也是闸门控制的采集部分,负责将闸门开度值传到下位机中,将 开度传来的模拟信号装换成RS-485信号传到下位机中,完成开度采集传输工作。
2.系统结构
图6-1 系统结构图
03
自动化监控系统构成与工作原理
3.自动化监控系统构成与工作原理
3.自动化监控系统构成与工作原理
图6-8 数字化闸门荷重测量原理图
3.自动化监控系统构成与工作原理
水闸自动化监控系统中采用的各类传感器与监测设备包括: (五)闸门启闭电动机的电流、电压监测 闸门启闭电动机的工作电流与工作电压的数值大小,是反映电动机是否运行 在正常范围内的重要依据。以往对运行电动机的电流、电压监测大部分采用模拟 式测量仪表,往往是将一个模拟量转换为另一个模拟量。其测量结果需要根据指 针在刻度盘上所指示的位置来读出,因此模拟测量仪表又称指示仪表。 目前在水闸自动化监控系统中,对电动机电流与电压的测量,通常是采用数 字式测量仪表,数字式电流、电压仪表是基于模拟数字转换原理来完成测量任务 的,其测量结果用数字形式直接显示出来。数字式仪表的基本工作原理框图,如 图6-1。
水闸自动化标书
水闸自动化标书尊敬的先生/女士,感谢您对我们公司的关注。
根据您的需求,我们很高兴向您提供关于水闸自动化的标书。
以下是详细的标书内容:1. 项目概述:水闸自动化项目旨在提高水闸操作的效率和安全性,实现自动化控制和监测水闸的运行状态,以及实现远程控制和数据采集。
2. 技术要求:- 自动化控制系统:采用先进的PLC(可编程逻辑控制器)控制系统,具有高稳定性和可靠性。
- 远程控制:支持远程操作和监测水闸的运行状态,可以使用手机应用、电脑软件或者远程访问控制台进行操作。
- 监测功能:具备实时监测水闸状态、流量、水位等参数的功能,以实现对水闸运行情况的及时把握。
- 数据采集:能够采集、存储并提供历史数据,以便于后续的分析和报告生成。
- 报警系统:具备自动报警功能,一旦监测到异常情况,系统将自动发送报警信息,以便及时采取措施。
3. 实施方案:- 安装和调试:我们将派遣技术人员到现场进行设备的安装和调试工作,并负责培训操作人员。
- 远程控制平台:我们将提供先进的远程控制平台,使您可以方便地远程控制和监测水闸的运行状态。
- 定期维护:我们将提供定期的维护服务,以确保自动化系统的正常运行。
4. 工期和费用:- 工期:根据项目的具体规模和要求,我们将提供工期安排表。
- 费用:我们将根据项目的复杂程度、所需设备和服务等综合因素,提供详细的费用报价。
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自动化系统在水闸工程应用中的问题与解决方法
自动化系统在水闸工程应用中的问题与解决方法随着自动化技术的不断发展,自动化系统在水闸工程中的应用越来越广泛。
自动化系统可以控制水闸的开闭,监测水流情况,调节水流量等,极大地提高了水闸工程的效率和安全性。
然而,自动化系统在水闸工程中的应用还存在一些问题,本文将从三个方面分别探讨这些问题,并提出相应解决方法。
1.可靠性差:自动化系统需要依赖复杂的电子设备和软件程序实现监测和控制,一旦出现设备故障或软件错误,就会导致系统失灵,造成严重后果。
2.耐久性差:水闸工程处于复杂的水利环境中,每天都要承受各种恶劣的自然条件,如水质、气候、水流等,这给自动化设备带来了极大的挑战,容易损坏。
3.维护困难:自动化系统由多个部件组成,每个部件都有自己的维护要求,需要专业人员进行保养和维修。
这不仅增加了运维成本,还会影响系统的稳定性。
二、解决方法1.提高设备可靠性:为了保障自动化系统的正常运行,需要采用高质量的电子设备和软件程序,并进行严格的质量控制,确保系统正常运行。
2.加强设备保护:水闸工程的环境复杂多变,因此需要采用防水、防尘、抗震等保护措施,确保设备可以在恶劣的自然条件下正常运行。
3.加强设备维护:为了确保自动化系统的稳定性,需要采用定期维护和故障排除机制。
在每次维护之前,需要对系统进行全面的检查和测试,以发现潜在的问题并进行及时解决。
三、总结自动化系统的应用为水闸工程提供了极大的便利和效率,但随之而来的是一系列的问题和挑战。
对于这些问题,我们需要采用合适的解决方法,包括提高设备可靠性、加强设备保护和维护等措施,以确保自动化系统在水闸工程中的安全稳定运行。
快速闸门自动化控制
快速闸门自动化控制一、引言快速闸门自动化控制是一种先进的技术,通过自动化系统对闸门的运行进行控制,实现快速开启和关闭的功能。
本文将详细介绍快速闸门自动化控制的标准格式。
二、背景快速闸门广泛应用于水利工程、水电站、船闸等场合,其自动化控制能够提高工作效率、降低人工操作成本,并且能够确保闸门的安全性和稳定性。
三、技术要求1. 快速开启和关闭:闸门的开启和关闭时间应控制在合理的范围内,以提高工作效率。
2. 精确控制:闸门的开启和关闭位置应能够精确控制,以确保工程的顺利进行。
3. 安全性:闸门的自动化控制系统应具备多重保护机制,以确保人员和设备的安全。
4. 稳定性:闸门的自动化控制系统应具备良好的稳定性,能够适应各种工作环境。
四、系统组成快速闸门自动化控制系统主要由以下几个组成部分构成:1. 传感器:用于感知闸门的位置、速度等参数,并将其转化为电信号。
2. 控制器:接收传感器的信号,并根据预设的控制算法进行处理,控制闸门的开启和关闭。
3. 执行机构:根据控制器的指令,控制闸门的运动,实现快速开启和关闭的功能。
4. 人机界面:用于操作和监控闸门自动化控制系统的状态,提供人机交互界面。
五、控制策略快速闸门自动化控制系统的控制策略主要包括以下几个方面:1. 速度控制:根据闸门的开启和关闭速度要求,调节执行机构的运动速度,以实现快速开启和关闭。
2. 位置控制:根据闸门的开启和关闭位置要求,调节执行机构的运动位置,以实现精确控制。
3. 保护控制:监测闸门的工作状态,如压力、温度等,一旦超过设定的安全范围,立即停止闸门的运动,并发出警报信号。
4. 远程控制:通过网络或无线通信技术,实现对闸门的远程控制和监控,提高操作的便捷性和灵活性。
六、安全性考虑为确保闸门自动化控制系统的安全性,需要考虑以下几个方面:1. 多重保护机制:闸门自动化控制系统应配备多重保护机制,如过载保护、短路保护等,以防止设备损坏和人员伤害。
2. 紧急停止功能:闸门自动化控制系统应具备紧急停止功能,一旦发生紧急情况,可立即停止闸门的运动。
闸门综合自动化系统建设方案
闸门综合自动化系统建设方案1 建设目标以保障城市河湖补水、内湾与外海的水体交换、闸门现代化综合管理、高效办公自动化、高清晰视频监控等综合需求为出发点,充分利用物联感知技术、监视控制技术、通信技术、计算机网络技术、自动控制技术、GIS地理信息系统技术等,以区域闸门远程集控、水情实时监测、全景展示系统等业务应用为中心,构建涵盖信息采集、传输、处理、存储、管理等信息展现为一体的综合自动化系统,能够实现及时准确对闸门工作状态、内湾与外海水情、水质等信息进行监控,逐步达到“采集自动化、传输网络化、决策智能化、管控一体化”的目标。
具体目标包括:(1)实时掌握水情水质情况、闸门工作状态,并实现四座闸门的远程集控,逐步实现“无人值守”或“少人值守”。
(2)实现记录和统计设备的巡检情况,实时更新维修工单管理记录,并可上传设备故障图片留底方便查询,逐步提高设备管理效率和运行管理水平。
(3)匹配友好的入口和操作控制界面,可展示闸门启闭仿真动画的可视化效果,并为其他数据的接入保留接口。
2 总体设计2.1系统架构系统架构依托基础硬件环境、软件环境、网络环境,结合基础数据、专题数据、业务数据等,通过现地采集、后台管理系统、移动端APP系统等实现信息查看、分析决策、数据管理等功能。
系统架构分为物联感知层、数据资源层、应用系统层、用户接入层,以及标准规范及安全体系等。
(1)物联感知层:利用现地测控、捕获和传递信息的设备和系统,实现对水位、闸门、视频等信息的“更透彻的现地测控”,并通过有线与无线网络传输方式实现实时采集信息的传输。
(2)数据资源层:实现对系统所需数据进行统一存储管理,包括实时数据、基础数据、专题业务数据、空间数据库、标准库、模型库等。
(3)应用系统层:为用户提供具体的业务服务,主要包括闸门远程集控、全景监控、设备管理、全景展示系统等。
用户通过这些功能模块实现相关的查询、分析、决策等。
(4)用户接入层:为各应用部门提供统一登录和信息服务的窗口。
闸门自动化控制系统解决方案
闸门自动化控制系统解决方案篇一:闸门自动化监控系统概述闸门自动化监控系统应用领域:水利水库灌区河道干渠明渠供水渠的闸门现地控制和闸门远程控制。
传统电动闸门的升降,往往在简易电力箱内采用开关按钮直控接触器的方式,无法对闸门的开启高度进行测量,也不能判断闸门板当前的运行状态,更不具有计算机化控制,或者远程控制接口,此类闸门的控制手段无法做到精确的闸门板定位,由于闸门底部淤泥等情况复杂,易造成螺杆顶弯变形,甚至破坏启闭机,不能继续工作,影响水利系统的业务运行。
山东亿捷网络科技有限公司的闸门自动化控制系统,以“无人值守”为设计原则,采用SCADA系统结构,通过传感技术、自动化控制技术、计算机软硬件技术、网络通信技术等,为用户提供了一套既可现地对闸门进行控制,也可远程通过计算机进行闸门启闭的自动化控制系统,该闸控系统可接入渠道水位信号、流量信号,或现场视频信号等,能够将水位、流量、视频画面等与闸控系统集中显示在一个软件画面中,使得远方操作更加可视,达到无人值守、统一调度的目标。
闸门自动化监控系统由以下两部分组成:1、现地控制屏。
2、远程监控软件。
1、现地控制屏。
现地控制屏,主要由逻辑控制部分(PLC)、执行部分(电机保护器、相序保护器、过载保护器、交流接触器、闸位计、电压变送器、电流变送器等)、通信部分(以太网接口、无线GPRS接口、RS485接口等)共三部分,组成了一套工业级高可靠的闸门自动化控制系统。
现地控制系统支持螺杆式、卷扬式、斜拉式等闸门类型,无论单孔还是多孔闸门均可接入到系统中来。
同时,考虑闸室一般地处偏远,系统除支持有线网络外,可选择微波或GPRS或超短波等无线方式进行远程控制。
同时现地控制系统配置了一面触摸屏,图形化的人机界面,模拟现场闸门的状态,使得操作更简单,更准确。
闸控现地触摸屏画面在大多的闸控系统中,由于闸门底部淤泥或杂物等原因,闸门板的下降控制过程相对比较复杂,北京信方鸿科技有限公司所推出的闸门控制系统具有智能判断能力,采用高精度旋转编码器,对闸门的上升、下降速度进行精确测量,当闸门在低速或高速状态下,立即切断电机电源,并发出告警,保证运行安全。
智慧水闸工程施工方案
智慧水闸工程施工方案一、项目概况智慧水闸是一种新型的水利工程设施,它集成了智能化、自动化和信息化技术,可以实现水闸的远程监控、智能化运行和自动化调节,提高了水闸的管理效率和水闸运行的安全性。
本文将详细介绍智慧水闸工程的施工方案。
二、项目背景智慧水闸工程的建设是为了适应现代水利工程管理的需求,提高水闸的管理水平和运行效率。
智慧水闸利用先进的传感技术、自动控制技术和信息化技术,实现了水闸的远程监控和智能化运行,大大减少了人力成本和运行风险,提高了水闸的整体运行效率和管理水平。
三、施工策划1. 施工组织设计根据智慧水闸工程的特点和要求,施工组织设计将重点考虑以下几个方面:1)研究和确定施工桩基特性,制定合理的桩基施工方案,保证水闸的稳定性和安全性;2)根据水闸的结构特点和建筑要求,科学合理地安排施工人员和机械设备,保证施工效率和质量;3)组织建立施工现场质量管理、安全管理和文明施工管理等体系,提高施工效率和保障施工安全;4)加强与监理单位的协调沟通,及时解决施工中的问题和矛盾,保证工程进度和质量。
2. 施工工艺设计根据智慧水闸工程的建设要求和技术特点,施工工艺设计将重点考虑以下几个方面:1)确定合理的施工顺序和施工工艺,保证各道工序之间的协调和衔接;2)确定合理的施工装备和施工方法,保证施工质量和安全;3)预测施工中可能出现的问题和危险因素,提前做好应对措施;4)严格遵守相关的施工规范和技术标准,保证工程质量和安全。
3. 施工技术措施根据智慧水闸工程的特点和要求,施工技术措施将重点考虑以下几个方面:1)加强对施工人员的技术培训和安全教育,提高施工人员的素质和技能;2)加强对施工设备的维护和管理,保证施工设备的正常运转和安全使用;3)严格监督施工现场的安全生产和文明施工,保证施工安全和环境保护;4)加强施工质量的监测和检验,保证工程质量和安全。
四、施工流程1. 基础施工智慧水闸的基础施工是整个工程的基础,它直接关系到水闸的安全性和稳定性。
智能水闸控制系统的设计与实现
智能水闸控制系统的设计与实现随着社会发展和技术进步,各行各业都在向智能化方向发展,水闸控制系统也不例外。
智能水闸控制系统可以实现对水闸的自动化、智能化控制,提升水利工程的运行效率和安全性。
本文将介绍智能水闸控制系统的设计与实现。
一、智能水闸控制系统的需求分析在设计智能水闸控制系统时,需要先进行需求分析。
需求分析是确定系统所需要提供哪些功能和特性的过程,以满足用户的实际需求。
智能水闸控制系统的主要需求包括:1.水位测量和监控。
通过水位传感器实时监测水闸水位并提供实时报警功能,当水位异常时及时发出报警声音或短信通知。
2.闸门开、关控制。
通过控制闸门的开、关状态,来调整水位及水流量。
闸门开、关的控制需要精确控制,避免因控制不当导致的水位变化太大或者水流量变化过快,对水利工程造成不必要的损害。
3.紧急停机功能。
在紧急情况下,需要通过汇总控制器或者手动开关对系统进行紧急停机。
4.数据分析和报告输出。
对系统所采集的数据进行汇总和分析,并支持输出报告和图表等格式,帮助操作人员快速准确地判断系统工作状态。
二、智能水闸控制系统的系统设计在确定智能水闸控制系统所需要提供哪些功能和特性后,需要进行系统设计。
系统设计是将功能需求转化为系统设计方案,包括系统结构设计、软硬件设备选择、接口协议确定等。
智能水闸控制系统的系统设计包括:1.硬件设计。
智能水闸控制系统硬件主要包括水位传感器、流量计、电气控制器、信号传输模块等。
2.软件设计。
智能水闸控制系统的软件主要包括程序设计、算法优化、界面设计等。
3.接口协议设计。
智能水闸控制系统需要与其他系统进行交互,需要选择合适的通信协议以及接口设计。
三、智能水闸控制系统的实现在经过系统设计后,需要进行系统实现。
系统实现是指将系统设计方案转化为实际的硬件和软件系统。
智能水闸控制系统的实现主要包括:1.硬件系统的实现。
将设计好的硬件系统进行制作、调试和测试,保证硬件系统能够正常工作。
2.软件系统的实现。
水闸调度自动化改造提升防洪效率方案研究与论证思路与方法
水闸调度自动化改造提升防洪效率方案研究与论证思路与方法一、引言防洪是保护国家资源、财产和人民生命安全的重要任务之一。
水闸作为水利工程中重要的防洪设施,其调度运行对于预防和减轻洪水灾害具有至关重要的作用。
本文旨在探讨水闸调度自动化改造,提升防洪效率的方案,并介绍相关研究与论证的思路与方法。
二、水闸调度自动化改造的必要性传统的水闸调度依赖于人工判决和操作,存在着调度效率低、响应速度慢、误操作风险大等问题。
而水闸调度自动化改造可以通过引入先进的信息技术和自动控制系统,实现水闸运行的智能化和自动化管理,从而提高防洪效率。
三、水闸调度自动化改造的研究思路1.问题分析:首先需要对现有水闸调度存在的问题进行详细的分析,包括调度效率不高、防洪能力不足等。
2.目标设定:根据问题分析的结果,明确水闸调度自动化改造的目标,比如提高调度精度、缩短响应时间、提升防洪能力等。
3.数据采集与处理:利用现代化的传感器技术和数据采集系统,对水位、流量、降雨等关键数据进行实时监测和采集,并进行数据处理和分析。
4.模型建立与优化:基于采集的数据,建立水闸调度模型,并通过优化算法对模型进行优化,以实现更好的调度效果。
5.系统设计与实施:根据模型优化结果,设计水闸调度自动化系统,并进行实施和调试。
6.效果评估与优化:通过对实施后系统的效果进行评估与分析,优化系统的参数和策略,以进一步提升防洪效率。
四、水闸调度自动化改造的论证方法1.对比实验:通过在同一区域的多个水闸中选择部分进行自动化改造,与传统调度方式进行对比实验,从而比较新旧系统的效果、效率和稳定性。
2.案例分析:选取已经完成水闸调度自动化改造的案例,利用实际数据和效果评估,论证改造方案的有效性和可行性。
3.数学模型仿真:基于前期数据采集和系统设计的结果,建立数学模型进行仿真,通过模拟不同场景下的调度效果,来论证自动化改造方案的优越性。
4.专家评估:邀请相关领域的专家对改造方案进行评估和论证,结合他们的专业知识和经验,得出方案的合理性和可行性。
快速闸门自动化控制
快速闸门自动化控制快速闸门自动化控制是指通过自动化技术实现对闸门的快速开启和关闭,并对其运行状态进行监控和控制的过程。
该技术在水利工程、船闸、水电站、河道管理等领域得到广泛应用,能够提高工作效率、降低人工操作风险,实现对闸门运行的精确控制。
一、快速闸门自动化控制的基本原理和要求1. 基本原理:快速闸门自动化控制系统由传感器、执行器、控制器和人机界面组成。
传感器用于感知闸门的位置、速度和力度等参数,执行器负责实现闸门的运动,控制器根据传感器的反馈信号进行逻辑判断和控制指令的输出,人机界面用于操作和监控系统的运行状态。
2. 要求:(1) 快速响应:系统应能够快速响应指令,实现闸门的快速开启和关闭,以适应各种工况变化。
(2) 精确控制:系统应能够实现对闸门位置、速度和力度等参数的精确控制,以确保闸门运行的稳定和安全。
(3) 可靠性高:系统应具备高可靠性,能够在各种恶劣环境条件下正常工作,并具备自动故障检测和报警功能。
(4) 人机交互友好:系统的人机界面应简洁明了,操作方便,能够实时显示闸门的运行状态和相关参数,并提供故障诊断和维护指导等功能。
二、快速闸门自动化控制的技术方案1. 传感器选择:(1) 位置传感器:采用高精度的光电编码器或者磁性编码器,能够实时反馈闸门的位置信息。
(2) 速度传感器:选择非接触式激光测距传感器或者霍尔效应传感器,能够准确测量闸门的运动速度。
(3) 力度传感器:采用应变片式传感器或者压力传感器,能够实时监测闸门施加的力度。
2. 执行器选择:(1) 电动执行器:采用高效的机电和减速器组合,能够实现闸门的快速开启和关闭。
(2) 液压执行器:选择高速液压缸和液压阀组合,能够实现闸门的快速运动和精确控制。
3. 控制器设计:(1) 采用现场可编程逻辑控制器(PLC)作为核心控制单元,能够实现对传感器和执行器的数据采集和控制指令的输出。
(2) 设计合理的控制算法,能够根据传感器反馈的数据实时调整执行器的运动参数,实现对闸门的精确控制。
快速闸门自动化控制
快速闸门自动化控制一、引言快速闸门是一种用于控制水流的设备,广泛应用于水利工程、水电站、船闸等领域。
为了提高闸门的控制效率和准确性,实现自动化控制,本文将介绍快速闸门自动化控制的标准格式。
二、设备要求1. 快速闸门:采用先进的液压或者电动驱动系统,能够快速响应控制信号,实现快速开启和关闭闸门。
2. 传感器:安装在闸门上,用于实时监测闸门的位置和水流情况,将数据传输给控制系统。
3. 控制系统:包括硬件和软件,能够接收传感器数据,进行数据处理和逻辑控制,实现对闸门的自动化控制。
4. 通信系统:用于控制系统与外部设备的数据传输,可以采用有线或者无线通信方式。
三、自动化控制流程1. 数据采集:传感器实时采集闸门位置和水流情况的数据,并将数据传输给控制系统。
2. 数据处理:控制系统对采集到的数据进行处理,包括数据滤波、校正等,确保数据的准确性和可靠性。
3. 逻辑控制:根据设定的控制策略,控制系统判断闸门应该处于开启、关闭还是保持原状态,并生成相应的控制信号。
4. 信号传输:控制信号通过通信系统传输给闸门的驱动系统,驱动系统根据信号控制闸门的开启和关闭。
5. 反馈监控:控制系统实时监测闸门的状态,通过传感器获取闸门位置和水流情况的反馈信息,进行闭环控制。
6. 故障处理:控制系统能够检测到设备故障,如传感器异常、通信中断等,及时采取相应的措施进行处理。
四、自动化控制策略1. 基于位置控制:根据设定的闸门开启和关闭位置,控制系统通过调节驱动系统的控制信号,使闸门达到预定位置。
2. 基于流量控制:根据设定的流量目标,控制系统调节闸门的开启程度,以控制通过闸门的水流量。
3. 基于水位控制:根据设定的水位目标,控制系统调节闸门的开启程度,以控制水位的升降。
4. 基于时间控制:根据设定的时间表,控制系统自动调节闸门的开启和关闭时间,以满足不同时间段的需求。
五、自动化控制效果评估1. 控制精度:评估闸门的开启和关闭位置与设定值之间的偏差,控制精度越高,偏差越小。
水闸调度自动化改造提升防洪效率方案研究与论证思路与方法选择优化
水闸调度自动化改造提升防洪效率方案研究与论证思路与方法选择优化一、研究背景与意义水闸作为防洪工程的重要组成部分,起着调节水位,控制水流,保护下游地区免受洪水侵袭的重要作用。
然而,传统的水闸调度方式存在着调度不灵活、操作繁琐、人为因素影响大等问题,为了提升防洪效率,水闸调度自动化改造成为了必要的选择。
目前,随着信息技术和自动化控制技术的不断发展,水闸调度自动化改造的技术手段和方法也得到了极大的发展,为提高水闸调度效率提供了有效的工具和途径。
因此,对于水闸调度自动化改造方案的研究与优化具有重要的现实意义和实际应用价值。
二、研究内容与方法选择1.方案研究内容(1)水闸调度自动化改造技术研究:通过对水闸调度自动化改造涉及的传感器技术、控制技术、通信技术等方面进行深入研究,探索适用于水闸调度的最新技术手段。
(2)数据分析与建模:通过对历史水文数据、人工干预数据等进行分析,建立水闸调度的数学模型,为自动化调度提供基础数据支撑。
(3)系统优化与仿真:借助数学优化和仿真技术,优化水闸调度方案,提高防洪效率,减少人为因素的干预。
2.方法选择(1)理论分析法:结合水闸调度自动化改造的理论基础,通过从理论角度对水闸调度过程进行分析,寻求改进与优化的关键点。
(2)实验研究法:通过在实际水闸上进行试验和研究,测试不同自动化调度方案的效果,并进行数据记录和分析,得出科学的结论与建议。
(3)数学建模与仿真法:将水闸调度过程建立数学模型,并通过仿真方法对不同调度方案进行模拟和评估,探索最优解。
三、研究思路1.收集相关资料:深入了解水闸调度自动化改造的基础理论和技术手段,调研国内外相关案例及实践经验。
2.数据分析与建模:对历史水文数据、水闸运行数据进行收集和分析,建立数学模型,为后续的优化分析提供数据支持。
3.方案优化与选择:利用数学优化方法,对不同的水闸调度方案进行模拟和评估,寻找最优解,提升防洪效率。
4.实验验证与应用:在实际水闸上开展试验与研究,验证优化方案的可行性和有效性,并将优化方案应用于实际工程中。
水闸自动化技术方案
一概述 (2)二建设目标及原则 (2)三厂用电系统 (5)3.1柴油发电机 (5)3.2 配电箱安装 (8)3.3 电缆敷设 (9)四自控系统 (9)4.1 系统结构 (9)4.2 系统配置 (10)4.3 系统功能 (10)4.4 系统软件 (11)五视频监视系统 (12)5.1 摄像机 (13)六供电工程 (17)6.1 线路架设 (17)6.2 杆塔支架 (17)6.3 防雷接地 (18)一概述随着我国科技水平和综合国力的大力提高,水力资源在国民经济建设中体现出其越来越重要的地位,我国对水利工程建设上也加大了投资力度,合理充分地利用水力资源显得越来越重要,水闸作为水利资源调动中不可缺少的一个重要部分,水闸的自动化改造的重要性就显得尤为突出。
水闸远程自动化监控系统主要对全站闸门、水位等设备进行有效监视和控制,保证更加安全、可靠、经济地运行,实现“无人值班”(少人值守)的目标。
肃州区红山河马鬃山排砂闸除险加固工程为中等Ⅲ等工程,本标段主要为架设供电线路,安装厂用电系统、电缆、接地、自动化控制系统等。
二建设目标及原则水闸远程自动化监控系统主要工作原理将现场传感器的水位模拟量和闸门、水泵的开关量数据通过远程数据采集终端完成采集,并把采集的数据通过网络主动传输至调度中心计算机,调度中心控制机监测水闸泵站现场的实时情况,并远程控制闸门的开关。
水闸远程自动化监控系统由二大部分:数据中心、水闸泵站监控点、1、数据中心:主要由PC机和上位机软件构成,它实现对数据的接收、存储、显示、数据请求以及曲线显示、报表打印输出等信息管理工作和进行特殊情况的监控中心预警以及通过客户端软件方便地访问实时和历史数据。
2、水闸泵站监控点:实时将现场的水位和闸门、水泵开关量等数据采集到数据采集终端内,根据实时数据实现采集点现场的自动报警,防止事故的发生。
【主要功能】:◆可在线实时24小时连续的采集和记录监测点位的水位参数情况,以数字、图形和图像等多种方式进行实时显示和记录存储监测信息,监测点位可扩充多达上千个点。
水闸自动化控制系统方案设计原则及方法研讨
设置 了一套一体 化摄影机 , 用于监测上 下游 是否有漂浮物和船 只 , 监测人 员发现漂浮物或者船只危及水闸安全时, 就能够发 出报警 。 另外 启闭机房 、 闸门和配 电房和柴油机房等位置, 都需要安装摄影机 。视频监测系统 自动
一
水闸运行的安全性 , 以及是 否影 响周 边建筑 , 需要 进行不 间断地 安全
监测。 考虑到水闸的闸墩、 翼墙、 消 力池 、 导流堤等位置, 对 水 闸 安 全 运 行 的
影响最为直接 , 因此 要作为安全监 测系统的重 点, 主要监测的数据包 括水 闸的渗压 、 扬压力 、 土压 力等 , 通过数 据的分析 , 判 断 水 闸 各 位 置 是 否 有 异 常情 况。 关于水闸安全监测系统的设计, 笔者建议采用分布式的网络结构, 将其划分为管理单元 、 采 集单位 、 传 感单元 、 通讯单位 几个部分 , 系统要布 置多台监测主机 和数据 服务器 , 并在待监测部位 , 安装 渗压 计、 扬压计和土 压计, 通过配置 有塔 式服务器 的计算机 , 采集 、 归类 、 处理和保 存渗压计、 扬 压计、 土压计提 供的数据 。以上单元 中, 数据采集单元最为重要 , 由1 6个采 集模块组成, 并通过标 准的通 讯接 口与监测 主机 连接 。至于系 统软件 的选 用, 主要有采集软件 、 整编软件 和分析软件 , 采集 软件 负责采集 单元的通讯 数据 收集 , 软件 启动后 , 选择 性应用单 点测量、 巡 回测量和定 时测量 等方 式, 收集采集单元所监测到的数据 , 并查询是否存在 异常监测数据: 资料整 编的软件 , 是在采集 资料后 , 整编和 维护各种数据 , 然 后 自动生成报 表, 并 自动 打 印 , 为满足整编的需求, 软 件应 具备 查 询 、 添加 、 删减 、 修 改、 查询、 备 份、 恢复等基本功能; 分析软件 , 用于分析 水闸各监测部位的水平和坚 向位 移、 压力水位和渗流量等, 需有对应的数学模型辅助分析, 最后同样能够 自 动生成报表。 2 . 3视频 监 测 系 统 视频监测系统, 以直观的方式, 观 察水闸各功能的 自动化运行情况 , 属 于 水 闸 自动 化 控 制 系 统 重 要 的 辅 助补 充 内容 , 其 硬 件 设 备 包 括 摄 像 机 、 视 频服务器 、 录像机、 切换机、 键盘和监视器。 视频监测系统 启动后 , 适时监测 水 闸上下游水位情况, 以及启闭机房、 闸门等设备的运行, 在发现关键设备 存在故障 问题时 , 可根据视频监测系统提供 的信 息, 予 以及时排除。 某水 闸
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一概述 (2)二建设目标及原则 (2)三厂用电系统 (5)3.1柴油发电机 (5)3.2 配电箱安装 (8)3.3 电缆敷设 (9)四自控系统 (9)4.1 系统结构 (9)4.2 系统配置 (10)4.3 系统功能 (10)4.4 系统软件 (11)五视频监视系统 (12)5.1 摄像机 (13)六供电工程 (17)6.1 线路架设 (17)6.2 杆塔支架 (17)6.3 防雷接地 (18)一概述随着我国科技水平和综合国力的大力提高,水力资源在国民经济建设中体现出其越来越重要的地位,我国对水利工程建设上也加大了投资力度,合理充分地利用水力资源显得越来越重要,水闸作为水利资源调动中不可缺少的一个重要部分,水闸的自动化改造的重要性就显得尤为突出。
水闸远程自动化监控系统主要对全站闸门、水位等设备进行有效监视和控制,保证更加安全、可靠、经济地运行,实现“无人值班”(少人值守)的目标。
肃州区红山河马鬃山排砂闸除险加固工程为中等Ⅲ等工程,本标段主要为架设供电线路,安装厂用电系统、电缆、接地、自动化控制系统等。
二建设目标及原则水闸远程自动化监控系统主要工作原理将现场传感器的水位模拟量和闸门、水泵的开关量数据通过远程数据采集终端完成采集,并把采集的数据通过网络主动传输至调度中心计算机,调度中心控制机监测水闸泵站现场的实时情况,并远程控制闸门的开关。
水闸远程自动化监控系统由二大部分:数据中心、水闸泵站监控点、1、数据中心:主要由PC机和上位机软件构成,它实现对数据的接收、存储、显示、数据请求以及曲线显示、报表打印输出等信息管理工作和进行特殊情况的监控中心预警以及通过客户端软件方便地访问实时和历史数据。
2、水闸泵站监控点:实时将现场的水位和闸门、水泵开关量等数据采集到数据采集终端内,根据实时数据实现采集点现场的自动报警,防止事故的发生。
【主要功能】:◆可在线实时24小时连续的采集和记录监测点位的水位参数情况,以数字、图形和图像等多种方式进行实时显示和记录存储监测信息,监测点位可扩充多达上千个点。
◆可设定各监控点位的水位报警限值,当出现被监控点位数据异常时可自动发出报警信号,报警方式包括:现场多媒体声光报警、网络客户端报警、电话语音报警、上传报警信息并进行本地及远程监测,系统可在不同的时刻通知不同的值班人员。
◆数据中心软件采用标准windows 98/2000/XP全中文图形界面,实时显示、记录各监测点水位曲线变化,统计水位数据的历史数据、最大值、最小值及平均值,累积数据,报警画面。
◆监控主机端利用监控软件可随时打印每时刻的水位数据及运行报告。
◆强大的数据处理与通讯能力,采用计算机网络通讯技术,局域网内的任何一台电脑都可以访问监控电脑,在线查看监控点位的水位变化情况,实现远程监测。
系统不但能够在值班室监测,领导在自己办公室和智能手机都可以非常方便地观看和监控。
◆系统可扩充多种记录数据分析处理软件,能进行绘制棒图、饼图,进行曲线拟合等处理,可按TEXT格式输出,也能进入EXCEL电子表格等office的软件进行数据处理。
◆系统设计时预留有接口,可随时增加减硬软件设备,系统只要做少量的改动即可,可以在很短的时间内完成。
可根据政策和法规的改变随时增加新的内容。
【主要特点】:◆实用性:水闸泵站地理位置分散,因此采用敷设专用光缆,可确保网络的正常运行。
◆实时性:采用最新的通信和软硬件技术,建立了清晰和合理的系统架构,可以实现多线程的远程并发通信,在几秒时间内,可以让成百上千台的数据采集终端实时传送到监控中心进行集中监视和远程调度,实现故障信息的及时报警。
◆可扩充性:可以进行系统或模块的无限扩展,便于长期的升级和维护,延长系统的寿命,通过更新部件,能让系统一直存在下去,而不至于整个系统瘫痪,造成大量的投资损失。
◆ 易维护性:系统可对远程数据采集终端执行相应的远程操作命令,包括远程参数设置,远程控制、远程数据抄收、远程终端复位、远程终端软件升级等。
◆操作简易性:系统软件功能完善,模块化、图形化设计,全过程全中文帮助,操作简单方便。
◆ 性价比高:该系统专为水闸泵站远程监控量身定制,充分考虑到水闸泵站各个环节的业务需求。
三厂用电系统厂用电系统主要为厂区柴油发电机组及动力照明配电设备和电缆设备安装。
3.1柴油发电机选用康明斯系列发电机组。
3.2 配电箱安装在电缆狗的砼施工时,按照图纸或盘柜规格安装基础槽钢,按照位置必须符合图纸要求,水平度,垂直度符合规程标准,不直度水平度要小于5mm。
盘柜屏基础必须与接地网可靠连接,必须保证接地扁钢截面满足设计要求,并做好防腐处理。
设备安装前,屋顶,室内土建工作应基本结束,预埋件及预留孔符合设计要求预埋件应牢固。
动力配电箱单独或成排安装时,其垂直度应小于1.5mm,顶部偏差相邻两盘顶部小于于2mm;成列柜顶部小于5mm;柜面偏差相邻两盘边小于1mm;成列盘面小于5mm;盘间接缝小于2mm。
为了减少安装时的积累误差,高压开关柜应从中间位置开始拼装,开关柜组合拼装调整好之后,将开关柜基础框架于预埋基础槽钢在柜内测点焊牢固,盘柜框架与型钢基础的接地线应可靠连接。
安装图纸要求的安装位置和数据严格进行安装,用尺量出第一面柜的准确位置将其就位,并在顶部悬挂一垂球,垂球距地100mm,不得靠在屏柜上3上下端线与柜与柜面的间距,误差大于1.5mm则用平垫片衬垫,待屏面两侧及侧面垂直度均达到要求后,将屏柜底脚与基础型钢点焊或用螺栓固定。
相互间用螺栓连接。
3.3 电缆敷设参加敷设电缆的工作人员应戴手套,穿绝缘鞋。
电缆敷设时将电缆盘放在放线架上,从盘的上端应出不得在支架或地面摩擦拖动。
敷设电缆前,电缆沟应清理干净,并有足够的安全照明。
按先长后短,高压(上)—低压(中)—控制电缆(下)的顺序进行,合理布置,排列整齐,随时将电缆牌挂在电缆两头,电缆的弯曲半径符合规范要求。
四自控系统4.1 系统结构闸门监控系统一般分为2级控制:主控级和现地控制级;现地控制级优先主控级。
主控级位于闸门中央控制室,可设与水管所或闸门管理处,主要由工程师站,操作员工作站,数据服务器,通讯服务器以及外围设备等组成。
主控级室整个闸门控制核心,主要完成闸门的运行自动化及其管理。
现地控PLC及单元仪表(如荷重传感器,闸门开度仪,水位计,闸位计等)组成,在现地控制级可以通过触摸屏或控制按钮实现闸门的启闭操作。
系统主控级各计算机之间,主控级与现地控制单元级之间采用光纤环网结构或星形结构。
4.2 系统配置主控级的操作员站设为2套,互为冗余,另外设置通讯工作站级数据服务器各1套,以及网络交换机,UPS,打印机等设备,操作员站采用DELL pecision390工控机。
现地控制单元选用施耐德premiun可编程控制器(PLC),CPU 为TSXP573623M,内嵌以太网口。
PLC装在现地控制柜内,配置8寸触摸屏。
可以一孔闸门设一套现地控制单元,也可以2孔或更多的闸门设一套控制单元,每套控制单元配一台环网交换机,用于网络通讯。
在现场安装各类传感器:闸门启闭机上安装绝对增量编码器,称重传感器分别测量闸门的开度和载荷;在闸门的上下游安装水位测量传感器测量上下游水位4.3 系统功能闸门计算机监控系统主要实现以下功能:(1)数据采集和处理:主要采集上下游水位,闸门开度,闸门左右载荷,各种电量(电压,电流等)参数以及闸门启闭机的工作状态,高低压断路器的分合状态等。
以上数据由计算机进行处理,形成曲线和报表,存入数据库。
(2)实时监控:对各控制设备包括闸门启闭机,高低压断路器,柴油发电机等实行实时控制。
(3)安全保护:实现闸门极限位置连锁保护,闸门超负荷及偏载连锁保护,误操作连锁保护,并具有防雷,抗干扰功能。
(4)通讯功能:实现闸门计算机监控系统与上级管理调度系统的实现数据通讯,传输实时数据及接受控制指令,并提供第三方标准的通讯接口,实现与第三方仪表或控制设备的通讯。
闸门计算机监控系统实现每孔闸门的自动开启和关闭,并检测闸门的开度和载荷,当出现偏载和开度异常时,及时报警并停机。
闸门的启闭分为单闸,批闸和最大负荷3种模式。
4.4 系统软件系统软件由上位组态软件和PLC编程软件,数据库软件,应用软件等组成。
上位组态软件采用iFiX。
该软件包含了大量强大的图形化工具,允许用户快速直观的建立面向过程的实时窗口,通过运用iFiX可以创建强大的,功能齐全的监控系统。
PLC编程软件采用PL7Pro开发软件包,它包括标准的汇编语言,高级语言编译程序,交互式图像编译程序,交互式报告编译程序(指令表,梯形图,结构化文本语言编程等),也能建立专用功能,以及具有容易使用和代码汇编的连接装配程序,具有计算机接口设备在线诊断以及离线诊断软件。
数据库软件采用windowsSQL2003应用软件包括两部分:管理软件和控制软件,系统流程图画面可通过一副或多副画面动态形象直观的显示运行状况。
可在画面相应位置显示闸门开度,荷重等参数值,并通过不同颜色表示出各设备的开关状态及相应的参数值,使工作人员对现场的运行状况一目了然,做的心中有数,以实现最优控制;控制软件完成各闸门自动控制的功能,当现地控制屏的切换开关转到现地控制时,由PLC在现地自动完成或通过手动按钮完成闸门启闭过程。
五视频监视系统视频监视系统由前段设备及监控设备组成。
前端设备主要是指各种摄像机;监控设备包括视频服务器,硬盘录像机,显示设备。
作为对自动控制系统的补充,视频监视系统主要用于监视水闸上下游及启闭机房内设备,闸门等的运行情况,使工作人员能够对现场关键设备的运行状态进行直观的观察了解。
根据启闭机房的大小,在启闭机房设置一套一体化球形摄像机,用于监视启闭机房内设备运行状况;在闸房外上下游分别安装一套一体化球形摄像机,对上下游水位及其闸门水工设施的实时监控。
5.1 摄像机选用领域公司的高性能一体化摄像机。
产品特点:※采用高性能1/2.8" Progressive Scan CMOS※200万像素逐行扫描视频传感器※最大分辨率1920(H)×1080(V),图像清晰※FULL HD 1080P分辨率下,实现实时图像※20X光学变焦,12X数字放大※低照度0.5Lux(彩色),0.05Lux(黑白),※采用H.264/MJPEG视频压缩技术,双码流技术※水平360°连续旋转, 垂直翻转180°※4条花样扫描,8条水平扫描,8组巡航,256个预置位※ICR双滤光片,自动日夜切换功能,实现昼夜监控※支持双向语音功能多种网络协议、※支持Micro SDHC卡本地存储※防水防尘设计, 达到IP66的防护等级※支持Onvif 协议外观尺寸:详细参数:型号:101DNIR28N11-MS-A摄像机功能图像传感器1/2.8" Progressive Scan CMOS扫描方式:逐行扫描有效像素:1920(H)×1080(V) ,200万像素镜头:20X光学变焦,12X数字放大焦距:f=4.7mm(广角端) ~ 94mm(远端)光圈:F1.6 ~F3.5水平视角:55.2度(广角端)~2.9度(远端)最低照度:0.5Lux(彩色)@F1.6,0.05Lux(黑白)@F1.6,宽动态信噪比:≥50db(AGC OFF)机芯调节参数:白平衡AWB、自动增益控制AGC、背光补偿BLC电子快门:1/25—1/10000秒,慢快门1/2,1/4,1/8,1/12接口:音频/对讲输入1路麦克风输入(支持线性输入),3.5mm音频接口;音频输出:1路3.5mm音频接口网络接口局域网:10/100M网络自适应,RJ45适配器报警输入输出(可选):输入:7路,输出:2 路视频压缩编码:音视频编码,.264/MJPEG图像分辨率:主码流"1920*1080,1-25(30)帧/秒;1280*720,1-25(30)帧/秒"次码流640*480,1-25帧/秒;320*240,1-25帧/秒; 160*112,1-25帧/秒视频压缩码率:32Kbps~16Mbps连续可调,支持CBR/VBR信息显示:球机标题、预置位标题、模式扫描标题、左右扫描标题、区域扫描标题、镜头放大倍数、摄像机方位指示、报警指示、日期时间显示数据传输及图像处理:音频编码:G.711,G.726,支持32K立体声数据存储:视频、图片文件存储机制:手动报警传输:E-mail电子邮件、浏览器、管理软件网络协议:TCP/IP,UDP,RTP,RTSP,RTCP,HTTP,DNS,DDNS,DHCP,FTP,NTP,PPPOE, SMTP,UPNPONVIF协议支持其它:客户端浏览,PC电脑支持IE6.0及以上(设备内嵌Web Server),支持16用户并发访问(MAX),智能手机支持Windows Mobile、Symbian、iPhone、Android平台OSD菜单:支持防护等级:符合IP66标准,机械性能水平范围:360°连续旋转水平速度:0.01º~300º/S垂直范围:-5~90°自动翻转垂直速度:0.01º~120º/S预置点个数:256个,预置位精度±0.1°预置位巡视:8条, 停留时间可调,每条可添加32个预置点水平扫描:8条,左右边界可设,扫描速度可设花样扫描4条,每条最多500条指令或最长30分钟操作材质:6寸透明球罩,全压铸铝球壳工作温度:-35℃ 55℃工作湿度:0% 90%RH输入电压:AC 24V/3A整机功耗:35W(室外)尺寸:Φ228(外径) *310(高)mm重量:3.5kg六供电工程线路按有负荷及发展情况选配线,原则上采用BLVV—10-120双塑铝芯线。