冲床送料系统
自动化生产线说明书模板
自动化生产线说明书数控冲床送料系统(冲压生产线)使用说明书广东省佛山市智德自动化技术有限公司联系电话：Qq:安全提示1、！本机为自动化生产设备，它的运行是由程序自动控制的，必须由经过设备厂家培训的专门人员进行操作，严禁未经培训的人员操作机器。
2、！严禁在冲床未完全停止的情况下，伸手到模具下面。
3、！更换或调试模具的时候请关掉柜子上的电源钥匙开关。
目录一、主要功能与特点二、系统软硬件构成三、安装与调试四、触摸屏系统及参数介绍首页主画面参数设置手动画面报警信息坐标参数喷油参数五、两台单独工序触摸屏介绍主画面参数设置报警信息六、按钮介绍主控制按钮面板介绍两个单独加工工序按钮介绍七、注意事项八、紧急及故障处理附件：继电器位置及作用图PLC I/O图电路图产品简介本产品由控制系统、主送料机、主冲床和两台单独加工工序设备组成。
控制系统与一般的普通冲床联机后即可把冲床改造成自动数控冲床。
从而具有了条料自动精确进给、自动冲压、废料自动排除的功能。
由于它具有高速、精确的特性，就能够实现原材料的最大利用率，提高产品的合格率，进而提高生产效率，降低成本。
同时也改进了操作人员的劳动环境，使操作人员有可靠的安全保障，能够实现一人监控、操作多台机器，从而大大节约了人力资源，大大节约了生产成本。
特别说明：没有我厂电气工程师的允许，不要改动电气控制柜里的线路、PLC和触摸屏里的程序、伺服驱动器里的参数。
否则造成的后果自负。
一、主要功能与特点1、安装方便，对一般的普通冲床稍做改进即可实现联机。
2、高精度与高速度进给。
用伺服电机进行运行控制，可实现精确到0.01mm的移动距离。
3、操作简单，容易上手。
本系统配备了威纶通的彩色触摸屏，能够实现图形化操作方式，界面简洁直观，所有操作“一指即可”。
4、加工尺寸可灵活调整。
对于不同尺寸的工件，只需进触摸屏简单设置即可。
二、系统软硬件构成1、硬件部分电气控制柜：系统的核心控制部分，安装有主要控制元件。
嵌入式数控冲床送料系统的研究
模 块
模 块
２２ 运动仿 真模块 ．
图 ２上位机软件结构
运动仿真 模块 是本 系统的持点 ： 一方面 ， 实现 了冲孔过 程
实时显示 和全仿 真显示 两 种方 式 ， 精确 到冲孔 的每 一个 步 能 骤， 用户 能很直观的检查 指令 中的错误 。针对多 冲头方 式 ， 实
［］ ４ 朱志红 ， 陈蔡 涛． 于 Ａ Ｍ 的嵌入 式数控 系统方案研 究与 基 Ｒ
应 用． 造 业 自动 化 ，０５， １ ） 制 ２０ （１．
・
２３ ・
上 机 软 件 构
（） ３ 为了防止一条命 令 因为重复发送造成 重复 执行 ， 我们 将每条指令进行 了循 环编 号 ， 下位机 会 自动 丢弃 同编 号 的命
令。
通 讯
检 测 显
示
（ ） 了缓解通讯速度 和运 动速度不 匹配问题 ， ４为 我们在下
位机设计了 ２６条指令 的 ＦＦ ５ ＩＯ缓冲 ， 保证 了指令传输 的稳定
（） １ 设计 了如下 的帧结构 ：
［］ ２ 陈章龙 ， 强， 时 亮． 入式技 术与 系统——， １ 一 唐志 涂 嵌 ｎ
ｃ／ ａ ｅ结构与开发 ［ ］ 北京航 空航 天大 学出版社 ，０ ４ ． ２０ ． ［ ］ 曦， 宇． 入 式 系统 Ｗ ｎｏ ｓＣ 开发 技 巧 与 实例 ３傅 齐 嵌 ｉｄｗ Ｅ
好， 能满足 国内大 部分厂家的需要 ， 完全可 以替代 昂贵 的进 口
同类设备 。 参考文献 ： ［］ １ 陈向群 ， 雷， 王 马洪兵 ， 向勇等． ｉ ｏ ｓｃ ． Ｗ ｎ ｗ ｄ 及应 用教程 ［ ］ 北京 ： ． 机械 工业 出版社 ，０ ３ ２０ ． 系统分析
冲床送料器原理
冲床送料器原理
冲床送料器的原理是通过一定的机械结构和动力方式，将工件从一个位置移动到另一个位置，以便进行下一道工序的加工。
冲床送料器通常由送料装置和送料驱动装置组成。
送料装置包括工件夹持装置和工件输送装置，用于稳固和输送工件。
输送装置通常由滚轮、链条等组成，可以根据工件形状的不同进行调整，以确保工件的稳定输送。
送料驱动装置通常由电机、齿轮箱、链条等组成。
电机提供动力，齿轮箱将电机的转速和扭矩传递给链条，最终实现工件的送料。
在工作时，工件首先由工件夹持装置夹持住，然后由输送装置将其送入冲床的工作区域。
冲床通过冲击力对工件进行加工，加工完成后，工件再由输送装置将其送出。
为了确保工件的准确送料，冲床送料器通常配备了传感器和控制系统。
传感器用于检测工件的位置和状态，以及检测输送装置的运行状态。
控制系统根据传感器反馈的信息，对电机进行控制，以实现准确的送料。
总之，冲床送料器的原理是通过机械结构和动力方式实现工件的稳定输送，以满足冲床加工的需求。
它在工业生产中起着重要的作用，提高了生产效率和加工质量。
冲床自动送料机设置以及安装方案【必看】
冲床自动送料机可搭配各种类型、品牌、吨位的冲床使用，即可配合传统大飞轮普通冲床、又可搭配气动精密冲床以及各种进口品牌冲床使用。
冲床自动送料机虽可配合的冲床有很多种，但其安装与调试方法基本都是相同的，主要分为5大步骤：1、将冲床自动送料机的安装板固定在冲床下台面的侧边上。
注意将冲床自动送料机的安装板对准台面的T型槽中间位置，依照安装板上的孔位在台盘侧边位置钻4个M16的牙孔，然后固定好。
2、用叉车或行车将冲床自动送料机机头升起，使其对准固定在台盘上安装板的键槽内，并用配套的螺栓将机头固定好。
3、固定冲床自动送料机的滑板通常都有100mm左右的调整量可供调整，当冲床安装好模具后，可将滑板上的两个螺栓松开，调整固定于安装板上的螺栓，根据模具的高度调整好冲床自动送料机的送料高度，然后将螺栓紧固即可。
4、设定好冲床自动送料机的放松。
若安装的送料机为气动送料机，则需在冲床的凸轮组上接好放松信号线，并在冲床行程接近180度时，调整使冲床自动送料机处于放松状态。
若安装的为机械式冲床自动送料机，则要在冲床滑块上的对应位置安装好放松打杆。
(特别说明：如冲压冲压材料较薄且托料板至下模之间若有一段距离，则必须加装导料板，避免送料机送料时出现偏斜现象)5、接好与冲床凸轮相连的送料信号线，并设定好冲床滑块在270度时送料机开始送料，若冲床没有凸轮组，则需另行加装微动开关或接近开关来实现送料机的自动送料与放松冲床电源开启→手动→电机运行（亮）→手动→运行检测送料机总开关→u盘插入→文件→可移动磁盘→EOB(确认) →找程序（dxf）→F3(复制) →文件→D盘（eob）→PROG文件夹（eob）→f4粘贴（eob）→找到复制文件（dxf）(eob) →点击转为（cnc）找到转化的（cnc）eob两次→运转编辑→录入→翻到最后（page翻页键）→找到M30上一条→光标移到最右边→蓝色光标闪烁→按eob创建命令→输入G28 X0 Y0 (复位保存) →运转找零点手动（太远了，可用手动）→单步（微调）上下箭头调精确度看显示屏上的step →按x- x+ y+ y- 调节距离→找到零点后→按归零→再按x y →x y 坐标闪烁→按取消冲压运行→自冲→冲压锁定（红灯亮）→启动（料架会动）出问题一松料夹→卸料→按归零→启动（料夹归零）二中途继续冲压复位→归零→启动（回零点）→上料对零点→冲压锁定→单冲→自动→启动→按一次启动走一步→走到应冲位置上一步（关掉冲压锁定）→启动→无问题→关闭单冲→启动调冲压速度参数→找009 x快移速率010y快移速率→蓝色光标→录入→输入要的数值→eob完成录入025进给速度026进给起始速度027进给加速度参数→048x 轴归零速度（不超过009 010）冲床送料机专门用于粒料，粉料，片状料的输送，当冲切头通过刀模作用于被加工物的瞬时，作用油缸内的压力并未达到额定压力，压力将随着接触（切入工作物）的时间增加而增加，直到电磁换向阀接收到信号，换向阀换向，冲切头开始复位；这时油缸内的压力由于受到进入油缸的压力油时间的限制，可能并未达到设定的额定压力值；也就是说，系统压力未达到设计值，冲切就已经完成1、主体中心大孔研磨后电镀，能更好地保证中心大孔的圆柱度和直线度，因此中心大杆的运动更加顺畅。
冲床的工作原理
冲床的工作原理概述冲床是一种常见的金属加工设备，用于将金属板材或者带材加工成所需形状的零件。
冲床的工作原理可以简单概括为利用冲击力将金属材料冲切或压制成所需形状的过程。
本文将详细介绍冲床的工作原理及其关键部件。
工作原理冲床的工作原理主要包括以下几个步骤：送料、定位、下冲、返回和卸料。
1. 送料：在冲床开始工作之前，需要将金属板材或者带材通过送料机构送入冲床工作区域。
送料机构通常由进料轮和进料滚轮组成，通过转动将材料送入冲床。
2. 定位：当材料进入工作区域后，冲床会利用定位销或夹具将其准确定位。
定位的准确性对于冲床的加工结果至关重要。
3. 下冲：一旦材料准备就绪，冲床会通过上下冲程完成冲击动作。
冲床的冲击力来自于上冲的压力，通常由液压系统或气动系统提供。
上冲动作将冲头按照所需形状冲压在金属材料上，使其形成零件。
4. 返回：在冲床完成冲压动作后，冲头会返回初始位置，准备进行下一次加工。
返回动作通常由液压或气动系统控制。
5. 卸料：完成冲床加工后，零件会被卸下。
卸料方式通常根据具体工艺要求而定，可以通过排料斗、传送带等方式将零件移出工作区域。
冲床的关键部件冲床的工作原理离不开以下关键部件：1. 主机部分：主机部分由机身、液压系统、传动系统组成。
机身是冲床的基本结构，液压系统提供冲击力，传动系统将动力传递给冲头。
2. 进料系统：进料系统包括进料轮和进料滚轮，用于将金属板材或带材送入工作区域。
3. 定位系统：定位系统包括定位销或夹具，用于将材料准确定位，确保加工的准确性。
4. 冲击系统：冲击系统由液压或气动系统提供上冲动力。
液压系统通常由液压泵和液压缸组成，气动系统由气源和气缸组成。
5. 控制系统：冲床的控制系统包括机械控制系统和电气控制系统，用于控制冲床的运行和加工参数的调节。
应用领域冲床具有高效、精确和重复性好的特点，广泛应用于金属加工行业。
它可以用于冲孔、冲剪、冲压、弯曲、拉伸等多种加工工艺，适用于汽车零部件、电子元器件、家具五金等众多行业。
冲床的原理是什么
冲床的原理是什么
1. 冲床的主要结构
冲床主要由冲压机构、模具定型机构、送料装置、控制系统组成。
2. 冲压成型的原理
冲头在驱动机构带动下迅速下移,模具在其作用下闭合,对工件进行压力成型。
3. 利用冲击力进行成型
冲头在高速移动过程中获得动能,并在瞬间作用转换为冲击力,对工件实现压力成型。
4. 模具实现成型定型
上下模具的相互闭合运动,使工件在冲击压力下获得所需的形状和尺寸。
5. 不同结构实现各向压力
通过不同的冲头结构,可以实现单向冲压、两向冲压或包围冲压,获得全方位压力。
6. 送料装置进行定位
送料装置将工件准确定位在模具间,保证每个工件的成型质量。
7. 控制系统精确控制冲击
电气或电子控制系统精确控制冲头的运动曲线,实现对冲击过程的精确控制。
8. 具有高效率和质量稳定性
冲床冲压可实现高速加工,并保证产品的尺寸精度和质量稳定性。
NC电脑送料机的作用
NC电脑送料机的作用
NC电脑送料机的功能，用途作用是什么，又是用在什么地方的呢，NC电脑送料机是一种由伺服系统控制，马达驱动加力于钢板卷料，使得材料能够持续精准稳定对冲床或者冲压机送料的设备，也是冲床送料机的一种，增加了伺服控制系统，操作和使用更方便。
NC电脑送料机原理前面我们也讲过并不复杂，也是冲床周边设备的一种。
NC电脑送料机功能：在冲床作业生产中，能够代替人工对冲床进行给料动作，并且具有连续性，精度比人工操作更加稳定。
采用了交流伺服控制系统让设备能够高速度，高精度的让送料精确度达到在±0.1mm左右且可避免累积误差，同时在原材料生产成型，打孔，冷弯属型都可以达到高精度，误差特别小!。
做到了人工作业无法完成的送料精度，另外像三合一NC电脑送料机，同时具备开料，整平以及送料等多个功能，以及自动上下料，入料功能。
而伺服偏摆型送料机，则具有左右移动功能，可以实现左右移动式给料，针对圆形产品冲压，合理排位有效减低原材料的浪费。
NC电脑送料机用途，应用行业是什么呢，适用于家具、电子、航空、汽配、五金、电器等行业，特别是近几年我国汽车工业发展势头强劲，随着汽车消费市场的不断扩大，汽车制造业也进入了快速发展的状态，其中汽车工业直接需求最大的，冲床三合一NC电脑送料机当中50%的客户为汽车行业。
冲床自动送料装置设计
冲床自动送料装置设计介绍冲床自动送料装置在工业生产中扮演着重要的角色，它可以实现自动送料和自动生产，大大提高了生产效率和精度。
本文将探讨冲床自动送料装置的设计，包括设计原理、组成部分和实现方法，让读者了解自动送料装置的基本工作原理和设计要点。
设计原理冲床自动送料装置的设计原理是利用机器人或其他自动装置将工件送入冲床。
在实际生产中，主要采用两种设计方案：方案一：气缸设计这种设计方案主要是通过使用气缸来完成送料装置的自动化。
具体来说，气缸可以通过压缩空气来快速移动操作臂，将工件送入冲床中进行加工。
该方案成本低廉，易于维护，但是其移动速度受到了气源压力和工件重量的限制。
方案二：电机设计该方案则主要通过电机的转动来完成自动送料装置的设计。
电机驱动送料装置移动，将工件送入冲床进行加工。
相对于气缸设计方案，它可以实现快速移动和精准定位，也可以根据需要进行各种精细的控制。
但其成本较高，需要较为复杂的控制系统进行配合，维护难度也相对较大。
组成部分冲床自动送料装置由多个组成部分构成，包括：操作臂操作臂是送料装置的核心传动装置。
它负责将工件送入冲床中进行加工。
根据不同的设计方案，操作臂可以使用气缸或电机控制。
控制器控制器是自动送料装置的关键部分，负责控制送料装置的运动和维护其正常工作。
控制器需要根据业务需要，针对不同的工件进行编程，并完成项目调试、维护和升级等一系列工作。
传感器传感器可以通过检测工件尺寸和位置，快速反馈信息给控制器，控制器再利用反馈的信息进行对走位进行修正，从而保证了送料装置的精度。
其他配件冲床自动送料装置还需要配备一些其他配件，如支架、传动装置、线缆等，来帮助实现正常工作。
实现方法在实际的设计中，我们可以采用以下步骤来完成冲床自动送料装置的设计：步骤一：确定设计方案根据业务和生产需要，我们需要确定适合自己的设计方案。
如何选择方案，需要从成本、效率、精度等不同方面进行评估，并进行一个比较。
步骤二：确定操作臂的类型具体操作臂的选择则要根据自动送料装置的设计方案和工作环境选择。
基于传统冲床的数控送料改进系统设计
（ｎｔｕ ｕｏ ａｉ ， ｈ ｎ ｏ ｇＡ ａ ｅ ｙｏ ｃ ｎｅ， ｉａ ５ ０ ４ ｈ ａ Ｉｓｔｔ ｏ Ａ ｔ ｔ ｎ Ｓ ａ ｄ ｎ ｃｄ ｍ Ｓ ｉ ｃｓ Ｊｎ ｎ２ ０ １ ，Ｃ ｉ ） ｉ ｅｆ ｍ ｏ ｆ ｅ ｎ
Ａｂ ｔａｃ ： ｉ ｐ ｐｅ ｅ ｅ ｔ ａ ｉ ｒ ｖ ｄ ｎ ｓ ｒ ｔ Ｔｈ ｓ ａ ｒ ｐｒ ｓ ｎ ｓ ｎ ｍｐ ｏ ｅ ｕｍｅ ｉａ ｃ ｎ ｒ ｌ ｅ ｄ ｓ ｓｅ ｂａ ｅ ｏ ａ ｔａ ｉｉｎ ｌ ｒｃ ｌ ｏ ｔｏ ｆｅ ｙ ｔ ｍ ｓ ｄ ｎ ｒ ｄ ｔｏ ａ
第２ ２卷 第 ６期 ２０ ０ ９年 ｌ ２月
山 东 科 学
ＳＨＡＮＤ０ＮＧ ＣＩ Ｓ ＥＮＣＥ
Ｖ０ ． ２ Ｎｏ ６ １２ ． Ｄｅ ２ ９ ｃ． ００
文章 编号 ： ０ －０ ６ ２ ０ ）６０ ４ － １ ２４ ２ （０ ９ ０ － ２０ ０ ０ ４
基 于传 统 冲床 的数 控 送 料 改 进 系统设 计
送料机和冲床配合原理
送料机和冲床配合原理送料机和冲床是两种常见的金属加工设备，它们在工业生产中扮演着重要的角色。
而这两种设备的配合使用，可以大大提高生产效率和加工精度。
下面我们来了解一下送料机和冲床配合的原理。
一、送料机的作用送料机是一种自动化设备，主要用于将金属材料送入冲床或其他加工设备中进行加工。
它可以根据加工需要，自动调整送料速度和送料长度，确保金属材料的精准定位和稳定送料。
同时，送料机还可以根据加工需要，自动调整送料方向和送料角度，确保金属材料的正确进入加工设备中。
二、冲床的作用冲床是一种金属加工设备，主要用于对金属材料进行冲压加工。
它可以根据加工需要，自动调整冲床的下压力度和下压速度，确保金属材料的精准加工和加工质量。
同时，冲床还可以根据加工需要，自动调整冲床的上升高度和上升速度，确保金属材料的正确脱离冲床。
三、送料机和冲床的配合原理在金属加工过程中，送料机和冲床的配合使用可以大大提高生产效率和加工精度。
具体原理如下：1.自动化控制送料机和冲床都是自动化设备，可以通过计算机控制系统进行自动化控制。
在加工过程中，计算机控制系统可以根据加工需要，自动调整送料机和冲床的工作状态，确保加工效率和加工精度。
2.精准定位送料机可以根据加工需要，自动调整送料速度和送料长度，确保金属材料的精准定位。
而冲床可以根据加工需要，自动调整冲床的下压力度和下压速度，确保金属材料的精准加工。
这样，就可以确保金属材料的精准定位和加工质量。
3.稳定送料送料机可以根据加工需要，自动调整送料速度和送料长度，确保金属材料的稳定送料。
这样，就可以避免金属材料在加工过程中出现偏移或抖动的情况，从而提高加工精度和加工效率。
4.正确进入送料机可以根据加工需要，自动调整送料方向和送料角度，确保金属材料的正确进入冲床中。
这样，就可以避免金属材料在进入冲床时出现偏移或卡住的情况，从而提高加工精度和加工效率。
5.正确脱离冲床可以根据加工需要，自动调整冲床的上升高度和上升速度，确保金属材料的正确脱离冲床。
如何处理冲床送料机系统报警
一般冲床送料机系统报警由以下原因造成：
一，冲床送料机进料位置出现偏差
处理办法：
1，当模具定位针进入料孔位置的三分之一时，用松开装置松开辅助对中。
2，检查模具与进料器安装板是否成90°垂直角。
3，进料时检查物料是否对齐；
4，再次校正送料辊；
二、冲床进料机释放装置不顺畅。
解决办法：
1.检查冲模是否有内导向销，仔细检查有无问题，及时排除。
2.检查冲床送料机方向是否有位移，然后检查传动方向是否正确，冲头冲模是否有异常。
3.检查冲床进料机的偏心轴和松脱轴是否因漏油而卡住。
用煤油，加黄油加以润滑。
三、冲床送料机无规律出现误差
解决办法：
1.所用送料机构是否属于气动松脱，如属气动松脱，则检查空压机压力是否正常。
2.检查压板受力是否均匀，如不均匀，则调整释放装置的压力。
3.检查料架送料的线圈与送料机、模具是否在同一水平线上。
冲床自动送料控制系统的设计111
脉冲编码器的监测记录走过的脉冲数量与设定值相等时即让
Ｙ２ 导通， Ｙ２ 接到 Ｘ２， Ｘ２ 接 收 原 点 到 位 命 令 ， 即 只 要 Ｘ２ 导 通 ，
ＰＬＣ 高速脉冲输出就停止脉冲输出。到位后立刻启动冲床 Ｒ１，
然 后 延 时 一 段 时 间 等 冲 床 返 回 后 进 行 下 一 轮 动 作 。手 动 前 进 、后
一般位置控制都是选用电动机作为驱动部件。电动机轴的 转动可以通过丝杠转化为工作台的直线运动。因此电动机的定 位控制实际上就是工作台的位置控制。典型的位置控制部件以 ＰＬＣ、交流伺服电动机、轴 脉 冲 编 码 器 组 成 ， 其 中 ＰＬＣ 要 具 有 高 速脉冲计数功能。位置控制系统的工作原理： 控制对象（工作台） 的指令位置由 ＰＬＣ 给出。增量型轴脉冲编码器安装在交流电动 机轴上或丝杠上， 编码器的输出脉冲接入 ＰＬＣ 的高速可 逆 计 数 器模块．电动机的旋转通过传动机构转化为控制对象的运动， 高 速计数器的值记录了电动机轴或丝杠的旋转位置， 间接或直接 地得到了控制对象的实际位置， 因此由 ＰＬＣ 控制电机带 动 编 码 器再接回 ＰＬＣ 这个闭环系统能实现基本的位置控制。
松下 ＦＰ∑晶体管输出型 ＰＬＣ 我们选用的是 １６ 输入 １６ 输 出 的 接 口 ， 完 全 满 足 我 们 的 控 制 要 求 ， 这 款 ＰＬＣ 有 专 门 的 高 速 脉冲技术器有高速脉冲计数以及高速脉冲输出功能， 利用 ＦＰ∑ 的脉冲输出功能， 可以控制脉冲串输入形式的电机驱动器， 来实 现定位控制。专用指令 Ｆ１７１（ ＳＰＤＨ） 能够根据设置的初始速度、 最大速度、加 ／ 减速时间以及目标值， 自动输出所要求的脉冲， 实 现梯形升降速的定位控制。专用指令 Ｆ１７１（ ＳＰＤＨ） 还能实现自 动回原点功能。专用指令 Ｆ１７２（ ＰＬＳＨ） ， 可以实现点动（ Ｊ ＯＧ） 的 脉冲输出。目标值也可以被设置， 以便脉冲输出能在目标值匹配 时停下来。当使用脉冲输出功能时， 应将相应通道的系统寄存器 Ｎｏ．４００ 和 Ｎｏ．４０１ 设置为“不使用高速计数器”。我们在设计中 使用通道 １ 即 Ｘ０、Ｘ１ 口作为高 速 脉 冲 输 入 口 ， 连 接 编 码 器 的 Ａ
冲床三合一送料机特点说明及结构
冲床三合一送料机特点说明及结构床三合一送料机简称三合一送料机，就是冲床配上三合一送料机自动化冲压生产。
三合一送料机因具有省空间，精度及上下料方便，深受企业青睐，越来越多企业喜欢冲床配NC三合一送料机冲压，在选择前定要先了解三合一电脑送料机结构及特点，下面跟佑亿送料机厂家学习学习冲床三合一送料机性能特点：1、结构精致、省空间：三合一送料机由料架、整平、送料三机功能为一体机，其上料、入料、挡料、折料、整平、送料、换料都由一人在独立控制台上点控化操作即可完成，极大了节省了劳动力，从而十分有效的解决了整平送料搭配不协调的问题，实现高速整平送料效果，同时整个外观结实、美观。
2、上料方便、安全：三合一送料机配有油压台车自动上料，省时省力，带有压料臂压住料头防散料及弹伤人、快速进料，实现高效自动化生产。
3、出料速度高：料架部分采用三组光电自动化控制，保证与整平送料部份工作时完成同步性，有效实现高速的开卷、整平、送料，提高出料速度。
4、耐用耐磨：送料滚轮及整平轮经特殊热处理，硬度高(HRC62度)、耐磨、寿命长。
5、操作简便、易学：操作面板采用彩色液晶显示器，大尺寸的触摸屏，高清晰的操作画面，需要什么尺寸输入进去自动调节，非常智能，而且配合操作安全保护系统即便是初次使用者也能安心操作。
还配有末端检测功能避免误冲，保护冲压模具。
冲床三合一送料机有那些优势在选配送料机的时候一定要知道我们这个设备能给我们带来什么优势，提高多少产量，节约多少开支!购买这台设备的好处是什么1.操作简单,保养容易、精度准确,非常耐用。
适合于各种五金、电子、电器、玩具及汽车零件之连续冲压加工,送料矫正,准确耐用。
能有效节省厂房使用面积,2.三合一送料机功能齐全,性能优异,适用范围大大提升。
作为目前冲压行业中科技含量的自动化使用范围大大提升3.本机全采用进口日制伺服马达、电器箱电子零件及控制器等,产品故障率低,寿命长。
滚轮整平机与可使材料不会松散4.三合一冲床送料机安装方便的优点，不占用空间。
基于冲床自动送料控制系统的设计与实现
冲 床 的设 计 原 理 是 将 圆 周 运 动 转 换 为 直 线 运 动， 由主 电动 机 出力 ， 带动飞轮 ， 经离 合 器带 动齿 轮 、 曲轴 （ 或偏 心 齿 轮 ） 、 连 杆等 运 转 ， 来 达成 滑块 的直 线
运动 ， 从 主 电动 机到 连杆 的运 动为 圆周运 动 。连杆 和
装， 加 工 工件 的搬 运 、 装卸 ， 特 别 是 在 自动 化 数 控 机 床、 组 合机 床和 冲床 上应 用越来 越 广泛 。
１ 改造前 自动送料控 制系统生产 工艺
早期冲床生产工作模式为手动放料 ，其生产工 艺 流程 为 ：打开 机器 电源一 工作 方 式选 择单 循 环 一 将 待加 工 的半 成 品放 人 模 具 中 （ 需 １ ． ５～２秒 ） ， 使 半
２ 改造后 自动送料控制 系统生产工艺
２ ． １ 改造后 冲床 送料 系统 结构
根据 系 统改 良后 的工 作模 式 及 控 制 系统 生 产 工 艺 要求 ，改 造 后 马达 自动送 料 的系 统 结 构 图 如 图 １
动 送料 装 置 是配 合 辅 助把 工件 送 到模 具 机 构实 现 全 所示 。图 中标 注 了系 统 机构 中装设 的开关 及 传 感 器
摘 要： 叙 述 冲 床 自动 送 料 控 制 系统 的设 计 ， 提 出 了手 动 冲 床 送 料 操 作 过 程 存 在 的 问 题 ， 通过采 用 Ｐ Ｌ Ｃ、 步进 马 达 及 触
摸屏组合进行改造 ， 并阐述 了步进马达精度计算方法、 接线 图、 用三菱 Ｐ Ｌ Ｃ进行精 度计算程序 编程 方法等 。 冲床送料 系 统改 良后 节省 了放料和加工半成品时间， 提 高了生产效率 ， 减 少了因员工主观 因素而受的影响 ， 稳定 了产品的品质。 关键词 ： 冲床 ； 自动送料 ； 控 制 系统 ； 步进马达 中图分类号 ： Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文献标识码 ： Ｂ 文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ５ ４ ５ Ｘ （ ２ ０ １ ３ ） １ ２ 一 Ｏ １ １ ８ 一 Ｏ ２
【精品毕设】机械原理课程设计-冲床送料机构
（3）假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线。
（4）在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图2所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩。
图1冲床机构运动方案示意图
三、原始数据及设计要求：
依据冲床工矿条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表1所示。
表1冲床机构设计数据
设计要求：设计的冲床机构机构紧凑，机械效率高。
四、设计方案提示：
连杆机构可采用双摇杆机构，也可采用曲柄摇杆机构
五、设计的主要任务
图2冲头所受阻力曲线
（l）绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期。
（5）确定电动机的功率与转速。
（6）取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。
（7）确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸。
（8）绘制冲床传动系统的装配图与齿轮、轴等的零件图。
（9）编写课程设计说明书。
一、摘要…………………………………………………
二、自动送料机构的总体设计…………………………
三、各构件的运动尺寸计算
由上图中的几何关系，可分别列出下列式子：
（1）
由余弦定理：
（2）
（3）
由正弦定理：
（4）
（5）
（6）
（7）
联立1、2、3、4、5、6、7得：
验证压力角α：
四：工作循环图与齿轮的计算
机械原理课程设计
题目自动送料冲床机构的设计
学 院
机电学院
专业年级
冲床自动送料机标准
冲床自动送料机标准
根据冲床自动送料机的使用环境和需要实现的功能不同，其标准也会有所不同。
但是通常的标准规范包括以下方面：
1. 控制系统：自动送料机应该配备全自动控制系统，可以通过触摸屏或者人机界面直观地进行操作。
2. 送料系统：可以实现不同物料的自动送料，并且可以通过电机调节送料速度和送料长度。
3. 安全系统：应该具备多重安全保护措施，包括机器自身的感应、紧急停止开关等。
4. 维护性：容易维护和保养，易于拆卸和清洗，方便更换零部件。
5. 稳定性：具备较好的工作稳定性，能够长时间稳定运行，效率高。
6. 材料：应该采用高品质的材料制造，经久耐用。
7. 精度：配备高精度传感器和控制器，能够保证送料精度和重复性。
8. 性能：具有高效、快速、安全、稳定等特点，能够适应不同冲床生产线的需
求。
9. 配件：标配配件应该齐备，可以灵活组合和更换，以满足不同生产需求。
数控冲床送料机监控系统软件的设计
收稿 日期 ：０６—１ ２ ． ２０ １— １ 作者简介 ： 铮 （９ ０ ， ， 涂 １８ 一） 女 湖北孝感人 ， 工业大学工程技术学院助教 湖北
维普资讯
第２ ９卷
第 ６期
涂
铮： 数控 冲床送料机监控 系统软件 的设计
２ ９
整个人机界面包括启动界 面， 口令界 面和监
维普资讯
第 ２ 卷 第６ ９ 期 ２０ 年 ６ ０７ 月
武 汉 理 工 大 学 学 报 ・ 息 与 管 理 工 程 版 信
Ｊ Ｕ Ｎ ＬＯ Ｔ ＩＦ Ｒ ＴＯ Ｏ Ｒ Ａ ＦＷＵ （Ｎ Ｏ ＭＡ ＩＮ＆Ｍ Ｎ Ｇ Ｍ Ｎ Ｎ ＩＥ ＲＮ ） Ａ Ａ Ｅ Ｅ ＴＥ ＧＮ Ｅ ＩＧ
要： 以数控冲床送料机监控系统为例 ， 用 Ｖ 采 Ｂ语 言进行 监控 软件 的设计 ， 重介绍 了该 软件 的人机界 着
面 ，Ｌ Ｐ Ｃ与 Ｐ ｃ的通信 ， 数控加工 程序 的编译 以及实时模拟 显示 冲压 过程等功 能的实现 。该系统具 有方案 简 单、 实用可靠等特点 。 关键词 ： 数控冲床 ； Ｂ语言 ；Ｌ Ａ ｔ Ａ Ｖ Ｐ Ｃ； ｕ Ｃ Ｄ ｏ
简单化。操作者可以在加工之前对加工程序进行 仿真检验 ， 也可以在加工过 程中实时监控机床和
Ｐ Ｃ的工作 状态 。该软 件具 有 良好 的人机 交互 界 Ｌ 面， 系统 运行及 上位 实时 监控效 果 良好 。
１ 监控 系统 的组成
数 控 冲床 送料 机 监 控 系 统 由上 位 工 控 机 ， 三 菱Ｆ Ｘ—Ｉ Ｎ系列 Ｐ Ｃ组成 ， 图 １ Ｌ 如 所示 。
Ｇ ８ １ ０ ＝“ ８ 、 ０ （ ， ）＝“ ０ ” Ｇ ８ １２ ０ （ ，） ０ ” Ｇ ８ １１ １０ 、 ０ （ ， ）
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PFS01型冲床送料控制系统使用说明书一．简介二．工作原理三．主要技术参数四．功能说明五．系统外部接线六．操作步骤七．注意事项及常见故障处理杭州数创自动化控制技术有限公司2002年3月一.简介PFS01冲床送料控制系统是本公司研制的双轴数控定位系统。
主要和冲床配合，冲压固定形状的板材。
本系统采用定位精度高、响应速度快的伺服电机作为执行机构，能够实现快速、精确地定位，它采用微型计算机作为主要控制工具，应用先进的数字控制，实时自动补偿功能。
有实用、简洁的操作界面，通俗易懂。
独特的编排系统，方便用户灵活修改每步的位置，有利于用户消除前几道工序引起的误差。
二.123四1.横向：工件作横向运动，速度由高速、低速可供选择。
2.横向：工件作横向运动，速度由高速、低速可供选择。
3.纵向：工件作纵向运动，速度由高速、低速可供选择。
4.纵向：工件作纵向运动，速度由高速、低速可供选择。
5.横向起点：系统所定义的第一个工件的横向位置，以坐标的形式给出，显示在参数设置页。
由用户根据板材的实际尺寸以及送料距离决定。
6.纵向起点：系统所定义的第一个工件的纵向位置，以坐标的形式给出，显示在参数设置页。
由用户根据板材的实际尺寸以及送料距离决定。
7.横向回零：无论横向还是纵向，在初始位置均有一个接近开关，它们是整个系统的参考点。
横向回零即使横向的电机驱动滑块回到初始位置，以接近开关亮为准。
这时横向的坐标定义为0.0。
8.纵向回零：无论横向还是纵向，在初始位置均有一个接近开关，它们是整个系统的参考点。
纵向回零即使纵向的电机驱动滑块回到初始位置，以接近开关亮为准。
这时纵向坐标定义为0.0。
9.速度认可：每次改变制袋速度，均须按此键，输入的速度值才有效。
10.运行：在每项参数均已设置完毕时，按“运行“键，使屏幕切换到工作状态页，然后按操作台上的启动键，即可正常制袋。
正常停车后，下次开车不必按此键。
11.参数设置：屏幕的参数设定页和工作状态页相互切换。
在制袋过程中，按此键切换到参数设定页，但不能对此页参数进行修改。
5秒钟后，自动切换到状态页。
12.速度预置：为快捷键，预置制袋速度。
13.计数清零：显示的总数和张数清零。
14.按键F3: 停车时按F3键,可以使主电机停止运行,再按F3键恢复运行。
Ⅱ、CRT显示内容：共分三页。
第一页为参数设置页，第二页为工作状态页，第三页编排页。
其中第一页与第二页间可相互切换。
在制袋过程中自动切换到工作状态页。
A．参数设置页：1.送料步距：设置各种规格工件的步距。
根据人工测量得到的步距，按“长度预置”键后, 逐位输入长度值，即完成了本项设置。
2.速度预置：设置每分钟的冲床速度。
按“速度预置”键，逐位输入设定值(在30~120之间)，最后按“速度认可”键使之有效。
3.横向尺寸: 既板材的横向长度,应尽可能地准确。
横向定义为板材每次运动的方向。
4.纵向尺寸：既板材的纵向长度,应尽可能地准确。
纵向定义为板材每行运动的方向。
5.横向起点：第一个工件中心点离横向零点的距离。
在实际的操作中，该数值可以修改，用点动冲去第一个工件，测量中心点和实际的偏差值，修改该值，再用点动冲第二个工件，测量测量中心点和实际的偏差值，修改该值，直到准确为止。
6.纵向起点：第一个工件中心点离纵向零点的距离。
在实际的操作中，该数值可以按照横向起点的方法修改。
7.文件记录：既现在操作的所有数据将要记录的文件号。
因为每种工件的数据不一样，而且印刷图案的偏差参差不齐，为了操作方便，把所有的偏差值均记录在该文件内，以便下次调用。
8.纵向步距：两行之间工件的垂直距离。
编排方式为平行时，标准值应为横向步距，当编排方式为交叉时，纵向步距标准值为横向步距乘以0.866，为方便操作，按F4键，在提示信息栏会给出该值。
当然，也可以由操作者根据实际情况给定。
9.退夹距离：换板后夹子离纵向起点的距离。
一般不超过纵向起点的值。
10.自动回零：分允许和禁止，允许时，每冲完一张板材后，夹具均有回零动作，然后回到起点。
禁止时，每冲完一张板材后，夹具不回零，而是直接回到起点。
这种方式只适用于无印刷的板材，不能消除每张板材的累积误差，但有较高的工作效率。
11.手动速度：选择手动时的速度，分为高速和低速。
由+、-键来选择。
12.编排功能：上述的数据输入后，按照最省料的等边三角形原则，计算机自动排出工件的位置，把该项选为允许后，在再按参数设定键，既出现自动排版的结果，自动排版在后面将详细讲述。
13.换料时间：定义为夹具回到起点开始，到夹具回到起点合上为止的等待时间，该数据可以用数据键直接修改。
14.编排方式：有三种方式可供选择，交叉,并列和编排。
交叉是指相邻工件中心呈等腰三角形，而并列是指相邻工件中心呈长方形，编排方式是由用户决定每排的位置,是采用顶格或者缩进半格,每排之间是交叉还是并列。
具体的编排工件的位置由编排页可得详细结果。
15.提示信息：提示设置参数过程中按键信息及部分错误信息。
以上各项参数均可通过方向键使需要修改的参数栏高亮，然后用“+”、“-”键修改参数。
对于用数字显示的参数，也可用数字键直接修改。
按第一个数字键时，先把原值清零，后显示输入值。
B．工作状态页：此页为工作状态页，送料步距和送料速度均为实时测量值。
张数为板材的数量，总数为工件的统计数量，列号为当前工件在板材的第几列，行号表示当前工件在板材的第几行。
横向和纵向表示工件相对与零点的坐标。
在提示信息中，抬刀霍尔指示灯表示霍尔传感器高低电平信号，每冲一个工件亮暗一次。
横向零点和纵向零点只有当对应的接近开关信号有效时变亮。
系统正常运转时，最下面一栏应无提示信息。
当进行按键操作时给出提示信息，或当系统出现故障时，会提示主电机故障、伺服故障等报警信息。
C．编排功能页：在参数设置页，把“编排功能”栏设为允许，并按参数设置键，即可进入编排页。
以上排版是按照最省料原则排成的，所谓最省料原则既：第一排第一个工件总是在靠边的位置，而第二排的第一个工件总是缩进半个位置；相邻的工件中心点的距离总是相同，即俗称“等边三角形”。
如送料步距为100.00时,纵向的行间距为88.66。
当编排方式为并列时，既第一排和第二排工件位置相同。
当编排方式为编排时，每排的第一个工位均须由用户决定，这时的每一个小点代表1/2的步距，第一个点表示顶格，第二点表示缩进半格，在这两个位置下，按第一个空白键，均能绘出后面的工位。
每行的行距由右边的方格决定，当光标停留在最右边时，按数字键直接输入。
该系统为了解决板材的印刷误差，每个工件的横向距离和纵向距离均可稍作修正，当发现某一个工件的印刷有误差时，用左右上下键移动光标到该工件，用+、-键修改横向距离，当要修改纵向距离时，按F3键把光标移到纵向距离栏，同样用+、-键修改距离值。
F3键可以使光标在横向和纵向之间来回切换。
特别注意：当修改横向距离时，如果只修改一个工件的位置，则第二个工件应做和第一个相反的修正，即前一个变大C，则第二个应缩小C，才能保证第一个以后的位置不变。
只有在编排方式下，修改的才是绝对位置。
但纵向距离无此要求。
纵向距离如果要作修改，可将光标移到该行的最右侧，直接用数字键修改。
如果每一行都要修改，则可以按F2键。
以上经过修改的工件位置，均标上不同颜色，以便用户清楚的观察，并将这些修改保存在当前文件中。
编排完成后，可按参数设置键退出。
Ⅲ、冲床主机操作台按键开关功能:1.启动键：启动冲床主电机，提供霍尔同步信号，用于伺服电机拖料，冲床连续工作。
2.点动键：冲床只冲一次，即点冲。
3.停止键：用于停止冲床工作。
4.夹具开关：用于手动控制夹具动作。
5.急停键：使控制冲头的电磁铁脱开，一般检修时，操作人员应把急停键按下，以防不测，或使主电机停止运行（F3）。
五、系统外部按线:航空插头位置（见附图）：J2 J4 J6J1 J3 J5 J7横伺服纵伺服1. J7 —5芯插头（孔）：电源进线2.J6 —13芯插头（针）:主电机及输送电机接线3．J3、J5 —19芯插头（孔）：编码器连接线（出厂时已接）4、J2、J4—4芯插头（针）：伺服电机线5．J1—26芯插头（针）：各种输入输出信号线（输入信号用屏蔽线）六、操作步骤1.在操作前，请仔细检查系统外部接线及电源，一切无误后进行操作。
2.合上控制箱左侧面的电源开关，屏幕上有显示出现。
3.设置送料步距和送料速度，根据板材的实际尺寸设置横向尺寸和纵向尺寸。
4.用手动移动横向电机和纵向电机，对准第一个工位，按F1键记忆横向起点和纵向起点，这时的横向位置和纵向位置即为起点。
当然也可以直接用数字键分别输入横向起点和纵向起点。
5.合理的输入其余的几项参数。
6.把编排功能设为允许，再按参数设置键，进入编排功能页。
一方面操作者可以检查、验证前面参数设置的正确性，另一方面，如有必要，可以修改个别工件的位置。
7.再按参数设置键，退回参数设置页，按运行后可以正常开机。
一般的讲，对于一种新的板材，在起点还没有确定时，应用点动键，看第一工件的效果而定，逐步修正起点位置，在按点动，待确定后再连续工作。
8.关机顺序为：先按停止键，使整机停车，然后断开控制箱左侧的电源开关。
9.在停机的情况下，按F3可以是主电机停止或开始转动。
按运行键可以记忆现在的张数和总数，使下次重新上电时，保持该值。
七、注意事项及常见故障处理1.检查所有的外部接线，特别是伺服电机四芯线绝对不能接错。
在正确无误的情况下，合上控制箱左侧的电源开关，如果没有显示，要查看机箱内四个断路器是否跳开。
若跳开，则合上断路器即可。
通电后，变频器显示为00，伺服驱动器显示0，屏幕上显示各状态参数。
若有错误，请与本公司联系，切勿擅自调整。
2.按下操作台上启动键1)若主电机不能启动，则请查看所设置的参数是否正确。
2)若主电机启动，而交流伺服电机不能自动拖料，则应检查霍尔开关是否接好，有否松动，位置是否准确。
3)查看伺服电机是否报警。
若报警，则关机，几秒钟后重新上电.杭州数创自动化控制技术有限公司地址：杭州市文二路391号节能工业圆2号楼南六楼电子信箱：。