凸轮机构习题解
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凸轮从图示位置逆时针转过900时，试用图解法标出：1）推杆 在图轮上的接触点；2）摆杆位移角的大小；3）凸轮机构的压 力角。
解：1）接触点：
2）摆杆位移角:
3）压力角:
r
y v
B
o’
B’
a
o
9-9 试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。
已知凸轮以等角速度顺时针回转，正偏距e=10mm，基圆半径ro=30mm，滚 子半径rr=10mm：推杆运动规律为：凸轮转角d=00～1500时，推杆等速上升 16mm；d=1500一1800时推杆远休；d=1800～3000时推杆等加速等减速回程 16mm；d=3000～3600时推杆近休。
凸轮机构
9-6 9-8 9-9
9-6 标出(a) 图图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位
置转过900后推杆的位移；并标出(b)图推杆从图示位置升高位 移s时凸轮的转角和凸轮机构的压力角。
解：
a
s
s
d
a w
w
(a) 正偏置
(b) 正偏置
9-8 在图示的凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当
设计：
s 16
13 14
12 11 10
9
1
2 3
8
7 6 5
d
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213 14 1
1500
300 1200
Baidu Nhomakorabea
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解：1）接触点：
2）摆杆位移角:
3）压力角:
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9-9 试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。
已知凸轮以等角速度顺时针回转，正偏距e=10mm，基圆半径ro=30mm，滚 子半径rr=10mm：推杆运动规律为：凸轮转角d=00～1500时，推杆等速上升 16mm；d=1500一1800时推杆远休；d=1800～3000时推杆等加速等减速回程 16mm；d=3000～3600时推杆近休。
凸轮机构
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9-6 标出(a) 图图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位
置转过900后推杆的位移；并标出(b)图推杆从图示位置升高位 移s时凸轮的转角和凸轮机构的压力角。
解：
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a w
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(a) 正偏置
(b) 正偏置
9-8 在图示的凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当
设计：
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