ADAMSCAR在汽车平顺性分析的研究
基于ADAMS／Car低端SUV高速行驶的平顺性仿真分析
论 ｝ 析 了行 驶速 度埘 汽 午 顺 性 的影 响，用 Ａ 分 ＤＡＭＳＣ ｒ 立 了某 低 端 Ｓ ／ａ 建 ＵＶ 的多 刚体动 力 学模 型 ， 并 按照 半顺 性 试验 标准 进 行 了仿真 。经试 验证 明仿 真 结果 与实验 结果 吻合 ，验 证 了模 型 的正确 。然 后 ，
仃 ：设计 的最 高车速 低 （ 般在 １ ０ ｍ／， 际行驶 过 包 ，集 成 了专 家汽 车设 计 、开 发方 面 的专 家经 验 。该模 一 ４ Ｋ ｈ实
完 成 了低 端 Ｓ Ｖ 不 同高速 下 的平 顺 性仿 真 ，得 出仿真 结 果与 理 论分 析相 一致 。最 后根 据 分析 结 果对模 Ｕ 型 的优 ，提 出合理 建议 ，为低 端 Ｓ Ｖ 高速 稳 定舒 适性 研 究提 供相 关 参考 。 七 Ｕ
关 键字 ：ＡＤ ＭＳＣ ｒ Ａ ／ ａ ；平顺 性 ；高 速 ；仿真 Ｓ ｍ ｕｌ ｔｏ ｎｄ Ａ ｎａｙｓｓｏ ｗ ｄ Ｓ ｉ ａ ｉｎａ ｌ ｉ ｆａＬｏ Ｅｎ ＵＶ ｄ ｍ ｆ ｒ ｔＨ ｉ ｈ Ｓ ｅ Ｒｉ ｅＣｏ ｏ ｔａ ｇ ｐｅ ｄ
ｑ ａｉｙ ｏ ｒ ｕ ｄ ｖ ｈｉｌｓ ｎｄ ｉ ｔｏ ｕ ｅ ｕ ｌ ｆｇ ｏ ｎ ｅ ｃｅ ，ａ ｎｒ ｄ ｃ ｄ ＡＤＡＭ Ｓ Ｃａ ａ ｅ ｎ ｍｕ ｔ ｂ ｄ ｄ ｎ ｍｉｓ ｔ ｏ ｙ ｔ ｒ ａｅ ａ ｖｒｕ ｌ ｔ ／ ｒ ｂ ｓ ｄ ｏ ｌｉ ｏ ｙ ｙ ａ ｃ ｈｅ ｒ ｏ ｃ ｅ ｔ ｉｔａ ・
ＡＢＳＴＲＡＣＴ ： ｃ ｏ ｄ ｎ ｏ ｅ ｄ Ｓ Ａ ｃ ｒ ｉ ｇｔ ｌｗ ｎ ＵＶ ｏ ｅ ｔｃｍａ ｋｅ ｓ ｌｙｈ ｖ ｎ ｅｐ ｏ ｌｍ ｓｏ ａｌｗ ｅ ａ ｉ ｕ ｐｅ ｄ ｏ ｉ ｄ ｍ ｓｉ ｒ ｔ ｕａｌ ａ ｉ ｇｔ ｒ ｂ ｅ ｆ ｏ ｒ ｎ ｕ ｈ ｍ ｘｍ ｍ ｓ ｅ ａ ｎｓ ｆ ｃ ｅ ｔｏ ｄ ｏ ｆｒ ｔ ｇ ｐ ｅ ｔｐ ｅ ｅ ｔ ｔ ｉ ａ ｅ ｈｅ ｒ ｔｃ ｌｙａ ｌｚ ｄ ｔ ｐ ｃ ｆｓ ｅ ｏ ｒｄ ｎｄｉ ｕ ｉ ｉｎ ｆｒ ｅｃ ｍ ｏ ｔａ ｈ ｓ ｅ ｄ ａ ｒ ｓ ｎ ， ｈ ｓｐ ｐ ｒｔ ｏ ｅｉ ａｌ ｎａｙ ｅ ｈｅｉ ａ ｔｏ ｉ ｈｉ ｍ ｐｅ ｄ ｔ ｉ ｅ
ADAMS CAR不同轮胎模型的整车平顺性分析实例
ADAMS/CAR不同轮胎模型的整车平顺性分析实例在相同条件下，对使用不同轮胎模型的整车模型进行平顺性仿真。
仿真结束后，在后处理模块获得汽车底盘质心处x 、y 、z 三个轴向的加速度曲线。
为了确定路面引起汽车振动所在的频率范围，还需获取相应的加速度功率谱密度。
最后，求加速度加权均方根值，评价振动对人体的影响。
目录第一章、参考资料 (1)第二章、建模说明 (5)一、生成5.2.1前轮胎模型 (5)二、生成5.2.1后轮胎模型 (9)三、生成其他三个轮胎模型 (10)四、生成整车模型 (12)第三章、仿真分析 (16)一、平顺性仿真概述 (16)二、随机路面生成 (16)三、平顺性仿真条件设置 (16)四、仿真过程 (17)第四章、结果分析 (19)一、概述 (19)二、操作说明 (20)三、同等条件下，不同轮胎模型的汽车平顺性比较 (27)四、同等条件下，不同车速的汽车平顺性比较 (34)五、同等条件下，不同路面的汽车平顺性比较 (37)第一章、参考资料在ADAMS虚拟样机仿真软件中按照实际使用情况可将轮胎模型分为操作性分析轮胎模型、耐久性分析即3D接触分析轮胎模型以及摩托车用轮胎模型三大类。
由于本文中主要研究的是轮胎与路面间垂直力所引起的冲击振动情况，故应选用操纵性分析轮胎模型，其使用的是point follower的方式来计算轮胎由于路面不平激励所引起的垂直力。
在操纵性分析轮胎模型组中提供了MF-tyre、Pacejka ’89、Pacejka ’94、PAC2002、Fiala、5.2.1以及UA等轮胎模型，用户可以根据实际需要对模型数据进行修改。
通过修改软件自带的轮胎模型文件来生成轮胎模型能够保证车辆仿真要求的一致性，从而保证仿真结果的可靠性。
第二章、建模说明一、生成5.2.1前轮胎模型为建立轮胎模型，需先将acar共享文件中需要的轮胎数据复制到个人文件夹，本文进行汽车平顺性分析，适用于平顺性分析的轮胎模型有MF-tyre、Pacejka ’89、Pacejka ’94、PAC2002、Fiala、5.2.1以及UA等轮胎模型，本文选取4种类型：521_equation、mdi_fiala01、mdi_pac94、uat。
基于ADAMS的汽车平顺性仿真分析
基于ADAMS的汽车平顺性仿真分析贺翠华，王树凤（山东理工大学交通与车辆工程学院，山东淄博255049）摘要：本文利用动力学仿真软件ADAMS对汽车的平顺性进行了分析。
首先在view中建立了车身与车轮双质量二自由度振动模型，然后用vibration模块对其进行了振动仿真分析。
分别研究了悬架刚度、悬架阻尼系数、非悬挂质量和轮胎刚度对平顺性的影响。
结果表明，在相同的路面输入下，通过合理选择悬架和轮胎参数可以明显改善汽车平顺性。
关键词：平顺性；仿真；性能评价；虚拟样机技术The Research of Vehicle Riding Comfort Based onADAMSHE Cui-hua；WANG Shu-feng（School of Transportation and Vehicle Engineering,Shandong University of Technology,Zibo China255049）Abstract:The riding comfort is one of the most important performances of vehicle.This paper analyses the vehicle riding comfort performance using ADAMS/view.According to the vehicle vibration theory,the vehicle is simplified to a dual mass model with two freedoms.The simulation of the model is carried out using ADAMS/Vibration.The influence of suspension stiffness,damping,body mass and tire stiffness on the comfort has been investigated.The result shows that choosing the appropriate parameters of suspension and tire can improve the vehicle riding comfort performance. Key words:riding comfort performance;simulation;performance assessment1引言随着汽车车速的提高，汽车的乘坐舒适性越来越受到人们的重视，而汽车的乘坐舒适性与汽车的平顺性息息相关。
基于ADAMS对商用车推力杆布置及整车平顺性的仿真分析和探讨
基于ADAMS对商用车推力杆布置及整车平顺性的仿真分析和探讨摘要：本文基于ADAMS仿真软件对商用车推力杆布置及整车平顺性进行了分析和探讨。
首先，对推力杆的结构进行建模和参数设置，然后利用ADAMS软件对不同布置方式的推力杆进行仿真，分析了推力杆对整车平顺性的影响。
通过对仿真结果的分析和比较，得出了较优的推力杆布置方案，提供了对商用车设计的参考依据。
关键词：ADAMS；商用车；推力杆；布置方案；平顺性分析正文：商用车的整车平顺性对乘客的舒适度和车辆的安全性具有重要影响。
推力杆作为商用车的关键部件之一，其布置方式直接影响到整车的平顺性。
因此，对商用车推力杆布置及整车平顺性进行仿真分析和探讨，对于优化商用车设计具有重要意义。
1、推力杆的结构建模和参数设置推力杆主要由杆体、连接杆和球头组成。
杆体为直杆，一端连接发动机，另一端连接传动系统。
连接杆连接杆体和球头。
球头连接车架，在转向时起到缓冲作用。
为了进行仿真分析，需要对推力杆的结构进行建模，并设置参数。
具体参数如下：杆体总长：1500mm；连接杆长度：200mm；球头长度：80mm；球头半径：50mm；连接杆弯曲角度：45°；弯曲半径：100mm。
2、不同布置方式的推力杆仿真分析为了分析不同布置方式的推力杆对整车平顺性的影响，本文分别对前置推力杆、后置推力杆和无推力杆三种布置方式进行了仿真分析。
仿真过程中，将商用车的结构参数和运动参数输入ADAMS软件中，对推力杆的位移、速度和加速度进行监测。
3、仿真结果分析通过对仿真结果的分析和比较，得出了以下结论：（1）前置推力杆的布置方式会使整车具有较好的稳定性和平顺性。
但是，受到推力杆造成的支点约束，使整车的灵活性受到了一定的影响。
（2）后置推力杆的布置方式使整车具有较好的灵活性和转向性能。
但是，在高速行驶和弯道行驶时，整车的稳定性和平顺性会受到一定的影响。
（3）无推力杆的布置方式会让整车的平顺性和操控性都受到一定程度的影响。
基于ADAMS_CarRide汽车平顺性仿真_王永涛
机械设计与制造
2010 年 4 月
Machinery Design ＆ Manufacture
81
文章编号：1001-3997（2010）04-0081-02
基于 ADAMS/Car Ride 汽车平顺性仿真 *
王永涛 李 成 马志垒 （郑州大学 机械工程学院，郑州 450001）
Simulation on vehicle ride comfort based on ADAMS/Car ride
分别是：UA（University of Arizona）模型、Fialia 模型、Smithers 模型、 平度分为 8 级，表 1 规定了个级别路面不平系数 G（q n0）的几何平
DELET 模型，另外还有用户自定义模型，Smithers 模型和 DELET 均值（空间频率范围 0.011～2.83m-1）。
关系，如表 1 所示。
Road class A B C D E F G H
表 1 路面不平度 8 级分类
GB：G（q n）0［10-6m2］ 16 64 256
1024 4096 16384 65536 262144
Sayers 经验模型 6.32 25.27 101.06 404.26 1617 6468.1 25873
157～295 3 D E Newland. General liner Theory of Vehicle Response to Random Road
Roughness，2002 4 檀润华，陈鹰. 路面对汽车激励的时域模型建立及计算机仿真［J］. 中国公
路学报，1998，11（3） 5 张伟. 路面对汽车随机激励三角级数模拟法的研究与应用［D］. 长春：吉林
基于ADAMS_Carride的轿车平顺性仿真分析_姜波_潘毓学
间频率 n 存在如下函数关系：
Gd（ n）
=
Ge
+
Gs （ 2πn） 2
+
Ga （ 2πn） 4
（ 1）
▲图 11 车速 60 km / h 时车型Ⅱ车身的垂向加速度曲线
通过频谱分析得到功率谱密度函数，进而计算出各轴向 加权加速度均方根值 axw 、ayw 、azw 。图 10、11 相应的垂向功率 谱密度曲线如图 12、13 所示。
随着计算机技术的发展，数字化虚拟样机技术得到越来 越多的应用。ADAMS 软件是美国 MDI 公司开发的虚拟样 机分析软件，ADAMS / Car 是 MDI 公司与 Audi、BMW、Ｒenault 和 Volvo 等公司合作开发的整车设计软件包［2］，集成了他们
收稿日期： 2013 － 11 － 22 基金项目： 吉林省教育厅资助项目（ 2011 ～ 446） 、吉林省教育厅“十
本文采用magicformula轮胎模型中的pac200223560r16轮胎模型其特性参数如表轮胎特性参数列表参数数值轮胎自由半径mm344轮胎宽度mm235胎体半径mm190轮胎垂向刚度210000轮胎径向阻尼50最大载荷10125车轮滑移角整车装配模型依次在templatebuilder界面下建立前后悬架轮胎车168机械设计与研究转向系统的模板及建立各子系统连接所需的通讯器转入standardinterface界面下建立相应等式右边由三个部分组成分别由三个相互独立的白噪声所获得10的子系统模型进入adamscarride依次打开各子系统模型选择aridefourposttestrig试验台用通讯器将各子系统连接进行整车装配得到如图车型ii的整车平顺性仿真模型
＜ 9 时，用基本的评价方法—加权加速度均方根值来评价振
Adams Car在整车平顺性研究中的应用
设计研究收稿日期:2008-04-20Ada ms /Car 在整车平顺性研究中的应用张 璐 黄妙华 (武汉理工大学)摘要 悬架的类型选择和参数设定决定了整车的平顺性,文章介绍了A da m s/Car 模块的功能特点,结合现代汽车开发流程要素以及各种类型悬架实例,着重阐述了A da m s/Car 模块在现代汽车整车平顺性设计中的应用。
主题词 平顺性 悬架 汽车1 Ada m s 软件介绍Ada m s/C ar 多体系统动力学分析软件具有丰富的建模功能和强大的动力学解算能力,由此可以建立规模庞大、机构复杂、系统级的仿真模型,以便对汽车进行整车性能的仿真分析。
按照建模-调整参数-仿真计算-数据后处理的思路,Ada m s/C ar 软件开发模块具有更强的专业性。
利用该软件进行悬架性能参数对车辆平顺性影响的研究,建模和仿真都更简单精确。
2 整车平顺性与悬架参数汽车行驶平顺性涉及的对象是!路面∀∀∀汽车∀∀∀人#构成的系统,因此影响汽车行驶平顺性的主要因素是路面不平和汽车的悬架、轮胎、座椅、车身等总成部件的特性,包括刚度、频率、阻尼和惯性参数(质量、转动惯量等)。
系统可以简化成如图1所示的车身振动模型。
汽车前、后悬架与其簧上质量组成的振动系统的固有频率,是影响汽车行驶平顺性的主要参数之一。
因现代汽车的质量分配系数 近似于1,汽车前、后轴上方车身两点的振动不存在联系。
汽车前、后部分的车身固有频率n 1和n 2(亦称偏频)可用下式表示:n 1=c 1/m 1/2 (1)n 2=c 2/m 2/2(2)式中:c 1、c 2为前、后悬架的刚度(N /c m );m 1、m 2为前、后悬架的簧上质量(kg)。
图1 车身振动模型3个整车平顺性评价指标为前后车身加速度、前后轮相对动载Fd /G 和前后悬架动挠度fd 对于q 的幅频特性。
其中动挠度指从满载静平衡位置开始悬架压缩到结构允许的最大变形(通常指缓冲块压缩到其自由高度的1/2或2/3)时,车轮中心相对车回(或车身)的垂直位移。
基于ADAMSCAR二次开发模块研究汽车平顺性
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$"#
平顺性仿真试验
整车平顺性脉冲输入仿真试验 汽车在公路上行驶时，有时会遇到很突出的障
碍物， 通常称之为脉冲输入。 脉冲输入行驶试验仿真
［+］ 工况的定义参照 "#9:%+’;< ， 采用三角形和长坡
前桥总成
形的单凸块作为脉冲输入， 记录质心处的速度、 垂直 方向位移和垂直方向加速度。当初始速度为 2% =* > ? 时，质心处的垂直方向位移和加速度曲线如图 + 所
・ 设计 ・ 计算 ・ 研究 ・
基于 %&%’( ) *%+ 二次开发模块研究汽车平顺性 Y
!， 1 于国飞 $，
艾维全 1
孔德文 !
吴光强 $
（$/同济大学； （集团） 总公司汽车工程研究院） !/吉林大学； 1/上海汽车工业
【摘要】 以 %&%’( ) *%+ 二次开发 模 块 为 平 台 ， 建立了国产某小型客车虚拟样机的多体系统动力学仿真模型。 按照国家有关整车平顺性的试验评价方法和标准， 进行了整车平顺性脉冲输入和随机输入行驶仿真试验分析。对比 即仿真结果具有较高的可信度， 说明在车辆设计阶 实车测试结果， 主要评价指标加权振级的最大仿真误差小于 # ! ， 段， 利用此二次开发模块可对其平顺性进行有效的分析和评估。
式建立了整车的动力学仿真模型，该模型包括前后 悬架、 前后轮胎、 制动系统、 转向系统、 动力系统、 车 身系统和前稳定杆系统等总成的模型。图 ! 所示为 整车的虚拟样机仿真模型。为了清晰地表达各个子 系统的相互连接关系，将车身总成模型用一个集中 质量的球体表示， 此方法并不影响仿真分析的结果。 整车仿真过程可通过调用数据文件来实现车辆 的驱动、 加速、 减速、 制动过程， 并调整输入车身的总 质量、 质心位置及质心的转动惯量等参数， 即能够进 行整车的平顺性仿真试验分析。
ADAMS_Car与MATLAB的液压主动悬架平顺性仿真研究
2007年2月第21卷第1期装甲兵工程学院学报Journal of Academy of A r mored Force Engineering Feb .2007Vol .21No .1 文章编号:167221497(2007)0120045203基于ADA M S /Car 与M AT LAB 的液压主动悬架平顺性仿真研究张晓芬1 丛 华2 晁志强1 刘相波1(11装甲兵工程学院机械工程系,北京100072;21装甲兵工程学院科研部,北京100072)摘 要:利用ADAM S/Car 建立了传统被动弹簧与液压缸串联的主动悬架模型,与其它子系统装配组成整车仿真模型,并在MAT LAB /SI M UL I N K 的环境下建立主动悬架的P I D 控制系统,实现了与整车机械模型的联合仿真。
仿真结果表明,采用液压主动悬架系统后,车辆在通过路面凸起处时车体质心垂向加速度得到了有效抑制,从而提高了车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性。
关键词:ADAM S/CAR;主动悬架;联合仿真;车辆平顺性中图分类号:T J81+01332 文献标志码:AResearch on the Hydrauli c 2acti ve Suspen si on R i de Sm oothness S i m ul a ti on Ba sed on ADA M S /Car and M ATLABZ HANG Xiao 2fen 1 CONG Hua 2 CHAO Zhi 2qiang 1 L I U Xiang 2bo1(11Depart m ent of Mechanical Engineering,Acade my of A r mored Force Engineering,Beijing 100072,China;21Depart m ent of Science Research,Academy of A r mored Force Engineering,Beijing 100072,China )Abstract:Hydraulic 2active sus pensi on model is been built with ADAMS/CAR s oft w are,which is com 2posed of the traditi onal passive s p ring and hydraulic cylinder .Then the full vehicle si m ulati on model is as 2se mbled with active sus pensi on and other subsyste m s .I n order t o accomp lish co 2si m ulati on,a P I D contr ol 2ler is designed basing on MAT LAB /Si m ulink .The co 2si m ulati on results indicates that after the hydraulic active sus pensi on is adop ted and when the vehicle passes thr ough the heave r oad,the vertical accelerati on of the vehicle is effectively decreased thus i m p r oving the s moothness of the passing vehicle and the riding comf ort .Key words:ADAMS/CAR;active sus pensi on;co 2si m ulati on;vehicle s moothness收稿日期:2006201210基金项目:军队科研计划项目作者简介:张晓芬(19822),女,山西临猗人,硕士研究生. 随着计算机技术与汽车开发技术的不断融合,虚拟仿真技术在汽车设计中得到了广泛的应用[122]。
基于 ADAMS／Car 微型观光电动汽车典型路面平顺性仿真
基于 ADAMS／Car 微型观光电动汽车典型路面平顺性仿真乔长胜;李耀刚;琚立颖;冯泽;张文明【摘要】Based on the situation that the micro tourism electric vehicles which are made in domestic have bad ride comfort,based on the micro tourism electric vehicle of Tangshan electric vehicle key laboratory ,build a full vehicle ADAMS/Car virtual prototype model .Make this micro tourism electric vehicle at a certain speed pass long slope form convex block of the road and triangle convex block of the road for ride comfort simulation analysis of typical road surface .Draw cars center of mass vertical acceleration curve in the postprocessor module ,and then evaluate the ride comfort of the car .For the future to improve the electric car performance to provide certain theoretical basis da-ta in all respects .%基于国内以传统汽车底盘为基础进行改装设计所研制的电动汽车出现平顺性差等缺点，以唐山市电动汽车重点实验室前期研制的微型观光旅游电动汽车为基础，建立整车AD-AMS/Car虚拟样机模型。
ADAMSCAR在汽车平顺性分析的研究
图 6、图 7 分别为整车以 70km/h 速度在水泥路面行驶时，各轴向的加速度功率谱密度函数 曲线图。 由图 7 可知， 车身质心处垂向加速度功率谱密度在 2.1Hz 附近， 对应峰值为 0.037g。
3.2 平顺性分析
机械振动对人体的影响，取决于振动的频率、强度、作用方向和持续时间，而且每个人 的心理与身体素质不同，对振动的敏感程度有很大的差异。我国修订相应的《汽车平顺性随 机输入行驶试验方法》GB/T4970-1996 时，评价汽车平顺性就考虑椅面 Xs、Ys、Zs 这三个 轴向。评价振动对人体舒适和健康的影响是采用加权加速度均方根值： 对记录的加速度时间历程 a(t)进行频谱分析得到功率密度函数 Ga(f)，按下式计算：
考虑按照标准的评价方法， 还需要采用加权振级 Law， 它与加权加权加速度均方根值 aw 换算， 按下式进行：
Law 20 lg( a w / a0 )
a0 为参考加速度均方根值，a0=10-6m/s2。Law 和 aw 与人的主观感觉之间的联系对照如表 1 所 示。 表 1 Law 和 aw 与人的主观感觉之间的对照 加权加速度均方根值 m/s2 ＜0.315 0.315～0.63 0.5～1.0 0.8～1.6 1.25～2.5 ＞2.0 加权振级 db 110 110～116 114～120 118～124 112～128 126 主观感觉 没有不舒服 有一些不舒服 相当不舒服 不舒服 很不舒服 极不舒服
1 前言
汽车的平顺性主要指保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影 响在一定界限之内，不至于使人感到不舒适、疲劳甚至损害健康的性能。因此，平顺性主要 根据乘员主观感觉的舒适性来评价， 对于载货汽车还包括保持货物完好的性能， 它是现代高 速汽车的主要性能之一。 路面不平是汽车振动的基本输入， 汽车的平顺性主要指路面不平引 起的汽车振动，频率范围约为 0.5~25Hz。路面不平度和车速形成对汽车振动系统的输入， 此输入经过由轮胎、悬架、座垫等弹性、阻尼元件和悬架、非悬架质量构成或进一步经座椅 传至人体的加速度，此加速度通过人体对振动的反应，即舒适性来评价汽车的平顺性。
基于ADAMS软件的汽车平顺性仿真分析
/ 结论
图 F 底盘垂直振动加速度曲线
与 基 于 *+*,- 0 R;5S 进 行 整 车 动 力 学 仿 真 相 比 较 ， 在 更有详尽的后处 *+*,- 0 123 里有能快速建立整车样机的模板， 理输出，为汽车工程师提供了方便的平台。本文探讨了 并进行了直线加速行驶条 *+*,- 0 123 在建立整车模型的方法， 件下的仿真， 分析了对平顺性的影响因素8 为整车设计开发提供 了较为详尽的参考。因篇幅限制，作者将另文阐述前轮定位参 ".# 数、 阻尼器阻尼值对平顺性的影响， 以及在 *+*,- 0 G?);TB8 中对 仿真结果进行优化。
图 / 垂直方向 !)* 与 41+ 值的近似关系
F( % 评价该车型平顺性指标
对于路面激励下的随机振动 ! !)* $
-
. :7%6 5PY 5 6 , . 7;&
5
将图 F 所得曲线在 *+*,- 0 123 的后处理器中转化为二进 制文件， 经数学计算后求得：
图 % 整车模型
!)* $ D( ///C & 0 )% ， 41+ $ %( I/NB 由以上分析， 该型车在 9 级路面条件下行驶时稍有不适。
!"#$%&’"() (* ’+, -,+".%, /"0, .(#*(/’ 1&2,0 () ’+, 3435!
+,- ./0 1 23045 "678 9:; 1 0/05 .6 <=0 1 2> % <;:/0 ,03?=?@3AB >C D=E:0>F>4B5 <;:/0 &’(()(5 9:30/ *
基于ADAMS的电动汽车专用底盘平顺性分析
底盘平顺性是评判汽车质量好坏的重要因素之 一[1]，传统汽车底盘大多采用经典的h 型底盘车架，经 过 数 十 代 设 计 师 的 改 进 和 试 验 ，其 平 顺 性 已 经 满 足 大 多 数 车 型 ，但 这 种 底 盘 并 不 适 用 于 近 年 来 日 趋 流 行 的 两座轻型电动汽车[]，需要重 新 定 义 、设计专用底盘来 满 足 它 的 平 顺 性 。直 接 制 造 样 机 进 行 试 验 会 浪 费 人 力 和 物 力 ，所 以 文 章 提 出 利 用 ADAMS软件构建底盘平 顺 性 的 虚 拟 试 验 平 台 ，对 一 款 轻 型 电 动 汽 车 专 用 底 盘 的平顺性进行试验和优化，验证并确定了该轻型轮毂 电机驱动型电动汽车的最优底盘形态。 1 ADAMS在机械动力学分析中的运用
基金项目 ：20 1 4 年 杭 州 萧 山 区 科 技 计 划 项 目 （ 2014110)
— 技术聚焦 FOCUS
Er4i^ 汽车工_师
台 ，在样机试验前排除大部分不合理的设计。文章设计 了一款两座轻型电动汽车专用底盘，如 图 1 所 示 ，使用 轮毂电机作为动力源，并 利 用 ADAMS平台分析底盘的 平 顺 性 ，然后优化设计的轮毂电机驱动型专用底盘，以 下简称专用底盘。
Ride Comfort Analysis of Special Chassis for Electric Vehicles Based on ADAMS<
A b s tra c t：Electric vehicle has elim inated the transmission system and engine system, its principle is completely different from that of a conventional fuel vehicle. It is necessary to redefine and design a special chassis to meet its ride comfort. The experim enter designed a lightweight two -s e a t electric vehicle chassis, built and designed a sim ulation test using ADAMS dynamic simulation software, extracted and quantified the vibration values of the chassis before and after optimization using ADAMS's unique dynamic analysis processing function, made a table for chassis smoothness comparison, and selected a light hub motor. The optimal chassis shape for a car is a field type rather than a traditional H type. This method can be further applied to the chassis design of other types of electric vehicles. K ey w o r d s ：C a r ch assis; R id e c o m fo rt; A D A M S ; V irtu a l te s t
前悬架论文：前悬架刚柔耦合ADAMSCar优化操稳性平顺性
前悬架论文：前悬架刚柔耦合 ADAMS/Car 优化操稳性平顺性【中文摘要】SUV (Sport Utility Vehicle),即运动型多功能车。
在现代高速汽车的生产制造中,整车操稳性和平顺性能十分重要,整渐渐成为评价汽车性能的重要技术指标。
本文以汽车行驶动力学理论和多体系统动力学理论为基础,结合某SUV型车的技术参数和特点,利用ADAMS/Car软件建立了整车各个基本组成子系统的多刚体动力学模型。
通过一系列柔化试验,在多刚体前悬架模型的基础上建立了刚柔耦合前悬架模型,并对其进行了车辆定位参数的多目标优化设计。
将各个子系统模型装配成为整车模型,并进行了整车操稳性和平顺性的仿真分析。
首先,在某SUV车的技术参数和特点基础上,通过对原型车实际模型一定程度的简化,在ADAMS/Car模块中建立了整车各基本子系统的多刚体动力学模型,分析了各子系统间的连接关系,并通过信息交换器把所有子系统模型装配成整车的多刚体动力学模型。
其次,以多刚体前悬架模型为基础,通过弹性衬套替换刚性铰接、上下横臂和横向稳定杆的柔化处理等一系列仿真试验,说明了弹性衬套连接以及部分构件的柔化处理对悬架运动学特性有很大影响。
建立了悬架刚柔耦合模型,并进行了动力学的仿真与分析。
第三,结合ADAMS/Insight选取了适当的悬架硬点坐标作为设计变量,以定位参数变化范围最小值为优化目标,采用“直接加权统一目标函数法”构建了多目标函数,并在ADAMS/View中对前悬架进行了多目标优化设计。
仿真结果表明,该双横臂悬架的运动学特性得到了改善。
最后,采用优化后的刚柔耦合前悬架子系统,建立了整车的刚柔耦合多体动力学模型,参照国家标准对整车进行了操稳性和平顺性仿真。
另外,通过与多刚体整车模型仿真结果的比较,分析了刚柔耦合前悬架子系统替代多刚体前悬架子系统对整车性能的影响。
经过仿真计算与分析,SUV前悬架和整车多体系统模型与实际车型在主要性能参数及其变化趋势上基本相符,得到了该生产厂家的认可。
基于ADAMS的提升桥式重型汽车平顺性仿真分析
基于ADAMS的提升桥式重型汽车平顺性仿真分析随着自动化技术和物流业的发展，重型汽车在物流领域有着越来越重要的地位，但是重型汽车在行驶过程中会产生较大的震动和噪音，这会影响驾驶员的安全感和舒适感，同时还会损害货物的质量和运输器具的寿命。
因此，提高重型汽车的平顺性具有重要的意义。
本文主要基于ADAMS对重型汽车的平顺性进行仿真分析，以探索提高重型汽车平顺性的方式和方法。
1. 建立ADAMS模型首先，根据重型汽车的实际尺寸和结构，建立ADAMS模型，包括汽车底盘、悬挂系统、车架和车轮等部件。
考虑到重型汽车在行驶过程中会受到不同的路段和路面条件的影响，因此，需要将不同的路面类型和坡度等因素纳入模型中，以更加真实地反映重型汽车的运行情况。
2. 分析重型汽车的震动特性使用ADAMS提供的分析工具，对建立的模型进行分析，得到重型汽车在不同路面条件下的振动特性，包括各部件的加速度、速度和位移等。
分析结果显示，在不同类型的路面上，重型汽车的振动情况存在较大的差异，而且重型汽车的车轮和车架是主要振动源。
3. 优化悬挂系统参数为了降低车轮和车架的振动，可以通过优化悬挂系统的参数来改善重型汽车的平顺性。
通过对悬挂系统的弹簧和减震器等参数进行调整，可以使汽车在行驶过程中对路面的反应更加柔软和精准，从而降低车身的震动。
仿真结果表明，在优化后的悬挂系统下，重型汽车的平顺性得到了明显的提升，车身的振动幅度和频率均有所减少。
4. 分析优化效果通过对比不同参数组合下的仿真结果，可以量化优化效果，并确定最优方案。
仿真结果表明，在优化后的悬挂系统下，重型汽车的平顺性得到了显著的提升，车身振动的幅度和频率均较之前大幅降低，同时车辆在不同类型的路面上都具有更好的稳定性和灵敏度。
综上，本文利用ADAMS软件对重型汽车平顺性进行了仿真分析，并通过优化悬挂系统参数的方法，实现了重型汽车平顺性的提升。
这对于优化物流行业的运输方式，提高重型汽车的安全性和运输效率，促进经济的可持续发展具有积极的意义。
基于ADAMS／Car的整车平顺性仿真研究
以某 轿 车 为研 究 对 象 。结 合 ＡＤ ＭＳＣ ｒ软 件 建 立 ｌ 非线 性 特性 使其 建 模复 杂 。本 整车模 型 中轮 胎 系统 采用 Ａ ／ａ Ｆａａ轮 胎模 型 ，Ｆａａ轮胎 模 型 是 基 本 轮 胎 简 化 模 型 ， ｉ ｌ ｉ ｌ 整 车 的多 体 动 力 学 模 型 。利 用 Ａ Ａ ／ａ Ｄ ＭＳＣ ｒ可 以 比较 方
力时向前 、后 、左 、右偏移的现象 ，限制弹簧只能作上
下 方 向 的 振 动 ，并 可 以 用 减 振 器 的 行 程 长 短 及 松 紧 ．来
收 稿 日期 ：２ ０ — ９ １ ０８０—５
这样的简化对 仿真结果 Ｔｂ ｈｅＤａａｍｅｔ ｒ ｆｆ Ｉｃ ｒ ａ １Ｔ ｒ ｅ ｓ０ ｕＩ ａ
图 ： 麦 弗逊 前悬 架 １
Ｆｇ１ ｉ ． Ｍ ａ Ｐｈ ｒ ｏ ｃ ｅｓ ｎ
ｓ ｐｅ度，它经过汽车的轮胎 、悬架等弹性和阻 ｝ 有转 向横 拉杆 。 尼元件滤 波后传 到车身 ，影 响货物或乘 客的乘坐舒适 ｌ １２ 轮 胎模 型 的建 立 ．
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轮 胎是 汽 车的 重要 部件 ，轮胎 的结 构参 数 和力 学 特
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１ 整车 多体动 力学仿 真模 型的建立
｛ 的模 型 元 素对 仿真 精度 有很 大 的影 响 。但 由于其 高 度 的
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０ 引 言
１ 设 定 悬 架 的 软 硬 及 性 能 ［ 在 １ ｊ 。
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汽车 在行 驶 时 。会 因路 面 凹凸不 平而 产 生振 动 。汽 Ｉ 是 对称 的 ，建 立悬 架模 型 时用 户 车 的平顺 性就 是评 价 汽车 因振 动使 乘 客感 到 不舒 适或 疲 ： 只 需 在 一 边 构 建 相 应 的 结 构 ， 另 劳 的程度 。汽 车 的平顺 性 是汽 车 的重 要性 能 之一 ，它 的 ｌ 边 会 自动生 成 。建立 的麦 弗逊
基于Adams_Car的汽车平顺性仿真研究
第27卷第3期2009年5月北京工商大学学报(自然科学版)Journal of Beijing Technology and Business University (Natural Science Edition )Vol 127No 13May 2009 文章编号:167121513(2009)0320024204基于Adams/C ar 的汽车平顺性仿真研究邹 丹, 黄志刚, 朱 慧(北京工商大学机械工程学院,北京 100048)摘 要:依据多体动力学理论,利用Adams 的专业模块Adams/Car 建立某型号汽车的整车样机模型,探索进行汽车仿真的途径,进行了直线加减速仿真,将仿真结果与试验结果进行了对比,并做了相应的分析.关键词:Adams/Car ;平顺性;仿真中图分类号:TP39119 文献标识码:A 收稿日期:2008-12-30作者简介:邹 丹(1984—),女,湖北襄樊人,硕士研究生,研究方向为虚拟现实技术与计算机仿真.黄志刚(1966—),男,上海人,教授,博士,主要从事车辆工程方面的研究.通讯作者.朱 慧(1973—),女,陕西西安人,副教授,博士,主要从事图像处理方面的研究. 影响汽车平顺性的因素是多方面的,它包括路、车、人三个环节,其中人是最活跃的因素,因此汽车平顺性的评价极为复杂.振动对人体的直接影响涉及躯干和身体局部的生物动态反应行为、生理反应、性能减退和敏感度障碍,是影响车辆乘坐舒适性的主要因素.振动加速度是评价振动对人体影响的基本参数,振动频率是振动运动速度的表征.在汽车的各种性能评定方法中,以平顺性较为困难和复杂,人体对机械振动的反应既取决于机械振动的强度、频率、作用方向、曝露时间,也取决人的心理和生理状况.人体对振动的反映是一个十分复杂的心理和生理过程,因人而异.能客观评价一辆汽车的平顺性好坏是一件不容易的事情[1].利用虚拟样机技术可以实现在计算机上建立汽车的三维实体模型,并对虚拟模型进行动力学分析,还可以通过修改不同参数并快速观察车辆的运转状态、动态显示仿真数据结果.本文依据多体动力学理论,利用Adams 的专业模块Adams/Car 建立某型号汽车的整车样机模型,进行了汽车平顺性仿真实验,将仿真结果与试验结果进行对比,并做了相应的分析.1 整车模型的建立建立轿车各子系统的模型,包括前后悬架、转向系统、动力总成、轮胎及车架的模版,然后生成各子系统模型,包括前后悬架系统、转向系统、操纵系统、制动系统、前后轮模型以及底盘系统等部分[2],最后装配成整车虚拟样机模型.建成后的整车模型如图1.坐标系说明:X 轴2汽车纵向,正向向后;Y 轴2汽车横向,正向向左;Z 轴2汽车垂向,正向向上.汽车的主要技术参数见表1.图1 某型号汽车整车模型在Adams/Car 中,刚体动力学参数的确定有两种方式:第一,根据用户的自定义数据来确定;第二根据构件的几何形状和密度来确定.文中对车身及动力总成系统等动力学参数采用用户的自定义数据.虽然所建模型与实际汽车有差别,但并不影响其动力学特性.建模时,只要保证各系统之间的连接方式和连接位置正确,车辆模型就是合理的.42表1 汽车的主要技术参数名称单位数值车身质量kg1380前轮距mm1535长×宽×高mm4680×1700×1423主销内倾角°13°35′前悬架弹簧刚度N/mm18后悬架弹簧刚度N/mm23转向系传动比—2617名称单位数值轴距mm2860后轮距mm1565主销后倾角°1°30′前轮外倾角′-15′±15′后轮外倾角°1°40′±20′阻力系数—0136转向系刚度N/mm117×105 整车模型建立之后,为得到正确的仿真结果,要保证仿真模型能够反映实际系统的结构,并能在计算机上运行,需要检验模型的有效性.在Adams/ Car中,模型的检验主要包括:模型的验证和确认[3].模型的检验主要用于考察模型能否在计算机上正确实现.利用Adams/View中的Model Verify 功能来验证整车模型没有过约束.模型的确认主要是用于考察整车模型与实际系统之间的关系,即在相同的输入条件和运行环境下,通过比较仿真结果和实际系统输出结果的一致性来评价模型的可信度.本文通过仿真分析和试验研究来确认模型的可信度.2 仿真分析211 随机路面输入的平顺性评价体系最新的ISO2631:1997(E)标准及我国的《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》等标准,推荐以总加权加速度均方根值评价汽车平顺性及振动对人体舒适和健康的影响.由ISO2631:1997(E)知,当评价振动对人体健康的影响时,仅需考虑纵向、横向、垂向三个轴向,且水平、横向两个轴向的加权系数比垂直轴向更加敏感,另外规定靠背水平轴向可由椅面水平轴向代替.本仿真模型采用总加权加速度均方根值评价汽车的平顺性,其包括汽车纵向、横向、垂向的加权加速度均方根值.取水平轴向加权系数k=114,总加权加速度均方根值的计算公式为[4]:a w={(114a w x)2+(114a w y)2+a2w z}1 2,其中:a w为总加权加速度均方根值,m/s2;a w x为x 方向加速度,m/s2;a w y为y方向加速度,m/s2;a w z为z方向加速度,m/s2.将Adams/Car仿真得到的曲线,在Adams/Car的后处理器中转化为二进制文件,经过数学计算,得到总加权加速度均方根值a w.同理,将试验得到的数据进行MA TLAB处理,得到总加权加速度均方根值a w的试验值.212 直线加减速仿真按照国家标准G B/T4970—1996《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》[5]的规定,对整车进行汽车平顺性仿真试验.设定车辆在B级路面上以60 km/h的速度匀速行驶,车辆状态为空载,测试点为驾驶员座椅处,测量出X,Y,Z方向的加速度曲线,并对加速度曲线做快速傅立叶变换得到加速度功率谱曲线.得到的X方向的加速度功率谱曲线如图2.其他方向的加速度功率谱曲线同理可以得到.图2 加速度功率谱的仿真曲线将初始车速设为30km/h,重复上述试验,得到相应的加速度功率谱曲线.根据总加权加速度的计算公式,可求得各个速度下的总加权加速度值.总加权加速度与人的主观感觉的对应关系,见表2.表2 总加权加速度与人的主观感觉的对应关系总加权加速度均方根值/m・s-2人的主观感觉<01315没有不舒服01315～0163有一些不舒服015～1相当不舒服018～116不舒服1125～215很不舒服>210极不舒服 根据仿真曲线数据及总加权加速度的计算公52第27卷第3期 邹 丹等:基于Adams/Car的汽车平顺性仿真研究式:车速为30km/h 时,a w =0101774m/s 2;车速为60km/h 时,a w =0104437m/s 2.两种车速下的a w不同,说明车速对汽车的平顺性有一定的影响,但a w 在两种车速下的值均小于01315m/s 2.根据加权加速度均方根值与人体主观感觉的对应关系知,当加权加速度均方根值小于01315m/s 2时,人体主观没有不舒适的感觉.这两个加权加速度值属于人体能接受的范围以内,此时不会产生不舒适的感觉.根据仿真结果可以得到:该车在30km/h 和60km/h 速度下的平顺性能良好.3 试验研究测量车辆座椅处的加速度响应,并对响应做快速傅立叶变换,进行频谱分析,得到测试结果,从而得到车辆座椅处加速度响应的能量分布,了解整车的行驶平顺性,进一步验证利用Adams/Car 建立的整车模型的正确性[6].试验天气:晴朗.试验道路:平整水泥路面(假定为B 级路面).试验工况:车速60km/h.试验仪器:XW V G 7100陀螺仪、YUASA (日本汤浅)N1202H 蓄电池、笔记本电脑、某型号轿车,软件为星网迅达惯性测量演示软件.试验规范:温度12℃;风力3～4级;试验方案按照汽车平顺性随机行驶试验方法制定.图3 采集的路面随机信号试验过程说明:对某型号汽车进行道路测试,利用陀螺仪测量加速度信号,根据信号处理知识,将所得数据文件导入MA TLAB ,得到时域图形,并对时域图形作快速傅立叶变换,并进行频谱分析.主要给出座椅处的加速度功率谱曲线.用于直线加减速试验的为水泥路面.图3为采集到的路面随机信号;图4为经过MA TLAB 处理后的路面随机信号.重复上述试验,采集到汽车30km/h 时路面信号曲线,并据此信号曲线经MA TLAB 处理得到处理后的路面随机信号曲线.根据总加权加速度公式,得到汽车总加权加速度.车速30km/h 时,a w =01021m/s 2;车速为60km/h 时,a w =01047m/s 2,根据试验结果和加权加速度均方根值与人体主观感觉的对应关系知,汽车在30km/h 和60km/h 速度下的平顺性能良好.仿真结果与试验结果吻合.图4 处理后的路面随机信号对比图2和图4的功率谱曲线知道:同样的速度下,最大的波峰都出现在2Hz 左右,仿真结果与试验结果基本吻合.另外,试验得到的时域波形包含了噪声信号、随机干扰信号,本文频谱分析没有进行滤波,造成图形局部失真.在利用Adams/Car 对汽车进行平顺性仿真分析时,各种状况都处在理想状态,没有实际试验中的各种干扰因素,因而仿真结果两个图形没有重合,仿真曲线比较光滑,实测信号相对比较杂乱,但它是汽车真实运行情况的反映.因此,进行汽车设计只进行仿真还不够,一定要和试验结合起来,才能更真实地反映汽车的状态.4 结 论利用Adams/Car 建立轿车的虚拟样机模型,并利用Adams/Car 虚拟试验台进行了汽车平顺性仿真分析,得到了不同车速下的加速度功率谱曲线,仿真结果与试验结果达到了工程上的满意度,验证了虚拟样机模型的正确性.仿真结果表明,运用虚拟试验台技术对汽车进行平顺性仿真研究能够反映实际情况,并且可以考虑到系统的非线性,仿真结果可靠,对整车设计开发有一定的参考意义.参考文献:[1] 黄志刚,毛恩荣,梁新成,等.微型轿车八自由度整车动力学仿真与试验[J ].农业机械学报,2008,39(6):29-33.[2] 隗寒冰,邓楚南,何文波.基于ADAMS 软件的汽车平62北京工商大学学报(自然科学版) 2009年5月顺性仿真分析[J ].机械设计与制造,2006(7):75-76.[3] 黄承修.基于虚拟样机技术的汽车行驶平顺性仿真研究[D ].浙江:浙江大学,2006.[4] 余志生.汽车理论[M ].4版.北京:机械工业出版社,2006.[5] G B/T4970—1996.汽车平顺性随机输入行驶试验方法[S].[6] 雷良育.基于虚拟现实的汽车平顺性仿真试验系统设计[J ].传感技术学报,2006,19(4):1065-1069. ADAMS/CAR 2BASED VEHIC LE RIDE COMFORT SIMU LATIONZOU Dan , HUAN G Zhi 2gang , ZHU Hui(College of Mechanical Engi neeri ng ,Beij ng Technology and B usi ness U niversity ,Beiji ng 100048,Chi na )Abstract :Based on the multi 2body dynamic theory ,a multi 2body dynamic model was established with the use of Adams/Car.The line 2change simulation of the model was carried out successfully .The re 2sult of the simulation agreed well with the practical situation.In addition ,more analysis on the result has been done.K ey w ords :Adams/Car ;ride comfort ;simulation(责任编辑:檀彩莲)(上接第23页)参考文献:[1] 北京市工程建设质量管理协会.DBJ/T0126922003,建筑结构长城杯工程质量评审标准[S].北京:中国建筑工业出版社,2003.[2] 国营北京电子管厂.冷冲压与弯曲机模具[M ].北京:国防工业出版社,1982.DESIGN AN D MANUFACTURE OF PLATFORM E LECTR OMOTIVETURN OVER FORMWORKCHEN G Jian 2bing 1, WAN G Xiao 2bei 1, YAN G Feng 2qing 2(1.College of Mechanical Engineering ,Beijing T echnology and B usiness University ,Beijing 100048,China;2.The No.2Engineering Co L td ,China Railw ay Eighteenth B ureau Group ,Tangshan 064000,China )Abstract :A kind of new typed platform electromotive turnover formwork has been designed accordingto the structure characteristic of tower column of concrete self 2anchor cable bridge ,it had successfully resolved the problem of pouring concrete ,the vertical transport and installation of tower column form 2work ,the structure of formwork and shift platform and the key manufacture technology are introduced in detail.K ey w ords :cable bridge ;shifting platform ;electromotive turnover formwork(责任编辑:檀彩莲)72第27卷第3期 邹 丹等:基于Adams/Car 的汽车平顺性仿真研究。
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ADAMS/CAR在汽车平顺性分析的研究
作者：钟汉文卜继玲宋传江
摘要：基于多体动力学理论，在ADAMS/CAR 中建立某一车型的虚拟样机模型。
在随机路面的输入下，对该车型并进行平顺性分析，探讨了ADAMS/CAR 中建立整车模型并进行平顺性分析的流程。
研究结论为ADAMS/CAR 进一步的整车参数的优化设计打下基础。
关键词：ADAMS/CAR；平顺性分析；随机路谱；整车模型
1 前言
汽车的平顺性主要指保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内，不至于使人感到不舒适、疲劳甚至损害健康的性能。
因此，平顺性主要根据乘员主观感觉的舒适性来评价，对于载货汽车还包括保持货物完好的性能，它是现代高速汽车的主要性能之一。
路面不平是汽车振动的基本输入，汽车的平顺性主要指路面不平引起的汽车振动，频率范围约为0.5~25Hz。
路面不平度和车速形成对汽车振动系统的输入，此输入经过由轮胎、悬架、座垫等弹性、阻尼元件和悬架、非悬架质量构成或进一步经座椅传至人体的加速度，此加速度通过人体对振动的反应，即舒适性来评价汽车的平顺性。
2 路面输入与整车建模
2.1 路面构造
ADAMS/CAR Ride 提供一个基于Sayers 数字模型的路面生产工具—路面轮廓发生器，该模型为一种经验模型，综合许多不同类型道路测量参数并给出了左右轮辙路面轮廓参数。
路面轮廓发生器模型认为路面轮廓的空间功率谱密度与空间频率n，存在如下函数关系：
等式右边由三部分组成，分别为三个独立的白噪声所获得，式中：Ge 为白噪声空间功率谱密度幅值，Gs 与时间有关的白噪声速度密度幅值，Ga 为与时间平方相关的白噪声加速度功率谱密度幅值。
在路面谱生成器中，通过设置路面空间功率谱密度幅值、速度功率谱密度幅值和加速度功率谱密度幅值等参数来设置路面谱文件。
本文采用的水泥随机路面，采用水泥路面参数在路面谱生成器中生成所需的随机路面。
2.2 整车建模
该车型采用麦弗逊悬架为前悬架，双叉臂悬架为后悬架。
则依次在ADAMS/CAR 的模版模式下，建立前悬、后悬、底盘、轮胎、转向系统以及车身试验台的模版，然后将模板生成各个子系统，将建好的各子系统按照相应的约束连接在一起，即可构成完整的汽车整车
模型，如图1 所示。
图1 整车模型
3 仿真结果与平顺性评价
3.1 仿真结果
利用ADAMS/CAR 模块的Ride 功能，根据汽车平顺性随机输入行驶试验方法，汽车速度选取为70km/h 进行仿真试验，路面输入通过路面谱生成器生成的水泥随机路面，对整车进行平顺性仿真。
仿真计算结束后，利用ADAMS 后处理功能，得出整车行驶时汽车车身质心处在纵向、横向、垂向的加速度时域曲线，如图2、图3、图4 所示。
图2 速度为70km/h 时纵向加速度曲线图
图3 速度为70km/h 时横向加速度曲线图
图4 速度为70km/h 时垂向加速度曲线图
图5 速度为70km/h 时纵向加速度功率谱密度函数曲线图
图6 速度为70km/h 时横向加速度功率谱密度函数曲线图
图7 速度为70km/h 时垂向加速度功率谱密度函数曲线图
利用ADAMS 后处理的FFT 功能，可以得到各轴向加速度功率谱密度函数，如图5、图6、图7 分别为整车以70km/h 速度在水泥路面行驶时，各轴向的加速度功率谱密度函数曲线图。
由图7 可知，车身质心处垂向加速度功率谱密度在2.1Hz 附近，对应峰值为0.037g。
3.2 平顺性分析
机械振动对人体的影响，取决于振动的频率、强度、作用方向和持续时间，而且每个人的心理与身体素质不同，对振动的敏感程度有很大的差异。
我国修订相应的《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》GB/T4970-1996 时，评价汽车平顺性就考虑椅面Xs、Ys、Zs 这三个轴向。
评价振动对人体舒适和健康的影响是采用加权加速度均方根值：
对记录的加速度时间历程a(t)进行频谱分析得到功率密度函数Ga(f)，按下式计算：
式中，aw 是加权加速度均方根值；w(f)是频率加权函数，Ga(f)是功率谱密度函数。
为了使仿真试验分析的结果更加逼近实际情况，需要同时考虑x、y、z 三个轴向的振动，三个轴向的总加权加速度均方根值按下式计算：
考虑按照标准的评价方法，还需要采用加权振级Law，它与加权加权加速度均方根值aw 换算，按下式进行：
a0 为参考加速度均方根值，a0=10-6m/s2。
Law 和aw 与人的主观感觉之间的联系对照如表1 所示。
通过对仿真结果的分析，得到总加权加速度均方根值为0. 915，加权振级为119db。
说明该车的配置参数的平顺性不满足设计要求，需要对参数进行改进。
改变悬架刚度、阻尼、簧载质量、非簧载质量等都能改变平顺性，对于实车来说，一般可以进行修改的参数只有悬架的刚度和阻尼。
悬架刚度越小，对平顺性越有利，因此为改进平顺性，可适当的减小悬架刚度，主要是降低弹簧的刚度。
因此下一步的优化中，应该结合操控稳定性，综合考虑各个因素的影响，适当的减小弹簧刚度，增强平顺性，从而满足设计要求。
4 结论
基于多体动力学理论，在ADAMS/CAR 中建立某一车型的虚拟样机模型。
在随机路面的输入下，对该车型并进行平顺性分析。
探讨了ADAMS/CAR 中建立整车模型的流程，并对平顺性的研究做了尝试。
对汽车采用面向整车系统的数字化虚拟样机技术，通过在计算机上建立详细的数字化三维实体模型进行仿真分析是可行的，为仿真模型的完善和车身结构的设计提供改进基础和评判依据。
参考文献
[1]余生志，汽车理论[M]，北京：机械工业出版社，2006
[2]陈军，MSC.ADAMS 技术与工程分析实例[M]，北京：中国水利水电出版社，2008
[3]喻凡，车辆动力学极其控制，北京：人民交通出版社，2003。