电力拖动自动控制系统试验报告
电力拖动自动控制系统实验报告
电⼒拖动⾃动控制系统实验报告电⼒拖动⾃动控制系统实验实验⼀转速反馈控制直流调速系统的仿真⼀、实验⽬的1、了解MATLAB下SIMULINK软件的操作环境和使⽤⽅法。
2、对转速反馈控制直流调速系统进⾏仿真和参数的调整。
⼆、转速反馈控制直流调速系统仿真根据课本的操作步骤可得到如下的仿真框图：图 1 仿真框图1、运⾏仿真模型结果如下：图2 电枢电流随时间变化的规律图3 电机转速随时间变化的规律2、调节参数Kp=0.25 1/τ=3 系统转速的响应⽆超调但调节时间长3、调节参数Kp=0.8 1/τ=15 系统转速的响应的超调较⼤，但快速性较好实验⼩结通过本次实验初步了解了MATLAB下SIMULINK的基本功能，对仿真图的建⽴了解了相关模块的作⽤和参数设置。
并可将其⽅法推⼴到其他类型控制系统的仿真中。
实验⼆转速、电流反馈控制直流调速系统仿真⼀、实验⽬的及内容了解使⽤调节器的⼯程设计⽅法，是设计⽅法规范化，⼤⼤减少⼯作计算量，但⼯程设计是在⼀定近似条件下得到的，⽤MATLAB仿真可根据仿真结果对设计参数进⾏必要的修正和调整。
转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应⽤最⼴泛的直流调速系统，对于需要快速正、反转运⾏的调速系统，缩短起动、制动过程的时间成为提⾼⽣产效率的关键。
为了使转速和电流两种负反馈分别起作⽤，可在系统⾥设置两个调节器，组成串级控制。
⼀、双闭环直流调速系统两个调节器的作⽤1)转速调节器的作⽤（1）使转速n跟随给定电压*mU变化，当偏差电压为零时，实现稳态⽆静差。
（2）对负载变化起抗扰作⽤。
（3）其输出限幅值决定允许的最⼤电流。
2)电流调节器的作⽤（1）在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压*iU变化。
（2）对电⽹电压波动起及时抗扰作⽤。
（3）起动时保证获得允许的最⼤电流，使系统获得最⼤加速度起动。
（4）当电机过载甚⾄于堵转时，限制电枢电流的最⼤值，从⽽起⼤快速的安全保护作⽤。
当故障消失时，系统能够⾃动恢复正常。
电力拖动实验报告
电力拖动实验报告————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：本科生实验报告实验课程电力拖动与控制学院名称核技术与自动化工程学院专业名称电气工程及其自动化学生姓名学生学号指导教师刘伟实验地点6c603实验成绩二〇一六年五月二〇一六年六月实验一晶闸管直流调速系统开环机械特性测试一．实验目的1．熟悉晶闸管直流调速系统组成及各主要单元部件的原理。
2．掌握晶闸管可控整流电路和触发电路的调试方法。
3．掌握直流电动机机械特性的测试方法二．实验项目1．触发电路触发脉冲的测试2．触发电路初始相位a0的调试3．三相桥式全控整流电路的调试4．晶闸管主电路输出波形的测试5．直流电动机开环机械特性曲线的测试三．实验系统组成及工作原理1）主电路：三相电源，晶闸管桥式是可控整流调速装置，平波电抗器、电动机-发电机组，可调电阻负载等组成。
2）控制电路：据赤膊触发电路四．实验设备及仪器1．MCL系列教学实验台主控制屏。
2．MCL—31组件3．MCL—33组件4．MEL-11挂箱5．MEL—03三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。
6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL—13组件，直流电动机M03。
7．双踪示波器。
五．注意事项1．直流电动机启动前必须先加上励磁2．测取静特性时，必须注意主电路电流不许超过直流电动机的额定电流。
3．不允许突加给定信号Ug启动电动机4．起动电机时，需把负载电阻RP1阻值调到最大，以免带负载起动。
5．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。
6．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。
六. 实验方法1．触发电路的测试。
（1）用示波器观察双脉冲观察孔，应有间隔均匀，幅度相同的双脉冲（2）偏移电压的调整在Ug=0的情况下，用示波器测量同步电压观察孔的同步电压波形和脉冲波形的相位关系，调节偏移电压电位器，使脉冲初始相位a0=150°2．三相桥式全控整流电路的测试在Ug=0的情况下，闭合交流侧回路电源和电动机励磁电源，电动机处于静止状态，调节Ug 由0逐渐增大，直流电动机启动升速，当n=1000转/分左右时，用示波器测量直流电动机电枢两端或整流电路输出端电压波形，在360°中应有六个整流波头，必须间隔相等，波形稳定3.测定直流电动机特性1）控制特性改变Ug的大小，记录直流电动机电枢电压Ua和对应的控制电压UgUa (V) 1Ug (V) 1.65 1.8 1.9 2.4 2.9 32)．开环机械特性反复调节Ug和直流发电机负载，使n0=1000r/min，I=1.1A,Ug保持恒定，逐渐减小发电机负载转速升高，记录直流电级转速n和电枢电流Ia的值，共5-7点n(r/min) 1I(A) 1.65 1.8 1.9 2.4 2.9 34.系统动态波形的观察用二踪慢扫描示波器观察动态波形，用光线示波器记录动态波形。
调速实验1-4
１、简述实验中观察到的现象，对实验中出现的问题加以分析、解释。
２、画出U/F曲线。
３、画出异步电动机的机械特性n=f（Ｔe）曲线。
４、思考题：如何改变电动机的加速度、减速度？
５、写出实验小结。
实验四速度闭环三相异步电机调压调速系统实验
一．实验目的
3)直流电动机的电枢电流不要超过额定值使用，转速也不要超过1.2倍的额定值。以免影响电机的使用寿命，或发生意外。
4)DJK04与DJK02-1不共地，所以实验时须短接DJK04与DJK02-1的地。
实验二、双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验
一、实验目的
1、了解双闭环不可逆直流调速系统的原理及组成。
2、掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试方法和步骤。
⑴、通过触摸面板上LO/RE切换键进行切换。
⑵、通过对输入端子参数（n36～n39）的设定来切换。
1、 触摸面板的操作方法
触摸面板操作有两种功能：一种是用面板上的RUN键和STOP/RESET键来控制电机的起动、停止。另一种是用于参数设定。
1） 指示灯显示说明
正常时:接通电源后，RUN灯闪亮、ALARM灯灭。指示灯FREF、FOUT、IOUT、MNTR、F/R、LO/RE、PRGM中有灯亮，指示窗口有数据显示。
U09：显示过去最后一次发生过的异常内容。
U10：制造商管理用。
F/R：灯亮时，可用 或 键，选择电动机的运转方向（正/
反转）。 FOR：正转 rev：反转
LO/RE：灯亮时，可用 或 键，选择本地/远程模式。
rE：远程 LO：本地
PRGM：。灯亮时，可用 或 键，选择要设定的参数，再用
键显示该参数的内容，用 或 键修改该
电力拖动自动控制系统实验
电力拖动自动控制系统实验指导书实验一晶闸管直流调速系统环节特性的测定实验一、实验目的掌握晶闸管直流调速系统环节特性的测定方法二、实验内容1、测定晶闸管触发电路及整流装置特性Ud＝f（Ug）或Ud＝f（Uct）；2、测定测速发电机特性U TG＝f（n）；四、实验原理及接线图实验接线原理图1、测定出晶闸管整流电路输出电压Ud、移相控制电压Uct，便可得到晶闸管触发及整流特性Ud＝f（Ug）或Ud＝f（Uct）；2、测定出测速发电机的输出U TG，电动机的转速n，即可得到测速发电机特性U TG＝f（n）；3、由Ud＝f（Ug）或Ud＝f（Uct）曲线可求得晶闸管整流装置的放大倍数曲线Ks＝f(Ug)，求Ks可用公式Ks ＝UgUd∆∆求得。
五、实验方法与步骤将电动机加额定励磁，使其空载运行，逐渐增加控制电压Ug(Uct)，分别读取对应的Ug 、U TG 、Ud 、n 的数值若干组，即可描绘出特性曲线Ud ＝f （Ug ）及U TG ＝f （n ），由Ud ＝f （Ug ）或Ud ＝f （Uct ）曲线可求得晶闸管整流装置的放大倍数曲线Ks ＝f(Ug)，求Ks 可用公式Ks ＝UgUd∆∆求得。
六、数据记录与处理将数据记录于下表，并绘出Ud ＝f （Ug ）、U TG ＝f （n ）、Ks ＝f(Ug)三条曲线；七、注意事项1、给定单元的RP1从最小值处调起，每次停机前将RP1调回到最小值；2、由于电动机电枢回路、励磁回路未串接电阻，不要接短路；3、因U TG 、Ug(Uct)的数值较小，用万用表的直流电压10V 或50V 档测量。
4、由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。
八、思考题比较三条曲线，各曲线有什么特点，为什么？实验二 晶闸管直流调速系统主要单元的测试一、实验目的熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求，学会按要求调试各单元 二、实验内容1、速度调节器的调试；2、电流调节器的调试；3、“零电平检测”及“转矩极性鉴别”单元的调试； 4 、反号器的调试；5、逻辑控制单元的调试； 三、实验所需挂件及附件四、实验原理及接线图在直流调速系统中，往往采用闭环控制，需要对电流、转速等信号进行反馈，以便稳速和限流，需要用到速度调节器和电流调节器，在可逆调速系统中，在电动机改变转向时，要对电枢电流、转矩极性进行鉴别，通过逻辑控制电路控制正、反桥电路的切换，以防止正、反桥同时工作，避免正、反桥之间出现环流，损坏电源，故要将“零电平检测”、“转矩极性鉴别”、“反号器”、“逻辑控制单元”状态调节好。
电机拖动实验报告小结(3篇)
第1篇一、实验背景与目的电机拖动实验是电气工程及其自动化专业一门重要的实践课程，旨在通过实验操作，使学生掌握电机的基本工作原理、运行特性及控制方法。
本次实验报告小结将对电机拖动实验过程中的操作、现象、数据及结论进行总结，以提高学生对电机拖动理论知识的理解和应用能力。
二、实验内容与过程1. 实验一：直流电动机的认识与特性测试（1）实验目的：掌握直流电动机的结构、工作原理和特性曲线。
（2）实验内容：观察直流电动机的构造，测量电动机的额定电压、额定电流、额定功率等参数，绘制电动机的机械特性曲线。
（3）实验过程：首先，观察直流电动机的构造，了解其主要部件及作用。
然后，连接实验电路，将电动机接入电路，测量电动机在不同电压下的电流、转速等参数，绘制电动机的机械特性曲线。
2. 实验二：三相异步电动机的工作特性（1）实验目的：掌握三相异步电动机的工作特性，了解电动机的启动、运行和制动过程。
（2）实验内容：观察三相异步电动机的启动、运行和制动过程，测量电动机在不同负载下的电流、转速、功率因数等参数。
（3）实验过程：首先，观察电动机的启动过程，分析启动过程中的电流、转速等参数变化。
然后，在电动机运行过程中，测量不同负载下的电流、转速、功率因数等参数，绘制电动机的工作特性曲线。
3. 实验三：三相异步电动机的启动与调速（1）实验目的：掌握三相异步电动机的启动与调速方法，了解不同调速方法的特点及应用。
（2）实验内容：观察三相异步电动机的启动与调速过程，分析不同调速方法的特点。
（3）实验过程：首先，观察电动机的启动过程，分析不同启动方法的特点。
然后，在电动机运行过程中，采用不同的调速方法，观察电动机的转速变化，分析调速方法的特点。
4. 实验四：电机拖动自动控制系统（1）实验目的：掌握电机拖动自动控制系统的原理和操作方法，提高学生的实际操作能力。
（2）实验内容：观察电机拖动自动控制系统的运行过程，分析控制系统的原理和操作方法。
电力拖动调研报告
电力拖动调研报告电力拖动是一种将电能转化为机械能的技术，广泛应用于各种电动工具和设备中。
随着科技的进步和人们对可持续能源的需求不断增加，电力拖动越来越受到关注和重视。
一、电力拖动的定义和原理电力拖动是指利用电能驱动电机，通过传动装置将电动机的输出转化为机械能，并将其传递给需要的设备或装置。
其原理是将电能通过电动机转化为旋转力矩，再通过传动装置如齿轮、皮带等将旋转力矩传递出去。
通过这种方式，可以实现各种工具和设备的运动。
二、电力拖动的优势和应用领域1. 高效节能：相比于传统的机械传动方式，电力拖动具有高效节能的特点。
电机的功率输出可根据需要进行调节，并通过控制系统实时监测和调整，以达到最佳工作效果。
2. 精确控制：电力拖动可以在较广的范围内实现速度和转矩的精确控制，应用于需要高精度运动的设备和机械装置，如数控机床、激光切割机等。
3. 环保可持续：电力拖动可以利用可再生能源如太阳能、风能等作为电源，减少对有限化石能源的依赖，从而减少环境污染和温室气体的排放。
4. 安全可靠：电力拖动的电机和传动装置可以通过设计和监测实现自动保护和故障检测，提高设备和工作人员的安全可靠性。
应用领域：电力拖动广泛应用于各个行业和领域，如工业制造、交通运输、航空航天、船舶、家用电器等。
在工业制造领域，电力拖动可以用于各种机床、输送设备、自动化生产线等；在交通运输领域，电力拖动可以应用于地铁、电车、高铁等。
三、电力拖动的发展趋势和挑战1. 智能化：随着物联网和人工智能技术的发展，电力拖动也在逐渐向智能化方向发展。
智能化的电力拖动系统可以实现远程监测、自动控制和故障诊断等功能，提高设备的运行效率和可靠性。
2. 轻量化：随着高强度复合材料和轻量化设计的应用，电力拖动设备越来越轻巧，从而提高设备的机动性和便携性。
3. 高效节能：随着电动机技术的不断进步，电力拖动设备的效率也在逐渐提高，从而进一步提升整体系统的能源利用率。
挑战：电力拖动在应用中也面临一些挑战，如高成本、故障诊断和维修难度较大等。
《电力拖动自动控制系统》实验指导书(自编)-(2)
《电力拖动自动控制系统》实验指导书(自编)-(2)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1《电力拖动自动控制系统》实验指导书昆明理工大学信自学院自动化系2005年9月目录实验须知----------------------------------------------------------------------2实验一系统调试-----------------------------------------------------------3实验二参数测试-----------------------------------------------------------9实验三双闭环系统的静特性研究-------------------------12实验四双闭环调速系统动特性研究----------------------------------15实验五逻辑无环流可逆调速系统的研究----------------------------17实验六错位选触无环流可逆系统-------------------------------------22实验七双闭环三相异步电动机调压调速系统----------------------26实验八双闭环三相绕线型异步电动机串级调速系统-------------29附录1双闭环不可逆直流调速系统主电路和控制电路连线图--32附录2逻辑无环流直流可逆调速系统主电路和控制电路连线图--33实验须知实验课是教学中的重要环节之一，通过实验，是理论联系实际，加深理解和巩固所学的有关理论知识，培养、锻炼和提高对实际系统的调试和分析、解决问题的能力，同时通过实验也培养严谨的科学态度和良好的作风，以达到工程技术人员应有的本领，因此要求每个学生不必须认真对待实验课，要求作到：一：实验前预习，要求：1、了解所有实验系统的工作原理2、明确实验目的，各项实验内容、步骤和做法3、拟定实验操作步骤，画出实验记录表格。
电力拖动自动控制系统实验报告
电力拖动自动控制系统仿真实验报告课程名称：电力拖动自动控制系统课程编号：年级/专业/班：姓名：学号：任课老师：实验总成绩：电力拖动自动控制系统仿真实验报告实验项目名称：转速反馈控制直流调速系统实验指导老师：一、实验目的：1、进一步学习利用MA TLAB下的SIMULINK来对控制系统进行仿真。
2、掌握转速、电流反馈控制直流调速系统的原理。
3、学会利用工程的方法设计ACR、ASR调节器的方法。
二、仿真实验电路模型：比例积分控制的无静差直流调速系统的仿真模型三、实验设备及使用仪器：安装windows系统和MATLAB软件的计算机一台四、仿真实验步骤（按照实际建模操作过程填写）：1、打开模型相关编辑窗口：通过单击SIMULINK工具栏中新模型的图标或选择File —New—Model菜单项实现。
复制相关原器件：双击所需要子模块图标，以鼠标左键选中所需的子模块，拖入模型编辑窗口。
2、模块连接：以鼠标左键单击起点模块输出端，拖动鼠标至终点模块输入端处，则在两模块间产生—>线。
修改相关参数：双击模型图案，则出现关于该图案的对话框，通过修改对话框内容来设定模块的参数。
3、仿真过程的启动：单击启动仿真工具的按钮或选择Simulation—Strat菜单栏，则可启动仿真过程，再双击Scope模块就可以显示仿真结果。
4、仿真参数的设置：为了清晰地观测仿真结果，需要对示波器显示格式作一个修改，对示波器的默认值注意改动，这里把Strat time和Stop time栏分别填写仿真的起始时间和结束时间，把默认时间从10.0s修改为0.6s。
重新启动仿真。
5、调节其参数的调整：根据工程的要求，选择一个合适的PI参数。
Kp=0.25,1/t=3,系统转速的相应无超调，但调节时间很长；当Kp=0.8，1/t=15，系统转速的相应的超调较大，但快速性较好。
五、实验数据、图表或计算等：修改控制参数后的仿真结果Kp=0.25,1/t=3,系统转速的相应无超调，但调节Kp=0.8，1/t=15，系统转速的相应的超调较大，但快速性较好。
电力拖动自控系统实验报告汇总
《电力拖动自控系统实验》报告书专业班级 11自动化三班学生姓名胡思奇实验地点报告日期电力拖动自控系统实验班级：11自动化三班姓名：胡思奇学号：2010133337摘要：本实验以双闭环直流调速系统为例进行拖动控制综合实验。
本实验需掌握晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定、各单元部件及系统的调试方法；对双闭环直流调速系统参数进行计算，将得到的数据用于调节器的设计，并进行实物设计与连接。
得到系统后，观察系统的静特性和动态特性从而验证系统设计的正确性，并从中学习到双闭环直流调速系统的工作原理。
关键词：双闭环直流调速特性测定调节器设计静特性动特性第一章概述1.1实验性质本实验课程以双环直流调速系统为例进行拖动控制综合实验，通过本实验掌握晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定、各单元部件及系统的调试方法；能综合动用所学的理论知识，分析和解决实验中出现的问题；通过对系统物理现象的实验分析，牢固掌握自动控制系统的有关理论知识。
1.2实验装置（1）DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验装置（2）DJK01电源控制屏（3）DJK02晶闸管主电路（4）DJK02-1三相晶闸管触发电路（5）DJK04电机调速控制实验I（6）万用表、示波器等1.3实验情况简介基于前面对过程控制及自动控制原理的了解掌握，我们在大三下学期学习电力拖动自控系统实验课程。
在吴诗贤老师的带领下，自由分组后，每次试验基本上能够按照实验要求按时完成试验。
我们小组实验过程中，每个人相互配最终顺利完成实验。
在实验过程中，我们严格遵守以下几条：1、建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行,小组由3人组成，实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人都有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。
2、选择组件和仪表实验前跟着老师认真熟悉该次实验所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。
3、按图接线根据实验线路图及所选组件、仪表、按图接线，线路力求简单明了，按接线原则是先接串联主回路，再接并联支路。
电力拖动自动控制系统Matlab仿真实验报告
电力拖动自动统造系统之阳早格格创做---Matlab仿真正在验报告真验一二极管单相整流电路一．【真验脚法】1．通过对于二极管单相整流电路的仿真，掌握由电路本理图变更成仿真电路的基础知识；2．通过真验进一步加深明白二极管单背导通的个性.图1-1 二极管单相整流电路仿真模型图二．【真验步调战真量】1.仿真模型的建坐①挨开模型编写窗心；②复造相关模块；③建改模块参数；④模块对接；2.仿真模型的运止①仿真历程的开用；②仿真参数的树坐；3.瞅察整流输出电压、电流波形并做比较，如图1-2、1-3、1-4所示.三．【真验归纳】由于背载为杂阻性，故输出电压与电流共相位，即波形相共，然而幅值不等，如图1-4所示.图1-2 整流电压输出波形图图1-3 整流电流输出波形图图1-4 整形电压、电流输出波形图真验二三相桥式半控整流电路一．【真验脚法】1．通过对于三相桥式半控整流电路的仿真，掌握由电路本理图变更成仿真电路的基础知识；2．钻研三相桥式半控整流电路整流的处事本理战齐历程.二．【真验步调战真量】1.仿真模型的建坐：挨开模型编写窗心，复造相关模块，建改模块参数，模块对接.2.仿真模型的运止；仿真历程的开用，仿真参数的树坐.相映的参数树坐：（1）接流电压源参数U=100 V，f=25 Hz，三相电源相位依次延缓120°.（2）晶闸管参数Rn=0.001 Ω，Lon=0.000 1 H，Vf=0 V，Rs=50 Ω，Cs=250e-6 F.（3）背载参数R=10 Ω，L=0 H，C=inf.（4）脉冲爆收器的振幅为5 V，周期为0.04 s （即频次为25 Hz），脉冲宽度为2.图2-1 三相桥式半控整流电路仿真模型图当α=0°时，设为0.003 3s，0.016 6s，0.029 9 s.图2-2 α=0°整流输出电压等波形图当α=60°时，触收旗号初相位依次设为0.01s，0.0233s，0.0366s.图2-3 α=60°整流输出电压等波形图三 .【真验归纳】三相可控整流电路中，最基础的是三相半波可控整流电路，应用最为广大的是三相桥式齐控整流电路、单反星形可控整流电路以及十二脉波可控整流电路等，均可正在三相半波的前提上举止领会.正在电阻背载时，当，背载电流连绝（其，Ud最大）；当，背载电流断绝，电阻背载时的移相范畴为0~150°，阻感背载时的移相范畴为0~90°.真验三三相桥式齐控整流电路一．【真验脚法】1. 加深明白三相桥式齐控整流及有源顺变电路的处事本理；2. 钻研三相桥式齐控整流电路整流的处事本理战局里领会图3-1 三相桥式齐控整流电路仿真模型图二．【真验步调战真量】1.仿真模型的建坐：挨开模型编写窗心，复造相关模块，建改模块参数，模块对接.2.仿真模型的运止；仿真历程的开用，仿真参数的树坐.参数树坐：（1）接流电压源参数U=100 V，f=25 Hz，三相电源相位依次延缓120°.（2）晶闸管参数Rn=0.001 Ω，Lon=0.000 1 H，Vf=0 V，Rs=50 Ω，Cs=250e-6 F.（3）背载参数R=10 Ω，L=0 H，C=inf.（4）脉冲爆收器的振幅为5 V，周期为0.04 s （即频次为25 Hz），脉冲宽度为2.当α=0°时，正相脉冲分别设为0.0033，0.0166，0.0299 s；-C,-A,-B相触收脉冲依次是0.01,0.0233,0.0366s.图3-2 α=0°整流输出电压等波形图三 .【真验归纳】暂时正在百般整流电路中，应用最为广大的是三相桥式齐控整流电路.整流输出电压ud一周脉动六次，屡屡脉动的波形皆一般，故该电路为六脉波整流电路.戴电阻背载时三相桥式齐控整流电路角的移相范畴是0~120°，戴阻感背载时角的移相范畴是0~90°真验四直流斩波一．【真验脚法】1. 加深明白斩波器电路的处事本理;2. 掌握斩波器主电路、触收电路的调试步调战要领;3. 认识斩波器电路各面的电压波形;图4-1 直流斩波仿真模型图图4-2 示波器1输出波形图1.仿真模型的建坐：挨开模型编写窗心，复造相关模块，建改模块参数，模块对接.2.仿真模型的运止；仿真历程的开用，仿真参数的树坐，直流电压E??V.背载电压的仄衡值为??????（??）式中，为V处于通态的时间；为V处于断态的时间；T为开关周期；为导通占空比.背载电流的仄衡值为（??）由于占空比为??August，所以斩波输出电压背值为??V.三 .【真验归纳】根据对于输出电压仄衡值举止调造的办法分歧，斩波电路可犹如下三种统造办法：1.脆持开关周期T稳定，安排开关导通时间, 称为脉冲宽度调造（PulseWidth Modulation，PWM）;2.脆持开关导通时间稳定，改变开关周期T，称为频次调造或者调频型；3.战T皆可调，使占空比改变，称为混同型.真验五单关环转速反馈统造直流调速系统一．【真验脚法】1. 加深对于比率积分统造的无静好直流调速系统的明白；??钻研反馈统造关节对于系统的效率战效率二．??【真验步调战真量】1.仿真模型的建坐：挨开模型编写窗心，复造相关模块，建改模块参数，模块对接.2.仿真模型的运止；仿真历程的开用，仿真参数的树坐转速背反馈关环调速系统??直流电效果：额定电压，额定电流额定转速电效果电动势系数??假定晶闸管整流拆置输出电流可顺，拆置的搁大系数??，滞后时间常数??，电枢回路总电阻，电枢回路电磁时间常数，电力拖动系统机电时间常数，转速反馈系数对于应额定转速时的给定电压比率积分统造的直流调速系统的仿真框图如图5-1所示.图5-1 比率积分统造的直流调速系统的仿真框图图5-2开环比率统造直流调速系统仿真模型图图5-3 开环空载开用转速直线图图5-4 开环空载开用电流直线图图5-5 关环比率统造直流调速系统仿真模型图正在比率统造直流调速系统中，分别树坐关环系统开环搁大系数k=0.56, 2.5, 30，瞅察转速直线图，随着K值的减少，稳态速落减小，然而当K值大于临界值时，系统将爆收震荡并得去宁静，所以K值的设定要小于临界值.当电机空载开用宁静运止后，加背载时转速下落到另一状态下运止，电流降下也随之降下.图5-9k=30转速直线图图5-10 关环比率积分统造直流调速系统仿真模型图图5-11 PI统造转速n直线图图5-12 PI统造电流直线图正在关环比率积分（PI）统造下，不妨真止对于系统无静好安排，即,普及了系统的宁静性.三 .【真验归纳】通过对于本次真验的仿真，考证了比率部分能赶快赞同统造效率，积分部分则最后与消稳态缺面.比率积分统造概括了比率统造战积分统造二种顺序的便宜，又克服了各自的缺面，扬少躲短，互相补充.若央供PI统造调速系统的宁静性佳，又央供系统的赶快性佳，共时还央供稳态粗度下战抗搞扰本能佳.然而是那些指标是互相冲突的，安排时往往需要用多种脚法，反复试凑.正在稳、准、快战抗搞扰那四个冲突的圆里之间博得合中，才搞赢得比较谦意的截止.真验六单关环统造直流调速系统一．【真验脚法】1. 加深相识转速、电流反馈统造直流调速系统的组成及其静个性；2. 钻研安排器的工程安排要领正在系统中的效率战职位.三．【真验步调战真量】1. 仿真模型的建坐：挨开模型编写窗心，复造相关模块，建改模块参数，模块对接.2. 仿真模型的运止；仿真历程的开用，仿真参数的树坐.图6-1 电流环仿真模型图当KT=0.5时，电流环传播函数当KT=0.25, 电流环传播函数KT=1.0，电流环传播函数当KT=0 .25时，很快天得到了电流环的阶跃赞同仿真截止如图6-3所示，无超调，然而降下时间少；当KT=1.0，共样得到了电流环的阶跃赞同的仿真截止如图6-4所示，超调挨，然而降下时间短.三??【真验归纳】一．【真验脚法】1. 相识同步电效果动背数教模型的本量；2. 明白坐标变更的基础思路；3. 进一步掌握同步电效果调速要领；4.教会M文献的编写与运止.图7-1 三相同步电效果仿真模型图二．【真验步调战真量】1. 仿真模型的建坐：挨开模型编写窗心，复造相关模块，建改模块参数，模块对接.2. 仿真模型的运止：仿真历程的开用，仿真参数的树坐.图7-2三相同步电效果电流仿真截止图7-3 同步电效果空载起动历程的转速仿真图t=0.5, 加背载值30图7-4同步电效果空载起动战加载历程电流仿真截止图图7-3 同步电效果空载起动战加载历程的转速仿真图同步电效果调速办法额定条件下的磁链战板滞个性直线图Un=380v, fn=50Hz,图7-4 额定条件下的磁链直线图图7-5 额定条件下的板滞个性图1.调压调速电效果共步转速脆持为额定值稳定，随着电压的落矮最大电磁转矩减小.图7-6 电压正在300V下的板滞个性图图7-7 电压正在280V下的板滞个性图2.恒压频比，基频以下调速共步转速下落，最大电磁转矩下落（那里频次为弧度造）图7-8 350/289下的板滞个性图图7-9280/231下的板滞个性图3. 电压稳定，基频以上调速最大电磁转矩下落、共步转速降下.图7-10 频次为340rad/s下的板滞个性图图7-11 频次为380rad/s下的板滞个性图真验八同步电效果转子电流的测定一．【真验脚法】1. 相识同步电效果动背数教模型的本量；2. 明白坐标变更的基础思路；3. 进一步掌握同步电效果调速要领；图8-2 同步电效果空载起动战加载历程的电流仿真图三 .【真验归纳】正在采与矢量统造技能后，通过坐标变更，不妨把接流电效果的定子电流领会成转矩分量战励磁分量，分别用去统造电效果的转矩战磁通，不妨赢得战直流电效果相仿的下动背本能.正在举止同步电效果仿真时，不需要对于四种状态圆程逐一举止，只消以一种为内核，正在中围加上坐标变更战状态变更，便可得到正在分歧坐标系下、分歧状态量的仿真截止.。
电力拖动自动控制系统Matlab仿真实验报告
电力拖动自动控制系统---Matlab仿真实验报告实验一二极管单相整流电路一.【实验目的】1.通过对二极管单相整流电路的仿真,掌握由电路原理图转换成仿真电路的基本知识;2.通过实验进一步加深理解二极管单向导通的特性。
图1-1 二极管单相整流电路仿真模型图二．【实验步骤与内容】1.仿真模型的建立①打开模型编辑窗口;②复制相关模块;③修改模块参数;④模块连接;2.仿真模型的运行①仿真过程的启动;②仿真参数的设置;3.观察整流输出电压、电流波形并作比较,如图1-2、1-3、1-4所示。
三．【实验总结】由于负载为纯阻性,故输出电压与电流同相位,即波形相同,但幅值不等,如图1-4所示。
图1-2 整流电压输出波形图图1-3 整流电流输出波形图图1-4 整形电压、电流输出波形图实验二三相桥式半控整流电路一.【实验目的】1.通过对三相桥式半控整流电路的仿真,掌握由电路原理图转换成仿真电路的基本知识;2.研究三相桥式半控整流电路整流的工作原理与全过程。
二．【实验步骤与内容】1.仿真模型的建立:打开模型编辑窗口,复制相关模块,修改模块参数,模块连接。
2.仿真模型的运行;仿真过程的启动,仿真参数的设置。
相应的参数设置:(1)交流电压源参数U=100 V,f=25 Hz,三相电源相位依次延迟120°。
(2)晶闸管参数Rn=0、001 Ω,Lon=0、000 1 H,Vf=0 V,Rs=50 Ω,Cs=250e-6 F。
(3)负载参数R=10 Ω,L=0 H,C=inf。
(4)脉冲发生器的振幅为5 V, 周期为0、04 s ( 即频率为25 Hz), 脉冲宽度为2。
图2-1 三相桥式半控整流电路仿真模型图当α=0°时, 设为0、003 3s,0、016 6s,0、029 9 s。
图2-2 α=0°整流输出电压等波形图当α=60°时,触发信号初相位依次设为0、01s,0、0233s,0、0366s。
《电力拖动自动控制系统》实验讲义(2)
实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定一、实验学时：3学时二、实验类型：验证性三、开出要求：必修四、实验目的：1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。
2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。
五、实验原理：晶闸管直流调速系统由晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机——发电机组等组成。
本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变U g的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。
六、实验条件：1．教学实验台主控制屏MCL-32T。
2．MCL—33组件3．MEL—03组件4．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）5．直流电动机M036．双踪示波器7．万用表七、实验步骤：（一）安全讲解实验指导人员讲解自动控制系统实验的基本要求，安全操作和注意事项。
介绍实验设备的使用方法。
（二）操作步骤1．电枢回路电阻R的测定电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻R a，平波电抗器的直流电阻R L和整流装置的内阻R n，即R=R a+R L+R n为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法来测定电阻，其实验线路如图1-1所示。
将变阻器R D（可采用两只900Ω电阻并联）接入被测系统的主电路，并调节电阻负载至最大。
测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。
NMCL-31的给定电位器RP1逆时针调到底，使U ct=0。
调节偏移电压电位器RP2，使Ud=0。
合上主电源，即按下主控制屏绿色“闭合”开关按钮，这时候主控制屏U、V、W端有电压输出，调节U g使整流装置输出电压U d=（30~70） U ed（可为110V），然后调整R D使电枢电流为（80~90）%I ed ，读取电流表A 和电压表V 的数值为I 1,U 1，则此时整流装置的理想空载电压为U do =I 1R+U 1调节R D ，使电流表A 的读数为40% I ed 。
电机拖动实践报告范文
电机拖动实践报告范文1. 引言电机是现代工业中必不可少的设备，广泛应用于各个领域，如工厂生产线的自动化、交通工具的驱动系统等。
电机拖动是利用电机实现物体运动或效果的一种应用方式。
本报告将介绍我们小组在电机拖动实践中的经验和教训，以及收获和改进。
2. 实践过程我们小组的实践项目是设计和制作一个能够抓取小物体的机械手。
我们选择了直流电机作为机械手的驱动力源，同时还使用了传感器和控制器来实现对机械手运动的精确控制。
2.1 设计和制作在设计阶段，我们首先确定了机械手的结构和功能要求。
然后，我们进行了零件的选购和加工，如轴承、齿轮、机械臂等。
接下来，我们组装了机械手的各个零部件，并进行测试和优化。
最后，我们进行了外观的美化和喷漆处理。
2.2 电机拖动的实现机械手的运动是通过电机的拖动来实现的。
我们选择了直流电机作为机械手的驱动力源，因为直流电机具有结构简单、体积小、功率密度高等优点。
我们通过电路连接和控制器编程，实现了对电机的启动、停止、正转、反转等操作。
2.3 传感器和控制器的应用为了实现对机械手运动的精确控制，我们还使用了传感器和控制器。
传感器可以测量机械手在运动中的位置、速度和力度等参数，控制器可以根据传感器的反馈信号来调整电机的转速和转向。
通过调整控制器的参数，我们可以实现机械手的快速、稳定和准确的运动。
3. 实践经验和教训在电机拖动实践中，我们积累了一些经验和教训。
3.1 注意电机的选择和驱动方式在选择电机时，需要考虑到工作环境、载荷要求、功率需求等因素。
同时，不同电机有不同的驱动方式，如直流电机可以使用直流电源或控制器来驱动，步进电机可以通过脉冲信号来控制。
正确选择电机和驱动方式是保证机械手正常运行的关键。
3.2 编程和调试的重要性在实践中，编程和调试是必不可少的环节。
通过编程，我们可以将机械手的运动和控制参数进行实时调整和优化。
同时，调试过程中可能会出现问题，如电路接线错误、传感器故障等，需要耐心分析和排查，并及时修复。
电力拖控系统综合实验报告参考模板
《电力拖动自控系统实验》报告书专业班级学生姓名同组同学实验地点报告日期电力拖动自控系统实验班级姓名学号摘要：100到200字关键词：3到5个第一章概述1.1实验性质1.2实验装置1.3实验情况简介第二章双闭环直流调速系统固有参数和环节特性测定2.1主电路总电阻测量（1）电路图及测量原理（2）测量过程及原始数据记录（3）数据处理2.2电磁时间常数测量（1）电路图及测量原理（2）测量过程及原始数据记录（3）数据处理2.3机电时间常数测量（1）电路图及测量原理（2）测量过程及原始数据记录（3）数据处理2.4电势常数测量（1）电路图及测量原理（2）测量过程及原始数据记录（3）数据处理2.5晶闸管输入输出特性测量（1）电路图及测量原理（2）测量过程及原始数据记录（3）数据处理第三章双闭环直流调速系统主要环节的整定与调试3.1移相控制电压调节范围的确定（1）移相控制电压调节范围的含义（2）确定过程及原始数据记录3.2调节器调试（1）调节器调零调节器调零的目的、确定过程（2）调节器限幅调节器限幅的目的、确定过程3.3电流反馈系数整定整定过程及结果3.4转速反馈系数整定整定过程及结果第四章调节器设计4.1已知条件已有电力电子综合实验台及所需挂件、电机机组（直流电动机－测速发电机）、示波器、万用表、可变电阻器和开关导线等实验设备。
直流电动机数据如下：额定转速1600r/min、额定电压220V、额定电流1.2A、额定功率185w、允许过载倍数=1.5。
其它参数如下：…………4.2 设计要求（1）要求系统能进行平滑的速度调节，系统在工作范围内能稳定工作（2）系统静特性良好，静差小、电流超调量≤5%（3）动态性能指标：空载启动到额定转速时转速超调量δn≤20%。
4.3 设计过程4.3.1 电流调节器设计（1）（2）．．．．．．．4.3.2 转速调节器设计（1）（2）．．．．．．．第五章系统调试与动静态性能分析5.1系统静特性测定（1）电路图（2）调试、测量过程及原始数据记录（3）数据处理（包括绘制静特性曲线等）用第四章设计的结果拿到系统上去测量5.2系统动态特性观察（1）电路图（2）调试、测量过程及原始数据记录（3）数据处理（包括绘制动态特性曲线等）用第四章设计的结果拿到系统上去测量第六章总结6.1 对双闭环直流调速系统动静态特性的认识6.2 实验过程中遇到的问题及解决措施6.3 对一些问题的分析附录组员及分工表DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验装置实验指导书。
电力拖动实验报告
电力拖动实验报告电力拖动实验报告引言：电力拖动是一种利用电力驱动机械设备运转的技术，广泛应用于工业生产和交通运输领域。
本实验旨在通过搭建一个简单的电力拖动系统，探究电力拖动的原理和应用。
一、实验装置和原理实验装置由电源、电动机、传动装置和负载组成。
电源提供电能，电动机将电能转化为机械能，传动装置将机械能传递给负载，实现运动。
1. 电源：本实验采用直流电源，通过调节电压和电流大小，控制电动机的输出功率。
电源的稳定性和安全性对实验结果具有重要影响。
2. 电动机：电动机是实验中的核心部件，将电能转化为机械能。
根据实验需求，我们选择了直流电动机。
电动机的转速和输出扭矩可以通过调节电源电压和电流来控制。
3. 传动装置：传动装置将电动机的旋转运动转化为负载的线性或旋转运动。
常见的传动装置包括齿轮传动、皮带传动和链条传动等。
实验中，我们选择了齿轮传动作为传动装置。
4. 负载：负载是电力拖动系统中被驱动的设备或机械部件。
在实验中，我们可以通过改变负载的阻力大小来观察电动机的运行情况。
二、实验步骤和结果分析1. 实验步骤：（1）连接电源和电动机，确保电路连接正确并稳定。
（2）调节电源电压和电流，使电动机转速适中。
（3）观察电动机的运行情况，记录转速和输出扭矩。
（4）改变负载的阻力大小，观察电动机的运行情况。
2. 结果分析：通过实验观察和数据记录，我们得出以下结论：（1）电动机的转速与电源电压和电流成正比，输出扭矩与电流成正比。
这说明电动机的运行速度和输出功率可以通过调节电源的电压和电流来控制。
（2）当负载阻力增大时，电动机的转速下降，输出扭矩增大。
这是因为负载阻力增大会使电动机需要更大的力矩来克服阻力，从而降低转速。
三、电力拖动的应用电力拖动技术在工业生产和交通运输领域有着广泛的应用。
以下是几个常见的应用案例：1. 工业生产：电力拖动技术在工厂生产线上广泛应用，如机械加工、装配线、输送带等。
通过电力拖动，可以实现设备的自动化和高效运作，提高生产效率。
《电力拖动自动控制系统》学习心得标准(四篇)
《电力拖动自动控制系统》学习心得标准学习心得：《电力拖动自动控制系统》在学习《电力拖动自动控制系统》这门课程期间，我深刻领会到了电力拖动自动控制系统在现代工业中的重要性，以及它的基本原理、组成结构和应用技术。
通过学习这门课程，我对电力拖动自动控制系统有了更深的了解，并且在实践中提高了自己的技能和能力。
以下是我在学习过程中的一些心得和体会。
首先，我学到了电力拖动自动控制系统的基本原理和基本组成。
电力拖动自动控制系统是由电力拖动装置、控制装置和保护装置组成的。
电力拖动装置是通过电动机驱动机械负载运动的组件，控制装置则根据系统要求对电力拖动装置进行控制，而保护装置则是为了确保电力拖动自动控制系统的安全可靠运行。
同时，通过学习还了解到了电力拖动自动控制系统的工作原理和调试方法，以及电力拖动装置的常用控制方式和控制技术，进一步提高了自己的专业知识。
其次，我了解了电力拖动自动控制系统在实际应用中的重要性。
电力拖动自动控制系统广泛应用于工业生产中的各种设备和机械，如机床、起重机械、输送机械等。
它可以实现对设备和机械的精确控制，提高生产效率和产品质量，降低人工成本，减少生产事故的发生。
特别是在自动化生产的背景下，电力拖动自动控制系统具备了更大的优势。
通过学习这门课程，我对电力拖动自动控制系统的应用前景有了更清晰的认识，也对自动化控制技术有了更深的理解。
然后，我通过实践项目更加深入地了解了电力拖动自动控制系统的实际运行。
在实践项目中，我通过搭建简单的电力拖动自动控制系统，对其进行调试和运行，理解了控制系统的输入输出关系和运行过程。
通过实践，我熟悉了电力拖动自动控制系统的调试方法和技巧，掌握了如何判断系统运转是否正常，并且了解了系统故障的排查和处理方法。
实践项目的开展使我对电力拖动自动控制系统的运行机理和实际操作有了更深入的了解，也锻炼了我的实践能力和创新思维。
最后，我对自己在学习《电力拖动自动控制系统》这门课程中取得的成绩感到非常满意。
电力拖动自动控制系统实验报告
电力拖动自动控制系统实验报告一、实验目的本实验旨在通过搭建电力拖动自动控制系统，实现对电动机的控制，加深对电力拖动控制原理的理解，并学会使用电力拖动自动控制系统进行实际操作。
二、实验仪器1.电力拖动自动控制系统2.电动机3.控制器4.电源5.测量仪器：电流表、电压表三、实验原理电力拖动自动控制系统是一种通过电动机驱动负载进行工作的自动控制系统。
该系统的基本原理是通过控制电动机的转速和负载之间的关系，从而实现对负载的控制。
电动机在工作时，根据控制信号调整输出转矩或转速，进一步改变负载运行状态。
拖动自动控制系统的调速效果主要由电机的调速功能（转矩与负载相关）、控制器和反馈传感器等设备共同决定。
四、实验步骤1.搭建电力拖动自动控制系统将电动机与电源、控制器等设备连接起来，确保电路连接正常，并通过电流表和电压表监测电流和电压的变化。
2.调节控制器参数根据实际需求，调节控制器的参数，如PID控制器的比例系数、积分系数和微分系数等，以控制电动机的速度和负载的运行状态。
3.实际运行测试打开电源，启动电机，观察电动机的转速和负载的运行状态，记录相关数据，并进行分析。
4.调整控制器参数根据实际观察到的数据结果，进一步调整控制器参数，以达到更好的控制效果。
五、实验结果与分析通过实验观察，我们发现调整控制器参数可以直接影响电动机的转速和负载的运行状态。
当比例系数增大时，电动机的加速度增加，但易产生震动；当积分系数增大时，电动机的速度稳定性增加，但容易产生超调；当微分系数增大时，电动机的速度调整时间缩短，但对于噪声信号的敏感性增加。
因此，需要根据实际情况进行综合考虑，调整合适的参数。
六、实验总结通过本次实验，我们对电力拖动自动控制系统的原理和操作有了更深入的了解。
通过调节控制器参数，我们成功实现了对电动机的控制，并观察到了不同参数对电动机转速和负载运行状态的影响。
同时，我们也了解到了参数调整需要综合考虑各个因素，并根据实际需求进行调整。
电力拖动制动控制系统
电气工程及其自动化专业实验实验名称：不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究实验报告书科目：电力拖动自动控制系统专业：电气工程及其自动化班级：05111001学号：***********名：***重庆邮电大学移通学院2013年6月实验一不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究一．实验目的1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。
2．研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。
3．学习反馈控制系统的调试技术。
二．预习要求1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。
2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。
三．实验线路及原理四．实验设备及仪表1．MCL系列教学实验台主控制屏。
2．MCL—31A组件（适合MCL—Ⅲ）。
3．MCL—33(A)组件4．MEL-11挂箱5．MEL—03三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。
6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL—13组件）。
7．直流电动机M03。
8．双踪示波器。
五．注意事项1．直流电动机工作前，必须先加上直流励磁。
2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。
3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。
4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。
5．电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1即可正常工作。
6．系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机。
7．起动电机时，需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。
8．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。
9．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。
电力拖动实训报告总结1500字
电力拖动实训报告总结1500字电力拖动实训报告总结电力拖动是指利用电动机来驱动机械传动装置的一种方式，其具有效率高、动力大、速度范围广等特点，在现代工业中得到了广泛应用。
本次实训我们学习了电力拖动的原理和实践操作，通过实际操作和实验验证，对电力拖动有了更深入的理解。
在实训过程中，我们首先学习了电力拖动的基本原理和相关知识。
电力拖动系统由电动机、传动机构和负载组成，其中电动机作为动力源，通过传动机构将动力传递给负载。
我们学习了电动机的类型和特点，以及电力传动涉及到的传动装置和控制系统。
通过理论学习，我们明确了电力拖动的作用和优势，为后续的实际操作打下了良好的基础。
在实际操作中，我们首先进行了电动机的安装和连接。
我们仔细研读了电动机的技术资料和说明书，并严格按照要求进行了电动机的安装。
在连接过程中，我们注意了电动机和电源之间的正确接线，保证电动机能够正常工作。
通过这一步骤，我们掌握了电动机的安装方法和注意事项。
接下来，我们进行了电力拖动实验。
实验中，我们利用电动机驱动了传送带和机械臂等负载，通过调整电动机的参数和控制系统的设置，实现了不同工作条件下的电力拖动。
在实验过程中，我们发现了电动机的运行特点和性能，学习了如何根据负载的工作要求来选择合适的电动机参数和控制系统，以提高电力拖动的效率和稳定性。
通过本次实训，我对电力拖动有了更深入的理解和应用能力。
我学会了如何安装和连接电动机，掌握了电动机的运行特点和性能，以及如何根据负载的工作要求来选取合适的电动机和控制系统。
同时，我也了解到了电力拖动在实际工程中的应用，以及其在提高生产效率和降低能耗方面的重要作用。
通过本次实训，我还意识到了电力拖动技术的发展前景。
随着工业自动化和智能化的不断推进，电力拖动作为一种高效、精确的传动方式，必将在各个领域得到更广泛的应用。
电力拖动的发展将极大地促进工业生产的现代化，提高生产效率，降低能耗和环境污染。
因此，学习和掌握电力拖动技术对于我们来说至关重要。
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；电力拖动自动控制系统实验报告实验一双闭环可逆直流脉宽调速系统一，实验目的：1.掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。
2.熟悉直流PWM专用集成电路SG3525的组成、功能与工作原理。
3.掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数整定。
二，实验内容：1.PWM控制器SG3525的性能测试。
2.控制单元调试。
3.测定开环和闭环机械特性n=f(Id)。
4.闭环控制特性n=f(Ug)的测定。
三．实验系统的组成和工作原理GM*U*.'U00ASRGD PWMACR DLDUPW ＋＋UU i-；图6—10 双闭环脉宽调速系统的原理图在中小容量的直流传动系统中，采用自关断器件的脉宽调速系统比相控系统具有更多的优越性，因而日益得到广泛应用。
双闭环脉宽调速系统的原理框图如图6—10所示。
图中可逆PWM变换器主电路系采用MOSFET 所构成的H型结构形式，UPW为脉宽调制器，DLD为逻辑延时环节，GD为MOS管的栅极驱动电路，FA为瞬时动作的过流保护。
脉宽调制器UPW采用美国硅通用公司（Silicon General）的第二代产品SG3525，这是一种性能优良，功能全、通用性强的单片集成PWM控制器。
由于它简单、可靠及使用方便灵活，大大简化了脉宽调制器的设计及调试，故获得广泛使用。
四．实验设备及仪器1．MCL系列教学实验台主控制屏。
2．MCL—18组件（适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件（适合MCL—Ⅲ）。
3．MCL—10组件或MCL—10A组件。
4．MEL-11挂箱5．MEL—03三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。
6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL—13组件。
7．直流电动机M03。
8．双踪示波器。
五．注意事项1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。
2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。
3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。
4．系统开环连接时，不允许突加给定信号U起动电机。
g5．起动电机时，需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。
6．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。
7．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。
8．实验时需要特别注意起动限流电路的继电器有否吸合，如该继电器未吸合，进行过流保护电路调试或进行加负载试验时，就会烧坏起动限流电阻。
六．实验方法采用MCL—10组件1．SG3525性能测试分别连接“3”和“5”、“4”和“6”、“7”和“27”、“31”和“22”、“32”和“23”，然后.'．；打开面板右下角的电源开关。
（1）用示波器观察“25”端的电压波形，记录波形的周期，幅度（需记录S1开关拨向“通”和“断”两种情况）（2）S5开关打向“OV”, 用示波器观察“30”端电压波形，调节RP2电位器，使方波的占空比为50％。
S5开关打向“给定”分别调节RP3、RP4，记录“30”端输出波形的最大占空比和最小占空比。
（分别记录S2打向“通”和“断”两种情况）2．控制电路的测试（1）逻辑延时时间的测试S5开关打向“0V”，用示波器观察“33”和“34”端的输出波形。
并记录延时时间。
t=d（2）同一桥臂上下管子驱动信号死区时间测试分别连接“7”和“8”、“10”和“11”，“12”和“13”、“14”和“15”、“16”和“17”、“18”和“19”，用双踪示波器分别测量V和V以及V和V的死区时间。
GSVT2VT4VT3GSVT1GSGS。
t= d.VT1.VT2 t= d.VT3.VT4注意，测试完毕后，需拆掉“7”和“8”以及“10”和“11”的连线。
3．开环系统调试（1）速度反馈系数的调试断开主电源，并逆时针调节调压器旋钮到底，断开“9”、“10”所接的电阻，接入直流电动机M03，电机加上励磁。
S4开关扳向上，同时逆时针调节RP3电位器到底，合上主电源，调节交流电压输出至220V左右。
调节RP3电位器使电机转速逐渐升高，并达到1400r／min，调节FBS的反馈电位器RP，使速度反馈电压为2V。
注：如您选购的产品为MCL—Ⅲ、Ⅴ，无三相调压器，直接合上主电源。
以下均同。
（2）系统开环机械特性测定参照速度反馈系数调试的方法，使电机转速达1400r/min，改变测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻R），在空载至额定负载范围内测取7—8个点，记录相应的转速n和转矩M d（或直流发电机电流i）d1.SG3525性能测试测试示波器观察25端电压波形，开通时，T=105.5us，V=2.22v；关断时，T=52.5us，V=2.22v。
S5开关打向给定，30端输出波形，开通时，最大占空比0.5，最小0；关断时最大0.618，最小0。
2.控制电路测试逻辑延时时间td=2.9us，VT1\VT2死区时间2.9us，VT3\VT4死区时间2.9us。
3.开环系统调试系统开环机械特性测定正给定.'．；负给定4．闭环系统调试将ASR,ACR均接成PI调节器接入系统，形成双闭环不可逆系统。
按图6—11接线（1）速度调节器的调试（a）反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小；（b）“5”、“6”端接入MEL—11电容器，预置5～7μF；（c）调节RP1、RP2使输出限幅为±2V。
（2）电流调节器的调试（a）反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小；（b）“5”、“6”端接入MEL—11电容器，预置5～7μF；（c）S5开关打向“给定”，S4开关扳向上，调节MCL-10的RP3电位器，使ACR输出正饱和，调整ACR的正限幅电位器RP1，用示波器观察“30”的脉冲，不可移出范围。
S5开关打向“给定”，S4开关打向下至“负给定”，调节MCL-10的RP4电位器，使ACR输出负饱和，调整ACR的负限幅电位器RP2，用示波器观察“30”的脉冲，不可移出范围。
4.系统静特性测试,机械特性正给定负给定-286-542-724-1400-949-1130n）（r/min.'．；Id(A) -4.73 -3.80 -3.18 -2.41 -1,79 -0.91思考题1.为了防坠上下桥臂直通，有人把上下桥臂驱动信号死区时间调的很大，这样做行不行，为什么？你认为死区时间长短由哪些参数决定？答：不行，死区长会影响输出波形失真，谐波成分增多。
死区时间长短与功率管自身的开通、关断时间以及对输出波形要求有关2.与采用晶闸管的移相控制直流调速系统相对比，试归纳采用自关断器件的脉宽调速系统优点。
答：1.功率因素高，谐波污染小；2.主电路结构简单；3开关频率高，频带宽，响应速度和稳速精度好，电枢电流容易连续；4调速范围宽实验心得与体会：通过本次实验，我们学习了掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。
熟悉直流PWM专用集成电路SG3525的组成、功能与工作原理。
掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数整定。
还学习了死区时间的调节长短对输出波形的影响。
以及不同晶闸管和器件之间的区别等。
对双闭环脉宽调速系统的原理图有了更形象的理解，只要做到了理论联系实际，把课堂上的东西运用到做实验中来。
在实验的过程中使理论实践化，提高了我们的动手能力，而且能初步分析实验过程中遇到的问题并解决他们。
在做实验的过程中还有一些的不足，但坚信，通过不断的积累才会越来月熟悉。
.'．；实验二双闭三相异步电动机调压调速系统一．实验目的1．熟悉相位控制交流调压调速系统的组成与工作。
2．了解并熟悉双闭环三相异步电动机调压调速系统原理。
3．了解绕线试异步电动机转子串电阻时在调节定子电压调速似的机械特性。
4．通过测定系统的静特性和动特性进一步了解交流调压系统中电流环和转速环的作用二．实验内容1．测定绕线试异步电动机转子串电阻时的人为机械特性。
2．测定双闭环交流调压调速系统的静特性。
3.测定双闭环交流调压调速系统的动态特性。
三．实验设备及仪表1．教学实验台主控制屏。
2．NMCL—31组件。
3．NMCL—33组件4．NMEL—03三相可调电阻。
5．NMCL—18组件6．NMCL—09组件2．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。
a．断开ASR的“3”至U的连接线，G（给定）直接加至U，且Ug调至零，直流电ctct机励磁电源开关闭合。
b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，使U、Uvw、Uwu=200V。
uv注：如您选购的产品为MCL—Ⅲ、Ⅴ，无三相调压器，直接合上主电源。
以下均同。
c．调节给定电压U，使直流电机空载转速n=1500转/分，调节测功机加载旋钮（或直0g流发电机负载电阻），在空载至额定负载的范围内测取7～8点，读取整流装置输出电压U，d输出电流i以及被测电动机转速n。
d210.1 214.4215.5 217.3 217.1 212.3 ）U（V d1.544 0.495 0.5660.522 0.507 0.490 ）（iA d1311813531295）（r/minn3．带转速负反馈有静差工作的系统静特性a．断开G（给定）和U的连接线，ASR的输出接至U，把ASR的“5”、“6”点短接。
ctct b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节U，U，U为200伏。
wuuvvw c．调节给定电压U至2V，调整转速变换器RP电位器，使被测电动机空载转速n=15000g转/分，调节ASR的调节电容以及反馈电位器RP3，使电机稳定运行。
.'．；调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载范围内测取7～8点，读取U、i、n。
dd0.529 0.600 0.656 0.710 0.775 0.657 ）A（i d03 17917 ）VU（d922126612331r/min）n（4．测取调速系统在带转速负反馈时的无静差闭环工作的静特性a．断开ASR的“5”、“6”短接线，“5”、“6”端接MEL—11电容器，可预置7μF，使ASR成为PI（比例—积分）调节器。
b．调节给定电压U，使电机空载转速n=1500转/分。
在额定至空载范围内测取7～80g个点。
0.510 0.589 0.663 0.724 0.781 0.958 ）A（i d2 173163 ）V（U d901561191235r/min）（n四．实验心得通过本次实验，我们学习了相位控制交流调压调速系统的组成与工作。