固定循环功能

固定循环

固定循环

数控铣床和加工中心的固定循环的本质和作用与数控车床一样，其根本目的是为了简化程序、减少编程工作量。

一般数控铣床中的固定循环主要用于孔加工，如钻孔、鏜孔、攻丝等。

固定循环

1．固定循环的组成

通常固定循环由6个动作组成(见右图)：(1)在X，Y平面上定位；(2)快速运行到R平面；(3)孔加工操作；(4)暂停；(5)返回到R平面；(6)快速返回到起始点。

由此可知，固定循环只能在X-Y平面上使用，Z轴仅作孔加工进给。此时平面选择功能无效，其中动作（3）的进给速度由F代码给定。

加工过程：机床总是首先快速定位于X，Y坐标，并快速下刀于R点，然后以F速度加工至Z坐标定义的深度位置。

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2．编程格式

格式如下：

G90(G91)G98(G99)（G73～G88）X Y Z R Q P F K

数据格式返回点位置孔加工方式孔位置孔加工参数循环次数

X，Y为孔在X—Y平面上的位置；Z为孔底位置；

R为快进的终止面(一般距零件表面2～5mm)；

Q在G73和G83中为每次的切削深度，在G76和G87中为偏移值，它始终是增量坐标值；

P为在孔底位置的暂停时间，与G04相同；

F为切削进给速度；

K为重复加工次数，范围是1～6，当K＝l时，可以省略，当K＝0时，不执行孔加工。

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G90和G91决定孔加工数据的形式。孔加工指令为模态码，只能被G80或01组代码取代。主轴的快移、暂停、正反转、停转等操作，由循环加工指令控制面自动实现。

G98，G99决定加工结束后的返回位置，G98指令返回到初始平面。G99指令返回到R平面。当使用G99指令时，如果在台阶面上加工孔，从低面向高面加工时，会产生现象碰撞现象，这一点必须引起注意。

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3.固定循环指令

（1）高速钻深孔循环指令G73和钻深孔循环指令G83

深孔：孔深与孔径之比超过5～10的孔，称为深孔。

G73，G83功能用于钻削深孔，它们都采用间歇进给，不仅可以高效地完成钻孔，而且能较容易地排出切屑，并保证冷却和润滑。在使用时可根据实际情况，确定每次的切削深度和退刀距离或快进转为切削进给的位置。

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•G73，G83的循环过程如图所示，其中虚线表示快进，实线表示切削进给，箭头表示刀具移动方向。

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指令格式：G73(G83) X Y Z R Q F K

X，Y坐标值定义孔的位置；Z值定义孔的深度；

R值定义R平面的坐标值；

Q为每次加工的深度；

F为加工进给速度；K为指令执行重复次数，

使用G91增量坐标X，Y编程时，使用K 参数可一次指定多个孔的加工。

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G73与G83用于钻深孔，它们都考虑了排屑和散热情况，以保证冷却和润滑。它们的区别在于G83每次钻削一定深度后都返回R点(退出孔外)，然后再进给，所以它的排屑和散热情况比G73好。

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(2)钻孔循环指令G81和G82

指令格式；G81 X Y Z R F K

G82 X Y Z R P F K

G81,G82为常用的钻孔方式，二者的区别在于G82钻到孔底后暂停一段时间后再返回，孔的加工精度比G81高。G81可用于钻通孔或螺纹孔等．G82用于钻削孔深要求比较高的平底孔。使用时可根据实际情况和精度需要选择。

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(3)攻丝循环指令G74(左旋)和G84(右旋)

指令格式：G74(G84) X Y Z R P F K

在G74(G84)攻丝期间，进给倍率修改无效，移动暂停无效，直到循环结束。

G74指令规定向下为主铀正转，到孔底后主轴反转退出。G84指令规定向下为主

轴反转，到孔底后主轴正转退出。

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(4)镗孔循环指令

镗孔是常用的加工方法，其加工范围很广，可进行粗、精加工。镗孔的优点是能修正上一工序所造成的轴线歪曲、偏斜等缺陷。所以鏜孔特别适合孔距要求很淮的孔系加工，

如箱体加工等。尤其适合于大直径孔的加工。FANUC—0T系统设有镗孔、反镗及精镗循环，现介绍部分指令。

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①镗孔循环指令G85，G86和G89指令

格式:G85 (G86) X Y Z R F K

G89 X Y Z R P F K

G89指令与G85指令基本相同，只是在加工

至孔底后，延时一段时间（由P定义）。

G86与G85的不同在于，加工至孔底后，主

轴停转并快速退刀。

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②反镗循环指令G87

指令格式：G87 X Y Z R Q F K

反镗循环指令G87与上述镗削指令的不同之处是反镗循环由孔底向外镗削，此时刀杆受拉力，可防止震动。当刀杆较长时使用该指令可提高孔的加工精度。

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③精镗指令G76

指令格式：G76 X Y Z R Q P F K

执行G76时，机床首先快速定位于X，Y以及Z定义的坐标位置，然后以F速度进行精镗加工．加工至孔底后暂停并进行主轴准停，然后沿刀尖反方向运动Q距离(与偏移方向有关)，主铀准停，然后快速退刀至R点(G99)或初始点(G98)，并返回原X，Y位置，恢复主轴转动。G76可保证退刀时精鏜后的孔不被划伤。

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（5）撤消固定循环指令G80

G80撤消所有固定循环指令，消除Z，R点及孔加工数据。

使用固定循环要注意如下事项：

(1)固定循环必须在主轴启动后使用；

(2)当固定循环和M代码被编入一个程序段时，先执行M指令，后执

行固定循环。