SPI时钟模式的配置
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SPI时钟模式的配置
【SPI基础知识简介】设备与设备之间通过某种硬件接口通讯,目前存在很多
种接口,SPI接口是其中的一种。
SPI中分Master主设备和Slave从设备,数据发送都是由Master控制。
—个master可以接一个或多个slave o
常见用法是一个Master接一个slave,只需要4根线:
SCLK : Serial Clock,(串行)时钟
MISO : Master In Slave Out,主设备输入,从设备输出
MOSI : Master Out Slave In,主设备输出,从设备输入
SS: Slave Select,选中从设备,片选
SPI由于接口相对简单(只需要4根线),用途算是比较广泛,主要应用在EEPROM, FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。
即一个SPI的Master通过SPI与一个从设备,即上述的那些Flash, ADC等,进行通讯。
而主从设备之间通过SPI进行通讯,首先要保证两者之间时钟SCLK要一致,互相要商量好了,要匹配,否则,就没法正常通讯了,即保证时序上的一致才可正常讯。
而这里的SPI中的时钟和相位,指的就是SCLk时钟的特性,即保证主从设备两者的时钟的特性一致了,以保证两者可以正常实现SPI通讯。
【SPI相关的缩写或说法】
先简单说一下,关于SPI中一些常见的说法:
SPI的极性Polarity和相位Phase,最常见的写法是CPOL和CPHA,不过也有
—些其他写法,简单总结如下:
(1)CKPOL (Clock Polarity) = CPOL = POL = Polarity =(时钟)极性
(2)CKPHA (Clock Phase) = CPHA = PHA = Phase =(时钟)相位
(3)SCK二SCLK二SPI 的时钟
⑷Edge=边沿,即时钟电平变化的时刻,即上升沿(rising edge)或者下降沿
(falling edge)
对于一个时钟周期内,有两个edge,分别称为:
Leading edge=前一个边沿二第一个边沿,对于开始电压是1,那么就是1变成0 的时候,对于开始电压是0,那么就是0变成1的时候;
Trailing edge二后一个边沿二第二个边沿,对于开始电压是1,那么就是0变成1 的时候(即在第一次1变成0之后,才可能有后面的0变成1),对于开始电压是0,那么就是1变成0的时候;
本文采用如下用法•
极性二CPOL
相位=CPHA
SCLK二时钟
第一个边沿和第二个边沿
[SPI的相位和极性】
CPOL和CPHA,分别都可以是0或时1,对应的四种组合就是:
Mode 0 CPOL=0, CPHA=O
Mode 1 CPOL=0, CPHA=1
Mode 2 CPOL=1, CPHA=O
Mode 3 CPOL=1, CPHA=1
[CPOL极性】
先说什么是SCLK时钟的空闲时刻,其就是当SCLK在数发送8个bit比特数据之前和之后的状态,于此对应的,SCLK在发送数据的时候,就是正常的工作的时候,有效active的时刻了。
先说英文,其精简解释为:Clock Polarity = IDLE state of SCK O
再用中文详解:
SPI的CPOL,表示当SCLK空闲idle的时候,其电平的值是低电平0还是高电
平1 :
CPOL=0,时钟空闲idle时候的电平是低电平,所以当SCLK有效的时候,就是高电平,就是所谓的active-high ;
CPOL=1,时钟空闲idle时候的电平是高电平,所以当SCLK有效的时候,就是低电平,就是所谓的active-low ;
[CPHA相位】
首先说明一点,capture strobe = latch = read = sample,都是表示数据采样,数据
有效的时刻。
相位,对应着数据采样是在第几个边沿(edge),是第一个边沿还是第二个边沿,0对应着第一个边沿,1对应着第二个边沿。
对于:
CPHA=O,表示第一个边沿:
对于CPOL=0, idle时候的是低电平,第一个边沿就是从低变到高.所以是上升沿;
对于CPOL=1, idle时候的是高电平,第一个边沿就是从高变到低,所以是下降沿;
CPHA=1.表示第二个边沿:
对于CPOL=0, idle时候的是低电平,第二个边沿就是从高变到低,所以是下降沿;
对于CPOL=1, idle时候的是高电平,第一个边沿就是从低变到高.所以是上升沿;
此处,再多解释一下可能会遇到的CKP和CKE,其是Microchip的PIC系列芯片中的说法。
(1) CKP 是Clock Polarity Select,就是极性二CPOL :
CKP,虽然名字和CPOL不一样,但是都是指时钟相位的选择,定义也—样:
CKP: Clock Polarity Select bit
1 = Idle state for clock (CK) is a high level
0 = Idle state for clock (CK) is a low level
所以不多解释。
(2) CKE 是Clock Edge Select,就是相ft=CPHA :
CKE: SPI Clock Edge Select bit
1 = Transmit occurs on transition from active to Idle clock state
0 = Transmit occurs on transition from Idle to active clock state
意思是
1=(数据)传输发生在时钟从有效状态转到空闲状态的那一时刻
0=(数据)传输发生在时钟从空闲状态转到有效状态的那一时刻
其中,数据传输的时刻,即图中标出的“数据transmit传输的时刻”,很明显,该时刻是一个时钟和下一个时钟之间交界的地方,对应的不论是上升沿还是下降沿,都与我们前面提到的CPHA=数据采样的时刻,的边沿方向所相反。
所以,此处的CKE,正好与CPHA相反。
所以,CKP和CKE所对应的取值的含义为:
When CKP = 0:
CKE=1 => Data transmitted on rising edge of SCK
CKE=0 => Data transmitted on falling edge of SCK
When CKP = 1:
CKE=1 => Data transmitted on falling edge of SCK
CKE=0 => Data transmitted on rising edge of SCK
【如何看懂和记忆CPOL和CPHA]
所以,关于在其他地方介绍的,看似多么复杂难懂难记忆的CPOL和CPHA, 其实经过上面解释,就肯容易看懂了: