气动技术基础

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气动技术基本知识

其它
速度控制阀
C）控制元件速度控制阀d）执行元件
节流阀
摆动缸
回转执行件
逻辑阀
空气马达
管子接头
消音器
e）辅助元件压力计
其它
污染物质的去除能力
污染物质
过滤器
油雾分离器
干燥器
水蒸气
微小水雾
微小油雾
水滴
固体杂质
×
×
×
○
○
×
○
○
○
○
○
○
×
○
×
表1
二、空气处理元件
压缩空气中含有各种污染物质。由于这些污染物质降低了气动元件的使用寿命。并且会经常造成元件的误动作和故障。表1列出了各种空气处理元件对污染物的清除能力。
6．油雾器
气动系统中有很多装置都有滑动部分如：气缸体与活塞，阀体与阀芯等。为了保证滑动部分的正常工作需要润滑，油雾器是提供润滑油的装置
三、控制元件
一、方向控制阀
方向控制阀是气动控制回路中用来控制气体流动方向和气流通断，从而使气路中的执行元件能按要求方向进行动作的元件。在各类元件中，方向控制阀的种类最多。主要有换向阀和单向阀两大类。前者包括电磁阀，气控阀等，后者主要有单向阀，梭阀等，应用都很广泛。
流量控制阀分为节流阀，速度控制阀和排气节流阀数种等。
1．节流阀
可调式节流阀依靠改变的流通面积来调节气流。
2．速度控制阀
速度控制阀由节流阀和单向阀组合而成。故而又叫单向节流阀，通过调节流量达到控制执行元件速度的目的。
三、压力控制阀
压力控制阀是利用阀芯上的气压作用力和弹簧力保持平衡来进行工作的，平衡状态的任何破坏都会使阀芯位置产生变化，其结果不是改变阀口开度的大小（例如溢流阀、减压阀），就是改变阀口的通断（例如安全阀，顺序阀）。

气动基础培训课件

气动基础培训课件一、教学内容本节课我们将学习《气动技术基础》教材的第1章“气动系统概述”和第2章“气动元件”，详细内容涉及气动系统的基本组成、工作原理以及气源装置、执行元件、控制元件等功能和用途。

二、教学目标1. 理解气动系统的基本组成、工作原理及其应用领域。

2. 掌握气动元件的分类、功能及选用原则。

3. 学会分析气动系统原理图，具备简单的气动系统设计能力。

三、教学难点与重点教学难点：气动元件的分类、功能及选用原则，气动系统原理图的分析。

教学重点：气动系统的基本组成、工作原理，以及气动元件在实际应用中的搭配与使用。

四、教具与学具准备1. 教具：气动基础培训PPT、气动元件实物、气动系统原理图、挂图等。

2. 学具：笔记本、教材、笔、计算器等。

五、教学过程1. 导入：通过展示实际气动设备运行视频，引发学生对气动技术的兴趣。

2. 理论讲解：1) 气动系统的基本组成、工作原理。

2) 气动元件的分类、功能及选用原则。

3. 实例分析：分析气动系统原理图，讲解气动元件在实际应用中的搭配与使用。

4. 随堂练习：让学生根据所学知识，分析气动系统原理图，并进行简单的气动系统设计。

5. 课堂小结：对本节课的重点内容进行回顾，巩固学生所学知识。

六、板书设计1. 气动系统的基本组成、工作原理。

2. 气动元件的分类、功能及选用原则。

3. 气动系统原理图分析步骤。

七、作业设计1. 作业题目：1) 简述气动系统的基本组成、工作原理。

2) 分析给定气动系统原理图，并指出其中所使用的气动元件。

3) 设计一个简单的气动系统，并说明其功能。

2. 答案：1) 气动系统的基本组成：气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件等。

工作原理：通过气源装置提供压缩空气，经过控制元件调节后，驱动执行元件完成相应动作。

2) 略。

3) 略。

八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课通过实际案例导入，激发学生兴趣，结合理论讲解、实例分析和随堂练习，使学生更好地掌握了气动基础知识。

2024年气动基础知识培训课件

2024年气动基础知识培训课件一、教学内容本次教学内容选自《气动技术基础》教材第1章至第3章，详细内容主要包括气动系统的基本概念、气动元件的原理与功能、气动系统的设计及应用。

重点掌握气动系统的组成、工作原理及常见气动元件的选用与维护。

二、教学目标1. 理解气动系统的基本概念，掌握气动系统的工作原理。

2. 掌握常见气动元件的原理、功能及选用方法。

3. 学会分析气动系统的实际应用案例，具备一定的气动系统设计能力。

三、教学难点与重点教学难点：气动元件的选用与维护、气动系统设计。

教学重点：气动系统的组成、工作原理、常见气动元件的功能及选用。

四、教具与学具准备1. 教具：气动元件实物、气动系统演示装置、多媒体教学设备。

2. 学具：教材、笔记本、计算器。

五、教学过程1. 导入：通过一个实际气动系统应用案例，引发学生对气动技术的兴趣。

2. 理论讲解：1) 气动系统的基本概念及组成。

2) 气动系统的工作原理。

3) 常见气动元件的原理、功能及选用。

3. 实践操作：1) 观察气动元件实物，了解其结构特点。

2) 演示气动系统的工作过程，让学生直观地理解气动系统的运行原理。

4. 例题讲解：选用一个简单的气动系统设计案例，讲解气动元件的选用与系统设计方法。

5. 随堂练习：1) 分析气动系统的实际应用案例，让学生选用合适的气动元件。

2) 让学生设计一个简单的气动系统，并进行讨论。

对本节课的主要内容进行回顾，强调气动系统的组成、工作原理及气动元件的选用。

六、板书设计1. 气动系统的组成2. 气动系统的工作原理3. 常见气动元件的功能及选用4. 气动系统设计案例七、作业设计1. 作业题目：1) 解释气动系统的组成及其作用。

2) 分析一个实际气动系统应用案例，选用合适的气动元件，并说明理由。

3) 设计一个简单的气动系统，绘制系统原理图。

2. 答案：1) 气动系统的组成包括气源、执行元件、控制元件、辅助元件等，它们分别负责提供动力、执行动作、控制气流方向和压力等。

气动基础知识教学课件.

气动基础知识教学课件.一、教学内容本节课的教学内容选自教材第四章“气动技术基础”，具体包括气压的定义、气源设备、气动执行元件、气动控制元件和气动系统的设计。

二、教学目标1. 使学生理解气压的概念及其在工程中的应用；2. 使学生熟悉气源设备、气动执行元件和气动控制元件的结构和工作原理；3. 培养学生设计简单气动系统的能力。

三、教学难点与重点重点：气压的定义及其在工程中的应用；气源设备、气动执行元件和气动控制元件的结构和工作原理；气动系统的设计。

难点：气动系统的设计方法和步骤。

四、教具与学具准备教具：多媒体课件、气动元件实物、气动系统模型。

学具：教材、笔记本、画图工具。

五、教学过程1. 实践情景引入：介绍气动系统在工业生产中的应用实例，引发学生对气动技术的兴趣。

2. 理论讲解：讲解气压的定义及其在工程中的应用，介绍气源设备、气动执行元件和气动控制元件的结构和工作原理。

3. 实例分析：分析典型气动系统的工作原理和设计方法，引导学生理解气动系统的设计方法和步骤。

4. 课堂练习：让学生根据给定的需求设计一个简单的气动系统，巩固所学知识。

5. 课堂讨论：引导学生探讨气动技术在现代工业中的作用和发展趋势，激发学生的创新意识。

六、板书设计板书内容：气压的定义及其在工程中的应用；气源设备、气动执行元件和气动控制元件的结构和工作原理；气动系统的设计方法和步骤。

七、作业设计作业题目：设计一个简单的气动系统，要求能够实现一个特定的功能。

答案：根据气动元件的选型和系统设计原则，结合实际情况，设计出一个能够实现特定功能的气动系统。

八、课后反思及拓展延伸拓展延伸：引导学生查阅相关资料，了解气动技术在现代工业中的最新应用和发展趋势，提高学生的综合素质。

重点和难点解析一、教学内容细节1. 气压的定义及其在工程中的应用：理解气压的概念，掌握气压在工程中的作用和应用场景，如气动控制、气动执行等。

2. 气源设备：熟悉气源设备的结构和功能，如气泵、气瓶、气压罐等，理解它们在气动系统中的作用。

气动技术第一讲气动基础知识 ppt课件

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记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向，气缸（1A1）活塞杆伸出。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
比较驱动按钮阀的顺序。
18
记忆回路，双气控二位五通阀
• 可调单向节流阀可对气缸活塞杆伸出或回缩的速度进行调节，通常采用排气节流方式。只有在控制口（14）上有气信号（该信号由按钮阀（1S1）产生），气缸活塞杆才伸出。此时，压缩空气进入无杆腔，双气控二位五通阀保持当前位置，不换向。讨论同时驱动按钮阀1S1 和1S2动作时，气动回路的动作情况。
4、辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括气管、管接头、储气罐、过滤器等。
4
气动系统示意图
5
气动系统示意图
气缸
6
直接控制，已驱动
• 在该回路中，因只有一个执行元件—气缸，所以，气缸被标识为 1A1。使气缸活塞杆伸出的控制元件被标识为 1S1。
7
间接控制，未驱动
• 按下按钮时，气缸（大缸径，单作用）活塞杆将伸出。按钮阀可安装在距气缸较远的位置上。一旦松开按钮，气缸活塞杆将回缩。
24
气动技术的发展趋势
• 〈2〉、小型化、轻量化：由于气动技术在电子行业、工业自动化等领域的应用，气动元件必须小型化和轻量化。各种新技术、新材料的应用，使气动元件实现了小型化和轻量化。
19
气动顺序回路
• 气动顺序回路通常具有下列特征：驱动按钮阀动作时，气缸（1A1）活塞杆伸出，需确认动作顺序中的每一工步。该气动回路的动作顺序为A+B+A-B-。

2024年气动基础知识培训课件

2024年气动基础知识培训课件一、教学内容本次教学内容选自《气动技术基础》教材第1章至第3章，主要涉及气动元件的基础理论、气动系统的基本构成及工作原理。

详细内容包括：气动元件的分类及功能、气动系统的设计原则、气动控制阀的类型及选用、气缸的结构及性能参数、气动马达的应用、气动系统故障诊断与维护。

二、教学目标1. 掌握气动元件的分类、功能及选型原则，能够根据实际需求设计气动系统；2. 了解气动系统的基本构成和工作原理，能够分析气动系统故障并进行简单维护；3. 培养学生的动手实践能力和团队协作精神，提高解决实际问题的能力。

三、教学难点与重点教学难点：气动系统的设计原则、气动控制阀的类型及选用、气动系统故障诊断与维护。

教学重点：气动元件的分类及功能、气动系统的基本构成及工作原理、气缸的结构及性能参数。

四、教具与学具准备教具：气动元件实物、气动系统模型、PPT课件、黑板、粉笔。

学具：教材、笔记本、计算器、画图工具。

五、教学过程1. 导入：通过展示气动系统在实际应用中的图片和视频，引起学生的兴趣，引导学生进入学习状态。

2. 理论讲解：（1）讲解气动元件的分类、功能及选型原则；（2）介绍气动系统的基本构成和工作原理；（3）分析气动控制阀的类型及选用；（4）阐述气缸的结构及性能参数；（5）介绍气动马达的应用；（6）讲解气动系统故障诊断与维护。

3. 实践操作：（1）分组讨论，设计一个简单的气动系统，并选用合适的气动元件；（2）利用气动元件实物，搭建气动系统模型，观察并分析系统的工作状态；（3）进行气动系统故障诊断与维护的实践操作。

4. 例题讲解：结合教材，讲解气动系统设计的相关例题。

5. 随堂练习：布置一些气动系统设计的练习题，让学生巩固所学知识。

六、板书设计1. 气动元件的分类及功能；2. 气动系统的基本构成及工作原理；3. 气动控制阀的类型及选用；4. 气缸的结构及性能参数；5. 气动系统故障诊断与维护。

七、作业设计1. 作业题目：（1）简述气动元件的分类及功能；（2）阐述气动系统的基本构成和工作原理；（3）分析一个气动系统的故障原因，并提出解决方法。

气动基础知识培训

大型
大型缸 CS1
φ125 ～ φ300
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单作用气缸
CJ1
特点:极为小巧,安装空间很小
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单作用气缸 CJP
特点:轴向短,安装空间小
NEXT MENU
单作用气缸 CJ2
特点:密封圈耐磨性高,寿命是CJ1的1.5倍,驱动速度快
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单作用气缸 CM2
介质不花钱（介质压缩、处理要花钱），不污染环境可集中供气（可压缩），能远距离输送（流动阻力小）
使用维护简单
广泛的工作适应性（与机械、液压、电气自动化相比）
易于实现快速的直线往返运动，摆动和高速转动输出力、运动速度的调节方便，改变运动方向简单安装和控制（控制方式、控制距离、信号转换等）的自由度高有过载保护能力（保护机械设备）恶劣环境下工作安全可靠（防火、防爆、耐潮等）
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CQ2
特点:
(1)行程短,缸体为方形 (2)缸筒与无杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹性挡圈固定 (3)多种安装形式
NEXT
MENU
CP95气缸
NEXT
MENU
气源系统：空压机，后冷却器，气罐等真空系统：真空发生器，真空泵等
NEXT
MENU
空气处理元件
除去空气中的固态、液态、气态的杂质，不同等级适应不同的工作场所（包括各种过滤器、干燥器、排水器等）
气源系统：空压机，后冷却器，气罐等真空系统：真空发生器，真空泵等
NEXT
MENU
AC
NEXT
MENU
过滤减压阀AW系列
NEXT
MENU
油雾器 AL
1.是否使用油雾器要根据气缸的使用情况确定 2.建议使用ISO VG32透平油（30＃），用油不当会损坏密封圈

1-气动技术基础

表压力
大气压
0.1013MPa abs
０ＭＰａＧ
绝对压力
０ＭＰａａｂｓ
真空状态
能力要求：绝对压力表压力换算能力要求：绝对压力/表压力换算
空气的重要参数-湿度空气的重要参数湿度
摘自：现代实用气动技术摘自：现代实用气动技术P22
空气的重要参数-湿度空气的重要参数湿度
空气湿度相关定义绝对湿度：1立方米湿空气中含有的水蒸气质量。绝对湿度：立方米湿空气中含有的水蒸气质量。立方米湿空气中含有的水蒸气质量相对湿度：每立方米湿空气中，相对湿度：每立方米湿空气中，水蒸气的实际含量与同温度下最大可能的水蒸气含量之比。大可能的水蒸气含量之比。露点：不饱和空气，保持水蒸气分压力不变而降低温度，露点：不饱和空气，保持水蒸气分压力不变而降低温度，使之达到饱和状态时的温度称为露点。到饱和状态时的温度称为露点。大气1m 例：20℃，绝对湿度为 ℃ 绝对湿度为10g大气 3。大气相对湿度是多少？相对湿度是多少？大气压露点是多少？大气压露点是多少？
能力要求1：湿度单位换算。能力要求：湿度单位换算。
空气的重要参数-湿度空气的重要参数湿度
# 体积、压力不变时，温度越高空气中可容纳的水蒸气量越大。体积、压力不变时，温度越高,空气中可容纳的水蒸气量越大空气中可容纳的水蒸气量越大。问：密封的一定体积的空气被加热，其相对湿度会升高还是降低？ # 体积、温度不变时，压力越大，空气中可容纳的水蒸气量越小。体积、温度不变时，压力越大，空气中可容纳的水蒸气量越小。问：压力升高，露点会升高还是降低？ # 封闭的空气，露点不随温度变化而变化。封闭的空气，露点不随温度变化而变化。 # 露点在一定压力下为恒定值不同压力下的露点可以转换。露点在一定压力下为恒定值,不同压力下的露点可以转换不同压力下的露点可以转换。

气动技术基础知识

公式 2
换算关系
例题
公式一
公式二
换算关系
例题
空气的湿度
解释一：在一定的空气压力下，逐渐降低空气的温度，当空气中所含水蒸气达到饱和状态，开始凝结形成水滴时的温度叫做该空气在空气压力下的露点温度。即当温度降至露点温度以下，湿空气中便有水滴析出。降温法清除湿空气中的水分，就是利用此原理。
解释二：在日常生活中我们可以看到，到夜间空气温度降低时，空气中的水分会有一部分析出，形成露水或霜。这说明在水蒸气含量不变的情况下，由于温度的降低，能够使空气中原来未达饱和的水蒸气可变成饱和蒸气，多余的水分就会析出。使水蒸气达到饱和时的温度就叫作“露点”。
［压力 p］压力可用绝对压力、表压力和真空度来衡量。
［绝对压力］以绝对真空作为起点的压力值。一般在表示绝对压力的符号的右下脚标注“ABS”，即 PABS
［表压力］
高出当地大气压的压力值。由压力表测得的压力值即为表压力。在工程计算中，常将当地大气压力用标准大气压力代替，即令 Pa=101325Pa。
后冷却器最低处应设置自动或手动排水器，以排除冷凝水。适用于进口空气温度低于 200℃，且处理空气量较大、湿度大、粉尘多的场合。
储气罐
功能消除压力脉动。依靠绝热膨胀及自然冷却降温，进一步分离掉压缩空气中的水分和油份。贮存一定量压缩空气。可解决短时间内用气量大于空压机输出量的矛盾。在空压机出现故障或停电时，维持短时间的供气，以便采取措施保证气动设备的安全。
后部冷却器
风冷式空压机输出的压缩空气温度可达 180℃，在此温度下空气中的水分完全呈气态。后冷却器的作用就
是将空压机出口的高温空气冷却至 40℃以下，将大量水蒸气和变质油雾冷凝成液态水滴和油滴，以便将它们清除掉。

气动技术第一讲气动基础知识

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记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向，气缸（1A1）活塞杆伸出。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
8
间接控制，已驱动
• 只要按下按钮，
控制口（12）就
有气信号，这是
一个按钮阀控制
单作用气缸的举
例。若松开按钮
，则在弹簧作用
下，按钮阀复位
，控制口（12）
上的气信号消失
。
9
“与”逻辑（双压阀）
• 将双压阀输入与按钮阀和滚轮杠杆阀的输出相连接，当按钮阀（1S1）动作时，双压阀只有左边输入口（1）有气信号，由于双压阀阻断了这个气信号，所以，其输出口（2）上没有气信号输出。
10
“与”逻辑（双压阀）
• 若滚轮杠杆阀（ 1S2）也动作，则双压阀输出口（2）上就有气信号输出，从而驱动换向阀（1V1 ）换向，使气缸活塞杆伸出。
11
“或”逻辑（梭阀）
• 当要求二个按钮阀中任何一个动作，气缸活塞
杆都伸出时，无经验设
计者也许会将两个按钮阀（1S1和1S2）的工作口连接起来。在这种
化 5、气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系
统 6、气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量 7、气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象 8、空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用
21
气压传动
气压传动的缺点： 1、工作压力较低，输出功率较小 2、气信号传递的速度慢，不宜用于高速传递

气动技术基本知识

气动技术基本知识目录1. 气动技术概述 (3)1.1 气动技术的定义与应用 (4)1.2 气动技术的历史与发展 (5)2. 气动力学基础 (7)2.1 流体力学原理 (7)2.2 伯努利原理 (9)2.3 压差与流体动力 (10)3. 气动系统设计 (11)3.1 空口设计 (12)3.2 管道与管件设计 (13)3.3 阀门与调节器选择 (15)4. 气动元件 (16)4.1 气缸与活塞 (17)4.2 电磁阀与继电器 (18)4.3 空气压缩机与真空发生器 (19)5. 气动控制 (20)5.1 原理与方法 (22)5.2 逻辑控制器 (23)5.3 通讯协议与接口 (25)6. 气动应用 (26)6.1 工业自动化 (27)6.2 移动机器与机器人 (29)6.3 医疗设备 (30)7. 气动系统维护与保养 (31)7.1 日常维护 (32)7.2 故障诊断与排除 (33)7.3 更新与升级 (34)8. 安全与法规遵从 (36)8.1 气体类型与分类 (37)8.2 安全标准与规范 (38)8.3 应急措施与培训 (40)9. 节能减排 (41)9.1 气动系统的能效 (43)9.2 气动改造与效能提升 (44)9.3 环境影响与对策 (46)10. 气动技术发展趋势 (47)10.1 智能化与自动化 (48)10.2 信息化与数据管理 (50)10.3 绿色节能技术 (52)1. 气动技术概述又称航空力学，是一门研究气体流动与其周围物体的相互作用的科学，核心在于理解介于固体和流体之间的能量和力转化过程。

它涵盖了气流的本性、流动规律、力和机遇的预测以及如何应用这些原理来设计、优化和控制各种飞行器、机械设备和工程系统。

流体力学:研究流体静力学和流体力学的基本原理，包括压力、流速、粘滞性和伯努利定律等。

气流场分析:通过数值方法和实验方法，分析流体在不同形状结构周围运动的特性。

气动外形设计:根据气动原理，设计出具有良好阻力系数、升力和操控性的飞机、火箭、汽车等外形。

气动技术基本知识

⽓动技术基本知识⼀、⽓动技术基本知识1. ⽓动技术中常⽤的单位1个⼤⽓压=760mmHg =1.013bar =101kpa 压⼒单位换算1N/㎡=bar 105-=1002.17-?kgf/m ㎡=1002.15-?kgf/c ㎡ 1kgf/c ㎡=0.1Mpa 2. ⽓动控制装置的特点⑴空⽓廉价且不污染环境，⽤过的⽓体可直接排⼊⼤⽓⑵速度调整容易⑶元件结构紧凑，可靠性⾼⑷受湿度等环境影响⼩⑸使⽤安全便于实现过载保护⑹⽓动系统的稳定性差⑺⼯作压⼒低，功率重量⽐⼩⑻元件在⾏程中途停⽌精度低3. ⽓动系统的组成⽓动系统基本由下列装置和元件组成(1)⽓源装置——⽓动系统的动⼒源提供压缩空⽓ (2)空⽓处理装置——调节压缩空⽓的洁净度及压⼒ (3)控制元件⽅向控制元件——切换空⽓的流向流量控制元件——调节空⽓的流量 (4)逻辑元件——与或⾮(5)执⾏元件——将压⼒能转换为机械功(6)辅助元件——保证⽓动装置正常⼯作的⼀些元件压缩机 a ）⽓源装置储⽓罐后冷却器过滤器油雾分离器减压阀 b ）空⽓调节油雾器处理装置空⽓净化单元⼲燥器其它电磁阀⽓缸⽓压控制阀带终端开关⽓缸⽅向控制阀机械操作阀带制动器⽓缸⼿动阀⽓缸带锁⽓缸其它带电磁阀⽓缸其它速度控制阀C ）控制元件速度控制阀 d ）执⾏元件节流阀摆动缸回转执⾏件逻辑阀空⽓马达管⼦接头消⾳器 e ）辅助元件压⼒计其它⼆、空⽓处理元件压缩空⽓中含有各种污染物质。

由于这些污染物质降低了⽓动元件的使⽤寿命。

并且会经常造成元件的误动作和故障。

表1列出了各种空⽓处理元件对污染物的清除能⼒。

1．空⽓滤清器空⽓滤清器⼜称为过滤器、分⽔滤清器或油⽔分离器。

它的作⽤在于分离压缩空⽓中的⽔分、油分等杂质，使压缩空⽓得到初步净化。

2．油雾分离器油雾分离器⼜称除油滤清器。

它与空⽓滤清器不同之处仅在于所⽤过滤元件不同。

空⽓滤清器不能分离油泥之类的油雾，原因是当油粒直径⼩于2～3цm 时呈⼲态，很难附着在物体上，分离这些微粒油雾需⽤凝聚式过滤元件，过滤元件的材料有：1）活性炭2）⽤与油有良好亲和能⼒的玻璃纤维、纤维素等制成的多孔滤芯 3．空⽓⼲燥器为了获得⼲燥的空⽓只⽤空⽓滤清器是不够的，空⽓中的湿度还是⼏乎达100%。

气动技术教程

第二篇基础篇
1）并联回路图一是 n 个气动元件并联，已知每个元件不可压缩流态下的有效截面积 Ai 和壅塞流态下的有效截面积 Si，保持回路入口压力 Pi 、入口温度 Ti 不变，出口压力为 Pe ，并设所有连接管都是短接，即不计连接管内的流动损失。 S1、A1 P1 S2、A2 Pe S1 （图一） 2）串联回路图二是 n 个气动元件串联，保持回路入口压力 Pi 、入口温度 Ti 不变，出口压力为 Pe ，并设所有连接管都是截面积较大的短管。 P1 T1 （图二） Pe Si、Ai
2、应用领域、
1）汽车制造行业 2）电子、半导体制造行业 3）轻工业制造行业 4）重型机械制造行业 5）包装行业
3、主要优缺点、
优点： 1）气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级底，故使用安全。 2）工作介质是空气，排气处理简单，不污染环境，成本底。 3）输出力及工作速度的调节非常容易。气缸动作速度一般为（50 ~ 500） mm/s，比液压和电气方式的动作速度快。
第一篇概论篇
5、气动系统的基本构成、
组成的气动回路是为了驱动用于各种不同目的的机械装置，其最重要的三个控制内容是：力的大小、运动方向和运动速度。与生产装置相连接的各类型的气缸，靠压力控制阀、方向控制阀和流量控制阀分别实现对三个内容的控制，即：压力控制阀方向控制阀速度控制阀
气动处理元件
4、发展趋向、
1）高质量电磁阀寿命可达3000万次以上，气缸的寿命可达成2000~5000km 2）高精度 3）高速度 4）低功耗定位精度达（0.5~0.1）mm。小型电磁阀的换向频率可达数十HZ，气缸最大速度可达3m/s。 5）小型化 6）轻量化 7）无给油化 8）复合集成化

气动基础知识培训

双压阀与快速排气阀
双压阀的工作原理： • 双压阀也相当于两个单向阀的组合结构形式，其作用相当于“与门”。它有两个输入口P1和P2、一个输出口A。当P1和P2单独有输入时，阀芯被推向另一侧，A无输出。只有当P1和P2同时有输入时，A才有输出。当P1和P2输入的气压不等时，气压低的通过A输出。双压阀在气动回路中常当“与门”元件使用。
六。气动回路图:（基本的速度控制回路）
常用气动元件图形符号及说明
六。气动回路图:（快速排气阀实现高速气缸控制）
常用气动元件图形符号及说明
六。气动回路图:（此处重新说明进气节流和排气节流的区别）
培训结束
谢谢！！
• 如图<c>所示旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。
• 四、三点夹爪
• 如图<d>所示三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指相连，活塞运动能马驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同时打开和合拢。
• 6、按驱动方式分类 • 按驱动气缸时压缩空气作用在活塞端面上的方向分 • 有单作用气缸和双作用气缸两种。
下面详细介绍我们公司常用的几种气缸
1.标准型气缸：
2.无杆气缸：
2.无杆气缸工作原理：
3.叶片式气动马达：
如图所示为叶片式气动马达结构原理图。主要由定子、转子、叶片及壳体构成。在定子上有进一排气用的配气槽孔。转子上铣有长槽。槽内装有叶片。定子两端盖有密封盖。转子与定子偏心安装。这样，沿径向滑动的叶片与壳体内腔构成气动马达工作腔室。气动马达工作原理同液压马达相似。压缩空气从输人口A进入。作用在工作室两侧的叶片上。由于转子偏心安装，气压作用在两侧叶片上产生的转矩差，使转子按逆时针方向旋转。当偏心转子转动时，工作室容积发生变化，在相邻工作室的叶片上产生压力差，利用该压力差推动转子转动。作功后的气体从输出口排出。若改变压缩空气输入方向，即可改变转子的转向。

气动技术基础

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往复式压缩机
两级活塞式压缩机
在单级压缩机中，若空气压力超过6巴，产生的过热将大大地降低压缩机的效率。因此，工业中使用的活塞式压缩机通常是两级的。由两个阶段将吸入的大气压空气压缩到最终的压力。如果最终压力为7巴，第一级通常将它压缩到若3巴，然后被冷却，再输送到第二级气缸中压缩到7巴。
1
气动系统简介
2
压缩空气的产生和输送系统
➢ 压缩机 ➢ 电动机 ➢ 压力开关 ➢ 单向阀 ➢ 储气罐 ➢ 压力表 ➢ 自动排水器 ➢ 安全阀 ➢ 冷冻式空气干燥器 ➢ 主管道过滤器
3
压缩空气消耗系统
✓ 压缩空气的输出 ✓ 自动排水器 ✓ 空气处理元件 ✓ 方向控制阀 ✓ 执行元件 ✓ 速度控制阀
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空气的性质
空气的密度粘性空气的湿度
ρ=m/V ρ—空气的密度，单位为kg/m3； m —空气的质量，单位为kg； V —空气的体积，单位为m3 在基准状态下干空气的密度为ρ0=1.293 kg/m3
空气粘度随温度而变化，温度越高粘度越大。
气压传动系统中应用的工作介质，它的干湿程度对整个系统的工作稳定性和使用寿命都将产生一定的影响。若空气的湿度较大，即空气中含有的水蒸汽较多，则此湿空气在一定温度和压力条件下，能在系统中的局部管道和气动元件中凝结水滴，使气动管道和气动元件锈蚀，严重时还可导致整个系统工作失灵。因此必须采取有效措施，减少压缩空气中所含的水分。
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螺杆式压缩机
两个吻合的螺旋转子以相反方向运动，它们当中自由空间的容积沿轴向减少，从而压缩两转子间的空气。利用喷油来润滑和密封两旋转的螺杆，油分离器将油与输出空气分开。此类压缩机可连续输出流量超过400 mn3/min，压力高达10巴。和叶片式压缩机（如上图）相比，此类压缩机能输送出连续的无脉动的压缩空气。虽然螺杆式和叶片式压缩机的使用愈来愈多，但工业上最普遍使用的仍然是往复式压缩机。

第一节气动技术基础

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控制双作用气缸
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控制双作用气缸
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复习思考题
ห้องสมุดไป่ตู้1.什么叫气压传动？试简述其工作原理。 2.气压传动系统由哪几部分组成？试说明各组成部分的作用。 3.气压传动与其他传动方式相比有哪些主要优缺点？
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气动系统具有防火、防爆等特点,可应用于矿山、石油、天然气、煤气等设备。还因其耐高温,适用于火力发电设备、焊接夹紧装置等。同时,它容易净化, 可用于半导体制造、纯水处理、医药、香烟制造等设备。气动系统的高速工作性能,在冲床、压机、压铸机械、注塑机等设备中得到了广泛的应用,还用于工件的装配生产线、包装机械、印刷机械、工程机械、木工机械和金属切削机床和纺织设备等。
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医学领域：生物制药生产线
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汽车车身焊接生产线
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用于人不宜到达的地方如高温和危险的劳动：
锅炉房通风设备;混凝土搅拌;
用于高速重复的运动机械中。农业设备,食品业。机械行业的剪、切、铆等等。
如果压缩空气工作压力7bar，那么通过一个3mm的每小时孔泄漏量有多少？
[11.1L/s * 3600s/h] / [1000L/m3] = 39.96 m3/h
如果工厂有10个这样的小孔，每年（工作8000h/y, 0.66RMB/kW）浪费成本多少？

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