一1轨道交通的概念与特点
城市轨道交通概论(一)城市轨道交通认知
客运管理
安全管理
运 营 调 度
设 备 调 度
车 站 值 班 员
电 动 列 车 驾 驶 员
客 流 组 织
客 运 服 务
（ 乘 客 ） 人 身 安 全 管 理
（ 员 工 ） 人 身 安 全 管 理
设 备 设 施 安 全 管 理
突 发 事 件 应 急 处 置
一、城市轨道交通的发展
（一）城市轨道交通萌芽阶段（19世纪初～19世纪末）
二、城市轨道交通的类型
1．有轨电车
大连老式有轨电车
大连现代化有轨电车
上海老式有轨电车
上海现代化有轨电车
二、城市轨道交通的类型
2．地下铁道
3．轻轨
地面轻轨
高架轻轨
4.独轨
跨坐式独轨
悬挂式独轨
5.磁悬浮
常导吸型磁悬浮列车
常导吸型磁悬浮列车悬浮原理示意图
超导斥型磁悬浮列车
超导斥型磁悬浮列车悬浮原理示意图
（二）城市轨道交通初步发展阶段（19世纪末～20世纪20年代 ） （三）城市轨道交通的停滞萎缩阶段（20世纪20年代至40年代 末）
（四）城市轨道交通复苏阶段（20世纪50年代至60年代）
（五）城市轨道交通高速发展阶段（20世纪70年代至今）
二、城市轨道交通运营网络化
（一）运营网络构成条件和效率 （二）网络运营对客运服务的要求
6.新交通系统
日本自动导向道交通系统组成
（一）设备保障类
城市轨道交通设备系统
线 路 工 程
车 辆
通 信 系 统
信 号 系 统
交 配 电 系 统
接 触 网
自 动 售 检 票 系 统
车 站 机 电 设 备
三、城市轨道交通系统组成
《城市轨道交通概论》课后习题答案
思考与练习1.简述轨道交通的定义。
“城市轨道交通”是一个包含范围较大的概念，在国际上没有统一的定义。
一般而言，广义的城市轨道交通是指以轨道运输方式为主要技术特征，是城市公共客运交通系统中具有中等以上运量的轨道交通系统（有别于道路交通），主要为城市内（有别于城际铁路，但可涵盖郊区及城市圈范围）公共客运服务，是一种在城市公共客运交通中起骨干作用的现代化立体交通系统。
2.简述轨道交通的特点。
1.具有较大的运输能力2.具有较高的准时性3.具有较高的速达性4.具有较高的舒适5.具有较高的安全性6.占地少、不破坏地面景观7.低污染8.低能耗3.简述轨道交通的类型。
（1）按线路架设方式划分，可分为地下铁道、地面铁道和高架铁道。
（2）按导向方式划分，可分为轮轨导向和导向轨导向。
（3）按轨道形式划分，可分为重轨铁路、轻轨铁路和独轨铁路。
（4）按小时单向运能划分，可分为大运量系统（高峰时单向运输能力达到30 000人次/h以上）、中运量系统（高峰时单向运输能力达到15 000~30 000人次/h）和小运量系统（高峰时单向运输能力达到5 000~15 000人次/h）。
（5）按路权专用程度划分，可分为线路全封闭型、线路半封闭型、线路不封闭型。
（6）按服务区域划分，可分为市郊铁路、市内铁路和城际快速铁路。
（7）按运能范围、车辆类型及主要技术特征划分，可分为有轨电车、地下铁道、轻轨、独轨、城市（市郊）铁路、磁悬浮、新交通系统等。
4.列表比较各种轨道交通的特点。
思考与练习1.简述城市轨道交通规划设计的重要性、目的和意义。
重要性：城市轨道交通规划设计是建设前期的一项重要的工作，涉及城市规划、交通工程、建筑工程以及社会经济等多种学科理论的系统工程。
一个科学、合理、完善的轨道交通网是城市客运交通的发展方向。
目的：城市轨道交通对于城市的发展、居民生活水平改善有着重要作用，系统建设具有不可逆性。
保证建成线网能够对城市发展起积极作用，指导城市轨道交通工程持续发展，为政府部门决策提供可信的依据，保证今后工程建设的可实施性。
城市轨道交通概论项目一
•长江十号：李田梅
习题及答案
一、填空题
1、城市轨道交通按轨道空间位置分：可分为地下铁道、地面铁路和高架铁路； 按小时单向运能划分：可分为 重轨铁路 、 轻轨铁路 和 独轨铁路 。
2、城市轨道交通按运能范围、车辆类型及主要技术特征可分为 有轨电车 、
地下铁道
、 轻轨
、 独轨
、 城市（市郊）铁路 、 磁悬浮
•长江十号：李田梅
7.新交通系统
新交通系统，是新开发的具有高速、准点、舒适和污染小的交通方式及其运 行服务系统的总称，一般泛指以无人驾驶的车厢在专用路权及自动化控制条件下 运行的新型运输系统。
自动导向交通系统就是一种新交通系统，是指系统中利用导轨导向自动控制 运行的新型轨道交通系统，如图1-10所示。
•长江十号：李田梅
任务二 了解城市轨道交通发展
一、世界城市轨道交通历史
1.现代轨道交通诞生前阶段（1827~1890）
2.现代轨道交通的初步发展阶段（1890~1924）
3.停滞萎缩阶段（1924~1949）
4.再发展阶段（1949~1969）
5.高速发展阶段（1969至今）
•长江十号：李田梅
二、我国城市轨道交通的发展
•长江十号：李田梅
四、判断题
1、有轨电车是中等运量的城市轨道交通系统。（× ） 2、轻轨是指铺设的轨道是轻型的。（ √ ） 3、轻轨和地铁的投资一样大，投资回收期都很长。（ × ） 4、轻轨单项高峰小时的运输能力为1万~3万人。（ √ ） 5、独轨铁路具有道岔结构复杂、笨重、转换时间长的特点。（×） 6、浅埋地铁车站和区间隧道经常采用盖挖法。（× ） 7、棋盘式线网使旅客换乘次数较多。（ √ ） 8、放射形线网所有线路间都可以实现直接换乘，且换乘客流不大。（×） 9、市郊铁路是大运量轨道交通系统。（√ ） 10、ESC是指通信系统。（×）
城轨交通概论讲义1-9章
城轨交通概论讲义1-9章城轨交通概论绪论⼀、城市轨道交通的意义城市轨道交通不仅能改善和缓解城市⼈们出⾏的交通压⼒，还能减少城市资源的浪费，保护环境，引领城市规划。
城市建设轨道交通⼀般出于以下⽬的：●解决城市⾯临的交通现状。
●引领城市规划，以适应城市的可持续发展。
●保护环境，满⾜⼈们出⾏的舒适要求。
●节约资源，减少能源。
●拉动城市其他产业的发展。
●战备防空、突发事件的避难场所。
●城市公共轨道交通⼀般包括：●地铁、轻铁、⾼架铁路、市郊铁路。
⼆、城市中轨道交通的特点1.城市轨道交通与城市道路交通相⽐有以下特点：●安全●快捷●准时●舒适●运量⼤●⽆污染（或少污染）：●占地少2. 城市轨道交通的局限性●建设投资⼤，技术复杂，建设周期长●线路建成后不易调整●运营成本⾼、经济效益有限三、城市轨道交通运营的设备系统城市轨道交通由许多设备系统所组成，不同的设备系统完成着轨道交通的不同功能。
地铁设备系统：⼀般分为车辆（RST）及车辆段设备（WSH）；供电设备（⼜分为交流⾼中压（HMV）、牵引供电（TPS）、接触⽹（OCS）、电⼒监控（SCA）设备）；线路（轨道）设备；通信（TEL）、信号（SIG）设备；车站设备：包括监控（BAS），防灾报警（FAS），⽓体灭⽕系统（GFS），环控系统（ECS），电、扶梯（ESC），屏蔽门（PSD），⾃动售检票系统（AFC）等。
五、部分国内、外城市轨道交通的简介1863年，英国伦敦建成世界上第⼀条地铁路，轨道交通的发展是⾮常迅速的，⾄今全世界共有45个国家和地区，140多座城市拥有城市轨道交通。
1965年开始，在我国北京率先建设第⼀条地铁线路。
第⼀章地铁线路及设施概述第⼀节概述地铁线路按其在运营中的作⽤分为正线、辅助线、车场线等。
地下铁道的线路在城市中⼼地区宜设在地下，在其他地区，条件许可时可设在⾼架桥或地⾯上。
地铁正线载客运营线路，设计为双线且列车单向右侧⾏车。
由于⾏车速度⾼、密度⼤，对线路标准要求⾼，要求以60kg/m以上类型钢轨铺设。
轨道交通基础知识
轨道交通基础知识1、城市轨道交通发展简史国内外各大城市的发展经验证明：发展城市轨道交通是解决大城市交通问题和实现可持续发展最有效的途径之一。
自英国伦敦1863年建成世界上第一条地铁线以来，全世界已有40多个国家300多座城市修建了城市快速轨道交通系统。
中国城市轨道交通的发展历史仅仅30余年时间，但目前发展势头迅猛，已有30多个大城市正在建设和筹建自己的轨道交通，2022年前，中国仅北京、上海、广州三个城市的轨道交通总长度就将达到1000km以上。
2、城市轨道交通的分类城市轨道交通顾名思义就是车辆在轨道上行驶并主要用于城市公共客运的交通系统。
火车，有轨电车等等都属于轨道交通，前者属于较长距离的城际间的交通，后者是低速行驶于街市的公共交通，但两者都不属于通常所说的城市轨道交通系统。
一般来说，城市轨道交通可以按照以下方式进行分类：按构筑物的形态或轨道相对于地面的位置划分，城市轨道交通可分为三类：（1）地下铁路：位于地下隧道内的那部分铁路称为地下铁路；（2）地面铁路：位于地面的铁路称为地面铁路；（3）高架铁路：位于地面之上的高架桥的铁路称为高架铁路。
按服务范围和列车运营组织方式划分，城市轨道交通可分为三类：（1）传统的城市轨道交通：服务范围以中心城区为主，包括城市与郊区、机场之间的传统的城市轨道交通，通常站间距在l~2km以内。
（2）区域快速铁路（RegionalE某preRailway，RegionalMetro）:服务范围包括城市郊区的轨道交通系统，通常站间距较大，含有地面线路或高架线路。
例如德国的S—Bahn，巴黎的RER，旧金山的BART，上海的R线。
（3）市郊铁路（SuburbanRailway）:是指位于城市范围内、部分或全部服务于城市客运的那些城市间铁路，通常其所有权不属于所在的城市政府，而由铁路部门经营，主要运送城市郊区与闹市区间的乘客，故也称通勤铁路。
这种铁路通常在郊区采用平交道口形式，在市区为高架或地下铁路。
城市轨道交通导论 第一章
11．造价
同样规模的线路，建设在地面和 高架上的轻轨交通与地铁比较，三者 投资相差较多，比值一般为1∶3∶9。 每公里地铁造价高达6～8亿元人民币， 每公里轻轨则需要1.5～3.5亿元人民 币。
第三节 国内外城市轨道交通的发展概况
一、国外城市轨道交通的发展概况
伦敦地铁线路总长度约410 km （地下隧道171 km），共设置车站275 座，地铁车辆保有量约4 139辆，年客 运总量已突破8亿人次，如图1-6所示。
4．城市轨道交通具有较高的舒适性
与常规公共交通相比，城市轨道交通的车辆具有较好的运行特性，车站装 有空调、引导装置、自动售票等直接为乘客服务的设备，城市轨道交通具有较 好的乘车条件，其舒适性优于公共电车、公共汽车。
5．城市轨道交通具有较高的安全性
城市轨道交通由于运行在专用轨道上，没有平交道口，不受其他交通工具 干扰，并且有先进的通讯信号设备，极少发生交通事故。
8．城市轨道交通对环境污染低
城市轨道交通由于采用电气牵引，与公共汽车相比不产生废 气污染。城市轨道交通的发展，能减少公共汽车的数量，从而进 一步减少了汽车的废气污染。城市轨道交通在线路和车辆上采用 了各种降噪措施，不会对城市环境产生严重的噪声污染。
第二节 城市轨道交通的种类
一、城市轨道交通的种类
若按容量（运送能力），可分为高容量、大容量、中容量和小容量。 若按线路架设方式，可分为地下、高架和地面。 若按导向方式，可分为轮轨导向和导向轨导向。 若按线路隔离程度，可分为全隔离、半隔离和不隔离。 若按轨道材料，可分为钢轮钢轨系统和橡胶轮混凝土轨道梁系统。 若按牵引方式，可分为旋转式直流、交流电机牵引和直线电机牵引。 若按运营组织方式，可分为传统城市轨道交通、区域快速轨道交通和城市
轨道工程介绍范文
轨道工程介绍范文轨道工程是指在地面或地下钢轨上设计、建造和维护铁路、城市轨道交通和有轨电车等交通工具运行的基础设施系统。
它涉及到多个专业领域，包括土木工程、机械工程、电气工程等，是一个综合性的工程项目。
轨道工程的目的是为了提供便捷、高效、安全的交通方式，解决城市交通拥堵问题，减少环境污染，提高整体交通运输的效率。
轨道工程可以分为铁路、城市轨道交通和有轨电车，每种类型都有不同的特点和要求。
铁路工程是一种长距离、高速度和大运量的交通方式。
它具有经济性、安全性和环保性的优点。
铁路工程主要包括铁路线路设计、车辆设计、车站设计和施工等方面。
在线路设计方面，需要考虑铁路线路的走向、坡度、曲线等参数，以确保列车的平稳行驶。
车辆设计方面，需要考虑乘客的舒适性、安全性和运输效率。
车站设计方面，需要考虑候车室、站台、出入口和设施等。
城市轨道交通工程是一种在城市中快速运输乘客的交通方式。
它具有安全、快速、高效的优点。
城市轨道交通工程主要包括线路设计、车辆设计、车站设计和施工等方面。
与铁路工程相比，城市轨道交通工程需要考虑更多的因素，如城市规划、地下水位、市区道路等。
线路设计方面，需要考虑线路的长度、站点设置和距离等。
车辆设计方面，需要考虑乘客的舒适性、安全性和运输效率。
车站设计方面，需要考虑乘客流量、站点位置和设施等。
有轨电车工程是一种在区域内运输乘客的交通方式。
它具有灵活性、环保性和低成本的优点。
有轨电车工程主要包括线路设计、车辆设计、车站设计和施工等方面。
与铁路和城市轨道交通工程相比，有轨电车工程需要考虑更多的因素，如道路状况、人行道设置和站点位置等。
线路设计方面，需要考虑线路的长度、站点设置和距离等。
车辆设计方面，需要考虑乘客的舒适性、安全性和运输效率。
车站设计方面，需要考虑乘客流量、站点位置和设施等。
总之，轨道工程是一项综合性和复杂性的工程项目，需要多个专业领域的专家共同参与。
它对城市发展、交通运输和环境保护等方面都具有重要的意义。
城轨概论1-2(2)
A.直流电机 B.交流电机 C.直线电机 2.单轨的线路是（ ）
A.地面线 B.高架线 C.地下线
按悬浮机理分为常导电磁悬浮和超导电动铁有同性相斥和异性相吸两种形式， 磁悬浮列车也有两种相应的形式：一种是 利用磁铁同性相斥原理而设计的电磁运行 系统的磁悬浮列车；另一种则是利用磁铁 异性相吸原理而设计的电动力运行系统的 磁悬浮列车。
（1）同性排斥原理
异性相吸原理
1.2 城市轨道交通的类型 （2）
上节回顾
一、城市轨道交通的主要类型 城市轨道交通主要有7类：地铁、轻轨系统、单轨 交通、有轨电车、磁悬浮系统、自动导向轨道系 统、市域快速轨道系统
二、地铁及其应用 地铁概念、运量（3-6万人次/h）、优缺点、施工 方式
三、轻轨系统及其应用 概念、运输能力（1-3万人次/h 中运量）及特点
不同类型的城市轨道 交通系统
学习目标
了解城市轨道交通其余五大类的定义 了解各类城市轨道交通的区别和应用
1.概述
一、单轨交通
单轨又称独轨，指通过单一轨道梁支撑车厢并提 供导引作用而运行的轨道交通系统。
跨座式
悬挂式
重庆跨座式单轨交通
悬挂式单轨列车
日本神奈川湘南的 悬挂式单轨列车
2.特点
轨道大小 —— 采用一条大断面轨道，车体比轨道宽 线路架设方式 —— 高架线 导向方式 —— 导向轨导向 客流量 —— 中容量 运行速度 —— 可达30~35Km/h 车轮材料 —— 橡胶轮 轨道材料 —— 跨坐式：预应力混凝土制作
最早（1963年）出现在美国，曾被称为“水平电 梯”、“空中巴士”、“快速交通”，后来，日 本和法国进行了进一步改造和发展
1_第1章 城市轨道交通的概念与历史
图1-4 法国巴黎市郊区域快轨线路图
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(4)市郊铁路 市郊铁路是指把城市市区与郊区、尤其是远郊区联系 起来的城市轨道交通系统(见图1-4)。
如：北京市郊铁路副中心线 北京市郊铁路城市副中心线利用既有铁路改造建设，西起石 景山衙门口站，东至通州站，全长38.8公里，设衙门口、北京 西、北京、北京东和通州5座车站，运行时间约60分钟。
【教学建议】
1.教学场地：在普通教室、能连接互联网的多媒体教室及城市轨道 交通系统的各种模型实训室中进行，课后可实地参观。 2.设备要求：各种城市轨道交通形式的仿真模型1套，或能播放视频 投影的设备及相关课件、视频。 3.课时要求：共6课时，其中课堂讲授4课时，模拟操作2课时。
第一章 城市轨道交通的概念与历史
图1-13 新城堡号和旅行者号蒸汽机车图
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
图1-14 有轨马车
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
2)现代城市轨道交通诞生起步阶段(1863年～1890年)。这一阶段现代 城市轨道交通与1863年在英国伦敦诞生，自从以后，不同的形式的城 市轨道交通如雨后春笋般在世界，特别是欧美各国出现。
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
3.各种城市轨道交通形式概念 (1)地下铁道 地下铁道(简称地铁)泛指高峰时单向客运量在3～7万人 次/h左右的大容量轨道交通系统。
图1-1 美国洛杉矶地铁
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(2)轻轨铁路 轻轨铁路(简称轻轨)泛指高峰时单向客运量在1～3万 人次/h的中等容量轨道交通系统(见图1-2)。
图1-15 世界第一条地下铁路——英国伦敦地下铁道
城市轨道交通概论第1章 城市轨道交通及其发展史
由于地铁建设成本高，建设进度受财政和其他因素制约，因此，西方城市 在建设地铁的同时，又重新把注意力放到了地面轨道交通上来。
总之，城市轨道交通的高速发展，既方便了居民出行，又引导了城市的发 展，在节约资源、能源与环保方面也具有比较大的优势，还能促进沿线土地 开发，加快城市发展，产生明显的国民经济效益、社会效益和环境效益。
（2）城市轨道交通是世界上公认的低能耗、少污染的“绿色交通”，是解决城市病的一把 金钥匙，对于实现城市的可持续发展具有非常重要的意义。
（3）城市轨道交通是城市建设史上最大的公益性基础设施，对城市的全局和发展模式将产 生深远的影响。
（4）城市轨道交通的建设与发展有利于提高市民出行的效率，节省时间，改善生活质量。 国际知名的大都市由于轨道交通事业十分发达方便，人们出行很少乘私人车辆，主要依靠地铁 轻轨等交通工具，故城市交通秩序井然、市民出行方便、省时。
公共马车
同一时期，蒸汽机车也在发展。 1804年，英国人理查德▪特里维西克 制造的蒸汽机车“新城堡号”在轨道 上试车成功。
蒸汽机车
世界上最早开始成批生产的蒸汽机车， 是布轮金锁普于1812年设计制造的。直 到1853年，被内燃机车取而代之。1827 年法国的马克▪塞甘取得管式锅炉专利， 这是蒸汽机车历史上的重大进步。1825 年哈格里斯、贝德莱和斯泰潘制造出两汽 缸机车，这是世界上最早的客运列车。时 速为12.8千米。
我国城市轨道交通的发展
1.早起有轨电车交通时代 我国城市轨道交通系统的产生，是从有轨电车开始的，起源于20世纪初。20世纪
50年代，我国有轨电车的发展到达了高峰期。
现代城市轨道交通时代
（1）起步阶段（20世纪60年代至80年代初期） 这一时期，我国先后于1969年在北京和1976年在天津开通了两条地铁。
城市轨道交通概述1
早期的有轨电车
1950年上海南京路上的有轨电车
苏黎士有轨电车
• 20世纪70年代开始，采用线路隔离、自动化信号 调度、开发高性能车辆等措施对传统有轨电车进 行改造，在速度、能耗、噪声、运载能力等方面 得到很大提高。
广州APM线
7、城市磁悬浮系统
磁悬浮交通系统是指一种非粘着、用直线电 机驱动列车运行的新型轨道交通系统。由于车辆 不与轨道接触，克服了传统轨道交通系统列车的 机械噪声和磨损等问题。
德国的磁浮列车
日本的磁浮列车
上海的磁浮列车
三、城市轨道交通主要技术特性
1、较大的运输能力 • 城市轨道交通由于高密度运转，列车行车时间间隔
地铁与轻轨的区别？
• 按照国际标准，城市轨道交通列车可分为A、B、 C三种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车 宽度。凡是选用A型或B型列车的轨道交通线路称 为地铁，采用5～8节编组列车；选用C型列车的 轨道交通线路称为轻轨。
• 中国大陆的新闻报道和非专业人士常把建在不是 ‘地下’的城市轨道交通误称为‘轻轨’，但轻 轨与地铁的区别与线路处于地上或地下无关。与 ‘地下铁路’相对的词汇，正确的应该是‘高架 铁路’。
• 无论是轻轨还是地铁，都可以建在地下、地面或 高架桥上；虽然地铁的轨重一般要大于轻轨，但 为了增强轨道的稳定性，减少养护和维修的工作 量， 增大回流断面和减少杂散电流，地铁和轻轨 都趋向选用重型钢轨。
• 地铁和轻轨都选用轨距为1435毫米的国际标准双 轨作为列车轨道，与国铁列车选用的轨道规格相 同，并没有所谓的钢轨重量轻重之分。
第一章 城市轨道交通概述
（1）地铁
定义： 地下铁道（简称地铁）泛指高峰时单向客运量在3-7
万人次/h左右的城市轨道交通系统。 优点
速度快，安全准时，舒适，不污染环境，不占地
缺点
建设成本高，周期长，成本回收慢
北京地铁
广州地铁
上海地铁2号线列车
（2）轻轨
概念
轻轨铁路（简称轻轨）泛指高峰时单向客运 量在1-3万人次/h的中等容量轨道交通系统。 （轻载重，而不是轻的轨重和轴重）
武汉轻轨交通
（3）有轨电车
定义 有轨电车是一个由电力牵引、轮轨导向、单车或两辆铰接 运行在城市路面线路上的低运量城市轨道交通系统。
造价低，建设容易。
速度慢，安全程度低，多数被改为轻轨。
奥地利有轨电车
苏黎士有轨电车
美国的有轨电车
（4）市郊铁路
市郊铁路是指把城市市区与郊区、尤其是远郊区联系起 来的城市轨道交通系统。
结构复杂，发生事故时疏散困难
日本千叶都市单轨（悬挂式）
重庆单轨车辆（跨座式）
（6）自动导向
自动导向交通系统是指利用导轨导向，自动控制运行的新型 轨道交通系统
技术特征：轨道采用混凝土道床，车辆采用橡胶轮胎，有一 组导向轮引导车辆运行，列车运行自动控制，可实现无人驾 驶，自动化程度高。
（6）自动导向
因其车辆轴重较重和对轨道施加的载荷较重又被称为重 轨铁路
现在包含了城际间直达的高速铁路，俗称快铁
北京市郊线路
京津城际铁路
（5）独轨铁路
独轨铁路是指车辆在一根轨道上运行的一种轨 道交通系统。 跨座式
悬挂式
（5）独轨铁路
占用土地少 投资少 噪声低 震动小 乘坐舒适 爬坡能力强 对日照和城市景观影响较小 运能低，速度低，能耗大
(完整版)第1章轨道交通系统概述
个集团内部，北车为长春轨道客车股份有限公司、 大连机车车辆有限公司和唐山轨道客车有限责任公 司，南车为南京浦镇车辆有限公司、四方车辆有限 公司和株洲电力机车有限公司，双方各三家企业。
❖ 1、长春轨道客车股份有限公司 公司是国家“一五”期间的156个重点建设项
我国地下铁道的产生与发展
①起步阶段（20世纪60年代~80年代初）
我国先后于1969年和1984年在天津开通了两条 地铁。文化大革命中的几年，地铁建设基本停顿。
这一时期兴建地铁的主要目的是用于备战。1977年 10月，香港第一条地铁线路开始运营。
②平稳发展阶段（20世纪80年代中期~2000年）
城市轨道交通车辆
第一章 轨道交通系统概况
1.1概述
❖一、轨道交通的历史：
❖ 今天我们已经习惯于将铁路看作是最古老 的一种交通方式。不过很少有人知道，火车 的出现所依据的两个发明。
❖ 蒸汽机车
❖ 铁路的延伸（ 1830年9月15日，从曼彻斯特 到利物浦的铁路建成通车。这被认为是历史 上第一条真正的铁路。）
这一时期，中国开始了改革开放的进程， 地铁的建设也由服务于战备转为服务于经济 发展和城市客运。
继北京、天津继续修建地铁外，上海、广 州也修建了地铁。
香港地铁完成了现有7条线路的建设，挤 进世界城市地铁系统的前列。
1996年台北市修建了第一条城市轨道交通 线路。
③快速发展阶段（21世纪初~现在）
进入，各大城市地铁项目竞相立项开工。
❖ 4、浦镇车辆有限公司 公司是我国轨道客车制造企业和城轨地铁
车辆制造企业之一，目前，浦镇公司以现有 的科研人员、技术力量、生产资源和综合经 济实力为基础，以获得自主知识产权的地铁 产品为目标，大力研发新型地铁车辆，推进 地铁车辆的产业化。
城市轨道交通行车组织 (1)
起着列车运行的导向作用，直接承受车轮传来的巨大压力，并把它传给路基或隧道。它由钢 轨、轨枕、联结零件、道床，防爬设备和道岔六部分组成。
03
站界：即车站与区间的分界点。在单线线路上，以进站号机机柱的中心线作为车站与区间的分界 线；在双线线路上，以车站同方向的进站、出站信号机机柱的中心线为车站与区间的分界线。
04
站内：将一条线路划分为若干个线段后，车站把线路划分为站内和站间区间，同一方向进站信号 机至出站信号机之间的线路。
05 站 间 区 间 ： 相 邻两 个 车站 间的 线路 ，即同一方向车站出站信号机至下一个车站进站信号机之间的线路。
任务2 认识行车组织设施设备
2. 车站的分类
（1）按站台形式不同，可分为以下三种：
①
②
岛式站台
即线路在两边， 站台在中间。
侧式站台
即线路在中间， 站台在两边。
③
混合式站台
即岛式、侧式兼 有的形式。
任务2 认识行车组织设施设备
（1）按车站作业性质不同，可分为始发站、中间站、换乘站和折返站等，如表1-1所示。
任务1 城市轨道交通行车组织特点及发展
2. 主要类型
（1）若 按 容 量 ( 运 送 能 力 ) ， 可 分 为 高 容 量 、 大 容 量 、 中 容 量 和 小 容 量 ； （2）若 按 导 向 方 式 ， 可 分 为 轮 轨 导 向 和 导 向 轨 导 向 ； （3）若 按 线 路 架 设 方 式 ， 可 分 为 地 下 、 高 架 和 地 面 ； （4）若 按 线 路 隔 离 程 度 ， 可 分 为 全 隔 离 、 半 隔 离 和 不 隔 离 ； （5）按 轨 道 材 料 ， 可 分 为 钢 轮 钢 轨 系 统 和 橡 胶 轮 混 凝 土 轨 道 梁 系 统 ； （6）若 按 牵 引 方 式 ， 可 分 为 旋 转 式 直 流 、 交 流 电 机 牵 引 和 直 线 电 机 牵 引 ； （7）若 按 运 营 组 织 方 式 ， 可 分 为 传 统 城 市 轨 道 交 通 、 区 域 快 速 轨 道 交 通 和 城 市 ( 市 郊 ) 铁 路 。
城市地铁概述.第一部分
始建于1904年，37条线，全长443km，504个车站， 地铁城市车站结构简单，以简便实用为特点
日客运量490万人次，年客运量15亿人次，约占整 个公交系统运量的70%
纽约地铁
四.世界主要城市的轨道交通
3.巴黎地铁
巴黎——世界上最方便也是层次最多的地铁
最早于1900年开通，14条主线，2条支线，380个车 站，总长221.6km，年客运量9.76亿人次 地铁路网分三个阶段扩展，于1990年完工，地铁车 站包括地面大厅共有六层（一般为2-3层）
2009年通车里程达228km，日均客流约480万人次， 占公交出行比例34%，2010年底将实现通车里程300km
2015年，13条线路将陆续建成，运营里程增至561km
北京地铁
北京八通线
六.我国主要城市的轨道交通发展
2.上海地铁
上海——目前中国内地运行着地铁线路最长的城市， 1993年建成第一条线路——1号线南段 截止2010年4月底，已通车12条线路，运营里程 402km，车站208座，2012年底线路总长将达560km，车 站354个
城市轨道交通重新得到重视
许多国家开始修建地铁，城市轨道交通的发展从欧 美扩展到亚洲国家
4.高速发展阶段（1970年至今）
城市化的趋势导致人口高度集中，要求城市轨道交 通高速发展以适应客流需求
城市轨道交通本身具有大运量、高效率、节约土地 资源的优势
城市轨道交通在世界范围内开始普及
四.世界主要城市的轨道交通
远期规划至2020年将有21条线路，行车里程887km
上海轨道交通6号线
六.我国主要城市的轨道交通发展
3.广州地铁
广州——中国内地第四个拥有地铁的城市，1999年 通车第一条线路——1号线
城市轨道交通接触网 第一章 认识城市轨道交通接触网
APM系统采用混凝土结构的行驶路面和钢制导轨， 以胶轮作为走行轮和水平导向轮。由于橡胶轮的摩擦 系数高、行驶时振动小，APM系统的车辆具有爬坡 能力强、加减速度大等优点。
APM列车系统
第一章 认识城市轨道交通接触网
• 三、城市轨道交通牵引供电系统 • 1.城市轨道交通供电系统组成
城市轨道交通供变电系统是指从电力系统或一 次供电系统接受电能，通过变压、换流（将工频交 流变换为低频交流或直流电压）后，向电客车及车 站动力与照明设备负荷提供所需电流制式（交流或 直流）电能的完整系统
挂
运行速度不应小于80km/h，平均运行速度一般为
式
单
20-35km/h，供电制式为DC750V或DC1500V。
轨
单轨系统的类型主要有两种：跨座式单轨系统、悬挂
式单轨系统。
第一章 认识城市轨道交通接触网
• 4.现代有轨电车
现代有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶
的轻型轨道交通车辆。有轨电车是一种公共交通工
城市轨道交通供电系统包括外部电源、主变电所、 牵引供电系统、动力照明供电系统、电力监控系统、杂 散电流防护系统，其中牵引供电系统是城轨供电系统 的核心。
牵引供电系统示意图
第一章 认识城市轨道交通接触网
• 2.牵引供电回路 牵引供电系统主要由牵引变电所、接触网（接触轨）、馈
电线、回流线、钢轨等组成。
城市轨道交通概论项目1
2.特点
占用土地少、造价较低
能适应复杂地形要求、转弯半 径小和爬坡能力强
噪声与振动均相对较低 牵引能耗大 道岔结构复杂
1.概述
利用电磁系统产生的排斥力将车辆托起在导轨上，利用 电磁力进行导向，用直线电机驱动列车运行的新型城市 轨道交通系统。
分中低速、高速等形式，最高时速可达500km/h以上。
2.特点
1.概述
单轨：单一轨道支承或悬挂车辆并提供导向作用而运行 的城市轨道交通系统，又称独轨。
跨座式
悬挂式
重庆单轨车辆（跨座式）
单轨系统是一种车辆与特制轨道梁组合成一体运行的中 运量轨道运输系统，轨道梁不仅是车辆的承重结构，同 时是车辆运行的导向轨道。 单轨起源和技术革新在欧洲，影响力形成在美国，兴盛 在亚洲。
广佛地铁
2.特点
①大运量。市域快速轨道系统是一种大运量的轨道交 通系统，一般不采用高峰小时客运量的概念，最大客 运能力可达50～80万人次／日。 ②适用于城市群城际之间中长距离的客运交通，线路 较长，站间距相应较大，必要时可不设中间车站，可 选用最高运行速度在120km／h以上的快速专用车辆。 ③牵引动力因地制宜，可选用电气化铁路AC25KV或城 市轨道交通DC1500V的供电方式。
1.概述
由电力牵引、轮轨导向、单车或两辆铰接或多辆铰接运 行在城市道路路面上，车辆与其他地面交通混合运行的 低运量的城市轨道交通系统。
1908年上海第一条有轨电车
大连有轨电车
大连低地板有轨电车
2.特点
①小运量。单方向高峰每小时客运量在1万人次以下的 低容量轨道交通系统。 ②速度慢、通行能力低。由于路权混用，易与地面交通 工具冲突而引起交通堵塞，隔离程度和安全性较差。 ③造价低、建设难度小。线路大多为地面线，建设容易。 ④上下车方便，为居民出行的便捷交通工具。
1-城市轨道交通线路分类
(3)临时停车线
临时停车线一般设置在端点站，专门用于停车，进行少量检修作业的尽端 线。城市轨道交通线路运输量大，列车运行间隔较密，在运营过程中，列车可 能会发生故障，为不影响后续列车运行，一般在线路沿线每隔3~5个车站的站 端加设渡线或临时停车线。渡线的作用是使离开车辆段的故障列车能及时调头 返回车辆段，临时停车线的作用则是临时停放事故列车。
（1）折返线
折返线是在线路两端终点站，或者准备开行 折返列车的区间站，供运营列车往返运行时调头 而设置的线路。 城市轨道交通线路一般都较长，全线的客流 分布不太均匀，这时可组织区段运行。区段运行 是指列车根据运行调度的要求，在尽端站与中间 站或中间站与中间站之间进行列车折返调头，故 在这些地方需要设置折返线，折返线的形式应能 满足折返能力的要求。折返线除了供运营列车往 返运行时的调头转线使用外，有些也可以作为夜 间存车使用。
单线折返示意图
双线折返示意图
多线折返示意图
(2)渡线
渡线是指用道岔将线路上行线、下行线及折返线连接起来 的线路。渡线有单渡线和交叉渡线两种。渡线单独设置时， 用来临时折返列车增加运营列车调度的灵活性。渡线与其他 辅助线合用时，能完成或增强其他辅助线的功能。
站前交叉渡线
站后单渡线
区 间 站 渡 线 折 返
（二）按线路在运营中的作用分
城市轨道交通系统线路的整体布置基本 模式如图所示。按线路在运营中的作用可 分为正线、辅助线和车场线。
图2-5 立体交叉的线路布置图
1．正线
• 正线是指连接所有车站贯穿运 营线路始、终点，供车辆载客 运营的线路。 • 城市轨道交通正线是独立运行 的线路，大多数线路为全封闭， 一般按双线设计，采用上下行 分行，实行右侧行车制，以便 与地面交通的行车规则吻合。 • 正线行车速度高，密度大，且 要保证行车安全和乘坐舒适， 因此，线路标准要求高。线路 与其他交通线路相交处，一般 采用立体交叉。在特殊条件下 (如运营初期)，两条线路或交通 方式的运量均较小时，经过计 算，通过能力满足要求时，也 可考虑采用平面交叉。
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世界上的磁悬浮列车主要有两种“悬浮”形式，一种是推 斥式；另一种为吸力式。推斥式是利用两个磁铁同极性相 对而产生的排斥力，使列车悬浮起来。这种磁悬浮列车车 厢的两侧，安装有磁场强大的超导电磁铁。车辆运行时， 这种电磁铁的磁场切割轨道两侧安装的铝环，致使其中产 生感应电流，同时产生一个同极性反磁场，并使车辆推离 轨面在空中悬浮起来。但是，静止时，由于没有切割电势 与电流，车辆不能产生悬浮，只能像飞机一样用轮子支撑 车体。当车辆在直线电机的驱动下前进，速度达到80公里 ／小时以上时，车辆就悬浮起来了。吸力式是利用两个磁 铁异性相吸的原理，将电磁铁置于轨道下方并固定在车体 转向架上，两者之间产生一个强大的磁场，并相互吸引时， 列车就能悬浮起来。这种吸力式磁悬浮列车无论是静止还 是运动状态，都能保持稳定悬浮状态。中国自行开发的中 低速磁悬浮列车就属于这个类型。
有轨电车
3、磁悬浮列车 传统的快速列车是利用车轮和钢轨之间的相互作用来解决 支撑、导向和驱动这三大问题。磁浮列车却利用电磁场所 特有的“同性相斥、异性相吸”的相互作用，来实现机车 和路轨间的上浮、约束和驱动，从而实现了机车紧贴路面 但又是无接触的高速飞行。由于这一电磁体系完全取消了 列车和钢轨间的直接接触所引起的摩擦力，因而大幅度降 低了能耗、磨损、振动和噪声，也比轮轨列车更容易实现 高速运行。如果说通常的高速轮轨列车的最高运行速度是 300公里／小时的话，那么磁浮列车最高行驶速度将是 450—500公里／小时，按照这样的速度，由北京到上海， 将不超过4个小时，由北京到广州将不超过5个半小时，而 且比飞机更为舒适、安全和风雪无阻地准时到达。这无疑 将会受到旅客的热烈欢迎。
二、重型轨道交通系统有什么特点？ 三、轻型轨道交通系统有什么特点？ 四、跨座式单轨交通和悬挂式单轨交通 的概念分别是什么？
五、轨道交通有哪些特点？ 六、地铁与轻轨的区别体现在哪些方面？
第一章 绪论
第一节 轨道交轨道交通的类型各是什么？ 1、轻轨 轻轨运输（Light Rail Transport，LRT），泛指与路面交通 混行的有轨电车和铁路列车，又称轻轨捷运、轻轨铁路， 简称轻轨、轻铁。‘混行’是这个定义的关键。这个定义 大多出现在日本、香港，如：长春轻轨、香港轻铁、大连 有轨电车 城市轨道交通中采用中型铁路系统，能适应远期单向最 大高峰小时客流量1.5～3.0万人次的成为轻轨铁路。若采 用大载客量车厢，能适应远期单向高峰小时客流量为 3.0～6.0万人次的统称为地铁。 或者以轴重来区分，轴重 小于13吨为轻轨，轴重大于13吨为地铁。这两种定义现在 只出现在中国大陆，如：上海轨道交通5号线、上海轨道 交通6号线、大连快轨三号线
磁悬浮列车
4、 新交通系统（new transport system）是新开发的具有高 速、准点、舒适和污染小的交通方式及其运行服务系统的 总体，是20世纪60年代出现的不同于传统运输方式的新型 交通工具，为克服现有交通方式在环境和经营上的缺陷， 或为满足现有运输方式难以适应的运输需求而开发的新交 通方式和新运营服务的总称。 按行走方式分为：①自动化导轨交通系统。是导入计算机 和全自动控制系统的双轨铁路、独轨铁路。属中量轻轨输 送方式，适于承担的运输范围介于公共汽车和市郊铁路间； ②新型无轨交通系统或复合交通系统。是以自动控制的新 型无轨电车在导向槽中行驶的系统；③步行者援助系统。 由高速人行道、自动扶梯和小座舱组成，用于运送上下飞 机的旅客和邮件；④公共汽车运营自动控制系统。是为适 应非大量的乘客需求，通过计算机系统收集信息、并将其 组织起来开行无固定路线的小型公共汽车或公共汽车站间 运行自动预报系统。新交通系统现多用于旅客运输。
中国大陆最早的有轨电车出现于北京，时间是 1899年，由德国西门子公司修建，连接郊区的马 家堡火车站与永定门。1904年香港开通有轨电车， 此后设有租界或成为通商口岸的各个中国城市相 继开通有轨电车，天津、上海、大连先后于1906 年、1908年开通。日本和俄国相继在哈尔滨、长 春、沈阳、抚顺开通有轨电车线路。北京的市内 有轨电车在1924年开通。在二十世纪二十年代， 南京曾修建市内窄轨火车线路。
香港轻铁
香港轻铁
香港轻铁
2、有轨电车 有轨电车是一种公共交通工具，亦称路面电车或简称电车，属轻铁的 一种﹝以电力推动的列车，亦称为电车﹞。但通常全在街道上行走， 列车只有单节，最多亦不过三节。另外，某些在市区的轨道上运行的 缆车亦可算作路面电车的一种。 由于电车以电力推动关系，车辆不会 排放废气，因而是一种无污染的环保交通工具。2012年至2020年，我 国现代有轨电车规划已超过2500公里，工程总投资预计达3000亿元， 车辆市场规模达600亿元，年均需求75亿元。 对于中型城市来说，路面电车是实用廉宜的选择。一公里路面路面电 车线所需的投资只是一公里地下铁路的三分之一；无需在地下挖掘隧 道；相较其他路面交通工具，路面电车更有效减少交通意外的比率。 缺点：成本不及公共汽车低，对小型城市来说财政负担颇重；效率比 地下铁路低：路面电车的速度一般较地下铁慢，除非路面电车行驶的 大部分路段是专用的 (主要行驶专用路段的路面电车一般称为轻便铁 路)；路面电车每小时可载客约7000人，但地下铁路每小时载客可达 12,000人。路面电车路轨占用路面，路面交通要为路面电车改道，并 让出行车线；需要设置架空电缆。