机械原理课程设计——压片成型机.docx
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机械原理课程设计
说明书
设计题目:压片成形机
学院:汽车与交通学院
班级:车辆102
姓名:xxx
学号:
指导老师:韦丹柯
目录
1.设计题目 (1)
2.工作原理及工艺动作过程 (3)
3.设计原始数据及设计要求 (4)
4.功能分解及机构选用 (5)
5.重要机构方案评估及数据 (10)
6.总设计方案图及各执行机构的尺寸计算 (13)
7.心得体会.................................... 15 8.参考书目 (15)
1.设计题目:压片成形机
设计自动压片成形机,将具有一定湿度的粉状原料(如陶瓷干粉、药粉)定量送入压形位置,经压制成形后脱离该位置。机器的整个工作过程(送料、压形、脱离)均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂(片)等。
2. 工作原理及工艺动作过程
1. 干粉料均匀筛入圆筒形型腔。
2. 下冲头下沉3mm ,预防上冲头进入型腔是粉料扑出。
3. 上、下冲头同时加压,并保持一段时间。
4. 上冲头退出,下冲头随后顶出压好的片坯。
5. 料筛推出片坯。
其工艺动作的分解如图1、2、3、4
3 .设计原始数据及设计要求
1、.压片成形机设计数据
电动机转速/(r/min ):1450; 生产率/(片/min):10; 冲头压力/N :150 000; 机器运转不均匀系数/δ:0.10; 2、上冲头、下冲头、送料筛的设计要求:
1).上冲头完成往复直移运动(铅锤上下),下移至终点后有短时间的停歇,
料筛
型腔 下冲头
粉料
21
3
下冲
上冲
5
下冲头
上冲头
8 片
下冲
起保压作用,保压时间为0.4 秒左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空间,故冲头行程为90 ~100mm 。因冲头压力较大,因而加压机构应有增力功能(如图 1.2a )。
(2).下冲头先下沉3mm ,然后上升8mm ,加压后停歇保压,继而上升16mm ,将成型片坯顶到与台面平齐后停歇,待料筛将片坯推离冲头后,再下移21mm ,到待料位置(如图 1.2b )。
(3).料筛在模具型腔上方往复振动筛料,然后向左退回。待批料成型并被推出型腔后,料筛在台面上右移约85~90mm ,推卸片坯(如图1.2c)
φ
φ
φ图1.2
4.功能分解及机构选用
该干粉压片机通过一定的机械能把原料(干粉)压制成成品,其功能分解如下图
设计干粉压片机,其总功能可以分解成以下几个工艺动作:
(1) 送料机构:为间歇直线运动, 这一动作可以通过凸轮完成
(2) 筛料:要求筛子往复震动,这一动作可以通过凸轮完成
(3) 推出片坯:下冲头上升推出成型的片坯
(4) 送成品:通过凸轮推动筛子来将成型的片坯挤到滑道
(5) 上冲头往复直线运动,最好实行快速返回等特性。
(6) 下冲头间歇直线运动,这一动作可以通过凸轮完成。五.重要机构方案评估及数据
(1)上冲头机构方案选用:
方案一:
方案一为一凸轮机构,能很好的实现所需
要的运动变化,机构由一个凸轮为原动件
带动从动件做上下移动,应用范围较广可
调性高运转精度大,可完成工作需要。自
由度:S=3n-2PL-PH=3*2-2*2-1=1
由于上冲头总行程为100cm,使用凸轮机构
会使凸轮的曲率半径变大,滚子与凸轮的
压力角变大,容易磨损构件,基圆大小很难确定,设计难度高,也不容易生产加工,冲头下压力不足,导致产品不合格,所以方案一虽可行但不适用于上冲头的设计使用,暂不选。
方案二:
方案二为一曲柄摇杆机构,由曲柄为
主动件带动摇杆摇动以及滑块上下运
动,应用范围广可调性高运转精度较
高计算自由度:
S=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1
可实现运动需要。具有很好的传动性,结构简单,经济性好,工业制造较为简单,维修跟换方便,可大批量制造生产,暂为最佳选择。
综上所述,在两个方案中,方案二为最佳方案。 设定方案二中的各杆长度 设定摇杆长度
选取λ=1.5 代入公式 :
r ≤︒
-
︒-+-
2sin 2cos 14
.02
2
λλ
得r ≤657㎜ ∴选取r=500㎜;
∴L =r ×λ=500×1.5=750㎜;即A=500mm ,B=750mm
由下图计算可知滑块行程h=1250-1153.7933≈96mm ,此时A 杆转过28°,即A 杆右极限转角为28°,满足摆角小于60°的要求。
又因设计要求中上下冲头需要有保压时间为0.4s,推算杆A左极限位置到垂直位置角度为2°。计算形成速比系数K=180+62/180-62=2.05
具有急回特性。
通过图解法可以求出曲柄摇杆机构中曲柄与连杆的长度,如下图:
如图所示,AB为摇杆,BC为连杆,ED为曲柄;
因为COS28=AB/AF+FE Tan28°=(BC+CE)/AB BC=EF+EC AB=AF=500mm
∴BC=146.2㎜ED=79.9㎜AE=566.3mm
检验曲柄存在条件
ED=79.9mm,BC=146.2mm, AF=500mm, AE(机架)=566.3mm
满足杆长之和定理,即AD+AB≤CD+BC,确保了曲柄的存在。
综上所述上冲头肘杆机构的尺寸设计如下:
曲柄79.9㎜曲柄连杆146.2㎜
摇杆500㎜滑块连杆D 750 ㎜
(2)下冲头机构设计方案
用凸轮驱动下冲头