微型轿车转向器毕业设计说明书
转向系统毕业设计任务书
毕业设计（论文）任务书院（系）Biblioteka 专业班级学生
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毕业设计(论文)任务书
毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目
轻型卡车转向系设计及建模
以下是推荐的主要专业参考文献
1．《汽车构造》陈家瑞主编，机械工业出版社
2．《汽车设计》王望予主编，机械工业出版社
3．《汽车理论》余志生主编，机械工业出版社
4．《汽车现代设计制造》龚微寒主编，人民交通出版社
5．《汽车工程手册》（基础篇、设计篇、制造篇），人民交通出版社
6．《汽车技术》、《汽车工程》等科技期刊中相关文献
毕业设计（论文）时间2012年3月26日至2012年6月2日
毕业设计（论文）进行地点
毕业设计（论文）内容及要求：
毕业设计是四年大学学习环节中的最后一环，通过毕业设计可以重温以往学习过的相关知识，并且学会如何将这些知识应用到实际设计中去，因此毕业设计是对你学习情况的很好总结。同时毕业设计也是对你独立学习、独立思考、独立工作能力的很好锻炼机会，它会为你今后走向工作位岗奠定一定的基础。在此希望你能以积极的态度、饱满的热情投入到毕业设计工作中去，顺利的完成毕业设计。
质心距前轴距离：空载：mm满载：mm
轮胎型号：
三．毕业设计要求：
1．编写设计说明书，大于1.2万字；说明书格式分明、条理清晰，论述正确，分析所用资料来源准确清楚；
2．设计说明书中文摘要译成英文；
3．外文资料翻译0.3万字左右；
4．设计图要完成电子板或图纸输出；
汽车设计转向系设计说明书【创意版】.docx
课程汽车设计题目电动助力转向系设计说明书姓名学号班级指导教师日期 2016年6月15日目录一. 轿车转向系设计方案的选择................................. - 2 -1.轿车参数的确定 (2)2.对转向系的要求 (2)3.转向系结构设计 (2)1)转向操纵机构 ......................................................................................- 2 -2)转向传动机构 ......................................................................................- 3 -3)机械转向器 ..........................................................................................- 3 -二. 转向系统的主要性能参数................................... - 4 -1.转向系的效率 (4)1)转向系的正效率...................................................................................- 4 -2)转向系的逆效率...................................................................................- 5 - 2.转向系传动比的确定. (5)1)转向系统传动比的组成........................................................................- 5 -2)转向系统的力传动比和角传动比的关系..............................................- 6 -3)传动系传动比的计算 ...........................................................................- 7 - 3.转向系传动副的啮合间隙 .. (7)1)转向器的啮合特征 ...............................................................................- 7 -2)转向盘的自由行程 ...............................................................................- 8 - 4.齿轮齿条式转向器的设计和计算 (8)1)转向轮侧偏角的计算 ...........................................................................- 8 -2)转向器参数的选取 ...............................................................................- 9 -3)选择齿轮齿条材料 ............................................................................. - 10 -4)轴承的选择 ........................................................................................ - 10 -5.转向盘的转动的总圈数 (10)三. 电动助力转向系统设计.................................... - 10 -1.转矩传感器 (10)2.减速机构 (11)3.电磁离合器 (11)4.电动机 (11)5.车速传感器 (11)6.电子控制单元 (12)四. 转向梯形机构的设计...................................... - 12 -1.转向梯形理论特性 (12)2.转向梯形的布置 (13)3.转向梯形机构尺寸的初步确定 (13)4.梯形校核 (14)一. 轿车转向系设计方案的选择1.轿车参数的确定本次轿车转向系设计的整车相关参数如下：表1 整车相关参数2.对转向系的要求1）汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转；2）操纵轻便，作用于转向盘上的转向力小于200N；3）转向系的角传动比在15~20之间，正效率在60%以上，逆效率在50%以上；4）转向灵敏；5）转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构；6）转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置3.转向系结构设计1)转向操纵机构转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。
汽车转向系统毕业设计_说明
汽车转向系统毕业设计_说明摘要本课题的题目是转向系的设计。
以齿轮齿条转向器的设计为中心，一是汽车总体构架参数对汽车转向的影响；二是机械转向器的选择；三是齿轮和齿条的合理匹配，以满足转向器的正确传动比和强度要求；四是动力转向机构设计；五是梯形结构设计。
因此本课题在考虑上述要求和因素的基础上研究利用转向盘的旋转带动传动机构的齿轮齿条转向轴转向，通过万向节带动转向齿轮轴旋转，转向齿轮轴与转向齿条啮合，从而促使转向齿条直线运动，实现转向。
实现了转向器结构简单紧凑，轴向尺寸短，且零件数目少的优点又能增加助力，从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。
在本文中主要进行了转向器齿轮齿条的设计和对转向齿轮轴的校核，主要方法和理论采用汽车设计的经验参数和大学所学机械设计的课程内容进行设计，其结果满足强度要求，安全可靠。
关键词：转向系；机械型转向器；齿轮齿条；液压式助力转向器1.绪论1.1汽车转向系统概述转向系统是汽车底盘的重要组成部分，转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性，它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。
随着现代汽车技术的迅速发展，汽车转向系统已从纯机械式转向系统、液压助力转向系（HPS）、电控液压助力转向系统（EHPS），发展到利用现代电子和控制技术的电动助力转向系统（EPS）及线控转向系统（SBW）。
按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。
机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构(方向盘)、转向器、转向传动机构三大部分组成。
其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动(严格讲是近似直线运动)的机构，是转向系的核心部件[2]。
动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。
由于转向助力装置最常用的是一套液压系统，因此也就离不开泵、油管、阀、活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池、导线、开关、电机和地线的作用。
转向器毕业设计说明书
转向器毕业设计说明书J I A N G S U U N I V E R S I T Y本科毕业论文3t轻型货车转向器设计The design of 3t light truck steering完整版毕业设计请联系QQ645227879包括说明书+开题报告+外文翻译+装备图+零件图（图纸加起来总共3张A0）3t轻型货车转向器设计摘要汽车是一种性能要求高，负荷变化大的运输工具。
转向系统作为汽车的关键部件之一，更需要了解和掌握。
转向器作为转向系统的重要组成部件，对它的深入的研究显得意义重大。
循环球式转向器和齿轮齿条式转向器将是目前转向器的发展的趋势和潮流。
循环球式转向器主要由螺杆、钢球、螺母和转向器壳体等组成，具有较高的传动效率，操纵轻便，磨损较小，使用寿命长，近几年来得到广泛的应用。
根据现有的国家标准并按照汽车设计的原则设计一款循环球转向器，完成装配图和零件图的平面绘制，使其能够满足现代商用车的国家标准要求。
随着汽车工业的发展，汽车转向器也在不断的得到改进，虽然电子转向器已开始应用，但机械式转向器仍然广泛地被世界各国汽车及汽车零部件生产厂商所采用。
而在机械式转向器中，循环球齿条-齿扇式转向器由于其自身的特点被广泛应用于各级各类汽车上。
关键词：循环球转向器设计分析商用车The design of 3t light truck steeringAbstract Car is a transport that require a high performance ,load changes. Steering system as a key component of a car, need to understand and master.Steering as a key component of steering system ,its depth study seem significant.Recirculating ball steering and rack and pinion steering is currently the development trend and fashion of the steering.Recirculating ball steering mainly consists of the screw, ball, nut and steering housing,which has a high transmission efficiency,manipulation of light, less wear, long life, that has been widely used in recent years.According to existing national standards and in accordance with the principles of automotive design to design arecirculating ball steering,completing the assembly drawing and parts diagram drawing plane,so that it can meet the requirements of national standard of modern commercial vehicles.With the development of the auto industry,steering constantly improved,although the electronic Steering have begun to use,but the mechanical steering is still widely used by the world of motor vehicles and parts manufacturers.However in the mechanical steering gear, recirculating ball steering because of its features have been widely used in various types vehicles.Keywords Recirculating ball Steering Design Analysis Commercial Vehicles目录第一章转向器总体概述 (1) (1) (1)1.3 转向器的定义 (1)1.4 循环球式转向器 (1)1.4.1 循环球式转向器的结构及特点 (1)1.4.2 循环球式转向器的工作原理 (1)1.4.3 循环球式转向器的组成 (2)第二章转向器总成方案分析 (2)2.1 转向器的设计要求 (2)2.2 转向器的总成方案设计 (3)第三章循环球式转向器主要参数的选择 (6)3.1 钢球中心距D、螺杆外径D1、螺母内径D2 (6)3.2 钢球直径d及数量n (7)3.3 滚道截面 (9)3.4 接触角θ (9)3.5 螺距P和螺线导程角α0 (9)3.6 工作钢球圈数W (10)3.7 导管内径d1 (10)3.8 相切导管与相交导管 (10)3.9 转向器各参数的计算 (11)3.10 螺杆轴设计计算............................... 错误!未定义书签。
小型客车转向系统毕业设计
（2014 届）本科毕业设计（论文）资料题目名称： HN6531小型旅游客车转向系的设计学院（部）：机械工程学院专业：机械设计制造及自动化学生姓名：徐德成学号 10405701332 班级：机设1007指导教师姓名：周明职称副教授最终评定成绩：湖南工业大学教务处2014 届本科毕业设计（论文）资料第一部分本科毕业设计（论文）（2014 届）本科毕业设计（论文）题目名称： HN6531小型旅游客车转向系的设计学院（部）：机械工程学院专业：机械设计制造及自动化学生姓名：徐德成学号 10405701332 班级：机设1007指导教师姓名：周明职称副教授最终评定成绩2014 年 5 月湖南工业大学本科毕业论文（设计）诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），题目《HN6531小型旅游客车转向系的设计》是本人在指导教师的指导下，进行研究工作所取得的成果。
对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文章以明确方式注明。
除此之外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
本人完全意识到本声明应承担的责任。
作者签名：日期：年月日摘要随着汽车工业的迅猛发展，作为汽车的关键部位转向系统也得到大浪淘沙式的发展，从纯机械转向系统发展到助力式转向系统。
本文对小型旅游客车转向系统进行设计。
本文以转向系的性能参数要求、转向梯形的设计布置、以及循环球式转向器的设计计算为主线，对转向系统进行设计校核，系统的阐述转向系统的组成构造，性能要求。
全文首先介绍转向系的组成构造、要求及转向系的选取；然后是转向系性能参数的确定，主要以转向系正（逆）效率，转向系力（角）传动比，转向器的角传动比以及转向系的啮合特性为主；其次介绍转向传动机构，以转向梯形的设计为主线并介绍转向传动结构的组成；最后对循环球式转向器的设计校核。
由于转向系统对于行驶安全性至关重要，转向系设计已成为汽车行业的一个关键课题，转向器与转向梯形的设计也在不断的完善、创新。
汽车转向器毕业设计说明书
汽车转向器毕业设计说明书汽车转向器是汽车的重要组成部分，也是决定汽车主动安全性的关键总成，它的质量严峻阻碍汽车的操纵稳固性。
随着汽车工业的进展，汽车转向器也在不断的得到改进，尽管电子转向器已开始应用，但机械式转向器仍旧广泛地被世界各国汽车及汽车零部件生产厂商所采纳。
而在机械式转向器中，循环球齿条-齿扇式转向器由于其自身的特点被广泛应用于各级各类汽车内。
本文选择GX1608A型循环球齿条-齿扇式转向器作为研究课题，其要紧内容有：汽车转向器的组成分类；转向器总成方案分析及其数据确定和转向器的设计过程。
这种转向器的优点是，操纵轻便，磨损小，寿命长。
缺点是结构复杂，成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。
因此逐步被齿轮齿条式取代。
但随着动力转向的应用，循环球式转向器近年来又得到广泛使用。
关键词；转向器操纵稳固性循环球齿条-齿扇式转向器AbstractGear cars an important component of the initiative is decided automobile safety of the key assembly, It seriously affected the quality of the vehicle handling and stability. Along with the development of the auto industry, automobile steering gear is continuously improved, although the electronic steering gear has begun to use But mechanical steering gear is still widely been world motor vehicles and parts manufacturers adopted. And the mechanical steering gear, Rack cycle ball-type steering gear tooth fans as its own characteristics has been widely used in various types vehicles. The graduation design options GX1608A cycle gear ball-type steering gear rack as a research topic, Its main contents are : automotive steering gear components classification; assembly was to program analysis and data to identify and steering gear design process.The advantage of such steering gear, and manipulating light, wear and tear, long life. The disadvantage is that the structure is complicated and costly, than steering rack and pinion sensitivity. Therefore gradually being replaced by rack and pinion. However, with the power steering applications, the ball-type steering gear cycle and are widely used in recent years.Keywords；Diverter Ball handling and stability Cycle rack-type steering gear diverter目录摘要................................................................... 错误!未定义书签。
吉利微型车转向系设计-任务书
5.撰写设计说明书第12周(5月16日-5月22日)
6.完善设计，提交指导老师审核并修改第13～14周(5月23日-6月5日)
7.提交系里评阅并修改，准备答辩第15～16周(6月6日-6月19日)
（论文）任务书
学生姓名
系部
汽车与交通工程院
专业、班级
指导教师姓名
职称
实验师
从事
专业
车辆工程
是否外聘
□是 否
题目名称
吉利微型车转向系设计
一、设计（论文）目的、意义
汽车行驶中，驾驶员通过操纵转向盘，经过一套传动机构，使转向轮在路面上偏转一定的角度来改变其行驶方向，确保汽车稳定安全的正常行驶。能使转向轮偏转以实现汽车转向的一整套机构称为汽车转向系。转向系的作用就是通过驾驶员转动转向盘，根据需要改变汽车行驶方向。主要形式有：机械式、液压式及电动式动力转向系。
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
设计内容：在查阅大量相关文献后，深入了解国内外微型车转向系的发展现状。设计的主要内容有：确定转向器的结构形式，并进行转向器及转向梯形的结构设计，转向器的结构强度校核。
技术要求：在充分了解并掌握国内外微型车转向系的结构及工作原理的基础上，设计出结构合理、经济实用、安全稳定的微型车转向系。主要技术指标：转向系的效率、转向系的角传动比和力传动比、转向系的刚度、转向盘的总转动圈数。
机械式转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成，汽车转向时，驾驶员作用于转向盘上的力，经过转向轴(转向柱)传到转向器，转向器将转向力放大后，又通过转向传动机构的传递，推动转向轮偏转，致使汽车行驶方向改变。汽车的转向，完全由驾驶员所付的操纵力来实现的，操纵较费力，劳动强度较大，但其具有结构简单、工作可靠、路感性好、维护方便等优点，多应用于中小型货车或轿车上。
微型轿车转向器毕业设计说明书
微型轿车转向器毕业设计说明书毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作） 2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词 4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入） 6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论 7）参考文献 8）致谢9）附录（对论文支持必要时） 2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
车辆工程毕业设计154夏利N3+两厢轿车液压动力转向器设计说明书
目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1课题研究的目的及意义 (1)1.2汽车转向器研究的发展及趋势概况 (1)1.3 不同类型转向系统的结构及特点 (4)1.3.1 传统机械转向系统 (4)1.3.2 液压助力转向系统（HPS） (4)1.3.3电控液压助力转向系统（EHPS） (5)1.3.4 电动助力转向系统（EPS） (6)1.3.5 线控转向系统（SBW） (7)1.4转向器设计要求 (7)1.5设计主要内容 (8)第2章液压动力转向器方案分析及确定 (9)2.1转向器结构优缺点分析和选择 (9)2.1.1齿轮齿条式转向器 (9)2.1.2循环球式转向器 (10)2.1.3蜗杆滚轮式转向器 (11)2.1.4蜗杆指销式 (11)2.2齿轮齿条式动力转向器结构 (11)2.3液压动力转向器工作原理及过程 (12)2.3.1工作原理 (12)2.3.2工作过程 (13)2.4转向系主要性能参数 (15)2.4.1转向系的效率 (15)2.4.2 转向系传动比 (16)2.4.3 转向器的传动副的间隙特性 (17)2.4.4转向系的刚度 (18)2.4.5转向盘的总转动圈数 (18)2.5本章小结 (19)第3章液压转向器的设计计算 (20)3.1转向系计算载荷的确定 (20)3.2齿轮齿条式转向器的设计 (21)3.2.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (21)3.2.2按齿面接触硬度设计 (21)3.2.3按齿根抗弯强度设计 (23)3.2.4几何尺寸计算 (25)3.3液压式动力转向机构的计算 (26)3.3.1动力缸尺寸的计算 (26)3.3.2活塞行程S的计算 (26)3.3.3分配阀的回位弹簧 (27)3.3.4动力转向器的评价指标 (27)3.4 本章小结 (28)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录 (32)第1章绪论1.1课题研究的目的及意义随着社会经济的进步以及人民生活水平的提高，汽车已经慢慢的走进了人们的生活当中，它从以前简单的代步工具慢慢升级成为一种生活的品质，人们不再满足于简单的行驶，而更关注驾驶乐趣对于汽车的安全性、稳定性、操纵性等更高要求。
小型轿车机械转向系统的设计
本科毕业设计（2016届）题目小型轿车机械转向系统的设计学院机械工程学院专业车辆工程班级12010511学号********学生姓名蒋宇指导教师刘婷婷完成日期2016年6月诚信承诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《小型轿车机械转向系统的设计》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。
承诺人（签名）：年月日摘要构成汽车有很多系统，其中转向系统算是汽车的非常重要组成部分，它主要由转向器、转向节、转向减震器等部件组成。
本课题针对小型轿车，对其机械转向系统的结构形式和主要零件的参数进行设计。
主要包括转向机构的布置方案、转向器形式的选择。
选用了齿轮齿条式转向器，转向器采用的是侧面输入，两端输出的形式。
并采用转向器位于前轴后方，后置梯形的布置方案。
分析了转向器的啮合传动的特点和传动效率，并对汽车转向的轻便性和灵敏性进行了优化，尽可能的去满足人们的需要。
根据汽车工程参考某款轻型汽车的转向器的参数，对转向器进行设计，并对齿轮齿条的齿面接触强度和齿根弯曲强度进行校核，校核后达到了预期的要求。
还进行了汽车防伤安全机构和一些其他部件的方案的分析与设计，同时利用AUTOCAD软件绘制一些所设计出来的零件图和总装图。
关键词：汽车；转向系统；转向器；齿轮齿条AbstractThe vehicle steering system is an important part of the vehicle, the steering system consists of steering, steering knuckle, safety steering shaft, steering damper etc.. The topic for the small car parameters on the mechanical steering structure and main parts of the system design, including the layout of steering mechanism, steering device structure the determination of steering trapezoid type. The structure and layout of the steering device, analyzes the characteristics and transmission efficiency of the steering gear transmission. According to the parameters for a light vehicle reference automotive engineering, design of the steering gear, and the gear rack tooth contact strength and bending fatigue the strength was checked, and the assembly drawing and parts by using AutoCAD software.Keywords：Automotive；Steering System；Steering Gear；Gear and Rack目录第一章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 国内外研究现状 (1)第二章机械转向系统的性能要求及参数 (3)2.1 机械转向系统的构成 (3)2.2 机械转向系统的设计要求 (4)2.3 转向系主要性能参数 (5)2.4 转向系的效率 (7)2.5传动比特性 (7)第三章齿轮齿条式转向器的初步设计 (10)3.1 齿轮齿条式转向器的基本设计 (10)3.2 齿轮齿条啮合传动的特点 (12)3.3 齿轮齿条式转向器的速比计算 (14)3.4 齿轮齿条的设计计算 (15)第四章转向器的材料选择及强度校核 (18)4.1 材料选择 (18)4.2 齿轮接触疲劳极限σ校核 (18)4.3 齿轮弯曲疲劳强度校核 (19)4.4齿轮齿条式转向器的受力分析与计算 (19)4.5 齿轮轴的设计计算校核 (20)第五章其它部件设计 (23)5.1 防伤安全机构方案分析与设计 (23)5.2 转向盘 (25)5.3 球头销 (25)5.4 转向节臂 (27)第六章结论与展望 (28)6.1 本文结论 (28)6.2 课题建议及展望 (28)致谢 (29)参考文献 (30)第一章绪论1.1 课题背景汽车作为当代最重要的一项发明，它改变了我们的世界。
汽车设计 转向系设计说明书
课程汽车设计题目电动助力转向系设计说明书姓名学号班级指导教师日期 2016年6月15日目录一、轿车转向系设计方案得选择............................ - 1 -1、轿车参数得确定 (1)2、对转向系得要求 (2)3、转向系结构设计 (2)1)转向操纵机构...................................... - 2 -2)转向传动机构...................................... - 3 -3)机械转向器........................................ - 3 -二、转向系统得主要性能参数.............................. - 4 -1、转向系得效率 (4)1)转向系得正效率.................................... - 4 -2)转向系得逆效率.................................... - 5 -2、转向系传动比得确定.. (5)1)转向系统传动比得组成.............................. - 5 -2)转向系统得力传动比与角传动比得关系 ................ - 5 -3)传动系传动比得计算................................ - 6 -3、转向系传动副得啮合间隙. (7)1)转向器得啮合特征.................................. - 7 -2)转向盘得自由行程.................................. - 8 -4、齿轮齿条式转向器得设计与计算. (8)1)转向轮侧偏角得计算................................ - 8 -2)转向器参数得选取.................................. - 9 -3)选择齿轮齿条材料................................. - 10 -4)轴承得选择....................................... - 10 -5、转向盘得转动得总圈数 (10)三、电动助力转向系统设计............................... - 10 -1、转矩传感器 (10)2、减速机构 (10)3、电磁离合器 (11)4、电动机 (11)5、车速传感器 (11)6、电子控制单元 (11)四、转向梯形机构得设计................................. - 12 -1、转向梯形理论特性 (12)2、转向梯形得布置 (13)3、转向梯形机构尺寸得初步确定 (13)4、梯形校核 (14)一. 轿车转向系设计方案得选择1.轿车参数得确定本次轿车转向系设计得整车相关参数如下:表1 整车相关参数2.对转向系得要求1)汽车转弯行驶时,全部车轮应绕瞬时转向中心旋转;2)操纵轻便,作用于转向盘上得转向力小于200N;3)转向系得角传动比在15~20之间,正效率在60%以上,逆效率在50%以上;4)转向灵敏;5)转向器与转向传动机构中应有间隙调整机构;6)转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害得防伤装置3.转向系结构设计1)转向操纵机构转向操纵机构包括转向盘,转向轴,转向管柱。
毕业设计(论文)-微型汽车转向系统设计(完整图纸)
前言100多年前，汽车刚刚诞生后不久，其转向操作是模仿马车和自行车的转向方式，用一个操纵杆或手柄来使前轮偏转实现转向的。
由于操纵费力且不可靠，以致时常发生车毁人亡的事故。
第一辆不用马拉的四轮汽车问世时，它已经吧前桥和前轮组成为了一总成。
该总成别安装在枢轴上，可以绕前桥中心的一个点转动，利用一个杆柱连接前桥的中点，通过地板往上延伸，转向盘就紧固再杆柱上端，以此操纵汽车。
这种装置在汽车车速不超过马车的速度时，还是很好用的，但当车速提高后，驾驶员就要求提高转向的准确性，以减少轮胎的磨损，延长轮胎的使用寿命。
后来他们发现，正在探索的这种理论在1817年就已经呗阐明了。
1817年，德国人林肯斯潘杰提出了类似于现代汽车的将前轮用转向节与前梁连接方式。
（即改进转向器的想法）。
他研制了一种允许汽车前轮在主轴上独立回转的结构—把车轮与转向节连接起来，转向节又用可转动的销轴与前轴连接，从而发明了转向梯形机构，并与第二年将其向英国政府申请专利的权力转让给了出版商、英籍德国人阿克曼。
不久，阿曼克向英国专利局申请了“平行连杆式转向机构”专利。
1879年，法国四轮马车制造商杰特发明了第一个平行四边形转向联动机构。
杰特的转向机构可以把转向中心点移向两侧。
他把一根杆子与带有两个连接臂的转向节相连。
当时称为转向臂和随动臂。
杰特把转向柱的一端与转向臂连接，当转动转向柱时，通过转向臂和随动臂、横拉杆和车轮轴转动车轮，实现汽车转向。
1857年，英国的达吉恩蒸汽汽车是第一辆采用转向盘来实现汽车转向的机动车辆。
1872年苏格兰的查理士第一个把转向盘安装到煤气发动机车辆上。
此前，想把转向盘安装到车辆上的多次尝试均未得到认可。
1878年，“现代汽车之父”、德国的卡尔·本茨在他的三轮乘坐车上首次采用了所谓的齿轮齿条式转向器，但却考一根操纵杆来控制汽车行使方向。
1886年，英国的弗雷德里克·斯特里克兰说服了他的朋友、汽车制造商雷克，把一个用于轮船上的转向柱和转向盘装到了一辆新的戴姆勒·弗顿敞蓬车上。
夏利N3+两厢轿车液压动力转向器设计-任务书
（4）液压系统设计及参数设定
2.技术号
发动机最大转矩
89N·m
最大功率时转速
最大转矩时转速
3600r/min
最高车速
整备质量
3.拟解决的主要问题
（1）转向器总体结构设计
（2）阀体、轴等零件的尺寸和参数设计和强度校核
（3）液压系统设计
165/70 R13 6000r/min 145km/h 815kg
三、设计（论文）完成后应提交的成果 1.计算说明部分
1.5 万字设计计算说明书一份。 2.图纸部分 （1）整体装配图 A0 一张； （2）输入轴、输出轴、零件图 A2 两张； （3）其他重要零件图合计 A0 一张
四、设计（论文）进度安排 （1）第 1～2 周（2011 年 2 月 28 日~2011 年 3 月 13 日） 调研、开题报告，开题答辩 （2）第 3～4 周（2014 年 3 月 14 日~2011 年 3 月 27 日） 总体传动方案确定 （3）第 5～6 周（2011 年 3 月 28 日~2011 年 4 月 10 日） 传动参数设计计算 （4）第 7～9 周（2011 年 4 月 11 日~2011 年 5 月 1 日） 转向器装配草图设计 （5）第 10～11 周（2011 年 5 月 2 日~2011 年 5 月 15 日） 转向器正式装配图设计 （6）第 12～13 周（2011 年 5 月 16 日~2011 年 5 月 29 日） 零件图设计、液压系统设计 （7）第 14～15 周（2011 年 5 月 30 日~2011 年 6 月 12 日） 编写设计说明书 （8）第 16 周（2011 年 6 月 13 日～2011 年 6 月 19 日） 设计审核、修改 （9）第 17 周（2011 年 6 月 20 日～2011 年 6 月 26 日） 毕业设计答辩准备及答辩
某轻型汽车循环球式动力转向器总成设计毕业设计说明书
某轻型汽车循环球式动力转向器总成设计摘要机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构（方向盘）、转向器、转向传动机构三大部分组成。
其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动（严格讲是近似直线运动）的机构，是转向系的核心部件。
动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。
由于转向助力装置最常用的是一套液压系统，因此也就离不开泵、油管、阀、活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池、导线、开关、电机和地线的作用。
转向器（也常称为转向机），是完成由旋转运动到直线运动（或近似直线运动）的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
历史上曾出现过许多种形式的转向器，目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球－齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。
其中第二、第四种分别是第一、第三种的变形形式，而蜗杆滚轮式则更是少见。
循环球式转向器目前在国内外汽车上是引用较多的一种结构形式。
循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级一般采用齿条齿扇传动副。
循环球式转向器由螺杆、螺母、钢球和导管、齿条、齿扇构成。
由方向盘传动带动螺杆传动，通过钢球将力传给螺母，螺母将沿轴向移动。
同时由于摩擦力的作用，所有钢球在螺杆和螺母内的滚道流动，形成“球流”。
钢球在螺母内绕行两周后，流出螺母而进入导管，再由导管流回螺母通道内，故在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭通道内循环，而不会脱出。
螺母的轴向移动，通过齿条和齿扇，带动摇臂轴转动, 摇臂轴转动带动汽车转向桥（一般是前桥）上的车轮（转向轮）相对于汽车纵轴线偏转一定角度，完成汽车转向。
上述工作原理，循环球式转向器的正向传动效率很高（最高可达90~95%），故操纵轻便，使用寿命长。
同时其逆向传动效率也很高，随着道路行驶条件的改善，“打手”的现象明显减少，并且循环球式转向器具有啮合平稳、刚性好、转向轻便、灵活等特点，所以得到了广泛的应用。
汽车转向器毕业设计
汽车转向器毕业设计汽车转向器是汽车中一个非常重要的部件，它负责控制汽车的行驶方向。
在设计汽车转向器时，需要考虑到转向的灵敏性、稳定性和安全性等因素。
在本次毕业设计中，我将设计一款电动助力转向器，以满足现代汽车高速行驶和驾驶的需求。
设计方案：1.动力系统：采用电动助力转向系统，通过电机传动带动转向器的转动。
电动助力转向器能够提供更高的转向力矩和更灵敏的转向反应，提高驾驶的舒适性和安全性。
2.电路控制系统：采用先进的电子控制单元（ECU）来监测转向器的转向力矩和角度，通过算法控制电机的转速和转向角度，以实现转向的精确控制和稳定性。
同时，电路控制系统应具备故障诊断和报警功能，用来检测和报告转向器的异常状态。
3.机械结构设计：转向器的机械结构应该稳固且耐用，以承受高速行驶时的转向力矩和振动。
同时，为了提高转向的灵敏性，转向器可采用精密的滑动副设计，减小转向系统的摩擦损耗。
4.安全系统设计：转向器的设计应考虑到安全因素，当ECU检测到转向器出现异常时，应立即切断电机的电源，以防止意外的转向失控。
此外，转向器的设计应符合相关的安全标准和法规要求，保证驾驶人和乘客的安全。
设计流程：1.确定转向器的功能需求和性能指标，包括转向力矩、转向角度、转向速度等。
2.进行电路控制系统的设计，包括电机驱动电路和ECU的设计。
根据设计要求，选取合适的电机和传感器。
3.进行机械结构的设计，包括转向器的结构、材料和密封等。
使用CAD软件进行模型设计和模拟分析，优化设计方案。
4.进行安全系统的设计，包括故障检测和切断电源的设计。
使用模拟和数字电路设计技术，确保安全系统的可靠性和可用性。
5.进行样机制作和试验验证，分析测试结果，并对设计进行修正和改进。
6.编写设计报告，完成毕业设计。
预期成果：1.完成一款电动助力转向器的设计。
2.设计方案满足转向力矩、转向角度和转向速度等性能指标要求。
3.完成电路控制系统的设计和机械结构的设计。
4.设计能够满足相关安全标准和法规要求的安全系统。
某轻型车转向器设计
目录摘要 (1)Abstract (1)1 前言 (2)1.1转向系的发展 (2)1.2汽车转向器国内外现状 (4)1.3 设计的主要内容 (6)2转向系系统的分析 (6)2.1转向系统的设计要求 (6)2.2转向系统总体性能 (10)2.3转向系的空间位置及结构特点 (13)2.4 转向传动机构 (9)3 转向器总体方案设计 (14)3.1转向器的作用 (14)3.2 转向器的分类 (14)3.3 齿轮齿条式转向器的结构 (14)3.4齿轮齿条式转向器的布置形式 (15)3.5齿轮齿条啮合传动的特点 (16)3.6 转向器效率的理论分析 (19)4转向器的强度校核 (21)4.1齿条的强度计算 (24)4.1.1 齿条的受力分析 (24)4.1.2 齿条杆部受拉压的强度计算 (26)4.1.3齿条齿部弯曲强度的计算 (27)4.2小齿轮的强度计算 (28)4.2.2齿轮齿跟弯曲疲劳强度计算: (33)结论 (36)总结与体会 (37)谢辞 (38)参考文献 (39)某轻型车转向器设计摘要本次设计设计一款用于轻型汽车的转向器。
论文首先对转向系的作用，基本构成、要求和转向系统的总体性能进行了分析，同时对转向系的空间位置及结构特点进行分析，确定了转向梯形的型式，简单的概述了转向传动机构。
确定了转向器的结构和布置形式，分析了转向器的啮合传动的特点和传动效率。
根据汽车工程参考某款轻型汽车的转向器的参数，对转向器进行设计，并对齿轮齿条的齿面接触强度和齿根弯曲强度进行校核，同时利用AUTOCAD软件绘制装配图和零件图。
关键词：汽车转向系统转向器齿轮齿条强度The designe of light vehicle vergence implementsAbstractThe vergence implement design is used for light automobile originally time. Effectthat the thesis is first to vergence, the population function basically, composing , demanding system has carried out analysis. The characteristic has carried out analysis on space location and structure changing to a department at the same time , simple summary changing to transmission-mechanism. Have ascertained the structure changing to an implement and have arranged a form, have analysed the characteristic and drive efficiency changing to the implement falling-in drive. And the project consults some light automobile of money vergence implement parameters according to the automobile , design that to changing to an implement be in progress, the flank of a tooth to gear wheel rack contacts the intensity and the curved intensity of dedendum carrying out the core of school , makes use of the AUTOCAD software to draw assembling picture and part picture at the same time.Key words：Automotive Steering System Steering Gear Gear and Rack Strength1 前言1.1转向系的发展转向系是用来保持或者改变汽车行使方向的机构，转向系统应准确，快速、平稳地响应驾驶员的转向指令，转向行使后或受到外界扰动时，在驾驶员松开方向盘的状态下，应保证汽车自动返回稳定的直线行使状态。
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目录设计任务书 (3)设计评语 (6)摘要 (7)第一章．绪论 (8)汽车发展史概括 (8)中国轿车工业发展现状 (8)汽车转向系统设计技术发展概括 (9)微型轿车转向系统及其与整车的关系 (9)第二章．转向系技术的最新发展 (10)电动助力转向系统技术 (10)轿车的四轮转向技术 (17)第三章．微型轿车转向系统的组成 (25)转向操纵机构 (25)转向传动机构 (25)转向器 (25)第四章．微型轿车转向系的特点及要求 (26)微型汽车转向系统的特点 (26)微型汽车转向系统要求 (26)第五章．转向系的主要性能参数 (27)转角及最小转弯半径 (27)转向系的效率 (28)转向系的角传动比 (29)转向系的力传动比 (31)转向系的传动间隙特性 (34)转向系的刚度 (35)转向盘的总转动圈数 (35)第六章．转向器的结构型式选择及其计算 (36)齿轮齿条式转向器小齿轮计算 (37)齿条计算 (37)转向器壳体 (38)齿轮的强度校核 (39)齿条强度校核 (41)第七章．转向传动机构的设计 (42)转向节臂的设计 (43)转向横拉杆 (44)球头销计算 (46)第八章．转向操纵机构的设计 (49)转向盘 (49)转向轴和转向管柱的结构设计 (49)第九章．转向减振器的设计 (52)第十章．设计总结 (53)参考文献 (55)附件：外文翻译——有关燃油添加剂 (56)一、原文 (57)二、译文 (61)设计任务书一、微型轿车设计任务书1．设计原则（1）选用国内大量生产的发动机和零部件；（2）造型美观，乘坐舒适，价廉实用；（3）面对乡镇和农村广大用户。
2．主要技术参数车型 7080车身 3门两厢式乘员数 3-4布置形式发动机前置前驱总长（mm）≤3000总宽（mm）≤1400总高（mm）≤1450轴距（mm） 2000前轮距（mm） 1240后轮距（mm） 1240前悬（mm） 500后悬（mm） 500离去角 30o最小离地间隙（mm） 150最小转弯直径（m） 9最高车速（km/L） 100最大爬坡度 20%空车总质量（kg） 550满载总质量（kg） 800制动距离（m）≤6（制动初速度为30km/L）制动跑偏（mm）≤400油耗（L/100kg）≤续航里程（km） 300加速时间（s） 253．主要总成（1）发动机发动机型号 267Q，两缸、四行程、水冷、直列斜置式汽油机缸径×行程(mm×mm) 76×71总排量(mL) 644压缩比标定功率/转速5300最大扭矩/转速2700~3000怠速(r•min1 ) 900外形尺寸(mm) 830×530×430净重(kg) 86(2) 传动系离合器单盘、膜片弹簧、干式变速器常啮合式、斜齿、全速同步变速器速比1档2挡3档4档倒档半轴半轴式,左右对称(3) 行驶系前悬架横置式钢板弹簧、扭力杆、双向作用筒式减震器后悬架横臂式螺旋弹簧、双向作用筒式减震器轮胎车架矩形与方型薄壁钢管焊接结构(4) 转向器齿轮齿条式(5) 制动系制动器鼓式四轮液压双向加力蹄片式驻车器手动机械式(6) 车身金属薄板冲压件组焊而成,三门两排座,后座可拆装(7) 电器线路电压12V,单线制,负极搭铁.4.目标成本(万元) ≤2二、微型轿车转向系统设计任务书交通学院汽车专业2000级毕业设计任务书设计题目微型轿车转向系统的设计学生：张芳勇学号：4203055指导老师：陈子健联系：，设计基本要求1．微型汽车转向系的特点、要求；2．转向系技术的最新发展；（1）电驱动的动力转向技术；（2）轿车的四轮转向技术；3．转向系的主要性能参数；4．转向器的结构型式选择及其计算；5．转向传动机构设计；6．制图：两张0号图纸的工作量；7．翻译：有关燃油添加剂（5千字以上）；进度安排序号时间安排1 第1～7周1．设计大会，任务分配；2．导师指导，安排；3．查找有关设计资料；4．初步拟定设计方案；2 第8～11周1．数据选定，计算，校核；2．画图；3．指导老师初审，指导修正3 第12～15周论文撰写4 第16周指导教师论文审核5 第17周教研组评审6 第18周答辩设计评语摘要微型轿车体积小，质量轻，轴荷小，其转向系统采用机械式转向系统。
其主要部件由转向操纵机构、转向器、转向减震器和转向传动机构组成。
其中转向操纵机构包括转向盘、转向管柱、转向轴和转向万向节；微型轿车采用独立悬架，采用齿轮齿条式转向器；转向传动机构包括横拉杆和转向节臂。
微型轿车转向系统结构简单，布置方便，操纵轻便，制造成本低，能有效地降低轿车本身质量和生产成本。
转向系统的设计应采用现代汽车设计技术，力求使其性能达到工作安全可靠，环保性好等要求。
关键词：转向系转向器减震器横拉杆齿轮齿条。
AbstractThe solidity,quality and shaft onus of the subminiature saloon car are smaller，so its steering system can use the mechanical steering steering system is mostly make up with the steering section,the redirector,the steering shock absorber and the drive line steering section includes the steering wheel，the steering pipes，the steering shaft and the steering subminiature saloon car use independency suspension system,its redirector is commonly the gear-wheel-rack drive Line section is usually include the steering linkages and the steering subminiature saloon car’s steering system ,its frame is very simple,disposal is so easy,steering is so handiness and its cost is so can effectively reduce the saloon car’s quality and its procreative design of the steering system should use the modern auto design technique,do our best to make it can work safely and unfailingly,make it fit the environmentKey words：steering system，redirector ，shock absorber ，steering linkages ，gear and rack.第一章、绪论汽车发展史概括自第一辆汽车1886年问世至今一百多年时间内，汽车工业从无到有，迅猛发展，产量大幅度增加，技术日新月异。
目前全世界汽车的保有量已经超过5亿辆，年产量近5000万辆，主要的汽车生产国家是：日本、美国、德国、法国、原苏联、意大利、英国等国家，其中美国和日本的汽车产量约占全世界汽车产量的50％，欧洲各国总计占30％。
汽车工业突飞猛进，技术日新月异的同时，汽车类型也在不断的细分。
如今，汽车可分为：轿车、客车、货车、牵引汽车、特种用途汽车等种类。
其中，轿车又可分为：微型轿车、普通级轿车、中级轿车、中高级轿车和高级轿车5种。
当今社会，完全可以由一个国家的汽车工业发展水平来衡量其经济发展和国民生活水平。
因此，不断提高我国的汽车设计制造水平，能大大推动我过经济发展，提高我国的国际地位。
中国轿车工业发展现况目前，中国轿车在中国汽车工业发展的基础上，已经开始起步并不断发展，轿车已经在逐步进入中国家庭，并且希望在不久的将来，将会是一种家家有轿车的状况。
但是，相对与国际轿车的设计制造水平而言，中国的轿车生产水平与国际最高水平还差很大一截。
当前的国产轿车，绝大部分是中外合资或技术引进，这对于一个文化源远流长的国家来讲，显然是不合理的现况。
要不断提高我国的轿车制造水平，加快脚步赶上国际水平，就需要加大力度普及全民素质教育，政府鼓励扶持轿车设计领域的人们不断进行技术创新，加大投资；并需要一段较长的时间。
轿车曾经是权利与地位的象征，如今也不例外，不同的是当今社会，轿车同时也是财富的象征，生活水平提高的一个真实写照。
所以，有这么一个情况存在，就是人人都想拥有自己的轿车，而且，随着人类生活步调的加快，也可以说是人人都需要一部汽车。
但就目前中国的经济发展水平而言，能买得起轿车的家庭在全国来讲根本占不上比例。
针对目前中国经济发展水平现状，综合中国国民的消费观念，加大微型轿车的市场占有量，能更好的满足广大国民的消费需求，同时也能很好的刺激消费，推动中国轿车工业的进一步发展。
微型轿车体积小，整车结构简单，发动机工作容积小，成本低，符合众多家庭的购买能力，因而深受广大消费者的欢迎。
要使微型轿车能进驻中国的每一个家庭，能为广大国民接受并购买，一方面要求极力降低轿车的生产成本，使之符合国民的购买能力；另一方面又要求微型轿车在架构简单，成本低廉的基础上，要能达到一定的使用性能要求，因为谁也不希望自己的轿车问题百出；同时，还要考虑当今世人最关注的环保问题，即排放要符合环保要求。
综合这考虑这3个方面而设计制造出来的轿车，才称得上是一部合格的轿车，才会被人们所接受。
汽车转向系统设计技术发展概括汽车设计技术的不断研究、发展，汽车转向系统设计技术也在不断的创新，提高。
从以前的机械设转向系统，发展到今天的动力转向系统；从以前的结构简单的转向系统，发展到今天的复杂，高效的转向系统；从以前的两轮转向发展到今天的四轮转向；从以前的一体结构发展到今天的分段组合结构；转向器种类多样化，分为齿轮齿条式、循环球式、球面蜗杆滚轮式、蜗杆指销式等数种。
其中轿车一般都使用齿轮齿条式转向器。
转向轴及转向管柱由以前的整体式发展到今天的分段吸能式，能减少汽车出险时传给方向盘的冲击，有效保护驾驶员的生命安全。
总之，相比从前，今天的转向系统有操纵轻便、结构复杂、工作安全可靠、分段吸能、多轮转向、智能化不断提高等特点。
微型轿车转向系统及其与整车的关系微型汽车体积小，可谓小巧玲珑，适合在中小城市及城乡使用，适合3口人家使用，是现在轿车发展的一个重要分支，深受广大城乡居民的欢迎。