智能交通灯控制器的设计报告
交通灯智能控制系统设计
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其发射接收电路如下所示:
+12V R6 500
PT1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
A0 VDD
A1 DOUT
A2 OSC1
A3 OSC2
A4
TE
A5 A11/D0
A6 A10/D1
A7 A9/D2
VSS A8/D3
PT2262
18
R5
17
R4
16
2K
15
14
470K
13
12
S17
11
10
+12V
4)直行绿灯通行时间可以根据道路上的交通车辆情况在 10—60秒范围内进行任意调节。
系统硬件设计
系统总体框图如下:
南北检测点
急 车 强
AT89S51单片机系统
南北红黄绿灯时间显 示模块
行
模 块
东西红黄绿灯时间显 示模块
东西检测点
本系统电路主要由以下几部分构成: • 车流量检测电路模块 • 信号灯电路模块 • 时间显示电路模块 • 急车检测电路模块 • 电源电路模块 • 看门狗电路模块 • 键盘电路模块
GND
C2 2000uF
C4 0.33uF
C6 0.1uF
VR1 MC7812
+12V
+12V
GND
C1 2000uF
C3 0.33uF
C5 0.1uF
+12V R6 500
VR2 MC7805 +5V +5V
L19
Y15 GND Y14 Y13 OE2 Y12 OE1 Y11 Y10 Y9 Y8 A3 Y7 A2 Y6 A1 Y5 A0 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0
智能交通灯控制器的设计报告样本
![智能交通灯控制器的设计报告样本](https://img.taocdn.com/s3/m/1f24b464ec630b1c59eef8c75fbfc77da3699748.png)
电子技术课程设计阐明书题目:7 智能交通灯控制器设计(A)学生姓名:***学号: ********院(系):电气与信息工程学院专业:自动化指引教师:辛登科年 12 月 4日目录1 选题背景...................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.1指引思想................................................ 错误!未定义书签。
1.2 方案论证................................................ 错误!未定义书签。
1.3基本设计任务............................................ 错误!未定义书签。
1.4发挥设计任务............................................ 错误!未定义书签。
1.5电路特点................................................ 错误!未定义书签。
2 电路设计...................................................................................................... 错误!未定义书签。
2.1 总体方框图.............................................. 错误!未定义书签。
2.2 工作原理................................................ 错误!未定义书签。
3 各重要电路及部件工作原理...................................................................... 错误!未定义书签。
毕业设计基于PLC的智能交通灯的设计
![毕业设计基于PLC的智能交通灯的设计](https://img.taocdn.com/s3/m/34936b6eec630b1c59eef8c75fbfc77da26997ed.png)
毕业设计基于PLC的智能交通灯的设计随着科技的快速发展,智能化已经成为了交通系统的重要发展方向。
在城市交通管理中,智能交通灯控制系统发挥着至关重要的作用。
本文将介绍一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的智能交通灯设计,旨在提高交通效率,确保交通安全,并改善交通环境。
一、设计背景与目的城市交通问题一直是困扰人们的难题,高峰期的拥堵和交通事故频发等问题给人们的生活带来了诸多不便。
传统的交通灯控制系统已无法满足现代交通的需求,因此需要一种更加智能化、高效的交通灯控制系统来解决这些问题。
本设计的目的是通过PLC技术,实现交通灯的智能化控制,提高道路通行效率,减少拥堵和交通事故的发生。
二、设计方案1、系统架构本设计采用PLC作为核心控制器,通过传感器采集道路交通信息,如车流量、车速、车道占有率等,根据采集到的信息对交通灯进行智能控制。
同时,系统还包括人机界面(HMI),以便工作人员对系统进行监控和调试。
2、硬件选型PLC选用具有强大计算能力和稳定性的西门子S7-1200系列,该系列PLC具有丰富的IO接口和通信端口,适合用于本设计的控制需求。
传感器选用海康威视的车流量检测器,能够实时监测道路车流量,为PLC提供控制依据。
HMI选用昆仑通态的触摸屏,能够直观地展示系统运行状态和交通信息。
3、软件设计软件部分包括PLC程序和HMI界面设计。
PLC程序主要实现道路交通信息的采集、处理和交通灯的控制逻辑。
HMI界面设计则要实现系统状态的监控、交通信息的展示和人工干预等功能。
软件设计采用模块化的思路,便于后续的维护和升级。
三、功能特点本设计的智能交通灯具有以下功能特点:1、实时监测:通过传感器实时监测道路车流量、车速和车道占有率等信息,为PLC提供控制依据。
2、智能控制:根据监测到的交通信息,PLC能够实现交通灯的智能控制,包括绿灯时间的动态调整、红灯时间的优化分配等,以提高道路通行效率。
3、安全保障:通过实时监测车流量和车速等信息,系统能够及时发现交通事故的风险,并采取相应的控制策略,保障交通安全。
智能交通灯控制器的设计
![智能交通灯控制器的设计](https://img.taocdn.com/s3/m/6c3d44613a3567ec102de2bd960590c69ec3d8e4.png)
智能交通灯控制器的设计随着城市化进程的不断加速,交通拥堵成为了城市管理者面临的一大难题。
智能交通灯控制器作为解决交通拥堵的关键技术之一,受到了城市管理者和科研人员的广泛。
本文将围绕智能交通灯控制器的设计展开讨论,介绍其功能、应用范围、设计思路、实现效果、应用前景以及结论。
关键词:智能交通灯控制器、交通管理、城市化、设计思路、实现效果、应用前景智能交通灯控制器是城市智能交通系统的重要组成部分,它可以通过调节交通信号灯的灯光时序有效提高交通流畅度,缓解交通拥堵。
与传统交通灯控制方式相比,智能交通灯控制器具有更大的灵活性和适应性,能够更好地应对城市交通的复杂性和动态性。
智能交通灯控制器主要具有以下功能:(1)能够实时监测道路交通流量;(2)根据交通流量情况自动调整交通信号灯的灯光时序;(3)具备互联网远程控制功能,可以实时调整交通信号灯的灯光时序;(4)能够与城市智能交通系统其他设备进行联动,实现智能化交通管理。
硬件设计智能交通灯控制器硬件部分主要包括:(1)传感器,用于实时监测道路交通流量;(2)微处理器,用于处理传感器采集的数据,并输出控制信号;(3)通讯模块,用于实现远程控制和数据传输;(4)电源模块,用于提供稳定的工作电压。
智能交通灯控制器的软件部分主要包括:(1)数据采集程序,用于实时采集传感器数据;(2)数据处理程序,用于处理采集的数据,并输出控制信号;(3)远程控制程序,用于接收远程控制信号,并调整交通信号灯的灯光时序;(4)联动控制程序,用于与其他城市智能交通系统设备进行联动。
智能交通灯控制器相比传统交通灯控制方式具有以下优势:(1)能够实时监测道路交通流量,并根据实际情况自动调整交通信号灯的灯光时序,有效提高交通流畅度,缓解交通拥堵;(2)具备互联网远程控制功能,可以实时调整交通信号灯的灯光时序,便于交通管理部门对交通进行统一调度;(3)能够与其他城市智能交通系统设备进行联动,提高交通管理效率。
PLC智能交通灯控制系统设计
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PLC智能交通灯控制系统设计一、引言交通是城市发展的命脉,而交通灯则是保障交通有序运行的关键设施。
随着城市交通流量的不断增加,传统的交通灯控制系统已经难以满足日益复杂的交通需求。
因此,设计一种高效、智能的交通灯控制系统具有重要的现实意义。
可编程逻辑控制器(PLC)作为一种可靠、灵活的工业控制设备,为智能交通灯控制系统的实现提供了有力的支持。
二、PLC 简介PLC 是一种专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用可编程序的存储器,用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、维护方便等优点,广泛应用于工业自动化控制领域。
在交通灯控制系统中,PLC 可以根据实时交通流量信息,灵活调整交通灯的时间分配,提高道路通行效率。
三、智能交通灯控制系统的需求分析(一)交通流量监测系统需要能够实时监测道路上的交通流量,包括车辆数量、行驶速度等信息。
(二)时间分配优化根据交通流量监测结果,智能调整交通灯的绿灯时间,以减少车辆等待时间,提高道路通行效率。
(三)特殊情况处理能够应对紧急车辆(如救护车、消防车)通行、交通事故等特殊情况,及时调整交通灯状态,保障道路畅通。
(四)人机交互界面提供直观、方便的人机交互界面,便于交通管理人员对系统进行监控和管理。
四、PLC 智能交通灯控制系统的硬件设计(一)传感器选择为了实现交通流量的监测,可以选择使用电感式传感器、超声波传感器或视频摄像头等设备。
电感式传感器安装在道路下方,通过检测车辆通过时产生的电感变化来统计车辆数量;超声波传感器通过发射和接收超声波来测量车辆与传感器之间的距离和速度;视频摄像头则可以通过图像识别技术获取更详细的交通信息,但成本相对较高。
(二)PLC 选型根据交通灯控制系统的输入输出点数、控制精度和复杂程度等要求,选择合适型号的 PLC。
交通灯控制器+数字电路课程设计报告
![交通灯控制器+数字电路课程设计报告](https://img.taocdn.com/s3/m/48fb0569f11dc281e53a580216fc700abb68520b.png)
交通灯控制器+数字电路课程设计报告交通灯控制器是交通管理系统中的重要组成部分,其主要作用是控制道路上的交通信号灯。
随着数字电路技术的发展,交通灯控制器也逐渐向数字化、智能化方向发展。
本文将详细介绍一种基于数字电路的交通灯控制器设计,以及该设计方案的实现和效果。
一、设计方案1.硬件设计硬件设计方案主要包括数字电路的选择、交通灯的控制模块、传感器等。
本方案选用FPGA芯片作为控制芯片,该芯片具有先进的数字信号处理能力和可编程性,便于开发和定制。
交通灯的控制模块包括红灯、黄灯、绿灯三个信号灯的控制器,以及车辆、行人传感器等。
其中车辆传感器主要用来检测车流量,行人传感器主要用来检测行人通行情况。
2.软件设计软件设计方案主要包括程序的设计和调试,以及人机界面的设计和开发。
程序设计方案采用Verilog HDL语言进行实现,采用时序逻辑设计的思路来编写程序,实现红绿灯的控制和状态转移。
人机界面采用C语言进行编写,通过串口通信与控制芯片进行数据传输和控制。
二、实现过程在设计方案确定后,我们进一步开始实现。
首先是电路的焊接和测试,在确定电路正常无误后,再完成程序的编写和调试。
最后是人机接口的开发和完善。
具体实现流程如下:1.电路焊接首先进行电路布线和焊接,将FPGA芯片、光耦隔离器、电位器等元器件焊接到电路板上,以及信号灯、传感器等元器件的接入。
2.程序编写利用Verilog HDL语言编写程序,主要包括红绿灯状态的转移逻辑和相应的信号输出控制。
程序设计过程中,需要注意时序和状态的转移。
3.调试测试完成程序编写后,需要进行相应的调试测试。
通过仿真测试,检查程序逻辑是否正确,排除潜在问题。
在硬件实验平台上进行测试,确定系统能够正常工作。
4.人机界面开发利用C语言编写人机界面,实现与交通灯控制器的交互控制。
实现车辆、行人传感器的数据采集和显示,以及人手动控制交通灯的功能。
三、实现效果通过测试和实验验证,本文的交通灯控制器设计方案具有以下优势:1.使用FPGA芯片作为控制芯片,具有较强的可编程性和数字信号处理能力。
交通灯控制器设计报告
![交通灯控制器设计报告](https://img.taocdn.com/s3/m/610e44521a37f111f0855b48.png)
(封面)XXXXXXX学院交通灯控制器设计报告题目:院(系):专业班级:学生姓名:指导老师:时间:年月日设计内容及要求(题目)任务1:交通灯控制器的设计设计内容与要求①设计一个十字路口交通信号灯的控制电路。
要求红、绿灯按一定的规律亮和灭,并在亮灯期间进行倒计时,且将运行时间用数码管显示出来。
②绿灯亮时,为该车道允许通行信号,红灯亮时,为该车道禁止通行信号。
要求主干道每次通行时间为Tx秒,支干道每次通行时间为Ty秒。
每次变换运行车道前绿灯闪烁,持续时间为5秒。
即车道要由X转换为Y时,X在通行时间只剩下5秒钟时,绿灯闪烁显示,Y仍为红灯。
③可以对X,Y车道上交通灯运行的时间进行重新设置,20≦Tx≦99 ,10≦Ty≦39④对器件进行在系统编程和实验验证。
⑤写出设计性实验报告,并打印各层次的源文件和仿真波形,然后作简要说明。
可以看得出其实四个状态可以简化,在后期实施的时候为了简化故将四个状态转换成了两个状态,即为干路和支路的两个不同的状态修改后的状态结构框图如下(未加附加功能):State1:干路绿灯开始常亮,支路红灯开始常亮,等到了干路计时还剩下五秒的时候,干路绿灯交替闪亮,支路红灯不变。
State2: 2.干路转换为红灯常亮,支路变为为绿灯常亮,等到了支路计时还剩下五秒的时候,支路绿灯交替闪亮,干路红灯不变。
在分析系统的组成结构,可以知道系统大概有三个部分组成,其中不难得出,包括:1.显示部分:分为指示灯显示和数码管显示(其中这两者应该是同步的,同一控制器,秒脉冲控制)。
2.计数部分:计数器递减计数要求是以秒脉冲计数,当达到指定时间要有重置部分将时间重置,重新计数。
3.控制部分:提供秒脉冲时钟信号,控制数码管和指示灯的变化以及设置时间等功能。
三部分之间的关系可以表达为:重置计数器重新开始计数控制时间达到预定值经上面分析,大致可以得到整个交通灯的结构框图:系统框图经过分析可知,该设计需要时钟信号,所以需要秒脉冲信号 1.信号发生器要显示亮灯时间需要 2.计数器3.数码显示器对于主路和支路需要显示红绿灯,故需要4.信号显示灯5.状态译码器其中各部分功能如下:交通指示灯:显示主支路通行情况;数码管显示:显示通行剩余时间,从绿灯亮起开始计算,转换灯的颜色后重新计数;状态译码器:经控制器控制,输出交通指示灯和数码管显示当前状态;控制器:控制状态译码器的输出状态和控制递减计数器的计数和重置;重置装置:接收控制器的命令,在相应的时段使递减计数器重置,重新从预设值递减;减法计数器:控制数码显示管的数值计时显示;分频器:将脉冲信号提供的源信号进行分频,得到秒脉冲信号;脉冲源信号:为整个电路提供初始脉冲源信号;设置时间: 由控制器输入设置,改变主支路上的绿灯的时间。
智能交通灯控制系统设计
![智能交通灯控制系统设计](https://img.taocdn.com/s3/m/7cd3311cf11dc281e53a580216fc700abb685206.png)
智能交通灯控制系统设计
1. 介绍
智能交通灯控制系统是一种基于现代技术的交通管理系统,旨在提高交通效率、减少交通拥堵和事故发生率。
本文将探讨智能交通灯控制系统的设计原理、功能模块和实现方法。
2. 设计原理
智能交通灯控制系统的设计原理主要包括以下几个方面: - 传感器检测:通过各类传感器实时监测路口车辆和行人情况,获取交通流量信息。
- 数据处理:将传感器采集到的数据经过处理分析,确定交通信号灯的相位和时长。
- 控制策略:根据不同情况制定合理的交通信号灯控制策略,优化交通流动。
3. 功能模块
智能交通灯控制系统通常包括以下几个功能模块: - 传感器模块:负责采集交通流量数据,如车辆和行人信息。
- 数据处理模块:对传
感器采集的数据进行处理和分析,生成交通控制方案。
- 控制模块:
实现交通信号灯的控制,根据控制策略调整信号灯状态。
- 通信模块:与其他交通设备或中心平台进行通信,实现数据共享和协调控制。
4. 实现方法
实现智能交通灯控制系统主要有以下几种方法: - 基于传统控制
算法:采用定时控制、车辆感应等方式设计交通灯控制系统。
- 基于
人工智能:利用深度学习等技术处理大量数据,实现智能化交通灯控制。
- 基于物联网技术:通过物联网技术实现交通信号灯与其他设备
的连接和信息共享,提高交通系统的整体效率。
5. 结论
智能交通灯控制系统的设计可以有效优化交通信号灯的控制策略,提高交通效率和安全性。
结合现代技术的发展,智能交通灯控制系统
将在未来得到更广泛的应用和发展。
交通灯控制器设计报告
![交通灯控制器设计报告](https://img.taocdn.com/s3/m/06eed190e53a580217fcfe00.png)
设计报告题目:交通灯控制器设计报告姓名杨平学号20133304024班级13级电子信息工程技术班指导教师李可长完成时间一、设计的目的与要求1-1目的为解决交通堵塞问题,采用AT89C51单片机为核心,与74LS47组成特殊情况控制电路、7段数码管及LED组成显示电路,设计出以人性化智能化为目的的交通灯控制系统,如遇特殊情况可人为控制交通从而解决交通堵塞的实际问题,整个电路简单,易于实现。
1-2要求1、设计课题:以单片机为核心器件设计一个具有倒计时功能的交通灯2、设计任务:1.设计的交通灯要符合符合现行的交通法规。
2.倒计时时间显示显示用两个数码管组成。
3.可通过按键修改倒计时时间。
4.课通过按键控制将交通灯,在紧急情况下让特殊车辆优先经过。
3、设计要求:1.画出仿真电路图说明电路的工作原理。
2.画出程序设计流程图。
3.编写和调试个模块源程序。
4.完成整个项目源程序的综合调试。
二、硬件系统方框图2-1交通灯控制系统的原理AT89C51单片机的交通系统是由单片机、键盘、LED、倒计时交通灯显示模块组成,系统除基本交通功能外,还具有通行时间手动设置、倒计时显示、急车强行通行、交通特殊情况处理等功能,实验采用AT89C51为控制芯片,采用“Proteus+keiluVision2”对交通灯系统进行了仿真,仿真结果表明:该系统能够简单、经济、有效的解决了交通堵塞问题,提高了交通路口的通行能力。
2-2交通灯控制器硬件系统方框图2-2仿真电路设计三、硬件电路设计 3-1 最小系统设置电路系统中,复位电路、振荡电路与51单片机组成最小系统,使交通控制系统可以正常工作,其中复位电路采用上电复位电路。
四、软件系统程序设计4-1 软件系统流程图4-2源程序设计代码五、调试方法和步骤1.对上述源程序进行汇编和纠错,产生代码并装入仿真电路以便调试程序。
2.观察正常情况下信号灯的状态,体会定时器的作用。
方法:开关S1、S2、S3,S4均不按下,首先可以使用全速运行的方法调试程序,观察南北、东西道信号灯是否按照项目设计的要求进行轮流放行。
智能交通灯模拟控制电路实验报告
![智能交通灯模拟控制电路实验报告](https://img.taocdn.com/s3/m/674580dbf8c75fbfc77db28a.png)
智能交通灯模拟控制电路实验报告(指导老师:李赣平)一.设计任务利用单片机完成交通信号灯控制器的设计,该交通信号灯控制器由一条主干道和一条支干道汇合成十字路口,在每个入口处设置红、绿、黄三色信号灯,红灯亮禁止通行,绿灯亮允许通行,黄灯亮则给行驶中的车辆有时间停在禁行线外。
用红、绿、黄发光二极管作信号灯。
二.设计方案2.1任务分析模拟交通灯控制器就是使用单片机来控制一些LED和数码管,模拟真实交通灯的功能。
2.2 方案设计单片机的I/O 接口直接和交通灯(LED)连接。
在十字路口的四组红、黄、绿三色交通灯中,东西方向道路上的两组同色灯连接在一起,南北方向道路上的两组同色灯连接在一起,受单片机P0.0~P2.3 口控制。
12 个发光二极管采用了共阳极的连接方式,因此I/O 口输出低电平时,与之相连的LED 会亮,I/O 口输出高电平时,与之相连的LED 会灭。
软件方案根据设计要求,软件可由汇编语言完成,也可由C语言完成。
程序流程图如下程序流程图智能交通灯模拟控制电路实验报告(1)单片机的构造89SC51 的基本结构89SC51 单片机包含中央处理器、程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线,现在分别加以说明。
中央处理器:中央处理器是8 位CPU,含布尔处理器;时钟电路;总线控制逻辑。
中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件,是8 位数据宽度的处理器,能处理8 位二进制数据或代码,CPU 负责控制、指挥和调度整个单元系统的工作,完成运算和控制输入输出等操控。
数据存储器(RAM):数据存储器(RAM)有128KB 数据存储器(RAM,可再扩64KB)和特殊功能寄存器SFR。
89C51内部有128个8 位用户数据存储单元和128个寄存器单元,他们是统一编址的,专用寄存器只能用于存放控制指令数据,用户只能访问,而不能用于存放用户数据,所以,用户能使用的RAM 只有128个,可存放读写的数据,运算的中间结果或用户自定义的字型表。
交通灯控制系统设计-实验报告
![交通灯控制系统设计-实验报告](https://img.taocdn.com/s3/m/c4dffc6b76232f60ddccda38376baf1ffc4fe3a0.png)
交通灯控制系统设计-实验报告
实验目的:设计一个交通灯控制系统,实现对交通灯的自动控制。
实验材料:
1. Arduino UNO开发板
2. 红绿黄LED灯各1个
3. 杜邦线若干
实验原理:
交通灯系统的控制主要是通过控制LED灯的亮灭来实现。
红
色LED灯表示停止,绿色LED灯表示通行,黄色LED灯表
示警示。
通过控制不同LED灯的亮灭状态,可以模拟交通灯
的不同信号。
实验步骤:
1. 将红色LED灯连接到Arduino开发板的数字输出引脚13,
绿色LED灯连接到数字输出引脚12,黄色LED灯连接到数
字输出引脚11。
2. 在Arduino开发环境中编写控制交通灯的程序。
3. 将Arduino开发板与计算机连接,将程序上传到Arduino开
发板中。
4. 接通Arduino开发板的电源,观察交通灯的亮灭状态。
实验结果:
根据程序编写的逻辑,交通灯会按照规定的时间间隔进行变换,实现红绿灯的循环。
实验总结:
通过本次实验,我们设计并实现了一个简单的交通灯控制系统。
掌握了Arduino编程和控制LED灯的方法,加深了对控制系
统的理解。
通过实验,我们发现了交通灯控制系统的重要性和意义,为今后的交通控制提供了一种可行的解决方案。
交通灯控制器设计实验报告
![交通灯控制器设计实验报告](https://img.taocdn.com/s3/m/eb80c9316d175f0e7cd184254b35eefdc8d3157c.png)
交通灯控制器设计实验报告设计性实验项目名称交通灯控制器设计实验项目学时:3学时实验要求:■必修□选修一、实验目的1、学习与日常生活相关且较复杂数字系统设计;2、进一步熟悉EDA实验装置和QuartusⅡ软件的使用方法;3、学习二进制码到BCD码的转换;4、学习有限状态机的设计应用。
二、实验原理交通灯的显示有很多方式,如十字路口、丁字路口等,而对于同一个路口又有很多不同的显示要求,比如十字路口,车辆如果只要东西和南北方向通行就很简单,而如果车子可以左右转弯的通行就比较复杂,本实验仅针对最简单的南北和东西直行的情况。
要完成本实验,首先必须了解交通路灯的燃灭规律。
本实验需要用到实验箱上交通灯模块中的发光二极管,即红、黄、绿各三个。
依人们的交通常规,“红灯停,绿灯行,黄灯提醒”。
其交通灯的燃灭规律为:初始态是两个路口的红灯全亮之后,主干道的绿灯亮,乡间道路的红灯亮,主干道方向通车,延时一段时间后,乡间公路来车,主干道绿灯灭,黄灯开始闪烁。
闪烁若干次后,主干道红灯亮,而同时乡间公路的绿灯亮,延时一段时间后,乡间公路的绿灯灭,黄灯开始闪烁。
闪烁若干次后,再切换到主干道方向,重复上述过程。
三、设计要求完成设计、仿真、调试、下载、硬件测试等环节,在型EDA实验装置上实现一个由一条主干道和一条乡间公路的汇合点形成的十字交叉路口的交通灯控制器功能,具体要求如下:1、有MR(主红)、MY(主黄)、MG(主绿)、CR(乡红)、CY(乡黄)、CG(乡绿)六盏交通灯需要控制;2、交通灯由绿转红前有4秒亮黄灯的间隔时间,由红转绿没有间隔时间;3、乡间公路右侧各埋有一个串连传感器,当有车辆准备通过乡间公路时,发出请求信号S=1,其余时间S=0;4、平时系统停留在主干道通行(MGCR)状态,一旦S信号有效,经主道黄灯4秒(MYCR)状态后转入乡间公路通行(MRCG)状态,但要保证主干道通行大于一分钟后才能转换;5、一旦S信号消失,系统脱离MRCG状态,即经乡道黄灯4秒(MRCY)状态进入MGCR状态,即使S信号一直有效,MRCG状态也不得长于20秒钟;6、控制对象除红绿灯之外,还包括分别在主干道和乡间公路各有一个两位十进制倒计时数码管显示。
交通灯控制实验报告
![交通灯控制实验报告](https://img.taocdn.com/s3/m/969431d0a1116c175f0e7cd184254b35eefd1afa.png)
一、实验目的1. 理解交通灯控制系统的工作原理和基本组成。
2. 掌握PLC(可编程逻辑控制器)编程和调试方法。
3. 学习交通灯控制系统的硬件连接和电路设计。
4. 提高实际应用中解决复杂问题的能力。
二、实验原理交通灯控制系统是城市交通管理的重要组成部分,其基本原理是通过对交通信号灯进行控制,实现交通流量的有序疏导。
本实验采用PLC作为控制核心,通过编写程序实现对交通灯的定时控制。
三、实验器材1. PLC主机2. 交通灯控制模块3. 电源模块4. 交通灯模型5. 连接线四、实验步骤1. 硬件连接:- 将PLC主机与交通灯控制模块、电源模块和交通灯模型连接。
- 将PLC主机与计算机连接,以便进行程序编写和调试。
2. 程序编写:- 根据交通灯控制要求,编写PLC程序。
- 程序主要包括以下部分:- 启动信号处理:检测启动开关状态,控制交通灯开始工作。
- 定时控制:根据设定的时间,控制交通灯的红、黄、绿灯亮灭。
- 紧急处理:检测紧急处理开关状态,实现交通灯的紧急控制。
3. 程序调试:- 在计算机上运行PLC程序,观察程序运行效果。
- 根据实际情况,对程序进行调试和优化。
4. 实验验证:- 在实际硬件环境中运行程序,观察交通灯控制效果。
- 验证程序是否满足实验要求。
五、实验结果与分析1. 实验结果:- 在实验过程中,成功实现了交通灯的控制,实现了红、黄、绿灯的定时切换。
- 在紧急情况下,能够实现交通灯的紧急控制。
2. 结果分析:- 通过实验,掌握了PLC编程和调试方法,提高了实际应用中解决复杂问题的能力。
- 实验结果表明,所设计的交通灯控制系统具有良好的稳定性和可靠性。
六、实验总结本次实验成功实现了交通灯控制系统的设计与实现,达到了预期目标。
通过实验,我们掌握了以下知识点:1. 交通灯控制系统的工作原理和基本组成。
2. PLC编程和调试方法。
3. 交通灯控制系统的硬件连接和电路设计。
本次实验提高了我们的实际应用能力,为以后从事相关领域工作奠定了基础。
交通灯控制器设计报告
![交通灯控制器设计报告](https://img.taocdn.com/s3/m/6d4ee220bb68a98271fefad8.png)
交通灯控制器设计报告一.设计目的.(1)初步学习,运用VHDL(Verilog)语言编写模块程序。
(2)巩固课堂所学的组合逻辑电路,时序逻辑电路及其有关的应用,如计数器,分频器等。
(3)提高实践及运用意识。
二.设计任务及要求.利用EDA/SOPC实验开发平台提供的八位七段管码显示模块以及EP2C35核心板,实现交通灯信号控制器。
设交通灯信号控制器用于主干道公路的交叉路口,要求是优先保证主干道的畅通,因此,平时处于“主干道绿灯,支道红灯”状态。
(1)当处于“主干道绿灯,支道红灯”状态:①主干道有车要求通行,支道也有车要求通行时,若主干道通行时间大于等于30秒则切换到“主黄,支红”,4秒后自动切换到“主红,支绿”。
②主干道无车要求通行,支道有车要求通行时,立即切换到“主黄,支红”,4秒后自动切换到“主红,支绿”。
其它情况保持“主绿,支红”状态。
(2)当处于“主干道红灯,支道绿灯”状态:①支道有车要求通行时,保持“主红,支绿”状态,但最多保持30秒然后自动切换到“主红,支黄”状态,4秒后自动切换到“主绿,支红”状态。
②支道无车要求通行时,立即切换到“主红,支黄”状态,4秒后自动切换到“主绿,支红”状态。
(3)利用八位七段管码显示模块其中的2位实现时间显示。
(4)扩展要求:自主设计(如改变时间显示方式,丰富控制逻辑等)三.设计原理及方案.1.总体设计框图2.原理概述:(1)由于主干道,支干道的交通灯均在绿,黄,红三种状态之间有顺序的转换,组合共有四种。
所以,利用状态机按照设定的条件实现“主绿,支红” 、“主黄,支红” 、“主红,支绿”、“主红,支黄”4种状态之间的切换。
(2)因为红黄绿灯之间转换有时间限制,所以要有计数器,可用七段数码管显示模块,由于时间是两位数,所以只需要八位七段管码显示模块其中的2位实现时间显示。
(3)由于实验室提供的基准频率为50MHZ,所以得用分频器得到所需要的频率。
四.电路设计及实现.(1)各模块设计程序及模块图:1定时器定时器由系统秒脉冲和同步计数器构成。
智能交通灯控制系统毕业设计文开题报告
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智能交通灯控制系统设计一.题目来源:智能交通灯控制系统设计二.研究的目的和意义:自从1858年英国人,发明了原始的机械扳手交通灯之后,随后的一百多年里,交通灯改变了交通路况,也在人们日常生活中占据了重要地位,随着人们社会活动日益增加,经济发展,汽车数量急剧增加,城市道路日渐拥挤,交通灯更加显示出了它的功能,使得交通得到有效管制,对于交通疏导,提高道路导通能力,减少交通事故有显著的效果。
近年来,随着科技的飞速发展,电子器件也随之广泛应用,其中单片机也不断深入人民的生活当中。
本模拟交通灯系统利用单片机AT89C51作为核心元件,实现了通过信号灯对路面状况的智能控制。
从一定程度上解决了交通路口堵塞、车辆停车等待时间不合理、急车强通等问题。
系统具有结构简单、可靠性高、成本低、实时性好、安装维护方便等优点,有广泛的应用前景。
国内的交通灯一般设在十字路门,在醒目位置用红、绿、黄三种颜色的指示灯。
加上一个倒计时的显示计时器来控制行车。
对于一般情况下的安全行车,车辆分流尚能发挥作用,但根据实际行车过程中出现的情况,还存在以下缺点:1.两车道的车辆轮流放行时间相同且固定,在十字路口,经常一个车道为主干道,车辆较多,放行时间应该长些;另一车道为副干道,车辆较少,放行时间应该短些。
2.没有考虑紧急车通过时,两车道应采取的措施,臂如,消防车执行紧急任务通过时,两车道的车都应停止,让紧急车通过。
基于传统交通灯控制系统设计过于死板,红绿灯交替是间过于程式化的缺点,智能交通灯控制系统的设计就更显示出了它的研究意义,它能根据道路交通拥护,交叉路口经常出现拥堵的情况。
利用单片机控制技术.提出了软件和硬件设计方案,能够实现道路的最大通行效率。
三.国内外的现状和发展趋势,以及研究课题的主攻方向:在今天,红绿灯安装在各个道口上,已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。
但这一技术在19世纪就已出现了。
1858年,在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红,蓝两色的机械扳手式信号灯,用以指挥马车通行。
“智能”交通信号灯模拟控制系统设计报告
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“智能”交通信号灯模拟控制系统设计报告1.在DVCC实验箱上,学习模拟交通灯控制的实现方法。
2.熟练掌握用定时器来控制时间。
3.掌握数码管的显示“智能”交通信号灯模拟控制系统设计报告一、课程设计的目的:1.在DVCC实验箱上,学习模拟交通灯控制的实现方法。
2.熟练掌握用定时器来控制时间。
3.掌握数码管的显示二、元件、器件1. DVCC系列单片机防真实验系统2. PC机3. WD-5V稳压电源三、内容描述1. 分析交通管理十字路口为南北走向与东西走向。
需用到4组灯,每组要有红黄绿各一盏。
初状态0为东西红灯,南北红灯。
然后状态1东西绿灯通车,同时南北红灯暂停。
延时一段时间之后,东西红灯、南北绿灯灭,同时黄灯闪几下。
再转状态3,南北绿灯通车,东西红灯。
过一段时间转状态4,南北绿灯、东西红灯灭,黄灯闪几秒。
最后循环到状态1。
(但由于实验箱上的端口有限,本实验只用了两组灯——东、南方向)2.本实验同时用了数码管显示红灯的时间倒计时。
在红黄绿灯转换是用了黄灯闪烁来提示。
3.智能控制为了实现智能控制,本实验这增加了一个功能,即在任何时候有外部环境影响一定时间时(本程序设计成5秒)时东西方向自动切换成红灯,而南北方向则切换成绿灯,或者反之。
而这里的外部环境是如果南北方向绿灯,但没人通过‘1’,而此时东西为红灯但等待通过的人很多‘0’,如果这种状态保持一定时间(本程序设计成5秒)则两通行方向状态自动转换,由于实验设备有限本实验用两个开关来作为外不状态的控制。
3.资源的分配东、南方向的绿黄红灯分别接单片机的p1.0~p1.5。
显示部分是串行输出,所以接单片机的串行口p3.0、p3.1。
另外外部影响的开关接p3.2、p3.2。
四、硬件电路设计及描述:硬件部分直接利用DVCC仿真系统实现,本设计应用电路如下:五、软件设计流程及描述:六、实验程序:;====================================== =================;作者:郭晶荣.何文烨;时间:2006.03.22;项目:交通灯智能控制;功能简介:包括显示倒计绿灯和黄灯的时间,时间的延时完; 全应用了定时器控制,还有自动切换红绿灯的功能; r0控制绿灯时间,r6控制黄灯闪烁的次数及时间; 闪一次为1秒,默认的r0为20秒,r6为3秒;应用的端口:p1.0~~p1.6(控制交通灯); p3.0,p3.1 (串行口数据传送口); p3.2,p3.3 (外部干扰,一高一低时自动切换状态);========================================= ===============org 0000hajmp startorg 000bhajmp tt0org 0030hstart:mov scon, #00h ;设定串行通信的模式为0mov tmod,#01h ;设定定时器为工做方式1setb ea ;打开中断setb et0mov th0,#3ch ;设定时器初直,定时0。
22_智能交通灯控制系统设计
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■ INT1外部中断设计
在这部分程序里,首先定义了一个变量flag,flag用来判断该执行哪 种模式,flag的值是由外部中断INT1来控制。Flag初值为0当外部中 断边沿触发一次。 Flag值取反,再一次触发,flag的值再次取反。当 flag的值与其中一种模式的判断值相符时,便执行该种模式,达到四 条路口与五条路口之间切换。 switch (flag)
第十三页,共二十二页。
5 软件模块设计
■ 主程序设计
主程序负责系统整个软件 的初始化。 包括8051本身的初始化 中断、初始化的设置及启 动设置。
第十四页,共二十二页。
■ 时间显示子程序设计
外部中断后,用CD4511与74HC154 进行时间显示控制。程序利用 CD4511进行输出数据给数码管, 74HC154进行片选。系统上电后, 模块就开始自动工作,通过P1口向 CD4511和74HC154发送数据,在 CD4511内进行译码,然后将译码后 的数据发给数码管。74HC154配合 CD4511选择数码管显示数据,进行 倒计时.
第二十页,共二十二页。
9 结束语
感谢各位老师在本次毕业设计中为我提 出了大量的宝贵意见和多次的指导,给 予我很大的支持和鼓励,帮助我解 决 设计中的问题。再次向所有指导、 关 心、照顾和帮助我领导和老师表示 最 衷心的感谢,谢谢大家!
第二十一页,共二十二页。
内容总结
智能交通灯控制系统设计。9 结束语。靠的就是交通信号灯的自动指挥系统.。本系统 也可以实现白天与夜间两种状态之间的互换(夜间车辆较少),以保证夜间车辆尽可能省 时间的通过交通路口。综合以上的特点和功能,所以选择双色发光二极管做本系统的主要执 行机构.。交通灯显示模块硬件电路没有外接任何芯片,直接由P0口和P2口进行驱动。在 单片机P3.3口接一个外部按钮,接上拉电阻,设置成边沿触发对程序内部的flag进行控制。 即可以进行模式间的切换,由于硬件部分只负责输入数据,所以具体功能在软件设计中介 绍。包括8051本身的初始化中断、初始化的设置及启动设置。程序利用CD4511进行输出数 据给数码管,74HC154进行片选
微机控制红绿灯设计报告
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微机控制红绿灯设计报告一、引言红绿灯是道路上的常见交通设施,它通过控制信号灯的颜色来指示车辆和行人行进或停止。
传统的红绿灯控制方法是通过机械装置来实现定时切换,这种方法存在一定的缺陷,比如不能根据实际道路情况灵活调整信号时间。
为了提高交通效率和安全性,我们设计了一种基于微机控制的红绿灯系统。
二、设计目标本设计的目标是利用微机控制技术实现红绿灯的智能控制,使红绿灯能够根据实时交通情况进行优化调整,从而提高道路的通行效率和安全性。
三、系统组成本红绿灯系统由以下几个组件组成:1. 微控制器:采用先进的微控制器作为控制器,用于控制灯光的切换和时间调整。
2. 红绿灯指示灯:采用高亮度LED灯作为指示灯,通过改变亮灭状态来表达红绿灯信号。
3. 传感器:安装于道路两侧的传感器用于检测车辆和行人的存在和数量。
4. 通信模块:与交通管理中心进行通信,接收和发送实时交通数据。
四、系统工作原理1. 初始状态:红绿灯系统默认为定时控制状态,即按照一定轮询周期切换红绿灯信号。
2. 传感器检测:传感器实时检测车辆和行人的存在和数量,并将数据传输给控制器。
3. 数据分析和处理:控制器根据传感器数据和预设的智能算法进行分析和处理,并根据道路情况进行优化调整。
4. 信号调整:控制器根据分析结果生成信号指令,通过控制红绿灯指示灯的亮灭状态来实现信号调整。
5. 通讯与监控:控制器通过通信模块与交通管理中心进行通信,实时发送交通数据,接收控制指令,并进行系统的监控和管理。
五、系统特点1. 智能优化:系统通过传感器数据的实时采集和智能算法的应用,能够根据实际道路情况进行红绿灯的优化调整,提高交通效率。
2. 实时监控:控制器通过通信模块与交通管理中心实时通信,能够接收控制指令并发送交通数据,实现系统的实时监控和管理。
3. 灵活可调:通过微控制器的编程和算法的优化,系统的红绿灯信号时间可以根据不同交通情况灵活调整,适应不同道路需求。
六、系统应用和展望本设计的红绿灯控制系统可以广泛应用于城市道路交通,可以为交通管理提供科学有效的决策依据。
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2012年电子技术课程设计说明书题目:7 智能交通灯控制器的设计(A)学生姓名:张鲜艳学号: 0407院(系):电气与信息工程学院专业:自动化指导教师:辛登科2012 年 12 月 4日目录74LS08、74LS32、74LS04简要说明....................... 错误!未定义书签。
CD4511简要说明....................................... 错误!未定义书签。
4 74HC190 简要说明................................... 错误!未定义书签。
5 元器件清单............................................. 错误!未定义书签。
6 调试过程及测试数据(或者仿真结果)..................... 错误!未定义书签。
通电前检查........................................... 错误!未定义书签。
通电检查............................................. 错误!未定义书签。
按钮开关的检查................................... 错误!未定义书签。
CD45111模块的调试............................... 错误!未定义书签。
NE555单元电路的调试............................. 错误!未定义书签。
74LS04非门的调试................................. 错误!未定义书签。
74LS32非门的调试................................. 错误!未定义书签。
发光二极管的调试................................. 错误!未定义书签。
结果分析............................................. 错误!未定义书签。
7 小结:................................................. 错误!未定义书签。
8 设计体会及今后的改进意见............................... 错误!未定义书签。
体会................................................. 错误!未定义书签。
本方案特点及存在的问题............................... 错误!未定义书签。
改进意见............................................. 错误!未定义书签。
1:选题背景在很多城市的主支干道处,传统的交通信号灯已不能满足要求,设计一个智能交通信号灯控制器,由一条主干道和一条支干道汇合成十字路口,在每个入口处设置红、绿、黄三色信号灯。
红灯亮禁止通行,绿灯亮就允许通行,黄灯亮则停止行驶(给行驶中的车辆有时间停在禁行线以外),若检测装置检测到支干道一定范围内没有车辆,则主干道一只允许通行,否则主支干道红绿灯交替运行。
简述本设计的指导思想秒信号发生器产生整个定时系统的时基脉冲,通过减法计数器对秒脉冲减计数,达到控制每一种工作状态的持续时间。
减法计数器的借位脉冲使状态控制器完成状态转换用以控制红绿灯的状态,同时给计数器置初始值。
:方案论证方案一:用NE555定时器设计一个周期为1s的多谐振荡器,输出接到16进制计数器的CLK,0-8状态对应45秒,9状态对应5秒,A-E状态对应25秒,F状态对应5秒。
方案二:用NE555定时器设计一个周期为1s的多谐振荡器,并用单时钟同步十进制加\减计数器74LS190设计45s、25s、5s倒计时。
因为主支干道灯亮的情况有4种,可以用同步十进制加法计数器74LS160的输出来设计,同时将其输出信号给3线-8线译码器74LS138的输入端,主支干道的灯通过一定的逻辑关系接到三色灯上。
选择方案:方案一用16进制计数器的输出端控制信号灯的状态转换,虽然这种方案简单可靠,可是这种方案不能直观显示当前数字;虽然方案二电路复杂,连线多,给焊接和电路检查带来一定的难度,但其可以很准确的现实数字。
所以选择方案二。
1.3 基本设计任务(1)用红、绿、黄发光二极管作信号指示灯。
(2)让主干道处于常允许通行的状态,支干道有车来时才允许通行。
可用逻辑开关作主支干道检测车辆是否到来的的信号。
(3)主支干道交替允许通行。
主干道每次放行45秒,支干道每次放行25秒。
(4)在每次由绿灯亮转换到红灯亮的过程中,要亮5秒钟的黄灯作为过渡。
(5)设置45秒、25秒计时、5秒计时显示电路。
1.4 发挥设计任务(1)可以用红外线传感器检测在主干道绿灯倒计时为1s时支干道上是否有车来(2)在三色灯的地方用LED显示一些祝福语或警示语。
1.5电路特点交通信号控制系统用中小规模集成电路设计,接线较为复杂2 电路设计总体方框图图2-1 总体方框图工作原理将NE555S输出的秒脉冲直接接到个位10进制计数器的CLK,用两片10进制计数器级联后就接到状态控制器,控制器产生的信号经简单的门电路来控制红绿灯的状态,当状态需要跳转时减法计数器产生的借位脉冲触发状态控制器以改变输出状态,同时借位脉冲信号接到计数器的置数端,进入下一个状态,依次循环,若支干道没有车辆通行时直接将计数器输出清零即可,有车时清零信号无效。
3 各主要电路及部件工作原理555单稳态触发电路图3-1NE555单稳态触发电路如图所示,由555定时器和外接元件R1,R2,C构成多谐振荡器。
电容C在(1/3)Ucc和(2/3)Ucc之间充电和放电,波形如下图:输出信号的时间参数是:T=Tw1+Tw2,Tw1=(R1+R2)Cln2,Tw2=R2Cln2振荡频率: f=1/T占空比:q=Tw1/(Tw1Tw2)=(R1+R2/R1+2*R2)本次使用的是1HZ的秒脉冲,故选取R1=72KΩ,R2=Ω,选取电容分别为10μF电解电容和10nF陶瓷电容。
周期:T=[1000*(72+2*)*10*]/10uf≈1s74LS08、74LS32、74LS04简要说明74LS08双输入四与门,管脚图如附图:真值表:74LS32双输入四或门,管脚图如附图74ls32真值表A B 00 0 00 1 11 0 111174LS04非门,管脚图如附图真值表:CD4511简要说明该设计中选用的是七段数码管如图3-2所示,为共阴极的,用CD4511译码驱动器进行驱动,当电路正常工作时,数码管上会按照设计要求显示路灯持续工作的时间与工作的次数。
3-2半导体数码管计数器用来产生十进制计数,其输出信号加在译码器输入端,经译码后可在输出端产生所需的控制信号。
本电路中译码驱动器采用CD4511。
CD4511是一个用于驱动共阴极 LED (数码管)显示器的 BCD 码—七段码译码器,特点如下:具有BCD转换、消隐和锁存控制、七段译码及驱动功能的CMOS电路能提供较大的拉电流,可直接驱动LED显示器。
CD4511的内部有上拉电阻,在输入端与数码管笔段端接上限流电阻就可工作。
其功能介绍如下:BI:4脚是消隐输入控制端,当BI=0 时,不管其它输入端状态如何,七段数码管均处于熄灭(消隐)状态,不显示数字。
LT:3脚是测试输入端,当BI=1,LT=0 时,译码输出全为1,不管输入 DCBA 状态如何,七段均发亮,显示“8”。
它主要用来检测数码管是否损坏。
LE:锁定控制端,当LE=0时,允许译码输出。
LE=1时译码器是锁A1、A2、A3、A4、为8421BCD码输入端。
a、b、c、d、e、f、g:为译码输出端,输出为高电平1有效。
CD4511具有锁存、译码、消隐功能,通常以反相器作输出级,通常用以驱动LED。
各引脚的名称:其中7、1、2、6分别表示A、B、C、D;5、4、3分别表示LE、BI、LT;13、12、11、10、9、15、14分别表示a、b、c、d、e、f、g。
左边的引脚表示输入,右边表示输出,还有两个引脚8、16分别表示的是VDD、VSS。
CD4511引脚图如下:CD4511功能图如下:4 74HC190 简要说明图3-2 74HC190各引脚图3-3 74HC190功能5 元器件清单表格5-1(在表上面,5号字体)(表)居中字体5号6 调试过程及测试数据(或者仿真结果)为使电路便于调试我们采用分块调试的方法。
通电前检查电路安装完毕后,经检查电路各部分接线正确,电源、元器件之间无短路,器件无接错现象。
通电检查6.2.1按钮开关的检查首先将按钮开关和其他电路模块断开,只留按钮开关部分。
其次,电路两端接5伏直流电压。
理论上对于……6.2.2 CD45111模块的调试将CD4511模块与按钮开关之间的电路连接起来,……….6.2.3 NE555单元电路的调试断开其他单元,将3脚接到示波器的一端,示波器另一端接地,看输出的波形及周期。
74LS04非门的调试74LS32非门的调试6.2.7发光二极管的调试未接电源时,万用表打到电阻档上,红表笔接发光二极管的一端,黑表笔接另一端,看其阻值,值为无穷大即“1”说明发光二极管的正负接反了,有有限的阻值说明红表笔对应的为发光二极管的正极。
结果分析当按钮在主干道的绿灯亮到1S时按下,交通灯的指示不变,在下一次主干道的绿灯亮到1S时不按下按钮,支干道绿灯亮,实物效果正确。
7 小结:课设顺利结束,基本设计任务可以完成,但还是有一点小问题需要改进,在这个过程中自己收获颇多,谢谢老师、同学的帮忙。
8 设计体会及今后的改进意见体会这次的课程设计我学到了很多,无论学习、交际、生活都受益匪浅。
首先是学习方面:大二时学的数电,那时候感觉自己掌握的还不错,各芯片的引脚功能及如何与其他芯片配合使用从而达到一定的效果,纸上谈兵终觉浅啊,在课设设计电路时,开始自认为脑子里思路很清晰,交通灯的功能可以实现,殊不知自己差的好远,一个人的力量很微小,想法也是有限的,思路不开阔,发现互相交流才是学习、进步之根本。
在调试的时候遇到很多问题,比如74LS138在仿真是3脚可以不接地,但是在实物中如果3脚不接地发光二极管就没有变化;74LS190的俩11脚要接到74LS160的2脚,这样计数器才会正常工作……最重要的是我养成了一种习惯:遇事不慌,发现问题所在处,用所学知识思考什么样的错误会发生这样的效果,找出问题进一步解决问题。
其次是交际方面:自己是个易害羞的女生,不善于与人交流,喜欢独处,经课设后,自己进步不少,同专业同学认识了很多,而且和他们相处的不错,其实好多东西都是从他们那里学习来的,很感谢老师和同学的帮助。